KR20190061975A - 보행 보조 장치 - Google Patents

보행 보조 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190061975A
KR20190061975A KR1020170160909A KR20170160909A KR20190061975A KR 20190061975 A KR20190061975 A KR 20190061975A KR 1020170160909 A KR1020170160909 A KR 1020170160909A KR 20170160909 A KR20170160909 A KR 20170160909A KR 20190061975 A KR20190061975 A KR 20190061975A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
fixing
walking
unit
module
Prior art date
Application number
KR1020170160909A
Other languages
English (en)
Inventor
추예림
Original Assignee
추예림
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 추예림 filed Critical 추예림
Priority to KR1020170160909A priority Critical patent/KR20190061975A/ko
Publication of KR20190061975A publication Critical patent/KR20190061975A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0173—Means for preventing injuries
    • A61H2201/0184—Means for preventing injuries by raising an alarm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5048—Audio interfaces, e.g. voice or music controlled

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따라 보행 보조 장치가 개시된다. 본 발명의 보행 보조 장치는, 상기 보행 보조 장치의 보행에 필요한 위험 환경 조건을 감지하는 위험감지 모듈; 바퀴와 골격을 포함하는 바디부; 단말기를 고정하는 고정부; 바디부와 고정부를 연결하는 연결부; 고정부에 연결되어 단말기의 화면을 확대하는 확대부; 위험감지 모듈 및 단말기 중 적어도 하나의 신호를 수신하고, 수신된 신호에 기초한 음성을 출력하는 음성 모듈; 단말기에 전원을 공급하는 전원 모듈; 을 포함할 수 있다.

