JP2008281863A

JP2008281863A - Lens drive device

Info

Publication number: JP2008281863A
Application number: JP2007127110A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sue; 猛須江
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2007-05-11
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2008-11-20
Anticipated expiration: 2027-05-11
Also published as: JP4932591B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device in which spatial allowance can be secured on the outer circumference side of a moving body. <P>SOLUTION: In the lens drive device 1, a magnet 17 is equipped with a second magnetic piece 172 whose outer circumferential surface side is recessed inside in comparison with a first magnetic piece 171 to which the second magnetic piece 172 is adjacent in an optical axis direction, so that free space where a hook 220 provided on equipment 200 side on which the lens drive device 1 is mounted can be engaged with the notch 165 of a back yoke 16 is secured on the outer circumference side of the moving body 3. An auxiliary back yoke 15 is arranged for the second magnetic piece 172. The lowering of magnetic flux interlinked in a coil 30 is therefore stopped even when the thin second magnetic piece 172 is used as a part of the magnet 17. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device that forms an image of a subject by driving a lens in the direction of an optical axis.

近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機が普及するにつれ、その携帯電話機を用いて様々な被写体を撮影する機会が増えている。例えば、友人や風景など、カメラのレンズからある程度離れた被写体を撮影（通常撮影）したり、バスの時刻表や花びらなど、カメラのレンズと近接した位置にある被写体を撮影（接写撮影）したりする場合がある。接写撮影（マクロ撮影）の場合、カメラのレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よりも、僅かに被写体側に近づいた位置にする必要がある。そのため、この種の撮影レンズ系では、レンズを光軸方向に変位駆動する駆動機構を備えており、スイッチの切り替えによってこの駆動機構を駆動し、レンズを光軸方向に移動させることができるようになっている（例えば特許文献１参照）。 In recent years, as camera-equipped mobile phones equipped with cameras have become popular, opportunities for photographing various subjects using the mobile phones have increased. For example, you can shoot a subject that is far away from the camera lens, such as a friend or landscape (normal shooting), or a subject that is close to the camera lens, such as a bus timetable or petals (close-up shooting) There is a case. In close-up photography (macro photography), the lens position of the camera needs to be slightly closer to the subject side than the lens position during normal photography. For this reason, this type of photographic lens system includes a drive mechanism that drives the lens to move in the direction of the optical axis, so that the lens can be moved in the direction of the optical axis by driving the drive mechanism by switching a switch. (For example, refer to Patent Document 1).

このようなレンズ駆動装置は、一般に、レンズを保持する移動体と、移動体をレンズの光軸方向に移動可能に支持する支持体と、移動体を光軸方向に駆動する駆動機構とを有している。ここで、駆動機構を構成するにあたって、移動体側に保持されたコイルと、このコイルに対して径方向外側で対向する位置で支持体側に保持されたマグネットとを用いる場合、マグネットとしては、一般的に、光軸方向の全体において径方向の厚さが一定のものが用いられる。
特開２００５−３７８６５号公報 Such a lens driving device generally has a moving body that holds the lens, a support that supports the moving body so as to be movable in the optical axis direction of the lens, and a drive mechanism that drives the moving body in the optical axis direction. is doing. Here, when configuring the drive mechanism, when using a coil held on the moving body side and a magnet held on the support body side at a position facing the coil on the outer side in the radial direction, In addition, a material having a constant radial thickness in the entire optical axis direction is used.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-37865

しかしながら、コイルに対して径方向外側で対向する位置に、光軸方向の全体において径方向の厚さが一定のマグネットを用いた場合、移動体の外周側にはスペース的な余裕がないという問題点がある。このため、例えば、支持体においてマグネットの周りを囲むヨークなどのカバー部に対して、レンズ駆動装置が搭載される機器側のフックが係合するような凹部の形状の切り欠きを形成すれば、レンズ駆動装置を機器にフックで保持するような構成を実現することができるが、かかる切り欠きがカバー部内側のマグネットで塞がれてしまうと、凹部が浅く、フックが係合できなくなるという問題点がある。 However, when a magnet having a constant radial thickness in the entire optical axis direction is used at a position facing the coil on the outer side in the radial direction, there is no space on the outer peripheral side of the moving body. There is a point. For this reason, for example, if a notch in the shape of a recess is formed with respect to a cover portion such as a yoke surrounding the magnet in the support so that a hook on the device side on which the lens driving device is mounted is engaged, Although it is possible to realize a configuration in which the lens driving device is held on the device with a hook, if such a notch is blocked by a magnet inside the cover, the recess is shallow and the hook cannot be engaged. There is a point.

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、移動体の外周側にスペース的な余裕を確保することのできるレンズ駆動装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a lens driving device capable of securing a space margin on the outer peripheral side of a moving body.

以上のような課題を解決するために、本発明では、レンズを保持する移動体と、該移動体を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動体を光軸方向に駆動する駆動機構とを有し、当該駆動機構は、前記移動体側に保持されたコイルと、該コイルに対向する位置で前記支持体側に保持されたマグネットとを備えたレンズ駆動装置において、前記マグネットは、前記光軸方向で隣接する領域に比して外周面が内側に凹むことにより径方向の厚さが薄い薄型マグネット部を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a moving body that holds a lens, a support that supports the moving body in an optical axis direction of the lens, and the moving body in the optical axis direction A lens driving device including a coil held on the movable body side and a magnet held on the support side at a position facing the coil. The magnet is characterized in that it includes a thin magnet portion having a thin radial thickness by denting an outer peripheral surface inward as compared to a region adjacent in the optical axis direction.

本発明では、駆動機構は、移動体側に保持されたコイルと、コイルに対して径方向外側で対向するマグネットとを備えており、マグネットは、コイルに対して鎖交する磁界を形成する。ここで、マグネットは、前記光軸方向で隣接する領域に比して外周面側が内側に凹んだ薄型マグネット部を備えているため、その分、空きスペースが形成される。このため、移動体の外周側にスペース的な余裕を確保することができる。また、薄型マグネットは、外周面側が内側に凹んでいるため、マグネットの内周面は連続した面を形成しており、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、コイルに鎖交する磁束密度の低下を最小限に止めることができる。それ故、移動体の推力低下を防止することができるなど、移動体の駆動に大きな支障が発生しない。 In the present invention, the drive mechanism includes a coil held on the moving body side and a magnet facing the coil on the outer side in the radial direction, and the magnet forms a magnetic field linked to the coil. Here, since the magnet is provided with a thin magnet part whose outer peripheral surface side is recessed inward as compared with the adjacent region in the optical axis direction, an empty space is formed accordingly. For this reason, a space margin can be secured on the outer peripheral side of the moving body. In addition, since the outer peripheral surface of the thin magnet is recessed inward, the inner peripheral surface of the magnet forms a continuous surface, and even when a part of the magnet is a thin magnet part, the magnetic flux linked to the coil Density reduction can be minimized. Therefore, there is no great trouble in driving the moving body, such as a reduction in thrust of the moving body.

