KR20180126416A

KR20180126416A - Voice coil motor and method for adjusting optical axe of the voice coil motor

Info

Publication number: KR20180126416A
Application number: KR1020180141062A
Authority: KR
Inventors: 박상옥; 이성민; 김승기; 조현래
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2018-11-27
Also published as: KR102059540B1

Abstract

A voice coil motor comprises: a stator including a first driving unit and a housing for fixing the first driving unit; a mover including a bobbin arranged in the housing to fix a lens therein and a second driving unit arranged on an outer circumferential surface of the bobbin to face the first driving unit; a base fixing the housing and forming an opening at a position corresponding to the lens; and an elastic member coupled to the stator and the mover. The base in arranged to be inclined for a reference surface to vertically arrange an optical axis of the lens of the mover for the reference surface.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a voice coil motor and a voice coil motor for correcting an optical axis of the voice coil motor,

본 발명은 렌즈를 포함하는 가동자를 플로팅 시켜 기준 위치로부터 양방향으로 구동되어 저전류 및 저소비전력으로 작동되며, 플로팅 된 렌즈를 포함하는 가동자에 의하여 발생된 이미지 센서의 광축 및 렌즈의 광축의 틸트각을 보정한 보이스 코일 모터 및 보이스 코일 모터의 광축 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image pickup apparatus which is driven by a low-current and low-power consumption driven body from a reference position by floating a mover including a lens, and which is operated at low current and low power consumption and has an optical axis of an image sensor generated by a mover including a floating lens, And a method of correcting an optical axis of a voice coil motor.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰 및 타블렛 PC 등이 개발되고 있다.In recent years, mobile phones and tablet PCs having an ultra-compact digital camera have been developed.

종래 휴대폰 등에 적용되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변경하는 이미지 센서 및 렌즈 사이의 간격을 조절할 수 없었으나, 최근 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발되어 초소형 디지털 카메라에서 보다 개선된 디지털 이미지 또는 디지털 영상을 얻을 수 있게 되었다.Conventionally, in the case of a miniature digital camera applied to a mobile phone or the like, the interval between the image sensor and the lens for changing the external light into a digital image or a digital image can not be adjusted. Recently, a voice coil motor The same lens driving device has been developed, so that it is possible to obtain an improved digital image or a digital image in a very small digital camera.

일반적으로 보이스 코일 모터는 내부에 렌즈가 장착되며 베이스에 배치된 보빈이 베이스로부터 상부로 이동하여 렌즈 및 베이스의 후면에 배치된 이미지 센서 사이의 간격을 조절한다.In general, a voice coil motor is equipped with a lens therein, and a bobbin disposed on the base moves upward from the base to adjust the distance between the lens and the image sensor disposed on the rear surface of the base.

또한, 종래 보이스 코일 모터의 보빈에는 판 스프링이 결합되어 보이스 코일 모터가 작동하지 않을 때 보빈은 판 스프링의 탄성력에 의하여 항상 베이스와 접촉된다. 즉, 종래 보이스 코일 모터의 보빈은 베이스에 대하여 상부를 향해 일방향으로 구동된다.Also, when the voice coil motor is not operated, the bobbin is always brought into contact with the base by the elastic force of the leaf spring. That is, the bobbin of the conventional voice coil motor is driven in one direction toward the upper portion with respect to the base.

종래 보이스 코일 모터가 일방향으로만 구동됨으로써 보이스 코일 모터를 구동하기 위해서는 보빈의 자중 및 판 스프링의 탄성력 보다 큰 구동력을 필요로 하고, 이로 인해 보이스 코일 모터의 소비 전력이 크게 증가 되는 문제점을 갖는다. In order to drive the voice coil motor by driving the voice coil motor only in one direction, a driving force greater than the self-weight of the bobbin and the elastic force of the leaf spring is required, which increases the power consumption of the voice coil motor.

최근에는 보이스 코일 모터의 가동자를 베이스로부터 플로팅 시켜 보이스 코일 모터를 저 전류 구동시켜 소비 전력을 감소시킨 구조가 개발되고 있다.Recently, a structure has been developed in which a mover of a voice coil motor is floated from a base and a voice coil motor is driven with a low current to reduce power consumption.

그러나, 보이스 코일 모터의 가동자를 베이스로부터 플로팅 시킬 경우, 다양한 원인들에 의하여 이미지 센서의 광축에 대하여 렌즈의 광축이 틸트되어 이미지 또는 동영상의 품질이 크게 감소될 수 있다.However, when the mover of the voice coil motor is floated from the base, the optical axis of the lens is tilted with respect to the optical axis of the image sensor due to various causes, and the quality of the image or moving image can be greatly reduced.

본 발명은 보다 작은 전류로 가동자를 구동시키며 렌즈의 광축 및 이미지 센서의 광축의 틸트에 의한 이미지 또는 동영상의 품질 저하를 방지한 보이스 코일 모터 및 보이스 코일 모터의 광축 보정 방법을 제공한다.The present invention provides a method of correcting an optical axis of a voice coil motor and a voice coil motor that drives a mover with a smaller current and prevents deterioration of image or moving picture quality due to tilting of an optical axis of a lens and an optical axis of an image sensor.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 제1 구동부 및 상기 제1 구동부를 고정하는 하우징을 포함하는 고정자; 상기 하우징 내에 배치되며 내부에 렌즈가 고정된 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 배치되며 상기 제1 구동부와 마주하는 제2 구동부를 포함하는 가동자; 상기 하우징을 고정하며 상기 렌즈와 대응하는 위치에 개구가 형성된 베이스; 및 상기 고정자 및 상기 가동자에 결합되는 탄성 부재를 포함하며, 상기 가동자의 상기 렌즈의 광축이 기준면에 대하여 수직하게 배치되도록 상기 베이스는 상기 기준면에 대하여 경사지게 배치된다.In one embodiment, the voice coil motor includes: a stator including a first driving unit and a housing for fixing the first driving unit; A bobbin disposed in the housing and having a lens fixed therein, and a second driving unit disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and facing the first driving unit; A base fixed to the housing and having an opening at a position corresponding to the lens; And an elastic member coupled to the stator and the mover, wherein the base is inclined with respect to the reference plane so that the optical axis of the lens of the mover is disposed perpendicular to the reference plane.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 제1 구동부 및 상기 제1 구동부를 고정하는 하우징을 포함하는 고정자; 상기 제1 구동부의 내부에 배치되며 내부에 렌즈가 고정된 보빈 및 상기 보빈에 배치되며 상기 제1 구동부와 마주하는 제2 구동부를 포함하는 가동자; 상기 하우징이 고정되며 상기 렌즈와 대응하는 위치에 개구가 형성된 베이스; 및 상기 보빈에 탄력적으로 결합된 탄성 부재를 포함하며, 상기 렌즈의 제1 광축 및 베이스가 고정되는 기준면에 배치된 이미지 센서의 제2 광축 사이의 틸트각을 감소시키기 위해 상기 베이스에는 상기 기준면에 대하여 서로 다른 높이를 갖는 광축 보정부들이 형성된다.In one embodiment, the voice coil motor includes: a stator including a first driving unit and a housing for fixing the first driving unit; A bobbin disposed inside the first driving unit and having a lens fixed therein, and a second driving unit disposed on the bobbin and facing the first driving unit; A base fixed to the housing and having an opening at a position corresponding to the lens; And an elastic member elastically coupled to the bobbin, wherein the base is provided with a first optical axis and a second optical axis which are disposed on a reference plane on which the base is fixed, And optical axis correcting parts having different heights are formed.

