KR20190056787A - Nondestructive quality measurement equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비파괴 품질측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a non-destructive quality measuring apparatus.
농산물의 고부가가치화를 위하여는 수확된 농산물을 품질 등급별로 선별하는 작업이 수반되어야 한다. 종래에는 수확 후 가공 공정 중 농산물의 품질을 대부분 중량이나 색상 등으로만 선별하는데, 이러한 크기나 색상이 농산물의 품질을 제대로 대변하지 못하는 경우가 많고 등급 판정 정확도도 주관적이라는 문제가 있다. 객관적이고 정확한 등급 판정을 위하여 비파괴로 농산물의 내부 품질을 측정하는 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 비파괴 품질측정장치는 농산물 내부의 당도, 산도 등의 성분이 특정한 파장의 광을 흡수하는 원리를 이용하여 주로 근적외선을 농산물에 투과시켜 나온 빛의 파장대별 광량을 측정하여 과실의 당도, 산도 등의 내부 품질을 측정하게 된다.For high value-added agricultural products, it is necessary to select the harvested agricultural products by quality grade. Conventionally, most of the quality of agricultural products is selected only by weight or color during post-harvest processing, and these sizes and colors often fail to adequately represent the quality of agricultural products, and the accuracy of grading is also subjective. Research is underway on a system for measuring internal quality of agricultural products in a non-destructive manner for objective and accurate grading. The non-destructive quality measuring device uses the principle of absorbing light of a specific wavelength within the agricultural product such as sugar content, acidity, etc., and mainly measures the light amount of the light of the light which transmitted the near infrared rays through agricultural products, The quality is measured.
일반적으로 과일의 당도를 비파괴적으로 측정하는 근적외선 분광기술은 과일 내부에 빛을 조사하는 수단인 광대역파장의 발광부와 과일 내부로부터 출력되는 빛을 수집하고 파장별로 검출하는 수단인 수광부를 포함하는 당도측정기를 이용한다. 이로부터 획득한 흡수파장스펙트럼으로부터 과일 당도와의 상관관계는 회귀분석(Regression Analysis), 수전처리(Math Preprocessing) 및 보정식을 이용한 검량모델식(Calibration Model Equation)으로 작성되어 과일을 파괴하거나 착즙하지 않고서도 과일 내부의 당도, 산도, 내부결함 등 과일의 물리적, 화학적 성질들을 비파괴적으로 측정할 수 있다. 과일의 당도를 측정하는 분광분석장치에 관한 종래기술이 공개특허 제10-2004-0015157호에 개시되어 있다. In general, the near-infrared spectroscopy technique for measuring the sugar content of fruits in a non-destructive manner includes a light emitting portion having a broad wavelength, which is a means for irradiating light inside the fruit, and a sugar Use a measuring instrument. The correlation between the fruit sugar content and the absorbed wavelength spectrum obtained from this is made by regression analysis, Math Preprocessing, and Calibration Model Equation using the correction formula to destroy fruit or juice The physical and chemical properties of fruits such as sugar content, acidity, and internal defects can be measured nondestructively. The prior art relating to a spectroscopic analyzer for measuring the sugar content of fruits is disclosed in the Japanese Patent Laid-Open No. 10-2004-0015157.
또한, 수확된 과실, 알갱이 형태의 곡물 등의 농산물은 품질을 결정하는 데 있어 표피의 색채가 중요한 인자로써 주로 사람의 육안을 이용해 색채를 선별하나, 이는 많은 노동력이 소요되며 그 기준이 주관적이므로 부정확하다는 문제가 있다. 최근에는 농산물의 색채를 기계적으로 판별하고 농산물을 선별하는 방법이 대두되고 있는데 특히, 농산물의 색채에 따른 선별로 흑백 영상을 이용하는 방법과 컬러 영상을 이용하는 방법이 있다. 흑백 영상을 이용하는 방법은 농산물의 표피 색의 밝기로 판별하므로 그 정확도에 있어 한계가 있다. 예를 들어 사과의 옅은 녹색 부위와 노란색 부위는 비슷한 명암을 가지므로 동일한 것으로 인식되는 문제점이 있다. 이러한 흑백 영상 문제점을 극복하기 위해 컬러 영상을 이용하는 방법이 사용되나, 컬러 영상을 이용하는 경우에 있어, 농산물의 외형이 갖는 굴곡에 따라 농산물의 표면에 명암이 생기거나 농산물의 외형의 부위에 따라 색채가 달라지는 등 농산물의 색채를 정확히 측정할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, the agricultural products such as harvested fruits and grain grains are important factors in determining the quality of the agricultural products, and the color of the skin is an important factor mainly used by the human eye to select the color, but it requires a lot of labor and the criterion is subjective, There is a problem. In recent years, there has been a method of discriminating the color of agricultural products mechanically and selecting agricultural products. In particular, there is a method of using black and white images and a method of using color images according to the color of agricultural products. The method of using the black and white image is limited by the brightness of the skin color of the agricultural product and thus the accuracy thereof is limited. For example, the pale green part and the yellow part of an apple have similar darkness and thus are recognized as being the same. In order to overcome the problem of monochrome image, a method using color image is used. However, in the case of using color image, depending on the bending of the outer shape of the agricultural product, the dark color on the surface of the agricultural product occurs, There is a problem that the color of the agricultural products can not be accurately measured.
종래 근적외선 분광분석기술은 외부로부터 빛이 차단되지 않아 측정 결과가 부정확하고, 농산물의 크기나 위치에 따라 농산물 지지부를 교체해야 하는 등 전체의 당도, 산도 등의 측정값이 오차가 크다는 문제가 있다. 종래 근적외선 분광분석기술이나 RGB 카메라기술은 외부로부터 빛이 차단되지 않아 측정 결과과 부정확하여 전체의 당도, 산도, 색채 등의 측정값이 오차가 크다는 문제가 있으며, 시듦(신선도) 측정에는 한계가 있다는 문제가 있다. 또한 근적외선 분광측정장치나 RGB 카메라장치 등이 별개로 있어 농산물의 특성을 통합적으로 측정하는 데 불편이 있다.
Conventional near-infrared spectroscopic techniques have a problem in that measurement results are inaccurate because light is not blocked from the outside, and the agricultural support is replaced according to the size and position of the agricultural product. Conventional near-infrared spectroscopic analysis techniques and RGB camera techniques are problematic in that there is a large error in measurement values of sugar content, acidity, color and the like of the whole because the light is not blocked from the outside and the measurement result is inaccurate, . In addition, since the near infrared ray spectroscopic measurement device and the RGB camera device are separately provided, there is an inconvenience in collectively measuring the characteristics of agricultural products.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, RGB 카메라유닛, 근적외선 분광측정유닛, 및 타격음측정유닛을 이용하여 피검체의 정확한 품질 특성을 통합적으로 측정하는 비파괴 품질측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a non-destructive quality measuring apparatus for integrally measuring accurate quality characteristics of a subject using an RGB camera unit, a near-infrared spectroscopic measurement unit, do.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치는 몸체부, 상기 몸체부와 결합되며, 피검체의 표면을 촬영하여 상기 피검체 표면색의 레드(R), 그린(G), 및 블루(B)를 측정하는 RGB 카메라유닛, 근적외선을 조사하여 상기 피검체로부터 반사되는 빛을 수광함으로써 상기 피검체의 당도, 산도, 및 수분 중 적어도 하나를 측정하는 근적외선 분광측정유닛, 상기 피검체를 타격하여 측정된 주파수로 상기 피검체의 시듦을 측정하는 타격음측정유닛, 상기 피검체가 안착되는 안착유닛, 및 상기 안착유닛을 지지하는 안착지지부를 포함하며, 상기 근적외선 분광측정유닛은 상기 안착유닛의 하측에 위치되고, 상기 피검체에 근적외선을 조사하는 광원부, 및 상기 광원부로부터 조사된 근적외선이 상기 피검체로부터 반사되는 빛을 수광하는 디텍터부를 포함하며, 상기 타격음측정유닛은 상기 RGB 카메라유닛의 측정을 방해하지 않도록 상기 RGB 카메라유닛과 이격되어 상기 안착유닛 주변에 위치될 수 있다.In order to attain the above object, the non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention comprises a body part and a body part, An RGB camera unit for measuring blue (B); a near-infrared spectroscopic measurement unit for measuring at least one of sugar content, acidity, and moisture of the subject by irradiating near-infrared rays and receiving light reflected from the subject; A near infrared ray spectroscopic measurement unit for measuring a fog sound of the subject at a frequency measured by hitting the subject, a seating unit for seating the subject, and a seating support for supporting the seating unit, A light source unit which is positioned below the seat unit and irradiates the subject with near-infrared rays, and a light source unit which irradiates the light reflected from the subject with the near- It comprises an optical detector unit for the
상기 RGB 카메라유닛은, 상기 피검체를 촬영하는 촬영부, 상기 촬영부와 이격되어 위치되며 상기 피검체에 조명을 비추는 조명부, 상기 조명부의 상측에 위치되며 상기 조명부에서 조사되는 빛을 산란시키는 산란부, 및 상기 피검체에 대해 상기 촬영부 반대편에 위치되며 상기 산란부를 통해 반사된 빛이 흡수되는 스크린부를 포함할 수 있다.The RGB camera unit includes an image capturing unit that captures the subject, an illumination unit that is located apart from the image capturing unit and illuminates the subject, a scattering unit that is positioned above the illumination unit and scatters light emitted from the illumination unit, And a screen unit positioned on the opposite side of the imaging unit with respect to the inspected object and absorbing light reflected through the scattering unit.
상기 산란부는, 판 형태로 홀을 포함하는 판형부, 및 상부가 상기 판형부와 결합되고, 하부가 상기 몸체부와 결합되어 상기 판형부를 지지하는 판형지지부를 포함할 수 있다.The scattering portion may include a plate-shaped portion including a hole in a plate shape, and a plate-shaped support portion having an upper portion coupled to the plate-shaped portion and a lower portion coupled to the body portion to support the plate-shaped portion.
상기 촬영부는 상기 촬영부를 지지하는 촬영지지부를 더 포함하며, 상기 촬영지지부는 일측이 상기 촬영부와 결합되고 타측이 상기 판형지지부와 결합되며, 복수 개의 홀을 포함할 수 있다.The photographing part may further include a photographing part supporting the photographing part, and the photographing part may include a plurality of holes, one side of which is coupled to the photographing part and the other side of which is coupled with the plate-
상기 판형부는 상기 촬영지지부의 타측 상부에 결합되며, 상기 판형지지부는 상기 판형부의 홀과 상기 촬영지지부의 타측에 위치되는 홀을 동시에 관통하는 결합구에 의해 상기 판형부 및 상기 찰영지지부와 결합하여 상기 판형부 및 상기 촬영지지부를 지지할 수 있다.Wherein the plate-like portion is coupled to an upper portion of the other side of the photographing paper support portion, and the plate-like support portion is engaged with the plate-shaped portion and the platen support portion by a coupling hole that simultaneously passes through the hole of the plate- The plate-like portion and the photographing paper support.
상기 근적외선 분광측정유닛은 상기 디텍터부의 양측에 대칭으로 위치되는 상기 광원부와 상기 디텍터부를 수용하는 하우징부, 및 상부가 상기 안착유닛 하부와 결합되며 하부가 상기 하우징부와 접촉되어 상기 하우징부 내부를 비추는 외부의 빛을 차단하는 차단부를 더 포함하며, 상기 차단부는, 상부가 상기 안착유닛의 하부와 결합되며 중공을 갖는 원판 형태의 원판부, 및 상기 원판부와 일체로 형성되며, 상부가 상기 원판부의 내주면과 결합되고 하부가 상기 하우징부와 접촉되며 상하부가 개방된 원통 형태의 원통부를 포함할 수 있다.The near-infrared spectroscopic measurement unit includes a housing part for accommodating the light source part and the detector part which are positioned symmetrically on both sides of the detector part, and an upper part coupled to the lower part of the seating unit, and a lower part for contacting the housing part, And a shielding portion for shielding external light, wherein the shielding portion comprises a disk-shaped disk portion having an upper portion coupled to a lower portion of the seating unit and having a hollow, and an upper portion integrally formed with the disk portion, And a cylindrical portion coupled to the inner circumferential surface and having a lower portion in contact with the housing portion and an open upper and lower portions.
