KR20190052627A - Sealing structure - Google Patents

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KR20190052627A
KR20190052627A KR1020180134665A KR20180134665A KR20190052627A KR 20190052627 A KR20190052627 A KR 20190052627A KR 1020180134665 A KR1020180134665 A KR 1020180134665A KR 20180134665 A KR20180134665 A KR 20180134665A KR 20190052627 A KR20190052627 A KR 20190052627A
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sealing
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사토시 요시다
유키오 이가타
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가부시키가이샤 제이텍트
고요 실링 테크노 가부시키가이샤
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Abstract

A sealing structure (1) includes a seal member (7) including a lip part (31) and a pressing member (51). The lip part includes a contact part (31c), a base part (31a), and a connection part (31b). The contact part includes an opposite surface (31c2). The pressing member is arranged in a space surrounded by the contact part, the base part, and the connection part, and presses the opposite surface to a sealing surface side. The opposite surface comprises: an entire contact area (R1) which is in contact with a sealing surface at the entire circumference on an outer side of a lubricating space in a direction along the sealing surface; and a partial contact area (R2) which is discontinuously in contact with the sealing surface in the circumferential direction at the lubricating space side in the direction along the sealing surface.

Description

밀봉 구조{SEALING STRUCTURE}[0001] SEALING STRUCTURE [0002]

본 발명은, 서로에 대해 회전하는 2개의 부재 사이에 제공되는 밀봉 구조에 관한 것이다. 2개의 부재는 예를 들어 십자형 조인트의 축부 및 베어링 컵이다.The present invention relates to a sealing structure provided between two members rotating relative to each other. The two members are, for example, the shaft portion of the cruciform joint and the bearing cup.

십자형 조인트는, 예를 들어 철강 압연기의 스핀들 장치나 자동차의 드라이브 샤프트에서는, 축 사이의 연결부에서 유니버설 조인트로서 사용된다. 십자형 조인트는 조인트 십자부, 바닥이 있는 원통 형상의 베어링 컵, 및 복수의 니들 롤러를 포함한다. 조인트 십자부에서, 4개의 축부는 십자 형상으로 배치된다. 베어링 컵은 각각의 축부를 덮는다. 니들 롤러는, 니들 롤러가 롤링할 수 있도록, 각각의 축부의 외주면과 베어링 컵의 내주면 사이에 배치된다. 각각의 축의 단부에 제공된 요크(yoke)가 베어링 컵과 연결된다. 또한, 니들 롤러를 위한 수용 공간으로서, 축부와 베어링 컵 사이에 형성되는 수용 공간 안으로 물 등이 침입하는 것을 방지하고, 또한 수용 공간으로부터 외부로의 윤활제의 누설을 억제하기 위해서 축부의 기단부와 베어링 컵의 단부 사이에는 밀봉 구조가 제공된다(예를 들어, 유럽 특허 공개 제1783384호 참조).Cruciform joints are used as universal joints at joints between axes, for example in spindle devices of steel mills or drive shafts of automobiles. The cruciform joint includes a joint cross, a cylindrical bearing cup with a bottom, and a plurality of needle rollers. In the joint cross, the four shafts are arranged in a cross shape. The bearing cup covers each shaft. The needle rollers are disposed between the outer circumferential surfaces of the respective shaft portions and the inner circumferential surface of the bearing cup so that the needle rollers can roll. A yoke provided at the end of each shaft is connected to the bearing cup. In order to prevent water or the like from entering into the receiving space formed between the shaft portion and the bearing cup and to prevent the leakage of the lubricant from the receiving space to the outside as the receiving space for the needle roller, A sealing structure is provided (for example, see European Patent Publication 1783384).

본 출원의 발명자는 종전에 도 11에 도시하는 밀봉 구조를 제안했다(일본 특허 출원 제2016-217292호). 이 밀봉 구조는 베어링 컵(111)에 설치되고, 슬링거(106)에 미끄럼 접촉하는 환상 시일 부재(107)를 포함한다. 슬링거(106)는 반경방향 내측에 대면하는 밀봉면(141)을 갖는다. 시일 부재(107)는, 베어링 컵(111)에 고정되는 코어 바아(134), 코어 바아(134)에 접착되고 밀봉면(141)에 접촉하는 립부(131), 및 립부(131)를 밀봉면(141) 측에 가압하는 가터 스프링(151)을 포함한다.The inventor of the present application previously proposed a sealing structure shown in Fig. 11 (Japanese Patent Application No. 2016-217292). This sealing structure is provided in the bearing cup 111 and includes an annular seal member 107 slidingly contacting the slinger 106. [ The slinger 106 has a sealing surface 141 facing radially inward. The seal member 107 includes a core bar 134 fixed to the bearing cup 111, a lip 131 bonded to the core bar 134 and contacting the sealing surface 141, And a garter spring 151 for pressing against the side of the discharge tube 141.

슬링거(106)와 베어링 컵(111) 사이의 공간(윤활 공간)을 윤활하기 위해서 그리스를 사용하는 경우, 메인터넌스 시 등에 윤활 공간 내의 그리스를 새로운 그리스로 교체하기 위해서는, 새로운 그리스가 그리스공급 구멍으로부터 공급됨에 따라, 낡은 그리스를 립부(131)로부터 외부로 배출할 필요가 있다. 그러나, 도 11에 도시하는 밀봉 구조의 경우, 새로운 그리스를 윤활 공간에 공급하면, 도 12에서 화살표 c로 나타낸 바와 같이 립부(131)를 밀봉면(141)에 가압하는 힘이 작용하고, 밀봉면(141)에 대면하는 립부(131)의 측면(131c2)이 거의 전체의 밀봉면(141)에 강하게 접촉한다. 그러므로, 립부(131)와 밀봉면(141) 사이를 그리스가 통과하게 함으로써 윤활 공간 외부에 그리스를 배출하는 것이 곤란하다.When grease is used to lubricate the space between the slinger 106 and the bearing cup 111 (lubricating space), in order to replace the grease in the lubricating space with a new grease during the maintenance or the like, It is necessary to discharge the old grease from the lip portion 131 to the outside. However, in the case of the sealing structure shown in Fig. 11, when a new grease is supplied to the lubrication space, a force for pressing the lip portion 131 against the sealing surface 141 acts as indicated by an arrow c in Fig. 12, The side surface 131c2 of the lip portion 131 facing the surface 141 strongly contacts the sealing surface 141 almost entirely. Therefore, it is difficult to discharge the grease to the outside of the lubricating space by allowing the grease to pass between the lip portion 131 and the sealing surface 141.

본 발명은, 그리스가 충전되는 윤활 공간을 밀봉하는 밀봉 구조에, 새로운 그리스를 공급할 때에 낡은 그리스의 배출 성능을 향상시키는 밀봉 구조를 제공한다.The present invention provides a sealing structure that seals a lubricating space filled with grease, and provides a sealing structure that improves the discharge performance of the old grease when supplying fresh grease.

본 발명의 양태는 제1 부재, 제2 부재 및 시일 부재를 포함하는 밀봉 구조를 제공한다. 제2 부재는 제1 부재와 동축으로 배치되며 제1 부재에 대해 회전하도록 제공된다. 제2 부재는 반경 방향에서 제1 부재에 대면한다. 시일 부재는, 환상 형상을 가지며, 상기 제1 부재에 설치되고 상기 제2 부재에 제공된 밀봉면과 미끄럼 접촉한다. 제1 부재 및 제2 부재는 그리스로 충전되는 윤활 공간을 형성한다. 시일 부재는 립부 및 가압 부재를 포함한다. 립부는, 상기 밀봉면에 대면하는 대향면을 포함하는 접촉부; 밀봉면으로부터 접촉부의 반대측에 위치되는 기초부; 및 밀봉면을 따르는 방향에서의 윤활 공간 측의 접촉부의 단부를 기초부에 연결하는 연결부를 포함한다. 가압 부재는 접촉부, 기초부 및 연결부에 의해 둘러싸이는 공간 내에 배치된다. 가압 부재는 대향면을 밀봉면 측에 가압한다. 대향면은 전체 접촉 영역 및 부분 접촉 영역을 포함한다. 전체 접촉 영역은, 윤활 공간에 그리스를 공급할 때에 상기 밀봉면을 따르는 방향에서의 상기 윤활 공간의 외부 측에서 상기 밀봉면에 전체 둘레에서 접촉하도록 구성된다. 부분 접촉 영역은, 밀봉면을 따르는 방향에서의 윤활 공간 측에서 밀봉면에 둘레 방향으로 불연속으로 접촉하도록 구성된다.An aspect of the invention provides a sealing structure comprising a first member, a second member and a seal member. The second member is coaxially disposed with the first member and is provided to rotate relative to the first member. The second member faces the first member in the radial direction. The seal member has an annular shape and is in sliding contact with a sealing surface provided on the first member and provided on the second member. The first member and the second member form a lubricating space filled with grease. The seal member includes a lip portion and a pressing member. Wherein the lip portion includes: a contact portion including an opposing surface facing the sealing surface; A base portion located on the opposite side of the contact portion from the sealing surface; And a connecting portion connecting an end portion of the lubricant space side contact portion in the direction along the sealing surface to the base portion. The pressing member is disposed in a space surrounded by the contact portion, the base portion, and the connecting portion. The pressing member presses the opposing surface to the sealing surface side. The opposite surface includes the entire contact area and the partial contact area. The entire contact area is configured to come in contact with the sealing surface all around at the outer side of the lubricating space in the direction along the sealing surface when supplying grease to the lubricating space. The partial contact region is configured to contact discontinuously in the circumferential direction on the sealing surface at the side of the lubricating space in the direction along the sealing surface.