일실시예로서, 보이스 코일 모터의 광축 보정 방법은 업-다운되는 렌즈를 포함하는 가동자, 상기 가동자를 감싸는 고정자 및 상기 고정자가 고정되는 베이스를 포함하는 보이스 코일 모터를 제조하는 단계; 보이스 코일 모터를 제조된 후, 상기 렌즈를 통과한 광의 광축 및 기준면에 대하여 수직한 기준선 사이의 틸트각을 산출하는 단계; 및 상기 틸트각을 감소시키기 위하여 상기 기준면에 대한 상기 베이스의 기울기를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 베이스의 상기 기울기에 대응하여 상기 베이스를 상기 기준면에 기울어지게 배치하는 단계를 포함한다.As an embodiment, a method of correcting an optical axis of a voice coil motor includes the steps of: manufacturing a voice coil motor including a mover including an up-down lens, a stator surrounding the mover, and a base to which the stator is fixed; Calculating a tilt angle between an optical axis of the light passing through the lens and a reference line perpendicular to the reference plane after the voice coil motor is manufactured; And calculating a slope of the base with respect to the reference surface to reduce the tilt angle; And disposing the base at an angle to the reference plane corresponding to the calculated inclination of the base.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터 및 보이스 코일 모터의 광축 보정 방법에 의하면, 보이스 코일 모터를 저전류로 구동 및 소비 전력을 감소시키고 보다 빠른 시간 내에 렌즈 및 이미지 센서 사이의 포커스를 조절할 수 있고, 보빈의 구동에 따른 접촉 소음을 감소시킬 수 있으며, 보빈을 베이스로부터 플로팅 시킴으로써 발생되는 보빈의 기울어짐에 따른 이미지 센서 및 보빈에 장착된 렌즈의 광축 틀어짐을 보정하여 이미지 센서로부터 발생된 영상의 품질을 보다 향상시킬 수 있다.According to the voice coil motor and the method of correcting the optical axis of the voice coil motor according to the present invention, it is possible to drive the voice coil motor at a low current and to reduce power consumption and adjust the focus between the lens and the image sensor in a shorter time, It is possible to reduce the contact noise due to the driving and to improve the quality of the image generated from the image sensor by correcting the optical axis deviation of the image sensor and the lens mounted on the bobbin due to the tilt of the bobbin generated by floating the bobbin from the base .

도 1은 본 발명의 보이스 코일 모터와 비교되는 종래 보이스 코일 모터를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1과 비교되는 본 발명의 보이스 코일 모터의 단면도이다.
도 3은 도 2의 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 보이스 코일 모터의 조립 단면도이다.
도 5는 도 4의 베이스의 후면도이다.
도 6은 도 4의 보이스 코일 모터를 회로 기판에 실장한 것을 도시한 단면도이다.
도 7은 도 4에 도시된 보이스 코일 모터의 광축 보정 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 도 7에 도시된 보이스 코일 모터의 렌즈 및 이미지 센서 모듈의 광축 편차를 도시한 그래프이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional voice coil motor compared with the voice coil motor of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the voice coil motor of the present invention compared with Fig.
3 is an exploded perspective view of the voice coil motor of Fig.
4 is an assembled cross-sectional view of the voice coil motor of Fig.
Figure 5 is a rear view of the base of Figure 4;
Fig. 6 is a sectional view showing the voice coil motor of Fig. 4 mounted on a circuit board. Fig.
7 is a flowchart showing a method of correcting an optical axis of the voice coil motor shown in Fig.
8 is a graph showing the optical axis deviation of the lens and image sensor module of the voice coil motor shown in Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 보이스 코일 모터와 비교되는 종래 보이스 코일 모터를 도시한 단면도이다. 도 2는 도 1과 비교되는 본 발명의 보이스 코일 모터의 단면도이다. 도 3은 도 2의 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 4는 도 2의 보이스 코일 모터의 조립 단면도이다. 도 5는 도 4의 베이스의 후면도이다. 도 6은 도 4의 보이스 코일 모터를 회로 기판에 실장한 것을 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional voice coil motor compared with the voice coil motor of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the voice coil motor of the present invention compared with Fig. 3 is an exploded perspective view of the voice coil motor of Fig. 4 is an assembled cross-sectional view of the voice coil motor of Fig. Figure 5 is a rear view of the base of Figure 4; Fig. 6 is a sectional view showing the voice coil motor of Fig. 4 mounted on a circuit board. Fig.

도 1을 참조하면, 비교예에 따른 보이스 코일 모터(600a)는 고정자(100a), 가동자(200a), 베이스(300a) 및 탄성 부재(400a)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a voice coil motor 600a according to a comparative example includes a stator 100a, a mover 200a, a base 300a, and an elastic member 400a.

비교예에 따른 보이스 코일 모터(600a)의 가동자(200a)는, 예를 들어, 베이스(300a)로부터 이격된 위치에 배치된다. 즉, 가동자(200a)는 베이스(300a)로부터 플로팅 된다.The mover 200a of the voice coil motor 600a according to the comparative example is disposed, for example, at a position spaced from the base 300a. That is, the mover 200a floats from the base 300a.

베이스(300a)의 상면으로부터 플로팅 된 가동자(200a)는 고정자(100a)의 하우징(150a)에 결합 된 탄성 부재(400a)에 탄력적으로 결합 된다.The mover 200a floating from the upper surface of the base 300a is elastically coupled to the elastic member 400a coupled to the housing 150a of the stator 100a.

가동자(200a)가 베이스(300a)의 상면으로부터 플로팅 될 경우, 탄성 부재(400a)의 탄성 계수 등 다양한 원인에 의하여 가동자(200a)의 렌즈는 기준면(1a)과 평행하게 배치되지 못하고 기준면(1a)의 어느 일측으로 기울어지게 배치될 수 있다.The lens of the mover 200a can not be arranged in parallel with the reference plane 1a due to various causes such as the elasticity coefficient of the elastic member 400a, 1 a).

즉, 가동자(200a)가 베이스(300a)의 상면으로부터 플로팅 될 경우, 가동자(200a)의 하면은 이미지 센서(IS)에 대하여 예각(θ2)의 기울기를 가진다.That is, when the mover 200a is floated from the upper surface of the base 300a, the lower surface of the mover 200a has an acute angle? 2 with respect to the image sensor IS.

또한, 가동자(200a)의 렌즈가 기준면(1a) 또는 이미지 센서(IS)에 대하여 기울어지게 배치될 경우, 가동자(200a)의 렌즈의 광축(A)은 베이스(300a)의 후면에 직접 배치된 이미지 센서(IS)의 광축(B)에 대하여 소정 각도(θ1)로 틸트 된다.The optical axis A of the lens of the mover 200a is directly disposed on the rear surface of the base 300a when the lens of the mover 200a is arranged to be tilted with respect to the reference surface 1a or the image sensor IS 1 with respect to the optical axis B of the image sensor IS.

이와 같이 이미지 센서(IS)의 광축(B)과 렌즈의 광축(A)이 소정 각도(θ1)로 틸트 될 경우, 이미지 센서(IS)로부터 발생 된 이미지 및 동영상의 품질이 감소 되며 영상의 왜곡이 발생 된다.In this way, when the optical axis B of the image sensor IS and the optical axis A of the lens are tilted at a predetermined angle? 1, the quality of the image and moving image generated from the image sensor IS is reduced, .

한편, 보이스 코일 모터(600a)의 렌즈의 광축(A) 및 이미지 센서(IS)의 광축(B)이 틸트 된 상태로 보이스 코일 모터(600a)가 조립될 경우, 보이스 코일 모터(600a)의 렌즈의 광축(A) 및 이미지 센서(IS)의 광축(B)의 틸트는 보정하기 매우 어렵다.On the other hand, when the voice coil motor 600a is assembled with the optical axis A of the lens of the voice coil motor 600a and the optical axis B of the image sensor IS tilted, The tilt of the optical axis A of the image sensor IS and the optical axis B of the image sensor IS is very difficult to correct.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터(600)는 고정자(100), 가동자(200), 베이스(300) 및 탄성 부재(400)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a voice coil motor 600 according to an embodiment of the present invention includes a stator 100, a mover 200, a base 300, and an elastic member 400.

보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)는 구동 신호가 인가되지 않았을 때 베이스(300)로부터 이격된 위치에 배치된다. 즉, 가동자(200)는 베이스(300)로부터 플로팅 된다.The mover 200 of the voice coil motor 600 is disposed at a position spaced from the base 300 when no drive signal is applied. That is, the mover 200 floats from the base 300.

비록 본 발명의 일실시예에서는, 구동 신호가 인가되지 않았을 때 가동자(200)가 베이스(300)로부터 플로팅 된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 구동 신호가 인가되지 않았을 때 가동자(200)가 베이스 상에 배치되어도 무방하다.Although the mover 200 is shown floating from the base 300 when the driving signal is not applied in the embodiment of the present invention, when the driving signal is not applied, May be disposed on the base.

베이스(300)의 상면으로부터, 예를 들어, 플로팅 된 가동자(200)는 고정자(100)의 하우징(150)에 결합 된 탄성 부재(400)에 탄력적으로 결합 된다.From the upper surface of the base 300, for example, the floating mover 200 is resiliently coupled to the elastic member 400 coupled to the housing 150 of the stator 100.