Description

보행 보조 장치{GAIT ASSISTIVE DEVICE}
본 발명은 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자 단말기의 사전 저장된 내비게이션 어플리케이션에 기초하여, 위험감지 모듈을 활용한 노인 및 장애인 보행 보조 장치를 제공하는 방법에 관한 것이다.
기술의 발전과 경제적 발전에 힘입어 인간의 평균 수명이 점점 길어지고 있다.
과거와 달리, 현재 양호한 삶의 질을 유지하면서 장수를 하는 것에 집중하게 되었고, 이러한 시류에 따라 실버 산업도 각광 받는 산업이 되었다. 기본적으로 실버 산업은 나이가 듦에 따라 발생하는 불편을 해결하기 위한 산업으로, 최근 들어 사람들의 관심을 받고 있는 것은 보행동작이 있다. 보통 건강한 신체를 가지고 있는 사람들은 걷는 것에 대해 큰 신경을 쓰지 않지만, 몸이 불편한 노인이나 장애인들은 원활하게 걷는 것에 대해 관심을 가질 수 밖에 없다. 그중 보행 보조 장치는 의료부분 산업에서 파생된 도구로, 다리가 자유롭지 못한 사람이나 몸이 불편한 사람이 사용하는 보조 장치이다. 흔히, 쉽게 주변에서 노인이나, 장애인들이 보행 보조 장치를 사용해 보행 시, 위치를 몰라 방황을 하는 모습을 자주 볼 수 있다.
노인과 장애인이 보행 보조 장치를 이용하고 이동하는데 있어서, 곤란한 상황은 보도 턱이나, 계단, 장애물 등을 피해서 안전한 길을 찾는 것이다. 이러한 경우, 보행 보조 장치가 통과하기 어려운 보도 턱이나 높은 각도의 계단, 그리고 보행하기 힘든 비포장도로는 피해야 한다.
따라서, 앞서 말한 문제점을 해결하기 위한 지속적인 보행 보조 장치 연구가 필요하다.
대한민국 공개특허 10-2013-0157350
본 발명은 전술한 배경 기술에 대응되어 안출된 것으로, 노인과 장애인의 보행을 보조하는 보행 보조 장치는, 현실적으로 가격이 높은 보행 보조장치의 문제점을 해소하고, 보다 편리한 방법으로 위치안내 정보와 위험감지 정보를 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보행 보조 장치는, 상기 보행 보조 장치의 보행에 필요한 위험 환경 조건을 감지하는 위험감지 모듈; 바퀴와 골격을 포함하는 바디부; 단말기를 고정하는 고정부; 바디부와 고정부를 연결하는 연결부; 고정부에 연결되어 단말기의 화면을 확대하는 확대부; 위험감지 모듈 및 단말기 중 적어도 하나의 신호를 수신하고, 수신된 신호에 기초한 음성을 출력하는 음성 모듈; 단말기에 전원을 공급하는 전원 모듈; 을 포함할 수 있다.
본 발명인 보행 보조 장치에 따르면, 누구나 가지고 있는 휴대용 단말기의 내비게이션 어플리케이션을 활용 함으로서, 안전 보행을 위한 빠른 길 찾기가 가능하므로 노인과 장애인의 이동반경을 향상시킬 수 있다. 따라서, 사용자는 경제적으로 높은 가격의 보행 보조 장치보다, 낮은 가격의 보행 보조 장치로 빠르고 안전한 길 찾기가 가능하다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 보행 보조 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 보행 보조 장치의 정면 구성도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 보행 보조 장치의 손잡이 부분의 구성도를 도시한다.
다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조해 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 감지될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.
더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 보행 보조 장치의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말기(110)는 사용 자의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기(110)는 미리 결정된 시간단위로 위치정보를 획득할 수 있다. 사용자 단말기(110)에서 시간단위에 따라 변경되는 위치신호를 수신하고, 수신된 신호에 기초한 음성 모듈(112)이 위치안내 신호를 출력하게 된다. 사용자 단말기(110)는 내비게이션 프로그램을 활용할 수 있는 스마트폰, 내비게이션 단말기, PDP, 노트북를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
보행 보조 장치(100)는 위험 감지 모듈, 음성 모듈 및 전원 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 보행 보조 장치(100)는 도 2에 개시된 바퀴(121) 및 골격(122) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
위험감지 모듈(111)은 센서부(101), 제어부(102), 사용자 입력부(103) 및 통신부(104) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
센서부(101)는 전방의 보도 턱, 계단, 장애물을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(101)는 적외선센서, 초음파센서, 광 센서, 적외선 이미지센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 자세히 예를 들면, 센서부(101)는 물체와 센서 사이의 거리에 따른 적외선을 측정한다. 측정된 적외선이 사용자 입력부(103)에 의해 입력된 기준 수치에 도달하면, 제어부(102)는 위험감지 모듈(111)을 제어하여, 위험감지 신호를 발생시킬 수 있다.
이 때, 발생된 위험감지 신호는 통신부(104)에 의해 음성 모듈(112)로 송신된다.
음성 모듈(112)은 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 위험 감지 모듈(111) 및 사용자 단말기(110)중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 예를 들어, 음성 모듈(112)은 블루투스, 와이파이, 와이 맥스, ZIGBEE, SWAP 중 적어도 하나를 통해 위험 감지 모듈(111) 및 사용자 단말기(110) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.
사용자 단말기(110)는 전원 모듈(113)에 의해 전원을 공급받을 수 있다.
사용자 단말기(110)는 보행자의 위치를 파악할 수 있고, 전원 모듈(113)으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
전원 모듈(112)은 사용자 단말기(110) 및 위험 감지 모듈(111)중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다. 전원 모듈(113)은 어댑터, SMPS, 휴대용 배터리, 파워 트랜스 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 사용자 단말기(110)에 사전 저장된 내비게이션　어플리케이션을 통해 위치 안내 정보를 제공 받을 수 있다.