상기 구성에 의하면, 윤활 공간 내에 공급된 그리스에 의해 립부가 밀봉면에 가압되는 경우에도, 대향면의 부분 접촉 영역은 밀봉면에 접촉하지 않는 부분을 갖기 때문에, 상기 부분에 윤활 공간 측으로부터 그리스가 들어가고, 그 그리스가 전체 접촉 영역을 밀어올려서 윤활 공간 외부로 배출된다. 따라서, 새로운 그리스를 공급할 때에 낡은 그리스의 배출 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 대향면에는 전체 접촉 영역이 있기 때문에, 충분한 밀봉 성능을 확보할 수 있다.According to the above configuration, even when the lip is pressed against the sealing surface by the grease supplied in the lubricating space, since the partial contact area of the opposing surface has a portion that does not contact the sealing surface, And the grease pushes up the entire contact area and is discharged outside the lubricating space. Therefore, the discharge performance of the old grease can be improved when supplying a new grease. Further, since there is an entire contact area on the opposite surface, sufficient sealing performance can be secured.

상기 밀봉 구조에서, 전체 접촉 영역과 부분 접촉 영역 사이의 경계가, 밀봉면을 따르는 방향에서의 상기 윤활 공간 측의 위치에 위치하는 상기 가압 부재의 단부로부터 윤활 공간의 외부 측에 배치될 수 있다. 상기 구성에 의해, 그리스의 배출 성능을 향상시킬 수 있다.In the sealing structure, a boundary between the entire contact area and the partial contact area may be disposed on the outer side of the lubricating space from the end of the pressing member located at the position on the lubricating space side in the direction along the sealing surface. With this configuration, the discharge performance of the grease can be improved.

상기 밀봉 구조에서, 상기 경계는 상기 밀봉면을 따르는 방향에서의 상기 가압 부재의 중심으로부터 윤활 공간 측에 배치될 수 있다. 상기 구성에 의해, 전체 접촉 영역에서의 밀봉 성능을 확보하면서 그리스의 배출 성능을 향상시킬 수 있다.In the sealing structure, the boundary may be disposed on the lubricant space side from the center of the pressing member in the direction along the sealing surface. With this configuration, the discharge performance of the grease can be improved while ensuring the sealing performance in the entire contact area.

상기 밀봉 구조에서, 상기 대향면의 부분 접촉 영역에는 홈이 제공될 수 있고, 상기 홈은 상기 밀봉면을 따르는 방향에서 상기 윤활 공간 측으로부터 상기 윤활 공간의 외부 측으로 연장된다. 상기 구성에 의하면, 윤활 공간 내에 그리스를 공급할 때에, 윤활 공간 내의 낡은 그리스는 홈 내에 들어가고, 전체 접촉 영역을 밀어올리며, 윤활 공간의 외부로 배출된다.In the sealing structure, a groove may be provided in the partial contact area of the opposed surface, and the groove extends from the lubricating space side to the outside of the lubricating space in the direction along the sealing surface. According to this configuration, when supplying grease into the lubricating space, the old grease in the lubricating space enters the groove, pushes the entire contact area, and is discharged outside the lubricating space.

상기 밀봉 구조에서, 홈의 횡단면적이 상기 밀봉면을 따르는 방향에서의 상기 윤활 공간 측에서 더 클 수 있다. 상기 구성에 의해, 홈 내에 그리스가 들어가기가 용이해지고, 그리스 공급 시에 전체 접촉 영역을 밀어올리기가 더 쉬우며, 이에 의해 그리스의 배출을 촉진한다.In the sealing structure, the cross-sectional area of the groove may be larger on the lubricating space side in the direction along the sealing surface. With this configuration, it is easy to allow the grease to enter the groove and to push up the entire contact area at the time of grease supply, thereby promoting the discharge of grease.

상기 밀봉 구조에서, 상기 대향면의 부분 접촉 영역에는, 둘레 방향으로 간격을 두고 복수의 돌기가 제공될 수 있다. 이러한 돌기를 제공함으로써, 접촉부의 대향면과 밀봉면 사이에 간극이 형성될 수 있고, 그리스를 공급할 때에, 그리스는 간극에 들어가서, 전체 접촉 영역을 밀어 올리며, 배출되는 것이 허용된다.In the sealing structure, a plurality of protrusions may be provided in the partial contact region of the opposed surface at intervals in the circumferential direction. By providing such a projection, a gap can be formed between the opposite surface of the contact portion and the sealing surface, and when supplying the grease, the grease enters the gap, pushing up the entire contact region, and is allowed to be discharged.

상기 밀봉 구조에서, 상기 돌기는, 상기 밀봉면을 따르는 방향에서의 상기 윤활 공간 측에 위치하는 가압 부재의 단부로부터 상기 윤활 공간 측에 배치될 수 있다. 상기 구성에 의해, 접촉부의 윤활 공간 측의 단부가 밀봉면으로부터 상승되고, 따라서 간극이 형성되는 것이 보장된다. 그리고, 그리스가 간극 안으로 들어갈 수 있다.In the sealing structure, the projection may be disposed on the lubricating space side from the end of the pressing member located on the lubricating space side in the direction along the sealing surface. With this configuration, it is ensured that the end of the contact portion on the lubricating space side is raised from the sealing surface, and thus, a gap is formed. And, the grease can go into the gap.

본 발명에 따른 밀봉 구조에서는, 그리스가 충전되는 윤활 공간을 밀봉하는 밀봉 구조에서, 새로운 그리스가 공급될 때 낡은 그리스를 배출하는 성능을 향상시킬 수 있다.In the sealing structure according to the present invention, in the sealing structure sealing the lubricating space filled with the grease, the performance of discharging the old grease when the new grease is supplied can be improved.

본 발명의 예시적인 실시형태의 특징, 이점, 및 기술적 및 산업적 중요성을 첨부의 도면을 참조하여 이하에서 설명하며, 첨부의 도면에서 유사 번호는 유사 요소를 나타낸다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 밀봉 구조를 적용한 십자형 조인트의 부분 분해 사시도이다.
도 2는 십자형 조인트의 측면도(부분 단면도)이다.
도 3은 밀봉 구조의 단면도이다.
도 4는 밀봉 구조의 시일 부재의 단면도이다.
도 5는 시일 부재의 제1 립부의 작용을 도시하는 단면도이다.
도 6a는 도 5의 화살표 E의 방향의 도면이다.
도 6b는 도 5의 화살표 F의 방향의 도면이다.
도 7a는 그리스 공급압이 부여되어 있지 않은 제1 립부의 단면도이다.
도 7b는 그리스 공급압이 부여되어 있는 제1 립부의 단면도이다.
도 8a는 제1 밀봉면에 의한 밀봉 구조의 전체 접촉 영역의 면압의 변화를 설명하는 도면이다.
도 8b는 제1 밀봉면에 의한 밀봉 구조의 전체 접촉 영역의 면압의 변화를 설명하는 도면이다.
도 9a는 제1 립부의 홈의 변형예의 도면이며 도 6a에 대응한다.
도 9b는 제1 립부의 홈의 변형예의 도면이며 도 6b에 대응한다.
도 10은 제2 실시형태에 따른 밀봉 구조의 제1 립부의 확대 단면도이다.
도 11은 종래 기술에 다른 밀봉 구조의 단면도이다.
도 12는 그리스 공급압이 립부에 부여되는 종래 기술에 따른 밀봉 구조의 립부의 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Features, advantages, and technical and industrial significance of an exemplary embodiment of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings, in which like numerals represent like elements.
1 is a partially exploded perspective view of a cross-shaped joint to which the sealing structure according to the first embodiment is applied.
Figure 2 is a side view (partial cross-sectional view) of a cross joint.
3 is a sectional view of the sealing structure.
4 is a sectional view of the seal member of the sealing structure.
5 is a cross-sectional view showing the action of the first lip portion of the seal member;
FIG. 6A is a view in the direction of arrow E in FIG.
6B is a view in the direction of arrow F in Fig.
7A is a cross-sectional view of the first lip portion to which the grease supply pressure is not applied.
7B is a cross-sectional view of the first lip portion to which the grease supply pressure is applied.
8A is a view for explaining a change in surface pressure of the entire contact area of the sealing structure by the first sealing surface.
8B is a view for explaining a change in the surface pressure of the entire contact area of the sealing structure by the first sealing surface.
9A is a view of a modification of the groove of the first lip portion and corresponds to Fig. 6A.
Fig. 9B is a modification of the groove of the first lip portion and corresponds to Fig. 6B.
10 is an enlarged cross-sectional view of the first lip portion of the sealing structure according to the second embodiment.
11 is a cross-sectional view of another sealing structure according to the prior art.
12 is a cross-sectional view of the lip portion of the sealing structure according to the prior art in which the grease supply pressure is applied to the lip portion.