상기 타격음측정유닛은, 상기 피검체를 타격하는 타격유닛, 상기 타격유닛이 회동가능하게 결합되는 지지부, 상기 타격유닛의 일측에 결합되는 자석부, 및 상기 자석부에 자기력을 작용하여 상기 타격유닛을 회동시키는 전자석부를 포함하며, 상기 타격유닛이 상기 자석부와 상기 전자석부의 척력에 의해 상기 피검체를 타격할 수 있다.The hit sound measuring unit may include a striking unit striking the body to be inspected, a support unit rotatably coupled to the striking unit, a magnet unit coupled to one side of the striking unit, And the striking unit strikes the object by the repulsive force of the magnet portion and the electromagnetic portion.
상기 타격유닛은, 일측에 상기 자석부가 결합되는 본체부, 및 목재로 형성되며, 상기 본체부의 타측에 결합되어 상기 피검체를 타격하는 타격부를 포함하며, 상기 타격부는, 상기 본체부의 타측에 결합되는 막대부, 및 상기 막대부의 일측에 형성되며 피검체와 접촉되는 헤드부를 포함할 수 있다.The striking unit may include a main body to which the magnet unit is coupled at one side and a striking unit that is formed of wood and is coupled to the other side of the main body to strike the inspected body, And a head portion formed on one side of the rod portion and in contact with the inspected object.
상기 지지부는 상기 타격유닛과 결합되어 상기 타격유닛을 회전시키는 회전축부를 포함하며, 상기 지지부는 상부면이 XY 평면에 대해 소정 각도로 기울어진 경사를 포함하고, 상기 지지부의 경사진 상부면에 결합되는 상기 타격유닛은 XY 평면에 대해 상기 소정 각도 기울기로 일측이 타측보다 낮은 위치에 배치되어 상기 회전축부를 중심으로 왕복운동할 수 있다.Wherein the support portion includes a rotation axis portion coupled to the striking unit to rotate the striking unit, the support portion including a slope whose upper surface is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane, The striking unit may be disposed at a position lower than the other side of the striking unit with the predetermined angle slope with respect to the XY plane, and may be reciprocated about the swivel axis.
상기 전자석부는, 솔레이노드, 및 상기 솔레노이드에 전기를 공급하는 전원, 상기 솔레노이드를 수용하는 하우징, 및 상기 자석부와 접촉되는 상기 하우징의 표면에 위치되는 탄성체를 포함하며, 상기 솔레노이드에 의해 발생한 자기력에 의해 상기 자석부에 자기력을 미치게 할 수 있다.Wherein the electromagnet portion includes a solenoid and a power source for supplying electricity to the solenoid, a housing for accommodating the solenoid, and an elastic body disposed on a surface of the housing in contact with the magnet portion, wherein the magnetic force generated by the solenoid Magnetic force can be applied to the magnet portion.
본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치는 일측이 상기 지지부의 경사진 상부면과 결합되고 타측이 상기 전자석부와 결합되는 전자석지지부를 더 포함하며, 상기 전자석지지부는 평판 형태로 상기 지지부의 경사진 상부면과 결합되어 상기 전자석부가 상기 자석부와 Z축 방향으로 상응하는 높이에서 접촉되게 할 수 있다. The apparatus for measuring non-destructive quality according to the present invention further includes an electromagnet support unit having one side joined to the inclined upper surface of the support unit and the other side engaged with the electromagnet part, So that the electromagnet portion is brought into contact with the magnet portion at a corresponding height in the Z-axis direction.
본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치는 상기 타격유닛이 상기 피검체를 타격할 때 발생하는 타격음을 녹음하는 녹음유닛을 더 포함하며, 상기 녹음유닛은, 상기 타격음을 수신하는 마이크부, 및 상기 마이크부가 수신한 상기 타격음을 녹음하는 녹음부를 포함할 수 있다.The non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention further includes a recording unit for recording a hit sound generated when the striking unit strikes the subject, wherein the recording unit includes a microphone unit for receiving the hit sound, And a recording unit for recording the received sound.
상기 안착유닛은, 상부로 갈수록 직경이 커지는 원통 형태인 측면부, 및 상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 측면부 내주면의 하단에서 상측으로 반구 형태로 연장되며 중앙에 원형홀을 포함하는 탄성부를 포함하며, 상기 탄성부는 상기 피검체와 접촉되어 상기 피검체의 크기나 무게에 따라 형태가 하측으로 변형될 수 있다.Wherein the seating unit includes a cylindrical portion having a larger diameter toward the upper portion and an elastic portion integrally formed with the side portion and extending in a hemispherical shape upward from the lower end of the inner surface of the side portion and including a circular hole at the center, The elastic portion may be deformed downward according to the size or weight of the subject in contact with the subject.
상기 안착유닛은, 빛을 차단하고 탄성이 있는 실리콘 재질로 형성되며, 상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 탄성부와 상기 측면부의 결합 위치에 대응하는 상기 측면부의 외주면으로부터 연장되어 원형의 테두리를 형성하는 테두리부, 및 상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 측면부의 하단으로부터 하측으로 연장되는 원통 형태의 안착하부를 더 포함하며, 상기 안착하부는 상기 안착지지부의 상측에 삽입결합되고, 상기 테두리부는 상기 안착지지부의 상부에 안착될 수 있다.The seat unit is formed of a silicone material that blocks light and is elastic and is integrally formed with the side portion and extends from an outer circumferential surface of the side portion corresponding to the engagement position of the elastic portion and the side portion to form a circular rim And a lower portion of a cylindrical shape which is integrally formed with the side portion and extends downward from a lower end of the side portion, the lower portion of the seat is inserted into and coupled to the upper side of the seat support portion, And can be seated on the top of the seating support.
상기 타격음측정유닛이 상기 피검체를 타격할 때 발생하는 타격음을 수신하는 마이크부를 더 포함하며, 상기 마이크부는 상기 측면부의 내주면에 접촉되어 위치될 수 있다.And a microphone unit for receiving a sound generated when the hit sound measurement unit strikes the subject, wherein the microphone unit is placed in contact with the inner circumferential surface of the side surface unit.
상기 측면부는 2 개의 측면홀을 포함하며, 상기 측면홀에는 상기 피검체의 시듦을 측정하는 전극패드가 결합될 수 있다.The side portion may include two side holes, and the side holes may include an electrode pad for measuring the fading of the test object.
상기 안착지지부는, 상기 안착유닛과 결합되며 복수 개의 홀을 포함하는 링 형태의 받침부, 및 상기 받침부를 지지하는 복수 개의 기둥부를 포함할 수 있다.The seating support portion may include a ring-shaped support portion coupled to the seating unit and including a plurality of holes, and a plurality of posts supporting the support portion.
본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치는 상기 근적외선 분광측정유닛 하측에 위치되며 상기 피검체의 무게를 측정하는 로드셀을 더 포함할 수 있다.The non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention may further include a load cell located below the near-infrared spectroscopic measurement unit and measuring the weight of the test object.
본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치는 상기 근적외선 분광측정유닛, 상기 RGB 카메라유닛, 및 상기 타격음측정유닛을 제어하고, 상기 근적외선 분광측정유닛, 상기 RGB 카메라유닛, 및 상기 타격음측정유닛에서 송신되는 신호를 수신하여 이를 분석하고 수치화하는 제어부, 및 터치로 조작가능한 터치스크린을 포함하며, 상기 제어부로부터 데이터를 수신받아 시각화하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention controls the near-infrared spectroscopic measurement unit, the RGB camera unit, and the impact sound measurement unit, and detects a signal transmitted from the near-infrared spectroscopic measurement unit, the RGB camera unit, A control unit for receiving and analyzing and analyzing the data, and a touch screen which can be operated by a touch, and a display unit for receiving and visualizing data from the control unit.
본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치는 상기 근적외선 분광측정유닛, 상기 RGB 카메라유닛, 및 상기 타격음측정유닛을 수용하여 외부의 빛과 소음을 차단하며 상기 근적외선 분광측정유닛과 상기 RGB 카메라유닛에서 발생하는 빛을 흡수하는 커버부를 더 포함하며, 상기 커버부는, 일측이 상기 몸체부와 힌지결합되는 제1 커버부, 및 상기 제1 커버부와 결합되어 상기 근적외선 분광측정유닛, 상기 RGB 카메라유닛, 및 상기 타격음측정유닛을 차폐하며, 상기 제1 커버부와 다른 방향으로 개폐되도록 타측이 상기 몸체부와 힌지결합되는 제2 커버부를 포함하고, 상기 제1 커버부는 ㄷ자 형태로 절곡된 판형태로 절곡된 일측이 상기 몸체부와 힌지결합을 하고 절곡된 타측에 제1 커버부를 개폐하는 손잡이를 포함하며, 상기 제2 커버부는 두 면이 개방된 직육면체 형태로 형성될 수 있다.
The non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention receives the near-infrared spectroscopic measurement unit, the RGB camera unit, and the impact sound measurement unit to cut off external light and noise, and outputs the light generated from the near-infrared spectroscopic measurement unit and the RGB camera unit Wherein the cover unit includes a first cover unit having one side hinged to the body unit, and a second cover unit coupled to the first cover unit, wherein the near infrared spectroscopic measurement unit, the RGB camera unit, And a second cover part hinged to the body part so as to cover the measuring unit and open and close in a direction different from the first cover part, wherein the first cover part is bent in a U- And a handle which is hinged to the body and opens and closes the first cover part on the other side of the folded part, It can be formed into a shape.
본 발명은 피검체를 파괴하거나 즙 등을 추출하지 않고 피검체의 당도, 산도, 및 수분을 측정할 수 있는 근적외선 분광측정유닛, 피검체의 표면색을 측정할 수 있는 RGB 카메라유닛, 및 피검체의 타격음을 측정하여 시듦(신선도)을 측정하는 타격음측정유닛을 포함하고 있어 하나의 장치에서 통합적으로 피검체의 여러 특성을 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다.The present invention relates to a near-infrared spectroscopic measurement unit capable of measuring the sugar content, acidity and moisture of a subject without destroying the subject or extracting juice, an RGB camera unit capable of measuring the surface color of the subject, The present invention has an advantage that it is possible to easily grasp various characteristics of the test object integrally in one device because it includes a hit sound measuring unit for measuring the fade sound and measuring the fade (freshness).
RGB 카메라유닛은 조명부에서 조사된 빛을 산란부에서 피검체를 비추도록 반사되고 스크린부에서 빛을 흡수하여 반사광의 간섭없이 피검체의 표면 색을 측정할 수 있다. 촬영부는 피검체의 꽃받침 부분과 적도면 부분이 모두 촬영되도록 XY 평면에 대해 하방으로 30 내지 50˚ 기울게 배치되고, 피검체는 안착유닛에 촬영부측으로 꽃받침 부분이 배치되도록 안착되어 RGB 카메라유닛이 다른 부분을 촬영하는 것보다 피검체의 꽃받침 부분을 촬영하여 전체 피검체의 색채를 효과적으로 판단할 수 있다. The RGB camera unit reflects the light irradiated from the illumination unit to reflect the subject in the scattering unit and absorbs the light in the screen unit to measure the surface color of the subject without interfering with the reflected light. The photographing unit is placed so as to be inclined downwardly by 30 to 50 占 with respect to the XY plane so that both the calyx portion and the equatorial portion of the subject are photographed and the subject is seated on the seating unit so that the calyx portion is disposed on the photographing unit side, The color of the entire body can be effectively judged by photographing the calyx portion of the subject.
