KR20190055284A - Brake System of Driving Motor for Increasing Braking Force - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a brake system of a driving motor for increasing a braking area and a braking force, which minimizes an installation space for a braking means and interference with surrounding components, and more specifically, can increase a braking area and a braking force for braking. Moreover, inadequacy of braking due to vibration can be solved. According to the present invention, the brake system comprises: a disk interconnected and coupled to a driving shaft of a driving motor in the shape in which the driving shaft is penetrated; a braking pad coupled to the driving shaft to move along the driving shaft; and a forward and backward moving means connected to communicate with the braking pad.

Description

제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치{Brake System of Driving Motor for Increasing Braking Force}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking system for a driving motor for increasing braking force,

본 발명은 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제동수단에 대한 설치공간 및 주변 부품들과의 간섭을 최소화하면서 특히, 제동을 위한 제동면적 증대와 제동력 증강을 이룰 수 있도록 하고, 나아가 떨림이나 흔들림에 의한 마찰 제동의 미흡함을 해소할 수 있도록 한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a drive motor for increasing a braking force, and more particularly, to a braking device for a braking device for increasing a braking area and a braking force for braking, So that it is possible to solve the problem of insufficient frictional braking due to tremor or fluctuation.

일반적으로 산업현장이나 가정용으로 사용되고 있는 각종 회전 전동공구(예를 들면 전동 드릴, 전동 드라이버, 그라인더, 절단기)에는 구동축을 구비하는 구동모터가 장착되어 있으며, 그와 더불어 상기 구동축에 대한 회전 정지를 위해 제동장치가 필수적으로 구비되어 있다. BACKGROUND ART [0002] Drive motors having driving shafts are mounted on various rotary power tools (for example, electric drills, electric drivers, grinders, and cutters) generally used in industrial fields or households. In addition, A braking device is necessarily provided.

상기 구동모터에 적용하고 있는 제동장치의 일 예로서, 대한민국공개특허공보 공개번호 제10-2016-0126796호(이하, 선행기술문헌1이라함)를 살펴보면, 선행기술문헌1에서는 마찰판과 드릴샤프트에 일체로 형성된 고정판의 마찰면은 단순히 수평적인 평면구조로 이루어져 있어 제동력 증강을 위한 제동면적 증대에 한계가 있다. 예컨대, 제동력 증강을 위한 제동면적 증대 위해서는 반경 방향으로 크기가 커져야 함으로써 설치공간의 확보에 따른 어려움과 주변 부품들과의 간섭이 불가피한 문제가 있었다.As an example of a braking device applied to the drive motor, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0126796 (hereinafter referred to as prior art document 1), in the prior art document 1, a friction plate and a drill shaft Since the friction surface of the fixed plate integrally formed is simply a horizontal plane structure, there is a limit in increasing the braking area for braking force enhancement. For example, in order to increase the braking area for braking force enhancement, the size of the braking force must be increased in the radial direction, which makes it difficult to secure the installation space and to interfere with peripheral components.

또한, 상기 마찰판과 고정판은 앞서 언급한 바와같이 수평적인 평면구조이므로 마찰판이 고정판에 밀착 제동시, 마찰판과 드릴 샤프트 간에 형성되는 유격 때문에 마찰판이 떨리거나 흔들림이 있어 제동 성능이 좋지않은 구조적인 문제도 있었다.Further, since the friction plate and the fixed plate have a horizontal planar structure as described above, there is a structural problem in which the friction plate is shaken or shaken due to the clearance formed between the friction plate and the drill shaft when the friction plate is tightly fixed to the fixed plate, there was.

대한민국공개특허공보 공개번호 제10-2016-0126796호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0126796

본 발명은 배경기술에서 제시된 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제동수단에 대한 설치공간 및 주변 부품들과의 간섭을 최소화하면서 특히, 제동을 위한 제동면적 증대와 제동력 증강을 이룰 수 있도록 하고, 나아가 떨림이나 흔들림에 의한 마찰 제동의 미흡함을 해소할 수 있도록 한 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve all the problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a braking device capable of increasing the braking area for braking and enhancing the braking force while minimizing interference with installation space and peripheral parts, And to provide a braking device for a drive motor for increasing the braking force so as to solve the problem of insufficient frictional braking due to shaking.

