KR20190052034A - 컨트롤러, 특히 풍력 발전 단지의 풍력 발전 단지 컨트롤러로부터 유닛으로 제어 조절 변수를 전송하기 위한 방법 그리고 제어되는 유닛 및 컨트롤러 - Google Patents

컨트롤러, 특히 풍력 발전 단지의 풍력 발전 단지 컨트롤러로부터 유닛으로 제어 조절 변수를 전송하기 위한 방법 그리고 제어되는 유닛 및 컨트롤러 Download PDF

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Abstract

본 발명은 풍력 발전 단지(112)의 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)로부터, 특히 적어도 하나의 풍력 발전 설비(100) 및/또는 적어도 하나의 에너지 저장소를 포함하는 풍력 발전 단지(112)의 유닛(100)으로 제어 조절 변수(78)를 전송하기 위한 방법에 관한 것으로서, 다음과 같은 단계들을 포함한다; 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 결정하는 단계(58); 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)에 의해 결정하는 단계(66); 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 제1 데이터 패킷(64)으로 출력하는 단계(60); 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 제2 데이터 패킷(70)으로 출력하는 단계(68); 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 갖는 제1 데이터 패킷(64)을 제1 유닛(100)에 의해 수신하는 단계(62); 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 갖는 제2 데이터 패킷(70)을 제1 유닛(100)에 의해 수신하는 단계(72); 및 제1 유닛(100)에서 제1 제어 조절 변수 부분(26) 및 제2 제어 조절 변수 부분(44)으로부터 제어 조절 변수(78)를 형성하는 단계(76)를 포함하고, 제1 데이터 패킷(64)은 제1 유닛 및 적어도 하나의 추가 유닛에 할당되는 수신기 어드레스를 포함하고, 제2 데이터 패킷(70)은 적어도 제1 유닛(100)에 할당되는 수신기 어드레스를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 방법을 수행하기 위한 풍력 발전 단지 컨트롤러(10), 풍력 발전 설비(100) 그리고 풍력 발전 단지(112)에 관한 것이다.

Description

컨트롤러, 특히 풍력 발전 단지의 풍력 발전 단지 컨트롤러로부터 유닛으로 제어 조절 변수를 전송하기 위한 방법 그리고 제어되는 유닛 및 컨트롤러
본 발명은 풍력 발전 단지 내의 또는 풍력 발전 단지와의 데이터 통신, 즉 풍력 발전 단지의 풍력 발전 설비, 에너지 저장소 또는 풍력 발전 단지 컨트롤러와 같은 유닛들과, 풍력 발전 단지 컨트롤러, SCADA 시스템, 클러스터 컨트롤러 또는 운영자의 제어 센터 내의 컨트롤러와 같은 컨트롤러 사이의 데이터 통신에 관한 것이다.
종래의 기술에 따르면, 풍력 발전 단지는 다중 단계, 예를 들어 2 단계 제어 구간을 포함하는 것이 공지되어 있고, 제1, 즉 상위의 컨트롤러 단계는 풍력 발전 단지 컨트롤러를 통해 제공되고, 제어 조절 변수로도 언급되는 조절 변수가 풍력 발전 단지의 개별 유닛에 대해, 예를 들어 풍력 발전 단지의 풍력 발전 설비에 대해 결정된다. 그 후, 이러한 조절 변수는 개별 유닛의 컨트롤러에서 기준 변수 또는 설정값으로 간주되고, 거기서 제2, 즉 하위의 컨트롤러 구조에 공급된다.
본 발명은 예를 들어 풍력 발전 단지 컨트롤러에 관한 것이거나 또는 풍력 발전 단지 컨트롤러에 의해 결정되는 제어 조절 변수를 풍력 발전 설비에 전송하는 것에 관한 것이다. 따라서, 본 발명은 예시적인 경우에서, 이전에 언급된 상위 컨트롤러 구조에 관한 것이지만, 그러나 이러한 경우로 제한되지는 않는다. 오히려, 주로 풍력 발전 단지에서 풍력 발전 단지 컨트롤러와 풍력 발전 설비 사이의 데이터 통신이 고려되며, 이 경우 본 발명은 복수의 풍력 발전 단지 컨트롤러에 대해 클러스터 컨트롤러 간의 데이터 통신에 적용될 수 있다.
