KR20190053747A - Measuring Instrument for Sizing Object at Long Distance - Google Patents

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KR20190053747A
KR20190053747A KR1020170158264A KR20170158264A KR20190053747A KR 20190053747 A KR20190053747 A KR 20190053747A KR 1020170158264 A KR1020170158264 A KR 1020170158264A KR 20170158264 A KR20170158264 A KR 20170158264A KR 20190053747 A KR20190053747 A KR 20190053747A
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    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors

Abstract

The present invention provides a long distance measuring instrument, comprising: a fixated radar composed of a first visible ray laser emission module indicating a measurement direction of one end of a measurement object, a first invisible ray lidar emission module performing real measurement, and a first invisible ray lidar sensor receiving invisible rays, all of which are formed at one side of a fixation frame to be arranged in line; a variable radar composed of a variable frame coupled to the other side of the fixation frame to rotate by predetermined angle, a second visible ray laser emission module indicating a measurement direction of the other end of the measurement object, a second invisible ray lidar emission module performing real measurement, and a second invisible ray lidar sensor receiving invisible rays, wherein the emission modules and the sensor are formed at the variable frame to be arranged in line; and an angle adjustment unit adjusting rotational angle of the variable radar, thereby being capable of measuring a distance to the measurement object and size, length and width of the measurement object easily and safely regardless of measurement angle and distance.

Description

원거리 계측기{Measuring Instrument for Sizing Object at Long Distance}{Measuring Instrument for Sizing Object at Long Distance}

본 발명은 원거리로부터 측정 객체의 크기 및 너비를 계측하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 결합된 두 개의 거리측정 레이저 센서에 의해 원거리로부터 측정 객체와의 거리, 크기 및 너비를, 측정 객체와의 각도 및 거리와 상관없이, 정확하고 안정적으로 계측할 수 있는, 원거리 계측기에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for measuring the size and width of a measurement object from a long distance, and more particularly, to a technique for measuring the distance, size and width from a distance to a measurement object by two combined distance measurement laser sensors, The present invention relates to a distance measuring instrument capable of measuring accurately and stably regardless of the angle and the distance.

주지하는 바와 같이, 건축 공사 현장 또는 토목 공사 현장에서는 건축물 또는 구축물의 다양한 치수를 측정하기 위해서 계측기가 이용되고 있다. 이러한 계측기는 한 지점에 측정한 계측 값과 다른 지점으로 이동하여 측정한 계측 값을 연산하여 건축물 또는 구축물의 크기, 길이, 거리 또는 너비를 계측하기도 한다.As will be appreciated, meters are used to measure various dimensions of buildings or constructions in construction or civil engineering sites. These instruments measure the size, length, distance, or width of a building or structure by calculating the measurement values measured by moving to a different point from the measured values at one point.

하지만, 위험물이 상존하는 현장 특성상, 측정 위치로의 접근이 불가능한 경우가 종종 있으며, 불가피하게 측정이 쉽지 않은 측정 위치로 이동해야 하는 위험을 감수해야 하기도 한다.However, due to the nature of the hazardous materials, access to the measurement site is often impossible, and the risk of moving to a measurement site that is inevitably difficult to measure may be required.

또한, 현장에서의 계측 작업시, 외부 환경에 대한 안정성 및 내구성이 고도로 요구되므로 이에 대한 보완이 필요하고, 건축물 또는 구축물의 불규칙한 형상과 무관하게 원거리에서의 계측 정밀도를 보다 높일 필요성도 제기된다.In addition, in the field measurement, the stability and durability against the external environment are highly required. Therefore, it is necessary to compensate for the irregular shape of the building or the structure.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 원거리로부터 측정 객체의 다양한 치수를 안전하게 계측하며, 내구성을 향상시키고, 측정 오차를 줄여 계측 정밀도를 향상시킬 수 있는, 원거리 계측기를 제공하는 것을 그 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a distance measuring instrument capable of safely measuring various dimensions of a measurement object from a long distance, improving durability, and reducing measurement error, We will do it.