위와 같은 해결하는 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 구동모터의 구동축에 구동축이 관통하는 형태로 연동 결합되는 디스크; 상기 구동축을 따라 이동 가능하도록 구동축에 결합 되는 제동패드; 상기 제동패드와 연동하도록 연결되는 전,후진이동수단;을 포함하여 구성되는 제동면적 및 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a disk drive comprising: a disk coupled to a drive shaft of a drive motor through a drive shaft; A braking pad coupled to the drive shaft so as to be movable along the drive shaft; And a forward and backward moving means connected to the brake pad in a linking manner. The braking device for the driving motor for increasing the braking force and the braking force are provided.

또한, 본 발명에서 전,후진왕복수단은 제동패드와 연동하도록 연결되는 로드와, 상기 로드를 전,후 방향으로 왕복이동시키는 왕복구동부재로 이루어지는 제동면적 및 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치가 제공된다.Further, in the present invention, the forward and backward reciprocating means includes a rod connected to the brake pad in interlocking relationship with each other, a braking area comprising a reciprocating drive member reciprocating the rod in the forward and backward directions, and a braking device for the drive motor for increasing the braking force / RTI >

또한, 본 발명에서 로드와 제동패드 사이에는 압축탄성부재가 더 배치되며, 상기 압축탄성부재의 일단은 제동패드와 연동하도록 연결되고, 상기 압축탄성부재의 타단은 로드에 연결되는 제동면적 및 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치가 제공된다.In addition, in the present invention, a compression elastic member is further disposed between the rod and the brake pad, one end of the compression elastic member is connected to be interlocked with the brake pad, and the other end of the compression elastic member is connected to the rod, A braking device for a drive motor is provided.

또한, 본 발명에서 전,후진왕복수단의 왕복구동부재는 입력되는 제동신호 및 제동해제신호에 따라 왕복구동부재의 구동을 제어하는 제어부와 전기적 신호로 연결되는 것을 특징으로 하는 제동면적 및 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치.Further, in the present invention, the reciprocating drive member of the forward and backward reciprocating means is electrically connected to the control unit for controlling the driving of the reciprocating drive member in accordance with the input braking signal and the braking release signal. A braking device for a drive motor.

이와 같이, 본 발명에 따른 제동면적 및 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치를 사용하게 되면, 제동수단에 대한 설치공간 및 주변 부품들과의 간섭을 최소화하면서 제동을 위한 제동면적 증대와 제동력 증강을 이룰 수 있는 효과와 더불어 떨림이나 흔들림에 의한 마찰 제동의 미흡함을 해소할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, by using the braking device for the braking area and the braking force for increasing the braking force according to the present invention, it is possible to increase the braking area and increase the braking force for braking while minimizing the installation space for the braking device and interference with peripheral parts It is possible to expect an effect of solving the insufficiency of the friction braking due to the tremble or the shaking.

도 1은 본 발명에 따른 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 요부를 나타낸 실시예 1로서, 도 2a는 제동 전 모습을 보여주는 것이고, 도 2b는 제동 후 모습을 보여주는 것이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 요부를 나타낸 실시예 2로서, 도 3a는 제동 전 모습을 보여주는 것이고, 도 3b는 제동 후 모습을 보여주는 것이다.1 is a schematic view of a braking device for a drive motor for increasing braking force according to the present invention.
FIGs. 2A and 2B illustrate the first embodiment of the present invention. FIG. 2A shows a state prior to braking, and FIG. 2B shows a state after braking.
FIG. 3A and FIG. 3B show a second embodiment of the present invention, in which FIG. 3A shows a state before braking, and FIG. 3B shows a state after braking.