가동자(200)가 베이스(300)의 상면으로부터 플로팅 될 경우, 탄성 부재(400)의 탄성 계수 등 다양한 원인에 의하여 가동자(200)의 렌즈는 앞서 설명한 비교예와 마찬가지로 기준면(1)과 평행하게 배치되지 못하고 기준면(1)으로부터 어느 일측으로 기울어지게 배치될 수 있다.When the movable element 200 is floated from the upper surface of the base 300, the lens of the movable element 200 is parallel to the reference surface 1 as in the above-described comparative example due to various factors such as the elastic modulus of the elastic element 400 And can be arranged to be inclined from the reference plane 1 to either side.

즉, 가동자(200)가 베이스(300)의 상면으로부터 플로팅 될 경우, 가동자(200)의 하면은 기준면(1) 상에 배치된 이미지 센서(IS)에 대하여 기울어지게 배치된다.That is, when the mover 200 is to be floated from the upper surface of the base 300, the lower surface of the mover 200 is tilted with respect to the image sensor IS disposed on the reference surface 1.

가동자(200)의 렌즈가 기준면(1)에 대하여 기울어지게 배치될 경우, 가동자(200)의 렌즈의 제1 광축(A)은 베이스(300)가 장착되는 기준면(1)에 배치된 이미지 센서(IS)의 제2 광축(B)과 소정 각도로 틸트 된다.The first optical axis A of the lens of the mover 200 is positioned at the center of the reference plane 1 on which the base 300 is mounted when the lens of the mover 200 is arranged to be inclined with respect to the reference plane 1, And is tilted at a predetermined angle with the second optical axis B of the sensor IS.

이와 같이 이미지 센서(IS)의 제2 광축(B)과 렌즈의 제1 광축(A)이 틸트 될 경우, 이미지 센서(IS)로부터 발생 된 이미지 및 동영상의 품질이 감소 되며 영상의 왜곡이 발생된다.As described above, when the second optical axis B of the image sensor IS and the first optical axis A of the lens are tilted, the quality of the image and moving image generated from the image sensor IS is reduced and image distortion occurs .

즉, 완전히 조립된 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)의 제1 광축(A)이 기준면(1)에 대하여 수직한 이미지 센서(IS)의 제2 광축(B)과 일치되도록 하기 위해 보이스 코일 모터(600)의 베이스(300)는 기준면(1)으로부터 기울어지게 배치된다.That is, in order to make the first optical axis A of the mover 200 of the fully assembled voice coil motor 600 coincide with the second optical axis B of the image sensor IS perpendicular to the reference plane 1 The base 300 of the voice coil motor 600 is arranged to be inclined from the reference plane 1. [

베이스(300)는 가동자(200)의 렌즈의 제1 광축(A)이 기준면(1)에 대하여 실질적으로 수직 하도록 또는 기준면(1)에 대하여 가동자(200)의 하면이 수직하게 배치되도록 기준면(1)으로부터 기울어지게 배치된다.The base 300 is fixed to the reference surface 1 such that the first optical axis A of the lens of the mover 200 is substantially perpendicular to the reference plane 1 or the lower surface of the mover 200 is perpendicular to the reference plane 1. [ (1).

베이스(300)를 기준면(1)에 기울어지게 배치함으로써 가동자(200)는 기준면(1)에 대하여 수평하게 배치 또는 가동자(200)의 렌즈의 제1 광축(A)은 기준면(1)에 배치된 이미지 센서(IS)의 제2 광축(B)과 일치된다. 이와 같이 렌즈의 제1 광축(A) 및 이미지 센서(IS)의 제2 광축(B)을 일치시킴으로써 이미지 또는 동영상의 품질 저하 및 이미지 또는 동영상의 왜곡을 방지할 수 있다.The mover 200 is arranged horizontally with respect to the reference plane 1 or the first optical axis A of the lens of the mover 200 is arranged on the reference plane 1 by inclining the base 300 to the reference plane 1. [ And coincides with the second optical axis B of the disposed image sensor IS. Thus, by matching the first optical axis A of the lens and the second optical axis B of the image sensor IS, it is possible to prevent degradation of image or moving image and distortion of image or moving image.

본 발명의 일실시예에서, 기준면(1)에 대한 베이스(300)의 경사각은 약 0.2°내지 0.5°일 수 있다. 기준면(1)에 대한 베이스(300)의 경사각이 약 0.2°보다 작을 경우 경사각이 너무 작아 미세 조절이 어렵고 경사각이 0.5°보다 클 경우 베이스(300)의 경사각도가 너무 커 보이스 코일 모터의 탄성 부재와 같은 구성 요소에 영향을 미칠 수 있다.In one embodiment of the present invention, the inclination angle of the base 300 with respect to the reference plane 1 may be about 0.2 [deg.] To 0.5 [deg.]. When the inclination angle of the base 300 with respect to the reference plane 1 is less than about 0.2 °, the inclination angle is too small to be finely adjusted. When the inclination angle is larger than 0.5 °, the inclination angle of the base 300 is too large. And the like.

본 발명의 일실시예에서는, 보이스 코일 모터(600)가 완전히 조립된 상태에서 가동자(200)가 기준면(1)에 대하여 틸트 된 상태일 경우, 가동자(200)가 기준면(1)에 대하여 평행하도록 베이스(300)를 기준면(1)에 대하여 경사지게 배치함으로써 가동자(200)의 광축 및 기준면(1)에 배치된 이미지 센서(IS)의 광축을 일치시킬 수 있다.When the mover 200 is tilted with respect to the reference plane 1 in a state in which the voice coil motor 600 is fully assembled, the mover 200 moves relative to the reference plane 1 The optical axis of the mover 200 and the optical axis of the image sensor IS disposed on the reference plane 1 can be aligned by arranging the base 300 at an inclination with respect to the reference plane 1 so as to be parallel.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터(600)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the voice coil motor 600 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6. FIG.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 보이스 코일 모터(600)는 고정자(100), 가동자(200), 베이스(300) 및 탄성 부재(400)를 포함한다. 참조부호 301은 베이스(300)의 후면에 배치된 IR 필터이다. 본 발명의 일실시예에서, 이미지 센서는 베이스(300)의 후면에 직접 배치되지 않고 회로기판의 기준면(1) 상에 배치된다.3 to 6, the voice coil motor 600 includes a stator 100, a mover 200, a base 300, and an elastic member 400. Reference numeral 301 denotes an IR filter disposed on the rear surface of the base 300. In one embodiment of the present invention, the image sensor is disposed on the reference plane 1 of the circuit board, rather than directly on the backside of the base 300. [

본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터(600)는, 예를 들어, 보이스 코일 모터(600)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 가동자(200)가 베이스(300)의 상면으로부터 소정 간격 이격 된다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)는 보이스 코일 모터(600)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 베이스(300)의 상면으로부터 플로팅 된다.The voice coil motor 600 according to an embodiment of the present invention is configured such that when the drive signal is not applied to the voice coil motor 600, the mover 200 is separated from the upper surface of the base 300 by a predetermined distance do. That is, the mover 200 of the voice coil motor 600 according to an embodiment of the present invention floats from the top surface of the base 300 when no driving signal is applied to the voice coil motor 600.

본 발명의 일실시예에서, 보이스 코일 모터(600)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 가동자(200)가 베이스(300)의 상면으로부터 소정 간격 이격될 경우, 보이스 코일 모터(600)의 구동 전류 및 소비 전류를 크게 감소 시킬 수 있다.When the drive signal is not applied to the voice coil motor 600 and the mover 200 is spaced apart from the upper surface of the base 300 by a predetermined distance in this embodiment of the present invention, Current and current consumption can be greatly reduced.

비록 본 발명의 일실시예에서는 보이스 코일 모터(600)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 가동자(200)가 베이스(300)의 상면으로부터 소정 간격 이격된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 보이스 코일 모터(600)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 가동자(200)가 베이스(300)의 상면에 접촉되어도 무방하다.Although it has been shown and described that the mover 200 is spaced apart from the upper surface of the base 300 by a predetermined distance when no driving signal is applied to the voice coil motor 600 in the embodiment of the present invention, The mover 200 may contact the upper surface of the base 300 when no drive signal is applied to the motor 600. [

고정자(100)는 제1 구동부(120) 및 하우징(150)을 포함한다. 고정자(100)는 후술 될 가동자(200)를 구동하기 위한 자기장을 발생시킨다.The stator 100 includes a first driving part 120 and a housing 150. The stator 100 generates a magnetic field for driving the mover 200, which will be described later.