전술한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 외형을 형성하는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 일측에 일렬로 정렬되어 형성되며, 측정 객체의 일단의 계측 방향을 지시하는 제1 가시광 레이저 발광모듈과, 실측정하는 제1 비가시광 라이다 발광모듈과, 상기 일단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제1 비가시광 라이다 센서로 구성되는 고정 레이더; 상기 고정 프레임의 타측에 일정 각도로 회전하도록 결합하는 가변 프레임과, 상기 가변 프레임에 일렬로 정렬되어 형성되며, 상기 측정 객체의 타단의 계측 방향을 지시하는 제2 가시광 레이저 발광모듈과, 실측정하는 제2 비가시광 라이다 발광모듈과, 상기 타단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제2 비가시광 라이다 센서로 구성되는 가변 레이더; 및 상기 가변 레이더의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하여, 상기 고정 레이더로부터의 상기 측정 객체의 거리와, 상기 가변 레이더로부터의 상기 측정 객체의 거리 및 회전 각도를 연산하여 상기 측정 객체의 일단과 타단 사이의 길이를 계측하는, 원거리 계측기를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a fixing apparatus comprising: a stationary frame forming an outer shape; A first visible light laser emitting module arranged in a line on one side of the fixed frame and indicating a measuring direction of one end of the measurement object, a light emitting module being a first nonvisible light measured actually, A first non-visible light ray sensor for receiving the first non-visible light ray; A second visible light laser emission module arranged in a line on the variable frame and indicating a measurement direction of the other end of the measurement object; A second non-visible light ray sensor for receiving non-visible light reflected from the other end; And an angle adjusting unit for adjusting the angle of rotation of the variable radar so as to calculate a distance of the measurement object from the fixed radar and a distance and a rotation angle of the measurement object from the variable radar, A distance meter for measuring the length between the other ends is provided.

여기서, 상기 고정 레이더는 상기 제1 비가시광 라이다 센서와 제1 가시광 레이저 수광 센서 사이에 일정 각도로 개재되어, 상기 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 상기 제1 가시광 레이저 수광 센서로 가시광 투과시키고 비가시광은 상기 제1 비가시광 라이다 센서로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제1 스플리터를 더 포함할 수 있다. Here, the fixed radar is interposed between the first invisible light ray sensor and the first visible light laser light receiving sensor at a predetermined angle, and the visible light reflected from the measurement object and incident is transmitted through the first visible light laser light receiving sensor The non-visible light may further include a first splitter for refracting the non-visible light by the sensor, which is the first non-visible light, to match the paths of visible light and invisible light.

또한, 상기 가변 레이더는 상기 제2 비가시광 라이다 센서와 제2 가시광 레이저 수광 센서 사이에 일정 각도로 개재되어, 상기 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 상기 제2 가시광 레이저 수광 센서로 가시광 투과시키고 비가시광은 상기 제2 비가시광 라이다 센서로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제2 스플리터를 더 포함할 수 있다.The variable radar is interposed between the second non-visible light ray sensor and the second visible light laser light receiving sensor at a predetermined angle so that visible light incident on the measurement object is reflected by the second visible light laser light receiving sensor The non-visible light may further include a second splitter for refracting the non-visible light by the second non-visible light ray to match the paths of the visible light and the non-visible light.

또한, 상기 각도 조절부는, 상기 가변 프레임의 회전축에 고정 결합된 제1 기어와, 상기 제1 기어와 교합하고 상기 고정 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 기어로 구성되고, 상기 제2 기어의 회전에 의해 상기 가변 레이더의 회전 각도를 조절할 수 있다.The angle adjusting portion may include a first gear fixedly coupled to the rotary shaft of the variable frame and a second gear engaged with the first gear and rotatably engaged with the fixed frame, The angle of rotation of the variable radar device can be adjusted.

또한, 상기 고정 프레임은 알루미늄 합금 소재 또는 합성 수지 소재를 포함할 수 있다.Further, the fixed frame may include an aluminum alloy material or a synthetic resin material.

또한, 흔들림 보정 모듈을 더 포함할 수 있다.Further, it may further include a shake correction module.