이전에 언급된 예시에서 풍력 발전 단지 컨트롤러는 예를 들어 네트워크 노드로도 언급되는 풍력 발전 단지의 네트워크 공급 포인트의 영역에서 측정 포인트의 피드백에 대한 실제 값을 얻는다. 즉, 풍력 발전 단지의 모든 유닛이 집합적으로 에너지를 네트워크에 공급하는 네트워크 노드에서, 유닛이 제공하여 공급 네트워크로 공급되는 예를 들어 전압, 주파수, 유효 전력 및/또는 무효 전력과 같은 값이 측정되고 실제 값으로서 제공된다.
이러한 실제 값은 풍력 발전 단지 컨트롤러에 공급되며, 상기 풍력 발전 단지 컨트롤러는 마찬가지로 제공되는 기준 변수에 따라 조절 변수 또는 제어 조절 변수를 개별 유닛에 대해 제공한다. 풍력 발전 단지 컨트롤러에 의해 제공되는 제어 조절 변수는 데이터 보안 상의 이유로 전기 라인으로 설계된 데이터 라인을 통해 풍력 발전 단지의 개별 유닛으로 전송된다. 그러나, 이러한 데이터 라인의 물리적 특성으로 인해 데이터 전송 속도가 제한되어, 오직 특정 기간에 최대 개수의 데이터 패킷이 풍력 발전 단지 컨트롤러로부터 개별 유닛으로 전송될 수 있다.
제어 조절 변수는 풍력 발전 단지 컨트롤러에 의해 수 초 또는 심지어 1초 미만의 업데이트 속도로 제공되기 때문에, 제어 조절 변수는 소위 브로드캐스트로 설계되는 데이터 패킷에 의해 송신된다. 즉, 풍력 발전 단지의 모든 유닛은 데이터 패킷에 의해 반응되거나 또는 이러한 데이터 패킷을 수신하고, 이전에 수신된 제어 조절 변수를 업데이트하기 위해 데이터 패킷에 포함되는 제어 조절 변수를 업데이트 속도에 대응하여 채용한다.
그러나 네트워크에 공급되는 에너지에 대해 충족되어야 하는 파라미터에 대한 점점 더 엄격해지는 요구 사항과 관련하여, 즉 풍력 발전 단지의 레벨에서 봤을 때 풍력 발전 단지 컨트롤러의 컨트롤러 구간에 영향을 줄 수 있는 풍력 발전 단지에 고유한(specific) 방해 변수 외에도, 개별 유닛에 대해 개별적인 영향을 미치는 방해 변수도 또한 고려되어야 한다. 따라서, 제어 조절 변수를 풍력 발전 단지 컨트롤러의 개별 유닛에 대해 제공하고, 개별 유닛으로 전송하는 것이 바람직하다. 그러나, 특히 오래된 데이터 전송 기술을 구비한 이미 기존에 존재하는 풍력 발전 단지에서, 데이터 전송 속도의 상기 언급된 제한으로 인해, 이전에 언급된 바람직하고 신속한 업데이트 속도로 모든 유닛에 개별적인 제어 조절 변수를 전송하는 것은 가능하지 않다.
따라서, 본 발명의 과제는 종래 기술의 언급된 문제점들 중 적어도 하나를 해결하는 것이다. 특히, 예를 들어 풍력 발전 단지의 각각의 유닛에 대해 개별적인 제어 조절 변수를 적합한 업데이트 속도로 제공하는 것을 가능하게 하는 것이다.
독일 특허 및 상표청은 본 출원에 대한 우선권 출원에서 다음과 같은 종래 기술들을 조사하였다: WO 2016/128005 A1호 및 DE 10 2010 056 456 A1호.
이를 위해, 본 발명은 컨트롤러, 바람직하게는 풍력 발전 단지의 풍력 발전 단지 컨트롤러, SCADA 시스템, 클러스터 컨트롤러 또는 운영자, 즉 네트워크 운영자 및/또는 풍력 발전 단지 운영자의 제어 센터 내의 컨트롤러로부터, 바람직하게는 풍력 발전 단지의 유닛으로 제어 조절 변수를 전송하기 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 유닛은 예를 들어 풍력 발전 단지의 풍력 발전 설비이다. 풍력 발전 단지의 유닛에 대한 다른 예시는 본 발명과 관련해서 클로스터 컨트롤러를 통해 또는 네트워크 운영자에 의해 제어 조절 변수가 제공되어야 하는 경우에 풍력 발전 단지 컨트롤러 자체이거나 또는 예를 들어 축전지와 같은 에너지 저장소이다.