제1 구동부(120)는, 예를 들어, 절연 수지에 의하여 절연된 긴 전선을 통 형상으로 권선하여 형성된 코일 블럭을 포함할 수 있다. 절연 수지에 의하여 절연된 긴 전선을 권선하여 형성된 코일 블럭을 포함하는 제1 구동부(120)에 전압차를 갖는 전압을 인가할 경우, 제1 구동부(120)로부터는 자기장이 발생 되며, 자기장의 방향은 제1 구동부(120)에 흐르는 전류의 방향에 따라 변경된다.The first driving part 120 may include a coil block formed by winding a long electric wire insulated by an insulating resin into a tubular shape, for example. When a voltage having a voltage difference is applied to the first driving part 120 including the coil block formed by winding the long electric wire insulated by the insulating resin, a magnetic field is generated from the first driving part 120, Is changed according to the direction of the current flowing in the first driver 120.

하우징(150)은 제1 구동부(120)를 고정한다. 하우징(150)은, 예를 들어, 하우징 몸체(152) 및 기둥(154)들을 포함한다.The housing 150 fixes the first driving part 120. The housing 150 includes, for example, a housing body 152 and pillars 154.

하우징 몸체(152)는, 예를 들어, 직사각형 플레이트 형상으로 형성되며, 하우징 몸체(152)의 중앙부에는 후술 될 보빈에 장착된 렌즈를 노출하는 개구(153)가 형성된다.The housing body 152 is formed, for example, in the shape of a rectangular plate, and an opening 153 is formed at the center of the housing body 152 to expose a lens mounted on a bobbin to be described later.

하우징 몸체(152)의 상면에는 후술 될 상부 탄성 부재를 고정하기 위한 복수개의 결합 보스(156)들이 형성된다.On the upper surface of the housing body 152, a plurality of engaging bosses 156 for fixing the upper elastic member to be described later are formed.

기둥(154)들은 베이스(300)와 마주하는 하우징 몸체(152)의 하면의 4 개의 모서리들로부터 베이스(300)를 향해 돌출된다. 제1 구동부(120)의 내측면은 기둥(154)들을 이용하여 고정된다. 기둥(154)들은 후술 될 베이스(300)의 상면에 결합 될 수 있다.The pillars 154 project from the four corners of the lower surface of the housing body 152 facing the base 300 toward the base 300. The inner surface of the first driving part 120 is fixed using the pillars 154. The pillars 154 may be coupled to the upper surface of the base 300 to be described later.

본 발명의 일실시예에서, 제1 구동부(120)는 통 형상으로 권선 된 상태에서 하우징(150)의 기둥(154)들에 접착제 등에 의하여 부착 또는 하우징(150)의 기둥(154)들에 직접 권선 될 수 있다.The first driving part 120 may be attached to the pillars 154 of the housing 150 by an adhesive or the like or may be directly attached to the pillars 154 of the housing 150 It can be wound.

비록 본 발명의 일실시예에서, 제1 구동부(120)는 코일 블럭인 것이 도시 및 설명되고 있지만, 제1 구동부(120)는 자기장을 발생시키는 마그네트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first driving unit 120 is a coil block, and the first driving unit 120 may include a magnet for generating a magnetic field.

가동자(200)는 보빈(210) 및 제2 구동부(250)를 포함한다.The movable member 200 includes a bobbin 210 and a second driving unit 250.

보빈(210)의 내부에는 원기둥 형상의 렌즈(205)가 고정된다. 가동자(200)는 고정자(100)에 대하여 이동하여 후술 될 이미지 센서 및 렌즈(205) 사이의 간격을 조절한다.A cylindrical lens 205 is fixed inside the bobbin 210. The mover 200 moves relative to the stator 100 to adjust the distance between the image sensor and the lens 205, which will be described later.

보빈(210)은, 예를 들어, 중공이 형성된 원통 형상으로 형성되며, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈(205)를 고정하기 위한 나사산이 형성된다.The bobbin 210 is formed, for example, in a hollow cylindrical shape, and a thread for fixing the lens 205 is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 외주면에는 제2 구동부(250)를 고정하기 위한 평탄한 고정부(215)들이 형성된다. 예를 들어, 고정부(215)들은, 예를 들어, 보빈(210)의 외주면에 4 개가 등 간격으로 형성된다.On the outer circumferential surface of the bobbin 210, flat fixing parts 215 for fixing the second driving part 250 are formed. For example, four fixing portions 215 are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the bobbin 210, for example.

제2 구동부(250)는, 예를 들어, 플레이트 형상으로 형성되며, 제2 구동부(250)는 보빈(210)의 외주면에 형성된 각 고정부(215)들에 고정된다. 각 제2 구동부(250)는, 예를 들어, 접착제 등에 의하여 고정부(215)에 부착될 수 있다.The second driving part 250 is formed in a plate shape and the second driving part 250 is fixed to the fixing parts 215 formed on the outer peripheral surface of the bobbin 210. [ Each of the second driving portions 250 can be attached to the fixing portion 215 by, for example, an adhesive.

각 제2 구동부(250)는 고정자(100)의 제1 구동부(120)와 마주하게 배치된다.Each of the second driving parts 250 is arranged to face the first driving part 120 of the stator 100.

비록 본 발명의 일실시예에서, 제2 구동부(250)는 마그네트를 포함하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 제2 구동부(250)는 전선을 권선하여 형성된 코일 블럭을 포함할 수 있다.Although it is shown and described that the second driving unit 250 includes a magnet, the second driving unit 250 may include a coil block formed by winding a wire, in an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에서, 제1 구동부(120)가 코일 블럭을 포함할 경우, 제2 구동부(250)는 마그네트를 포함하고, 제1 구동부(120)가 마그네트를 포함할 경우, 제2 구동부(250)는 코일 블럭을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the first driving unit 120 includes a coil block, the second driving unit 250 includes a magnet, and when the first driving unit 120 includes a magnet, (250) may include a coil block.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 베이스(300)는, 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 고정자(100)를 고정하는 역할을 하며, 베이스(300)는 틸트된 가동자(200)의 렌즈(205)의 광축 및 이미지 센서의 광축을 감소 또는 일치시킨다.4 to 6, the base 300 is formed, for example, in the shape of a rectangular parallelepiped plate, and serves to fix the stator 100. The base 300 supports the tilted mover 200 Thereby reducing or matching the optical axis of the lens 205 and the optical axis of the image sensor.

베이스(300)의 중앙부에는 가동자(200)의 보빈(210)의 내부에 내장된 렌즈(205)를 통과한 광이 통과하는 개구(310)가 형성된다.An opening 310 through which the light passing through the lens 205 incorporated in the bobbin 210 of the mover 200 passes is formed at the center of the base 300.

플레이트 형상으로 형성된 베이스(300)의 상면(320)의 4 개의 모서리들에는 각각 결합 기둥(325)들이 형성되며, 결합 기둥(325)은 커버 캔(500)과 베이스(300)를 상호 결합하는 역할을 한다.Coupling pillars 325 are formed on four corners of the upper surface 320 of the base 300 formed in a plate shape and the coupling pillars 325 are formed in a manner that the cover can 500 and the base 300 .

본 발명의 일실시예에서, 베이스(300)는 가동자(200)의 렌즈(205)의 광축이 이미지 센서가 장착된 회로 기판(또는 기준면)에 대하여 수직하게 배치되도록 회로 기판에 대하여 경사지게 배치된다.In one embodiment of the present invention, the base 300 is disposed obliquely with respect to the circuit board such that the optical axis of the lens 205 of the mover 200 is disposed perpendicular to the circuit board (or reference plane) on which the image sensor is mounted .