또한, 상기 제1 및 제2 비가시광 라이다 발광모듈은 905nm의 광을 발광할 수 있다.In addition, the first and second non-visible light emitting modules may emit light of 905 nm.

본 발명에 의하면, 고정 레이더와 회동 가능한 가변 레이더에 의해서, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 측정 객체와의 측정 각도 및 거리와 상관없이 쉽게 계측할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to easily measure the distance, size, length, and width from the measurement object to the measurement object regardless of the measurement angle and distance from the measurement object by the variable radar that can be rotated by the fixed radar.

또한, 측정 위치의 변경 없이도, 한 지점에서 다수의 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 연속적으로 계측할 수 있는 효과가 있다.In addition, the distance, size, length and width of a plurality of measurement objects at one point can be continuously measured without changing the measurement position.

또한, 소형화한 컴팩트 구조로 구성하여 휴대성 및 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that portability and durability can be improved by constituting a compact and compact structure.

더 나아가, 위험이 상존하는 토목 현장, 건축 현장 또는 재해 예측 장소에서, 위험 지역 접근 없이, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 신속하고 안전하게 계측할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, it is possible to quickly and safely measure the distance, size, length and width of a measurement object, without approaching a hazardous area, in dangerous civil engineering sites, construction sites or disaster prediction sites.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 원거리 계측기의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 원거리 계측기의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 원거리 계측기의 가변 레이더의 회전 구동을 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 원거리 계측기에 의한 측정 객체 길이 계측을 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 원거리 계측기의 변형예를 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view of a remote instrument according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the remote instrument of Figure 1;
Fig. 3 illustrates the rotational drive of the variable radar of the remote measuring instrument of Fig.
FIG. 4 illustrates measurement of the length of a measurement object by the distance measuring instrument of FIG. 1;
Figure 5 shows a variation of the remote measuring instrument of Figure 1;

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 원거리 계측기의 개략적인 사시도이며, 도 2는 도 1의 원거리 계측기의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 원거리 계측기의 가변 레이더의 회전 구동을 예시한 것이며, 도 4는 도 1의 원거리 계측기에 의한 측정 객체 길이 계측을 예시한 것이고, 도 5는 도 1의 원거리 계측기의 변형예를 도시한 것이다.1 is an exploded perspective view of the remote measuring instrument of FIG. 1, FIG. 3 is an illustration of a rotating driving of a variable measuring instrument of the remote measuring instrument of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 illustrates a measurement object length measurement by the distance measuring instrument of FIG. 1, and FIG. 5 illustrates a modification of the distance measuring instrument of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 원거리 계측기는, 고정 프레임(110)에 형성되어 측정 객체의 일단을 계측하는 고정 레이더(120)와, 고정 프레임(110)에 회전가능하도록 결합되어 측정 객체의 타단을 계측하는 가변 레이더(130)와, 가변 레이더(130)의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부(140)를 포함한다.1 to 3, the distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention includes a fixed radar 120 formed on a fixed frame 110 to measure one end of a measurement object, A variable radar 130 for measuring the other end of the measurement object and an angle adjusting unit 140 for adjusting the rotation angle of the variable radar 130. [

고정 프레임(110)은 전체적인 외형을 형성하며, 후술하는 구성 요소를 지지한다. 또한, 고정 프레임(110)은 알루미늄 합금 소재 또는 합성 수지 소재를 포함하여서, 휴대성 및 외부 환경에 대한 내구성을 보완할 수 있고, 소형화한 컴팩트 구조로 구성하여 휴대성 및 내구성을 향상시킬 수 있다.The stationary frame 110 forms an overall contour and supports the following components. In addition, the stationary frame 110 includes an aluminum alloy material or a synthetic resin material, and can improve portability and durability against the external environment, and can be made compact and compact to improve portability and durability.

