KR20190052530A

KR20190052530A - 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법 및 원격 감시 시스템

Info

Publication number: KR20190052530A
Application number: KR1020170148283A
Authority: KR
Inventors: 이도경; 김윤성
Original assignee: 인제대학교 산학협력단
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2019-05-16

Abstract

본 발명은 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법에 관한 것으로, 컨트롤러 장치와 무선으로 통신하는 복수의 감시 카메라들에 대한 우선 순위를 설정하는 단계; 상기 복수의 감시 카메라들로부터 수신되는 영상 데이터들의 통신 채널에 대한 네트워크 상태를 판단하는 단계; 상기 판단한 네트워크 상태에 기반하여 각 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경 여부를 판단하는 단계; 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경이 결정되면, 상기 설정한 우선 순위를 고려하여 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 변경된 전송 모드를 판단하는 단계; 및 상기 변경된 전송 모드에 대한 정보를 포함하는 메시지를 상기 적어도 하나의 감시 카메라로 전송하는 단계;를 포함한다.

Description

감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법 및 원격 감시 시스템{METHOD FOR CONTROLLING DATA TRANSMISSION OF CAMERAS FOR MONITORING, AND REMOTELY MONITORING SYSTEM}

본 발명은 원격지에 설치된 감시 카메라에서 획득한 영상을 수신하여 저장하는 원격 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복수의 위치에 설치된 복수의 감시 카메라들에서 촬영된 영상 데이터들의 전송을 컨트롤러 장치에서 제어하기 위한 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법 및 원격 감시 시스템에 관한 것이다.

최근의 CCTV 카메라의 경우 유선으로 연결되어 기존 건물에 선로 설치 작업이 필요하다는 단점이 있다. 이러한 단점을 개선하기 위해 카메라와 컨트롤러 장치 간에 무선으로 연결되는 무선 CCTV 시스템이 출시되고 있다. 시중에서 판매되는 이러한 제품들은 복수의 감시 카메라(예컨대, 4개의 무선 카메라)가 하나의 세트로 구성되어 판매되고 있다.

상기 무선 CCTV 시스템의 경우 무선을 사용하므로 케이블 설치 등 추가 작업이 요구되지 않고 각 무선 카메라에 단순히 전원을 공급하는 것만으로도 CCTV 네트워크 구현이 가능하다.

그러나, 무선 CCTV 네트워크를 이용하여 영상 데이터를 송수신할 경우, 무선 네트워크 환경에서 발생할 수 있는 다양한 요인들로 인해 정상적인 전송이 이루어지지 않는 문제들이 발생할 수 있다. 예컨대, 무선 네트워크 환경에서는 감쇄(attenuation), 왜곡(distortion), 잡음(noise) 등이 발생할 수 있어 고용량의 영상 데이터를 안정적으로 송수신하는데 어려움이 있을 수 있다.

구체적인 예로서, 한정된 무선 대역폭 내에서 영상 데이터를 전송할 때, 다양한 요인에 의해 무선 네트워크 환경이 나빠질 경우 복수의 감시 카메라들 중 일부 카메라에서는 데이터 전송을 하지 못하게 되는 문제가 발생할 수 있다.

한국등록특허공보 제10-0833615호 원격 감시 시스템 및 원격 감시 방법(주식회사 훠엔시스) 2008.05.23

따라서 본 발명의 목적은 무선 네트워크 환경에 따라 복수의 위치에 설치된 복수의 감시 카메라들에서 촬영된 영상 데이터들의 전송을 컨트롤러 장치에서 제어함으로써 특정 감시 카메라에서 촬영된 영상 데이터가 전송되지 않는 것을 방지할 수 있는 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법 및 원격 감시 시스템에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 무선 네트워크 환경이 나빠질 경우 복수의 감시 카메라들 중 우선 순위가 낮은 감시 카메라에서 전송되는 영상 데이터의 용량을 줄여서 전송함으로써 특정 감시 카메라에서 촬영된 영상 데이터가 전송되지 않는 것을 방지할 수 있는 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법 및 원격 감시 시스템에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법에 있어서, 컨트롤러 장치와 무선으로 통신하는 복수의 감시 카메라들에 대한 우선 순위를 설정하는 단계; 상기 복수의 감시 카메라들로부터 수신되는 영상 데이터들의 통신 채널에 대한 네트워크 상태를 판단하는 단계; 상기 판단한 네트워크 상태에 기반하여 각 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경 여부를 판단하는 단계; 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경이 결정되면, 상기 설정한 우선 순위를 고려하여 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 변경된 전송 모드를 판단하는 단계; 및 상기 변경된 전송 모드에 대한 정보를 포함하는 메시지를 상기 적어도 하나의 감시 카메라로 전송하는 단계;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 전송 모드는, 컬러 영상 데이터 전송 모드 또는 흑백 영상 데이터 전송 모드 중 어느 하나를 포함한다.

바람직하게는, 상기 전송 모드는, 제1 해상도 영상 데이터 전송 모드, 상기 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도 영상 데이터 전송 모드, 제1 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드, 상기 제1 프레임 레이트보다 낮은 제2 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드, 제1 압축률 영상 데이터 전송 모드, 또는 상기 제1 압축률보다 높은 제2 압축률 영상 데이터 전송 모드 중 어느 하나를 포함한다.

바람직하게는, 상기 네트워크 상태를 판단하는 단계는, 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 세기에 기반하여 판단한다.

바람직하게는, 상기 네트워크 상태를 판단하는 단계는, 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 재전송 여부에 기반하여 판단한다.