도 4 및 도 5를 참조하면, 가동자(200)의 렌즈(205)의 광축(A) 및 이미지 센서의 광축(B)을 일치시키기 위해서 베이스(300)는 회로 기판에 대하여 경사지게 배치되는데, 이를 구현하기 위해서 베이스(300) 중 회로 기판과 마주하는 베이스(300)의 후면(370)에는, 예를 들어, 광축 보정부(360)가 형성된다.4 and 5, in order to align the optical axis A of the lens 205 of the mover 200 and the optical axis B of the image sensor, the base 300 is disposed obliquely with respect to the circuit board, For example, an optical axis correcting unit 360 is formed on the rear surface 370 of the base 300 facing the circuit board of the base 300. [

광축 보정부(360)는 이미지 센서가 장착되는 회로 기판(또는 기준면)에 대한 베이스(300)의 기울기를 조절하여 이미지 센서의 광축(B)으로부터 틸트된 렌즈(205)의 광축(A)을 이미지 센서의 광축(B)에 일치시킨다.The optical axis correcting unit 360 adjusts the tilt of the base 300 with respect to the circuit board (or the reference plane) on which the image sensor is mounted so that the optical axis A of the tilted lens 205 from the optical axis B of the image sensor And coincides with the optical axis B of the sensor.

본 발명의 일실시예에서, 광축 보정부(360)는, 예를 들어, 베이스(300)의 후면(370)에 적어도 3 개가 형성될 수 있다. 각 광축 보정부(360)는 기둥 형상을 갖는 돌기일 수 있다.In an embodiment of the present invention, at least three optical axis correcting units 360 may be formed on the rear surface 370 of the base 300, for example. Each optical axis correcting unit 360 may be a projection having a columnar shape.

광축 보정부(360)는, 예를 들어, 베이스(300)의 후면(370)에 3 개가, 평면상에서 보았을 때 가상의 삼각형의 각 꼭지점 부분에 배치될 수 있다.For example, three optical axis correcting units 360 on the rear surface 370 of the base 300 may be disposed at apexes of virtual triangles when viewed in plan view.

베이스(300)의 후면(370)으로부터 측정한 광축 보정부(360)의 높이는 베이스(300)의 기울기를 조절하기 이전에 도 4에 도시된 바와 같이 약 20㎛ 내지 약 50㎛의 높이를 가질 수 있다.The height of the optical axis correcting portion 360 measured from the rear surface 370 of the base 300 may have a height of about 20 탆 to about 50 탆 as shown in Fig. 4 before adjusting the tilt of the base 300 have.

광축 보정부(360)의 높이가 약 20㎛ 이하일 경우 광축 보정부(360)의 높이를 조절하기 어렵고, 광축 보정부(360)의 높이가 약 50㎛ 이상일 경우, 베이스(300)의 후면(270)과 회로 기판 사이에 큰 갭이 형성되기 때문에 광축 보정부(360)의 높이는 베이스(300)의 기울기를 조절하기 이전에 약 20㎛ 내지 약 50㎛의 높이를 가지는 것이 바람직하다.It is difficult to adjust the height of the optical axis correcting portion 360 when the height of the optical axis correcting portion 360 is about 20 μm or less and the height of the optical axis correcting portion 360 is about 50 μm or more, And the circuit board, the height of the optical axis correcting unit 360 is preferably about 20 μm to about 50 μm before the inclination of the base 300 is adjusted.

도 6에 도시된 바와 같이 가동자(200)의 렌즈(205)의 광축 및 기준면(1)에 배치된 이미지 센서(2)의 광축을 정렬시키기 위해서 각 광축 보정부(360)들 중 적어도 하나의 광축 보정부(360)는 나머지 광축 보정부(360)들과 서로 다른 높이로 형성되고, 이로 인해 베이스(300)는 이미지 센서(2)가 실장 된 기준면(1)에 대해서는 기울어지게 배치되고 이로 인해 이미지 센서(2)의 광축 및 렌즈(205)의 광축은 일치된다. 본 발명의 일실시예에서, 기준면(1)은, 예를 들어, 이미지 센서(2)가 실장되는 회로 기판의 상면일 수 있다.At least one of the optical axis correcting units 360 is arranged to align the optical axis of the lens 205 of the mover 200 and the optical axis of the image sensor 2 disposed at the reference plane 1, The optical axis correcting unit 360 is formed at a height different from that of the remaining optical axis correcting units 360 so that the base 300 is disposed obliquely with respect to the reference plane 1 on which the image sensor 2 is mounted, The optical axis of the image sensor 2 and the optical axis of the lens 205 coincide. In one embodiment of the present invention, the reference plane 1 may be, for example, the top surface of a circuit board on which the image sensor 2 is mounted.

한편, 베이스(300)의 후면(370)에 형성된 각 광축 보정부(360)의 단부는, 예를 들어, 평탄한 평탄면을 가질 수 있다. 이와 다르게, 각 광축 보정부(360)는, 뾰족한 첨두부를 가질 수 있다. 광축 보정부(360)가 뾰족한 첨두부를 가질 경우 광축 보정부(360)의 높이를 보다 원활하게 조절할 수 있다.On the other hand, the ends of the optical axis correcting units 360 formed on the rear surface 370 of the base 300 may have, for example, a flat flat surface. Alternatively, each optical axis correcting unit 360 may have a sharp peak. When the optical axis correcting unit 360 has a sharp peak, the height of the optical axis correcting unit 360 can be more smoothly adjusted.

본 발명의 일실시예에서, 베이스(300) 및 광축 보정부(360)는, 예를 들어, 일체로 형성될 수 있고, 광축 보정부(360)는 열, 압력 및 절단 등에 의하여 높이 조절이 가능한 합성수지를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the base 300 and the optical axis correcting part 360 may be integrally formed, for example, and the optical axis correcting part 360 may be formed of a material that can be adjusted in height by heat, And may include a synthetic resin.

비록 본 발명의 일실시예에서, 광축 보정부(360)는, 예를 들어, 돌기 형상인 것이 도시 및 설명되고 있지만, 광축 보정부(360)는 막대 형상으로 형성되어도 무방하다.Although the optical axis correcting unit 360 has a protruding shape, for example, in the embodiment of the present invention, the optical axis correcting unit 360 may be formed in a rod shape.

도 3을 다시 참조하면, 베이스(300)의 상면(320)에는 상면(320)으로부터 오목하게 형성된 보빈 수납홈(330)이 형성된다. 보빈 수납홈(330)은 보빈(210)의 하단을 수납하는 역할을 한다.Referring to FIG. 3 again, a bobbin receiving groove 330 is formed on the upper surface 320 of the base 300, the bobbin receiving groove being concave from the upper surface 320. The bobbin receiving groove 330 serves to receive the lower end of the bobbin 210.

보빈 수납홈(330)은 보빈(210)의 평면적 보다 크게 형성되고, 보빈 수납홈(330)에 의하여 보빈(210) 및 베이스(300)는 일부가 상호 오버랩 될 수 있다.The bobbin receiving grooves 330 are formed to be larger than the plane of the bobbin 210 and the bobbin receiving grooves 330 can partially overlap the bobbin 210 and the base 300.

본 발명의 일실시예에서, 보빈 수납홈(330)의 깊이는 가동자(200)의 스트로크 길이를 감안하여 형성된다.In one embodiment of the present invention, the depth of the bobbin receiving groove 330 is formed in consideration of the stroke length of the mover 200.

한편, 보빈 수납홈(330)에 의하여 형성된 보빈(210)의 바닥면(335)에는 베이스(300)의 개구(310)를 따라 형성된 충격 흡수 부재(350)가 배치된다. 충격 흡수 부재(350)는, 예를 들어, 보빈(210) 및 베이스(300)의 바닥면(335)의 충돌에 따른 충격을 흡수한다.On the bottom surface 335 of the bobbin 210 formed by the bobbin receiving groove 330 is disposed a shock absorbing member 350 formed along the opening 310 of the base 300. The shock absorbing member 350 absorbs impacts due to collision, for example, of the bobbin 210 and the bottom surface 335 of the base 300.

본 발명의 일실시예에서, 충격 흡수 부재(350)는 스폰지, 탄성을 갖는 합성 수지 및 고무 중 어느 하나를 포함할 수 있으며, 충격 흡수 부재(350)는 얇은 두께를 갖는 환형 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the shock-absorbing member 350 may include any one of a sponge, a synthetic resin having elasticity, and rubber, and the shock-absorbing member 350 may be formed in an annular plate shape having a thin thickness .

탄성 부재(400)는 하부 탄성 부재(405) 및 상부 탄성 부재(450)를 포함할 수 있다.The elastic member 400 may include a lower elastic member 405 and a upper elastic member 450.

탄성 부재(400)는 가동자(200)의 보빈(210)을 탄력적으로 지지하며, 하부 탄성 부재(405)는 가동자(200)의 보빈(210)의 하면이 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)의 상부에 플로팅 되도록 한다.The elastic member 400 elastically supports the bobbin 210 of the mover 200 and the lower elastic member 405 is engaged with the lower surface of the bobbin 210 of the mover 200, (Not shown).