고정 레이더(120)는 고정 프레임(110)의 일측에 일렬로 정렬되어 형성되며, 측정 객체의 일단의 계측 방향을 지시하는 제1 가시광 레이저 발광모듈(121)과, 실측정하는 제1 비가시광 라이다 발광모듈(122)과, 측정 객체의 일단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제1 비가시광 라이다 센서(123)로 구성된다.The stationary radar 120 is formed by aligning in one row on one side of the stationary frame 110 and includes a first visible light laser emitting module 121 for indicating the measurement direction of one end of the measurement object and a first non- A light emitting module 122, and a sensor 123, which is a first invisible light ray that receives non-visible light reflected from one end of the measurement object.

구체적으로, 제1 가시광 레이저 발광모듈(121)은 가시광 파장 영역의 레이저를 발광하여 측정하고자 하는 지점(스팟), 즉 측정 객체의 일단을 원거리로부터 시각적으로 지시한다.Specifically, the first visible light laser emitting module 121 emits a laser beam in a visible light wavelength range and visually indicates a spot (spot) to be measured, that is, one end of the measurement object from a distance.

제1 비가시광 라이다 발광모듈(122)은 제1 가시광 레이저 발광모듈(121)에 의해 지시되는 지점과 동일한 지점으로 비가시광 파장 영역의 라이다를 발광하고, 제1 비가시광 라이다 센서(123)는 측정 객체의 일단으로부터 반사되는 라이다를 수광한다.The first non-visible light ray module 122 emits light of a non-visible light wavelength region at the same point as the point indicated by the first visible light laser light emitting module 121, and is a first non-visible light ray sensor 123 ) Receives the reflected light from one end of the measurement object.

가변 레이더(130)는, 고정 프레임(110)의 타측에 일정 각도로 회전하도록 결합하는 가변 프레임(131)과, 가변 프레임(131)에 일렬로 정렬되어 형성되며, 측정 객체의 타단의 계측 방향을 지시하는 제2 가시광 레이저 발광모듈(132)과, 실측정하는 제2 비가시광 라이다 발광모듈(133)과, 측정 객체의 타단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제2 비가시광 라이다 센서(134)로 구성된다.The variable radar 130 includes a variable frame 131 which is coupled to the other side of the fixed frame 110 so as to rotate at a predetermined angle and a variable frame 131 which is aligned in a line on the variable frame 131, And a second non-visible light ray that receives non-visible light reflected from the other end of the measurement object. The sensor 134 is a non-visible light sensor that receives the non-visible light reflected from the other end of the measurement object. .

구체적으로, 제2 가시광 레이저 발광모듈(132)은 가시광 파장 영역의 레이저를 발광하여 측정하고자 하는 지점, 즉 측정 객체의 타단을 원거리로부터 시각적으로 지시한다.Specifically, the second visible light laser emission module 132 visually indicates a point to be measured by emitting a laser beam in a visible light wavelength range, that is, the other end of the measurement object from a distance.

제2 비가시광 라이다 발광모듈(133)은 제2 가시광 레이저 발광모듈(132)에 의해 지시되는 지점과 동일한 지점으로 비가시광 파장 영역의 라이다를 발광하고, 제2 비가시광 라이다 센서(134)는 측정 객체의 타단으로부터 반사되는 라이다를 수광한다.The second non-visible light ray emitting module 133 emits light of the non-visible light wavelength region to the same point as the point indicated by the second visible light laser light emitting module 132, and the second non-visible light ray sensor 134 Receives light reflected from the other end of the measurement object.

여기서, 전술한 제1 및 제2 비가시광 라이다 발광모듈(122,133)은 905nm의 광을 발광할 수 있다.Here, the first and second non-visible light emitting modules 122 and 133 may emit light of 905 nm.

각도 조절부(140)는 제2 가시광 레이저 발광모듈(132)에 의해 측정 객체의 타단을 지시하도록 고정 레이더(120)에 대한 가변 레이더(130)의 회전 각도를 조절한다.The angle adjuster 140 adjusts the angle of rotation of the variable radar 130 with respect to the fixed radar 120 to indicate the other end of the measurement object by the second visible light laser emitting module 132.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 각도 조절부(140)는, 가변 프레임(131)의 회전축에 고정 결합된 제1 기어(141)와, 제1 기어(141)와 교합하고 고정 프레임(110) 상단에 회전가능하게 결합되는 제2 기어(142)로 구성되고, 제2 기어(142)의 회전에 의해 가변 레이더(130)의 회전 각도를 쉽게 직관적으로 조절할 수 있다.2, the angle adjusting unit 140 includes a first gear 141 fixedly coupled to a rotary shaft of the variable frame 131, and a second gear 141 that is engaged with the first gear 141, And the rotation angle of the variable radar 130 can be easily and intuitively adjusted by the rotation of the second gear 142.

