KR20190055045A - Voice coil motor - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a voice coil motor which increases image quality by realizing focusing. The voice coil motor comprises: a stator including a first driving unit; a mover arranged in the stator, including a second driving unit responding to the first driving unit, and having a lens mounted therein; a base fixing the stator; and an elastic member coupled to the mover to separate the mover from the base when a driving signal is not applied to the first or second driving unit. The mover is moved in a first direction approaching toward the base or a second direction away from the base. A moving section of the mover is formed to be longer than an effective focus section of the lens.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰 등이 개발되고 있다.In recent years, mobile phones including a compact digital camera have been developed.

종래 휴대폰 등에 적용되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변경하는 이미지 센서 및 렌즈 사이의 간격을 조절할 수 없었으나, 최근 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발되어 초소형 디지털 카메라에서 개선된 디지털 이미지 또는 디지털 영상을 얻을 수 있게 되었다.Conventionally, in the case of a miniature digital camera applied to a mobile phone or the like, the interval between the image sensor and the lens for changing the external light into a digital image or a digital image can not be adjusted. Recently, a voice coil motor The same lens driving device has been developed so that an improved digital image or digital image can be obtained from a very small digital camera.

일반적으로 보이스 코일 모터는 내부에 렌즈가 장착되며 베이스에 배치된 보빈이 베이스로부터 상부로 이동하여 렌즈 및 베이스의 후면에 배치된 이미지 센서 사이의 간격을 조절한다.In general, a voice coil motor is equipped with a lens therein, and a bobbin disposed on the base moves upward from the base to adjust the distance between the lens and the image sensor disposed on the rear surface of the base.

또한, 보이스 코일 모터의 보빈에는 판 스프링이 결합 되어 보이스 코일 모터가 작동하지 않을 때 보빈은 판 스프링의 탄성력에 의하여 항상 베이스의 상면에 접촉된다. 즉, 종래 보이스 코일 모터의 보빈은 베이스에 대하여 일방향으로만 구동된다.When the voice coil motor is not operated, the bobbin is always brought into contact with the upper surface of the base by the elastic force of the leaf spring. That is, the bobbin of the conventional voice coil motor is driven only in one direction with respect to the base.

종래 보이스 코일 모터가 일방향으로만 구동됨으로써 보이스 코일 모터를 구동하기 위해서는 보빈의 자중 및 판 스프링의 탄성력 보다 큰 구동력을 필요로 하고, 이로 인해 보이스 코일 모터의 소비 전력이 크게 증가 되는 문제점을 갖는다. In order to drive the voice coil motor by driving the voice coil motor only in one direction, a driving force greater than the self-weight of the bobbin and the elastic force of the leaf spring is required, which increases the power consumption of the voice coil motor.

또한, 보이스 코일 모터를 구동하기 위해서는 보빈의 자중 및 판 스프링의 탄성력 보다 큰 구동력을 필요로 하기 때문에 마그네트 또는 보빈에 권선된 코일의 사이즈가 증가 되어 보이스 코일 모터의 전체적인 사이즈가 증가되는 문제점을 갖는다.Further, in order to drive the voice coil motor, a driving force greater than the self-weight of the bobbin and the elastic force of the leaf spring is required, which increases the size of the coil wound around the magnet or the bobbin, thereby increasing the overall size of the voice coil motor.

본 발명은 가동자를 베이스로부터 플로팅 시켜 보다 작은 전류로 가동자를 양방향으로 구동할 수 있도록 하며, 구동 중 가동자가 틸트 또는 흔들리는 가동자 불안정 구간은 사용하지 않고 가동자가 안정된 안정화 구간을 이용하여 포커싱을 구현하여 이미지의 품질을 향상시킨 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention makes it possible to move the mover in both directions by floating the mover from the base and realize the focusing by using the stable stabilization period without using the mover unstable period in which the mover tilts or shakes during driving Thereby providing a voice coil motor with improved image quality.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 제1 구동부를 포함하는 고정자; 상기 고정자 내부에 배치되며 상기 제1 구동부와 반응하는 제2 구동부를 포함하며 내부에 렌즈가 장착된 가동자; 상기 고정자를 고정하는 베이스; 및 상기 가동자에 결합 되어 상기 제1 또는 제2 구동부에 구동신호가 인가되지 않았을 때 상기 베이스로부터 상기 가동자를 이격시키는 탄성 부재를 포함하며, 상기 가동자는 상기 베이스를 향해 가까워지는 제1 방향 또는 상기 베이스로부터 멀어지는 제2 방향으로 이동되고, 상기 가동자의 이동 구간은 상기 렌즈의 유효 포커스 구간보다 길게 형성된다.In one embodiment, the voice coil motor includes: a stator including a first driving unit; And a second driving unit disposed inside the stator and reacting with the first driving unit and having a lens mounted therein; A base for fixing the stator; And an elastic member which is coupled to the mover and separates the mover from the base when a driving signal is not applied to the first or second driving unit, wherein the mover moves in a first direction, And the moving section of the mover is formed longer than the effective focus section of the lens.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 제1 구동부를 포함하는 고정자; 상기 고정자 내부에 배치되며 상기 제1 구동부와 반응하는 제2 구동부를 포함하며 내부에 렌즈가 장착된 가동자; 상기 고정자를 고정하는 베이스; 및 상기 가동자에 결합 되어 상기 제1 또는 제2 구동부에 구동신호가 인가되지 않았을 때 상기 베이스로부터 상기 가동자를 이격시키는 탄성 부재를 포함하며, 상기 가동자는 상기 베이스를 향해 가까워지는 제1 방향 또는 상기 베이스로부터 멀어지는 제2 방향으로 이동되고, 상기 제1 구동부 또는 제2 구동부 중 어느 하나에 제공된 전류량의 변화에 따라 상기 가동자의 이동 구간 내에 포함된 상기 렌즈의 유효 포커스 구간의 틸트량은 상기 유효 포커스 구간의 바깥쪽에 형성된 비유효 포커스 구간의 틸트량보다 작다.In one embodiment, the voice coil motor includes: a stator including a first driving unit; And a second driving unit disposed inside the stator and reacting with the first driving unit and having a lens mounted therein; A base for fixing the stator; And an elastic member which is coupled to the mover and separates the mover from the base when a driving signal is not applied to the first or second driving unit, wherein the mover moves in a first direction, And the amount of tilt of the effective focus section of the lens included in the moving section of the mover according to a change in the amount of current provided to any one of the first driving section and the second driving section, Is smaller than the tilt amount of the non-effective focus section formed on the outer side of the non-effective focus section.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 가동자 주변에 전자기력 및 탄성력의 혼조에 의하여 가동자의 흔들림 또는 틸트가 발생되는 불안정 구간에는 무한대 포커스 또는 접사 포커스를 형성하지 않고 가동자의 흔들림 또는 틸트가 발생되지 않는 안정 구간에 무한대 포커스 또는 접사 포커스를 형성하여 이미지 센서로부터 고품질 영상 또는 동영상을 생성할 수 있도록 한다.According to the voice coil motor of the present invention, in the unstable section in which the mover is tilted or tilted due to the mixing of the electromagnetic force and the elastic force around the mover, infinite focus or macro focus is not formed and no mover or tilt Infinite focus or close focus is formed in the stable period so that a high-quality image or moving image can be generated from the image sensor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 조립 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 개념적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 가동자의 전류-거리 특성 및 전류-틸트량 특성을 함께 도시한 그래프이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig.
3 is a cross-sectional view conceptually showing a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing current-distance characteristics and current-tilt quantity characteristics of the mover of FIG. 3 together.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 조립 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 보이스 코일 모터(600)는 고정자(100), 가동자(200), 베이스(300) 및 탄성 부재(400)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(600)는 커버(500)를 포함할 수 있다.1 and 2, the voice coil motor 600 includes a stator 100, a mover 200, a base 300, and an elastic member 400. In addition, the voice coil motor 600 may include a cover 500.