즉, 하부 탄성 부재(405)는 제1 구동부(120)에 전류가 인가되지 않았을 때, 보빈(210)의 하면 및 베이스(300)의 상면(320)에 형성된 보빈 수납홈(330)에 의하여 형성된 바닥면(335) 사이에 갭(gap)을 형성한다.That is, the lower elastic member 405 is formed by bobbin receiving grooves 330 formed on the lower surface of the bobbin 210 and the upper surface 320 of the base 300 when no current is applied to the first driving unit 120 Thereby forming a gap between the bottom surface 335 and the bottom surface 335.

하부 탄성 부재(405)는 내측 하부 탄성부(410), 외측 하부 탄성부(420) 및 연결 하부 탄성부(430)를 포함한다.The lower elastic member 405 includes an inner lower elastic portion 410, an outer lower elastic portion 420, and a connection lower elastic portion 430.

내측 하부 탄성부(410)는, 예를 들어, 환형 링 형상으로 형성되며, 내측 하부 탄성부(410)는 보빈(210)의 하면에 결합 된다. 내측 하부 탄성부(410)는, 예를 들어, 접착제 또는 열융착에 의하여 보빈(210)의 하면에 결합 된다.The inner lower elastic portion 410 is formed, for example, in the shape of an annular ring, and the inner lower elastic portion 410 is coupled to the lower surface of the bobbin 210. The inner lower elastic portion 410 is joined to the lower surface of the bobbin 210 by, for example, adhesive or heat fusion.

내측 하부 탄성부(410)는 보빈(210)의 하면에 결합되기 때문에 내측 하부 탄성부(410) 역시 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)에 삽입되는 사이즈로 형성된다.The inner lower elastic portion 410 is also inserted into the bobbin receiving groove 330 of the base 300 because the inner lower elastic portion 410 is coupled to the lower surface of the bobbin 210.

외측 하부 탄성부(420)는 내측 하부 탄성부(410)의 외측에 배치되며, 외측 하부 탄성부(420)는 사각 프레임 형상으로 형성된다.The outer lower elastic portion 420 is disposed on the outer side of the inner lower elastic portion 410 and the outer lower elastic portion 420 is formed in a rectangular frame shape.

외측 하부 탄성부(420)는 베이스(300)의 보빈 수납홈(330) 보다 큰 사이즈로 형성되고 따라서 외측 하부 탄성부(420)는 베이스(300)의 상면(320) 상에 배치된다. 외측 하부 탄성부(420)는, 예를 들어, 고정자(100)의 하우징(150)의 기둥(154)들에 의하여 베이스(300)의 상면(320) 상에 고정될 수 있다.The outer lower elastic portion 420 is formed to be larger than the bobbin receiving groove 330 of the base 300 so that the outer lower elastic portion 420 is disposed on the upper surface 320 of the base 300. The outer lower elastic portion 420 may be fixed on the upper surface 320 of the base 300 by the pillars 154 of the housing 150 of the stator 100, for example.

연결 하부 탄성부(430)는 내측 하부 탄성부(410) 및 외측 하부 탄성부(420)를 상호 탄력적으로 연결하며, 연결 하부 탄성부(430)에 의하여 내측 하부 탄성부(410)는 탄성을 갖게 된다.The connection lower elastic portion 430 elastically connects the inner lower elastic portion 410 and the outer lower elastic portion 420 to each other and the inner lower elastic portion 410 is elastically supported by the connection lower elastic portion 430 do.

본 발명의 일실시예에서, 보빈(210)은 하부 탄성 부재(405)에 의하여 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)의 상부에 플로팅 된다.The bobbin 210 is floated on the upper portion of the bobbin receiving groove 330 of the base 300 by the lower elastic member 405. In this embodiment,

내측 하부 탄성부(410)는 보빈 수납홈(330)에 의하여 형성된 바닥면(335)에 대하여 이격되며, 제1 구동부(120)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 내측 하부 탄성부(410), 외측 하부 탄성부(420) 및 연결 하부 탄성부(430)들은 동일 평면상에 배치될 수 있다. 이와 다르게, 제1 구동부(120)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 내측 하부 탄성부(410)는 외측 하부 탄성부(420)에 비하여 다소 낮은 위치에 배치되어도 무방하다.The inner lower elastic portion 410 is spaced apart from the bottom surface 335 formed by the bobbin receiving groove 330 and the inner lower elastic portion 410 and the inner lower elastic portion 410 are spaced apart from each other when the driving signal is not applied to the first driving portion 120. [ The outer lower elastic portion 420 and the connection lower elastic portion 430 may be disposed on the same plane. Alternatively, when no driving signal is applied to the first driving part 120, the inner lower elastic part 410 may be disposed at a somewhat lower position than the outer lower elastic part 420.

본 발명의 일실시예에서, 베이스(300)의 상면(320)에 오목한 보빈 수납홈(330)이 형성될 경우, 보이스 코일 모터(600)의 전체 부피를 감소시키면서 보빈 수납홈(330)을 이용하여 가동자(200)를 베이스(300)로부터 멀어지는 방향 또는 가동자(200)를 베이스(300)에 가까워지는 방향으로 각각 구동할 수 있다.When the concave bobbin receiving groove 330 is formed on the upper surface 320 of the base 300, the bobbin receiving groove 330 is used while reducing the overall volume of the voice coil motor 600 So that the mover 200 can be driven in the direction away from the base 300 or in the direction in which the mover 200 approaches the base 300. [

즉, 가동자(200)는 하부 베이스(300)의 상면(320)으로부터 이격시킬 경우, 가동자(200)는 제1 구동부(120)에 인가되는 전류의 방향의 변경에 의하여 베이스(300)를 향하는 하부 방향 또는 베이스(300)와 멀어지는 상부 방향으로 각각 구동될 수 있다.That is, when the mover 200 is separated from the upper surface 320 of the lower base 300, the mover 200 moves the base 300 by changing the direction of the current applied to the first driver 120 Or in an upward direction away from the base 300, respectively.

한편, 고정자(100)의 하우징(150)의 하우징 몸체(152)의 상면에 형성된 결합 보스(156)에는 상부 탄성 부재(450)가 결합 된다.The upper elastic member 450 is coupled to the coupling boss 156 formed on the upper surface of the housing body 152 of the housing 150 of the stator 100.

상부 탄성 부재(450)는 내측 상부 탄성부(451), 외측 상부 탄성부(452) 및 연결 상부 탄성부(453)를 포함한다.The upper elastic member 450 includes an inner upper elastic portion 451, an outer upper elastic portion 452, and a connecting upper elastic portion 453.

내측 상부 탄성부(451)는 보빈(210)의 상면에 결합되며, 외측 상부 탄성부(452)는 하우징 몸체(152)의 상면에 배치된다. 연결 상부 탄성부(453)는 외측 및 내측 상부 탄성부(451,452)들을 연결한다.The inner upper elastic portion 451 is coupled to the upper surface of the bobbin 210 and the outer upper elastic portion 452 is disposed on the upper surface of the housing body 152. The connection upper elastic portion 453 connects the outer and inner upper elastic portions 451 and 452.

하우징 몸체(152)의 상면에 배치된 외측 상부 탄성부(452)에는 하우징 몸체(152)의 상면에 형성된 결합 보스(156)와 결합되는 결합홀(455)이 형성된다.A coupling hole 455 is formed in the outer upper elastic part 452 disposed on the upper surface of the housing body 152 so as to engage with the coupling boss 156 formed on the upper surface of the housing body 152.

도 3을 다시 참조하면, 보이스 코일 모터(600)는 커버 캔(500)을 더 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 3, the voice coil motor 600 may further include a cover can 500.

커버 캔(500)은 가동자(200)의 렌즈(205)를 노출하는 개구가 형성된 상판(510) 및 상판(510)의 에지로부터 베이스(300)를 향하는 방향으로 연장된 측면판(520)을 포함하며, 측면판(520)은 베이스(300)의 측면과 결합 된다.The cover can 500 includes an upper plate 510 having an opening exposing the lens 205 of the mover 200 and a side plate 520 extending in the direction toward the base 300 from the edge of the upper plate 510 And the side plate 520 is engaged with the side surface of the base 300.