다른 측면에서 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복수의 감시 카메라들을 이용한 원격 감시 시스템은, 복수의 위치에 설치되어 영상을 촬영하는 복수의 감시 카메라들; 및 상기 복수의 감시 카메라들과 각각 무선으로 통신하여 영상 데이터를 수신하며, 상기 복수의 감시 카메라들에 대한 우선 순위를 설정하고, 상기 복수의 감시 카메라들로부터 수신되는 영상 데이터들의 통신 채널에 대한 네트워크 상태를 판단하며, 상기 판단한 네트워크 상태에 기반하여 각 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경 여부를 판단하고, 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경이 결정되면, 상기 설정한 우선 순위를 고려하여 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 변경된 전송 모드를 판단하며, 상기 변경된 전송 모드에 대한 정보를 포함하는 메시지를 상기 적어도 하나의 감시 카메라로 전송하는 컨트롤러 장치;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 컨트롤러 장치는, 상기 각 감시 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 화면에 표시하는 디스플레이를 포함한다.

바람직하게는, 상기 네트워크 상태의 판단은, 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 세기에 기반하여 판단한다.

바람직하게는, 상기 네트워크 상태의 판단은, 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 재전송 여부에 기반하여 판단한다.

본 발명에 따르면, 한정된 대역폭을 사용하는 무선 CCTV 시스템에서 감쇄(attenuation), 왜곡(distortion), 잡음(noise) 등이 발생할 경우, 우선 순위가 낮은 감시 카메라에서 전송되는 영상 데이터의 용량을 줄여서 전송(예컨대, 흑백 영상으로 전송, 저 해상도 영상으로 전송, 낮은 프레임 레이트의 영상으로 전송, 높은 압축률의 데이터 전송 등)함으로써 특정 감시 카메라에서 촬영된 영상 데이터가 전송되지 않는 문제점을 해결할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 원격 감시 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라의 세부 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤러 장치의 세부 구조를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 장치들 간의 데이터 송수신을 나타내는 신호 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤러 장치에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이에서 표시되는 각 감시 카메라의 촬영 영상을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이에서 표시되는 각 감시 카메라의 촬영 영상을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이에서 표시되는 각 감시 카메라의 촬영 영상을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이에서 표시되는 우선 순위 설정 화면을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 각 대역폭에 따라 각 우선 순위별 카메라의 설정 모드를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구성을 나타내는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 실시 예에 기초하여 설명한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있는 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백히 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 원격 감시 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 원격 감시 시스템은 복수의 감시 카메라들(101, 102, 103, 104), 통신 네트워크(110), 컨트롤러 장치(120), 디스플레이(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는 각각 별도의 위치에 고정 설치될 수 있다. 상기 도 1에서는 4개의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)가 설치되는 것을 예로 들고 있으나, 본 발명의 실시 예들이 상기 개수로 한정되는 것은 아니며 둘 이상의 감시 카메라가 설치된 어떠한 시스템에도 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있다. 또한, 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는 특정 목적 또는 특정 용도의 카메라로 한정하기 위해 지칭한 것은 아니며, 영상을 촬영할 수 있는 어떠한 장치도 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)에 포함될 수 있다. 후술하는 실시 예들에서는 발명의 이해를 돕기 위해 예로서 제1 카메라(101)는 현관에 설치되고, 제2 카메라(102)는 옥상에 설치되고, 제3 카메라(103)는 주차장에 설치되고, 제4 카메라(104)는 복도에 설치된 것을 가정한다.

상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는 통신 네트워크(110)를 통해 컨트롤러 장치(120)와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는 촬영된 영상 데이터를 무선 통신을 이용하여 상기 컨트롤러 장치(120)로 전송할 수 있으며, 상기 컨트롤러 장치(120)에서는 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)를 제어하기 위한 제어 신호 또는 제어 메시지를 무선 통신을 이용하여 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)로 전송할 수 있다.

상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는 상기 통신 네트워크(110)를 통해 데이터를 송수신하므로 네트워크 카메라(network camera)로 지칭될 수 있으며, 전술한 바와 같이 각 설치된 영역/지역에서 촬영된 영상 정보(또는, 영상 데이터)를 저장 및/또는 전송할 수 있다. 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는 IP 카메라 또는 디지털 CCTV로도 지칭될 수 있으며, HD급(1280×720), 풀 HD급(1920 ×1080), 5 메가급(2560×2048) 등의 고해상도를 지원할 수도 있다. 또한, 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는, 상기 촬영된 영상 정보를 미리 설정된 코덱 방식 등을 통해 인코딩(encoding)할 수 있다. 또한, 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는 상기 인코딩된 영상 정보(또는, 인코딩된 디지털 영상 정보)를 통신 연결된 상기 컨트롤러 장치(120)에 전송한다. 여기서, 상기 인코딩된 영상 정보는, 영상 정보 이외에도, 날짜/시간, 코덱 정보 등의 정보를 포함할 수도 있다.

또한, 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는, 상기 컨트롤러 장치(120)로부터 전송되는 제어 신호를 근거로 해당 감시 카메라(101, 102, 103, 104)의 PTZ(pan, tilt, zoom) 기능을 제어할 수 있다. 또한, 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는, 상기 PTZ 기능 제어 결과를 상기 컨트롤러 장치(120)에 전송할 수 있다.

상기 통신 네트워크(110)는 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, 또는 GSM 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 통신 네트워크(110)는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN; Personal Area Network), 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 통신 네트워크(110)는 공지의 월드와이드웹(WWW; World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(Infrared Data Association; IrDA) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선전송기술을 이용할 수도 있다.

또한, 상기 통신 네트워크(110)는 근거리 무선 통신을 포함할 수 있으며, 예컨대, WiFi(wireless fidelity), LiFi(light fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(ZigBee), NFC(near field communication), 또는 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 복수의 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는 동일한 무선 채널을 공유하여 사용할 수도 있으며, 상기 복수의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)들을 위해 할당된 무선 주파수 대역 내에서 다양한 다중 접속 방식(예컨대, TDM(time division multiple multiplexing), FDM(frequency division multiplexing), CDM(code division multiplexing), OFDM(orthogonal frequency division multiplexing), MU-MIMO(Multi User-Multiple Input & Multiple Output) 등으로 데이터를 분할하여 사용할 수 있다.