본 발명에 따르면, 제1 제어 조절 변수 부분이 결정되고, 제2 제어 조절 변수 부분이 컨트롤러에서 결정된다. 제1 제어 조절 변수 부분은 제1 데이터 패킷으로 출력되고, 제2 제어 조절 변수 부분은 제2 데이터 패킷으로 출력된다. 그 후, 제1 유닛에 의해 제1 제어 조절 변수 부분을 갖는 제1 데이터 패킷이 수신된다. 마찬가지로, 제1 유닛에 의해 제2 제어 조절 변수 부분을 갖는 제2 데이터 패킷이 수신된다. 그 후, 유닛에서 제1 제어 조절 변수 부분 및 제2 제어 조절 변수 부분으로부터 제어 조절 변수가 형성된다. 또한, 본 발명에 따르면, 제1 데이터 패킷은 제1 유닛 및 적어도 하나의 추가의 유닛에 할당되는 수신기 어드레스를 포함한다. 제2 데이터 패킷은 적어도 제1 유닛에 할당되는 수신기 어드레스를 포함한다.
따라서, 유리하게는 제어 조절 변수의 2개의 부분이 컨트롤러로부터 개별적으로 2개의 데이터 패킷으로 전송된다. 이러한 부분은 이후에 유닛에서 제어 조절 변수를 형성하도록 결합될 수 있다. 여기서, 적어도 제1 제어 조절 변수 부분을 포함하는 제1 데이터 패킷은 수신기 어드레스에 의해 어드레싱되어, 상기 제1 데이터 패킷이 하나 이상의 유닛에 의해 수신된다. 따라서, 제1 데이터 패킷에 의해서는, 송신 시점에 제어 시 복수의 또는 모든 유닛에 대해 공통적으로 유효한 제어 조절 변수 부분이 송신된다. 반면, 제2 데이터 패킷은 특정한, 여기서는 제1 유닛에 대해 개별적으로 설정되고 따라서 특정 유닛에 의해서만 수신되는 제어 조절 변수 부분을 포함한다.
따라서, 제1 제어 조절 변수 부분을 갖는 제1 데이터 패킷은 제2 제어 조절 변수 부분을 갖는 제2 데이터 패킷보다 더 빈번하게 송신되므로, 또한 개별 유닛의 제어 조절 변수 부분의 업데이트 속도가 바람직한 높은 주파수로 달성될 수 있다. 반면, 개별 유닛에 대해 개별적으로 설정되는, 유닛들에 대해 제공되는 제2 제어 조절 변수 부분은 낮은 업데이트 속도로 송신될 수 있다.
또한 이를 통해, 개별적인 제어 조절 변수 부분은 일반적으로 적용되는 제어 조절 변수 부분보다 낮은 주파수로 계산되거나 또는 결정되어야 한다는 이점이 생긴다. 특히, 개별적인 제어 조절 변수 부분의 결정이 또한 부분적으로 일반적인 제어 조절 변수 부분의 결정보다 더 계산 집약적이기 때문에, 따라서 개별적인 제어 조절 변수 부분을 추가적으로 제공하기 위해 컨트롤러에서의 본질적으로 향상된 계산 능력을 필요로 하지 않으면서도, 제어 조절 변수의 높은 업데이트 속도가 또한 달성될 수 있다.
제1 실시예에 따르면, 제1 제어 조절 변수 부분과 제2 제어 조절 변수 부분은 제1 유닛의 메모리에 저장된다. 그 후, 추가의 제1 제어 조절 변수 부분을 갖는 추가의 데이터 패킷을 수신한 후에, 추가의 제1 제어 조절 변수 부분 및 저장된 제2 제어 조절 변수 부분으로부터 제어 조절 변수가 제1 유닛에 형성된다. 동시에 또는 그 이후에, 추가의 제1 제어 조절 변수 부분이 메모리에 저장되고, 따라서 이전에 저장된 제1 제어 조절 변수 부분은 바람직하게는 겹쳐쓰기된다.