촬영지지부는 일측이 촬영부와 결합되고 타측이 판형지지부와 결합되어 촬영부를 판형부보다 높은 곳에 위치하게 하여 판형부에서 산란되는 빛을 이용해 피검체를 효율적으로 촬영하도록 할 수 있다. 산란부는 조명부의 빛이 피검체에 직접조사되는 것을 방지함으로써 피검체 표면의 번쩍임 현상을 최소화하여 피검체의 정확한 색채를 측정할 수 있다. 판형부는 Z축 방향 높이가 피검체가 위치되는 높이보다 소정 높이 높게 설치되어 조명부에서 조사된 빛이 피검체의 꽃받침 부분에 조사되도록 위치될 수 있다. The photographing part can be configured such that one side is coupled to the photographing part and the other side is combined with the plate-shaped supporting part to position the photographing part higher than the plate-shaped part so that the subject can be efficiently photographed using light scattered by the plate- The scattering part prevents the light of the illuminating part from directly irradiating the subject, thereby minimizing the flashing phenomenon on the surface of the subject, and measuring the accurate color of the subject. The plate-shaped portion may be positioned so that the height in the Z-axis direction is higher than a height at which the subject is positioned, so that the light irradiated from the illumination portion is irradiated on the calyx portion of the subject.
근적외선 분광측정유닛은 광원부에서 근적외선을 조사하고 안착유닛에 안착된 피검체에서 반사되는 빛을 디텍터부에서 수광하여 피검체의 당도, 산도, 및 수분 등을 측정함으로써 피검체의 특성을 알아낼 수 있다. 안착유닛이 피검체의 무게나 크기에 맞추어 변형 가능하며, 측면부, 탄성부, 하우징, 차단부 및 커버부를 통해 외부의 빛과 RGB 카메라유닛에서 방출되는 빛을 차단하여 피검체의 특성을 정확하게 측정할 수 있다. The near-infrared spectroscopic measurement unit can detect the characteristics of the subject by irradiating near-infrared rays from the light source unit and receiving light reflected from the subject placed on the seat unit by the detector unit and measuring the sugar content, acidity, moisture and the like of the subject. The seat unit can be deformed according to the weight and size of the subject, and the external light and the light emitted from the RGB camera unit are blocked through the side portion, the elastic portion, the housing, the blocking portion and the cover portion, .
타격음측정유닛은 자석부와 전자석부의 척력을 이용하여 타격부가 피검체를 타격하고, 이 때 발생하는 타격음을 녹음 및 분석하여 피검체의 시듦(신선도)을 판단할 수 있다. 즉, 타격부가 피검체를 타격하여 발생하는 피검체의 타격음을 녹음하고 이를 분석하여 주파수를 계산함으로써 피검체의 시듦(신선도) 등을 수치화하여 판단할 수 있다. 타격부를 목재로 형성하여 금속재료로 형성하는 것보다 타격유닛이 회전하는데 필요한 에너지를 절감하는 효과가 있으며 피검체 타격시 발생하는 소음도 저감시키는 효과가 있다. 전자석부를 흐르는 전류 흐름의 방향을 바꾸어 전자석부와 자석부에 척력 또는 인력이 미치게 하여 타격유닛을 왕복운동시킴으로써 타격음 이외의 소음이 발생하지 않고 타격유닛이 피검체를 타격하고 원래 위치(제1 위치)로 돌아올 수 있다. 전자석부의 솔레노이드를 흐르는 전류 세기를 조절하여 전자석부와 자석부 사이의 자기력의 세기를 일정하게 조절하여 타격부로 피검체를 타격하는 과정에서 발생하는 타격음 이외의 소음을 제거하고 정확한 타격음 데이터를 측정할 수 있다. The hit sound measuring unit can strike the body of the subject using the repulsive force of the magnet portion and the electromagnet portion, and record and analyze the generated sound to determine the freeness (freshness) of the subject. That is, it is possible to quantify the fuzziness (freshness) of the subject by quantifying the frequency of the hit sound of the body generated by hitting the body of the hitting part and analyzing it. The energy required for rotating the striking unit is reduced and the noise generated when the striking body is struck is reduced as compared with the case where the striking unit is formed of wood and formed of a metal material. The electric current flowing through the electromagnet portion is changed so that repulsive force or attractive force is exerted on the electromagnet portion and the magnet portion to reciprocate the striking unit so that no noise other than the striking sound is generated and the striking unit strikes the body, . By controlling the intensity of the current flowing through the solenoid of the electromagnetic part, the intensity of the magnetic force between the electromagnetic part and the magnet part is controlled to be constant, thereby removing the noise other than the hitting sound generated in the process of hitting the object with the hitting part, .
타격유닛이 XY 평면에 대해 소정 각도 기울어져 설치되고 회전축부를 기준으로 하측의 무게가 무겁게 배치되어 타격 유닛이 피검체를 타격한 후 피검체와의 반동과 중력에 의해 타격유닛이 원래 위치(제1 위치)로 되돌아올 수 있다. 타격음 측정의 정확도를 높이기 위해 타격음 이외의 소음 발생을 최소화하기 위하여, 타격유닛이 XY 평면에 대해 소정 각도 기울어져 왕복운동을 하고, 타격유닛의 일측 무게가 타측 무게보다 무거우며, 전자석부 하우징의 표면에 탄성체를 설치하고, 자석부와 전자석부의 인력을 조절하여 자석부와 전자석부가 접촉할 때 소음이 발생하지 않는 효과가 있다. 안착유닛이 차음 효과가 있으며, 커버부를 통해 외부의 소음을 차단하여 피검체의 특성을 정확하게 측정할 수 있다. 마이크부가 측면부 내주면에 설치되어 피검체의 표면과 접촉됨으로써 피검체 내부에서 발생하는 타격음을 효과적으로 수신할 수 있다. The striking unit is installed at a predetermined angle with respect to the XY plane and the weight of the lower side is heavily arranged with respect to the rotary shaft portion so that the striking unit strikes the subject and the striking unit is returned to its original position Position). In order to minimize the generation of noise other than the hitting sound in order to increase the accuracy of the measurement of the hit sound, the striking unit reciprocates at a predetermined angle with respect to the XY plane and the weight of one side of the striking unit is larger than the weight of the other side, There is an effect that noise is not generated when the magnet portion and the electromagnet portion are in contact with each other by adjusting the attraction force of the magnet portion and the electromagnet portion. The seat unit has a sound insulation effect, and external noise can be cut off through the cover unit, so that the characteristics of the subject can be accurately measured. The microphone is provided on the inner circumferential surface of the side surface portion and is brought into contact with the surface of the test subject, thereby effectively receiving the hit sound generated in the test subject.
전극패드를 사용하여 피검체에 전류를 흘려 보내 피검체에 흐르는 유전율을 측정하여 피검체의 시듦(신선도)을 측정할 수 있다.
(Freshness) of the subject can be measured by measuring the permittivity flowing through the subject by flowing an electric current through the subject using the electrode pad.
도 1은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 커버부가 개방된 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 안착유닛, 근적외선 분광측정유닛, 및 RGB 카메라유닛의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 RGB 카메라유닛의 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 안착유닛, 근적외선 분광측정유닛, 및 안착지지부의 분리 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 근적외선 분광측정유닛, 안착유닛, 안착지지부, 마이크부, 로드셀, 및 피검체의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 타격음측정유닛의 분리 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 타격음측정유닛의 타격 전후의 회전운동을 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 안착유닛의 사용상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 전극패드의 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치 일실시예의 커버부가 닫힌 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a cover portion of an embodiment of an apparatus for measuring non-destructive quality according to the present invention.
2 is a perspective view of an embodiment of a non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention.
3 is a side view of a mount unit, a near-infrared spectroscopic measurement unit, and an RGB camera unit according to an embodiment of the non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention.
4 is an exploded perspective view of an RGB camera unit of an embodiment of a non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of a seating unit, a near-infrared spectroscopic measurement unit, and a seating support in an embodiment of a non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention.
6 is a cross-sectional view of a near-infrared spectroscopic measurement unit, a seating unit, a seating support, a microphone, a load cell, and a subject of a non-destructive quality measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a unit for measuring a sound of a non-destructive quality according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a rotational motion of the hit sound measuring unit of the embodiment of the non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention before and after the batting.
9 is a use state diagram of a seating unit of an embodiment of a non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention.
10 is a perspective view of an electrode pad of an embodiment of a non-destructive quality measuring apparatus according to the present invention.