고정자(100)는 코일 블럭(120) 및 하우징(150)을 포함한다. 고정자(100)는 후술 될 가동자(200)를 구동하기 위한 자기장을 발생시킨다. 이와 다르게, 고정자(100)는 자기장을 발생시키는 마그네트 및 하우징(150)을 포함하여도 무방하다.The stator 100 includes a coil block 120 and a housing 150. The stator 100 generates a magnetic field for driving the mover 200, which will be described later. Alternatively, the stator 100 may include a magnet and a housing 150 for generating a magnetic field.

코일 블럭(120)은, 예를 들어, 절연 수지에 의하여 절연된 긴 전선을 통 형상으로 권선하여 형성된다. 절연 수지에 의하여 절연된 긴 전선을 권선하여 형성된 코일 블럭(120)에 전압차를 갖는 전압을 인가할 경우 코일 블럭(120)으로부터는 자기장이 발생 되며, 자기장의 방향은 코일 블럭(120)에 흐르는 전류의 방향에 따라 변경된다.The coil block 120 is formed, for example, by winding a long electric wire insulated by an insulating resin into a cylindrical shape. When a voltage having a voltage difference is applied to the coil block 120 formed by winding the long wires insulated by the insulating resin, a magnetic field is generated from the coil block 120, and the direction of the magnetic field flows in the coil block 120 It is changed according to the direction of the current.

하우징(150)은 코일 블럭(120)을 고정한다. 하우징(150)은, 예를 들어, 하우징 몸체(152) 및 기둥(154)들을 포함한다.The housing 150 fixes the coil block 120. The housing 150 includes, for example, a housing body 152 and pillars 154.

하우징 몸체(152)는, 예를 들어, 직사각형 플레이트 형상으로 형성되며, 하우징 몸체(152)의 중앙부에는 후술 될 보빈에 장착된 렌즈를 노출하는 개구(153)가 형성된다.The housing body 152 is formed, for example, in the shape of a rectangular plate, and an opening 153 is formed at the center of the housing body 152 to expose a lens mounted on a bobbin to be described later.

하우징 몸체(152)의 상면에는 후술 될 상부 탄성 부재를 고정하기 위한 복수개의 결합 보스(156)들이 형성된다.On the upper surface of the housing body 152, a plurality of engaging bosses 156 for fixing the upper elastic member to be described later are formed.

기둥(154)들은 베이스(300)와 마주하는 하우징 몸체(152)의 하면의 4 개의 모서리들로부터 각각 돌출된다. 코일 블럭(120)의 내측면은 기둥(154)들의 외주면에 고정된다. 기둥(154)들은 후술 될 베이스(300)의 상면에 결합 될 수 있다.The pillars 154 project from the four corners of the lower surface of the housing body 152 facing the base 300, respectively. The inner surface of the coil block 120 is fixed to the outer circumferential surface of the pillars 154. The pillars 154 may be coupled to the upper surface of the base 300 to be described later.

본 발명의 일실시예에서, 코일 블럭(120)은 통 형상으로 권선 된 상태에서 하우징(150)의 기둥(154)들에 접착제 등에 의하여 부착 또는 하우징(150)의 기둥(154)들에 직접 권선될 수 있다.The coil block 120 may be attached to the pillars 154 of the housing 150 by an adhesive or the like or may be wound directly on the pillars 154 of the housing 150, .

가동자(200)는 보빈(210) 및 마그네트(250)을 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 고정자(100)가 코일 블럭(120)을 포함할 경우, 가동자(200)는 마그네트(250)를 포함하고, 고정자(100)가 마그네트를 포함할 경우, 가동자(200)는 코일 블럭을 포함한다.The mover 200 includes a bobbin 210 and a magnet 250. In one embodiment of the present invention, when the stator 100 includes a coil block 120, the mover 200 includes a magnet 250, and when the stator 100 includes a magnet, (200) includes a coil block.

본 발명의 일실시예에서, 가동자(200)는 베이스(300)를 향해 가까워지는 제1 방향 또는 베이스(300)로부터 멀어지는 제2 방향으로 구동된다.In one embodiment of the present invention, the mover 200 is driven in a first direction that is closer to the base 300 or in a second direction that is away from the base 300.

보빈(210)의 내부에는 원기둥 형상의 렌즈(205)가 고정된다. 가동자(200)는 고정자(100)에 대하여 이동하여 후술 될 베이스(300)의 하면에 배치되는 이미지 센서 및 렌즈(205) 사이의 간격을 조절한다.A cylindrical lens 205 is fixed inside the bobbin 210. The mover 200 moves with respect to the stator 100 to adjust the distance between the image sensor and the lens 205 disposed on the lower surface of the base 300 to be described later.

보빈(210)은, 예를 들어, 중공이 형성된 원통 형상으로 형성되며, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈(205)를 고정하기 위한 나사산이 형성된다.The bobbin 210 is formed, for example, in a hollow cylindrical shape, and a thread for fixing the lens 205 is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 외주면에는 복수개의 마그네트(250)들을 고정하기 위한 평탄한 마그네트 고정부(215)들이 형성된다. 예를 들어, 마그네트 고정부(215)들은, 예를 들어, 보빈(210)의 외주면에 4 개가 등 간격으로 형성된다.On the outer circumferential surface of the bobbin 210, flat magnet fixing portions 215 for fixing a plurality of magnets 250 are formed. For example, four magnet fixing portions 215 are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the bobbin 210, for example.

마그네트(250)들은, 예를 들어, 플레이트 형상으로 형성되며, 마그네트(250)들은 보빈(210)의 외주면에 형성된 각 마그네트 고정부(215)들에 고정된다. 각 마그네트(250)들은 접착제 등에 의하여 마그네트 고정부(215)에 부착될 수 있다.The magnets 250 are formed in a plate shape and the magnets 250 are fixed to the respective magnet fixing portions 215 formed on the outer peripheral surface of the bobbin 210. Each of the magnets 250 may be attached to the magnet fixing portion 215 by an adhesive or the like.

각 마그네트(250)들은 고정자(100)의 코일 블럭(120)과 마주하게 배치된다.Each of the magnets 250 is arranged to face the coil block 120 of the stator 100.

베이스(300)는, 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 고정자(100)를 고정하는 역할을 한다.The base 300 is formed, for example, in the shape of a rectangular parallelepiped plate, and serves to fix the stator 100.

