KR20190063118A - 모래 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모래 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로는, 몸체부; 몸체부를 이동시키는 이동용바퀴를 포함하는 이동장치부; 몸체부 전방에 배치되고 회전작동하여 지면의 쓰레기를 수거하는 수거기와 수거기의 회전동력을 생성하는 회전동력부를 포함하는 회전수거부; 몸체부에 탈부착 가능하도록 배치되어 쓰레기를 이송하는 컨베이어벨트와 컨베이어벨트의 이송 동력을 생성하는 벨트동력부를 포함하는 컨베이어부; 몸체부 후단에 구비되고 이송된 쓰레기를 수용하는 쓰레기수용부; 몸체부 이동방향 전방의 지면높이를 측정하는 지면높이센서를 포함하는 센서부; 및 지면높이를 기반으로 하여 작동하는 액츄에이터 및 액츄에이터를 제어하는 제어기를 포함하여 몸체부를 상하이동시키는 승하강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모래 청소기에 관한 것이다.

Description

모래 청소기{Sands Cleaner}

본 발명은 모래 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몸체를 승하강 시킴으로써, 모래 깊숙이 매설된 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있으며, 일반도로에서의 이동이 용이하고, 살균제 또는 소독제를 분사하여 모래를 세정할 수 있고, 열교환기를 더 구비하여 제설차량으로 사용이 가능한 모래청소기에 관한 것이다.

해수용장의 모래사장은, 피서기간에 대규모 이용객들로 인해서, 크고 작은 쓰레기들로 몸살을 앓는다. 쓰레기 수거용 시설물이 설치된다고 하더라도, 수십만명이 한꺼번에 물놀이를 즐기는 공간에서는 모래사장에 쓰레기 투기를 완벽하게 제지할 방법이 없다. 또한, 산업화가 진행됨에 따라서, 홍수 등의 자연재해 때 바다로 떠밀려간 생활 쓰레기들은 다시금 해변으로 밀려와 모래사장에 파묻히는 경우가 많다.

한편, 최근에는 유아들의 정서 발달에 효과가 있다고 알려지면서, 모래놀이터가 어린이집에서 운영되고 있다. 그러나 모래 자체의 위생에 대한 불신이 확산되면서, 모래놀이터 운영폐지를 주장하는 경우도 늘고 있다. 또한, 최근에 폭발적으로 틀어난 애완동물과 유기동물의 분변이 방치되는 경우도 많아서, 모래 놀이터 위생에 대해 염려하는 시각이 더욱 늘어나고 있다.

그러나 종래의 비치크리너는, 트랙터나 4륜 바이크에서 얻은 동력으로, 갈퀴부와 컨베이어벨트를 기계적 메커니즘을 통해 구동시키는 방식이다. 따라서 장치를 대형화함으로써, 갈퀴와 컨베이어벨트(131)에 적절한 크기의 동력전달이 가능하다. 또한, 갈퀴부 앞 부분에 경사판이 타이어의 가장 낮은 부분과 높이가 같으므로, 모래 위에서는 이동이 용이하지만 일반 도로에서는 이동이 쉽지 않다. 또한, 종래의 비치크리너는, 유형의 쓰레기를 수거하므로 모래의 실질적인 위생개선 기능이 없다.

상술한 바와 같이. 종래의 비치크리너 또는 모래 청소기는, 구조가 복잡하고 대형화되어야 하며, 일반도로 이동이 용이하지 않으며, 모래의 살균 및 소독 기능을 구비하지 못하는 문제점이 있다.

한국등록실용신안 20-0393760

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 몸체를 승하강 시킴으로써, 모래 깊숙이 매설된 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있으며, 일반도로에서의 이동이 용이한 모래청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 모래에 인체 무해한 살균제 또는 소독제를 분사함으로써, 인체에 직접 접촉하는 모래사장 및 모래놀이터 모래를 세정할 수 있는 모래청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 열교환기를 더 장착함으로써, 제설차량으로 전용이 가능한 모래청소기를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로는, 몸체부; 몸체부를 이동시키는 이동용바퀴를 포함하는 이동장치부; 몸체부 전방에 배치되고 회전작동하여 지면의 쓰레기를 수거하는 수거기와 수거기의 회전동력을 생성하는 회전동력부를 포함하는 회전수거부; 몸체부에 탈부착 가능하도록 배치되어 쓰레기를 이송하는 컨베이어벨트와 컨베이어벨트의 이송 동력을 생성하는 벨트동력부를 포함하는 컨베이어부; 몸체부 후단에 구비되고 이송된 쓰레기를 수용하는 쓰레기수용부; 몸체부 이동방향 전방의 지면높이를 측정하는 지면높이센서를 포함하는 센서부; 및 지면높이를 기반으로 하여 작동하는 액츄에이터 및 액츄에이터를 제어하는 제어기를 포함하여 몸체부를 상하이동시키는 승하강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모래 청소기를 제공한다.