이하, 본 발명에 따른 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a braking device for a drive motor for increasing a braking force according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예1][Example 1]

도 1 내지 도 2a에 도시된 바와 같이 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치(이하, 제동장치)에 대한 구성요소를 살펴보면, 먼저 구동모터(10)의 구동축(12)이 관통하는 형태로 구동축(12)에 연동 결합 되는 디스크(16)와, 상기 구동축(14)을 따라 이동 가능하게 구동축(14)에 결합 되며 상기 디스크(16)와 나란히 배치되는 제동패드(18)와, 상기 제동패드(18)의 일면에 부착 고정되는 지지고정부재(20)와, 상기 지지고정부재(20)의 양편에 연동하도록 연결되는 전,후진왕복수단(22)과, 상기 전,후진왕복수단(22)과 전기적 신호선(E)으로 연결되는 제어부(24)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 2A, components of a braking device for a driving motor (hereinafter, referred to as a braking device) for braking force increase are as follows. First, the driving shaft 12 of the driving motor 10 passes through a driving shaft A braking pad 18 connected to the drive shaft 14 so as to be movable along the drive shaft 14 and disposed in parallel to the disk 16; A forward and backward reciprocating means 22 connected to both sides of the supporting and fixing member 20 so as to be interlocked with the forward and backward reciprocating means 22, And a control unit 24 connected to the signal line E.

상기 전,후진왕복수단(22)은 지지고정부재(20)에 연결되는 로드(22a)와, 상기 로드(22a)를 전,후 방향으로 왕복이동시키는 왕복구동부재(22b)로 이루어진다. 이러한 상기 왕복구동부재(22b)로는 솔레노이드밸브, 액추에이터 중 어느 하나가 사용되며, 앞서 언급한 솔레노이드밸브, 액추에이터가 아니더라도 로드 대신 랙과 피니언을 이용하여 전,후 방향으로 왕복 이동시킬 수도 있으며 그 외 전,후 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다면 그 어떤 왕복장치의 채용도 무방하다.The forward and backward reciprocating means 22 includes a rod 22a connected to the support holding member 20 and a reciprocating drive member 22b reciprocating the rod 22a forward and backward. One of the solenoid valve and the actuator may be used as the reciprocating drive member 22b. Alternatively, the solenoid valve and the actuator may be reciprocally moved back and forth using a rack and a pinion instead of the rod, , Any reciprocating device can be employed if it can be reciprocated in the backward direction.

따라서, 도시되지 아니한 스위칭 수단을 조작하여 제동에 대한 전기적 신호가 제어부(24)로 입력되면, 도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이 상기 제어부에서는 입력되는 제동 신호에 해당하는 프로그램이 실행되어 그에 따른 제동신호가 발생하게 되고, 이와 같이 발생된 제동신호는 전기적 신호선(E)를 통해 왕복구동부재(22b)로 입력되게 된다.Accordingly, when an electric signal for braking is inputted to the control unit 24 by operating the switching means (not shown), as shown in Figs. 2A and 2B, the control unit executes a program corresponding to the braking signal to be inputted, A braking signal is generated, and the braking signal thus generated is input to the reciprocating driving member 22b through the electric signal line E.

상기 왕복구동부재(22b)에서는 제어부(24)로부터 입력되는 제동신호에 따라 왕복구동부재(22b)가 구동하여 로드(22a)를 후진시키게 되고, 상기 로드(22a)의 후진 이동으로 인해 결과적으로는 제동패드(18)가 디스크(16)에 압박 밀착되어 제동력을 줌으로써 디스크(16)와 연동하는 구동축(14)이 정지하게 된다. The reciprocating drive member 22b is driven to move the rod 22a backward in response to the braking signal input from the control unit 24 in the reciprocating drive member 22b. As a result, due to the backward movement of the rod 22a, The braking pad 18 is urged against the disk 16 to give a braking force, so that the driving shaft 14 interlocked with the disk 16 is stopped.