이어서, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1 실시형태First Embodiment

도 1은, 제1 실시형태에 따른 밀봉 구조를 적용한 십자형 조인트의 부분 분해 사시도이다. 도 2는 십자형 조인트의 측면도(부분 단면도)이다. 십자형 조인트(20)는, 예를 들어 철강 압연기의 스핀들 장치(도시 생략)에 사용된다. 도 1에 도시한 바와 같이, 십자형 조인트(20)는, 4개의 축부(4)를 갖는 조인트 십자부(2), 각각의 축부(4)에 배치된 롤러 베어링부(5), 및 한 쌍의 요크(17)를 포함한다.1 is a partially exploded perspective view of a cross-shaped joint to which the sealing structure according to the first embodiment is applied. Figure 2 is a side view (partial cross-sectional view) of a cross joint. The cruciform joint 20 is used, for example, in a spindle apparatus (not shown) of a steel mill. 1, the cruciform joint 20 includes a joint cross portion 2 having four shaft portions 4, a roller bearing portion 5 disposed on each shaft portion 4, And a yoke (17).

조인트 십자부(2)는, 중심에 제공된 기초부(3)와, 기초부(3)로부터 서로 직교하는 축선 X 및 축선 Z을 따라 4 방향으로 연장되는 4개의 축부(4)를 포함한다. 조인트 십자부(2)는, 기초부(3)의 중심을 통과하며, 축부(4)의 축선 X 및 축선 Z와 직교하는 중심 축선(C) 주위로 회전가능하다. 조인트 십자부(2)에는, 그리스공급 통로(13)가 축선 X 및 축선 Z를 따라 십자 형상을 갖도록 제공된다. 그리스공급 통로(13)는 롤러 베어링부(5) 내에 윤활제를 공급하기 위해 사용된다.The joint cross portion 2 includes a base portion 3 provided at the center and four shaft portions 4 extending in four directions along the axis X and the axis Z orthogonal to each other from the base portion 3. [ The joint cross portion 2 passes through the center of the base portion 3 and is rotatable about a central axis C perpendicular to the axis X and the axis Z of the shaft portion 4. [ In the joint cross portion 2, a grease supply passage 13 is provided so as to have a cross shape along the axis X and the axis Z. [ The grease supply passage 13 is used to supply the lubricant into the roller bearing portion 5.

도 2에 도시한 바와 같이, 조인트 십자부(2)의 기초부(3)의 측면과, 후술하는 롤러 베어링부(5)의 베어링 컵(11)에는 그리스공급 구멍(3a, 11a)이 각각 제공된다. 그리스공급 구멍(3a, 11a)은 그리스공급 통로(13)와 연결된다. 롤러 베어링부(5) 내에는, 그리스공급 구멍(3a, 11a) 및 그리스공급 통로(13)를 통해 윤활제가 공급된다. 본 실시형태에서는, 윤활제로서 그리스가 사용된다. 또한, 그리스는, 십자형 조인트(20)를 구비한 장치의 운전 중에 상시적으로 공급될 수 있거나, 또는 그리스는 정기적으로(예를 들어, 1 내지 3달 마다) 공급될 수 있다.2, grease supply holes 3a and 11a are provided in the side surface of the base portion 3 of the joint cross portion 2 and the bearing cup 11 of the roller bearing portion 5 described later, do. The grease supply holes 3a and 11a are connected to the grease supply passage 13. [ The lubricant is supplied into the roller bearing portion 5 through the grease supply holes 3a and 11a and the grease supply passage 13. [ In the present embodiment, grease is used as the lubricant. In addition, the grease may be supplied at any time during operation of the apparatus with the cross-shaped joint 20, or the grease may be supplied periodically (e.g., every 1 to 3 months).

롤러 베어링부(5)는, 축부(4), 복수의 니들 롤러(9), 및 베어링 컵(11)을 포함한다. 니들 롤러(9)는, 니들 롤러(9)가 롤링할 수 있도록, 각각의 축부(4)의 외주면을 따라 배치된다. 베어링 컵(11)은, 바닥이 있는 원통 형상으로 형성되어 있고, 니들 롤러(9)를 통해 축부(4)의 외주면에 끼워맞춰진다. 따라서, 니들 롤러(9)는, 베어링 컵(11)의 내주면을 외륜 궤도로서, 그리고 축부(4)의 외주면을 내륜 궤도로서 이용하여 롤링한다. 따라서, 베어링 컵(11)이 축부(4)의 축선(Z) 주위로 요동할 수 있다.The roller bearing portion 5 includes a shaft portion 4, a plurality of needle rollers 9, and a bearing cup 11. The needle rollers 9 are arranged along the outer peripheral surface of each of the shaft portions 4 so that the needle rollers 9 can roll. The bearing cup 11 is formed in a cylindrical shape with a bottom and is fitted to the outer circumferential surface of the shaft portion 4 through the needle roller 9. Therefore, the needle roller 9 rolls by using the inner circumferential surface of the bearing cup 11 as the outer ring raceway and the outer circumferential surface of the shaft portion 4 as the inner ring raceway. Therefore, the bearing cup 11 can swing about the axis Z of the shaft portion 4. [

축부(4)의 선단면과 베어링 컵(11)의 저면 사이에는 와셔(10)가 제공된다. 니들 롤러(9)의 축선 Z 방향의 내측에는, 롤러 가이드(8), 시일 부재(7) 및 슬링거(6)가 배치되어 있다. 시일 부재(7), 슬링거(제2 부재)(6) 및 베어링 컵(제1 부재)(11)은 본 발명에 따른 밀봉 구조(1)를 구성한다.A washer 10 is provided between the front end surface of the shaft portion 4 and the bottom surface of the bearing cup 11. A roller guide 8, a seal member 7, and a slinger 6 are disposed inside the needle roller 9 in the axial Z direction. The seal member 7, the slinger (second member) 6 and the bearing cup (first member) 11 constitute the sealing structure 1 according to the present invention.

도 3은 밀봉 구조(1)의 단면도이다. 도 4는, 시일 부재(7)가 슬링거(6)에 접촉하지 않고 있는 상태, 즉 시일 부재(7)가 자연 상태에 있는 상태의, 시일 부재(7)의 단면도이다. 밀봉 구조(1)는, 물 등이 윤활 공간 내로 침입하는 것을 방지하고, 또한 윤활 공간으로부터 외부로 윤활제가 누설하는 것을 방지하기 위해 제공된다. 윤활 공간은, 니들 롤러(9)가 축부(4)와 베어링 컵(11) 사이에 배치되고, 또한 그리스가 충전되는 공간이다. 본 명세서에서는, 도 3에서의 하측을 "축선 방향의 제1 측"이라 칭하고, 상측을 "축선 방향의 제2 측"이라 칭한다. 단, 이들은 축선 방향에 대해서 절대적인 특정한 방향을 나타내는 것이 아니라, 상대적인 방향을 나타낸다. 그러므로, 제1 측 및 제2 측을 서로 교체될 수 있다. "반경 방향의 제1 측" 및 "반경 방향의 제2 측"에 대해서도 마찬가지이다.3 is a sectional view of the sealing structure 1. Fig. 4 is a sectional view of the seal member 7 in a state in which the seal member 7 is not in contact with the slinger 6, that is, the seal member 7 is in a natural state. The sealing structure 1 is provided to prevent water or the like from entering the lubricating space and also to prevent the lubricant from leaking from the lubricating space to the outside. The lubricating space is a space in which the needle roller 9 is disposed between the shaft portion 4 and the bearing cup 11, and also the grease is filled. In this specification, the lower side in Fig. 3 will be referred to as the " first side in the axial direction " and the upper side will be referred to as the " second side in the axial direction ". However, these do not represent absolute absolute directions with respect to the axial direction, but rather indicate relative directions. Therefore, the first side and the second side can be replaced with each other. The same applies to the " first side in the radial direction " and the " second side in the radial direction ".