또한, 일 실시예에서, 지면높이센서는 비접촉식 센서인 것을 특징으로 하는 모래 청소기가 될 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 승하강부는, 액츄에이터의 스트로크 변위를 측정하는 변위측정기를 더 포함하여, 제어기가 지면높이 및 스트로크 변위를 기반으로 하여, 액츄에이터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 모래 청소기가 바람직하다.

또한, 일 실시예에서, 컨베이어벨트는 특정한 간격의 메쉬망을 이용한 메쉬망-컨베이어벨트인 것을 특징으로 하는 모래 청소기가 가능하다.

또한, 일 실시예에서, 몸체부 후단에 배치되어 살균제 또는 소독제를 지면에 분사하는 세정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모래 청소기가 될 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 살균제 또는 소독제는, 의료용 및 식품용 살균제 또는 소독제와 이들의 혼합물로 이루어진 군에서 선택되는 것을 특징으로 하는 모래청소기가 바람직하다.

또한, 일 실시예에서, 쓰레기수용부 하단에 배치되며 채반과 열교환기를 포함하는 제설부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모래청소기가 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 몸체를 승하강 시킴으로써, 모래 깊숙이 매설된 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있으며, 일반도로에서의 이동이 용이한 특징이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시에에 따르면, 모래에 인체 무해한 살균제 또는 소독제를 분사함으로써, 인체에 직접 접촉하는 모래사장 및 모래놀이터 모래를 세정할 수 있는 특징이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 열교환기를 더 구비함으로써, 제설차량으로 전용이 가능한 특징이 있다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 모래청소기의 구조를 설명하기 위한 측단면 구조도.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 모래청소기의 지면높이 센서와 변위측정기(153)를 이용한 승하강부(150) 제어를 설명하는 블럭 작동도.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

제 1 실시예의 구성

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 모래청소기의 구조를 설명하기 위한 측단면 구조도를 도시하였다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모래청소기는, 몸체부(100)와, 이동장치부(110)와, 회전수거부(120)와, 컨베이어부(130)와 센서부(160) 및 승하강부(150)로 구성됨을 알 수 있다.

몸체부(100)는, 후술되는 구성들이 그 내부에 장착되는 모래청소기의 외피로서, 특히 양측면은 회전수거부(120) 및 컨베이어부(130)에 적용되는 무한궤도용 롤러들이 거치 된다. 몸체부(100)의 폭을 다변화하여, 사용장소에서 최적 효율을 청소작업이 가능하도록 단위 거리당 청소 면적을 다양화할 수 있다. 도한 몸체부(100)는, 견인차에 의해서 견인될 수 있는 견인장치를 구비할 수 있다.

이동장치부(110)는, 몸체부(100) 하단에 배치되며 복수개의 이동용바퀴로 구성될 수 있다. 또한, 자체 이동 동력원과 무한궤도가 적용될 수 있다.

회전수거부(120)는 몸체부(100)의 전방에 배치된다. 회전작동하여 지면의 쓰레기를 수거하는 수거기(121)와 상기 수거기(121)의 회전동력을 생성하는 회전동력부(122)를 포함한다. 회전수거부(120)는 회전하는 회전체에 갈퀴를 배치하여 특정한 크기 이상의 쓰레기를 모래 위 또는 모래 속에서 수거한다. 회전동력 생성부는 벨트 또는 감속기어를 통하여 수거기(121)와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.

컨베이어부(130)는 컨베이어벨트(131)와 벨트동력부(132)를 포함할 수 있다. 컨베이어 벨트는 몸체부(100)에 탈부착 가능하도록 배치되어, 수거기(121)가 수거한 쓰레기를 이송한다(10). 벨트동력부(132는 컨베이어벨트(131)의 이송 동력을 생성하여 벨트 또는 감속 기어를 통하여 컨베이어벨트(131)로 동력을 전달한다. 컨베이어벨트(131)는, 메쉬망을 이용한 메쉬망-컨베이어벨트(131-1)가 적용되어, 쓰레기가 이송되는 과정에서 모래는 아래로 방출될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 모래청소기가 제설기로 사용될 경우에는 간극이 없는 컨베이어벨트(131)를 사용할 수도 있다.

쓰레기수용부(140)는 몸체부(100) 후단에 구비되고 이송된 쓰레기가 수용된다. 쓰레기통이 거치 되어 쓰레기가 가득 차면 작업자는 청소기의 작동을 중지하고 쓰레기통을 비운 후, 다시 모래청소기를 작동할 수 있다. 또한, 쓰레기 수거부는 쓰레기가 수용 가능한 봉투를 거치할 수 있는 봉투거치대 및 봉투 매듭부를 구비하여 모래청소기의 작동 중단 없이 쓰레기를 외부로 배출할 수 있다. 봉투거치대에 쓰레기가 가득 차면, 매듭부는 자동으로 쓰레기봉투를 매듭짓는다. 매듭지어진 쓰레기봉투는, 내부의 쓰레기를 쏟을 우려가 낮으므로, 작업자는 모래청소기 작업하지 않고, 쓰레기봉투를 이동시킬 수 있다.