본 발명의 일실시예에 따른 가동자(200)의 보빈(210)은 제1 구동부(120) 및 제2 구동부(250)로부터 발생된 힘에 의하여 상기 베이스(300)의 상면(320)으로부터 멀어지는 제1 방향 및 상기 제1 방향과 반대 방향으로 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)의 바닥면을 향하는 제2 방향으로 각각 구동될 수 있다.The bobbin 210 of the mover 200 according to the embodiment of the present invention is moved away from the upper surface 320 of the base 300 by the force generated from the first driving part 120 and the second driving part 250 The first direction and the second direction toward the bottom surface of the bobbin receiving groove 330 of the base 300 in the direction opposite to the first direction.

본 발명의 일실시예에서, 가동자(200)의 보빈(210)은 제1 구동부(120)에 정방향 전류가 인가될 때 제1 방향으로 구동되고, 보빈(210)은 제1 구동부(120)에 상기 정방향 전류와 반대 방향인 역방향 전류가 인가될 때 제2 방향으로 구동된다.The bobbin 210 of the mover 200 is driven in a first direction when a forward current is applied to the first driver 120 and the bobbin 210 is driven in the first direction when the forward current is applied to the first driver 120. In this embodiment, And a second direction opposite to the first direction is applied to the second direction.

이때, 제1 구동부(120)에 인가된 정방향 전류 또는 역방향 전류는 제1 구동부(120)의 양단에 인가되는 전압차를 조절함으로써 구현할 수 있다.At this time, the forward current or the reverse current applied to the first driver 120 can be implemented by adjusting the voltage difference applied to both ends of the first driver 120.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 보이스 코일 모터의 광축 보정 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, the method of correcting the optical axis of the voice coil motor will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

도 7은 도 4에 도시된 보이스 코일 모터의 광축 보정 방법을 도시한 순서도이다. 도 8은 도 7에 도시된 보이스 코일 모터의 렌즈 및 이미지 센서 모듈의 광축 편차를 도시한 그래프이다.7 is a flowchart showing a method of correcting an optical axis of the voice coil motor shown in Fig. 8 is a graph showing the optical axis deviation of the lens and image sensor module of the voice coil motor shown in Fig.

도 3, 도 7 및 도 8을 참조하면, 보이스 코일 모터의 광축을 보정하기 위해서 먼저 업-다운되는 렌즈(205)를 포함하는 가동자(200), 가동자(200)를 감싸는 고정자(100) 및 고정자(100)가 고정되는 베이스(300)를 포함하는 보이스 코일 모터(600)가 제조된다.(단계 S10)3, 7 and 8, in order to correct the optical axis of the voice coil motor, a mover 200 including a lens 205 to be up-down first, a stator 100 surrounding the mover 200, And a base 300 to which the stator 100 is fixed are manufactured. (Step S10)

보이스 코일 모터(600)가 제조된 후, 도 4에 도시된 보이스 코일 모터(600)는 틸트각 산출 장치에 의하여 가동자(200)가 기준면(수평면)에 대하여 어느 정도의 각도로 틸트 되었는지를 검사하여 가동자(200)의 틸트각(θt)을 산출한다.(단계 S20)After the voice coil motor 600 is manufactured, the voice coil motor 600 shown in FIG. 4 checks whether the mover 200 is tilted at a certain angle with respect to the reference plane (horizontal plane) by the tilt angle calculating device To calculate the tilt angle? T of the mover 200 (step S20)

즉, 틸트각 산출 장치는 렌즈(205)를 통과한 광의 광축 및 기준면(수평면)에 대하여 수직한 기준선 사이의 틸트각(θt)을 산출한다. 이때, 틸트각(θt)은 기준면에 대한 렌즈(205)의 광축의 틸트된 각도를 의미한다.That is, the tilt angle calculating device calculates the tilt angle? T between the optical axis of the light passing through the lens 205 and the reference line perpendicular to the reference plane (horizontal plane). Here, the tilt angle? T means the tilted angle of the optical axis of the lens 205 with respect to the reference plane.

틸트각 산출 장치는 렌즈(205)를 통해 광을 입사 및 렌즈를 통과한 광이 반사되어 출력된 반사광을 센싱하여 가동자(200)의 틸트각(θt)을 산출할 수 있다. The tilt angle calculating device can calculate the tilt angle? T of the mover 200 by receiving light through the lens 205 and sensing the reflected light reflected by the light passing through the lens.

도 8을 참조하면, 동심원들 중 가운데 부분의 도트 표시(D1)는 가동자(200)가 기준면(수평면)에 대하여 틸트 되지 않은 것을 나타내며 동심원 중앙 부분으로부터 벗어난 위치에 표시된 도트 표시(D2)는 가동자(200)가 기준면(수평면)에 대하여, 예를 들어, Y 축 방향으로는 틸트되지 않고 X 축 방향으로만 틸트 된 것을 나타낸다.Referring to FIG. 8, the dot display D1 at the center of the concentric circles indicates that the mover 200 is not tilted with respect to the reference plane (horizontal plane), and the dot display D2, Axis direction is tilted only in the X-axis direction with respect to the reference plane (horizontal plane), for example, in the Y-axis direction.

틸트각 산출 장치 등을 이용하여 가동자(200)의 틸트각(θt)이 산출되면, 가동자(200)의 틸트각(θt)을 감소시키기 위한 기준면(수평면)에 대한 베이스(300)의 기울기가 산출된다.(단계 S30)Tilt of the base 300 relative to the reference plane (horizontal plane) for reducing the tilt angle? T of the mover 200 when the tilt angle? T of the mover 200 is calculated using the tilt angle calculating device or the like, (Step S30)

즉, 도 8에 도시된 도트 표시(D2)로부터 도트 표시(D1)으로 가동자(200)가 기울어지도록 하기 위한 기준면(수평면)에 대한 베이스(300)의 기울기가 산출된다.That is, the slope of the base 300 with respect to the reference plane (horizontal plane) for tilting the mover 200 from the dot display D2 shown in Fig. 8 to the dot display D1 is calculated.

가동자(200)의 틸트각(θt)에 근거하여 베이스(300)의 기울기가 산출되면, 베이스(300)가 기준면(수평면)에 대하여 기울어지도록 베이스(300)를 기준면(수평면)에 실장한다.(단계 S40)The base 300 is mounted on the reference plane (horizontal plane) such that the base 300 is tilted with respect to the reference plane (horizontal plane) when the inclination of the base 300 is calculated based on the tilt angle? T of the mover 200. (Step S40)

이때, 베이스(300)가 지정된 기울기로 기준면(수평면)에 실장되도록 하기 위해 도 4 및 도 6에 도시된 베이스(300)의 후면에 형성된 광축 보정부(360)들의 높이가 개별적으로 조절된다. 광축 보정부(360)는 베이스(300)의 기울기를 조절하기 위해 돌기 형상 또는 막대 형상으로 형성되며, 적어도 3 개가 베이스(300)의 후면에 형성된다.At this time, the heights of the optical axis correcting units 360 formed on the back surface of the base 300 shown in FIGS. 4 and 6 are individually adjusted so that the base 300 is mounted on the reference plane (horizontal plane) at a specified slope. The optical axis correcting unit 360 is formed in a protruding shape or rod shape for adjusting the inclination of the base 300, and at least three optical axis correcting units 360 are formed on the rear surface of the base 300.

광축 보정부(360)의 높이가 조절되기 이전에 광축 보정부(360)들의 높이는 0.2㎛ 내지 0.5㎛일 수 있다.Before the height of the optical axis correcting part 360 is adjusted, the height of the optical axis correcting part 360 may be 0.2 탆 to 0.5 탆.

한편, 각 광축 보정부(360)들의 높이는 0.2㎛ 내지 0.5㎛의 두께를 갖는 다양한 지그(jig)들을 이용하여 조절될 수 있고, 광축 보정부(360)는 기준면(수평면)에 실장되기 이전에 열, 압력,절단, 연마 등에 의하여 높이가 조절될 수 있다.The height of each of the optical axis correcting units 360 can be adjusted by using various jigs having a thickness of 0.2 to 0.5 탆 and the optical axis correcting unit 360 can be adjusted in height before being mounted on the reference plane , The height can be adjusted by pressure, cutting, polishing or the like.