컨트롤러 장치(120)는 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)로부터 통신 네트워크(110)를 통해 수신되는 영상 데이터를 저장하거나, 디스플레이(130)를 통해 화면상에 표시할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(130)는 전체 화면을 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)의 개수에 대응하여 화면을 분할하고, 각 화면에 해당 감시 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 디스플레이할 수 있다.

상기 컨트롤러 장치(120)는 클라우드 서버로 대체될 수도 있으며, 상기 복수의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)로부터 실시간으로 전송되는 각각의 영상 정보를 수신한다. 여기서, 상기 컨트롤러 장치(120)는, 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)로부터 영상 정보와 함께 전송되는 이벤트 신호 등을 포함하는 제어 신호, 음성 정보(또는, 음성 데이터) 등을 수신할 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 상기 컨트롤러 장치(120)는 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)를 제어할 수 있는 신호 또는 메시지를 생성하여 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)로 전송할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시 예에 따라, 상기 컨트롤러 장치(120)는 상기 복수의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)들과 각각 무선으로 통신하여 영상 데이터를 수신하며, 상기 복수의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)들에 대한 우선 순위를 설정하고, 상기 복수의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)들로부터 수신되는 영상 데이터들의 통신 채널에 대한 네트워크 상태를 판단할 수 있다. 이때, 상기 네트워크 상태의 판단은 본 발명의 실시 예에 따라, 상기 복수의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 세기에 기반하여 판단할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따라, 상기 네트워크 상태의 판단은 상기 복수의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 재전송 여부에 기반하여 판단할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러 장치(120)는 본 발명의 실시 예에 따라, 상기 판단한 네트워크 상태에 기반하여 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)에 대한 전송 모드 변경 여부를 판단하고, 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경이 결정되면, 상기 설정한 우선 순위를 고려하여 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 변경된 전송 모드를 판단하며, 상기 변경된 전송 모드에 대한 정보를 포함하는 메시지를 상기 적어도 하나의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)로 전송할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 상기 전송 모드는 컬러 영상 데이터 전송 모드 또는 흑백 영상 데이터 전송 모드 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 전송 모드는, 제1 해상도 영상 데이터 전송 모드, 상기 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도 영상 데이터 전송 모드, 제1 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드, 상기 제1 프레임 레이트보다 낮은 제2 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드, 제1 압축률 영상 데이터 전송 모드, 또는 상기 제1 압축률보다 높은 제2 압축률 영상 데이터 전송 모드 중 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기 도 1에서 컨트롤러 장치(120)는 컴퓨터 또는 서버의 형태로 도시되어 있으나, 디스플레이(130)를 포함하는 형태로도 구현될 수 있으며, 그 형태 및 크기가 제한되지 않는다.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104) 및 상기 컨트롤러 장치(120)의 세부 구성 예를 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라의 세부 구조를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 감시 카메라(200)(예컨대, 도 1의 감시 카메라(101, 102, 103, 104))는 프로세서(210), 이미지 센서 모듈(220), 인코더(230), 통신 모듈(240), 메모리(250)를 포함하여 구성될 수 있다.

이미지 센서 모듈(220)은 피사체로부터 렌즈 어셈블리를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서 모듈(220)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서 모듈(220)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.

메모리(250)는 이미지 센서 모듈(220)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예컨대, 이후, 상기 일시 저장된 이미지는 인코더(230)를 통해 이미지 프로세싱된 후 통신 모듈(240)을 통해 컨트롤러 장치(120)로 전송될 수 있다. 상기 메모리(250)는 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

프로세서(210)는 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)의 각 기능 블록들을 제어할 수 있으며, 이미지 센서 모듈(220)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리를 수행할 수 있다.

인코더(230)는 기설정된 압축 방법에 의해 촬영된 영상 이미지를 압축할 수 있다. 예컨대, 상기 인코더(230)는 로우(raw) 이미지를 인코딩하여 인코딩된 이미지를 생성할 수 있다. 인코딩된 이미지는, 예를 들어 JPEG(joint photographic coding experts group) 형식, MPEG(moving picture experts group) 형식 등의 다양한 형식을 가질 수 있다.

통신 모듈(240)은 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)가 무선 통신 네트워크(120)에 접속할 수 있도록 적어도 하나의 부품을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 통신 모듈(240)은 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)와 컨트롤러 장치(120) 간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 상기 통신 모듈(240)은 프로세서(210)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(240)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈)을 포함하고, 무선 통신 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크)를 통하여 상기 컨트롤러 장치(120)와 통신할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)는 상기 컨트롤러 장치(120)로부터 제어 신호를 수신할 수 있으며, 상기 제어 신호에는 상기 무선 통신 네트워크의 상태에 기반하여 해당 감시 카메라에 대해 설정된 전송 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 수신된 제어 신호에 포함된 해당 전송 모드에 따라 전송하고자 하는 영상 데이터를 이미지 프로세싱할 수 있다. 상기 전송 모드에 따른 이미지 프로세싱은 상기 프로세서(210)에서 직접 처리하거나, 상기 인코더(230)의 적어도 일부 기능을 공유하여 처리하거나, 상기 인코더(230)에서 처리하도록 상기 프로세서(210)가 상기 인코더(230)를 제어할 수도 있다.