추가의 제2 제어 조절 변수 부분을 갖는 추가의 데이터 패킷이 제1 유닛에 의해 수신되는 경우, 제1 유닛의 제어 조절 변수는 저장된 제1 제어 조절 변수 부분과 추가의 제2 제어 조절 변수 부분으로부터 결정된다. 또한, 이러한 경우에 추가의 제2 제어 조절 변수 부분은 동시에 또는 제어 조절 변수가 형성된 후에 메모리에 저장된다. 바람직하게는, 이전에 저장된 제2 제어 조절 변수 부분은 추가의 제2 제어 조절 변수 부분에 의해 겹쳐쓰기된다.
제1 및 제2 제어 조절 변수 부분을 메모리에 저장시킴으로써, 추가의 제어 조절 변수 부분이 제1 유닛에 의해 수신되는 임의의 시점에, 수신되지 않은 대응하는 다른 제어 조절 변수는 이미 메모리에 저장되어 있으므로, 제어 조절 변수가 결정될 수 있는 것이 보장된다.
다른 실시예에 따르면, 제1 데이터 패킷은 주기적으로, 즉 간격을 두고 또는 이벤트 기반으로 송신되고 그리고/또는 제2 데이터 패킷은 주기적으로 또는 이벤트 기반으로 송신된다.
다른 실시예에 따르면, 제1 제어 조절 변수 부분은 절대값 또는 백분율 값에 대응한다. 또한, 제2 제어 조절 변수 부분도 절대값 또는 백분율 값에 대응한다. 그 다음, 제어 조절 변수는 유닛에서 제1 제어 조절 변수 부분과 제2 제어 조절 변수 부분의 합산을 통해 결정된다. 이러한 실시예의 대안은 제1 및 제2 제어 조절 변수 부분의 곱을 제공한다. 이러한 대안예에서, 제1 제어 조절 변수 부분은 절대값 또는 백분율 값에 대응하고, 제2 제어 조절 변수 부분은 팩터에 대응한다. 따라서, 제1 유닛의 제어 조절 변수는 제1 제어 조절 변수 부분과 제2 제어 조절 변수 부분과의 곱을 통해 결정된다.
따라서, 제1 유닛의 제어 조절 변수를 결정하기 위한 신속한 데이터 처리가 가능하다. 즉, 제1 제어 조절 변수 부분과 제2 제어 조절 변수 부분을 소모적으로 변환하지 않아도, 단순한 합산 또는 곱셈을 통해 제어 조절 변수가 바로 얻어질 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어 조절 변수는 최소값 및 최대값을 취할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 제1 제어 조절 변수는 최소값과 최대값 사이의 차이의 0 내지 100%의 값을 포함한다. 제2 제어 조절 변수 부분은 최소값과 최대값 사이의 차이의 -100% 내지 100%의 값을 포함한다.
이를 통해, 예를 들어 제1 제어 조절 변수 부분이 최소값보다 더 큰 값을 포함하더라도, 제1 제어 조절 변수 부분과 제2 제어 조절 변수 부분을 전송함으로써 최소값을 포함하는 제어 조절 변수를 형성하는 것이 가능하다. 이것은 본 실시예에 따르면 음의 값일 수 있는 제2 제어 조절 변수 부분을 통해 이루어지고, 예를 들어 제어 조절 변수를 얻기 위해 두 제어 조절 변수 부분을 합산하는 경우에, 제1 제어 조절 변수 부분의 값을 보상할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제1 제어 조절 변수 부분은 복수의 또는 모든 유닛에 대해 일반적인, 예를 들어 풍력 발전 단지에 고유한 파라미터에 따라 형성된다. 즉, 제1 제어 조절 변수 부분은 모든 유닛에 대해 실질적으로 동일한 크기인 모든 유닛의 제어 구간에 대한 방해 변수를 나타내는 파라미터에 따라 컨트롤러에서 결정된다. 따라서, 여기서 언급된 파라미터의 변화는 모든 유닛에 대해 실질적으로 동일한 정도의 영향을 갖는다.