센서부(160)는 몸체부(100) 이동방향 전방의 지면높이를 측정하는 지면높이센서(161)를 포함하며, 승하강부(150)는 액츄에이터(151) 및 제어기(152)를 포함한다. 제어기(152)는 지면높이센서(161)에서 측정된 지면높이를 기준으로 하여 액츄에이터(151)를 작동한다. 승하강부(150)의 액츄에이터는 몸체부(100)의 높이 즉, 몸체부(100)에 구비되는 수거기(121)의 높이를 조절할 수 있다.

모래 위에 배출된 쓰레기는 여러 가지 이유로 모래 속으로 파묻힐 수 있다. 모래청소기가 모래속의 쓰레기를 효과적으로 수거하기 위해서는, 갈퀴를 포함하는 수거 수단이, 모래를 파헤쳐야 한다. 따라서, 수거기(121)는 모래 표면에 근접해야 하지만, 그 상태로 고정되면, 모래청소상태가 아닌 경우에 일반적인 도로에서 이동이 용이하지 않다.

본 발명의 일 실시에에 따른 모래청소기는, 몸체부(100)의 높이를 변경함으로써, 수거기(121)와 모래지면과의 높이차이 변경할 수 있다. 작동시에는 몸체부(100)의 높이를 낮춰 수거기(121)가 모래 속의 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있도록 한다. 또한, 일반 도로를 이동할 때는 몸체부(100)의 높이를 높여서 수거기(121)가 노면에서 이격되어 이동이 용이하도록 한다. 또한, 센서부(160)의 지면높이센서(161)는 불규칙한 모래의 표면 높이를 실시간으로 측정하여, 수거기(121)의 쓰레기 수거 효율을 일정하게 유지할 수 있다.

지면높이센서(161)는 비접촉식 센서를 사용할 수 있으며, 바람직하게는 레이저를 이용한 레이저 비접촉식 센서를 적용할 수 있다.

상기 승하강부(150)는, 액츄에이터(151)의 스트로크 변위(153-1)를 측정하는 변위측정기(153)를 더 포함할 수 있다. 제어기(152)는 지면높이 및 스트로크 변위(153-1)를 기반으로 하여, 액츄에이터(151)의 작동을 제어함으로써, 안정적인 쓰레기 수거작동을 유지할 수 있다.

몸체부(100) 후단에는 세정부(170)를 더 구비할 수 있다. 모래에서 쓰레기를 수거한 후에, 모래를 세정하기 위한 장치로서 살균제 또는 소독제를 모래 표면에 분사한다. 전술한 바와 같이, 모래놀이터는 신체적으로 연약한 유아들이, 직접 접촉하는 공간으로서 생화학적 위생이 무엇보다도 중요하다. 유형의 쓰레기를 제거했으나, 그로 인한 오염상태까지 제거된 것은 아니다. 쓰레기는 육안으로 보고 제거할 수도 있으나, 오염상태는 확인이 불가능하므로, 쓰레기 제거 후 각종 약품으로 모래를 세정하는 것이 필요하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모래청소기는 자체적으로 살균제와 소독제를 구비하여 모래 표면에 분사할 수 있다. 이때 살균제와 소독제는 바람직하게는 의료용 및 식품용 살균제 또는 소독제와 이들의 혼합물로 이루어진 군에서 선택될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모래청소기는, 쓰레기수용부(140) 하단에 배치되며 채반과 열교환기를 포함하는 제설부(180)를 더 구비할 수 있다. 제설부(180)는, 본 발명에 따른 모래청소기를 제설기로 활용할 수 있도록 한다. 컨베이어벨트(131)를 통하여 이동된 논은 채반 위에서 낙엽 등 고체 폐기물은 걸러지고 열교환기에 의해 눈은 녹아서 물로 배출될 수 있다. 이때, 컨베이어벨트(131) 및 수거기(121)는 눈을 수거하는데 적합한 구조로 교체될 수 있다.

제설부(180)와 세정부(170)는 동일한 위치에 선택적으로 탈부착 될 수 있다.

제 1 실시예의 동작

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 동작을 상세히 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 따른 모래청소기는, 수거기(121)가 쓰레기를 수거하여 컨베이어벨트(131)에 올리면, 쓰레기수용부(140)로 이동된다(10). 승하강부(150)는 수거기(121)가 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있도록 몸체부(100)의 높낮이를 제어한다. 지면높이센서(161)는 몸체부(100)의 이동방향 전방의 지면높이를 측정하고, 지면높이를 기반으로 하여 제어기(152)가 액츄에이터를 작동한다. 지면높이센서(161)는 바람직하게는 비접촉식 센서를 사용하여, 모래 지면의 형상변화를 최소화한다.