예컨대, 상기 제어 신호에 포함된 전송 모드가 흑백 영상 데이터 전송 모드일 경우, 상기 프로세서(210) 및/또는 상기 인코더(230)는 상기 이미지 센서 모듈(220)을 통해 촬영된 컬러 영상 데이터를 흑백 영상 데이터로 변환시킨 후, 통신 모듈(240) 및 안테나(260)를 통해 컨트롤러 장치(120)로 전송할 수 있다.

다른 실시 예에 따라, 상기 제어 신호에 포함된 전송 모드가 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도 영상 데이터 전송 모드일 경우, 상기 프로세서(210) 및/또는 상기 인코더(230)는 상기 이미지 센서 모듈(220)을 통해 촬영된 제1 해상도의 데이터를 제2 해상도의 데이터로 변환시킨 후, 통신 모듈(240) 및 안테나(260)를 통해 컨트롤러 장치(120)로 전송할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따라, 상기 제어 신호에 포함된 전송 모드가 제1 프레임 레이트보다 낮은 제2 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드일 경우, 상기 프로세서(210) 및/또는 상기 인코더(230)는 상기 이미지 센서 모듈(220)을 통해 촬영된 제1 프레임 레이트의 데이터를 제2 프레임 레이트의 데이터로 변환시킨 후, 통신 모듈(240) 및 안테나(260)를 통해 컨트롤러 장치(120)로 전송할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따라, 상기 제어 신호에 포함된 전송 모드가 제1 압축률 또는 상기 제1 압축률보다 높은 제2 압축률 영상 데이터 전송 모드일 경우, 상기 인코더(230)는 상기 이미지 센서 모듈(220)을 통해 촬영된 영상 데이터를 상기 제1 압축률 또는 상기 제2 압축률로 압축시킨 후, 통신 모듈(240) 및 안테나(260)를 통해 컨트롤러 장치(120)로 전송할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤러 장치의 세부 구조를 나타내는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤러 장치(300)는 프로세서(310), 통신 모듈(320), 디코더(330), 메모리(340), 입력부(350), 디스플레이(360), 안테나(370)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 프로세서(310)는 상기 컨틀롤러 장치(300)의 각 기능 블록들을 제어할 수 있으며, 상기 안테나(370) 및 통신 모듈(320)을 통해 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)로부터 수신된 영상 데이터를 수신하여 메모리(340)에 저장하거나, 디스플레이(360)를 통해 화면상에 표시할 수 있다.

상기 디코더(330)는 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)의 인코더(230)에서 인코딩한 알고리즘에 대응하는 디코딩 알고리즘으로 수신된 영상 데이터를 디코딩할 수 있다.

통신 모듈(320)은 상기 컨트롤러 장치(300)가 무선 통신 네트워크(120)에 접속할 수 있도록 적어도 하나의 부품을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 통신 모듈(320)은 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)와 컨트롤러 장치(300) 간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 상기 통신 모듈(320)은 프로세서(310)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(320)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(320)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 상기 컨트롤러 장치(300)는 상기 감시 카메라(101, 102, 103, 104)로 제어 신호를 전송할 수 있으며, 상기 제어 신호에는 상기 무선 통신 네트워크의 상태에 기반하여 해당 감시 카메라에 대해 설정된 전송 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라 상기 프로세서(310)는 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)들에 대한 우선 순위를 설정할 수 있다. 상기 우선 순위의 설정은 도 10에 도시된 바와 같이 우선 순위 설정 화면을 통해 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)별 우선 순위를 설정할 수 있다. 예컨대, 사용자는 도 10에 도시된 우선 순위 설정 화면(1010)에서 입력부(350)를 통해 해당 감시 카메라의 우선 순위를 선택 또는 변경할 수 있다. 또한, 사용자는 상기 도 10에 도시된 우선 순위 설정 화면(1010)에서 입력부(350)를 통해 설정 모드(1020)를 변경할 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 상기 프로세서(310)는 상기 복수의 감시 카메라들로부터 수신되는 영상 데이터들의 통신 채널에 대한 네트워크 상태를 판단하고, 상기 판단한 네트워크 상태에 기반하여 각 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 네트워크 상태의 판단은 본 발명의 실시 예에 따라, 상기 복수의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 세기에 기반하여 판단할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따라, 상기 네트워크 상태의 판단은 상기 복수의 감시 카메라(101, 102, 103, 104)들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 재전송 여부에 기반하여 판단할 수 있다.

또한, 상기 프로세서(310)는 본 발명의 실시 예에 따라, 상기 판단한 네트워크 상태에 기반하여 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)에 대한 전송 모드 변경 여부를 판단하고, 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경이 결정되면, 상기 설정한 우선 순위를 고려하여 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 변경된 전송 모드를 판단할 수 있다.

예컨대, 도 10에 도시된 우선 순위 설정 화면(1010)에서 설정 모드(1020)를 컬러/흑백 모드로 설정할 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)에 대해 상기 우선 순위에 따라 컬러 영상 데이터 전송 모드 또는 흑백 영상 데이터 전송 모드 중 어느 하나로 설정할 수 있다.

보다 구체적인 예로서 도 11을 참조하면, 우선 순위는 현관에 설치된 제1 감시 카메라(101), 옥상에 설치된 제2 감시 카메라(102), 주차장에 설치된 제3 감시 카메라(103), 복도에 설치된 제4 감시 카메라(104)의 순으로 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 판단한 네트워크 환경에 따라 전송 가능한 대역폭이 90Mbps로 판단될 경우, 제1 감시 카메라(101), 제2 감시 카메라(102), 및 제3 감시 카메라(103)는 컬러 영상 데이터 전송 모드로 설정되고, 상대적으로 우선 순위가 낮은 제4 감시 카메라(104)는 흑백 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다.