本発明において、前記マグネットでは、第１のマグネット片と、該第１のマグネット片に比して径方向の厚さが薄い第２のマグネット片とが連続した内周面を形成するように前記光軸方向に配置され、前記第２のマグネット片により薄型マグネット部が構成されていることが好ましい。このように構成すると、厚さの異なる部分を備えたマグネットを効率よく製造することができる。また、厚さの異なる部分を備えた一体のマグネットを形成する場合と比較して、厚さの異なるマグネット片を各々製造すればよいので、薄型マグネット部（第２のマグネット片）の成形精度を高めることができる。 In the present invention, in the magnet, the first magnet piece and the second magnet piece having a radial thickness smaller than that of the first magnet piece may form a continuous inner peripheral surface. It is preferable that the thin magnet part is constituted by the second magnet piece arranged in the optical axis direction. If comprised in this way, the magnet provided with the part from which thickness differs can be manufactured efficiently. In addition, as compared with the case of forming an integral magnet having parts with different thicknesses, it is only necessary to manufacture magnet pieces with different thicknesses, so the molding accuracy of the thin magnet part (second magnet piece) is improved. Can be increased.

本発明において、前記薄型マグネット部に対しては補助ヨークが配置されていることが好ましい。このように構成すると、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、コイルに鎖交する磁束密度の低下を止めることができ、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、移動体の駆動に支障が発生しない。 In the present invention, it is preferable that an auxiliary yoke is disposed for the thin magnet portion. With this configuration, even when a part of the magnet is a thin magnet part, a decrease in magnetic flux density linked to the coil can be stopped, and even when a part of the magnet is a thin magnet part, There is no problem in driving.

ここで、補助ヨークは、例えば、移動体においてコイル近傍に内ヨークとして配置された構成、および薄型マグネット部の径方向外側にバックヨークとして配置された構成を採用することができる。 Here, for example, a configuration in which the auxiliary yoke is disposed as an inner yoke in the vicinity of the coil in the moving body and a configuration in which the auxiliary yoke is disposed as a back yoke on the radially outer side of the thin magnet portion can be employed.

本発明において、前記補助ヨークは、前記薄型マグネット部に対して径方向外側に配置された補助バックヨークとして配置されていることが好ましい。このように構成すると、補助ヨークを内ヨークとして配置した場合と違って、移動体の重量が補助ヨークによって増大することを回避することができる。すなわち、補助ヨークをコイルに対する内ヨークとして配置するには、移動体に搭載することになり、移動体の重量が増大して駆動性能が低下するが、補助ヨークを薄型マグネット部に対して径方向外側に配置された補助バックヨークとして配置した場合、かかる問題が発生しない。 In the present invention, it is preferable that the auxiliary yoke is disposed as an auxiliary back yoke disposed radially outward with respect to the thin magnet portion. If comprised in this way, unlike the case where the auxiliary yoke is arrange | positioned as an inner yoke, it can avoid that the weight of a moving body increases with an auxiliary yoke. That is, in order to arrange the auxiliary yoke as an inner yoke with respect to the coil, the auxiliary yoke is mounted on the moving body, and the weight of the moving body increases and the driving performance decreases. Such a problem does not occur when the auxiliary back yoke is disposed outside.

この場合、前記補助バックヨークは前記支持体に保持され、前記薄型マグネット部の外面は、当該補助バックヨークに接合されていることが好ましい。このように構成すると、薄型マグネット部の機械的強度を補強することができる。また、支持体において補助ヨークが保持されている部分を樹脂成形品とした場合において、この樹脂成形品の機械的強度を補助ヨークで補強することもできる。 In this case, it is preferable that the auxiliary back yoke is held by the support, and an outer surface of the thin magnet portion is joined to the auxiliary back yoke. If comprised in this way, the mechanical strength of a thin magnet part can be reinforced. Further, when the portion of the support where the auxiliary yoke is held is a resin molded product, the mechanical strength of the resin molded product can be reinforced by the auxiliary yoke.

本発明において、前記支持体は、前記マグネットを径方向外側で囲むカバー部を備え、前記カバー部には切り欠きが形成されているとともに、前記マグネットにおいて、前記切り欠きに対して径方向内側に位置する部分が前記薄型マグネット部になっている構成を採用することができる。このように構成すると、切り欠きに対して径方向内側には、マグネットのうち、薄型マグネット部が位置しているので、切り欠きが内側で塞がれない。従って、切り欠きにより形成された凹部は十分な深さを備えている。それ故、レンズ駆動装置が搭載される機器のフックを切り欠き（凹部）に係合させることができるので、かかる係合機構を利用して、当該機器に対するレンズ駆動装置の位置決めなどを行うことができる。 In the present invention, the support includes a cover portion that surrounds the magnet on the outer side in the radial direction. The cover portion has a notch, and the magnet has a notch in the radial direction with respect to the notch. A configuration in which the portion positioned is the thin magnet portion can be employed. If comprised in this way, since a thin magnet part is located among the magnets at the inside in the diameter direction with respect to the notch, the notch is not blocked inside. Therefore, the recess formed by the notch has a sufficient depth. Therefore, since the hook of the device on which the lens driving device is mounted can be engaged with the notch (recessed portion), the lens driving device can be positioned with respect to the device using such an engagement mechanism. it can.

本発明において、前記カバー部としては、前記マグネットを径方向外側で囲むバックヨークを用いることができる。 In the present invention, as the cover portion, a back yoke that surrounds the magnet on the outer side in the radial direction can be used.

本発明において、前記カバー部が略角筒形状を備えており、前記マグネットは、前記カバー部の複数の角部分の各々に沿う形状の複数の分割マグネットとして配置されている場合、当該複数の分割マグネットの各々において、前記薄型マグネット部は、当該薄型マグネット部に前記光軸方向で隣接する部分に比して周方向の寸法が短いことが好ましい。マグネットが、略角筒形状のカバー部の角部分に沿う複数の分割マグネットからなる場合、分割マグネットは、斜辺に相当する部分が円弧状になった略三角柱状に形成されるため、周方向の両端部は薄く、強度が極めて弱くなる。従って、薄型マグネット部については、周方向の寸法を短くして、周方向の端部が極端に薄くなって強度が低下することを防止することが好ましい。 In the present invention, when the cover portion has a substantially rectangular tube shape, and the magnet is arranged as a plurality of divided magnets having a shape along each of the plurality of corner portions of the cover portion, the plurality of divided portions are arranged. In each of the magnets, it is preferable that the thin magnet portion has a shorter circumferential dimension than a portion adjacent to the thin magnet portion in the optical axis direction. When the magnet is composed of a plurality of divided magnets along the corner portion of the substantially rectangular tube-shaped cover portion, the divided magnet is formed in a substantially triangular prism shape in which the portion corresponding to the hypotenuse has an arc shape. Both ends are thin and the strength is extremely weak. Accordingly, it is preferable that the thin magnet portion is shortened in the circumferential direction to prevent the end portion in the circumferential direction from becoming extremely thin and reducing the strength.