11 is a schematic perspective view showing a closed portion of a non-destructive quality measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention, which is set forth below, may be embodied with various changes and may have various embodiments, and specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
Also, the terms first, second, etc. may be used to distinguish between various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 품질측정장치(1500)에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a non-destructive
도 1은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 커버부(1000)가 개방된 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 안착유닛(400), 근적외선 분광측정유닛(100), 및 RGB 카메라유닛(200)의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 RGB 카메라유닛(200)의 분리 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a
본 발명의 일례에 따른 비파괴 품질측정장치(1500)는 근적외선 분광측정유닛(100), RGB 카메라유닛(200), 타격음측정유닛(300), 안착유닛(400), 안착지지부(500), 전극패드(600), 로드셀(700), 제어부(800), 디스플레이부(900), 커버부(1000) 등을 포함할 수 있다.The non-destructive
비파괴 품질측정장치(1500)는 몸체부(20), 몸체부(20)와 결합되며, 피검체(10)의 표면을 촬영하여 피검체(10) 표면색의 레드(R), 그린(G), 및 블루(B)를 측정하는 RGB 카메라유닛(200), 근적외선을 조사하여 피검체(10)로부터 반사되는 빛을 수광함으로써 피검체(10)의 당도, 산도, 및 수분 중 적어도 하나를 측정하는 근적외선 분광측정유닛(100), 피검체(10)를 타격하여 측정된 주파수로 피검체(10)의 시듦을 측정하는 타격음측정유닛(300), 피검체(10)가 안착되는 안착유닛(400), 및 안착유닛(400)을 지지하는 안착지지부(500)를 포함하며, 근적외선 분광측정유닛(100)은 안착유닛(400)의 하측에 위치되고, 피검체(10)에 근적외선을 조사하는 광원부(110), 및 광원부(110)로부터 조사된 근적외선이 피검체(10)로부터 반사되는 빛을 수광하는 디텍터부(120)를 포함하며, 타격음측정유닛(300)은 RGB 카메라유닛(200)의 측정을 방해하지 않도록 RGB 카메라유닛(200)과 이격되어 안착유닛(400) 주변에 위치될 수 있다. RGB 카메라유닛(200)은, 피검체(10)를 촬영하는 촬영부(210), 촬영부(210)와 이격되어 위치되며 피검체(10)에 조명을 비추는 조명부(220), 조명부(220)의 상측에 위치되며 조명부(220)에서 조사되는 빛을 산란시키는 산란부(230), 및 피검체(10)에 대해 촬영부(210) 반대편에 위치되며 산란부(230)를 통해 반사된 빛이 흡수되는 스크린부(240)를 포함할 수 있다. 산란부(230)는, 원판 형태로 홀(232)을 포함하는 판형부(231), 및 상부가 판형부(231)와 결합되고, 하부가 몸체부(20)와 결합되어 판형부(231)를 지지하는 판형지지부(235)를 포함할 수 있으며, 촬영부(210)는 촬영부(210)를 지지하는 촬영지지부(211)를 더 포함하며, 촬영지지부(211)는 일측이 촬영부(210)와 결합되고 타측이 판형지지부(235)와 결합되며, 복수 개의 홀(212)을 포함할 수 있으며, 판형부(231)는 촬영지지부(211)의 타측 상부에 결합되며, 판형지지부(235)는 판형부(231)의 홀(232)과 촬영지지부(211)의 타측에 위치되는 홀(212)을 동시에 관통하는 결합구(250)에 의해 판형부(231) 및 촬영지지부(211)와 결합하여 판형부(231) 및 촬영지지부(211)를 지지할 수 있다.The non-destructive
도 1의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 몸체부(20)는 비파괴 품질측정장치(1500)의 본체를 이루는 것으로 후술하는 제어부(800), 디스플레이부(900), 안착지지부(500), 지지부(320), 판형지지부(235), 조명부(220), 및 커버부(1000) 등이 결합될 수 있다. 1, the
RGB 카메라유닛(200)은 피검체(10)의 표면을 촬영하여 피검체(10) 표면색의 레드(R), 그린(G), 및 블루(B)를 측정하는 역할을 하는 것으로, 촬영부(210), 조명부(220), 산란부(230), 스크린부(240)를 포함할 수 있다. 도 3 또는 도 4의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 촬영부(210)는 피검체(10)의 표면을 촬영하는 역할을 하는 것으로, 촬영지지부(211)를 포함할 수 있다. 일례로, 피검체(10)의 남반구(13)는 피검체(10)의 꼭지와 꽃받침을 연결하는 가상면에 직교하는 면으로 피검체(10)의 중심부를 관통하는 적도면(11)을 기준으로 피검체(10)의 꽃받침 부분(12)이 속하는 반구 부분을 뜻할 수 있다. 일례로, 촬영부(210)는 피검체(10)의 꽃받침 부분(12)과 적도 부분이 모두 촬영되도록 XY 평면에 대해 하방으로 30 내지 50˚ 기울게 배치되고, 피검체(10)는 피검체(10)가 안착되는 후술하는 안착유닛(400)에 촬영부(210)측으로 꽃받침 부분(12)이 배치되도록 안착될 수 있다. 일례로, RGB 카메라유닛(200)이 다른 부분을 촬영하는 것보다 피검체(10)의 꽃받침 부분(12)을 촬영하는 것이 전체 피검체(10)의 색채를 측정하여 판단하는데 적합하다. The
촬영지지부(211)는 일측이 촬영부(210)와 결합되고 타측이 후술하는 판형지지부(235)와 결합되어 촬영부(210)를 판형지지부(235)에 결합시키는 역할을 할 수 있으며 복수 개의 홀(212)을 포함할 수 있다. 일례로, 촬영지지부(211)는 일측이 촬영부(210)와 결합되고 타측이 후술하는 판형지지부(235)와 결합되어 촬영부(210)를 후술하는 판형부(231)보다 높은 곳에 위치하게 하여 판형부(231)에서 산란되는 빛을 이용해 피검체(10)를 효율적으로 촬영하도록 할 수 있다. The photographing
조명부(220)는 피검체(10)에 조명을 비추는 역할을 하는 것으로, 도 3 의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 촬영부(210)와 이격되어 후술하는 산란부(230) 하측에 위치될 수 있다. 산란부(230)는 조명부(220)의 상측에 위치되는 것으로, 조명부(220)에서 조사되는 빛을 산란시키는 역할을 할 수 있으며, 판형부(231)와 판형지지부(235)를 포함할 수 있다. 산란부(230)는 조명부(220)의 빛이 피검체(10)에 직접조사되는 것을 방지함으로써 조명부(220)의 조사에 의한 피검체(10) 표면의 번쩍임 현상을 최소화하여 피검체(10)의 정확한 색채를 측정할 수 있다. 일례로, 판형부(231)는 판 형태로 형성될 수 있고 조명부(220)에서 조사된 빛을 산란시켜 피검체(10)에 빛을 조사하는 역할을 할 수 있으며, 후술하는 결합구(250)가 관통하는 홀(232)을 포함할 수 있다. 도 2의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 판형부(231)는 원형판일 수 있으며, 사각판이나 다각판 등을 포함할 수 있다. 일례로, 판형부(231)는 XY 평면에 대해 기울어져 조명부(220)의 빛의 조사 방향과 소정의 둔각을 형성함으로써 피검체(10) 방향으로 좀 더 많은 빛이 조사되도록 할 수 있다. 일례로, 판형부(231)는 Z축 방향 높이가 피검체(10)가 위치되는 높이보다 소정 높이 높게 설치되어 조명부(220)에서 조사된 빛이 피검체(10)의 꽃받침 부분(12)에 조사되도록 위치될 수 있다. 판형지지부(235)는 상부가 판형부(231)와 결합되고 하부가 몸체부(20)와 결합되어 판형부(231)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 도 3 또는 도 4의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 결합구(250)는 판형부(231)와 촬영지지부(211)를 판형지지부(235)에 결합시키는 역할을 할 수 있다. 일례로, 결합구(250)는 판형부(231)의 홀(232)과 촬영지지부(211) 타측에 위치하는 홀(212)을 동시에 관통하여 판형부(231)와 촬영지지부(211)를 판형지지부(235)에 결합시킬 수 있다. The illuminating
스크린부(240)는 피검체(10)에 대해 촬영부(210)의 반대편에 위치되는 것으로, 산란부(230)를 통해 반사되어 스크린부(240)에 도달한 빛이 다시 반사되지 않고 스크린부(240)에 흡수되게 하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 스크린부(240)는 무광택의 면재질을 포함할 수 있다.The
도 5는 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 안착유닛(400), 근적외선 분광측정유닛(100), 및 안착지지부(500)의 분리 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 근적외선 분광측정유닛(100), 안착유닛(400), 안착지지부(500), 마이크부(351), 로드셀(700), 및 피검체(10)의 단면도이다.5 is an exploded perspective view of a
근적외선 분광측정유닛(100)은 디텍터부(120)의 양측에 대칭으로 위치되는 광원부(110)와 디텍터부(120)를 수용하는 하우징부(130), 및 상부가 안착유닛(400) 하부와 결합되며 하부가 하우징부(130)와 접촉되어 하우징부(130) 내부를 비추는 외부의 빛을 차단하는 차단부(140)를 더 포함하며, 차단부(140)는, 상부가 안착유닛(400)의 하부와 결합되며 중공(143)을 갖는 원판 형태의 원판부(141), 및 원판부(141)와 일체로 형성되며, 상부가 원판부(141)의 내주면과 결합되고 하부가 하우징부(130)와 접촉되며 상하부가 개방된 원통 형태의 원통부(142)를 포함할 수 있다.The near-infrared
근적외선 분광측정유닛(100)은 피검체(10)에 빛을 조사하고 피검체(10)로부터 확산반사되는 빛을 수광함으로써 피검체(10)의 당도, 산도, 및 수분 중 적어도 하나를 측정하는 역할을 하는 것으로, 광원부(110), 디텍터부(120), 하우징부(130), 및 차단부(140)를 포함할 수 있다. 일례로, 피검체(10)는 과일이나 그외 농산물 등을 포함할 수 있다. 광원부(110)는 피검체(10)에 근적외선을 조사하는 역할을 하는 것으로, 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 피검체(10)의 하측에 위치되며 후술하는 디텍터부(120)의 양측에 대칭으로 위치될 수 있다. 디텍터부(120)는 광원부(110)로부터 조사된 근적외선이 피검체(10)로부터 확산반사되는 빛을 수광하는 역할을 하는 것으로, 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 피검체(10)의 하측에 위치되며 2 개의 광원부(110) 사이의 가운데 위치하여 광원부(110)에서 조사된 빛이 피검체(10)로부터 확산반사되는 빛을 좀 더 효율적으로 수광할 수 있다.The near infrared ray
하우징부(130)는 광원부(110)와 디텍터부(120)를 수용하는 것으로, 외부의 빛이 광원부(110)나 디텍터부(120)를 비추지 못하도록 빛을 차단하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 도 2 또는 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 하우징부(130)는 후술하는 안착지지부(500)의 복수 개의 기둥부(520) 내측에 위치될 수 있다.The
도 5 또는 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 차단부(140)는 상부가 안착유닛(400) 하부와 결합되며 하부가 하우징부(130)와 접촉되어 외부의 빛이 하우징부(130) 내부로 조사되는 것을 차단하는 역할을 할 수 있으며, 원판부(141)와 원통부(142)를 포함할 수 있다. 원판부(141)는 가운데 부분에 중공(143)을 갖는 원판 형태로 상부가 안착유닛(400) 하부와 결합될 수 있다. 원통부(142)는 원판부(141)와 일체로 형성되는 것으로, 상부가 원판부(141)의 내주면에 결합되며 하부가 하우징부(130)와 접촉되어 외부의 빛이 하우징부(130) 내부로 조사되는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 원통부(142)는 원판부(141)의 내부 중공(143)과 연통되고 하우징부(130)를 수용하는 중공을 포함하며 형태가 하우징부(130)의 외부 형태와 일치하여 외부의 빛이 하우징부(130) 내부로 조사되는 것을 방지할 수 있다. 일례로 하우징부(130)는 RGB 카메라유닛(200)에서 조사되는 빛이 광원부(110)나 디텍터부(120)로 조사되지 못하도록 하여 근적외선 분광측정유닛(100)이 정확한 측정을 할 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다.