밀봉 구조(1)에 포함되는 슬링거(6)는 환상 형상으로 형성되고, 축부(4)의 기단부의 외주면에 끼워맞춰진다. 슬링거(6)에는, 밀봉면(41, 42, 43)이 형성되며, 시일 부재(7)의 립부(31, 32, 33)가 각각 밀봉면(41, 42, 43)에 접촉한다. 또한, 슬링거(6)는 슬링거 본체(6a), 제1 연장부(6b) 및 제2 연장부(6c)를 일체로 포함한다. 슬링거 본체(6a)는 축부(4)의 외주면을 따라 원통 형상을 갖도록 형성된다. 제1 연장부(6b)는 슬링거 본체(6a)의 축선 방향의 제1 측(도 3에서 하측)에서 반경방향 외측으로 연장된다. 제2 연장부(6c)는 제1 연장부(6b)의 선단측으로부터 축선 방향의 제2 측(도 3에서 상측)으로 연장된다.The slinger 6 included in the sealing structure 1 is formed in an annular shape and fitted to the outer peripheral surface of the proximal end of the shaft portion 4. [ In the slinger 6, sealing surfaces 41, 42 and 43 are formed, and the lip portions 31, 32 and 33 of the sealing member 7 are in contact with the sealing surfaces 41, 42 and 43, respectively. Further, the slinger 6 integrally includes the slinger main body 6a, the first extending portion 6b, and the second extending portion 6c. The slinger main body 6a is formed to have a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the shaft portion 4. [ The first extended portion 6b extends radially outward from the first axial side (lower side in Fig. 3) of the slinger body 6a. The second extending portion 6c extends from the tip side of the first extending portion 6b to the second side in the axial direction (the upper side in Fig. 3).

슬링거 본체(6a)의 외주면에는, 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)이 축선 방향으로 나란히 형성된다. 또한, 제2 연장부(6c)의 내주면에는, 제1 밀봉면(41)이 형성된다. 제1 밀봉면(41)은 축선 방향을 따라서 형성된다. 따라서, 본 실시형태에서는, 제1 밀봉면(41)을 따르는 방향이 축선 방향과 일치한다.On the outer circumferential surface of the slinger main body 6a, second and third sealing surfaces 42 and 43 are formed side by side in the axial direction. A first sealing surface 41 is formed on the inner peripheral surface of the second extending portion 6c. The first sealing surface 41 is formed along the axial direction. Therefore, in the present embodiment, the direction along the first sealing surface 41 coincides with the axial direction.

슬링거(6)에는, 제3 연장부(6d)가 제공된다. 제3 연장부(6d)는 제2 연장부(6c)로부터 반경방향 외측으로 더 연장된다. 제2 연장부(6c)의 외주면, 및 제3 연장부(6d)의, 축선 방향의 제2 측의 측면은 간극을 통해 베어링 컵(11)의 단부에 대면한다. 간극은, 슬링거(6)와 베어링 컵(11) 사이에 물 등이 침입하는 것을 방지하는 시일 간극으로서의 역할을 한다.The slinger 6 is provided with a third extending portion 6d. The third extension 6d further extends radially outward from the second extension 6c. The outer peripheral surface of the second extended portion 6c and the side surface of the third extended portion 6d on the second axial side face the end of the bearing cup 11 through the gap. The gap serves as a seal gap for preventing water or the like from entering between the slinger 6 and the bearing cup 11.

시일 부재(7)는, 코어 바아(고정부)(34)와, 립부(31, 32, 33)를 포함한다. 코어 바아(34)는, 베어링 컵(11)의 내주면에 끼워맞춰짐으로써 고정된다. 코어 바아(34)는, 제1 코어 바아(34a) 및 제2 코어 바아(34b)를 포함한다. 제1 코어 바아(34)는, 제1 원통부(34a1), 및 축선 방향의 제2 측의 제1 원통부(34a1)의 단부로부터 반경방향 내측으로 굴곡되는 제1 원형부(34a2)를 갖는다. 제2 코어 바아(34b)는, 제2 원통부(34b1), 및 축선 방향의 제1 측의, 제2 원통부(34b1)의 단부로부터 반경방향 내측으로 굴곡되는 제2 원형부(34b2)를 갖는다. 제2 원통부(34b1)는, 제1 원통부(34a1)의 반경방향 내측에 적층되고, 제1 원통부(34a1)의 축선 방향 제1 측의 단부가 클림핑된다. 따라서, 제2 코어 바아(34b)가 제1 코어 바아(34a)에 고정된다.The seal member 7 includes a core bar (fixed portion) 34 and lip portions 31, 32, and 33. The core bar (34) is fixed by being fitted to the inner peripheral surface of the bearing cup (11). The core bar 34 includes a first core bar 34a and a second core bar 34b. The first core bar 34 has a first circular portion 34a1 and a first circular portion 34a2 bent radially inwardly from the end of the first cylindrical portion 34a1 on the second axial side . The second core bar 34b includes a second cylindrical portion 34b1 and a second circular portion 34b2 bent radially inwardly from the end of the second cylindrical portion 34b1 on the first axial side . The second cylindrical portion 34b1 is laminated on the radially inner side of the first cylindrical portion 34a1 and the end of the first cylindrical portion 34a1 on the first axial side is crimped. Therefore, the second core bar 34b is fixed to the first core bar 34a.

립부(31, 32, 33)는, 각각 코어 바아(34)에 접착되는 제1 립부(31), 제2 립부(32) 및 제3 립부(33)이다. 제1 립부(31) 및 제3 립부(33)는, 제2 코어 바아(34b)의 제2 원형부(34b2)에 접착되고, 제2 립부(32)는 제1 코어 바아(34a)의 제1 원형부(34a2)에 접착된다.The lip portions 31, 32 and 33 are the first lip portion 31, the second lip portion 32 and the third lip portion 33 which are bonded to the core bar 34, respectively. The first lip portion 31 and the third lip portion 33 are bonded to the second circular portion 34b2 of the second core bar 34b while the second lip portion 32 is bonded to the second core portion 34b2 of the first core bar 34a 1 circular portion 34a2.

제2 립부(32)는, 제1 원형부(34a2)로부터 축선 방향 제1 측으로 연장된다. 제2 립부(32)의 반경방향 내측의 측면은, 슬링거(6)의 제2 밀봉면(42)에 접촉한다. 제2 립부(32)의 반경방향 외측의 측면에는 오목부(32a)가 형성되고, 이 오목부(32a)에는 가터 스프링(제2 가압 부재)(52)이 제공된다. 가터 스프링(52)은, 링 형상으로 형성되며, 가터 스프링(52)이 연장 방향으로 탄성 변형된 상태에서 제2 립부(32)의 오목부(32a)에 수용되는 코일 스프링이다. 가터 스프링(52)이 수축하는 방향으로 탄성 복귀함에 따라, 제2 립부(32)는 제2 밀봉면(42)을 향해 가압된다.The second lip portion (32) extends from the first circular portion (34a2) to the axial first side. The radially inward side of the second lip portion (32) abuts the second sealing surface (42) of the slinger (6). A recess 32a is formed on the radially outer side surface of the second lip portion 32 and a garter spring (second urging member) 52 is provided on the recess 32a. The garter spring 52 is formed in a ring shape and is a coil spring accommodated in the concave portion 32a of the second lip portion 32 in a state where the garter spring 52 is elastically deformed in the extending direction. As the garter spring 52 resiliently returns in the direction of retraction, the second lip portion 32 is urged toward the second sealing surface 42.

제3 립부(33)는, 제2 원형부(34b2)의 반경방향 내측의 단부로부터 축선 방향의 제1 측을 향해 연장된다. 제3 립부(33)의 반경방향 내측의 측면은, 슬링거(6)의 제3 밀봉면(43)에 접촉한다. 제3 밀봉면(43)은, 축선 방향의 제1 측으로부터 제2 측으로 외경이 서서히 작아지도록, 경사면(원추면)으로서 형성된다. 제3 립부(33)는 생략될 수 있다. 본 실시형태에서, 제3 밀봉면(43)은 원추 형상으로 형성된다. 그러나, 제3 밀봉면(43)은 축선 방향에 평행한 원통면을 가질 수 있다.The third lip portion 33 extends from the radially inward end of the second circular portion 34b2 toward the first axial side. The radially inner side surface of the third lip portion (33) abuts the third sealing surface (43) of the slinger (6). The third sealing surface 43 is formed as an inclined surface (conical surface) so that the outer diameter gradually decreases from the first side to the second side in the axial direction. The third lip portion 33 may be omitted. In the present embodiment, the third sealing surface 43 is formed in a conical shape. However, the third sealing surface 43 may have a cylindrical surface parallel to the axial direction.

제1 립부(31)는, 기초부(제1 부분)(31a), 연결부(제2 부분)(31b), 및 접촉부(제3 부분)(31c)를 포함한다. 기초부(31a)는 축선 방향의 제1 측의 제2 원형부(34b2)의 측면으로부터 동일한 측으로 연장된다. 연결부(31b)는 기초부(31a)의 연장 단부(축선 방향의 제1 측의 단부)로부터 반경방향 외측으로 연장된다. 접촉부(31c)는 연결부(31b)의 연장 단부(반경방향 외측 단부)로부터 축선 방향의 제2 측으로 연장된다.The first lip portion 31 includes a base portion (first portion) 31a, a connection portion (second portion) 31b, and a contact portion (third portion) 31c. The base portion 31a extends from the side of the second circular portion 34b2 on the first side in the axial direction to the same side. The connecting portion 31b extends radially outward from the extending end (the end on the first axial side in the axial direction) of the base portion 31a. The contact portion 31c extends from the extending end (radially outer end) of the connecting portion 31b to the second axial side.