이러한 실시예에 따르면, 제2 제어 조절 변수 부분은 컨트롤러에서 유닛에 고유한 파라미터에 따라 결정된다. 따라서, 유닛에 고유한 파라미터는 방해 변수로서 개별 유닛에 특정 영향을 미치는 파라미터를 설명한다. 즉, 유닛에 고유한 파라미터가 변경되는 경우, 이는 실질적으로 개별 유닛에 대해 영향을 미치고, 따라서 유닛에 고유한 파라미터가 영향을 미치는 이러한 유닛의 제어 조절 변수를 결정할 때 제공되어야 한다.
특정 실시예에 따르면, 제1 제어 조절 변수 부분은 운영자, 즉 예를 들어 풍력 발전 단지 운영자 및/또는 네트워크 운영자로부터 사전 설정되는 기준 변수에 따라 결정된다. 따라서, 컨트롤러에는 운영자가 변경할 수도 있는 기준 변수가 운영자에 의해 사전 설정된다. 이러한 기준 변수는 예를 들어, 풍력 발전 단지로부터 접속된 네트워크로 공급되어야 하는 예를 들어 설정 무효 전력 또는 설정 유효 전력과 같은 예를 들어 특정 전력 설정값이다.
따라서 주간에 반영되는 에너지 수요에 따라, 예를 들어 밤에는 낮보다 적은 양의 전기 에너지가 네트워크로 공급된다. 따라서, 이러한 변동을 제어하기 위해 운영자에 의해 기준 변수가 사전 설정된다. 따라서, 이러한 기준 변수는 예를 들어 풍력 발전 단지 또는 클러스터, 즉 클러스터를 형성하기 위해 결합되는 복수의 풍력 발전 단지 또는 복수의 에너지 생성기의 모든 유닛에 영향을 미친다. 이에 대응하여, 기준 변수는 유닛의 제어 조절 변수를 제공할 때, 모든 유닛에 대해 동일하게 고려되어야 한다. 따라서, 예를 들어 풍력 발전 단지 또는 클러스터의 복수의 또는 모든 유닛들로 전송되고, 복수의 또는 모든 유닛에 의해 제1 데이터 패킷으로 수신되고 그리고 운영자의 기준 변수에 의존하는 제1 제어 조절 변수 부분은 또한 각각의 유닛에서 제어 조절 변수의 계산 시 고려되어야 한다.
다른 실시예에 따르면, 제2 제어 조절 변수 부분은 적어도 하나의 특정 유닛에 대해, 특정 유닛의 위치에 고유한 파라미터에 의해 결정되는 기준 변수에 따라 결정된다. 따라서, 유닛의 위치에 따라 고유한 파라미터, 즉 이러한 위치에 대해 고유한 파라미터가 이 위치에서 작동되는 유닛의 제어 구간에 영향을 미친다. 이러한 고유한 파라미터가 대응하는 위치에서 특정 유닛에 대해 오직 특정 효과만을 갖기 때문에, 이러한 파라미터는 제어 조절 변수를 제공할 때 다른 유닛에 대해서는 고려되지 않아도 된다. 따라서, 특정 유닛에 대해, 즉 복수의 특정 유닛에 대해 각각 개별적으로 단지 제2 제어 조절 변수 부분만이 결정된다.
고유한 파라미터는 예를 들어, 풍력 발전 단지의 내부의 유닛의 위치 또는 유닛으로부터 풍력 발전 단지의 공급 노드 또는 변압기까지의 전기 라인의 길이이다. 유닛이 풍력 발전 설비인 경우에 풍력 발전 단지의 내부에서의 유닛의 위치는 예를 들어 상이한 풍향에서 고려되어야 한다. 풍력 발전 단지는 일반적으로 공간적으로 서로 인접하게 위치 설정된 복수의 풍력 발전 설비의 네트워크를 나타낸다. 여기서, 풍력 발전 설비는 예를 들어, 서로 병렬로 또는 서로 직렬로 배치된다. 예를 들어, 풍력 발전 단지의 특정 측면으로부터 바람이 불어오는 풍향이 우세한 경우, 제2 열의 풍력 발전 설비는 이러한 풍향으로부터 볼 때 제1 열의 풍력 발전 설비를 통해 가려지게 된다. 따라서, 풍력 발전 단지의 에너지 생산량을 증가시키기 위해서는, 이러한 가려짐 효과를 최소화하기 위해, 제1 열의 풍력 발전 설비를 그 뒤쪽 열에 있는 풍력 발전 설비보다 낮은 회전 속도로 작동시키는 것이 유리하다. 따라서, 기준 변수는 예를 들어 풍향에 따라 그리고 특정 유닛의 위치에 따라 유닛의 각 위치에 대해 상이하게 결정되고, 따라서 제2 제어 조절 변수 부분에서 고려된다.