미리 설정된 일정 주기가 경과한 후, 네트워크 환경을 다시 판단한 결과 전송 가능한 대역폭이 70Mbps로 판단될 경우, 제1 감시 카메라(101)는 컬러 영상 데이터 전송 모드로 설정되고, 상대적으로 우선 순위가 낮은 제2 감시 카메라(102), 제3 감시 카메라(103), 및 제4 감시 카메라(104)는 흑백 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다.

상기 프로세서(310)는 상기와 같이 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 전송 모드가 결정되면, 상기 결정된 전송 모드에 대한 정보를 포함하는 메시지를 생성하고, 상기 생성된 메시지를 통신 모듈(320)을 통해 상기 각 감시 카메라(101, 102, 103, 104)로 전송할 수 있다.

명확하게 도시하지 않았으나, 도 3에 도시된 장치는 도 3에 도시되지 않은 구성요소를 더 포함하거나 또는 도 3에 도시된 일부 구성요소를 포함하지 않을 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 다르게, 일부 구성요소가 복수의 세부적인 구성요소로 분리되거나, 복수의 구성요소가 하나의 구성요소로 결합되어 제공될 수도 있다.

명확하게 도시하지 않았으나, 도 3에 도시된 바와 다르게, 각 장치는 물리적으로, 공간적으로 또는 기능적으로 구분된 복수의 서버로 분리되어 제공될 수 있다. 이 경우, 각각의 서버는 도 3에 도시된 일부 구성요소를 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.

한편, 상기 장치의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.

그리고 본 명세서에서 각 기능부(또는 모듈)라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 저장부 또는 데이터베이스라 함은, 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. 데이터베이스는 상기 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 절차들을 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 장치들 간의 데이터 송수신을 나타내는 신호 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 제1 카메라(200-1), 제2 카메라(200-2),..., 및 제N 카메라(200-M)에서는 각각 실시간으로 영상을 촬영(403-1, 403-2,..., 403-N)하고, 상기 촬영된 영상은 컨트롤러 장치(300)로 전송될 수 있다. 상기 도 4의 각 카메라는 전술한 감시 카메라를 포함할 수 있다.

상기 컨트롤러 장치(300)는 네트워크 상태를 확인(401)하고, 본 발명의 실시 예에 따라 상기 확인한 네트워크 상태에 따른 각 카메라별 전송 모드를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 네트워크 상태에 따라 우선 순위가 높은 제1 카메라(200-1) 및 제2 카메라(200-2)에는 컬러 영상 데이터 전송 모드가 설정되고, 우선 순위가 낮은 제N 카메라(200-N)에는 흑백 영상 데이터 전송 모드가 설정될 수 있다.

상기 컨트롤러 장치(300)는 상기 각 카메라별로 설정된 전송 모드 정보를 포함하는 메시지를 생성하여 해당 카메라로 전송(404-1, 404-2,..., 404-N)할 수 있다.

상기 전송 모드 정보를 포함하는 메시지를 수신한 제1 카메라(200-1), 제2 카메라(200-2),..., 및 제N 카메라(200-M)에서는 촬영된 영상 데이터를 상기 전송 모드에 따라 인코딩(405-1, 405-2,..., 405-N)할 수 있다. 상기 제1 카메라(200-1), 제2 카메라(200-2),..., 및 제N 카메라(200-M)는 상기 각 전송 모드에 따라 인코딩된 영상 데이터를 상기 컨트롤러 장치(300)로 전송한다.

상기 컨트롤러 장치(300)는 상기 제1 카메라(200-1), 제2 카메라(200-2),..., 및 제N 카메라(200-M)로부터 수신된 영상 데이터를 디코딩(407)하고, 상기 각 카메라별 영상 데이터를 디스플레이를 통해 화면에 표시(408)할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤러 장치에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 컨트롤러 장치(예컨대, 도 3의 컨트롤러 장치(300))는 각 카메라(예컨대, 감시 카메라)에 대한 우선 순위를 설정(502)한다. 상기 컨트롤러 장치는 수신된 신호를 통해 네트워크 상태를 확인(504)할 수 있으며, 상기 확인된 네트워크 상태에 따라 설정된 각 카메라별 전송 모드를 확인(506)할 수 있다.

상기 컨트롤러 장치는 상기 확인된 각 카메라별 전송 모드에 따른 전송 모드 정보를 각 카메라로 전송(508)하며, 각 카메라로부터 상기 전송 모드에 따라 변환된 영상 데이터를 수신(510)할 수 있다. 상기 컨트롤러 장치는 상기 수신된 영상 데이터를 디코딩하여 화면상에 표시(512)할 수 있다.

상기 컨트롤러 장치는 기설정된 전송 모드 판단 주기가 도래(514)하면, 상기 504단계의 네트워크 상태 확인을 수행하고, 각 카메라별 전송 모드를 확인하여 변경할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 복수의 각 감시 카메라(예컨대, 도 2의 감시 카메라(200))는 실시간으로 영상을 촬영(602)하여 컨트롤러 장치로 전송한다.

본 발명의 실시 예에 따라, 상기 감시 카메라에서 상기 컨트롤러 장치로부터 전송 모드 정보를 수신(604)하면, 저장된 전송 모드 정보를 갱신(606)하여 저장할 수 있다.

이후, 상기 감시 카메라는 상기 갱신된 전송 모드 정보에 따라 상기 영상 데이터를 변환하여 전송할 영상 데이터를 생성(608)하고, 상기 변환된 영상 데이터를 인코딩하여 컨트롤러 장치로 전송(610)할 수 있다.