반대로, 제동이 해제될 경우, 도시되지 아니한 스위칭 수단을 조작하여 제동 해제에 대한 전기적 신호가 제어부(24)로 입력되면, 상기 제어부(24)에서는 입력되는 제동 해제 동작 신호에 해당하는 프로그램이 실행되어 그에 따른 제동 해제 신호가 발생하게 되고, 이와 같이 발생된 제동 해제 신호는 전기적 신호선(E)을 통해 왕복구동부재(22b)로 입력된다.On the contrary, when the braking is released, when an electrical signal for braking release is inputted to the control unit 24 by operating the switching means (not shown), the control unit 24 executes a program corresponding to the braking release operation signal to be inputted And the braking cancellation signal thus generated is input to the reciprocating drive member 22b through the electric signal line E.

상기 왕복구동부재(22b)에서는 제어부(24)로부터 입력되는 제동 해제 구동신호에 따라 로드(22a)를 전진시키게 되면서 결과적으로는 제동패드(18)가 디스크(16)로부터 떨어지는 상태가 됨으로써 구동축(14)에 대한 제동이 해제되게 된다.The reciprocating drive member 22b advances the rod 22a in accordance with the braking release drive signal input from the control unit 24 and consequently the braking pad 18 is in a state of falling from the disk 16, Is released.

또한, 위와 같이 설명된 상기 제동패드(18)와 디스크(16)는 우선 상기 구동모터(12)로부터 반경 방향을 향해 돌출되지 않는 구조로 설치되면서 아울러 왕복구동부재(22b)의 측면에 근접된 배치 구조를 취하고 있어 상기 제동패드(18)와 디스크(16)의 설치공간을 최소화할 수 있게 되고, 아울러 구동모터(12)의 주변에 배치되는 부품들과의 간섭을 피할 수 있게 된다.The braking pad 18 and the disk 16 described above are installed in such a structure as not to protrude from the drive motor 12 in the radial direction and are arranged close to the side surface of the reciprocating drive member 22b So that the installation space of the brake pad 18 and the disk 16 can be minimized and the interference with parts disposed around the driving motor 12 can be avoided.

특히, 상기 제동패드(18)와 디스크(16)가 수평적 평면형이 아닌 원추형 구조로 이루어져 있어 예를 들어 동일한 외경이더라도 수평적인 평면 구조에 비해 제동면적 증대는 물론 제동력 증강이 이루어질 수 있게 된다.In particular, since the brake pads 18 and the disks 16 are formed in a conical shape rather than a horizontal flat shape, the braking force can be increased as well as the braking area can be increased compared with a horizontal plane structure.

또한, 앞서 언급한 바와 같이 제동패드(18)와 디스크(16)가 원추형 구조이므로 제동패드(18)가 디스크(16)에 면 마찰시, 마치 디스크(16)가 제동패드(18)의 내부로 끼워지는 삽입 형태의 결합구조를 취함으로써, 제동패드(18)의 위치 이동을 위하여 구동축(14)과 유격이 있다 하더라도 제동패드(18)의 떨림과 흔들림을 디스크(16)가 잡아주게 된다. 그에 따라 상기 제동패드(18)의 떨림과 흔들림이 방지되고 그로 인해 안정적인 제동과 함께 미흡했던 제동을 해소할 수 있게 된다. Since the brake pad 18 and the disk 16 have a conical structure as described above, when the brake pad 18 rubs against the disk 16, the disk 16 is moved to the inside of the brake pad 18 The disc 16 can be prevented from shaking and wobbling of the brake pad 18 even if there is a space between the drive shaft 14 and the drive shaft 14 in order to move the position of the brake pad 18. [ Accordingly, the brake pad 18 is prevented from being shaken and shaken, thereby relieving the braking which is insufficient with the stable braking.