5 and 6, the upper portion of the blocking
도 7은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 타격음측정유닛(300)의 분리 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 타격음측정유닛(300)의 타격 전후의 회전운동을 나타내는 사시도이다.FIG. 7 is an exploded perspective view of a non-destructive
타격음측정유닛(300)은, 피검체(10)를 타격하는 타격유닛(310), 타격유닛(310)이 회동가능하게 결합되는 지지부(320), 타격유닛(310)의 일측에 결합되는 자석부(330), 및 자석부(330)에 자기력을 작용하여 타격유닛(310)을 회동시키는 전자석부(340)를 포함하며, 타격유닛(310)이 자석부(330)와 전자석부(340)의 척력에 의해 피검체(10)를 타격할 수 있으며, 타격유닛(310)은, 일측에 자석부(330)가 결합되는 본체부(311), 및 목재로 형성되며, 본체부(311)의 타측에 결합되어 피검체(10)를 타격하는 타격부(312)를 포함하며, 타격부(312)는, 본체부(311)의 타측에 결합되는 막대부(312a), 및 막대부(312a)의 일측에 형성되며 피검체(10)와 접촉되는 헤드부(312b)를 포함할 수 있다. 지지부(320)는 타격유닛(310)과 결합되어 타격유닛(310)을 회전시키는 회전축부(360)를 포함하며, 지지부(320)는 상부면(321)이 XY 평면에 대해 소정 각도로 기울어진 경사를 포함하고, 지지부(320)의 경사진 상부면(321)에 결합되는 타격유닛(310)은 XY 평면에 대해 소정 각도 기울기로 일측이 타측보다 낮은 위치에 배치되어 회전축부(360)를 중심으로 왕복운동할 수 있다. 전자석부(340)는, 솔레이노드 및 솔레노이드에 전기를 공급하는 전원(341), 솔레노이드를 수용하는 하우징(342), 및 자석부(330)와 접촉되는 하우징(342)의 표면에 위치되는 탄성체(343)를 포함하며, 솔레노이드에 의해 발생한 자기력에 의해 자석부(330)에 자기력을 미칠 수 있으며, 일측이 지지부(320)의 경사진 상부면(321)과 결합되고 타측이 전자석부(340)와 결합되는 전자석지지부(370)를 더 포함하며, 전자석지지부(370)는 평판 형태로 지지부(320)의 경사진 상부면(321)과 결합되어 전자석부(340)가 자석부(330)와 Z축 방향으로 상응하는 높이에서 접촉되게 할 수 있다. 또한, 타격유닛(310)이 피검체(10)를 타격할 때 발생하는 타격음을 녹음하는 녹음유닛(350)을 더 포함하며, 녹음유닛(350)은, 타격음을 수신하는 마이크부(351), 및 마이크부(351)가 수신한 타격음을 녹음하는 녹음부를 포함할 수 있으며, 마이크부(351)는 측면부(410)의 내주면에 접촉되어 위치될 수 있다.The striking
타격음측정유닛(300)은 피검체(10)를 타격하여 측정된 주파수로 피검체(10)의 시듦을 측정하는 역할을 하는 것으로, 타격유닛(310), 지지부(320), 자석부(330), 전자석부(340), 녹음유닛(350)을 포함할 수 있다. 타격유닛(310)은 후술하는 회전축부(360)를 중심으로 회전하여 피검체(10)를 타격하는 역할을 하는 것으로, 본체부(311)와 타격부(312)를 포함할 수 있다. 도 2 또는 도 7의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 본체부(311)는 회전축부(360)와 결합되어 회전되며, 일측에 후술하는 자석부(330)가 결합되고 타측에는 후술하는 막대부(312a)가 결합될 수 있다. 타격부(312)는 본체부(311)의 타측에 결합되어 피검체(10)를 타격하는 역할을 하는 것으로, 본체부(311)보다 무게가 가벼운 목재로 형성되며, 막대부(312a)와 헤드부(312b)를 포함할 수 있다. 막대부(312a)는 본체부(311)의 타측에 결합되는 것으로 막대 형태로 형성될 수 있다. 헤드부(312b)는 막대부(312a)의 일측에 돌출되어 형성되는 것으로 피검체(10)와 직접 접촉하여 피검체(10)를 타격하는 역할을 할 수 있다. 일례로 도 7의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 막대부(312a)는 본체부(311)의 홈에 삽입결합될 수 있으며, 헤드부(312b)는 막대부(312a)의 직경보다 직경이 큰 볼록한 타원 형태로 형성될 수 있다.The striking
일례로 도 8의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 피검체(10)는 피검체(10)의 적도 부분이 헤드부(312b)와 대향되도록 배치되어 헤드부(312b)가 피검체(10)의 적도 부분을 타격할 수 있다. 일례로, 피검체(10)의 북반구(16)는 피검체(10)의 적도면(11)을 기준으로 피검체(10)의 꼭지 부분(15)이 속하는 반구 부분을 뜻할 수 있다. 타격부(312)가 피검체(10)의 다른 부분을 타격하는 것보다 적도 부분을 타격하는 것이 피검체(10) 전체의 시듦(신선도)을 측정하여 판단하는데 적합하다. 8, the subject 10 is positioned such that the equatorial portion of the subject 10 faces the
일례로, 타격음측정유닛(300)은 RGB 카메라유닛(200)의 측정을 방해하지 않도록 RGB 카메라유닛(200)과 이격되어 안착유닛(400)의 주변에 위치될 수 있다. 도 2의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 타격유닛(310)은 촬영부(210)의 촬영을 방해하지 않도록 촬영부(210)의 측면에 위치되어 피검체(10)의 적도 부분을 타격할 수 있다. 일례로, 타격유닛(310)은 촬영부(210)의 촬영을 방해하지 않도록 피검체(10)를 기준으로 촬영부(210)의 반대편에 위치될 수 있다.For example, the hit
지지부(320)는 지지부(320)의 상부면(321)에 타격유닛(310)이 회동가능하게 결합되고, 지지부(320)의 하단이 몸체부(20)에 결합되는 것으로, 타격유닛(310)이 지지부(320)를 중심으로 회전운동하도록 지지하는 역할을 할 수 있으며, 회전축부(360)를 포함할 수 있다. 회전축부(360)는 지지부(320) 및 본체부(311)와 결합되어 지지부(320)에 결합되는 타격유닛(310)을 회전 가능하게 결합하는 역할을 할 수 있다. 도 2의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 일례로, 지지부(320)는 상부면(321)이 XY 평면에 대해 약 30˚ 정도 기울어져 형성될 수 있다. 도 5의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 일례로, 타격유닛(310)은 경사가 있는 지지부(320)의 상부면(321)에 결합되여 타격유닛(310)이 XY 평면에 대해 약 30˚ 정도 기울어져 회전축부(360)를 중심으로 회전운동을 할 수 있다. 일례로, 타격유닛(310)이 지지부(320)와 결합되는 경우 Z 축 방향으로 타격부(312)가 본체부(311)보다 높은 위치에 배치되어 회전하도록 위치될 수 있다. The
자석부(330)는 타격유닛(310)의 일측에 결합되어 후술하는 전자석부(340)와 상호 작용을 하여 타격유닛(310)을 회전시키는 역할을 할 수 있다. 전자석부(340)는 자석부(330)에 자기력을 작용하여 타격유닛(310)을 회전시키는 역할을 하는 것으로, 솔레노이드(미도시), 전원(341), 하우징(342), 탄성체(343)를 포함할 수 있다. 일례로, 전자석부(340)는 솔레노이드를 포함하며, 솔레노이드는 전원(341)에서 공급된 전류에 의해 자기력을 발생시키고 자석부(330)에 자기력을 미칠 수 있다. 전자석부(340)는 전류의 방향을 조절하여 자석부(330)와 인력이나 척력을 발생시킬 수 있다. 하우징(342)은 솔레노이드를 수용하는 역할을 할 수 있다. 도 2 또는 도 7의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 탄성체(343)는 자석부(330)와 접촉되는 하우징(342)의 표면에 위치되는 것으로, 자석부(330)와 전자석부(340)가 접촉하면서 발생하는 소음을 흡수하여 제거하는 역할을 할 수 있다. 도 2 또는 도 7의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 전자석지지부(370)는 평판 형태로 일측이 지지부(320) 상부면(321)에 결합되고 타측이 하우징(342)과 결합되어 전자석부(340)를 지지부(320)에 결합시키는 역할을 할 수 있다. 전자석지지부(370)는 지지부(320)의 경사진 상부면(321)에 결합되어 전자석부(340)가 자석부(330)와 Z 축 방향으로 상응하는 높이에서 접촉되게하여 자석부(330)와 전자석부(340)의 자기적 상호 작용이 효율적으로 일어나게 하는 역할을 할 수 있다.The
일례로 도 8(a)의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 타격유닛(310)의 일측에 결합되어 있는 자석부(330)가 전자석부(340)와 접촉되어 있는 위치를 제1 위치라 하고, 도 8(b)의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 타격유닛(310)이 피검체(10)와 접촉되어 있는 위치를 제2 위치라 할 때, 타격유닛(310)이 제1 위치에 있을 때 전자석부(340)는 자석부(330)에 척력을 미쳐 타격유닛(310)이 제2 위치로 회전하여 피검체(10)를 타격하게 할 수 있다. 전자석부(340)와 자석부(330)의 척력을 이용하여 타격유닛(310)이 피검체(10)를 타격하게 하여 타격유닛(310)을 밀어낼 때 발생하는 기계음을 최소화할 수 있다. 일례로, 타격유닛(310)은 타격부(312)가 목재로 형성되고 본체부(311)는 목재보다 무거운 물질로 형성되어 회전축부(360)를 기준으로 하측에 위치되는 본체부(311)가 상측에 위치되는 타격부(312)보다 무게가 무거워서, 타격유닛(310)이 제1 위치에서 자석부(330)와 전자석부(340)의 척력에 의해 회전하여 피검체(10)를 타격한 후 타격유닛(310)과 피검체(10)와의 반동과 타격유닛(310) 일측의 무게에 의해 제2 위치에서 다시 제1 위치로 회전되어 돌아올 수 있다. 타격부(312)가 금속 재질로 형성되면 타격유닛(310)이 회전하는데 더 큰 자기력이 필요하고 피검체(10)와 타격시 소음도 커서 타격부(312)를 목재로 형성하는 것이 효과적이다. 또한 일례로, 전자석부(340)는 타격부(312)가 피검체(10)를 타격한 후 본체부(311)에 결합된 자석부(330)와 전자석부(340)의 인력에 의해 타격유닛(310)을 회전축부(360)를 중심으로 회전시켜, 자석부(330)가 전자석부(340)에 서서히 접촉되게 할 수 있다. 즉, 타격부(312)의 타격에 의한 피검체(10)의 타격음 외의 소음을 최소화하기 위하여 전자석부(340)를 조절하여 자석부(330)와의 인력의 크기를 조절하여 자석부(330)와 전자석부(340)의 접촉시 발생하는 소음을 최소화시킬 수 있다.8 (a), a position at which the
녹음유닛(350)은 타격유닛(310)의 타격부(312)가 피검체(10)를 타격할 때 발생하는 소리를 녹음하는 역할을 하는 것으로, 마이크부(351)와 녹음부(미도시)를 포함할 수 있다. 마이크부(351)는 헤드부(312b)가 피검체(10)를 타격할 때 발생하는 타격음을 수신하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 마이크부(351)는 피검체(10)를 기준으로 헤드부(312b)와 반대편에 위치되어 타격부(312)의 타격으로부터 피검체(10)에 발생하는 소리를 수신할 수 있다. 녹음부는 마이크부(351)가 수신한 타격음을 녹음하여 후술하는 제어부(800)로 데이터를 송신할 수 있다. 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 일례로, 마이크부(351)는 후술하는 안착유닛(400)의 측면부(410) 내주면에 접촉되게 위치되어, 피검체(10)가 안착유닛(400)에 안착되어 피검체(10)의 표면이 마이크부(351)와 접촉되게 위치될 수 있다. 피검체(10)의 표면에 마이크부(351)가 접촉되어 위치되는 경우 다른 외부 소음의 방해를 차단하여 피검체(10) 내부에서 발생하는 타격음을 효과적으로 수신할 수 있다. 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 일례로, 후술하는 받침부(510)는 마이크부(351)와 녹음부를 연결하는 선(352)이 관통하는 홀(512)을 포함할 수 있다.