本発明において、駆動機構に用いたマグネットは、光軸方向で隣接する領域に比して外周面側が内側に凹んだ薄型マグネット部を備えているため、その分、空きスペースが形成される。このため、移動体の外周側にスペース的な余裕を確保することができる。また、薄型マグネットは、外周面側が内側に凹んでいるため、マグネットの内周面は連続した面を形成しており、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、コイルに鎖交する磁束密度の低下を最小限に止めることができ、移動体の駆動に大きな支障が発生しない。また、薄型マグネット部に対しては補助ヨークを配置した構成を採用することにより、コイルに鎖交する磁束密度の低下を止めることができ、マグネットの一部を薄型マグネット部とした場合でも、移動体の駆動に支障が発生しない。 In the present invention, the magnet used for the drive mechanism includes a thin magnet portion whose outer peripheral surface side is recessed inward as compared with the adjacent region in the optical axis direction, so that an empty space is formed accordingly. For this reason, a space margin can be secured on the outer peripheral side of the moving body. In addition, since the outer peripheral surface of the thin magnet is recessed inward, the inner peripheral surface of the magnet forms a continuous surface, and even when a part of the magnet is a thin magnet part, the magnetic flux linked to the coil The decrease in density can be minimized, and no major hindrance occurs in driving the moving body. In addition, by adopting a configuration in which an auxiliary yoke is arranged for the thin magnet part, the decrease in magnetic flux density linked to the coil can be stopped, and even if a part of the magnet is a thin magnet part, it can move There is no problem in driving the body.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The lens driving device described below can be attached to various electronic devices in addition to the camera-equipped mobile phone. For example, it can be used for a thin digital camera, PHS, PDA, bar code reader, surveillance camera, camera for checking the back of a car, a door having an optical authentication function, and the like.

（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。 (overall structure)
FIGS. 1A and 1B are an external view and an exploded perspective view, respectively, of the front of the lens driving device to which the present invention is applied as viewed obliquely from above.

図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、例えば３枚のレンズ１２１を光軸方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、３枚のレンズ１２１および固定絞りを内側に備えた円筒状のレンズホルダ１２を保持した移動体３と、この移動体３を光軸Ｘが延びている方向（光軸方向）に沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動体３などが搭載された支持体２とを有している。 1A and 1B, a lens driving device 1 according to the present embodiment is a thin camera used for a camera-equipped mobile phone or the like. For example, three lenses 121 are placed along a subject (object side) along the optical axis direction. For moving in both directions, A direction (front side) approaching and B direction (rear side) approaching the opposite side (image side) to the subject, and has a substantially rectangular parallelepiped shape. The lens driving device 1 generally includes a moving body 3 that holds a cylindrical lens holder 12 that includes three lenses 121 and a fixed stop inside, and a direction in which the optical axis X extends (light And a support body 2 on which the lens drive mechanism 5 and the movable body 3 are mounted.

（移動体の構成）
移動体３は、円筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ１２が保持されている。従って、移動体３の外形形状はスリーブ１３によって規定され、略円柱形状を備えている。レンズホルダ１２は、レンズ１２１に対する窓部１２８を備えた上底部１２９を有している。ここで、スリーブ１３の内側にレンズホルダ１２を保持させるにあたっては、スリーブ１３の内周面１３０およびレンズホルダ１２の外周面１２０にねじ溝を形成し、スリーブ１３にレンズホルダ１２を螺着した構造、あるいは、スリーブ１３の内側にレンズホルダ１２を嵌合させた構造を採用することができる。 (Configuration of mobile body)
The movable body 3 includes a cylindrical sleeve 13, and a cylindrical lens holder 12 is held inside the movable body 3. Therefore, the outer shape of the moving body 3 is defined by the sleeve 13 and has a substantially cylindrical shape. The lens holder 12 has an upper bottom portion 129 having a window portion 128 for the lens 121. Here, when the lens holder 12 is held inside the sleeve 13, a thread groove is formed in the inner peripheral surface 130 of the sleeve 13 and the outer peripheral surface 120 of the lens holder 12, and the lens holder 12 is screwed to the sleeve 13. Alternatively, a structure in which the lens holder 12 is fitted inside the sleeve 13 can be employed.

（支持体２およびレンズ駆動機構５の構成）
本形態において、支持体２は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するための矩形の撮像素子ホルダ１９と、被写体側に位置する矩形のケース１１と、ケース１１の被写体側を覆う板状カバー１８とを備えており、ケース１１および板状カバー１８の中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。支持体２は、さらに、撮像素子ホルダ１９とケース１１との間に挟持された四角筒状のバックヨーク１６（カバー部）を備えており、バックヨーク１６は、後述するマグネット１７とともに、コイル３０に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。なお、スリーブ１３を磁性材料により形成すれば、スリーブ１３も、鎖交磁界発生体４の一部として利用することができる。 (Configuration of the support body 2 and the lens driving mechanism 5)
In this embodiment, the support 2 covers a rectangular image sensor holder 19 for holding an image sensor (not shown) on the image side, a rectangular case 11 located on the subject side, and a subject side of the case 11. A plate-shaped cover 18 is provided, and circular incident windows 110 and 180 are formed in the center of the case 11 and the plate-shaped cover 18 for taking reflected light from the subject into the lens. The support 2 further includes a square cylindrical back yoke 16 (cover) sandwiched between the image sensor holder 19 and the case 11, and the back yoke 16, together with a magnet 17 described later, a coil 30. The interlinking magnetic field generator 4 that generates the interlinking magnetic field is configured. If the sleeve 13 is formed of a magnetic material, the sleeve 13 can also be used as a part of the interlinkage magnetic field generator 4.

レンズ駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に巻回されたコイル３０と、コイル３０に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、コイル３０および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５ａが構成されている。鎖交磁界発生体４は、コイル３０に対して外周側で対向する４つのマグネット１７（分割マグネット）と、鋼板などの強磁性板からなる角筒状のバックヨーク１６とを備えている。 The lens driving mechanism 5 includes a coil 30 wound around the outer peripheral surface of the sleeve 13 and a linkage magnetic field generator 4 that generates a linkage magnetic field in the coil 30. The lens 30 and the linkage magnetic field generator 4 generate magnetism. A drive mechanism 5a is configured. The interlinkage magnetic field generator 4 includes four magnets 17 (divided magnets) facing the coil 30 on the outer peripheral side, and a square cylindrical back yoke 16 made of a ferromagnetic plate such as a steel plate.

バックヨーク１６は、撮像素子ホルダ１９とケース１１との間に挟持された状態にあり、バックヨーク１６は、レンズ駆動装置１の側面で露出し、その側面部を構成している。また、バックヨーク１６は移動体３の周りを囲んだ状態にある。 The back yoke 16 is sandwiched between the image sensor holder 19 and the case 11, and the back yoke 16 is exposed on the side surface of the lens driving device 1 and constitutes a side surface portion thereof. Further, the back yoke 16 is in a state of surrounding the moving body 3.