반경방향 외측의 접촉부(31c)의 측면(외주면)은 슬링거(6)의 제1 밀봉면(41)에 대면하는 대향면(31c2)으로서 지칭되며, 대향면(31c2)의 적어도 일부가 제1 밀봉면(41)에 접촉한다. 제1 밀봉면(41)을 기준으로 하면, 기초부(31a)는 제1 밀봉면(41)으로부터 접촉부(31c)의 반대측에 배치된다. 또한, 연결부(31b)는, 기초부(31a)와 접촉부(31c)의 단부를 연결하며, 상기 단부는 제1 밀봉면(41)을 따르는 방향에서의 윤활 공간 측(축선 방향의 제1 측)이다.The side surface (outer circumferential surface) of the radially outward contact portion 31c is referred to as an opposed surface 31c2 facing the first sealing surface 41 of the slinger 6 and at least a part of the opposed surface 31c2 is called a first sealing And comes into contact with the surface 41. With the first sealing surface 41 as a reference, the base portion 31a is disposed on the opposite side of the first sealing surface 41 from the contact portion 31c. The connection portion 31b connects the base portion 31a and the end portion of the contact portion 31c and the end portion is connected to the lubricant space side (first axial side) in the direction along the first sealing surface 41, to be.

기초부(31a), 연결부(31b), 및 접촉부(31c)에 의해 둘러싸인 공간(수용 공간)(S)에는, 가터 스프링(제1 가압 부재)(51)가 수용되어 있다. 또한, 기초부(31a)와 접촉부(31c) 사이에는, 가터 스프링(51)을 수용 공간(S)에 삽입하기 위한 개구(A)가 배치된다. 개구(A)는 축선 방향의 제2 측에 개방된다. 가터 스프링(51)은, 링 형상으로 형성된 코일 스프링이며, 가터 스프링(51)이 수축하는 방향에 탄성 변형된 상태에서 수용 공간(S)에 수용된다. 가터 스프링(51)이 연장 방향으로 탄성 복귀함에 따라, 접촉부(31c)는 제1 밀봉면(41)을 향해 가압된다.(A first pressing member) 51 is accommodated in a space (accommodation space) S surrounded by the base portion 31a, the connecting portion 31b, and the contact portion 31c. An opening A for inserting the garter spring 51 into the accommodation space S is disposed between the base portion 31a and the contact portion 31c. The opening A is opened to the second side in the axial direction. The garter spring 51 is a coil spring formed in a ring shape and accommodated in the accommodating space S in a state elastically deformed in the direction in which the garter spring 51 is contracted. As the garter spring 51 resiliently returns in the extending direction, the contact portion 31c is urged toward the first sealing surface 41. [

도 5는 시일 부재(7)의 제1 립부(31)의 작용의 단면도이다. 제1 립부(31)의 접촉부(31c)는, 도 5에서 실선으로 나타낸 바와 같이, 접촉부(31c)가 슬링거(6)의 제1 밀봉면(41)에 접촉하지 않는 상태에서는, 반경방향 외측을 향해서 경사져 있다. 이 상태에서는, 기초부(31a)와 접촉부(31c) 사이의 개구(A)의 폭(W1)은 비교적 넓다. 구체적으로는, 개구(A)의 하나의 에지인 접촉부(31c)의 선단의 내주연(측연부)(31d)의 반경방향 위치(a)는, 가터 스프링(51)의 반경방향 외측 단부의 반경방향 위치(b)의 반경방향 외측에 있다. 따라서, 이 개구(A)를 통해서 가터 스프링(51)은 수용 공간(S) 내에 용이하게 삽입된다.5 is a sectional view of the action of the first lip portion 31 of the seal member 7. Fig. 5, the contact portion 31c of the first lip portion 31 is formed so that the radially outer side of the contact portion 31c is in contact with the first sealing surface 41 of the slinger 6 It is inclined toward. In this state, the width W1 of the opening A between the base portion 31a and the contact portion 31c is relatively wide. More specifically, the radial position (a) of the inner peripheral edge (side edge portion) 31d of the tip end of the contact portion 31c, which is one edge of the opening A, And is radially outward of the direction position b. Therefore, the garter spring 51 is easily inserted into the receiving space S through the opening A. [

한편, 도 5에 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 접촉부(31c)가 제1 밀봉면(41)에 접촉하는 상태에서는, 접촉부(31c)는 반경방향 내측으로 탄성 변형되고, 접촉부(31c)와 기초부(31a) 사이의 개구(A)의 폭(W2)이 축소된다. 접촉부(31c)의 선단의 내주연(31d)의 반경방향 위치(a')는, 가터 스프링(51)의 반경방향 외측 단부의 반경방향 위치(b)의 반경방향 내측에 있다. 그러므로, 가터 스프링(51)이 수용 공간(S)으로부터 분리되기가 용이하지 않아, 제1 립부(31)가 제1 밀봉면(41)에 접촉되는 것을 보증할 수 있다. 특히, 가터 스프링(51)은, 수축하는 방향에서 탄성 변형되므로, 가터 스프링(51)은 편향되기 쉽고, 따라서 가터 스프링(51)이 수용 공간(S)으로부터 분리되는 것을 용이하게 한다. 그러나, 개구(A)의 폭은 감소되기 때문에, 가터 스프링(51)의 분리가 방지되는 것이 보장된다.5, the contact portion 31c is elastically deformed radially inwardly in a state in which the contact portion 31c is in contact with the first sealing surface 41, and the contact portion 31c and the base portion 31c are elastically deformed inward, The width W2 of the opening A between the first and second openings 31a is reduced. The radial position a 'of the inner peripheral edge 31d of the tip end of the contact portion 31c is radially inward of the radial position b of the radially outer end of the garter spring 51. [ Therefore, it is possible to ensure that the first lip portion 31 comes into contact with the first sealing surface 41 because the garter spring 51 is not easily separated from the receiving space S. In particular, since the garter spring 51 is elastically deformed in the direction in which it contracts, the garter spring 51 is liable to be deflected, thus facilitating the detachment of the garter spring 51 from the receiving space S. [ However, since the width of the opening A is reduced, it is ensured that the detachment of the garter spring 51 is prevented.

제1 립부(31)에서의 접촉부(31c)의 선단의 내주연(31d)에는, 반경방향 내측으로 팽출하는 팽출부(31c1)가 형성된다. 팽출부(31c1)가 형성됨으로써, 접촉부(31c)를 제1 밀봉면(41)에 접촉시켰을 때에, 접촉부(31c)가 용이하게 반경방향 내측으로 탄성 변형되어, 개구(A)의 폭(W2)을 가능한 축소할 수 있다.The inner peripheral edge 31d of the tip end of the contact portion 31c in the first lip portion 31 is provided with a swollen portion 31c1 which expands inward in the radial direction. The contact portion 31c is easily elastically deformed radially inwardly when the contact portion 31c is brought into contact with the first sealing surface 41 and the width W2 of the opening A is easily deformed, Can be reduced as much as possible.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 시일 부재(7)에서는, 제1 립부(31)가 반경방향 내측을 향해서 배치된 제1 밀봉면(41)에 접촉하고, 제2 립부(32) 및 제3 립부(33)가 각각 반경방향 외측을 향해서 배치된 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)에 접촉하고 있다. 그 때문에, 축부(4)가 베어링 컵(11)에 대하여 축선 방향으로 이동하는 경우에도, 밀봉 성능은 저하되지 않는다.3, in the seal member 7 according to the present embodiment, the first lip portion 31 contacts the first sealing surface 41 disposed radially inward, and the second lip portion 32 And the third lip portion 33 are in contact with the second and third sealing surfaces 42 and 43 arranged radially outward, respectively. Therefore, even when the shaft portion 4 moves in the axial direction with respect to the bearing cup 11, the sealing performance is not lowered.

또한, 축부(4)가 베어링 컵(11)에 대하여 반경방향으로 이동하는 경우, 축부(4)의 반경방향의 제1 측에서는, 제1 립부(31)가 제1 밀봉면(41)으로부터 이격되는 방향으로 이동하며, 제2 및 제3 립부(32, 33)는 각각 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)을 향해서 이동한다. 반경 방향의 다른 측에서는, 제2 및 제3 립부(32, 33)가 각각 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)으로부터 이격되는 방향으로 이동하며, 제1 립부(31)는 제1 밀봉면(41)을 향해 이동한다. 그러므로, 시일 부재(7)의 반경 방향의 양 측에서 거의 균일하게 밀봉 성능을 확보하는 것이 가능하다.When the shaft portion 4 moves radially with respect to the bearing cup 11, on the first radial side of the shaft portion 4, the first lip portion 31 is separated from the first sealing surface 41 And the second and third lip portions 32 and 33 move toward the second and third sealing surfaces 42 and 43, respectively. On the other side in the radial direction, the second and third lip portions 32, 33 move in the direction away from the second and third sealing surfaces 42, 43, respectively, and the first lip portion 31, (41). Therefore, it is possible to secure the sealing performance almost uniformly on both sides in the radial direction of the seal member 7.