예컨대, 특정 감시 카메라가 컬러 영상 데이터 전송 모드로 설정된 상태에서 상기 수신된 전송 모드 정보가 흑백 영상 데이터 전송 모드일 경우, 이후 전송되는 영상 데이터는 컬러 영상 데이터를 흑백 영상 데이터로 변환하여 전송하게 된다.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이에서 표시되는 각 감시 카메라의 촬영 영상을 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하면, 컨트롤러 장치에서 네트워크 환경을 판단한 결과, 제1 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라에서는 모두 컬러 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 좌측 상부에 도시된 바와 같이 현관 영상(701)은 컬러 영상으로 표시되고, 옥상 영상(702)은 컬러 영상으로 표시되고, 주차장 영상(703)은 컬러 영상으로 표시되고, 복도 영상(704)은 컬러 영상으로 표시된다.

컨트롤러 장치에서 다시 네트워크 환경을 판단한 결과, 제1 전송률보다 낮은 제2 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라 중 우선 순위가 낮은 복도에 설치된 감시 카메라는 흑백 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 우측 상부에 도시된 바와 같이 현관 영상은 컬러 영상으로 표시되고, 옥상 영상은 컬러 영상으로 표시되고, 주차장 영상은 컬러 영상으로 표시되고, 복도 영상은 흑백 영상으로 표시된다.

컨트롤러 장치에서 다시 네트워크 환경을 판단한 결과, 제2 전송률보다 낮은 제3 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라 중 우선 순위가 복도 다음으로 낮은 주차장에 설치된 감시 카메라도 흑백 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 우측 하부에 도시된 바와 같이 현관 영상은 컬러 영상으로 표시되고, 옥상 영상은 컬러 영상으로 표시되고, 주차장 영상은 흑백 영상으로 표시되고, 복도 영상은 흑백 영상으로 표시된다.

컨트롤러 장치에서 다시 네트워크 환경을 판단한 결과, 제3 전송률보다 낮은 제4 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라 중 우선 순위가 주차장 다음으로 낮은 옥상에 설치된 감시 카메라도 흑백 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 좌측 하부에 도시된 바와 같이 현관 영상은 컬러 영상으로 표시되고, 옥상 영상은 흑백 영상으로 표시되고, 주차장 영상은 흑백 영상으로 표시되고, 복도 영상은 흑백 영상으로 표시된다.

네트워크 환경이 나빠져 가능한 전송률이 낮아질 때, 종래와 같이 모두 컬러 영상 데이터를 전송할 경우, 특정 감시 카메라에서 전송되는 영상은 전송되지 않을 수 있다. 그러나, 상기 본 발명의 실시 예에서와 같이, 네트워크 환경이 나빠짐에 따라 우선 순위가 낮은 감시 카메라의 영상 데이터에 대해서는 흑백 영상 데이터로 변환하여 전송하도록 전송 모드를 변경시킴으로써 영상 데이터가 전송되지 않는 문제를 해결할 수 있다.

도 8을 참조하면, 컨트롤러 장치에서 네트워크 환경을 판단한 결과, 제1 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라에서는 모두 제1 프레임 레이트(상대적으로 고 프레임 레이트) 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 좌측 상부에 도시된 바와 같이 현관 영상(801)은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 옥상 영상(802)은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 주차장 영상(803)은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 복도 영상(804)은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시된다.

컨트롤러 장치에서 다시 네트워크 환경을 판단한 결과, 제1 전송률보다 낮은 제2 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라 중 우선 순위가 낮은 복도에 설치된 감시 카메라는 상기 제1 프레임 레이트보다 낮은 제2 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 우측 상부에 도시된 바와 같이 현관 영상은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 옥상 영상은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 주차장 영상은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 복도 영상은 제2 프레임 레이트 영상으로 표시된다.

컨트롤러 장치에서 다시 네트워크 환경을 판단한 결과, 제2 전송률보다 낮은 제3 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라 중 우선 순위가 복도 다음으로 낮은 주차장에 설치된 감시 카메라도 제2 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 우측 하부에 도시된 바와 같이 현관 영상은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 옥상 영상은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 주차장 영상은 제2 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 복도 영상은 제2 프레임 레이트 영상으로 표시된다.

컨트롤러 장치에서 다시 네트워크 환경을 판단한 결과, 제3 전송률보다 낮은 제4 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라 중 우선 순위가 주차장 다음으로 낮은 옥상에 설치된 감시 카메라도 제2 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 좌측 하부에 도시된 바와 같이 현관 영상은 제1 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 옥상 영상은 제2 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 주차장 영상은 제2 프레임 레이트 영상으로 표시되고, 복도 영상은 제2 프레임 레이트 영상으로 표시된다.

네트워크 환경이 나빠져 가능한 전송률이 낮아질 때, 종래와 같이 모두 제1 프레임 레이트의 영상 데이터를 전송할 경우, 특정 감시 카메라에서 전송되는 영상은 전송되지 않을 수 있다. 그러나, 상기 본 발명의 실시 예에서와 같이, 네트워크 환경이 나빠짐에 따라 우선 순위가 낮은 감시 카메라의 영상 데이터에 대해서는 상대적으로 프레임 레이트가 낮은 제2 프레임 레이트 영상 데이터로 변환하여 전송하도록 전송 모드를 변경시킴으로써 영상 데이터가 전송되지 않는 문제를 해결할 수 있다.

도 9를 참조하면, 컨트롤러 장치에서 네트워크 환경을 판단한 결과, 제1 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라에서는 모두 제1 해상도(상대적으로 고 해상도) 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 좌측 상부에 도시된 바와 같이 현관 영상(901)은 제1 해상도 영상으로 표시되고, 옥상 영상(902)은 제1 해상도 영상으로 표시되고, 주차장 영상(903)은 제1 해상도 레이트 영상으로 표시되고, 복도 영상(904)은 제1 해상도 영상으로 표시된다.

컨트롤러 장치에서 다시 네트워크 환경을 판단한 결과, 제1 전송률보다 낮은 제2 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라 중 우선 순위가 낮은 복도에 설치된 감시 카메라는 상기 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 우측 상부에 도시된 바와 같이 현관 영상은 제1 해상도 영상으로 표시되고, 옥상 영상은 제1 해상도 영상으로 표시되고, 주차장 영상은 제1 해상도 영상으로 표시되고, 복도 영상은 제2 해상도 영상으로 표시된다.