レンズ駆動機構５は、さらに、バックヨーク１６と撮像素子ホルダ１９との間、およびバックヨーク１６とケース１１との間の各々にバネ部材１４ｘ、１４ｙを備えている。２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙはいずれも金属製であり、所定厚の板材に対するプレス加工、あるいはエッチング加工により形成したものである。なお、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙの光軸方向における厚さ（板厚）は、便宜、変えてもよい。また、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを構成する材質が互いに異なるが、厚さを同じにする構成を採用してもよい。ここで、バックヨーク１６と撮像素子ホルダ１９との間に配置されたバネ部材１４ｘは、バネ片１４ａ、１４ｂに２分割されており、コイル３０の２本の端末は各々、バネ片１４ａ、１４ｂに接続される。その際、コイル３０の２本の端末のうち、被写体側の端末は、スリーブ１３の外周面に形成された溝（図示せず）を通ることにより、コイル３０の下を潜ってバネ片１４ａまで引き回されている。また、バックヨーク１６と撮像素子ホルダ１９との間に保持されたバネ部材１４ｘにおいて、バネ片１４ａ、１４ｂには各々、端子１４０ａ、１４０ｂが形成されており、バネ部材１４ｘはコイル３０に対する給電部材としても機能する。 The lens driving mechanism 5 further includes spring members 14 x and 14 y between the back yoke 16 and the image sensor holder 19 and between the back yoke 16 and the case 11. The two spring members 14x and 14y are both made of metal and are formed by pressing or etching a plate material having a predetermined thickness. The thickness (plate thickness) of the two spring members 14x and 14y in the optical axis direction may be changed for convenience. Moreover, although the material which comprises the two spring members 14x and 14y differs from each other, the structure which makes thickness the same may be employ | adopted. Here, the spring member 14x disposed between the back yoke 16 and the image sensor holder 19 is divided into two spring pieces 14a and 14b, and the two ends of the coil 30 are respectively spring pieces 14a and 14b. Connected to. At that time, of the two terminals of the coil 30, the object-side terminal passes under a groove (not shown) formed on the outer peripheral surface of the sleeve 13, and then dives under the coil 30 to the spring piece 14 a. Has been routed. Further, in the spring member 14 x held between the back yoke 16 and the image sensor holder 19, terminals 140 a and 140 b are respectively formed on the spring pieces 14 a and 14 b, and the spring member 14 x is a power supply member for the coil 30. Also works.

本形態において、バネ部材１４ｘは、バネ片１４ａ、１４ｂに２分割されているが、かかる分割は、レンズ駆動装置１に搭載された後、切断されたものであり、切断前の形状、および切断後の機能は、バックヨーク１６とケース１１との間に配置されたバネ部材１４ｙと略同様である。 In this embodiment, the spring member 14x is divided into two spring pieces 14a and 14b. However, such division is performed after being mounted on the lens driving device 1, and the shape before cutting and cutting. The subsequent function is substantially the same as that of the spring member 14 y disposed between the back yoke 16 and the case 11.

バックヨーク１６は、コイル３０が配置されている領域の光軸方向の寸法、および駆動マグネットの光軸方向の寸法よりも大きい。このため、マグネット１７とコイル３０との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができ、スリーブ１３の移動量と、コイル３０に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。従って、本形態のバックヨーク１６では、例えば、バックヨーク１６の形状をコイル３０の側面および下面または上面を覆うような形状にせずとも、上記した漏れ磁束を減少させる等の効果を得ることができる。 The back yoke 16 is larger than the dimension in the optical axis direction of the region where the coil 30 is disposed and the dimension in the optical axis direction of the drive magnet. For this reason, the leakage magnetic flux from the magnetic path comprised between the magnet 17 and the coil 30 can be reduced, and the linearity between the movement amount of the sleeve 13 and the current flowing through the coil 30 can be improved. it can. Therefore, in the back yoke 16 of this embodiment, for example, the effect of reducing the above-described leakage magnetic flux can be obtained without forming the shape of the back yoke 16 so as to cover the side surface, the lower surface, or the upper surface of the coil 30. .

バックヨーク１６は略四角筒状であり、対向する一対の側面部１６１は平面状に形成され、他方の対向する一対の側面部１６２には、両端部１６３が内側に凹んでいる分、中央には外側に段差状に突出する凸部１６ａが形成されている。 The back yoke 16 has a substantially rectangular tube shape, and the pair of opposed side surface portions 161 are formed in a flat shape, and the other pair of opposed side surface portions 162 are in the middle because both end portions 163 are recessed inward. Is formed with a protruding portion 16a protruding outward in a stepped shape.

なお、レンズ駆動機構５は、スリーブ１３の上端に保持されたリング状、棒状、球状の磁性片（図示せず）を有することがあり、このような磁性片は、マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向の付勢力を印加する。このため、移動体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるため、移動体３に所望の姿勢を維持させることが可能である。また、磁性片は、一種のバックヨークとして作用し、マグネット１７とコイル３０との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。 The lens driving mechanism 5 may have a ring-shaped, rod-shaped, or spherical magnetic piece (not shown) held at the upper end of the sleeve 13, and such a magnetic piece acts between the magnet 17. An urging force in the optical axis direction is applied to the moving body 3 by the suction force. For this reason, since it is possible to prevent the moving body 3 from being displaced by its own weight when no power is supplied, it is possible to cause the moving body 3 to maintain a desired posture. In addition, the magnetic piece acts as a kind of back yoke, and can reduce the leakage magnetic flux from the magnetic path formed between the magnet 17 and the coil 30.

ケース１１は、バックヨーク１６の被写体側に被さり、中央には入射窓１１０が形成された板部１１５を有している。板部１１５の四隅には、被写体側に突き出た段部１１１、および撮像素子側に延びる小突起１１２が形成され、板部１１５の一対の対向する辺部には、板状カバー１８の切り欠き１８７に嵌る保持部１１３が形成されている。また、撮像素子ホルダ１９には、その四隅に、被写体側に延びる小突起１９２が形成され、側面から被写体側に向かっては柱状部材１９１が延びている。なお、撮像素子ホルダ１９の小突起１９２およびケース１１の小突起１１２は、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを各々、支持体２に接続する際に用いられる。 The case 11 covers the subject side of the back yoke 16 and has a plate portion 115 in which an incident window 110 is formed at the center. At the four corners of the plate portion 115, a step portion 111 protruding to the subject side and a small protrusion 112 extending to the image sensor side are formed, and a notch of the plate-like cover 18 is formed on a pair of opposing sides of the plate portion 115. A holding portion 113 that fits in 187 is formed. In addition, small protrusions 192 extending toward the subject are formed at the four corners of the image sensor holder 19, and columnar members 191 extend from the side surface toward the subject. The small protrusion 192 of the image sensor holder 19 and the small protrusion 112 of the case 11 are used when connecting the two spring members 14x and 14y to the support 2 respectively.

板状カバー１８は非磁性の薄板（例えば、ＳＵＳ３０４）によって構成されており、ケース１１の被写体側に被さる天板部１８５を有している。天板部１８５の中央には入射窓１８０が形成されている。天板部１８５は略長方形状をしているが、四隅および対向する一辺の中央付近には、それぞれ矩形状の切り欠き１８６、１８７が形成されている。天板部１８５の一対の対向辺部分からは１対の係合脚部１８１が下方に延びている。また、天板部１８５の他の一対の対向辺部分では、切り欠き１８７を挟む両端付近から１対の係合脚部１８２が各々下方に延びている。係合脚部１８１、１８２の各々には、その中央領域付近に貫通穴１８３が形成されている。 The plate cover 18 is formed of a nonmagnetic thin plate (for example, SUS304), and has a top plate portion 185 that covers the subject side of the case 11. An incident window 180 is formed in the center of the top plate portion 185. Although the top plate portion 185 has a substantially rectangular shape, rectangular cutouts 186 and 187 are formed in the vicinity of the four corners and the center of one side facing each other. A pair of engaging leg portions 181 extends downward from a pair of opposing side portions of the top plate portion 185. Further, in the other pair of opposite side portions of the top plate portion 185, a pair of engaging leg portions 182 extend downward from the vicinity of both ends sandwiching the notch 187, respectively. Each of the engaging legs 181 and 182 is formed with a through hole 183 in the vicinity of the central region thereof.