베이스(300)는, 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 고정자(100)를 고정하는 역할을 한다.The base 300 is formed, for example, in the shape of a rectangular parallelepiped plate, and serves to fix the stator 100.

베이스(300)의 중앙부에는 가동자(200)의 보빈(210)의 내부에 내장된 렌즈(205)를 통과한 광이 통과하는 개구(310)가 형성된다.An opening 310 through which the light passing through the lens 205 incorporated in the bobbin 210 of the mover 200 passes is formed at the center of the base 300.

플레이트 형상으로 형성된 베이스(300)의 상면(320)의 4 개의 모서리들에는 각각 결합 기둥(325)들이 형성되며, 결합 기둥(325)은 후술 될 커버(500)와 베이스(300)를 상호 결합하는 역할을 한다.Coupling pillars 325 are formed on the four corners of the upper surface 320 of the base 300 formed in a plate shape and the coupling pillars 325 are formed on the upper surface 320 of the base 300, It plays a role.

베이스(300)의 후면에는 보빈(210)의 렌즈(205)를 통과한 광에 대응하는 이미지를 생성하는 IR 필터(301) 및 이미지 센서(미도시)가 고정된다.An IR filter 301 and an image sensor (not shown) are fixed to the rear surface of the base 300 to generate an image corresponding to light passing through the lens 205 of the bobbin 210.

한편, 베이스(300)의 상면(320)에는 상면(320)으로부터 오목하게 형성된 보빈 수납홈(330)이 형성된다. 보빈 수납홈(330)은 보빈(210)의 하단을 수납하는 역할을 한다.The upper surface 320 of the base 300 has a bobbin receiving groove 330 recessed from the upper surface 320. The bobbin receiving groove 330 serves to receive the lower end of the bobbin 210.

보빈 수납홈(330)은 보빈(210)의 평면적 보다 크게 형성되고, 보빈 수납홈(330)에 의하여 보빈(210) 및 베이스(300)는 일부가 상호 오버랩 될 수 있다.The bobbin receiving grooves 330 are formed to be larger than the plane of the bobbin 210 and the bobbin receiving grooves 330 can partially overlap the bobbin 210 and the base 300.

본 발명의 일실시예에서, 보빈 수납홈(330)의 깊이는 가동자(200)의 스트로크 길이를 감안하여 형성된다.In one embodiment of the present invention, the depth of the bobbin receiving groove 330 is formed in consideration of the stroke length of the mover 200.

한편, 보빈 수납홈(330)에 의하여 형성된 베이스(300)의 바닥면(335)에는 베이스(300)의 개구(310)를 따라 형성된 충격 흡수 부재(350)가 배치된다. 충격 흡수 부재(350)는, 예를 들어, 보빈(210) 및 베이스(300)의 바닥면(335)의 충돌에 따른 충격을 흡수한다.An impact absorbing member 350 formed along the opening 310 of the base 300 is disposed on a bottom surface 335 of the base 300 formed by the bobbin receiving groove 330. The shock absorbing member 350 absorbs impacts due to collision, for example, of the bobbin 210 and the bottom surface 335 of the base 300.

본 발명의 일실시예에서, 충격 흡수 부재(350)는 스폰지, 탄성을 갖는 합성 수지 및 고무 중 어느 하나를 포함할 수 있으며, 충격 흡수 부재(350)는 얇은 두께를 갖는 환형 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the shock-absorbing member 350 may include any one of a sponge, a synthetic resin having elasticity, and rubber, and the shock-absorbing member 350 may be formed in an annular plate shape having a thin thickness .

탄성 부재(400)의 하부 탄성 부재(415)는 가동자(200)의 보빈(210)을 탄력적으로 지지하며, 하부 탄성 부재(415)는 가동자(200)의 보빈(210)의 하면이 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)의 상부에 플로팅 되도록 한다.The lower elastic member 415 of the elastic member 400 elastically supports the bobbin 210 of the mover 200 and the lower elastic member 415 is fixed to the lower surface of the bobbin 210 of the mover 200, And is floated on top of the bobbin receiving groove 330 of the bobbin 300.

즉, 하부 탄성 부재(415)는 코일 블럭(120)에 전류가 인가되지 않았을 때, 보빈(210)의 자세와 상관없이 보빈(210)의 하면 및 베이스(300)의 상면(320)에 형성된 보빈 수납홈(330)에 의하여 형성된 바닥면(335) 사이에 갭(gap)을 형성한다.That is, the lower elastic member 415 is fixed to the lower surface of the bobbin 210 and the upper surface 320 of the base 300, regardless of the posture of the bobbin 210, when no current is applied to the coil block 120. [ A gap is formed between the bottom surface 335 formed by the receiving groove 330.

여기서, 보빈(210)의 자세는 보빈(210)의 렌즈가 하부를 향하거나, 보빈(210)의 렌즈가 상부를 향하거나 보빈(210)의 렌즈가 지면과 평행하게 배치되는 것을 의미한다.Here, the posture of the bobbin 210 means that the lens of the bobbin 210 is directed downward, the lens of the bobbin 210 is directed upward, or the lens of the bobbin 210 is disposed in parallel with the ground.

하부 탄성 부재(415)는 내측 하부 탄성부(410), 외측 하부 탄성부(420) 및 연결 하부 탄성부(430)를 포함한다.The lower elastic member 415 includes an inner lower elastic portion 410, an outer lower elastic portion 420, and a connection lower elastic portion 430.

내측 하부 탄성부(410)는, 예를 들어, 환형 링 형상으로 형성되며, 내측 하부 탄성부(410)는 보빈(210)의 하면에 결합 된다. 내측 하부 탄성부(410)는, 예를 들어, 접착제 또는 열융착에 의하여 보빈(210)의 하면에 결합 된다.The inner lower elastic portion 410 is formed, for example, in the shape of an annular ring, and the inner lower elastic portion 410 is coupled to the lower surface of the bobbin 210. The inner lower elastic portion 410 is joined to the lower surface of the bobbin 210 by, for example, adhesive or heat fusion.

내측 하부 탄성부(410)는 보빈(210)의 하면에 결합되기 때문에 내측 하부 탄성부(410) 역시 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)에 삽입되는 사이즈로 형성된다.The inner lower elastic portion 410 is also inserted into the bobbin receiving groove 330 of the base 300 because the inner lower elastic portion 410 is coupled to the lower surface of the bobbin 210.

외측 하부 탄성부(420)는 내측 하부 탄성부(410)의 외측에 배치되며, 외측 하부 탄성부(420)는 사각 프레임 형상으로 형성된다.The outer lower elastic portion 420 is disposed on the outer side of the inner lower elastic portion 410 and the outer lower elastic portion 420 is formed in a rectangular frame shape.

외측 하부 탄성부(420)는 베이스(300)의 보빈 수납홈(330) 보다 큰 사이즈로 형성되고 따라서 외측 하부 탄성부(420)는 베이스(300)의 상면(320) 상에 배치된다. 외측 하부 탄성부(420)는, 예를 들어, 고정자(100)의 하우징(150)의 기둥(154)들에 의하여 베이스(300)의 상면(320) 상에 고정될 수 있다.The outer lower elastic portion 420 is formed to be larger than the bobbin receiving groove 330 of the base 300 so that the outer lower elastic portion 420 is disposed on the upper surface 320 of the base 300. The outer lower elastic portion 420 may be fixed on the upper surface 320 of the base 300 by the pillars 154 of the housing 150 of the stator 100, for example.