슬링거(6)에서는, 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)이 슬링거 본체(6a)의 외주면에 형성되고, 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)의 반경방향 외측에 배치된 제1 밀봉면(41)이 제2 연장부(6c)의 내주면에 형성된다. 따라서, 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)과 제1 밀봉면(41)은, 서로 반경 방향으로 간격을 두고 대면하도록 배치되며, 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)과 제1 밀봉면(41) 사이에는 시일 부재(7)를 배치하기 위한 공간이 형성된다. 상기 공간에 시일 부재(7)를 삽입함으로써, 립부(31, 32, 33)는 각각 제1 밀봉면(41) 및 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)과 접촉되고, 제1 밀봉면(41) 및 제2 및 제3 밀봉면(42, 43)은 반경 방향에서 서로 반대측에 배치된다. 또한, 제1 밀봉면(41)과 제3 밀봉면(43)은 축선 방향에 관해서 중첩하는 위치에 배치된다. 그러므로, 축선 방향의 밀봉 구조(1)의 치수를 가능한 축소할 수 있다.In the slinger 6, the second and third sealing surfaces 42 and 43 are formed on the outer peripheral surface of the slinger main body 6a, and the second and third sealing surfaces 42 and 43, 1 sealing surface 41 is formed on the inner peripheral surface of the second extending portion 6c. Therefore, the second and third sealing surfaces 42, 43 and the first sealing surface 41 are arranged to face each other with a radial gap therebetween, and the second and third sealing surfaces 42, A space for disposing the seal member 7 is formed between the sealing surfaces 41. [ By inserting the seal member 7 into the space, the lip portions 31, 32 and 33 come into contact with the first sealing surface 41 and the second and third sealing surfaces 42 and 43, respectively, (41) and the second and third sealing surfaces (42, 43) are arranged on opposite sides in the radial direction. Further, the first sealing surface 41 and the third sealing surface 43 are disposed at positions overlapping with respect to the axial direction. Therefore, the dimension of the sealing structure 1 in the axial direction can be reduced as much as possible.

전술한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 밀봉 구조(1)는, 그리스에 의해 윤활되는 롤러 베어링부(5)의 내부 공간(윤활 공간)을 밀봉한다. 이하, 도 3에 도시한 바와 같이, 롤러 베어링부(5)에서, 제1 밀봉면(41)을 따르는 방향(축선 방향)에 관한 제1 립부(31)의 내측을 "윤활 공간 측"이라 칭하고, 제1 립부(31)의 외측을 "윤활 공간의 외부 측"이라 칭한다.As described above, the sealing structure 1 according to the present embodiment seals the internal space (lubricating space) of the roller bearing portion 5 lubricated by the grease. 3, the inside of the first lip portion 31 with respect to the direction (axial direction) along the first sealing surface 41 in the roller bearing portion 5 is referred to as " lubricating space side " , And the outer side of the first lip portion 31 is referred to as " outer side of the lubricating space ".

도 5에 도시한 바와 같이, 제1 립부(31)의 접촉부(31c)는, 제1 밀봉면(41)에 대면하는 측면(이하, "대향면"이라고도 칭함)(31c2)을 갖고, 이 대향면(31c2)에는 홈(61)이 형성된다. 홈(61)은, 접촉부(31c)의 윤활 공간 측의 단부로부터 윤활 공간 외부 측으로 축선 방향으로 연장되어 있다. 또한, 도 6a 및 도 6b에 도시하는 바와 같이, 홈(61)은 제1 립부(31)의 둘레 방향으로 간격을 두고 복수의 위치에 제공된다. 예를 들어, 둘레 방향으로 등간격으로 제공되는 홈(61)의 수는 16개이다. 본 실시형태에 따른 홈(61)의 저면의 횡단면(축선에 직교하는 방향을 따라 취한 단면)은 원호 형상을 갖는다.5, the contact portion 31c of the first lip portion 31 has a side surface 31c2 facing the first sealing surface 41 (hereinafter also referred to as " opposite surface ") 31c2, A groove 61 is formed in the surface 31c2. The groove 61 extends in the axial direction from the end on the lubricating space side of the contact portion 31c toward the outside of the lubricating space. Further, as shown in Figs. 6A and 6B, the grooves 61 are provided at a plurality of positions at intervals in the circumferential direction of the first lip portion 31. Fig. For example, the number of the grooves 61 provided at regular intervals in the circumferential direction is sixteen. The cross section of the bottom surface of the groove 61 according to the present embodiment (cross section taken along the direction orthogonal to the axis) has an arc shape.

또한, 각각의 홈(61)은, 윤활 공간 측의 깊은 홈부(61a)와 윤활 공간 외부 측의 얕은 홈부(61b)를 포함한다. 깊은 홈부(61a) 및 얕은 홈부(61b)의 저면은, 홈(61)이 축선 방향에 대해 윤활 공간 측에서 더 깊어지도록, 제1 밀봉면(41)에 대해 경사져 있다. 또한, 깊은 홈부(61a)의 저면의 경사는 얕은 홈부(61b)의 저면의 경사보다 가파르다. 도 6a 및 도 6b에 도시하는 바와 같이, 깊은 홈부(61a)와 얕은 홈부(61b)는 둘레 방향에서 거의 동일한 폭(W3)을 갖는다. 이상에서, 각각의 홈(61)은, 윤활 공간의 외부 측의 횡단면적보다 윤활 공간 측에서 더 큰 횡단면적을 갖는다.Each of the grooves 61 includes a deep groove portion 61a on the lubricating space side and a shallow groove portion 61b on the outer side of the lubricating space. The bottom surfaces of the deep groove portion 61a and the shallow groove portion 61b are inclined with respect to the first sealing surface 41 so that the groove 61 becomes deeper at the lubricating space side with respect to the axial direction. Further, the inclination of the bottom surface of the deep groove portion 61a is steeper than the inclination of the bottom surface of the shallow groove portion 61b. As shown in Figs. 6A and 6B, the deep groove portion 61a and the shallow groove portion 61b have substantially the same width W3 in the circumferential direction. As described above, each of the grooves 61 has a larger cross-sectional area on the lubricating-space side than the cross-sectional area on the outer side of the lubricating space.

도 7a는 제1 립부(31)의 접촉부(31c)를 도시하며, 접촉부(31c)는 제1 밀봉면(41)과 접촉한다. 이 상태에서, 축선 방향의 제2 측(윤활 공간의 외부 측)의 접촉부(31c)의 대향면(31c2)의 일부가 제1 밀봉면(41)에 접촉하고, 축선 방향의 제1 측(윤활 공간 측)의 대향면(31c2)의 일부가 간극(s)을 통해 제1 밀봉면(41)으로부터 약간 상승된다.7A shows the contact portion 31c of the first lip portion 31 and the contact portion 31c contacts the first seal surface 41. Fig. In this state, a part of the opposing face 31c2 of the contact portion 31c on the second axial side (outer side of the lubricating space) contacts the first sealing face 41 and the first side in the axial direction A part of the opposed surface 31c2 of the first sealing surface 41a is slightly raised from the first sealing surface 41 through the clearance s.

도 7b는, 윤활 공간 내에 그리스가 공급될 때의 제1 립부(31)를 도시한다. 그리스가 윤활 공간 내에 공급될 때, 그리스의 공급압은 제1 립부(31)를 화살표 c로 나타낸 방향으로 가압한다. 그러므로, 제1 밀봉면(41)으로부터 상승된 접촉부(31c)의 대향면(31c2)의 부분이 제1 밀봉면(41)에 접촉한다.7B shows the first lip portion 31 when grease is supplied into the lubricating space. When the grease is supplied into the lubricating space, the supply pressure of the grease presses the first lip portion 31 in the direction indicated by the arrow c. Therefore, the portion of the opposed surface 31c2 of the contact portion 31c raised from the first sealing surface 41 comes into contact with the first sealing surface 41. [

그리고, 도 6b에 도시된 바와 같이, 위치(L)로부터 축선 방향의 제2 측의 접촉부(31c)의 대향면(31c2)의 영역이, 전체 둘레(전체면)가 제1 밀봉면(41)에 접촉하는 전체 접촉 영역(R1)이 된다. 위치(L)는 축선 방향의 제2 측(윤활 공간의 외부 측)의 각각의 홈(61)의 단부의 위치이다. 또한, 각각의 홈(61)의 축선 방향의 제2 측의 단부의 위치인 위치(L)로부터 축선 방향의 제1 측의 대향면(31c2)의 영역이 부분 접촉 영역(R2)이 된다. 부분 접촉 영역(R2)에서, 홈(61)을 제외한 대향면(31c2)은 둘레 방향에서 제1 밀봉면(41)과 접촉한다. 그러므로, 부분 접촉 영역(R2)은 제1 밀봉면(41)과 불연속적으로(간헐적으로) 접촉한다. 이는, 접촉부(31c)의 대향면(31c2)이 전체 접촉 영역(R1) 및 부분 접촉 영역(R2)을 포함하는 것을 의미한다.6B, the area of the opposed surface 31c2 of the contact portion 31c on the second side in the axial direction from the position L is the entire circumference (entire surface) of the first sealing surface 41, And the entire contact area R1 is in contact with the contact surface. The position L is the position of the end of each groove 61 on the second side in the axial direction (the outer side of the lubricating space). The area of the opposing face 31c2 on the first side in the axial direction from the position L, which is the position of the end of the second side in the axial direction of each groove 61, becomes the partial contact region R2. In the partial contact area R2, the opposed surface 31c2 excluding the groove 61 contacts the first sealing surface 41 in the circumferential direction. Therefore, the partial contact region R2 abuts discontinuously (intermittently) with the first sealing surface 41. [ This means that the opposed face 31c2 of the contact portion 31c includes the entire contact region R1 and the partial contact region R2.