従って、撮像素子ホルダ１９、バネ部材１４ｘ、バックヨーク１６、バネ部材１４ｙ、およびケース１１を重ねた状態で、板状カバー１８を重ね合わせる際、ケース１１の保持部１１３に板状カバー１８の切り欠き１８７を各々、嵌め込むことにより、ケース１１の上面に板状カバー１８が位置決めされる。その際、天板部１８５の四隅に形成された切り欠き１８６内には、ケース１１の四隅に形成された段部１１１が配置される。また、係合脚部１８１はバックヨーク１６の側面部１６１と当接し、係合脚部１８２はバックヨーク１６の側面部１６２に当接し、かつ、凸部１６ａを挟み込むように配置される。このように配置された係合脚部１８１、１８２において、例えば、各々が有する貫通穴１８３より嫌気性接着剤を塗布することで側面部１６１、１６２と係合脚部１８１、１８２とを固定し、さらにレーザ溶接により側面部１６１、１６２と係合脚部１８１、１８２とを接合することにより、板状カバー１８をバックヨーク１６に固定することができる。 Therefore, when the plate-like cover 18 is overlaid with the image pickup device holder 19, the spring member 14 x, the back yoke 16, the spring member 14 y, and the case 11 being overlaid, the plate-like cover 18 is cut into the holding portion 113 of the case 11. The plate-like cover 18 is positioned on the upper surface of the case 11 by fitting the notches 187 respectively. At this time, step portions 111 formed at the four corners of the case 11 are arranged in the notches 186 formed at the four corners of the top plate portion 185. Further, the engaging leg portion 181 is in contact with the side surface portion 161 of the back yoke 16, the engaging leg portion 182 is in contact with the side surface portion 162 of the back yoke 16, and is disposed so as to sandwich the convex portion 16a. In the engaging legs 181 and 182 arranged in this manner, for example, the side surfaces 161 and 162 and the engaging legs 181 and 182 are fixed by applying anaerobic adhesive from the through holes 183 included in each, The plate-shaped cover 18 can be fixed to the back yoke 16 by joining the side surface portions 161 and 162 and the engaging leg portions 181 and 182 by laser welding.

（マグネット１７の構成）
本形態において、４つのマグネット１７は各々、バックヨーク１６の内周面のうち、４つの角部分に固定されており、４つのマグネット１７は各々、バックヨーク１６の角部分に沿った形状を備えている。 (Configuration of magnet 17)
In this embodiment, each of the four magnets 17 is fixed to four corner portions of the inner peripheral surface of the back yoke 16, and each of the four magnets 17 has a shape along the corner portion of the back yoke 16. ing.

但し、本形態では、詳しくは後述するように、４つのマグネット１７は各々、光軸方向に配置された第１のマグネット片１７１と第２のマグネット片１７２とを備えており、第１のマグネット片１７１および第２のマグネット片１７２は、いずれも内面と外面とが異なる極に着磁されている。また、４つのマグネット１７では、例えば、被写体側に配置された第１のマグネット片１７１では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、撮像素子側に配置された第２のマグネット片１７２では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。従って、コイル３０は、マグネット１７の上半分と下半分に対応して２分割されており、２分割されたコイルの巻回方向は反対である。このように、マグネット１７を四隅に分割して配置すれば、バックヨーク１６の辺部の中央部分において、バックヨーク１６とスリーブ１３との隙間が狭くなっている場合でも、マグネット１７に極めて薄い部分が発生することを防止でき、マグネット１７の強度を高めることができる。また、マグネット１７をバックヨーク１６の内側に容易に組み込むことができる。 However, in this embodiment, as will be described in detail later, each of the four magnets 17 includes a first magnet piece 171 and a second magnet piece 172 arranged in the optical axis direction, and the first magnet. Both the piece 171 and the second magnet piece 172 are magnetized to poles having different inner and outer surfaces. In the four magnets 17, for example, in the first magnet piece 171 disposed on the subject side, the inner surface is magnetized to the N pole, the outer surface is magnetized to the S pole, and the second magnet 17 is disposed on the imaging element side. In the magnet piece 172, the inner surface is magnetized to the S pole and the outer surface is magnetized to the N pole. Therefore, the coil 30 is divided into two corresponding to the upper half and the lower half of the magnet 17, and the winding directions of the two divided coils are opposite. As described above, if the magnet 17 is divided into four corners, even if the gap between the back yoke 16 and the sleeve 13 is narrow in the central portion of the side portion of the back yoke 16, a very thin portion is formed on the magnet 17. Can be prevented, and the strength of the magnet 17 can be increased. Further, the magnet 17 can be easily incorporated inside the back yoke 16.

（ストッパ機構の構成）
本形態において、スリーブ１３の外周面には、被写体側の端部および撮像素子側の端部の各々で外周側に向けて突出する拡張部１３ａ、１３ｂが形成されている。ここで、拡張部１３ａ、１３ｂは、レンズ１２１（レンズホルダ１２）を挟む両側位置において、光軸Ｘに対して直交する方向に拡張している。このように構成したスリーブ１３（移動体３）を支持体２内に配置すると、拡張部１３ａ、１３ｂは、隣接するマグネット１７の間において、バックヨーク１６の凸部１６ａの内側に配置される。ここで、凸部１６ａは、光軸方向に延びており、凸部１６ａは、移動体３が光軸方向に移動した際、拡張部１３ａ、１３ｂの光軸方向への移動を許容する移動路１６ｅとして機能する。また、衝撃等で移動体３が光軸方向と直交する方向（左右方向や周方向）に変位した場合、拡張部１３ａがバックヨーク１６の凸部１６ａの内壁に当接するため、それ以上の移動体３の光軸方向と直交する左右方向における変位や、周方向への回転変位を防ぐストッパ機構として機能する。なお、スリーブ１３の被写体側端部や撮像素子側端部には、バネ部材１４ｘ、１４ｙを搭載する際の位置決めを行なうための段部や突起（図示せず）が形成されている。 (Configuration of stopper mechanism)
In this embodiment, the outer peripheral surface of the sleeve 13 is formed with extended portions 13 a and 13 b that protrude toward the outer peripheral side at each of the end on the subject side and the end on the image sensor side. Here, the extending portions 13a and 13b extend in a direction orthogonal to the optical axis X at both side positions sandwiching the lens 121 (lens holder 12). When the sleeve 13 (moving body 3) configured in this way is arranged in the support 2, the expanded portions 13 a and 13 b are arranged inside the convex portion 16 a of the back yoke 16 between the adjacent magnets 17. Here, the convex portion 16a extends in the optical axis direction, and the convex portion 16a allows the movement of the expansion portions 13a and 13b in the optical axis direction when the moving body 3 moves in the optical axis direction. It functions as 16e. Further, when the moving body 3 is displaced in a direction (right and left direction or circumferential direction) perpendicular to the optical axis direction due to an impact or the like, the extended portion 13a contacts the inner wall of the convex portion 16a of the back yoke 16, and therefore further movement It functions as a stopper mechanism that prevents displacement in the left-right direction orthogonal to the optical axis direction of the body 3 and rotational displacement in the circumferential direction. Note that step portions and protrusions (not shown) for positioning when the spring members 14x and 14y are mounted are formed on the subject side end portion and the imaging element side end portion of the sleeve 13.