추가적인 파라미터는 예를 들어, 설치 날짜 및 이와 관련된 풍력 발전 설비의 공급되는 에너지의 보상 정도이다. 특히, 풍력 발전 단지의 확장을 통해, 동일한 풍력 발전 단지에서, 그들의 에너지가 상이하게 보상되는 풍력 발전 설비들이 종종 작동된다. 여기서 - 발전 단지 운영자의 관점에서 - 유용하고 더 잘 보상되는 풍력 발전 설비가 - 발전 단지의 최대 에너지 전력이 이미 공급되지 않는 경우에 - 에너지가 상대적으로 불리하게 보상되는 풍력 발전 설비보다는 부분적으로 더 많은 에너지를 공급할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어 조절 변수 및 이에 따라 바람직하게는 제1 및 제2 제어 조절 변수 부분은 또한 전력 조절 변수, 즉 유효 전력 조절 변수 또는 무효 전력 조절 변수, 전압 조절 변수 또는 주파수 조절 변수이다.
또한, 본 발명은 이전에 언급된 실시예들 중 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 컨트롤러, 예를 들어 풍력 발전 단지의 풍력 발전 컨트롤러, 클러스터 컨트롤러 또는 운영자의 컨트롤러에 관한 것이다. 컨트롤러는 제1 제어 조절 변수 부분 및 제2 제어 조절 변수 부분을 결정하기 위한 컨트롤러 계산 유닛을 포함한다. 또한, 컨트롤러는 예를 들어 풍력 발전 단지의 유닛, 특히 풍력 발전 설비 또는 에너지 저장소와의 적어도 하나의 데이터 연결부를 접속하기 위한 적어도 하나의 데이터 접속부를 포함한다. 또한, 데이터 접속부는 제1 제어 조절 변수 부분을 제1 데이터 패킷으로 전송하기 위해 그리고 제2 제어 조절 변수 부분을 제2 데이터 패킷으로 전송하기 위해 사용된다. 이 경우, 컨트롤러는 제1 유닛 및 적어도 하나의 추가의 유닛에 할당되는 수신기 어드레스를 제1 데이터 패킷에 할당하도록 구성된다. 또한, 컨트롤러는 적어도 제1 유닛에 할당되는 수신기 어드레스를 제2 데이터 패킷에 할당하도록 구성된다.
컨트롤러의 실시예에 따르면, 이들은 풍력 발전 단지 운영자 및/또는 네트워크 운영자에 의해 사전 설정되고 제1 제어 조절 변수 부분 및/또는 제2 제어 조절 변수 부분을 결정할 때 고려되는 기준 변수를 수신하기 위한 데이터 입력부를 포함한다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 컨트롤러에는 유닛에 고유한 파라미터에 대한 메모리가 존재한다. 따라서, 메모리는 예를 들어 풍력 발전 단지의 각각의 개별 유닛의 위치 또는 각각의 유닛으로부터 공급 노드까지의 전기 라인의 길이와 같은 유닛에 고유한 파라미터를 포함한다. 따라서, 기준 변수는 저장된 유닛에 고유한 파라미터에 따라 제2 제어 조절 변수를 결정하기 위해 고려될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 컨트롤러는 예를 들어 풍속계와 같은 환경 센서와 연결될 수 있는 하나 이상의 센서 입력부를 포함한다. 따라서, 제어 조절 변수 부분을 결정할 때 환경 파라미터의 가변 값이 결정될 수 있다.