컨트롤러 장치에서 다시 네트워크 환경을 판단한 결과, 제2 전송률보다 낮은 제3 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라 중 우선 순위가 복도 다음으로 낮은 주차장에 설치된 감시 카메라도 제2 해상도 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 우측 하부에 도시된 바와 같이 현관 영상은 제1 해상도 영상으로 표시되고, 옥상 영상은 제1 해상도 영상으로 표시되고, 주차장 영상은 제2 해상도 영상으로 표시되고, 복도 영상은 제2 해상도 영상으로 표시된다.

컨트롤러 장치에서 다시 네트워크 환경을 판단한 결과, 제3 전송률보다 낮은 제4 전송률로 전송이 가능한 것으로 판단되는 경우, 현관, 옥상, 주차장, 복도에 설치된 각 감시 카메라 중 우선 순위가 주차장 다음으로 낮은 옥상에 설치된 감시 카메라도 제2 해상도 영상 데이터 전송 모드로 설정될 수 있다. 따라서, 좌측 하부에 도시된 바와 같이 현관 영상은 제1 해상도 영상으로 표시되고, 옥상 영상은 제2 해상도 영상으로 표시되고, 주차장 영상은 제2 해상도 영상으로 표시되고, 복도 영상은 제2 해상도 영상으로 표시된다.

네트워크 환경이 나빠져 가능한 전송률이 낮아질 때, 종래와 같이 모두 제1 해상도의 영상 데이터를 전송할 경우, 특정 감시 카메라에서 전송되는 영상은 전송되지 않을 수 있다. 그러나, 상기 본 발명의 실시 예에서와 같이, 네트워크 환경이 나빠짐에 따라 우선 순위가 낮은 감시 카메라의 영상 데이터에 대해서는 상대적으로 해상도가 낮은 제2 해상도 영상 데이터로 변환하여 전송하도록 전송 모드를 변경시킴으로써 영상 데이터가 전송되지 않는 문제를 해결할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상으로, 본 발명의 실시 예에 따른 시스템, 장치 및 방법을 상세히 설명하였다. 전술한 본 발명의 실시 예에서는 컨트롤러 장치를 예를 들어 설명하였으나 어떠한 전자 장치에도 동일하게 적용할 수 있다. 이하, 본 발명의 실시 예에 따른 디바이스들을 포함하여 변형 가능한 다양한 전자 장치의 구현 예를 설명한다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 컨트롤러는, 예를 들면 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치(smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치(예컨대, 컨트롤러)의 세부 구성을 나타내는 도면이다. 도 12를 참조하면, 전자 장치(1200)는, 프로세서(1210), 메모리(1220), 버스(1230), 입출력 인터페이스(1240), 디스플레이(1250), 통신 인터페이스(1260) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(1200)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.

상기 버스(1230)는, 예를 들면, 상기 구성요소들(1210 내지 1270)을 서로 연결하고, 상기 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.

상기 프로세서(1210)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 애플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1210)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(1200)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

상기 메모리(1220)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리(1220)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(1200)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 메모리(1220)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 상기 프로그램은, 예를 들면, 커널(1224), 미들웨어(1223), 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(1222), 및/또는 애플리케이션 프로그램(또는 "애플리케이션")(1221) 등을 포함할 수 있다. 상기 커널(1224), 미들웨어(1223), 또는 API(1222)의 적어도 일부는, 운영 체제(operating system(OS))라 불릴 수 있다.

상기 커널(1224)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(1223), API(1222), 또는 애플리케이션 프로그램(1221))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(1230), 프로세서(1210), 또는 메모리(1220) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널(1224)은 상기 미들웨어(1223), 상기 API(1222), 또는 상기 애플리케이션 프로그램(1221)에서 상기 전자 장치(1200)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

상기 미들웨어(1223)는, 예를 들면, 상기 API(1222) 또는 상기 애플리케이션 프로그램(1221)이 상기 커널(1224)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(1223)는 상기 애플리케이션 프로그램(1221)으로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 애플리케이션 프로그램(1221) 중 적어도 하나의 애플리케이션에 상기 전자 장치(1200)의 시스템 리소스(예: 버스(1230), 프로세서(1210), 또는 메모리(1220) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)를 수행할 수 있다.

상기 API(1222)는, 예를 들면, 상기 애플리케이션(1221)이 상기 커널(1224) 또는 상기 미들웨어(1223)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.

상기 입출력 인터페이스(1240)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치(1200)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스(1240)는 상기 전자 장치(1200)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.

상기 디스플레이(1250)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(1250)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(1250)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.

상기 통신 인터페이스(1260)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(1200)와 외부 장치 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스(1260)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 통신 네트워크에 연결되어 상기 외부 장치와 통신할 수 있다.

상기 무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, 또는 GSM 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 통신 네트워크(telecommunications network)는, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명은 특정 기능들 및 그의 관계들의 성능을 나타내는 방법 단계들의 목적을 가지고 위에서 설명되었다. 이러한 기능적 구성 요소들 및 방법 단계들의 경계들 및 순서는 설명의 편의를 위해 여기에서 임의로 정의되었다. 상기 특정 기능들 및 관계들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들 및 순서들이 정의될 수 있다. 임의의 그러한 대안적인 경계들 및 순서들은 그러므로 상기 청구된 발명의 범위 및 사상 내에 있다. 추가로, 이러한 기능적 구성 요소들의 경계들은 설명의 편의를 위해 임의로 정의되었다. 어떠한 중요한 기능들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들이 정의될 수 있다. 마찬가지로, 흐름도 블록들은 또한 어떠한 중요한 기능성을 나타내기 위해 여기에서 임의로 정의되었을 수 있다. 확장된 사용을 위해, 상기 흐름도 블록 경계들 및 순서는 정의되었을 수 있으며 여전히 어떠한 중요한 기능을 수행한다. 기능적 구성 요소들 및 흐름도 블록들 및 순서들 둘 다의 대안적인 정의들은 그러므로 청구된 본 발명의 범위 및 사상 내에 있다.