한편, 각도 조절부(140)의 제2 기어(142)의 수동 회전에 의해 회전 각도를 조절할 수 있으나, 제2 기어(142)에 결합되는 추가적인 구동부 및 제어부의 구성에 의해 측정 객체의 타단을 인식하여 구동부의 회전 구동을 통해 가변 레이더(130)의 회전 각도를 조절할 수도 있다.The rotation angle can be adjusted by manual rotation of the second gear 142 of the angle adjusting unit 140. However, the configuration of the additional driving unit and the control unit coupled to the second gear 142 can recognize the other end of the measurement object And the rotation angle of the variable radar 130 may be adjusted through the rotation driving of the driving unit.

따라서, 도 4에 예시된 바와 같이, 고정 레이더(120)로부터의 측정 객체와의 거리와, 가변 레이더(130)로부터의 측정 객체의 거리 및 회전 각도를 연산하여 측정 객체의 일단과 타단 사이의 길이를 계측하여서, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 측정 객체와의 측정 각도 및 거리와 상관없이 쉽게 계측할 수 있다.4, the distance between the measurement object and the measurement object from the fixed radar 120, the distance and the rotation angle of the measurement object from the variable radar 130 are calculated to calculate the length between one end and the other end of the measurement object The distance, the size, the length and the width with respect to the measurement object can be easily measured regardless of the measurement angle and distance with the measurement object.

또한, A의 측정 위치에서 B의 측정 위치로 이동하더라도, 각도 조절부(140)에 의해 가변 레이더(130)의 회전 각도를 쉽게 변경하여서, 특정 측정 장소에 제한받지 않고 어디서나 측정 객체를 정확하게 계측할 수 있다.Also, even if the measurement position of A is moved from the measurement position to the measurement position of B, the angle of rotation of the variable radar 130 can be easily changed by the angle adjustment unit 140, so that the measurement object can be accurately measured anywhere .

또한, 흔들림 보정 모듈(미도시)을 내측에 더 포함하여 외부 계측 작업에 따른 흔들림 또는 진동으로 인한 계측 오차를 줄일 수도 있다.In addition, a shake correction module (not shown) may be further provided on the inner side to reduce measurement errors due to vibration or vibration due to an external measurement operation.

한편, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 측정 객체의 구조적 특성상 그 형태가 불규칙하여 제1 또는 제2 가시광 레이저 발광모듈(121,132)로부터의 레이저의 지시 지점과 제1 또는 제2 비가시광 라이다 발광모듈(122,133)로부터의 라이다의 지시 지점이 상이한 경우, 간극으로 인해 계측 오차가 간혹 발생할 수도 있다.5 (a), the shape of the measurement object is irregular in its structural characteristics, so that the laser pointing point from the first or second visible light laser emitting modules 121 and 132 and the first or second non- In the case where the points indicated by the rulers from the light emitting modules 122 and 133 are different, a measurement error may occasionally occur due to the gap.

이러한 계측 오차를 제거하기 위해서, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 고정 레이더(120)는 제1 비가시광 라이다 센서(122)와 제1 가시광 레이저 수광 센서(124) 사이에 일정 각도로 개재되어, 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 제1 가시광 레이저 수광 센서(124)로 가시광 투과시키고, 비가시광은 제1 비가시광 라이다 센서(123)로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제1 스플리터(151)를 더 포함할 수 있다.5 (b), the stationary radar 120 is the first non-visible light ray. [0080] The sensor 122 and the first visible light laser light receiving sensor 124 are arranged at a predetermined angle So that the visible light reflected from the measurement object and incident on the first visible light laser light receiving sensor 124 is transmitted through the visible light and the invisible light is the first non-visible light. The sensor 123 refracts the visible light, And a first splitter 151 which coincides with the first splitter 151.