The recording unit 350 records a sound generated when the hitting
도 9는 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 안착유닛(400)의 사용상태도이다.9 is a use state diagram of the
안착유닛(400)은, 상부로 갈수록 직경이 커지는 원통 형태인 측면부(410), 및 측면부(410)와 일체로 형성되고, 측면부(410) 내주면의 하단에서 상측으로 반구 형태로 연장되며 중앙에 원형홀(421)을 포함하는 탄성부(420)를 포함하며, 탄성부(420)는 피검체(10)와 접촉되어 피검체(10)의 크기나 무게에 따라 형태가 하측으로 변형될 수 있으며, 안착유닛(400)은, 빛을 차단하고 탄성이 있는 실리콘 재질로 형성되며, 측면부(410)와 일체로 형성되고, 탄성부(420)와 측면부(410)의 결합 위치에 대응하는 측면부(410)의 외주면으로부터 연장되어 원형의 테두리를 형성하는 테두리부(430), 및 측면부(410)와 일체로 형성되고, 측면부(410)의 하단으로부터 하측으로 연장되는 원통 형태의 안착하부(440)를 더 포함하며, 안착하부(440)는 안착지지부(500)의 상측에 삽입결합되고, 테두리부(430)는 안착지지부(500)의 상부에 안착될 수 있다. 또한, 안착지지부(500)는, 안착유닛(400)과 결합되며 복수 개의 홀(511, 512)을 포함하는 링 형태의 받침부(510), 및 받침부(510)를 지지하는 복수 개의 기둥부(520)를 포함할 수 있다.The
도 9의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 안착유닛(400)은 피검체(10)가 안착되는 곳으로, 피검체(10)의 크기나 무게에 따라 하부 형태가 변하여 피검체(10)를 안착시키는 역할을 할 수 있으며, 측면부(410), 탄성부(420), 테두리부(430), 안착하부(440)를 포함할 수 있다. 도 5 또는 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 측면부(410)는 상부로 갈수록 직경이 커지는 원통 형태로 피검체(10)의 측면과 접촉하여 피검체(10)와 마이크부(351)를 안착시키는 역할을 할 수 있으며, 측면홀(411)을 포함할 수 있다. 탄성부(420)는 측면부(410)와 일체로 형성되며 측면부(410) 하단의 내주면에서 상측으로 반구 형태로 연장되어 피검체(10)의 하부와 접촉하여 피검체(10)를 안착시키는 역할을 할 수 있다. 도 9의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 탄성부(420)는 가운데 부분에 원형의 홀(421)을 포함하며 피검체(10)와 접촉되어 피검체(10)의 크기나 무게에 따라 반구 형태로 상측으로 볼록한 부분이 하측으로 변형되어 피검체(10)의 크기나 무게에 무관하게 피검체(10)를 안착유닛(400)에 수용하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 안착유닛(400)은 탄성이 있어 피검체(10)의 크기나 무게에 무관하게 피검체(10)를 수용할 수 있는 실리콘 재질로 형성될 수 있다. 9, the
도 5 또는 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 테두리부(430)는 측면부(410)와 일체로 형성되고, 탄성부(420)와 측면부(410)의 결합 위치에 대응하는 측면부(410)의 외주면으로부터 측면부(410) 외부로 연장되어 원판 형태로 형성되는 것으로, 후술하는 안착지지부(500)와 결합되는 역할을 할 수 있다. 안착하부(440)는 측면부(410)와 일체로 형성되는 것으로, 측면부(410)의 하단으로부터 하측으로 연장되는 원통 형태로 형성되는 것으로, 안착지지부(500)에 삽입되어 안착유닛(400)과 안착지지부(500)를 결합시키는 역할을 할 수 있다. 도 5 또는 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 테두리부(430)는 후술하는 받침부(510)의 상부에 안착되고 안착하부(440)는 받침부(510)에 삽입 결합되어 안착유닛(400)과 안착지지부(500)를 구조적으로 안정적되게 결합시키는 역할을 할 수 있다.5 and 6, the
안착지지부(500)는 안착유닛(400) 하측에 위치하여 안착유닛(400)을 지지하는 역할을 하는 것으로, 받침부(510)와 기둥부(520)를 포함할 수 있다. 도 2 내지 도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 받침부(510)는 복수 개의 홀(511, 512)을 포함하는 링 형태로 형성되며, 안착유닛(400)의 안착하부(440)가 링 형태의 받침부(510) 내주면으로 삽입되어 결합될 수 있으며, 테두리부(430)의 하부가 링 형태의 받침부(510) 상부에 안착될 수 있다. 기둥부(520)는 복수 개의 기둥 형태로 형성되는 것으로, 받침부(510)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 기둥부(520)는 받침부(510)의 홀(511)을 통해 나사 결합으로 받침부(510)와 결합될 수 있다. The
도 10은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 전극패드(600)의 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 커버부(1000)가 닫힌 개략적인 사시도이다.FIG. 10 is a perspective view of an
측면부(410)는 2 개의 측면홀(411)을 포함하며, 측면홀(411)에는 피검체(10)의 시듦을 측정하는 전극패드(600)가 결합될 수 있으며, 근적외선 분광측정유닛(100) 하측에 위치되며 피검체(10)의 무게를 측정하는 로드셀(700)을 더 포함할 수 있다. 또한, 비파괴 품질측정장치(1500)는 근적외선 분광측정유닛(100), RGB 카메라유닛(200), 및 타격음측정유닛(300)을 제어하고, 근적외선 분광측정유닛(100), RGB 카메라유닛(200), 및 타격음측정유닛(300)에서 송신되는 신호를 수신하여 이를 분석하고 수치화하는 제어부(800), 및 터치로 조작가능한 터치스크린을 포함하며, 제어부(800)로부터 데이터를 수신받아 시각화하는 디스플레이부(900)를 더 포함할 수 있으며, 근적외선 분광측정유닛(100), RGB 카메라유닛(200), 및 타격음측정유닛(300)을 수용하여 외부의 빛과 소음을 차단하며 근적외선 분광측정유닛(100)과 RGB 카메라유닛(200)에서 발생하는 빛을 흡수하는 커버부(1000)를 더 포함하며, 커버부(1000)는, 일측이 몸체부(20)와 힌지결합되는 제1 커버부(1010), 및 제1 커버부(1010)와 결합되어 근적외선 분광측정유닛(100), RGB 카메라유닛(200), 및 타격음측정유닛(300)을 차폐하며, 제1 커버부(1010)와 다른 방향으로 개폐되도록 타측이 몸체부(20)와 힌지결합되는 제2 커버부(1020)를 포함하고, 제1 커버부(1010)는 ㄷ자 형태로 절곡된 판형태로 절곡된 일측이 몸체부(20)와 힌지결합을 하고 절곡된 타측에 제1 커버부(1010)를 개폐하는 손잡이(1030)를 포함하며, 제2 커버부(1020)는 두 면이 개방된 직육면체 형태로 형성될 수 있다.The
도 10의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 전극패드(600)는 측면부(410)에 위치되는 2 개의 측면홀(411)에 위치되는 것으로, 피검체(10)에 전류를 흘려 보내 피검체(10)의 시듦을 측정하는 역할을 할 수 있다. 일례로 전극패드(600)는 사과에 15 V의 전류를 흘려 사과에 흐르는 전기량(유전율)을 측정하여 사과의 시듦 정도를 판정할 수 있다. 10, the
일례로, 아래 [표 1]은 신선한 사과와 저장 사과의 유전율 비교를 나나태는 것으로, 사과를 안착유닛(400)에 올려놓고 15 V로 약 2초간 통전 뒤 사과의 전압을 측정한 것으로 시든 사과와 신선한 사과의 유전율에 뚜렷한 차이가 있음을 알 수 있어 이를 이용해 사과의 시듦 정도를 판단할 수 있다.
For example, [Table 1] below shows the comparison of the permittivity of fresh apples and stored apples. The apples were placed on a mounting unit (400), and the appliances were measured for voltage for about 2 seconds at 15 V. The apples And the difference in the permittivity of fresh apples.
도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 로드셀(700)은 근적외선 분광측정유닛(100), 안착유닛(400), 및 안착지지부(500)의 하측에 위치되며 피검체(10)의 무게를 측정하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 로드셀(700)은 근적외선 분광측정유닛(100), 안착유닛(400), 및 안착지지부(500)의 하측에 위치되어 근적외선 분광측정유닛(100), 안착유닛(400), 및 안착지지부(500)의 무게를 측정한 후 근적외선 분광측정유닛(100), 안착유닛(400), 안착지지부(500) 및 피검체(10)의 무게를 측정하여 피검체(10)의 무게를 측정할 수 있다.6, the
제어부(800)는 근적외선 분광측정유닛(100), RGB 카메라유닛(200), 타격음측정유닛(300), 전극패드(600), 및 로드셀(700)을 제어하고, 근적외선 분광측정유닛(100), RGB 카메라유닛(200), 타격음측정유닛(300), 전극패드(600), 및 로드셀(700)에서 송신되는 신호를 수신하여 이를 분석하고 수치화할 수 있다. 일례로, 제어부(800)는 광원부(110)를 제어하여 광원을 온오프할 수 있으며, 디텍터부(120)를 제어하고 디텍터부(120)에서 송신되는 신호를 수신하여 이를 분석하고 수치화할 수 있다. 일례로, 제어부(800)는 촬영부(210)를 조절하여 피검체(10)와의 각도를 제어할 수 있다. 일례로, 제어부(800)는 전자석부(340)를 제어하여 전자석부(340)와 자석부(330)가 척력이나 인력이 발생하도록 하여 타격유닛(310)이 피검체(10)를 타격하거나 타격 후 제1 위치로 되돌아 오도록 제어할 수 있다. 또한 일례로, 제어부(800)는 녹음유닛(350)을 제어하여 타격음을 녹음하고 녹음유닛(350)으로부터 송신되는 신호를 수신하여 타격음을 분석하고 주파수로 수치화하여 피검체(10)의 시듦(신선도) 등을 판단할 수 있다.The
도 1의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 디스플레이부(900)는 터치로 조작 가능한 터치스크린을 포함하며, 제어부(800)로부터 데이터를 수신받아 시각화하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 디스플레이부(900)는 제어부(800)에서 수신받은 데이터를 이용하여 피검체(10)의 당도, 산도, 및 수분 함량, 또는 피검체(10) 표면색의 레드(R), 그린(G), 및 블루(B), 또는 녹음된 주파수, 전기량(유전율), 무게 등을 수치나 그래프 중 적어도 하나로 시각화할 수 있다. 1, the
커버부(1000)는 근적외선 분광측정유닛(100), RGB 카메라유닛(200), 및 타격음측정유닛(300), 안착유닛(400), 안착지지부(500), 및 피검체(10) 등을 수용하며, 외부의 빛과 소음을 차단하고 근적외선 분광측정유닛(100)과 RGB 카메라유닛(200)에서 발생하는 빛을 흡수하는 역할을 할 수 있으며, 제1 커버부(1010)와 제2 커버부(1020)를 포함할 수 있다. 커버부(1000)는 근적외선 분광측정유닛(100)과 RGB 카메라유닛(200)에서 발생하는 빛을 흡수하여 근적외선 분광측정유닛(100)에서 조사된 빛이 RGB 카메라유닛(200)에 영향을 미치지 않도록 하고, RGB 카메라유닛(200)에서 조사된 빛을 흡수해 근적외선 분광측정유닛(100)에 영향을 미치지 않도록 할 수 있다. 도 1 또는 도 11의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 커버부(1010)는 ㄷ자 형태로 절곡된 판형태로 절곡된 일측이 몸체부(20)와 힌지로 결합되어 후술하는 제2 커버부(1020)와 결합함으로써 외부의 빛과 소음을 차단하는 역할을 할 수 있으며, 손잡이(1030)를 포함할 수 있다. 손잡이(1030)는 제1 커버부(1010)의 절곡된 타측에 위치되는 것으로 제1 커버부(1010)를 개폐하는 역할을 할 수 있다. 제2 커버부(1020)는 두 면이 개방된 직육면체 형태로 제1 커버부(1010)와 다른 방향으로 개폐되도록 제1 커버부(1010)의 힌지결합 방향과 다른 타측이 몸체부(20)와 힌지결합되고 제1 커버부(1010)와 결합함으로써 외부의 빛과 소음을 차단하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 제2 커버부(1020)도 손잡이를 포함할 수 있다.