사용자 단말기(110)는 미리 결정된 시간단위의 위치안내 정보를 음성 모듈(112)을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들면, 보행자는 사용자 단말기(110)를 통해 A영역에 어떤 건물이 있는지, B영역에 육교가 있는지 등 위치정보를 제공받을 수 있다.
사용자 단말기(110)의 위치안내 정보는 음성 모듈(112)로 출력된다. 자세하게 예를 들면, 스마트폰에 사전 저장된 내비게이션 어플리케이션의 위치 안내신호를 블루투스 스피커로 출력한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 보행 보조 장치의 정면 구성도를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치는 바디부(120)를 포함할 수 있고, 바디부(120)는 바퀴(121)와 골격(122)을 포함할 수 있다.
바디부(120)의 골격(122)은 복수의 굴곡진 막대로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디부(120)의 골격(122)은 알루미늄, 철중 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
바디부(120)의 바퀴(121)는 지면과 맞닿아 보행 보조 장치(100)가 움직이는 것을 허용한다.
고정부(114)는 사용자 단말기(110)를 고정할 수 있다. 예를 들어. 예를 들면, 고정부(114)는 철 판, 집게, 고정 핀, 자석 등 적어도 하나를 포함하며, 이에 한정되지 않는다.
연결부(116)는 고정부(114)와 손잡이를 연결할 수 있다. 이 경우, 연결부(116)는 굴곡직 막대를 포함할 수 있다. 예를 들어, 연결부(116)는 주름 관, 스프링 벤더를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 구체적으로 예를 들면, 연결부의 막대부분은 주름 관으로 구비되어, 사용자의 눈높이에 맞게 조절될 수 있다.
연결부(116)는 손잡이에 고정되는 고정부분을 포함할 수 있고, 연결부(116)의 고정부분은 손잡이에 부착되거나 탈거되어, 고정부분을 손잡이에 부착시키거나 탈거 시킬 수 있다. 예를 들면, 연결부(116)의 고정부분은 집게형식으로 구비되어, 손잡이에 부착 또는 탈거될 수 있다.
음성 모듈(112)은 바디부(120)의 적어도 일부에 위치할 수 있다. 예를 들면, 음성 모듈(112)은 손잡이 양 끝단 하부에 위치할 수 있다.
확대부(115)는 사용자 단말기(110)의 화면을 확대하는 기능을 한다. 예를 들면, 확대부(115)는 회전식 돋보기, 거울, 확대경 등 적어도 하나를 포함하고, 사용자 단말기(110)를 확대하는 기능을 한다.
자세하게 예를 들면, 회전식 돋보기는 철 판에 핀으로 연결 됨으로서, 스마트폰의 화면을 확대할 수 있다.
위험감지 모듈(111)은 바디부(120)중 적어도 일부에 위치할 수 있다. 예를 들면, 위험감지 모듈(111)은 바디부(120) 하부에 구비될 수 있다.
전원 모듈(113)은 전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 전원 모듈(113)은 바디부(120) 손잡이부분에 구비되어 사용자 단말기(110)에 전원을 공급할 수 있다.
음성 모듈(112)은 위험감지 신호를 수신 받아 음성 신호를 출력한다. 예를 들면, 블루투스 스피커는 보행 중인 사용자에게 전방에 위험요소가 있음을 인지시킬 수 있다.
사용자 단말기(110)는 고정부에 고정될 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기(110)는 고정부에 핀으로 고정된다.
따라서, 사용자는 사용자 단말기(110)를 이용하며, 사용자 주변의 위치정보를 제공 받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 보행 보조 장치의 손잡이 부분의 구성도를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 보행 보조 장치의 손잡이 부분의 구성은, 바디부(120)의 상부 부분으로, 손잡이에 연결부(116), 고정부(114), 확대부(115), 음성 모듈(112), 전원 모듈(113)로 구비될 수 있다
연결부(116)는 손잡이와 고정부(114)를 연결하는 기능을 한다.
연결부(116)는 집게, 자석, 고정 핀 등 손잡이에 고정하는 고정부분이 있다.
연결부(116)의 고정부분은 탈, 부착형식으로 손잡이에 탈, 부착될 수 있다.
연결부(116)의 고정부분은 알루미늄 플라스틱 등 적어도 하나를 포함한다.
예를 들면, 고정부분은 집게형태 플라스틱 재질로 구비되어 손잡이에 탈, 부착된다.
연결부(116)는 주름 관, 스프링 벤더 등 굴곡 재질을 포함하는 막대부분이 있다.
예를 들면, 연결부의 막대부분은 주름 관으로 구비되어, 사용자의 눈높이에 맞게 조절할 수 있다.
따라서, 연결부(116)는 바디부(120) 구성의 원하는 위치에 구비될 수 있다.
고정부(114)는 사용자 단말기(110)를 고정할 수 있다.
고정부(114)는 철 판, 집게, 고정 핀, 자석 등 적어도 하나를 포함한다.
예를 들면, 스마트폰은 철판에 고정 핀으로 고정될 수 있다.
사용자 단말기(110)는 위치안내 정보를 음성 모듈(112)로 전송할 수 있다.
예를 들면, 스마트폰은 보행자의 위치정보를 파악하여, 위치 안내정보를 블루투스 스피커로 전송 할 수 있다.
확대부(115)는 사용자 단말기(110)의 화면을 확대하는 기능을 한다.
예를 들면, 확대부(115)는 회전식 돋보기, 거울, 확대경 등 적어도 하나를 포함하고, 사용자 단말기(110)를 확대하는 기능을 한다.
자세하게 예를 들면, 거울은 자석 판에 연결됨으로서, 스마트폰의 화면을 확대할 수 있다.
전원 모듈(113)은 사용자 단말기(110)에 전원을 공급 한다.
예를 들면, 사용자는 사용자 단말기(110)로부터 위치안내 정보를 제공받는 동안 사용되는 전원을 공급받을 수 있다.
자세하게 예를 들면, 사용자는 스마트폰으로 위치안내정보를 제공 중에도 휴대용 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 보행 보조 장치로서,
    적어도 하나의 위험 환경 조건을 감지하는 위험감지 모듈;
    바퀴와 골격을 포함하며, 상기 위험감지 모듈을 고정시키는 바디부;
    상기 바디부 상부에 위치하며, 단말기를 고정하는 고정부;
    상기 바디부 상부와, 상기 고정부를 연결하는 연결부;
    상기 거치부에 거치되는 단말기의 화면을 확대하는 확대부;
    상기 센서부 및 상기 단말기 중 적어도 하나로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호에 기초해 음성을 출력하는 음성 모듈;
    상기 단말기에 전원을 공급하는 전원 모듈;
    을 포함하는,
    보행 보조 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말기는 미리 결정된 시간 단위로 위치 정보를 획득하는,
    보행 보조 장치,
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위험 환경 조건은 장애물, 보행자 및 자동차 중 적어도 하나를 포함하는,
    보행 보조 장치