그러므로, 도 7b에 도시하는 바와 같이, 그리스가 화살표 c로 나타낸 방향으로 제1 립부(31)를 가압하는 경우에도, 부분 접촉 영역(R2)의 홈(61)은 제1 밀봉면(41)에 접촉하지 않는다. 그러므로, 윤활 공간 내의 그리스는, 홈(61)에 들어가고, 공급압에 의해 접촉부(31c)를 가압하고, 접촉부(31c)의 전체 접촉 영역(R1)과 제1 밀봉면(41) 사이에서 배출된다(화살표 d 참조). 그러므로, 윤활 공간 내에서 낡은 그리스를 새로운 그리스로 적합하게 교체할 수 있다.7B, even when the grease presses the first lip portion 31 in the direction indicated by the arrow c, the grooves 61 of the partial contact region R2 are formed on the first sealing surface 41 Do not touch. The grease in the lubricating space enters the groove 61 and presses the contact portion 31c by the supply pressure and is discharged between the entire contact region R1 of the contact portion 31c and the first sealing surface 41 (See arrow d). Therefore, in the lubrication space, old grease can be replaced with new grease.

도 6a에 도시하는 바와 같이, 윤활 공간 측의 각각의 홈(61)의 횡단면적은 윤활 공간의 외부 측의 횡단면적보다 크기 때문에, 그리스는 용이하게 홈(61) 안으로 흐른다. 따라서, 그리스가 공급될 때 그리스의 배출 성능을 더 향상시킬 수 있다.6A, since the cross-sectional area of each groove 61 on the lubricating-space side is larger than the cross-sectional area of the outer side of the lubricating space, the grease easily flows into the groove 61. Therefore, the discharge performance of the grease can be further improved when the grease is supplied.

도 7b에 도시된 바와 같이, 접촉부(31c)의 대향면(31c2)에서, 전체 접촉 영역(R1)과 부분 접촉 영역(R2) 사이의 경계(L)는, 가터 스프링(51)의 축선 방향 제1 측(윤활 공간 측)의 단부(51b)와 가터 스프링(51)의 축선 방향의 중심(51a) 사이의 범위(D1)에 위치된다. 경계(L)가 단부(51b)의 축선 방향의 제1 측에 위치되면, 홈(61) 내에 들어간 그리스에 의해 대향면(31c2)의 전체 접촉 영역(R1)을 밀어올리는 것이 곤란해 진다. 경계(L)가, 중심(51a)으로부터 축선 방향의 제2 측(윤활 공간의 외부 측)에 위치되어 있으면, 전체 접촉 영역(R1)의 면압에 비해 접촉부(31c)의 밀봉 성능이 저하된다.7B, the boundary L between the entire contact area R1 and the partial contact area R2 on the opposed surface 31c2 of the contact part 31c is set so that the axial direction of the garter spring 51 Is located in a range D1 between the end 51b of the first side (lubricating space side) and the center 51a of the garter spring 51 in the axial direction. When the boundary L is located on the first side in the axial direction of the end portion 51b, it becomes difficult to push up the entire contact region R1 of the opposing face 31c2 by the grease contained in the groove 61. [ When the boundary L is located on the second axial side (outer side of the lubricating space) from the center 51a, the sealing performance of the contact portion 31c is lower than the surface pressure of the entire contact region R1.

도 8a 및 도 8b는, 그리스의 공급압이 제1 립부(31)에 작용하고 있을 때의, 제1 밀봉면(41)에 대한 전체 접촉 영역(R1)의 면압 변화를 나타낸다. 도 8a에 도시하는 바와 같이, 전체 접촉 영역(R1)과 부분 접촉 영역(R2) 사이의 경계(L)가 가터 스프링(51)의 중심(51a)과 일치하는 경우, 제1 밀봉면(41)에 대한 전체 접촉 영역(R1)의 면압은 전체 접촉 영역(R1)의 윤활 공간 측의 단부에서 피크(점 P1 참조)가 된다. 그러므로, 윤활 공간 외부 측으로부터 물 등이 침입하기 쉬워진다.8A and 8B show changes in the surface pressure of the entire contact area R1 with respect to the first sealing surface 41 when the supply pressure of the grease acts on the first lip part 31. Figs. 8A, when the boundary L between the entire contact area Rl and the partial contact area R2 coincides with the center 51a of the garter spring 51, the first sealing surface 41, The contact pressure of the entire contact area R1 to the contact area R1 becomes a peak (see point P1) at the end on the lubricating space side of the entire contact area R1. Therefore, water or the like easily enters from the outside of the lubricating space.

도 8b에 도시하는 바와 같이, 경계(L)가, 가터 스프링(51)의 중심(51a)으로부터 윤활 공간 측에 있는 경우, 제1 밀봉면(41)에 대한 전체 접촉 영역(R1)의 면압이 윤활 공간 외부 측의 전체 접촉 영역(R1)의 단부에서 피크(점 P2 참조)가 된다. 그러므로, 윤활 공간 외부 측으로부터 물이 침입하는 것을 적합하게 방지할 수 있어, 밀봉 성능을 적합하게 유지할 수 있다.The surface pressure of the entire contact area R1 with respect to the first sealing surface 41 is smaller than the surface pressure of the first sealing surface 41 when the boundary L is on the lubricating space side from the center 51a of the garter spring 51, (See point P2) at the end of the entire contact area R1 on the outer side of the lubricating space. Therefore, it is possible to appropriately prevent water from entering from the outside of the lubricating space, and to maintain the sealing performance appropriately.

도 9a 및 도 9b는, 각각 도 6a 및 도 6b에 대응하는 도면이며, 제1 립부(31)의 홈(61)의 변형예를 도시한다. 변형예에 따른 각각의 홈(61)은, 깊은 홈부(61a)의 둘레 방향의 폭(W4)이 얕은 홈부(61b)의 폭(W3)보다 크도록 제공된다. 깊은 홈부(61a)의 횡단면 형상은 원호이다. 본 변형예에 따르면, 깊은 홈부(61a)의 횡단면 형상을 증가시킬 수 있고, 홈(61) 내에의 그리스의 유입을 촉진할 수 있다.Figs. 9A and 9B are views corresponding to Figs. 6A and 6B, respectively, showing a modification of the groove 61 of the first lip portion 31. Fig. Each groove 61 according to the modified example is provided such that the width W4 in the circumferential direction of the deep groove 61a is larger than the width W3 of the shallow groove 61b. The cross-sectional shape of the deep groove 61a is an arc. According to this modified example, the cross-sectional shape of the deep groove portion 61a can be increased, and the flow of the grease into the groove 61 can be promoted.

제2 실시형태Second Embodiment

도 10은, 제2 실시형태에 따른 밀봉 구조의 제1 립부의 확대 단면도이다. 본 실시형태에서는, 접촉부(31c)의 대향면(31c2)에, 홈(61)을 대신하여 복수의 돌기(62)가 둘레 방향으로 간격을 두고 제공된다. 돌기(62)는, 가터 스프링(51)의 축선 방향의 제1 측(윤활 공간 측)의 단부(51b)로부터 또한 축선 방향의 제1 측에 있는 범위(D2)에 배치된다.10 is an enlarged cross-sectional view of the first lip portion of the sealing structure according to the second embodiment. In the present embodiment, a plurality of projections 62 are provided on the opposed surface 31c2 of the contact portion 31c instead of the grooves 61 at intervals in the circumferential direction. The protrusion 62 is disposed in the range D2 on the first side in the axial direction from the end portion 51b on the first side (lubricating space side) in the axial direction of the garter spring 51. [

돌기(62)를 제공함으로써, 윤활 공간 내에 그리스를 공급할 때에, 그리스 공급압은 대향면(31c2) 전체가 제1 밀봉면(41)에 접촉하는 것을 허용하지 않으며, 대향면(31c2)과 제1 밀봉면(41) 사이에는 항상 간극(s)이 있다. 그러므로, 간극(s)에 그리스가 들어가고, 간극(s)에 들어간 그리스가 접촉부(31c)의 전체 접촉 영역(R1)을 밀어올림으로써, 그리스를 배출할 수 있다.The grease supply pressure does not allow the entire opposing face 31c2 to come into contact with the first sealing face 41 when the grease is supplied into the lubricating space by providing the projection 62, There is always a clearance s between the sealing surfaces 41. [ Therefore, the grease can be discharged by allowing the grease to enter the gap s and the grease that has entered the gap s push the entire contact area R1 of the abutting portion 31c.