[실시예2][Example 2]

앞서 설명된 실시예1에서는 제동 능력이 왕복구동부재의 능력에 모두 의존하는 구성이지만, 실시예2에서는 제동 능력이 왕복구동부재와 탄성력을 함께 이용함으로써 제동력이 더 배가될 수 있는 구성이 제시된다. 아울러 설명에 앞서 실시예1과 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하고 중복된 설명을 피하고자 생략한다.In the first embodiment described above, the braking capability is dependent on the capability of the reciprocating drive member. In the second embodiment, however, the braking force can be doubled by utilizing the elastic force with the reciprocating drive member. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and will not be described in order to avoid redundant explanations.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 제동패드(18)를 구비하고 있는 지지고정부재(20)와 연결된 전,후진이동수단(30)은 상기 지지고정부재(20)와 연동하도록 연결되는 로드(30a), 상기 로드(30a)를 전,후 방향으로 왕복이동시키는 왕복구동부재(22b), 상기 로드(30a)와 지지고정부재(20) 사이에 연결 배치되는 압축탄성부재(30b)로 이루어진다. 3A and 3B, the forward and backward movement means 30 connected to the support and holding member 20 having the brake pad 18 is connected to the rod A reciprocating driving member 22b for reciprocating the rod 30a in the forward and backward directions and a compression elastic member 30b connected and disposed between the rod 30a and the supporting and fixing member 20.

위와 같이 배치되는 상기 압축탄성부재(30b)은 일단이 지지고정부재(20)에 연결되고, 상기 압축탄성부재(30b)의 타단은 로드(30a)에 연결된다. 이러한 상기 압축탄성부재(30b)는 압축스프링이 사용되는 것이 바람지하지만, 반드시 이로 한정될 필요는 없으며 압축 탄성력이 발휘될 수 있다면 그 어떤 부재의 적용도 무방하다.One end of the compression elastic member 30b disposed as described above is connected to the support holding member 20 and the other end of the compression elastic member 30b is connected to the rod 30a. The compression elastic member 30b may be a compression spring, but is not necessarily limited thereto, and any member can be applied as long as the compression elastic force can be exerted.

도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이 도시되지 아니한 스위칭 수단을 조작하여 제동 동작에 대한 전기적 신호가 제어부(24)로 입력되면, 상기 제어부(24)에서는 입력되는 제동 동작 신호에 해당하는 프로그램이 실행되어 그에 따른 구동신호가 발생하게 되고, 이와 같이 발생된 구동신호를 왕복구동부재(22b)로 입력하게 된다.3A and 3B, when an electrical signal for the braking operation is input to the control unit 24 by operating the switching means (not shown), the control unit 24 executes a program corresponding to the inputted braking operation signal So that a driving signal corresponding thereto is generated, and the driving signal thus generated is input to the reciprocating driving member 22b.

상기 왕복구동부재(22b)에서는 제어부(24)로부터 입력되는 제동 신호에 따라 로드(30a)가 후진하게 되면서, 결과적으로는 제동패드(18)가 디스크(16)에 압압 밀착되어 디스크(16)와 연동하는 구동축(14)을 정지시키게 된다.The rod 30a is moved backward in response to the braking signal input from the control unit 24 and consequently the braking pad 18 is pressed against the disk 16 to come in contact with the disk 16 Thereby stopping the interlocking drive shaft 14.

위와 같은 상태에서 상기 로드(30a)가 더 후진하게 되면, 압축탄성부재(30b)가 더 신장하면서 상대적으로 제동패드(18)가 디스크(16) 방향으로 이동하려는 압축 탄성력도 더 강하게 작용하게 됨으로써 상기 제동패드(18)가 디스크(16)에 대한 압박 밀착력은 실시예1에 비해 더 배가되고 그로 인해 더욱 강력한 제동력이 형성되게 된다.In this state, when the rod 30a is further moved backward, the compression elastic member 30b is further elongated so that the elastic force of compressing the brake pad 18 in the direction of the disk 16 also acts more strongly, The urging force of the brake pad 18 against the disk 16 is doubled as compared with that of the first embodiment, so that a stronger braking force is formed.