도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 모래청소기의 지면높이 센서와 변위측정기(153)를 이용한 승하강부(150) 제어를 설명하는 블럭 작동도이다.

도 2를 참조하면, 센서부(160)의 지면높이센서(161)에서 측정한 모래의 지면높이를 기반으로 하여, 제어기(152)는 액츄에이터(151)의 작동 제어한다. 제어기(152)는 지면높이에 따라서 액츄에이터(151)의 스트로크길이를 제어함으로써, 몸체부(100)의 높이를 조절한다. 또한, 승하강부(150)는 변위측정기(153)를 더 구비하여 액츄에이터(151) 스트로크 변위(153-1)를 측정한다.

지면높이를 기반으로 하여 제어기(152)가 작동하면 액츄에이터(151)가 작동하여 스트로크 변위(153-1)를 발생한다. 스트로크의 변위에 따라서 몸체부(100)의 높이가 변위가 발생한다. 변위측정기(153)는 스트로크 변위(153-1)를 측정하여 제어기(152)로 전달하며, 지면높이와 함께 분석되어 액츄체이터를 다시 작동한다.

즉, 특정 시점에서 지면높이센서(161)는 모래 지면의 높이를 실시간 측정한다. 제어기(152)는 지면높이센서(161)에서 특정시점에 측정된 지면높이를 기방으로 하여 액츄에이터(151)의 작동을 제어한다. 변위측정기(153)는 이 액츄에이터(151)의 작동에 따른 스트로크 변위(153-1)를 측정하여 다시 제어기(152)로 피드백(feedback)한다. 제어기(152)는 특정시점의 지면높이와 이에따른 액츄에이터(151) 스트로크 변위(153-1)를 기반으로 다음 시점의 액츄에이터(151) 작동을 제어한다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

1. 모래청소기
100. 몸체부
110. 이동장치부
120. 회전수거부
121. 수거기
122. 회전동력부
130. 컨베이어부
131. 컨베이어벨트
132. 벨트동력부(132)
140. 쓰레기수용부
150. 승하강부
151. 액츄에이터
152. 제어기
152. 변위측정기
160. 센서부
161. 지면높이센서
170. 세정부
180. 제설부

Claims (7)

1. 몸체부(100);
   상기 몸체부(100)를 이동시키는 이동용바퀴를 포함하는 이동장치부(110);
   상기 몸체부(100) 전방에 배치되고 회전작동하여 지면의 쓰레기를 수거하는 수거기(121)와 상기 수거기(121)의 회전동력을 생성하는 회전동력부(122)를 포함하는 회전수거부(120);
   상기 몸체부(100)에 탈부착 가능하도록 배치되어 상기 쓰레기를 이송하는 컨베이어벨트(131)와 상기 컨베이어벨트(131)의 이송 동력을 생성하는 벨트동력부(132를 포함하는 컨베이어부(130);
   상기 몸체부(100) 후단에 구비되고 이송된 상기 쓰레기를 수용하는 쓰레기수용부(140);
   상기 몸체부(100) 이동방향 전방의 지면높이를 측정하는 지면높이센서(161)를 포함하는 센서부(160); 및
   상기 지면높이를 기반으로 하여 작동하는 액츄에이터(151) 및 상기 액츄에이터를 제어하는 제어기(152)를 포함하여 상기 몸체부(100)를 상하이동시키는 승하강부(150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 모래 청소기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 지면높이센서(161)는 비접촉식 센서인 것을 특징으로 하는 모래 청소기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 승하강부(150)는,
   상기 액츄에이터(151)의 스트로크 변위(153-1)를 측정하는 변위측정기(153)를 더 포함하여,
   상기 제어기(152)가 상기 지면높이 및 상기 스트로크 변위(153-1)를 기반으로 하여, 상기 액츄에이터(151)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 모래 청소기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 컨베이어벨트(131)는 특정한 간격의 메쉬망을 이용한 메쉬망-컨베이어벨트(131-1)인 것을 특징으로 하는 모래 청소기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 몸체부(100) 후단에 배치되어 살균제 또는 소독제를 상기 지면에 분사하는 세정부(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모래 청소기.
6. 제 6 항에 있어서,
   상기 살균제 또는 상기 소독제는,
   의료용 및 식품용 살균제 또는 소독제와 이들의 혼합물로 이루어진 군에서 선택되는 것을 특징으로 하는 모래청소기
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 쓰레기수용부(140) 하단에 배치되며 채반과 열교환기를 포함하는 제설부(180)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모래청소기.

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