즉, 제1 스플리터(151)에 의해 가시광과 비가시광의 경로를 일치시켜서 불규칙한 형상을 갖는 측정 객체의 계측 정밀도를 향상시킬 수 있다.That is, the first splitter 151 can match the path of the visible light and the non-visible light to improve the measurement accuracy of the measurement object having irregular shape.

또한, 가변 레이더(130)는 제2 비가시광 라이다 센서(134)와 제1 가시광 레이저 수광 센서(135) 사이에 일정 각도로 개재되어, 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 제2 가시광 레이저 수광 센서(135)로 가시광 투과시키고, 비가시광은 제2 비가시광 라이다 센서(134)로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제2 스플리터(152)를 더 포함할 수 있다.The variable radar 130 is interposed between the sensor 134 and the first visible light laser light receiving sensor 135 at a predetermined angle so that visible light incident from the measurement object is reflected by the second visible light laser light receiving And a second splitter 152 which refracts the visible light to the sensor 135 and the non-visible light is the second invisible light 134 to match the paths of the visible light and the non-visible light.

즉, 제2 스플리터(152)에 의해 가시광과 비가시광의 경로를 일치시켜서 불규칙한 형상을 갖는 측정 객체의 계측 정밀도를 향상시킬 수 있다.That is, the second splitter 152 can match the paths of the visible light and the non-visible light to improve the measurement accuracy of the measurement object having irregular shapes.

한편, 제1 스플리터 및 제2 스플리터(151,152)는 40° 내지 50°의 각도로 각각 결합될 수도 있다.On the other hand, the first and second splitters 151 and 152 may be coupled with each other at an angle of 40 ° to 50 °.

부가하여, 추가적인 카메라(미도시)의 구성에 의해서, 측정 객체의 계측된 수치를 카메라에 의해 촬영된 사진에 표시하여 이미지 데이터로 제공하여서 수기에 의한 기록의 불편함을 제거하여 편의성을 높일 수도 있다.In addition, the measured numerical values of the measurement object may be displayed on a photograph taken by the camera by the configuration of an additional camera (not shown) to provide the image data as image data, thereby improving the convenience by eliminating the inconvenience of recording by hand .

또한, 별도의 삼각대에 의해 지면에 지지되도록 하여 구성하여 안정적으로 측정 객체를 계측하도록 할 수도 있다. Further, it can be configured to be supported on the ground by a separate tripod so that the measurement object can be stably measured.

요약하자면, 전술한 바와 같은 원거리 계측기에 의해서, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 측정 객체와의 측정 각도 및 거리와 상관없이 쉽게 계측할 수 있으며, 측정 위치의 변경 없이, 한 지점에서 다수의 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 연속적으로 계측할 수 있고, 위험이 상존하는 토목 현장, 건축 현장 또는 재해 예측 장소에서, 위험 지역 접근없이, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 신속하고 안전하게 계측할 수 있다.In short, the distance, size, length and width of a measurement object can be easily measured by a remote instrument as described above regardless of the measurement angle and distance from the measurement object, The distance, size, length and width of a measurement object can be continuously measured, and the distance, size, and length to a measurement object can be measured without any dangerous area approach at dangerous civil engineering sites, construction sites, And width can be measured quickly and safely.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention and therefore various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

110 : 고정 프레임 120 : 고정 레이더
130 : 가변 레이더 140 : 각도 조절부
151,152 : 제1 및 제2 스플리터110: fixed frame 120: fixed radar
130: Variable radar 140: Angle adjustment unit
151, 152: first and second splitters

Claims (7)