  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 음성부는 상기 단말기로부터 수신한 위치 정보에 기초 함으로서, 위치 안내 정보를 출력하는,
    보행 보조 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 음성부는 상기 센서부로부터 수신한 위험감지 신호에 기초 함으로서, 위험 안내 정보를 출력하는,
    보행 보조 장치
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부와 상기 바디부 상부의 손잡이를 연결하는 호스 형태의 탄성구조로 휘어지는 연결부
    를 포함하는
    보행 보조 장치
KR1020170160909A 2017-11-28 2017-11-28 보행 보조 장치 KR20190061975A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170160909A KR20190061975A (ko) 2017-11-28 2017-11-28 보행 보조 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170160909A KR20190061975A (ko) 2017-11-28 2017-11-28 보행 보조 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190061975A true KR20190061975A (ko) 2019-06-05

Family

ID=66844933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170160909A KR20190061975A (ko) 2017-11-28 2017-11-28 보행 보조 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190061975A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0157350B1 (ko) 1994-07-22 1998-10-15 윌리엄 티. 엘리스 비랜덤 서브-리쏘그라피 수직 스택 커패시터

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0157350B1 (ko) 1994-07-22 1998-10-15 윌리엄 티. 엘리스 비랜덤 서브-리쏘그라피 수직 스택 커패시터

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6522527B2 (ja) 画像及びオーディオデータに基づいた危険の検出及び警告用のウェアラブルスマート装置
US9863776B2 (en) Ambulatory route management based on a personal drone
KR101648374B1 (ko) 시각 장애인을 위한 길 안내 서비스 제공 시스템 및 방법
WO2015169072A1 (zh) 盲人眼镜
US20190282433A1 (en) Sensor based clear path robot guide
KR20130086861A (ko) 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치
KR101193721B1 (ko) 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치
KR101715472B1 (ko) 시각 장애인용 스마트 보행 보조 장치 및 이를 이용하는 스마트 보행 보조 시스템
CN105030491B (zh) 一种导盲方法及导盲系统
CN109925171B (zh) 一种多功能导航设备
KR101810576B1 (ko) 시각 장애인 보조용 드론 장치 및 그의 제어 방법
KR20180013353A (ko) 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치
KR20140000480A (ko) 스마트 디바이스와 연동 가능한 스마트 지팡이 시스템 및 방법
CN108449954A (zh) U形转弯辅助
KR20190061975A (ko) 보행 보조 장치
JP6760898B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理システム
KR102314482B1 (ko) 시각장애인용 스마트 지팡이
KR20120088320A (ko) 시각장애인을 위한 사물인식 및 보행안내 장치
JP6424100B2 (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、グラス型デバイス及び装置間連携方法
KR20180033484A (ko) 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치
Jafri et al. A GPS-based personalized pedestrian route recording smartphone application for the blind
CN109925170B (zh) 一种盲人及弱视群体用导航设备
JP5277002B2 (ja) 現在位置情報通知システム及び現在位置情報通知方法、並びに、端末装置及び情報センタ装置
KR101660905B1 (ko) 시각 장애인을 위한 네비게이션 시스템 및 방법
JP2001351190A (ja) 歩行支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application