범위(D2)에 돌기(62)가 형성되기 때문에, 접촉부(31c)의 윤활 공간 측의 단부가 제1 밀봉면(41)으로부터 상승되는 것이 보장되어 간극(s)이 형성된다. 따라서, 그리스가 간극(s)으로 들어갈 수 있다.Since the protrusion 62 is formed in the range D2, the gap s is ensured such that the end on the lubricating space side of the contact portion 31c is raised from the first sealing surface 41. [ Thus, the grease can enter the gap s.

본 발명은 실시형태로 한정되지 않고, 특허 청구 범위에 기재된 발명의 범위 내에서 변경이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1 립부(31)의 접촉부(31c)에 제공되는 홈(61) 및 돌기(62)의 개수, 축선 방향의 홈(61) 및 돌기(62)의 길이, 둘레 방향의 홈(61) 및 돌기(62)의 폭, 홈(61) 및 돌기(62)의 횡단면 형상 등은 적절히 변경될 수 있다.The present invention is not limited to the embodiments but can be modified within the scope of the invention described in the claims. For example, the number of the grooves 61 and the protrusions 62 provided in the contact portion 31c of the first lip portion 31, the length of the axial grooves 61 and the protrusions 62, 61 and the width of the projection 62, the shape of the groove 61, the shape of the cross section of the projection 62, and the like can be appropriately changed.

시일 부재(7)는, 슬링거(6)와 접촉하지 않고, 축부(4)와 직접 접촉할 수 있다. 또한, 시일 부재(7)는, 축부(4) 측에 고정되어, 베어링 컵(11) 측에 접촉하도록 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 밀봉 구조(1)는, 십자형 조인트(20)의 축부(4)와 베어링 컵(11) 사이의 밀봉 구조 이외의 것에도 적용가능하다.The seal member 7 can come into direct contact with the shaft portion 4 without contacting the slinger 6. [ Further, the seal member 7 may be fixed to the shaft portion 4 side and configured to contact the bearing cup 11 side. The sealing structure 1 according to the present invention is also applicable to a structure other than the sealing structure between the shaft portion 4 of the cruciform joint 20 and the bearing cup 11. [

Claims (7)

밀봉 구조(1)에 있어서,
제1 부재(11);
상기 제1 부재(11)와 동축으로 배치되고 상기 제1 부재(11)에 대해 상대 회전하도록 제공되는 제2 부재(6)로서, 상기 제2 부재(6)는 상기 제1 부재(11)와 반경 방향에서 대면하는, 제2 부재(6); 및
환상 형상을 갖고, 상기 제1 부재(11)에 설치되고 상기 제2 부재(6)에 제공된 밀봉면(41)에 미끄럼 접촉하는 시일 부재(7)를 포함하고,
상기 제1 부재(11)와 상기 제2 부재(6)는 그리스로 충전되는 윤활 공간을 형성하고,
상기 시일 부재(7)는 립부(31) 및 가압 부재(51)를 포함하고,
상기 립부(31)는,
상기 밀봉면(41)에 대면하는 대향면(31c2)을 포함하는 접촉부(31c);
상기 밀봉면(41)으로부터 상기 접촉부(31c)의 반대측에 위치되는 기초부(31a); 및
상기 밀봉면(41)을 따른 방향에서의 윤활 공간 측의 접촉부(31c)의 단부를 기초부(31a)에 연결하는 연결부(31b)를 포함하고,
상기 가압 부재(51)는, 상기 접촉부(31c), 상기 기초부(31a), 및 상기 연결부(31b)에 의해 둘러싸이는 공간 내측에 배치되고, 상기 가압 부재(51)는 상기 대향면(31c2)을 상기 밀봉면(41) 측에 가압하며,
상기 대향면(31c2)은 전체 접촉 영역(R1) 및 부분 접촉 영역(R2)을 포함하고, 상기 전체 접촉 영역(R1)은 상기 윤활 공간에 그리스가 공급될 때 상기 밀봉면(41)을 따르는 방향에서의 상기 윤활 공간의 외부 측에서 상기 밀봉면(41)에 전체 둘레에서 접촉하도록 구성되고, 상기 부분 접촉 영역(R2)은 상기 밀봉면(41)을 따르는 방향에서의 상기 윤활 공간 측에서 상기 밀봉면(41)에 둘레 방향으로 불연속적으로 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 밀봉 구조(1).In the sealing structure (1)
A first member (11);
A second member (6) coaxially disposed with the first member (11) and provided to rotate relative to the first member (11), wherein the second member (6) A second member (6) facing radially; And
And a seal member (7) having an annular shape and provided on the first member (11) and in sliding contact with a sealing surface (41) provided on the second member (6)
The first member (11) and the second member (6) form a lubricating space filled with grease,
The seal member 7 includes a lip portion 31 and a pressing member 51,
The lip portion (31)
A contact portion 31c including an opposed surface 31c2 facing the sealing surface 41;
A base portion 31a located on the opposite side of the contact portion 31c from the sealing surface 41; And
And a connecting portion (31b) connecting the end of the contact portion (31c) on the lubricating space side in the direction along the sealing surface (41) to the base portion (31a)
The pressing member 51 is disposed inside the space surrounded by the contact portion 31c, the base portion 31a and the connecting portion 31b and the pressing member 51 is disposed on the opposed surface 31c2, To the sealing surface (41) side,
Wherein the opposing face 31c2 includes an entire contact area R1 and a partial contact area R2 and the entire contact area R1 is formed in a direction along the sealing surface 41 when grease is supplied to the lubricating space And the partial contact region (R2) is configured to be in contact with the sealing surface (41) at the outer side of the lubricating space at the lubricating space side in the direction along the sealing surface (41) Is arranged to contact discontinuously in the circumferential direction on the surface (41). 제1항에 있어서, 상기 전체 접촉 영역(R1)과 상기 부분 접촉 영역(R2) 사이의 경계가 상기 가압 부재(51)의 단부로부터 상기 윤활 공간의 외부 측에 위치되며, 상기 가압 부재(51)의 상기 단부는 상기 밀봉면(41)을 따르는 방향에서의 상기 윤활 공간 측에 위치되는 밀봉 구조(1).2. The apparatus according to claim 1, wherein a boundary between the entire contact area (R1) and the partial contact area (R2) is located on the outer side of the lubricating space from the end of the pressing member (51) Is located on the lubricating space side in the direction along the sealing surface (41). 제2항에 있어서, 상기 경계는, 상기 밀봉면(41)을 따르는 방향에서의 상기 가압 부재(51)의 중심으로부터 상기 윤활 공간 측에 배치되어 있는 밀봉 구조(1).The sealing structure (1) according to claim 2, wherein the boundary is disposed on the lubricating space side from the center of the pressing member (51) in the direction along the sealing surface (41). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대향면(31c2)의 부분 접촉 영역(R2)에는 홈(61)이 제공되고, 상기 홈(61)은 상기 밀봉면(41)을 따르는 방향에서 상기 윤활 공간 측으로부터 상기 윤활 공간의 외부 측으로 연장되는 밀봉 구조(1).4. A device according to any one of claims 1 to 3, wherein a groove (61) is provided in the partial contact area (R2) of the opposed surface (31c2) and the groove (61) (1) extending from the lubricating space side in the direction of the lubricating space toward the outside of the lubricating space. 제4항에 있어서, 상기 홈(61)의 횡단면적이 상기 밀봉면(41)을 따르는 방향에서의 상기 윤활 공간 측에서 더 큰 밀봉 구조(1).5. A sealing structure (1) according to claim 4, wherein the cross-sectional area of the groove (61) is larger at the lubricating space side in the direction along the sealing surface (41). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대향면(31c2)의 부분 접촉 영역(R2)에는, 둘레 방향으로 간격을 두고 복수의 돌기(62)가 제공되는 밀봉 구조(1).The sealing structure (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of projections (62) are provided in a partial contact region (R2) of the opposed surface (31c2) with a gap in the circumferential direction. 제6항에 있어서, 상기 돌기(62)는 상기 가압 부재(51)의 단부로부터 상기 윤활 공간 측에 배치되며, 상기 가압 부재(51)의 상기 단부는 상기 밀봉면(41)을 따르는 방향에서의 상기 윤활 공간 측에 위치되는 밀봉 구조(1).7. The seal member according to claim 6, wherein the projection (62) is disposed on the lubricating space side from the end of the pressing member (51), and the end portion of the pressing member (51) And a sealing structure (1) located on the lubricating space side.
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