연결 하부 탄성부(430)는 내측 하부 탄성부(410) 및 외측 하부 탄성부(420)를 상호 탄력적으로 연결하며, 연결 하부 탄성부(430)에 의하여 내측 하부 탄성부(410)는 탄성을 갖게 된다.The connection lower elastic portion 430 elastically connects the inner lower elastic portion 410 and the outer lower elastic portion 420 to each other and the inner lower elastic portion 410 is elastically supported by the connection lower elastic portion 430 do.

본 발명의 일실시예에서, 보빈(210)은 하부 탄성 부재(415)에 의하여 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)의 상부에 플로팅 된다.In one embodiment of the present invention, the bobbin 210 is floated on top of the bobbin receiving groove 330 of the base 300 by the lower elastic member 415.

내측 하부 탄성부(410)는 보빈 수납홈(330)에 의하여 형성된 바닥면(335)에 대하여 이격되며, 코일 블럭(120)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 내측 하부 탄성부(410), 외측 하부 탄성부(420) 및 연결 하부 탄성부(430)들은 동일 평면상에 배치될 수 있다. 이와 다르게, 코일 블럭(120)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 내측 하부 탄성부(410)는 외측 하부 탄성부(420)에 비하여 다소 낮은 위치에 배치되어도 무방하다.The inner lower elastic portion 410 is spaced apart from the bottom surface 335 formed by the bobbin receiving groove 330 and the inner lower elastic portion 410 and the outer lower elastic portion 410 are spaced apart from each other when the drive signal is not applied to the coil block 120. [ The lower elastic portion 420 and the connection lower elastic portion 430 may be disposed on the same plane. Alternatively, when no driving signal is applied to the coil block 120, the inner lower elastic portion 410 may be disposed at a somewhat lower position than the outer lower elastic portion 420.

본 발명의 일실시예에서, 베이스(300)의 상면(320)에 오목한 보빈 수납홈(330)이 형성될 경우, 보이스 코일 모터(600)의 전체 부피를 감소시키면서 보빈 수납홈(330)을 이용하여 가동자(200)가 베이스(300)를 향하는 제1 방향 또는 가동자(200)가 베이스(300)로부터 멀어지는 제2 방향으로 각각 구동할 수 있다.When the concave bobbin receiving groove 330 is formed on the upper surface 320 of the base 300, the bobbin receiving groove 330 is used while reducing the overall volume of the voice coil motor 600 So that the mover 200 can be driven in the first direction toward the base 300 or in the second direction in which the mover 200 moves away from the base 300. [

즉, 가동자(200)는 하부 베이스(300)의 상면(320)으로부터 이격시킬 경우, 가동자(200)는 코일 블럭(120)에 인가되는 전류의 방향의 변경에 의하여 베이스(300)를 향하는 제1 방향 또는 베이스(300)와 멀어지는 제2 방향으로 각각 구동될 수 있다.That is, when the mover 200 is separated from the upper surface 320 of the lower base 300, the mover 200 moves toward the base 300 by changing the direction of the current applied to the coil block 120 And may be driven in a first direction or in a second direction away from the base 300, respectively.

한편, 고정자(100)의 하우징(150)의 하우징 몸체(152)의 상면에 형성된 결합 보스(156)에는 상부 탄성 부재(450)가 결합 된다.The upper elastic member 450 is coupled to the coupling boss 156 formed on the upper surface of the housing body 152 of the housing 150 of the stator 100.

상부 탄성 부재(450)는 내측 상부 탄성부(451), 외측 상부 탄성부(452) 및 연결 상부 탄성부(453)를 포함한다.The upper elastic member 450 includes an inner upper elastic portion 451, an outer upper elastic portion 452, and a connecting upper elastic portion 453.

내측 상부 탄성부(451)는 보빈(210)의 상면에 결합되며, 외측 상부 탄성부(452)는 하우징 몸체(152)의 상면에 배치된다. 연결 상부 탄성부(453)는 외측 및 내측 상부 탄성부(451,452)들을 연결한다.The inner upper elastic portion 451 is coupled to the upper surface of the bobbin 210 and the outer upper elastic portion 452 is disposed on the upper surface of the housing body 152. The connection upper elastic portion 453 connects the outer and inner upper elastic portions 451 and 452.

하우징 몸체(152)의 상면에 배치된 외측 상부 탄성부(452)에는 하우징 몸체(152)의 상면에 형성된 결합 보스(156)와 결합되는 결합홀(455)이 형성된다.A coupling hole 455 is formed in the outer upper elastic part 452 disposed on the upper surface of the housing body 152 so as to engage with the coupling boss 156 formed on the upper surface of the housing body 152.

도 1을 다시 참조하면, 보이스 코일 모터(600)는 커버(500)를 더 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 1, the voice coil motor 600 may further include a cover 500.

커버(500)는 가동자(200)의 렌즈(205)를 노출하는 개구가 형성된 상판(510) 및 상판(510)의 에지로부터 베이스(300)를 향하는 방향으로 연장된 측면판(520)을 포함하며, 측면판(520)은 베이스(300)의 측면과 결합 된다.The cover 500 includes an upper plate 510 having an opening exposing the lens 205 of the mover 200 and a side plate 520 extending in the direction toward the base 300 from the edge of the upper plate 510 And the side plate 520 is engaged with the side surface of the base 300.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가동자(200)의 보빈(210)은 코일 블럭(120) 및 마그네트(250)로부터 발생된 힘에 의하여 상기 베이스(300)의 상면(320)을 향하는 제1 방향 및 상기 제1 방향과 반대 방향으로 베이스(300)로부터 멀어지는 제2 방향으로 각각 구동될 수 있다.2, the bobbin 210 of the mover 200 according to an embodiment of the present invention is fixed to the upper surface 320 of the base 300 by a force generated from the coil block 120 and the magnet 250 In a second direction away from the base 300 in a direction opposite to the first direction.

코일 블럭(120)에 인가된 정방향 전류 또는 역방향 전류는 코일 블럭(120)의 양단에 인가되는 전압차를 조절함으로써 구현할 수 있고, 전압차는 예를 들어, PWM 회로에 의하여 구현될 수 있다.The forward current or reverse current applied to the coil block 120 may be implemented by adjusting the voltage difference applied across the coil block 120, and the voltage difference may be implemented by, for example, a PWM circuit.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 개념적으로 도시한 단면도이다. 도 4는 도 3의 가동자의 전류-거리 특성 및 전류-틸트량 특성을 함께 도시한 그래프이다.3 is a cross-sectional view conceptually showing a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a graph showing current-distance characteristics and current-tilt quantity characteristics of the mover of FIG. 3 together.

도 3 및 도 4를 참조하면, 보이스 코일 모터(600)는 베이스(300), 고정자(100), 가동자(200), 탄성 부재(400) 및 커버(500)를 포함한다.3 and 4, the voice coil motor 600 includes a base 300, a stator 100, a mover 200, an elastic member 400, and a cover 500.