（磁気駆動機構５ａの詳細な構成）
図２は、本形態のレンズ駆動装置１において、マグネット１７およびその周辺を拡大して示す分解斜視図である。図３は、本形態のレンズ駆動装置１を、バックヨーク１６に形成した係合用の切り欠きを通る位置で切断した様子を模式的に示す断面図である。なお、図３には、レンズ１２１およびレンズホルダ１２などの図示を省略してある。 (Detailed configuration of the magnetic drive mechanism 5a)
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the magnet 17 and its periphery in an enlarged manner in the lens driving device 1 of the present embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the lens driving device 1 of the present embodiment is cut at a position passing through the engagement notch formed in the back yoke 16. In FIG. 3, the lens 121, the lens holder 12, and the like are not shown.

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１では、略四角筒状のバックヨーク１６において相対向する側面部１６２には、両端部１６３の各々に係合用の切り欠き１６５が形成されている。すなわち、本形態のレンズ駆動装置１を携帯電話機などの機器２００に搭載するにあたって、機器２００側には、レンズ駆動装置１の外形形状に対応する搭載部２１０が形成されており、搭載部２１０には、レンズ駆動装置１の複数の切り欠き１６５の各々に対応する位置に複数のフック２２０が形成されている。このため、本形態のレンズ駆動装置１を搭載部２１０に搭載すると、機器２００側のフック２２０が自動的に切り欠き１６５に係合し、レンズ駆動装置１が位置決め、保持されることになる。 As shown in FIGS. 1A and 1B, in the lens driving device 1 of the present embodiment, the side portions 162 facing each other in the substantially square cylindrical back yoke 16 are engaged with each of both end portions 163. A notch 165 is formed. That is, when mounting the lens driving device 1 of this embodiment on a device 200 such as a mobile phone, a mounting portion 210 corresponding to the outer shape of the lens driving device 1 is formed on the device 200 side. A plurality of hooks 220 are formed at positions corresponding to the plurality of notches 165 of the lens driving device 1. For this reason, when the lens driving device 1 of this embodiment is mounted on the mounting portion 210, the hook 220 on the device 200 side automatically engages with the notch 165, and the lens driving device 1 is positioned and held.

このような構成を実現するには、レンズ駆動装置１において、切り欠き１６５の内側は、フック２２０が入り込むことのできる深さの凹部になっている必要があり、切り欠き１６５の内側にマグネット１７や撮像素子ホルダ１９の側壁部などが位置すると、切り欠き１６５が塞がれた状態になってしまう。 In order to realize such a configuration, in the lens driving device 1, the inside of the notch 165 needs to be a recess having a depth that allows the hook 220 to enter, and the magnet 17 is placed inside the notch 165. If the side wall of the image sensor holder 19 or the like is positioned, the notch 165 is closed.

そこで、本形態では、図１（ｂ）、図２および図３に示すように、撮像素子ホルダ１９の側壁部１９３は、複数の柱状突起１９３ａにより形成され、バックヨーク１６の切り欠き１６５と重なる位置には切り欠き１９４が形成されている。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 1B, 2, and 3, the side wall portion 193 of the imaging element holder 19 is formed by a plurality of columnar protrusions 193 a and overlaps the notches 165 of the back yoke 16. A notch 194 is formed at the position.

また、マグネット１７を構成する第１のマグネット片１７１および第２のマグネット片１７２のうち、バックヨーク１６の切り欠き１６５および撮像素子ホルダ１９の切り欠き１９４に対して内側に位置する第２のマグネット片１７２については、光軸方向で隣接する第１のマグネット片１７１に比して外周面側が内側に凹むことにより径方向の厚さが薄い薄型マグネット部になっている。このため、バックヨーク１６の切り欠き１６５より内側（第１のマグネット片１７１の外側）は、空きスペースになっており、図１（ａ）に示すフック２２０が入り込む余裕がある。 Of the first magnet piece 171 and the second magnet piece 172 constituting the magnet 17, the second magnet located inside the notch 165 of the back yoke 16 and the notch 194 of the image sensor holder 19. About the piece 172, compared with the 1st magnet piece 171 adjacent in an optical axis direction, the outer peripheral surface side is dented inward, It is a thin magnet part with a thin radial thickness. For this reason, the inner side of the back yoke 16 than the notch 165 (the outer side of the first magnet piece 171) is an empty space, and there is room for the hook 220 shown in FIG.

このように構成した磁気駆動機構５ａにおいて、マグネット１７は各々、バックヨーク１６の角部分に沿った形状を備えており、第１のマグネット片１７１は、斜辺に相当する部分が円弧状の略三角柱形状を備えている。これに対して、第２のマグネット片１７２は、第１のマグネット片１７１に比して薄いため、外周面側が内側に凹んでいるが、第１のマグネット片１７１と同様、斜辺に相当する部分が円弧状の略三角柱形状を備えている。このため、第１のマグネット片１７１と第２のマグネット片１７２は、内周面（円弧状の斜辺に相当する部分）が連続した面を形成するように配置することができる。 In the magnetic drive mechanism 5a configured as described above, each of the magnets 17 has a shape along the corner portion of the back yoke 16, and the first magnet piece 171 is a substantially triangular prism whose portion corresponding to the hypotenuse has an arc shape. It has a shape. On the other hand, since the second magnet piece 172 is thinner than the first magnet piece 171, the outer peripheral surface side is recessed inward, but like the first magnet piece 171, the portion corresponding to the hypotenuse Has an arcuate substantially triangular prism shape. For this reason, the 1st magnet piece 171 and the 2nd magnet piece 172 can be arrange | positioned so that an internal peripheral surface (part corresponded to a circular-arc-shaped oblique side) may form the continuous surface.

ここで、第２のマグネット片１７２は、第１のマグネット片１７１に比較して、径方向で厚さが薄いとともに、周方向の長さ寸法が短い。このため、第２のマグネット片１７２は、第１のマグネット片１７１に比較して径方向で厚さが薄いが、第２のマグネット片１７２の周方向の両端部は、第１のマグネット片１７１の周方向の両端部と同等の厚さ寸法を有している。このため、第２のマグネット片１７２は薄型化されているが、周方向の両端部も、十分な強度を備えている。 Here, the second magnet piece 172 has a smaller thickness in the radial direction and a shorter length in the circumferential direction than the first magnet piece 171. Therefore, the second magnet piece 172 is thinner in the radial direction than the first magnet piece 171, but both end portions in the circumferential direction of the second magnet piece 172 have the first magnet piece 171. It has the thickness dimension equivalent to the both ends of the circumferential direction. For this reason, although the 2nd magnet piece 172 is thinned, the both ends of the circumferential direction are also equipped with sufficient intensity | strength.