본 발명은 또한 하나 이상의 실시 예들의 용어로, 적어도 부분적으로 설명되었을 수 있다. 본 발명의 실시 예는 본 발명, 그 측면, 그 특징, 그 개념, 및/또는 그 예를 나타내기 위해 여기에서 사용된다. 본 발명을 구현하는 장치, 제조의 물건, 머신, 및/또는 프로세스의 물리적인 실시 예는 여기에 설명된 하나 이상의 실시 예들을 참조하여 설명된 하나 이상의 측면들, 특징들, 개념들, 예들 등을 포함할 수 있다. 더구나, 전체 도면에서, 실시 예들은 상기 동일한 또는 상이한 참조 번호들을 사용할 수 있는 상기 동일하게 또는 유사하게 명명된 기능들, 단계들, 모듈들 등을 통합할 수 있으며, 그와 같이, 상기 기능들, 단계들, 모듈들 등은 상기 동일한 또는 유사한 기능들, 단계들, 모듈들 등 또는 다른 것들일 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

101, 102, 103, 104 : 카메라 110 : 통신 네트워크
120 : 컨트롤러 장치 130 : 디스플레이
200 : 카메라 210 : 프로세서
220 : 이미지 센서 모듈 230 : 인코더
240 : 통신 모듈 250 : 메모리
260 : 안테나 300 : 컨트롤러 장치
310 : 프로세서 320 : 통신 모듈
330 : 디코더 340 : 메모리
350 : 입력부 360 : 디스플레이

Claims

감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법에 있어서,
컨트롤러 장치와 무선으로 통신하는 복수의 감시 카메라들에 대한 우선 순위를 설정하는 단계;
상기 복수의 감시 카메라들로부터 수신되는 영상 데이터들의 통신 채널에 대한 네트워크 상태를 판단하는 단계;
상기 판단한 네트워크 상태에 기반하여 각 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경 여부를 판단하는 단계;
상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경이 결정되면, 상기 설정한 우선 순위를 고려하여 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 변경된 전송 모드를 판단하는 단계; 및
상기 변경된 전송 모드에 대한 정보를 포함하는 메시지를 상기 적어도 하나의 감시 카메라로 전송하는 단계;를 포함하는, 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 전송 모드는,
컬러 영상 데이터 전송 모드 또는 흑백 영상 데이터 전송 모드 중 어느 하나를 포함하는, 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 전송 모드는,
제1 해상도 영상 데이터 전송 모드, 상기 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도 영상 데이터 전송 모드, 제1 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드, 상기 제1 프레임 레이트보다 낮은 제2 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드, 제1 압축률 영상 데이터 전송 모드, 또는 상기 제1 압축률보다 높은 제2 압축률 영상 데이터 전송 모드 중 어느 하나를 포함하는, 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 네트워크 상태를 판단하는 단계는,
상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 세기에 기반하여 판단하는, 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 네트워크 상태를 판단하는 단계는,
상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 재전송 여부에 기반하여 판단하는, 감시 카메라에 대한 데이터 전송 제어 방법.
복수의 감시 카메라들을 이용한 원격 감시 시스템에 있어서,
복수의 위치에 설치되어 영상을 촬영하는 복수의 감시 카메라들; 및
상기 복수의 감시 카메라들과 각각 무선으로 통신하여 영상 데이터를 수신하며, 상기 복수의 감시 카메라들에 대한 우선 순위를 설정하고, 상기 복수의 감시 카메라들로부터 수신되는 영상 데이터들의 통신 채널에 대한 네트워크 상태를 판단하며, 상기 판단한 네트워크 상태에 기반하여 각 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경 여부를 판단하고, 상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 전송 모드 변경이 결정되면, 상기 설정한 우선 순위를 고려하여 적어도 하나의 감시 카메라에 대한 변경된 전송 모드를 판단하며, 상기 변경된 전송 모드에 대한 정보를 포함하는 메시지를 상기 적어도 하나의 감시 카메라로 전송하는 컨트롤러 장치;를 포함하는, 원격 감시 시스템.
제6항에 있어서, 상기 컨트롤러 장치는,
상기 각 감시 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 화면에 표시하는 디스플레이를 포함하는, 원격 감시 시스템.
제6항에 있어서, 상기 전송 모드는,
컬러 영상 데이터 전송 모드 또는 흑백 영상 데이터 전송 모드 중 어느 하나를 포함하는, 원격 감시 시스템.
제6항에 있어서, 상기 전송 모드는,
제1 해상도 영상 데이터 전송 모드, 상기 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도 영상 데이터 전송 모드, 제1 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드, 상기 제1 프레임 레이트보다 낮은 제2 프레임 레이트 영상 데이터 전송 모드, 제1 압축률 영상 데이터 전송 모드, 또는 상기 제1 압축률보다 높은 제2 압축률 영상 데이터 전송 모드 중 어느 하나를 포함하는, 원격 감시 시스템.
제6항에 있어서, 상기 네트워크 상태의 판단은,
상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 세기에 기반하여 판단하는, 원격 감시 시스템.
제6항에 있어서, 상기 네트워크 상태의 판단은,
상기 복수의 감시 카메라들 중 적어도 하나의 감시 카메라로부터 수신된 신호의 재전송 여부에 기반하여 판단하는, 원격 감시 시스템.