The
본 발명은 피검체(10)를 파괴하거나 즙 등을 추출하지 않고 피검체(10)의 당도, 산도, 및 수분을 측정할 수 있는 근적외선 분광측정유닛(100), 피검체(10)의 표면색을 측정할 수 있는 RGB 카메라유닛(200), 및 피검체(10)의 타격음을 측정하여 시듦(신선도)을 측정하는 타격음측정유닛(300)을 포함하고 있어 하나의 장치에서 통합적으로 피검체(10)의 여러 특성을 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다.The present invention relates to a near-infrared spectroscopic measurement unit (100) capable of measuring the sugar content, acidity and moisture of a subject (10) without destroying the subject (10) or extracting juice or the like, The
RGB 카메라유닛(200)은 조명부(220)에서 조사된 빛을 산란부(230)에서 피검체(10)를 비추도록 반사되고 스크린부(240)에서 빛을 흡수하여 반사광의 간섭없이 피검체(10)의 표면 색을 측정할 수 있다. 촬영부(210)는 피검체(10)의 꽃받침 부분(12)과 적도면(11) 부분이 모두 촬영되도록 XY 평면에 대해 하방으로 30 내지 50˚ 기울게 배치되고, 피검체(10)는 안착유닛(400)에 촬영부(210)측으로 꽃받침 부분(12)이 배치되도록 안착되어 RGB 카메라유닛(200)이 다른 부분을 촬영하는 것보다 피검체(10)의 꽃받침 부분(12)을 촬영하여 전체 피검체(10)의 색채를 효과적으로 판단할 수 있다. 촬영지지부(211)는 일측이 촬영부(210)와 결합되고 타측이 판형지지부(235)와 결합되어 촬영부(210)를 판형부(231)보다 높은 곳에 위치하게 하여 판형부(231)에서 산란되는 빛을 이용해 피검체(10)를 효율적으로 촬영하도록 할 수 있다. 산란부(230)는 조명부(220)의 빛이 피검체(10)에 직접조사되는 것을 방지함으로써 피검체(10) 표면의 번쩍임 현상을 최소화하여 피검체(10)의 정확한 색채를 측정할 수 있다. 판형부(231)는 Z축 방향 높이가 피검체(10)가 위치되는 높이보다 소정 높이 높게 설치되어 조명부(220)에서 조사된 빛이 피검체(10)의 꽃받침 부분(12)에 조사되도록 위치될 수 있다. The
근적외선 분광측정유닛(100)은 광원부(110)에서 근적외선을 조사하고 안착유닛(400)에 안착된 피검체(10)에서 반사되는 빛을 디텍터부(120)에서 수광하여 피검체(10)의 당도, 산도, 및 수분 등을 측정함으로써 피검체(10)의 특성을 알아낼 수 있다. 안착유닛(400)이 피검체(10)의 무게나 크기에 맞추어 변형 가능하며, 측면부(410), 탄성부(420), 하우징(342), 차단부(140) 및 커버부(1000)를 통해 외부의 빛과 RGB 카메라유닛(200)에서 방출되는 빛을 차단하여 피검체(10)의 특성을 정확하게 측정할 수 있다. The near-infrared
타격음측정유닛(300)은 자석부(330)와 전자석부(340)의 척력을 이용하여 타격부(312)가 피검체(10)를 타격하고, 이 때 발생하는 타격음을 녹음 및 분석하여 피검체(10)의 시듦(신선도)을 판단할 수 있다. 즉, 타격부(312)가 피검체(10)를 타격하여 발생하는 피검체(10)의 타격음을 녹음하고 이를 분석하여 주파수를 계산함으로써 피검체(10)의 시듦(신선도) 등을 수치화하여 판단할 수 있다. 타격부(312)를 목재로 형성하여 금속재료로 형성하는 것보다 타격유닛(310)이 회전하는데 필요한 에너지를 절감하는 효과가 있으며 피검체(10) 타격시 발생하는 소음도 저감시키는 효과가 있다. 전자석부(340)를 흐르는 전류 흐름의 방향을 바꾸어 전자석부(340)와 자석부(330)에 척력 또는 인력이 미치게 하여 타격유닛(310)을 왕복운동시킴으로써 타격음 이외의 소음이 발생하지 않고 타격유닛(310)이 피검체(10)를 타격하고 원래 위치(제1 위치)로 돌아올 수 있다. 전자석부(340)의 솔레노이드를 흐르는 전류 세기를 조절하여 전자석부(340)와 자석부(330) 사이의 자기력의 세기를 일정하게 조절하여 타격부(312)로 피검체(10)를 타격하는 과정에서 발생하는 타격음 이외의 소음을 제거하고 정확한 타격음 데이터를 측정할 수 있다. 타격유닛(310)이 XY 평면에 대해 소정 각도 기울어져 설치되고 회전축부(360)를 기준으로 하측의 무게가 무겁게 배치되어 타격 유닛이 피검체(10)를 타격한 후 피검체(10)와의 반동과 중력에 의해 타격유닛(310)이 원래 위치(제1 위치)로 되돌아올 수 있다. 타격음 측정의 정확도를 높이기 위해 타격음 이외의 소음 발생을 최소화하기 위하여, 타격유닛(310)이 XY 평면에 대해 소정 각도 기울어져 왕복운동을 하고, 타격유닛(310)의 일측 무게가 타측 무게보다 무거우며, 전자석부(340) 하우징(342)의 표면에 탄성체(343)를 설치하고, 자석부(330)와 전자석부(340)의 인력을 조절하여 자석부(330)와 전자석부(340)가 접촉할 때 소음이 발생하지 않는 효과가 있다. 안착유닛(400)이 차음 효과가 있으며, 커버부(1000)를 통해 외부의 소음을 차단하여 피검체(10)의 특성을 정확하게 측정할 수 있다. 마이크부(351)가 측면부(410) 내주면에 설치되어 피검체(10)의 표면과 접촉됨으로써 피검체(10) 내부에서 발생하는 타격음을 효과적으로 수신할 수 있다. The impact
전극패드(600)를 사용하여 피검체(10)에 전류를 흘려 보내 피검체(10)에 흐르는 유전율을 측정하여 피검체(10)의 시듦(신선도)을 측정할 수 있다.
It is possible to measure the fading (freshness) of the
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
10 : 피검체
20 : 몸체부
100 : 근적외선 분광측정유닛
110 : 광원부
120 : 디텍터부
130 : 하우징부
140 : 차단부
141 : 원판부
142 : 원통부
143 : 중공
200 : RGB 카메라유닛
210 : 촬영부
211 : 촬영지지부
220 : 조명부
230 : 산란부
231 : 판형부
235 : 판형지지부
240 : 스크린부
250 : 결합구
300 : 타격음측정유닛
310 : 타격유닛
311 : 본체부
312 : 타격부
312a : 막대부
312b : 헤드부
320 : 지지부
321 : 상부면
330 : 자석부
340 : 전자석부
341 : 전원
342 : 하우징
343 : 탄성체
350 : 녹음유닛
351 : 마이크부
360 : 회전축부
370 : 전자석지지부
400 : 안착유닛
410 : 측면부
411 : 측면홀
420 : 탄성부
421 : 원형홀
430 : 테두리부
440 : 안착하부
500 : 안착지지부
510 : 받침부
520 : 기둥부
600 : 전극패드
700 : 로드셀
800 : 제어부
900 : 디스플레이부
1000 : 커버부
1010 : 제1 커버부
1020 : 제2 커버부
1030 : 손잡이
1500 : 비파괴 품질측정장치10: body to be inspected 20:
100: near-infrared spectroscopic measurement unit 110:
120: Detector part 130: Housing part
140: blocking portion 141: original plate portion
142: Cylinder part 143: hollow
200: RGB camera unit 210:
211: photographing part 220: illuminating part
230: scattering part 231: plate part
235: plate-shaped support part 240:
250: Coupling unit 300:
310: striking unit 311:
312:
312b: head part 320:
321: upper surface 330: magnet portion
340: electromagnet part 341: power source
342: Housing 343: Elastic body
350: recording unit 351: microphone unit
360: rotating shaft part 370: electromagnet supporting part
400: seat unit 410:
411: side hole 420: elastic part
421: circular hole 430: rim portion
440: seat bottom 500: seat support
510: receiving portion 520:
600: electrode pad 700: load cell
800: control unit 900: display unit
1000: cover part 1010: first cover part
1020: second cover part 1030: handle
1500: Non-destructive quality measuring device
Claims (20)
상기 몸체부와 결합되며, 피검체의 표면을 촬영하여 상기 피검체 표면색의 레드(R), 그린(G), 및 블루(B)를 측정하는 RGB 카메라유닛;
근적외선을 조사하여 상기 피검체로부터 반사되는 빛을 수광함으로써 상기 피검체의 당도, 산도, 및 수분 중 적어도 하나를 측정하는 근적외선 분광측정유닛;
상기 피검체를 타격하여 측정된 주파수로 상기 피검체의 시듦을 측정하는 타격음측정유닛;
상기 피검체가 안착되는 안착유닛; 및
상기 안착유닛을 지지하는 안착지지부;를 포함하며,
상기 근적외선 분광측정유닛은 상기 안착유닛의 하측에 위치되고,
상기 피검체에 근적외선을 조사하는 광원부; 및
상기 광원부로부터 조사된 근적외선이 상기 피검체로부터 반사되는 빛을 수광하는 디텍터부;를 포함하며,
상기 타격음측정유닛은 상기 RGB 카메라유닛의 측정을 방해하지 않도록 상기 RGB 카메라유닛과 이격되어 상기 안착유닛 주변에 위치되는 비파괴 품질측정장치.
A body portion;
An RGB camera unit coupled to the body and measuring the red (R), green (G), and blue (B) of the surface color of the subject by photographing the surface of the subject;
A near infrared ray spectroscopic measurement unit for measuring at least one of sugar content, acidity, and moisture of the subject by irradiating near infrared rays and receiving light reflected from the subject;
A hit sound measurement unit for measuring the flesh of the subject at a frequency measured by hitting the subject;
A seating unit on which the subject is seated; And
And a seating support for supporting the seating unit,
Wherein the near-infrared spectroscopic measurement unit is positioned below the seating unit,
A light source unit for irradiating near infrared rays to the subject; And
And a detector unit for receiving near-infrared rays irradiated from the light source unit and receiving light reflected from the inspected object,
And the hit sound measurement unit is positioned around the mount unit so as not to interfere with the measurement of the RGB camera unit.
상기 RGB 카메라유닛은,
상기 피검체를 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부와 이격되어 위치되며 상기 피검체에 조명을 비추는 조명부;
상기 조명부의 상측에 위치되며 상기 조명부에서 조사되는 빛을 산란시키는 산란부; 및
상기 피검체에 대해 상기 촬영부 반대편에 위치되며 상기 산란부를 통해 반사된 빛이 흡수되는 스크린부;를 포함하는 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
The RGB camera unit includes:
A photographing unit for photographing the subject;
An illumination unit positioned away from the photographing unit and illuminating the subject with illumination;
A scattering unit positioned above the illumination unit and scattering light emitted from the illumination unit; And
And a screen unit located on the opposite side of the imaging unit with respect to the inspected object and absorbing light reflected through the scattering unit.
상기 산란부는,
판 형태로 홀을 포함하는 판형부; 및
상부가 상기 판형부와 결합되고, 하부가 상기 몸체부와 결합되어 상기 판형부를 지지하는 판형지지부;를 포함하는 비파괴 품질측정장치.
The method of claim 2,
The scattering portion
A plate-like portion including a hole in a plate form; And
And a plate-like support portion having an upper portion coupled to the plate-shaped portion and a lower portion coupled to the body portion to support the plate-shaped portion.
상기 촬영부는 상기 촬영부를 지지하는 촬영지지부를 더 포함하며,
상기 촬영지지부는 일측이 상기 촬영부와 결합되고 타측이 상기 판형지지부와 결합되며, 복수 개의 홀을 포함하는 비파괴 품질측정장치.
The method of claim 3,
Wherein the photographing section further comprises a photographing section supporting the photographing section,
Wherein the photographing support part includes a plurality of holes, one side of which is coupled to the photographing part, and the other side of which is coupled to the plate supporting part.
상기 판형부는 상기 촬영지지부의 타측 상부에 결합되며,
상기 판형지지부는 상기 판형부의 홀과 상기 촬영지지부의 타측에 위치되는 홀을 동시에 관통하는 결합구에 의해 상기 판형부 및 상기 찰영지지부와 결합하여 상기 판형부 및 상기 촬영지지부를 지지하는 비파괴 품질측정장치.
The method of claim 4,
Wherein the plate-shaped portion is coupled to an upper portion of the other side of the photographing paper support,
And the plate-like support portion is engaged with the plate-shaped portion and the tilting support portion by a coupling hole that passes through the hole of the plate-shaped portion and the hole located at the other side of the photographing support portion, thereby supporting the plate- .