베이스(300)는 중앙부에 광이 통과하는 개구가 형성된 플레이트 형상으로 형성되며, 베이스(300)는 가동자(200)의 하부 스톱퍼로서 역할한다.The base 300 is formed in the shape of a plate having an opening through which light passes, and the base 300 serves as a lower stopper of the mover 200.

베이스(300)의 상면에는 가동자(200)의 하면 및 베이스(300)의 상면을 이격시키기 위해 가동자(200)의 하면을 수용하는 수용홈이 형성될 수 있다.The upper surface of the base 300 may have a receiving groove for receiving the lower surface of the mover 200 to separate the lower surface of the mover 200 and the upper surface of the base 300.

베이스(300)의 상면에는 가동자(200)와 베이스(300)가 충돌되어 소음이 발생되는 것을 방지하는 충격 흡수 부재(350)가 배치된다.An impact absorbing member 350 is disposed on the upper surface of the base 300 to prevent the mover 200 from colliding with the base 300 to generate noise.

충격 흡수 부재(350)는, 예를 들어, 스폰지, 탄성을 갖는 합성 수지 및 고무 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The shock absorbing member 350 may include any one of, for example, a sponge, a synthetic resin having elasticity, and a rubber.

베이스(300)의 후면 또는 베이스(300)의 후방에는 이미지 센서(1)가 배치될 수 있다. 이미지 센서(1)는 가동자(200)를 통해 입사된 광을 디지털 이미지 또는 동영상으로 변경시킨다.The image sensor 1 may be disposed on the rear side of the base 300 or on the rear side of the base 300. The image sensor 1 converts the light incident through the mover 200 into a digital image or a moving image.

고정자(100)는 베이스(300) 상에 고정되며, 고정자(100)는 자기장을 발생시키는 제1 구동부인 코일 블럭(120)을 포함하며, 고정자(100)의 내부에는 수납공간이 형성된다.The stator 100 is fixed on the base 300. The stator 100 includes a coil block 120 which is a first driving unit for generating a magnetic field and a storage space is formed inside the stator 100. [

본 발명의 일실시예에서 제1 구동부인 코일 블럭(120)은, 예를 들어, 전류에 의하여 자기장을 발생시키기 위해 절연 수지에 의하여 절연된 긴 전선을 권선한 코일을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the coil block 120, which is the first driving part, may include a coil, for example, which is wound with a long electric wire insulated by an insulating resin to generate a magnetic field by an electric current.

가동자(200)는 고정자(100)의 내부에 배치되며 가동자(200)는 렌즈(205)를 포함한다. 가동자(200)의 외측면에는 자기장을 발생시키는 제2 구동부를 포함하는 마그네트가 장착된다.The mover 200 is disposed inside the stator 100 and the mover 200 includes the lens 205. [ A magnet including a second driving unit for generating a magnetic field is mounted on the outer surface of the mover 200.

본 발명의 일실시예에서, 고정자(100)의 제1 구동부가 코일 블럭(120)을 포함할 경우, 가동자(200)의 제2 구동부는 마그네트(250)를 포함할 수 있다. 이와 다르게, 고정자(100)의 제1 구동부는 마그네트를 포함할 수 있고, 고정자(100)의 제1 구동부가 마그네트를 포함할 경우 제2 구동부는 코일 블럭을 포함한다. In one embodiment of the present invention, when the first driving portion of the stator 100 includes the coil block 120, the second driving portion of the mover 200 may include the magnet 250. Alternatively, the first driving portion of the stator 100 may include a magnet, and when the first driving portion of the stator 100 includes a magnet, the second driving portion may include a coil block.

탄성 부재(400)는 일측이 가동자(200)에 고정되고 상기 일측과 대향 하는 타측이 고정자(100)에 고정되며, 탄성 부재(400)는 가동자(200)를 탄력적으로 지지한다.One side of the elastic member 400 is fixed to the mover 200 and the other side of the elastic member 400 is fixed to the stator 100. The elastic member 400 elastically supports the mover 200. [

본 발명의 일실시예에서, 탄성 부재(400)는 가동자(200)의 외주면 하단에 형성된 제1 탄성 부재(415) 및 가동자(200)의 외주면 상단에 형성된 제2 탄성 부재(450)를 포함할 수 있다.The elastic member 400 includes a first elastic member 415 formed at the lower end of the outer circumferential surface of the mover 200 and a second elastic member 450 formed at the upper end of the outer circumferential surface of the mover 200 .

탄성 부재(400)를 이루는 제1 탄성 부재(415) 및 제2 탄성 부재(450)는 고정자(100)의 코일 블럭(120)에 전원이 인가되지 않았을 때 베이스(300)의 상면으로부터 이격되며, 이때 제1 및 제2 탄성 부재(415,450)들은 오프셋(단차)가 형성되지 않는다.The first elastic member 415 and the second elastic member 450 constituting the elastic member 400 are spaced from the upper surface of the base 300 when power is not applied to the coil block 120 of the stator 100, At this time, the first and second elastic members 415 and 450 are not offset (stepped).

탄성 부재(400)는 자기장을 발생시키는 코일 블럭(120)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 가동자(200)를 베이스(300)의 상면으로부터 이격시킨다.The elastic member 400 separates the mover 200 from the upper surface of the base 300 when no driving signal is applied to the coil block 120 generating the magnetic field.

커버(500)는 베이스(300)에 고정되며, 커버(500)는 고정자(100) 및 가동자(200)를 감싼다. 또한, 커버(500)는 가동자(200)를 멈추는 상부 스톱퍼로서 역할한다.The cover 500 is fixed to the base 300 and the cover 500 covers the stator 100 and the mover 200. Further, the cover 500 serves as an upper stopper for stopping the mover 200.

커버(500)에는 가동자(200)와 커버(500)가 충돌되어 소음이 발생 되는 것을 방지하는 충격 흡수 부재(355)가 배치된다. 충격 흡수 부재(355)는, 예를 들어, 스폰지, 탄성을 갖는 합성 수지 및 고무 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The cover 500 is provided with an impact absorbing member 355 for preventing the mover 200 from colliding with the cover 500 to generate noise. The shock absorbing member 355 may include any one of, for example, a sponge, a synthetic resin having elasticity, and rubber.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에서, 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)는 코일 블럭(120)에 인가된 전류에 의하여 베이스(300)의 상면 및 커버(500)의 내측면 사이에서 이동된다.3 and 4, in an embodiment of the present invention, the mover 200 of the voice coil motor 600 is fixed to the upper surface of the base 300 and the upper surface of the cover 300 by the current applied to the coil block 120. [ 500).

이하, 본 발명의 일실시예에서는 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)의 하부 스톱퍼로서 작용하는 베이스(300)의 상면 및 가동자(200)의 상부 스톱퍼로서 작용하는 커버(500)의 내측면 사이를 "이동 구간"으로서 정의하기로 한다.In an embodiment of the present invention, the upper surface of the base 300 acting as a lower stopper of the mover 200 of the voice coil motor 600 and the upper surface of the cover 500 acting as an upper stopper of the mover 200 And the inner side surface is defined as a " moving section ".