나아가, 실시예1에서는 로드(22a)가 지지고정부재(20)에 연결되는 것으로 설명되어 있고, 실시예2에서는 압축탄성부재(30b)가 지지고정부재(20)에 연결되는 것으로 설명되어 있으나, 반드시 이러한 연결구조로 한정될 필요는 없다.Furthermore, in the first embodiment, the rod 22a is described as being connected to the support fixation member 20. In the second embodiment, the compression elastic member 30b is described as being connected to the support fixation member 20. However, It is not necessarily limited to such a connection structure.

예컨대, 도면을 통해 도시하고 있지 않지만 상기 로드(22a) 및 압축탄성부재(30b)가 실시예 1과 실시예 2에서 도시된 제동패드(18)에 직접 연결 고정되는 구조도 본 발명에 포함되는 것임을 명시한다. For example, though not shown in the drawing, the structure in which the rod 22a and the compression elastic member 30b are directly connected and fixed to the braking pad 18 shown in Embodiment 1 and Embodiment 2 is also included in the present invention Specify.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실기 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 나아가, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 구성 및 변형 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments and drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10 : 제동장치
12 : 구동모터
14 : 구동축
16 : 디스크
18 : 제동패드
20 : 지지고정부재
22, 30 : 전,후진왕복수단
22a, 30a : 로드
22b : 왕복구동부재
24 : 제어부
30b : 압축탄성부재10: Braking device
12: Driving motor
14:
16: Disc
18: Brake pad
20:
22, 30: forward and backward returning means
22a, 30a:
22b:
24:
30b: a compression elastic member

Claims (4)

구동모터(12)의 구동축에 구동축(14)이 관통하는 형태로 연동 결합되는 디스크(16);
상기 구동축(14)을 따라 이동 가능하도록 구동축(14)에 결합 되는 제동패드(18);
상기 제동패드(18)와 연동하도록 연결되는 전,후진이동수단(22, 30);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제동면적 및 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치.
A disk 16 interlockingly coupled to the drive shaft of the drive motor 12 through a drive shaft 14;
A braking pad 18 coupled to the drive shaft 14 so as to be movable along the drive shaft 14;
Forward and backward movement means (22, 30) connected to the brake pad (18) for interlocking with each other;
And a braking device for braking the vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 전,후진왕복수단(22, 30)은 제동패드(18)와 연동하도록 연결되는 로드(22a, 30a)와, 상기 로드(22a, 30a)를 전,후 방향으로 왕복이동시키는 왕복구동부재(22b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제동면적 및 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치.
The method according to claim 1,
The forward and backward reciprocating means 22 and 30 include rods 22a and 30a connected to the brake pads 18 so as to be interlocked with each other and reciprocating driving members for reciprocating the rods 22a and 30a forward and backward (22b) for increasing the braking area and the braking force.
청구항 2에 있어서,
상기 로드(30a)와 제동패드(18) 사이에는 압축탄성부재(30b)가 더 배치되며, 상기 압축탄성부재(30b)의 일단은 제동패드(18)와 연동하도록 연결되고, 상기 압축탄성부재(30b)의 타단은 로드(30a)에 연결되는 것을 특징으로 하는 제동면적 및 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치.
The method of claim 2,
A compression elastic member 30b is further disposed between the rod 30a and the brake pad 18. One end of the compression elastic member 30b is connected to the brake pads 18 to be interlocked with the compression elastic member 30b, 30b are connected to the rod 30a. The braking device for a drive motor for increasing braking area and braking force.
청구항 2 또는 3항에 있어서,
상기 전,후진왕복수단(22, 30)의 왕복구동부재(22b)는 입력되는 제동신호 및 제동해제신호에 따라 구동을 제어하는 제어부(24)와 전기적 신호로 연결되는 것을 특징으로 하는 제동면적 및 제동력 증대를 위한 구동모터용 제동장치.The method according to claim 2 or 3,
The reciprocating drive member 22b of the forward and backward reciprocating means 22 and 30 is electrically connected to the control unit 24 which controls the driving according to the input braking signal and the braking cancellation signal. Braking device for driving motor for increasing braking force.
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