상기 근적외선 분광측정유닛은 상기 디텍터부의 양측에 대칭으로 위치되는 상기 광원부와 상기 디텍터부를 수용하는 하우징부; 및
상부가 상기 안착유닛 하부와 결합되며 하부가 상기 하우징부와 접촉되어 상기 하우징부 내부를 비추는 외부의 빛을 차단하는 차단부;를 더 포함하며,
상기 차단부는,
상부가 상기 안착유닛의 하부와 결합되며 중공을 갖는 원판 형태의 원판부; 및
상기 원판부와 일체로 형성되며, 상부가 상기 원판부의 내주면과 결합되고 하부가 상기 하우징부와 접촉되며 상하부가 개방된 원통 형태의 원통부;를 포함하는 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the near-infrared spectroscopic measurement unit comprises: a housing part accommodating the light source part and the detector part, which are positioned symmetrically on both sides of the detector part; And
And a shielding portion for shielding external light that is coupled to the lower portion of the seating unit and whose lower portion contacts the housing portion to illuminate the inside of the housing portion,
The cut-
A disk-shaped disk portion having an upper portion coupled to a lower portion of the seating unit and having a hollow; And
And a cylindrical cylindrical portion integrally formed with the disk portion, the cylindrical portion having an upper portion engaged with an inner peripheral surface of the disk portion, a lower portion contacting the housing portion, and upper and lower portions being opened.
상기 타격음측정유닛은,
상기 피검체를 타격하는 타격유닛;
상기 타격유닛이 회동가능하게 결합되는 지지부;
상기 타격유닛의 일측에 결합되는 자석부; 및
상기 자석부에 자기력을 작용하여 상기 타격유닛을 회동시키는 전자석부;를 포함하며,
상기 타격유닛이 상기 자석부와 상기 전자석부의 척력에 의해 상기 피검체를 타격하는 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
The above-
A striking unit for striking the subject;
A support unit to which the striking unit is rotatably coupled;
A magnet unit coupled to one side of the striking unit; And
And an electromagnetic part for rotating the striking unit by applying a magnetic force to the magnet part,
And the striking unit strikes the object by the repulsive force of the magnet portion and the electromagnetic portion.
상기 타격유닛은,
일측에 상기 자석부가 결합되는 본체부; 및
목재로 형성되며, 상기 본체부의 타측에 결합되어 상기 피검체를 타격하는 타격부;를 포함하며,
상기 타격부는,
상기 본체부의 타측에 결합되는 막대부; 및
상기 막대부의 일측에 형성되며 피검체와 접촉되는 헤드부;를 포함하는 비파괴 품질측정장치.
The method of claim 7,
The striking unit includes:
A main body part having the magnet part coupled to one side; And
And a striking part formed of wood and coupled to the other side of the main body to strike the body,
The hitting portion
A bar portion coupled to the other side of the body portion; And
And a head portion formed on one side of the bar portion and in contact with the inspected object.
상기 지지부는 상기 타격유닛과 결합되어 상기 타격유닛을 회전시키는 회전축부를 포함하며,
상기 지지부는 상부면이 XY 평면에 대해 소정 각도로 기울어진 경사를 포함하고,
상기 지지부의 경사진 상부면에 결합되는 상기 타격유닛은 XY 평면에 대해 상기 소정 각도 기울기로 일측이 타측보다 낮은 위치에 배치되어 상기 회전축부를 중심으로 왕복운동하는 비파괴 품질측정장치.
The method of claim 7,
Wherein the support portion includes a rotation axis portion coupled to the striking unit to rotate the striking unit,
Wherein the support portion includes a slope whose upper surface is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane,
Wherein the striking unit coupled to the inclined upper surface of the support portion is disposed at a position lower than the other side with respect to the XY plane at the predetermined angle slope and reciprocates around the rotary shaft portion.
상기 전자석부는,
솔레이노드; 및
상기 솔레노이드에 전기를 공급하는 전원;
상기 솔레노이드를 수용하는 하우징; 및
상기 자석부와 접촉되는 상기 하우징의 표면에 위치되는 탄성체;를 포함하며,
상기 솔레노이드에 의해 발생한 자기력에 의해 상기 자석부에 자기력을 미치는 비파괴 품질측정장치.
The method of claim 7,
The electromagnet portion
Soleil node; And
A power supply for supplying electricity to the solenoid;
A housing for receiving the solenoid; And
And an elastic body disposed on a surface of the housing, the elastic body contacting the magnet portion,
And a magnetic force generated by the solenoid causes a magnetic force to be applied to the magnet portion.
일측이 상기 지지부의 경사진 상부면과 결합되고 타측이 상기 전자석부와 결합되는 전자석지지부를 더 포함하며,
상기 전자석지지부는 평판 형태로 상기 지지부의 경사진 상부면과 결합되어 상기 전자석부가 상기 자석부와 Z축 방향으로 상응하는 높이에서 접촉되게 하는 비파괴 품질측정장치.
The method of claim 7,
Further comprising an electromagnet support portion having one side engaged with an inclined upper surface of the support portion and the other side engaged with the electromagnet portion,
Wherein the electromagnet support portion is engaged with an inclined upper surface of the support portion in a flat plate shape so that the electromagnet portion is brought into contact with the magnet portion at a height corresponding to the Z axis direction.
상기 타격유닛이 상기 피검체를 타격할 때 발생하는 타격음을 녹음하는 녹음유닛을 더 포함하며,
상기 녹음유닛은,
상기 타격음을 수신하는 마이크부; 및
상기 마이크부가 수신한 상기 타격음을 녹음하는 녹음부;를 포함하는 비파괴 품질측정장치.
The method of claim 7,
And a recording unit for recording a sound generated when the striking unit strikes the subject,
The recording unit includes:
A microphone unit for receiving the hit sound; And
And a recording unit for recording the hit sound received by the microphone unit.
상기 안착유닛은,
상부로 갈수록 직경이 커지는 원통 형태인 측면부; 및
상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 측면부 내주면의 하단에서 상측으로 반구 형태로 연장되며 중앙에 원형홀을 포함하는 탄성부;를 포함하며,
상기 탄성부는 상기 피검체와 접촉되어 상기 피검체의 크기나 무게에 따라 형태가 하측으로 변형되는 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
The seat unit includes:
A side portion in the form of a cylinder having a larger diameter toward the upper portion; And
And an elastic part formed integrally with the side part and extending in a hemispherical shape upward from a lower end of the inner circumferential surface of the side part and including a circular hole at the center,
Wherein the elastic portion is in contact with the body to be deformed downward according to the size and weight of the body.
상기 안착유닛은,
빛을 차단하고 탄성이 있는 실리콘 재질로 형성되며,
상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 탄성부와 상기 측면부의 결합 위치에 대응하는 상기 측면부의 외주면으로부터 연장되어 원형의 테두리를 형성하는 테두리부; 및
상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 측면부의 하단으로부터 하측으로 연장되는 원통 형태의 안착하부;를 더 포함하며,
상기 안착하부는 상기 안착지지부의 상측에 삽입결합되고,
상기 테두리부는 상기 안착지지부의 상부에 안착되는 비파괴 품질측정장치.
14. The method of claim 13,
The seat unit includes:
It is made of silicone material that blocks light and is elastic,
A rim portion integrally formed with the side portion and extending from an outer circumferential surface of the side portion corresponding to a joining position of the elastic portion and the side portion to form a circular rim; And
And a bottom of a cylindrical shape integrally formed with the side portion and extending downward from a lower end of the side portion,
Wherein the seat bottom is inserted and coupled to the seat support portion,
And the rim portion is seated on an upper portion of the seat support portion.
상기 타격음측정유닛이 상기 피검체를 타격할 때 발생하는 타격음을 수신하는 마이크부를 더 포함하며,
상기 마이크부는 상기 측면부의 내주면에 접촉되어 위치되는 비파괴 품질측정장치.
14. The method of claim 13,
And a microphone unit for receiving a sound generated when the hit sound measurement unit strikes the inspected object,
And the microphone portion is placed in contact with the inner peripheral surface of the side portion.
상기 측면부는 2 개의 측면홀을 포함하며,
상기 측면홀에는 상기 피검체의 시듦을 측정하는 전극패드가 결합되는 비파괴 품질측정장치.
14. The method of claim 13,
The side portion includes two side holes,
And an electrode pad for measuring the fading of the test object is coupled to the side hole.
상기 안착지지부는,
상기 안착유닛과 결합되며 복수 개의 홀을 포함하는 링 형태의 받침부; 및
상기 받침부를 지지하는 복수 개의 기둥부;를 포함하는 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
The seat support portion includes:
A ring-shaped receiving unit coupled to the seating unit and including a plurality of holes; And
And a plurality of post portions supporting the support portion.
상기 근적외선 분광측정유닛 하측에 위치되며 상기 피검체의 무게를 측정하는 로드셀을 더 포함하는 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
And a load cell located below the near-infrared spectroscopic measurement unit and measuring the weight of the inspected object.
상기 근적외선 분광측정유닛, 상기 RGB 카메라유닛, 및 상기 타격음측정유닛을 제어하고, 상기 근적외선 분광측정유닛, 상기 RGB 카메라유닛, 및 상기 타격음측정유닛에서 송신되는 신호를 수신하여 이를 분석하고 수치화하는 제어부; 및
터치로 조작가능한 터치스크린을 포함하며, 상기 제어부로부터 데이터를 수신받아 시각화하는 디스플레이부;를 더 포함하는 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
A control unit for controlling the near-infrared spectroscopic measurement unit, the RGB camera unit, and the hit sound measurement unit, receiving signals transmitted from the near-infrared spectroscopic measurement unit, the RGB camera unit, and the impact sound measurement unit, analyzing and analyzing the signals; And
9. A non-destructive quality measuring apparatus, comprising: a touch screen operable by a touch; and a display unit receiving data from the controller and visualizing the data.
상기 근적외선 분광측정유닛, 상기 RGB 카메라유닛, 및 상기 타격음측정유닛을 수용하여 외부의 빛과 소음을 차단하며 상기 근적외선 분광측정유닛과 상기 RGB 카메라유닛에서 발생하는 빛을 흡수하는 커버부;를 더 포함하며,
상기 커버부는,
일측이 상기 몸체부와 힌지결합되는 제1 커버부; 및
상기 제1 커버부와 결합되어 상기 근적외선 분광측정유닛, 상기 RGB 카메라유닛, 및 상기 타격음측정유닛을 차폐하며, 상기 제1 커버부와 다른 방향으로 개폐되도록 타측이 상기 몸체부와 힌지결합되는 제2 커버부;를 포함하고,
상기 제1 커버부는 ㄷ자 형태로 절곡된 판형태로 절곡된 일측이 상기 몸체부와 힌지결합을 하고 절곡된 타측에 제1 커버부를 개폐하는 손잡이를 포함하며,
상기 제2 커버부는 두 면이 개방된 직육면체 형태로 형성된 비파괴 품질측정장치.The method according to claim 1,
And a cover unit that receives the near-infrared spectroscopic measurement unit, the RGB camera unit, and the impact sound measurement unit to cut off external light and noise, and absorbs light generated in the near-infrared spectroscopic measurement unit and the RGB camera unit In addition,
The cover portion
A first cover part hinged to one side of the body part; And
And a second cover unit coupled to the first cover unit to shield the near infrared ray spectroscopy measurement unit, the RGB camera unit, and the sound measurement unit, and a second side of the second cover unit to be hinged to the body unit, And a cover portion,
The first cover part includes a handle that is bent in a U-shaped plate shape and one side of which is hinged to the body part and opens and closes the first cover part on the bent side,
Wherein the second cover portion is formed in a rectangular parallelepiped shape having two open sides.
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|---|---|---|---|
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- 2017-11-17 KR KR1020170154089A patent/KR102074401B1/en active IP Right Grant
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