즉, 이동 구간은 가동자(200) 및 베이스(300)의 접촉면 및 가동자(200) 및 커버(500)의 접촉면 사이 구간으로 정의될 수 있다.That is, the movement interval may be defined as a section between the contact surface of the mover 200 and the base 300 and the contact surface of the mover 200 and the cover 500.

도 3에 도시된 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)를 구동하여 이미지 센서(1)에 특정 포커스를 구현하기 위해서는 먼저 고정자(100)의 코일 블럭(120)에 0[mA]의 초기 구동 신호(S)로부터 A[mA]의 구동 신호가 인가되고 이로 인해 가동자(200)는 베이스(300)의 상면을 향하는 제1 방향으로 이동 및 베이스(300)의 상면 상에 접촉된다.In order to drive the mover 200 of the voice coil motor 600 shown in FIG. 3 to realize a specific focus on the image sensor 1, an initial value of 0 [mA] is firstly input to the coil block 120 of the stator 100 A driving signal of A [mA] is applied from the driving signal S so that the mover 200 moves in the first direction toward the upper surface of the base 300 and contacts the upper surface of the base 300. [

가동자(200)가 베이스(300)의 상면에 접촉된 후, 고정자(100)의 제1 구동부인 코일 블럭(120)에는 다시 A[mA] 내지 B[mA] 미만으로 연속적으로 증가 되는 전류가 제공된다.After the mover 200 is brought into contact with the upper surface of the base 300, a current continuously increases from A [mA] to B [mA] to the coil block 120, which is the first driving portion of the stator 100, / RTI >

그러나, 고정자(100)의 제1 구동부인 코일 블럭(120)에 A[mA] 내지 B[mA] 미만으로 연속적으로 증가 되는 전류가 제공하더라도 가동자(200)는 베이스(300)의 상면으로부터 이격 되지 않는다.However, even if the coil block 120, which is the first driving part of the stator 100, provides a continuously increasing current less than A [mA] to B [mA], the mover 200 is separated from the upper surface of the base 300 It does not.

이는 고정자(100)의 제1 구동부인 코일 블럭(120)에 B[mA] 미만의 전류가 인가될 경우 제1 구동부인 코일 블럭(120) 및 제2 구동부인 마그네트(250)들 사이에 작용하는 전자기력이 탄성 부재(400)의 탄성력 및/또는 가동자(200)의 자중보다 작기 때문이다.When a current less than B [mA] is applied to the coil block 120, which is the first driving unit of the stator 100, it acts between the coil block 120 as the first driving unit and the magnet 250 as the second driving unit Because the electromagnetic force is smaller than the elastic force of the elastic member 400 and / or the self weight of the mover 200.

한편, 도 4의 실선으로 표시된 가동자(200)의 틸트 그래프를 참조하면, 고정자(100)의 코일 블럭(120)에 A[mA] 내지 B[mA] 미만으로 연속적으로 증가 되는 전류가 인가될 때, 가동자(200)에는 심한 흔들림 또는 틸트가 발생 된다.Referring to the tilt graph of the mover 200 shown by the solid line in FIG. 4, a current that is continuously increased to less than A [mA] to B [mA] is applied to the coil block 120 of the stator 100 , The mover (200) is subjected to severe shaking or tilting.

가동자(200)의 흔들림 또는 틸트는 B[mA]의 전류 보다 크고 C[mA] 보다 작은 전류에서 가장 크다.The shaking or tilting of the mover 200 is larger at a current larger than the current of B [mA] and smaller than C [mA].

그러나, 고정자(100)의 제1 구동부인 코일 블럭(120)에 C[mA] 이상의 전류가 인가될 경우 가동자(200)의 흔들림 또는 틸트는 발생 되지 않는다.However, when a current equal to or greater than C [mA] is applied to the coil block 120, which is the first driving unit of the stator 100, the mover 200 does not swing or tilt.

따라서 본 발명의 일실시예에서 무한대 포커스를 형성할 때 가동자(200)의 불안정한 틸트를 발생시키는 구간과 대응하는 코일 블럭(120)에 인가되는 전류는 A[mA] 내지 C[mA] 사이의 전류이다.Therefore, in one embodiment of the present invention, when the infinite focus is formed, the current that is applied to the coil block 120 corresponding to the section causing the unstable tilt of the mover 200 is between A [mA] and C [mA] Current.

고정자(100)의 코일 블럭(120)에 A[mA] 내지 B[mA] 미만의 전류가 인가되었을 때 가동자(200)는 베이스(300)의 상면에 접촉(D)된다.The mover 200 is brought into contact with the upper surface of the base 300 when a current less than A [mA] to B [mA] is applied to the coil block 120 of the stator 100.

고정자(100)의 제1 구동부인 코일 블럭(120)에 C[mA] 보다 작은 전류가 인가될 경우, 가동자(200)는 베이스(300)의 상면으로부터 이격되어 그래프의 거리축의 E의 위치에 배치된다.When a current smaller than C [mA] is applied to the coil block 120, which is the first driving unit of the stator 100, the mover 200 is separated from the upper surface of the base 300 and positioned at the position E of the distance axis of the graph .

이하, 본 발명의 일실시예에서 가동자(200)의 흔들림 또는 틸트가 발생 되는 구간인 D-E 구간은 "비유효 포커스 구간"으로서 정의되며, 가동자(200)의 흔들림 또는 틸트가 발생 되지 않는 E 이상의 구간은 "유효 포커스 구간"으로서 정의된다.Hereinafter, in an embodiment of the present invention, the DE section, which is a section in which the mover 200 tilts or tilts, is defined as a " ineffective focus interval " The above section is defined as " effective focus section ".

유효 포커스 구간은 가동자(200)의 이동 구간 사이에 형성되며, 비유효 포커스 구간은 유효 포커스 구간의 양쪽에 각각 존재한다.The effective focus period is formed between the movement periods of the mover 200, and the non-effective focus periods exist on both sides of the effective focus period.

비유효 포커스 구간 내에 특정 포커스, 예를 들어, 무한대 포커스가 형성될 경우, 무한대 포커스로 피사체를 촬영할 때 가동자(200)에 심한 흔들림 또는 틸트가 발생 될 수 있기 때문에 본 발명의 일실시예에서는 비유효 포커스 구간에서는 포커싱 동작이 수행되지 않고 도 4의 그래프의 E 이상의 유효 포커스 구간에서 포커싱 동작이 수행된다.When a specific focus, for example, an infinity focus, is formed within the ineffective focus period, a severe shaking or tilting may occur in the mover 200 when the subject is photographed with infinity focus. Therefore, in an embodiment of the present invention, The focusing operation is not performed in the effective focus period and the focusing operation is performed in the effective focus period of the E in the graph of FIG.

본 발명의 일실시예에서는 비유효 포커스 구간에 무한대 포커스가 형성되지 않고 유효 포커스 구간 내에서 무한대 포커스가 형성된다.In an embodiment of the present invention, infinity focus is not formed in the non-effective focus period and infinity focus is formed in the effective focus period.