さらに、本形態では、４つのマグネット１７のいずれにおいても、第２のマグネット片１７２の外側には、直角に折れ曲がった補助バックヨーク１５が配置されている。但し、補助バックヨーク１５は、薄い磁性板（金属プレート）からなるため、バックヨーク１６の切り欠き１６５より内側は空きスペースのままになっており、図１（ａ）に示すフック２２０が入り込む余裕がある。 Further, in this embodiment, in any of the four magnets 17, the auxiliary back yoke 15 bent at a right angle is disposed outside the second magnet piece 172. However, since the auxiliary back yoke 15 is made of a thin magnetic plate (metal plate), the space inside the notch 165 of the back yoke 16 remains empty, and there is room for the hook 220 shown in FIG. There is.

ここで、補助バックヨーク１５は、撮像素子ホルダ１９の上面において起立した状態で、撮像素子ホルダ１９の上面および側壁部１９３（柱状突起１９３ａ）の内面に対して接着剤などにより固定され、第２のマグネット片１７２の外周面は、補助バックヨーク１５の内周面に接合している。また、第２のマグネット片１７２の被写体側の端面は、第１のマグネット片１７１の撮像素子側の端面に接合されている。このため、第２のマグネット片１７２は、確実に固定されている。しかも、補助バックヨーク１５は、撮像素子ホルダ１９に固定され、かつ、補助バックヨーク１５の上端部は第１のマグネット片１７１の下面に当接している。このため、第１のマグネット片１７１を光軸方向において高い位置精度をもって配置することができる。 Here, the auxiliary back yoke 15 is fixed to the upper surface of the image sensor holder 19 and the inner surface of the side wall portion 193 (columnar protrusion 193a) with an adhesive or the like while standing on the upper surface of the image sensor holder 19. The outer peripheral surface of the magnet piece 172 is joined to the inner peripheral surface of the auxiliary back yoke 15. Further, the end face on the subject side of the second magnet piece 172 is joined to the end face on the imaging element side of the first magnet piece 171. For this reason, the 2nd magnet piece 172 is being fixed reliably. In addition, the auxiliary back yoke 15 is fixed to the image sensor holder 19, and the upper end portion of the auxiliary back yoke 15 is in contact with the lower surface of the first magnet piece 171. For this reason, the first magnet piece 171 can be arranged with high positional accuracy in the optical axis direction.

（基本動作）
本形態のレンズ駆動装置１において、コイル３０に所定方向の電流を流すと、コイル３０は、例えば、上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、コイル３０が固着されたスリーブ１３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材１４ｙとスリーブ１３の前端との間、およびバネ部材１４ｘとスリーブ１３の後端との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。従って、バネ部材１４ｘ、１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、コイル３０に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。 (basic action)
In the lens driving device 1 of the present embodiment, when a current in a predetermined direction is passed through the coil 30, the coil 30 receives an upward (front) electromagnetic force, for example. As a result, the sleeve 13 to which the coil 30 is fixed starts to move toward the subject side (front side). At this time, elastic forces that restrict the movement of the sleeve 13 are generated between the spring member 14y and the front end of the sleeve 13 and between the spring member 14x and the rear end of the sleeve 13, respectively. For this reason, when the electromagnetic force that attempts to move the sleeve 13 to the front side and the elastic force that restricts the movement of the sleeve 13 are balanced, the sleeve 13 stops. Therefore, the sleeve 13 (moving body 3) can be stopped at a desired position by adjusting the amount of current flowing through the coil 30 in accordance with the elastic force acting on the sleeve 13 by the spring members 14x and 14y.

また、コイル３０に逆方向の電流を流すと、コイル３０は、それぞれ下向き（後側）の電磁力を受けることになる。その際、バネ部材１４ｘ、１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、コイル３０に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。 Further, when a current in the reverse direction is passed through the coil 30, the coil 30 receives a downward (rear) electromagnetic force. At that time, the sleeve 13 (moving body 3) can be stopped at a desired position by adjusting the amount of current flowing through the coil 30 according to the elastic force acting on the sleeve 13 by the spring members 14x and 14y.

このような動作を行うにあたって、本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立するバネ部材１４ｘ、１４ｙを用いていることから、スリーブ１３の移動量とコイル３０に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを用いていることから、スリーブ１３が停止したときに光軸Ｘの方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸Ｘの方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１３を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１では、スリーブ１３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。 In performing this kind of operation, in this embodiment, the spring members 14x and 14y in which a linear relationship is established between the elastic force (stress) and the displacement amount (strain amount) are used. And the linearity between the current flowing through the coil 30 can be improved. In addition, since the two spring members 14x and 14y are used, a large balance force is applied in the direction of the optical axis X when the sleeve 13 is stopped, and centrifugal force and impact force are applied in the direction of the optical axis X. Even if other forces such as these work, the sleeve 13 can be stopped more stably. Further, in the lens driving device 1, the sleeve 13 is not stopped by colliding with a collision material (buffer material) or the like, but is stopped using a balance between electromagnetic force and elastic force. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a collision sound.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１において、コイル３０に対して鎖交する磁界を形成するマグネット１７は、光軸方向で隣接する第１のマグネット片１７１に比して外周面側が内側に凹んだ第２のマグネット片１７２（薄型マグネット部）を備えているため、その分、移動体３の外周側に、レンズ駆動装置１が搭載される機器２００側に設けたフック２２０がバックヨーク１６の切り欠き１６５に係合可能な空きスペースを確保することができる。 (Main effects of this form)
As described above, in the lens driving device 1 of the present embodiment, the magnet 17 that forms a magnetic field interlinking with the coil 30 has an outer peripheral surface side that is closer to the first magnet piece 171 adjacent in the optical axis direction. Since the second magnet piece 172 (thin magnet part) that is recessed inward is provided, a hook 220 provided on the device 200 side on which the lens driving device 1 is mounted is back on the outer periphery side of the movable body 3 accordingly. An empty space that can be engaged with the notch 165 of the yoke 16 can be secured.

ここで、第２のマグネット片１７２は、外周面側が内側に凹んでいるため、マグネット１７の内周面は連続した面を備えている。このため、マグネット１７の一部に薄い第２のマグネット片１７２を用いた場合でも、コイル３０に鎖交する磁束密度の低下を最小限に止めることができる。しかも、第２のマグネット片１７２に対しては、補助バックヨーク１５を配置したため、マグネット１７の一部に薄い第２のマグネット片１７２を用いた場合でも、コイル３０に鎖交する磁束密度の低下を止めることができる。それ故、移動体２の駆動に支障が発生しない。 Here, since the outer peripheral surface side of the second magnet piece 172 is recessed inward, the inner peripheral surface of the magnet 17 has a continuous surface. For this reason, even when the thin second magnet piece 172 is used as a part of the magnet 17, a decrease in magnetic flux density linked to the coil 30 can be minimized. In addition, since the auxiliary back yoke 15 is arranged for the second magnet piece 172, even when the thin second magnet piece 172 is used as a part of the magnet 17, the magnetic flux density linked to the coil 30 is reduced. Can be stopped. Therefore, there is no problem in driving the moving body 2.