가동자(200)의 틸트각(θt)에 대응하여 산출된 베이스(300)의 기울기에 따라서 광축 보정부(360)들의 높이가 조절된 후, 베이스(300)는 기준면(수평면)에 대하여 경사지게 실장 되고, 이로 인해 기준면(수평면)에 실장된 이미지 센서 및 가동자(200)의 렌즈(205)는 상호 평행하게 배치되며, 가동자(200)의 렌즈(205)의 광축 및 이미지 센서의 광축은 상호 일치된다.After the height of the optical axis correcting portions 360 is adjusted in accordance with the inclination of the base 300 calculated corresponding to the tilt angle t of the mover 200, the base 300 is inclined with respect to the reference plane The optical axis of the lens 205 of the mover 200 and the optical axis of the image sensor are mutually parallel to each other so that the image sensor and the lens 205 of the mover 200 are arranged parallel to each other. .

본 발명의 일실시예에서, 기준면에 대하여 기울어지게 배치된 베이스(300)의 경사각도는 약 0.2°내지 0.5°일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the tilt angle of the base 300, which is tilted relative to the reference plane, may be between about 0.2 [deg.] And 0.5 [deg.].

비록 본 발명의 일실시예에서는 기준면에 대하여 가동자가 기울어지게 배치되어 가동자의 렌즈의 광축 및 기준면에 배치된 이미지 센서의 광축이 틸트되는 것을 방지하기 위하여 베이스에 서로 다른 높이로 형성된 광축 보정부를 형성하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 이미지 센서가 장착된 기준면에 베이스를 경사지게 형성하는 광축 보정부를 형성하여도 무방하다.In an embodiment of the present invention, the optical axis correcting portion formed at different heights is formed on the base so as to prevent the optical axis of the image sensor disposed on the optical axis and the reference surface of the mover lens from being tilted, It is also possible to form an optical axis correcting section which forms the base at an inclination on the reference surface on which the image sensor is mounted.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 구동신호가 인가되지 않을 때 보빈이 베이스로부터 이격된 저전력 보이스 코일 모터를 일실시예로서 설명하였지만, 구동 신호가 인가되지 않을 때 보빈에 베이스에 접촉된 일반적인 보이스 코일 모터에 본 발명의 기술적 사상을 포함시켜도 무방하다.Further, in the embodiment of the present invention, the low-power voice coil motor in which the bobbin is spaced apart from the base when the driving signal is not applied is described as an embodiment. However, when the driving signal is not applied, The technical idea of the present invention may be included in the motor.

비록 본 발명의 일실시예에서는 구동신호가 인가되지 않을 때 보빈이 베이스로부터 이격되고 구동부가 마그네트인 저전력 보이스 코일 모터를 일실시예로서 설명하였지만, 구동신호가 인가되지 않을 때 보빈이 베이스로부터 이격되고 구동부가 코일인 저전력 보이스 코일 모터를 본 발명의 기술적 사상을 포함시켜도 무방하다. Although the low-power voice coil motor in which the bobbin is separated from the base and the magnet is the magnet is described as one embodiment in the embodiment of the present invention, when the drive signal is not applied, the bobbin is separated from the base The low-power voice coil motor in which the driving portion is a coil may include the technical idea of the present invention.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 구동신호가 인가되지 않을 때 보빈이 베이스로부터 이격된 저전력 보이스 코일 모터를 일실시예로서 설명하였지만, 오토포커스 기능이 포함된 보이스 코일 모터로 센서와 광각의 틀어짐에 의해 화질이 왜곡을 줄일수 있는 휴대폰용 카메라 모듈에 사용되는 보이스 코일 모터를 본 발명의 기술적 사상을 포함시켜도 무방하다. Further, in the embodiment of the present invention, the low-power voice coil motor in which the bobbin is spaced apart from the base when the driving signal is not applied has been described as an embodiment. However, the voice coil motor including the autofocus function, A voice coil motor used in a camera module for a mobile phone capable of reducing image quality distortion may be included in the technical idea of the present invention.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 렌즈가 장착된 보빈을 이미지 센서가 탑재된 베이스의 상면에 형성된 보빈 수납홈으로부터 플로팅 시키고, 제1 구동부에 정방향 전류 또는 역방향 전류를 인가하여 보빈을 포함하는 가동자를 베이스로부터 멀어지는 방향 또는 베이스로 접근하는 방향으로 양방향 구동함으로써 보이스 코일 모터를 저전류로 구동 및 소비 전력을 감소시키고 보다 빠른 시간 내에 렌즈 및 이미지 센서 사이의 포커스를 조절할 수 있고, 보빈의 구동에 따른 접촉 소음을 감소시킬 수 있으며, 보빈을 베이스로부터 플로팅 시킴으로써 발생되는 보빈의 기울어짐에 따른 이미지 센서 및 보빈에 장착된 렌즈의 광축 틀어짐을 보정하여 이미지 센서로부터 발생된 영상의 품질을 보다 향상시킬 수 있다.As described above in detail, the bobbin having the lens mounted thereon is floated from the bobbin receiving groove formed on the upper surface of the base on which the image sensor is mounted, and the mover including the bobbin is applied to the base by applying a forward current or a reverse current to the first driving unit. The driving force of the voice coil motor can be reduced and the power consumption can be reduced and the focus between the lens and the image sensor can be adjusted in a shorter time, And it is possible to improve the quality of the image generated from the image sensor by correcting the optical axis deviation of the image sensor and the lens mounted on the bobbin due to tilting of the bobbin generated by floating the bobbin from the base.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

600...보이스 코일 모터 100...고정자
200...가동자 300...베이스
400...탄성 부재 500...커버 캔600 ... voice coil motor 100 ... stator
200 ... movable element 300 ... base
400 ... elastic member 500 ... cover can

Claims

Cover can;
A bobbin disposed within the cover can;
A lens disposed within the bobbin;
A second driving unit disposed on the bobbin;
A first driving unit disposed between the bobbin and the cover can and facing the second driving unit;
A base disposed below the bobbin, the base including a light axis correcting portion projecting downward from a lower surface; And
And a flat reference plane disposed below the base.

The method according to claim 1,
Wherein the optical axis correcting portion includes a projection projecting downward from the lower surface of the base.

The method according to claim 1,
Wherein the optical axis correcting portion includes three projections projecting downward from the lower surface of the base.

The method of claim 3,
Wherein the three projections are arranged in a triangular shape on the lower surface of the base when viewed in a plan view.

The method of claim 3,
Wherein at least one of the three protrusions is formed at a different height from the rest.

The method according to claim 1,
Wherein the optical axis correction unit is in contact with the reference plane.

The method according to claim 1,
Wherein the optical axis correcting unit is arranged so that an optical axis of the lens is perpendicular to the reference plane.

The method according to claim 1,
The cover can includes an upper plate and a side plate extending downward from the upper plate,
And the base is coupled to the side plate.

The method according to claim 1,
And a circuit board disposed under the base,
Wherein the reference plane is an upper surface of the circuit board.

10. The method of claim 9,
And an image sensor disposed on the circuit board,
Wherein the optical axis corrector coincides the optical axis of the lens with the optical axis of the image sensor.

10. The method of claim 9,
Wherein the optical axis correction unit is disposed on an upper surface of the circuit board.

10. The method of claim 9,
Wherein the optical axis correction unit adjusts the tilt of the base relative to the circuit board.

The method according to claim 1,
And an elastic member coupled to the bobbin to support the bobbin.

14. The method of claim 13,
Wherein the bobbin is spaced apart from the reference plane by the elastic member when no driving signal is applied to any one of the first and second driving units.

14. The method of claim 13,
Wherein the elastic member includes an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin, and a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin.

16. The method of claim 15,
The lower elastic member includes an inner lower elastic portion coupled to a lower surface of the bobbin, an outer lower elastic portion coupled to an upper surface of the base, and a connection lower elastic portion connecting the inner lower elastic portion and the outer lower elastic portion Camera module.

The method according to claim 1,
Wherein the first driving unit includes a magnet,
Wherein the second driving unit includes a coil block,
And the first and second driving units move the bobbin in the optical axis direction.

Cover can;
A bobbin disposed within the cover can;
A lens disposed within the bobbin;
A second driving unit disposed on the bobbin;
A first driving unit disposed between the bobbin and the cover can and facing the second driving unit;
A base disposed below the bobbin, the base including a projection protruding downward from a bottom surface; And
And a flat reference plane disposed below the base.

19. The method of claim 18,
Wherein the projection of the base contacts the flat reference plane.

19. The method of claim 18,
Wherein the projection includes three projections,
Wherein the three projections are arranged so that an optical axis of the lens is perpendicular to the reference plane.