본 발명의 일실시예에서, 가동자(200)의 흔들림 및 틸트가 발생 되는 비유효 포커스 구간은, 예를 들어, 베이스(300)의 상면으로부터 약 5㎛ 내지 약 20㎛ 이격된 위치로부터 시작될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ineffective focus interval at which the mover 200 is shaken and tilted can be initiated, for example, from a position spaced from about 5 [mu] m to about 20 [mu] m from the top surface of the base 300 have.

또한, 본 발명의 일실시예에서, 무한대 포커스는 바람직하게 베이스(300)의 상면으로부터 약 10㎛ 이격된 위치에 형성되며 이로 인해 가동자(200)의 흔들림 및 틸트 없이 무한대 포커스가 형성될 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the infinity focus is preferably formed at a position spaced apart by about 10 mu m from the upper surface of the base 300, so that the infinite focus can be formed without the wobble and tilt of the mover 200 .

한편, 접사 포커스를 형성할 때 커버(500)의 내측면으로부터 소정 간격 이격된 곳까지는 무한대 포커스와 마찬가지로 가동자(200)의 흔들림 및 틸트가 발생 되는 비유효 포커스 구간이므로, 접사 포커스는 렌즈(205)와 마주하는 커버(500)의 내측면으로부터 약 5㎛ 내지 약 20㎛ 이격된 유효 포커스 구간에 형성된다.The macro focus from the inner side of the cover 500 at a predetermined distance when the macro focus is formed is a non-effective focus interval in which the mover 200 tilts and moves like the infinity focus. In the effective focus interval spaced from about 5 [micro] m to about 20 [micro] m from the inner side of the cover 500 facing.

본 발명의 일실시예에서, 가동자(200)가 접사 포커스를 형성하는 위치에 도달하였을 때 코일 블럭(120)에 인가되는 전류 F[mA]는, 예를 들어, 약 20[mA] 일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the current F [mA] applied to the coil block 120 when the mover 200 reaches the position at which it forms the macro focus can be, for example, about 20 [mA] have.

결론적으로, 본 발명의 일실시예에서 유효 포커스 구간은 가동자(200)의 이동 구간 내에 존재하며, 유효 포커스 구간은 베이스(300)의 상면으로부터 5㎛ 내지 20㎛ 이격 된 위치 및 베이스(300)에 결합 되며 고정자(100)와 가동자(200)를 감싸는 커버(500)의 내측면으로부터 5㎛ 내지 20㎛ 이격 된 위치 사이에 형성된다.In other words, in the present embodiment, the effective focus period is within the movement period of the mover 200, and the effective focus period is at a position spaced 5 to 20 占 퐉 from the top surface of the base 300, And is formed between the stator 100 and a position spaced 5 占 퐉 to 20 占 퐉 from the inner surface of the cover 500 surrounding the mover 200. [

또한, 베이스(300)와 인접한 유효 포커스 구간의 끝 부분에서는 무한대 포커스가 형성되며, 커버(500)와 인접한 상기 유효 포커스 구간의 끝 부분에서는 접사 포커스가 형성된다.In addition, an infinite focus is formed at the end of the effective focus interval adjacent to the base 300, and a close focus is formed at the end of the effective focus interval adjacent to the cover 500.

비록 본 발명의 일실시예에서는 고정자(100)의 제1 구동부가 코일 블럭(120)을 포함하고, 가동자(200)의 제2 구동부가 마그네트(250)인 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 반대로 고정자(100)의 제1 구동부가 마그네트를 포함하고 제2 구동부가 코일 블럭을 포함하여도 무방하다.Although it is shown and described that the first drive of the stator 100 includes the coil block 120 and the second drive of the mover 200 is the magnet 250 in one embodiment of the present invention, The first driving unit of the stator 100 may include a magnet and the second driving unit may include a coil block.

한편, 유효 포커스 구간 및 비유효 포커스 구간에서의 가동자(200)의 틸트량은 코일 블럭(120)에 인가되는 전류량에 따라서 변화되며, 본 발명의 일실시예에서는 가동자(200)의 상기 이동 구간 내에 포함된 유효 포커스 구간에서의 가동자(200)의 흔들림 및/또는 틸트량은 이동 구간 내에 포함되며 유효 포커스 구간의 양쪽에 형성된 비유효 포커스 구간에서의 가동자(200)의 흔들림 및/또는 틸트량보다 작다.The amount of tilting of the mover 200 in the effective focus period and the non-effective focus period is changed according to the amount of current applied to the coil block 120. In one embodiment of the present invention, The amount of shaking and / or tilting of the mover 200 in the effective focus period included in the interval is included in the range of motion, and the fluctuation of the mover 200 in the non-effective focus interval formed on both sides of the effective focus interval and / Tilt amount.

본 발명의 일실시예에서, 유효 포커스 구간에서의 가동자(200)는 미세한 흔들림 또는 미세한 틸트량을 갖지만, 유효 포커스 구간에서 가동자(200)의 흔들림 또는 틸트량은 비유효 포커스 구간에 비하여 무시할 수 있을 정도로 작기 때문에 유효 포커스 구간에서의 틸트량은 실질적으로 없는 것으로 정의할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the mover 200 in the effective focus period has a fine fluctuation or a minute tilt amount, but the fluctuation or tilt amount of the mover 200 in the effective focus period is negligible It can be defined that the amount of tilt in the effective focus period is practically absent.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 가동자 주변에 전자기력 및 탄성력의 혼조에 의하여 가동자의 흔들림 또는 틸트가 발생되는 불안정 구간에는 무한대 포커스 또는 접사 포커스를 형성하지 않고 가동자의 흔들림 또는 틸트가 발생되지 않는 안정 구간에 무한대 포커스 또는 접사 포커스를 형성하여 이미지 센서로부터 고품질 영상 또는 동영상을 생성할 수 있도록 한다.As described in detail above, in the unstable section in which the mover is tilted or tilted due to the mixing of the electromagnetic force and the elastic force in the vicinity of the mover, there is no infinite focus or macro focus and the stable section in which the mover is not generated or tilted Thereby forming high-quality images or moving images from the image sensor.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100..보이스 코일 모터 110...베이스
120...고정자 130...가동자
140...탄성 부재 150...커버100 .. Voice coil motor 110 ... Base
120 ... stator 130 ... mover
140 ... elastic member 150 ... cover

Claims (17)