また、第２のマグネット片１７２の外面に補助バックヨーク１５に接合されているので、第２のマグネット片１７２が薄くても、第２のマグネット片１７２の機械的強度を補助バックヨーク１５で補強することができる。 In addition, since the outer surface of the second magnet piece 172 is joined to the auxiliary back yoke 15, the mechanical strength of the second magnet piece 172 is reinforced by the auxiliary back yoke 15 even if the second magnet piece 172 is thin. can do.

さらに、薄型マグネット部を備えたマグネット１７を形成するにあたって、第１のマグネット片１７１および第２のマグネット片１７２を各々別体で製造したものを組み合わせるので、厚さの異なる部分を備えた一体のマグネットを形成する場合と比較して、特に薄型マグネット部（第２のマグネット片１７２）の方の成形精度を高めることができる。 Furthermore, in forming the magnet 17 having the thin magnet portion, the first magnet piece 171 and the second magnet piece 172 are combined separately manufactured, so that the integrated parts having different thickness portions are combined. Compared with the case where a magnet is formed, the molding accuracy of the thin magnet portion (second magnet piece 172) can be increased.

さらにまた、支持体２において補助バックヨーク１５が固定されている撮像素子ホルダ１９を樹脂成形品とした場合において、撮像素子ホルダ１９を薄型化してその成形精度を高めた場合でも、樹脂成形品からなる撮像素子ホルダ１９の機械的強度を補助バックヨーク１５で補強することもできる。その結果、撮像素子ホルダ１９に連結されているバックヨーク１６の機械的強度を補強することができるので、レンズ駆動装置１全体の機械的強度を高めることができる。 Furthermore, even when the imaging device holder 19 to which the auxiliary back yoke 15 is fixed on the support 2 is a resin molded product, even if the imaging device holder 19 is thinned to increase its molding accuracy, The mechanical strength of the image pickup device holder 19 can be reinforced by the auxiliary back yoke 15. As a result, the mechanical strength of the back yoke 16 connected to the image sensor holder 19 can be reinforced, so that the mechanical strength of the entire lens driving device 1 can be increased.

［他の実施の形態］
上記形態において、マグネット１７を第１のマグネット片１７１と、薄い第２のマグネット片１７２とを用いることにより、薄型マグネット部を構成したが、マグネット１７全体が一体に形成され、その一部が薄型マグネット部になっている構成を採用してもよい。 [Other embodiments]
In the above embodiment, the thin magnet portion is formed by using the first magnet piece 171 and the thin second magnet piece 172 as the magnet 17, but the entire magnet 17 is integrally formed, and a part thereof is thin. You may employ | adopt the structure used as the magnet part.

また、上記形態では、薄型マグネット部に対する補助ヨークとして、第２のマグネット片１７２（薄型マグネット部）の外側に補助バックヨーク１５を配置したが、薄型マグネット部に対する補助ヨークとして、移動体３のコイル３０の内側に内ヨークを設けてもよい。 In the above embodiment, the auxiliary back yoke 15 is disposed outside the second magnet piece 172 (thin magnet portion) as an auxiliary yoke for the thin magnet portion. However, the coil of the moving body 3 is used as the auxiliary yoke for the thin magnet portion. An inner yoke may be provided inside 30.

また、本発明の技術範囲は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記形態では、マグネット１７とコイル３０とが半径方向で対向していたが、マグネットとコイルとが光軸方向で対向しているレンズ駆動装置に本発明を適用してもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the magnet 17 and the coil 30 face each other in the radial direction, but the present invention may be applied to a lens driving device in which the magnet and the coil face each other in the optical axis direction.

（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。(A), (b) is the external view which looked at the front of the lens drive device to which this invention was applied from diagonally upward, and an exploded perspective view, respectively. 本発明を適用したレンズ駆動装置において、マグネットおよびその周辺を拡大して示す分解斜視図である。In the lens drive device to which the present invention is applied, it is an exploded perspective view enlarging and showing a magnet and its periphery. 本発明を適用したレンズ駆動装置を、バックヨークに形成した係合用の切り欠きを通る位置で切断した様子を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically a mode that the lens drive device to which this invention is applied was cut | disconnected in the position which passes the notch for engagement formed in the back yoke.

Explanation of symbols

１レンズ駆動装置
２支持体
３移動体
５ａ磁気駆動機構
１２レンズホルダ
１３スリーブ
１４ｘ、１４ｙバネ部材
１５補助バックヨーク（補助ヨーク）
１６バックヨーク（カバー部）
１７マグネット
１９撮像素子ホルダ
３０コイル
１６５バックヨークの切り欠き
１７１第１のマグネット片
１７２第２のマグネット片（薄型マグネット部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2 Support body 3 Moving body 5a Magnetic drive mechanism 12 Lens holder 13 Sleeve 14x, 14y Spring member 15 Auxiliary back yoke (auxiliary yoke)
16 Back yoke (cover part)
17 Magnet 19 Image sensor holder 30 Coil 165 Back yoke notch 171 First magnet piece 172 Second magnet piece (thin magnet part)

Claims

A movable body that holds the lens, a support body that supports the movable body so as to be movable in the optical axis direction of the lens, and a drive mechanism that drives the movable body in the optical axis direction. In a lens driving device comprising a coil held on the moving body side and a magnet held on the support side at a position facing the coil,
The lens driving device according to claim 1, wherein the magnet includes a thin magnet portion having a thin radial portion with an outer peripheral surface recessed inward as compared to a region adjacent in the optical axis direction.

In the magnet, the first magnet piece and the second magnet piece having a smaller radial thickness than the first magnet piece form a continuous inner circumferential surface in the optical axis direction. Arranged,
The lens driving device according to claim 1, wherein a thin magnet portion is constituted by the second magnet piece.

The lens driving device according to claim 1, wherein an auxiliary yoke is disposed for the thin magnet portion.

The lens driving device according to claim 3, wherein the auxiliary yoke is an auxiliary back yoke disposed radially outside the thin magnet portion.

The auxiliary back yoke is held by the support;
The lens driving device according to claim 4, wherein an outer surface of the thin magnet portion is joined to the auxiliary back yoke.

The support includes a cover portion that surrounds the magnet on a radially outer side,
The cover part has a notch, and
6. The lens driving device according to claim 1, wherein a portion of the magnet positioned radially inward with respect to the notch is the thin magnet portion. 6.

The lens driving device according to claim 6, wherein the cover portion is a back yoke that surrounds the magnet on a radially outer side.

The cover portion has a substantially rectangular tube shape,
The magnet is arranged as a plurality of divided magnets having a shape along each of the plurality of corner portions of the cover portion,
8. The thin magnet portion of each of the plurality of divided magnets has a circumferential dimension that is shorter than a portion adjacent to the thin magnet portion in the optical axis direction. Lens drive device.