외형을 형성하는 고정 프레임;
상기 고정 프레임의 일측에 일렬로 정렬되어 형성되며, 측정 객체의 일단의 계측 방향을 지시하는 제1 가시광 레이저 발광모듈과, 실측정하는 제1 비가시광 라이다 발광모듈과, 상기 일단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제1 비가시광 라이다 센서로 구성되는 고정 레이더;
상기 고정 프레임의 타측에 일정 각도로 회전하도록 결합하는 가변 프레임과, 상기 가변 프레임에 일렬로 정렬되어 형성되며, 상기 측정 객체의 타단의 계측 방향을 지시하는 제2 가시광 레이저 발광모듈과, 실측정하는 제2 비가시광 라이다 발광모듈과, 상기 타단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제2 비가시광 라이다 센서로 구성되는 가변 레이더; 및
상기 가변 레이더의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하여,
상기 고정 레이더로부터의 상기 측정 객체의 거리와, 상기 가변 레이더로부터의 상기 측정 객체의 거리 및 회전 각도를 연산하여 상기 측정 객체의 일단과 타단 사이의 길이를 계측하는, 원거리 계측기.
A stationary frame forming an outer shape;
A first visible light laser emitting module arranged in a line on one side of the fixed frame and indicating a measuring direction of one end of the measurement object, a light emitting module being a first nonvisible light measured actually, A first non-visible light ray sensor for receiving the first non-visible light ray;
A second visible light laser emission module arranged in a line on the variable frame and indicating a measurement direction of the other end of the measurement object; A second non-visible light ray sensor for receiving non-visible light reflected from the other end; And
And an angle adjusting unit for adjusting a rotation angle of the variable radar,
And measuring the distance between the one end and the other end of the measurement object by calculating the distance of the measurement object from the fixed radar and the distance and rotation angle of the measurement object from the variable radar.
제1항에 있어서,
상기 고정 레이더는 상기 제1 비가시광 라이다 센서와 제1 가시광 레이저 수광 센서 사이에 일정 각도로 개재되어, 상기 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 상기 제1 가시광 레이저 수광 센서로 가시광 투과시키고 비가시광은 상기 제1 비가시광 라이다 센서로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제1 스플리터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 원거리 계측기.
The method according to claim 1,
Wherein the fixed radar is interposed between the first invisible light ray sensor and the first visible light laser light receiving sensor at a predetermined angle so that visible light incident from the measurement object is reflected by the first visible light laser light receiving sensor, Further comprising a first splitter for refracting the first non-visible light beam by a sensor to match the path of visible light and non-visible light.
제2항에 있어서,
상기 가변 레이더는 상기 제2 비가시광 라이다 센서와 제2 가시광 레이저 수광 센서 사이에 일정 각도로 개재되어, 상기 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 상기 제2 가시광 레이저 수광 센서로 가시광 투과시키고 비가시광은 상기 제2 비가시광 라이다 센서로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제2 스플리터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 원거리 계측기.
3. The method of claim 2,
Wherein the variable radar is interposed between the second invisible light ray sensor and the second visible light laser light receiving sensor at a predetermined angle so that visible light incident from the measurement object is reflected by the second visible light laser light receiving sensor, Further comprising a second splitter for refracting the second non-visible light beam by a sensor to match the path of visible light and non-visible light.
제1항에 있어서,
상기 각도 조절부는, 상기 가변 프레임의 회전축에 고정 결합된 제1 기어와, 상기 제1 기어와 교합하고 상기 고정 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 기어로 구성되고, 상기 제2 기어의 회전에 의해 상기 가변 레이더의 회전 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 원거리 계측기.
The method according to claim 1,
Wherein the angle adjusting portion comprises a first gear fixedly coupled to a rotary shaft of the variable frame and a second gear engaged with the first gear and rotatably engaged with the fixed frame, And adjusts the angle of rotation of the variable radar.
제1항에 있어서,
상기 고정 프레임은 알루미늄 합금 소재 또는 합성 수지 소재를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원거리 계측기.
The method according to claim 1,
Wherein the fixed frame comprises an aluminum alloy material or a synthetic resin material.
제1항에 있어서,
흔들림 보정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 원거리 계측기.
The method according to claim 1,
Further comprising a shake correction module.
제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 비가시광 라이다 발광모듈은 905nm의 광을 발광하는 것을 특징으로 하는, 원거리 계측기.The method of claim 3,
Wherein the first and second non-visible light emitting modules emit light at 905 nm.
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