상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측면판을 포함하는 커버;
상기 커버의 상기 측면판과 결합되는 베이스;
상기 커버의 상기 상판과 상기 베이스 사이에 배치되는 보빈;
상기 보빈과 상기 커버 사이에 배치되는 하우징;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈과 상기 하우징을 연결하는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 보빈은 상기 코일에 전류가 인가되지 않은 초기 위치에서 상기 베이스와 상기 커버의 상기 상판으로부터 이격되고,
상기 보빈은 상기 초기 위치에서 상기 코일에 일방향 전류가 공급되면 상기 베이스에 가까워지도록 이동하고 타방향 전류가 공급되면 상기 커버의 상기 상판에 가까워지도록 이동하고,
상기 보빈은 유효 포커스 구간의 모든 위치에서 상기 베이스와 상기 커버의 상기 상판으로부터 이격되고,
상기 하우징은 상기 상부 탄성부재가 배치되는 상면과, 상기 하우징의 상면으로부터 돌출되는 보스를 포함하는 렌즈 구동 장치.A cover including a top plate and a side plate extending from the top plate;
A base coupled to the side plate of the cover;
A bobbin disposed between the upper plate and the base of the cover;
A housing disposed between the bobbin and the cover;
A coil disposed in the bobbin;
A magnet facing the coil; And
And a top elastic member connecting the bobbin and the housing,
The bobbin being spaced from the base and the top plate of the cover at an initial position where no current is applied to the coil,
The bobbin moves so as to approach the base when a unidirectional current is supplied to the coil at the initial position and moves to approach the upper plate of the cover when a current in the other direction is supplied,
The bobbin being spaced from the base and the top plate of the cover at all positions of the effective focus section,
Wherein the housing includes an upper surface on which the upper elastic member is disposed, and a boss protruding from the upper surface of the housing. 제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈에 연결되는 내측 탄성부와, 상기 하우징에 연결되는 외측 탄성부와, 상기 내측 탄성부와 상기 외측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 외측 탄성부는 상기 하우징의 상기 보스가 통과하는 홀을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper elastic member includes an inner elastic portion connected to the bobbin, an outer elastic portion connected to the housing, and a connection elastic portion connecting the inner elastic portion and the outer elastic portion,
And the outer elastic portion of the upper elastic member includes a hole through which the boss of the housing passes. 제1항에 있어서,
상기 보빈이 상기 초기 위치에 배치될 때, 상기 상부 탄성부재는 상기 커버의 상기 상판과 이격되는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
And the upper elastic member is spaced apart from the upper plate of the cover when the bobbin is disposed at the initial position. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 상기 보스는 상기 하우징의 상기 상면과 상기 커버의 상기 상판 사이에 공간을 제공하는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the boss of the housing provides a space between the upper surface of the housing and the upper plate of the cover. 제1항에 있어서,
상기 보빈을 무한대 포커스 위치로 이동시키기 위해 상기 코일에 인가하는 상기 일방향 전류의 크기는 상기 보빈을 접사 포커스 위치로 이동시키기 위해 상기 코일에 인가하는 상기 타방향 전류의 크기보다 작은 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein a magnitude of the unidirectional current applied to the coil to move the bobbin to an infinite focus position is smaller than a magnitude of the other direction current applied to the coil to move the bobbin to a macro focus position. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 코일에 구동전류가 인가되는 경우 상기 유효 포커스 구간 내에서 이동하고 상기 코일에 상기 구동전류보다 큰 전류가 인가되는 경우 상기 유효 포커스 구간을 넘어 이동하는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the bobbin moves within the effective focus period when a drive current is applied to the coil and moves beyond the effective focus period when a current larger than the drive current is applied to the coil. 제6항에 있어서,
상기 유효 포커스 구간과 상기 베이스 사이 및 상기 유효 포커스 구간과 상기 커버의 상기 상판 사이에는 비유효 포커스 구간이 형성되고,
상기 보빈은 상기 코일에 상기 구동전류보다 큰 전류가 인가되는 경우 상기 비유효 포커스 구간 내에서 이동하는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 6,
A non-effective focus interval is formed between the effective focus interval and the base and between the effective focus interval and the top plate of the cover,
Wherein the bobbin moves within the non-effective focus period when a current larger than the driving current is applied to the coil. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 이동가능 거리는 상기 보빈이 상기 베이스와 접촉하는 위치와 상기 보빈이 상기 커버의 상기 상판과 접촉하는 위치 사이의 거리이고,
상기 보빈의 상기 이동가능 거리는 상기 보빈의 상기 유효 포커스 구간의 길이보다 큰 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
The movable distance of the bobbin is a distance between a position at which the bobbin contacts the base and a position at which the bobbin contacts the top plate of the cover,
Wherein the movable distance of the bobbin is larger than the effective focus interval of the bobbin. 제5항에 있어서,
상기 무한대 포커스 위치는 상기 보빈이 광축방향으로 상기 베이스의 상면으로부터 5㎛ 내지 20㎛ 이격된 위치인 렌즈 구동 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the infinity focus position is a position in which the bobbin is spaced from the upper surface of the base by 5 占 퐉 to 20 占 퐉 in the optical axis direction. 제5항에 있어서,
상기 보빈의 상기 초기 위치와 상기 무한대 포커스 위치 사이의 거리는 상기 보빈의 상기 초기 위치와 상기 접사 포커스 위치 사이의 거리보다 작은 렌즈 구동 장치.6. The method of claim 5,
Wherein a distance between the initial position of the bobbin and the infinity focus position is smaller than a distance between the initial position of the bobbin and the close focus position. 제5항에 있어서,
상기 접사 포커스 위치는 상기 보빈이 광축방향으로 상기 커버의 상기 상판의 내면으로부터 5㎛ 내지 20㎛ 이격된 위치인 렌즈 구동 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the close focus position is a position in which the bobbin is spaced from the inner surface of the upper plate of the cover by 5 占 퐉 to 20 占 퐉 in the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 하부에 결합되는 하부 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
And a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin. 제6항에 있어서,
상기 코일에 상기 구동전류가 인가될 경우 상기 보빈은 상기 커버의 상기 상판과 접촉하지 않도록 된 렌즈 구동 장치.The method according to claim 6,
And the bobbin does not contact the upper plate of the cover when the driving current is applied to the coil. 제6항에 있어서,
상기 코일에 상기 구동전류가 인가될 경우 상기 보빈은 상기 베이스와 접촉하지 않도록 된 렌즈 구동 장치.The method according to claim 6,
And the bobbin does not contact the base when the driving current is applied to the coil. 이미지 센서;
제1항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라.Image sensor;
A lens driving device according to claim 1; And
And a lens coupled to the bobbin of the lens driving device. 제15항의 카메라를 포함하는 휴대폰.15. A mobile phone comprising the camera of claim 15. 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측면판을 포함하는 커버;
상기 커버의 상기 측면판과 결합되는 베이스;
상기 커버의 상기 상판과 상기 베이스 사이에 배치되는 보빈;
상기 보빈과 상기 커버 사이에 배치되는 하우징;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈과 상기 하우징을 연결하는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 보빈은 상기 코일에 전류가 인가되지 않은 초기 위치에서 상기 베이스와 상기 커버의 상기 상판으로부터 이격되고,
상기 보빈은 상기 초기 위치에서 상기 코일에 일방향 전류가 공급되면 상기 베이스에 가까워지도록 이동하고 타방향 전류가 공급되면 상기 커버의 상기 상판에 가까워지도록 이동하는 렌즈 구동 장치.A cover including a top plate and a side plate extending from the top plate;
A base coupled to the side plate of the cover;
A bobbin disposed between the upper plate and the base of the cover;
A housing disposed between the bobbin and the cover;
A coil disposed in the bobbin;
A magnet facing the coil; And
And a top elastic member connecting the bobbin and the housing,
The bobbin being spaced from the base and the top plate of the cover at an initial position where no current is applied to the coil,
Wherein the bobbin moves closer to the base when a unidirectional current is supplied to the coil at the initial position and moves closer to the upper plate of the cover when a current in the other direction is supplied.
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