또한, 본 발명은 이전에 언급된 실시예 중 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 유닛, 예를 들어 풍력 발전 단지의 풍력 발전 설비, 클러스터 컨트롤러 또는 배터리 컨테이너를 포함한다. 유닛은 제1 제어 조절 변수 부분을 갖는 제1 데이터 패킷을 수신하기 위한 그리고 제2 제어 조절 변수 부분을 갖는 제2 데이터 패킷을 수신하기 위한 데이터 입력부를 포함한다. 또한, 유닛은 제1 제어 조절 변수 부분 및 제2 제어 조절 변수 부분으로부터 제어 조절 변수를 형성하기 위해 사용되는, 유닛 계산기 유닛을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 유닛 계산기 유닛은 제1 제어 조절 변수 부분 및 제2 제어 조절 변수 부분을 저장하기 위한 메모리를 포함한다. 또한, 유닛 계산기 유닛은 제1 제어 조절 변수 부분 및 제2 제어 조절 변수 부분을 합산하거나 또는 제1 제어 조절 변수 부분을 제2 제어 조절 변수 부분과 곱하도록 구성된다.
또한, 본 발명은 이전에 언급된 실시예들 중 하나에 따른 컨트롤러, 즉 풍력 발전 단지 컨트롤러 및 이전에 언급된 실시예들 중 적어도 하나에 따른 복수의 유닛, 즉 풍력 발전 설비를 구비하는 풍력 발전 단지를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예는 이하에서 상세히 설명되는 실시예를 참조하여 명백해질 것이다.
도 1은 풍력 발전 설비를 도시한다.
도 2는 풍력 발전 단지를 도시한다.
도 3은 풍력 발전 단지 컨트롤러의 확대된 도면 및 풍력 발전 설비와의 연결부를 도시한다.
도 4는 방법의 실시예를 도시한다.
도 1은 풍력 발전 단지(112)의 유닛(100), 즉 풍력 발전 설비(100)의 개략적인 도면을 도시한다. 풍력 발전 설비(100)는 타워(102) 및 타워(102) 상의 나셀(104)을 포함한다. 나셀(104) 상에는 3개의 로터 블레이드(108)와 스피너(110)를 구비한 공기 역학적 로터(106)가 제공된다. 공기 역학적 로터(106)는 풍력 발전 설비의 작동 시 풍력에 의해 회전 운동하고, 또한 이에 따라 공기 역학적 로터(106)와 직접 또는 간접적으로 결합되는 발전기의 로터 또는 회전자를 회전시킨다. 전기 발전기는 나셀(104)에 배치되고, 전기 에너지를 생성한다. 로터 블레이드(108)의 피치 각도는 피치 모터를 통해 각각의 로터 블레이드(108)의 로터 블레이드 루트 상에서 변경될 수 있다.
도 2는 동일하거나 또는 상이할 수 있는 예시적인 3개의 풍력 발전 설비(100)를 구비하는 풍력 발전 단지(112)를 도시한다. 따라서, 3개의 풍력 발전 설비(100)는 풍력 발전 단지(112)의 사실상 임의의 개수의 풍력 발전 설비(100)를 나타낸다. 풍력 발전 설비(100)는 전력, 즉 특히 생성된 전류를 전기 발전 단지 네트워크(114)를 통해 제공한다. 이 경우, 개별 풍력 발전 설비(100)의 각각의 생성된 전류 또는 전력은 합산되고, 통상적으로 변압기(116)가 제공되는데, 상기 변압기는 일반적으로 PCC, 네트워크 노드 또는 네트워크 공급 노드로도 지칭되는 공급 포인트(118)에서 공급 네트워크(120)로 공급하기 위해, 발전 단지(112) 내의 전압을 고변압시킨다. 도 2는 풍력 발전 단지(112)의 단지 단순화된 도면이다. 또한, 예를 들어 풍력 발전 단지(114)는 단지 다른 실시예를 언급하기 위해 예를 들어 각각의 풍력 발전 설비(100)의 출력부에 변압기(116)가 존재하는 것과 같이 다르게 설계될 수도 있다.
또한, 도 2는 버스 시스템(12)을 통해 각각의 개별 풍력 발전 설비(100)와 연결되는 여기서는 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)인 컨트롤러(10)를 도시한다. 또한, 도 2는 운영자, 즉 네트워크 운영자 또는 풍력 발전 단지 운영자의 제어 센터(14)를 포함한다. 본 실시예에서, 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)와 풍력 발전 설비(100) 사이의 데이터 전송이 상세히 관찰된다. 따라서, 제어 센터(14)는 구체적인 예시에서는 컨트롤러(10)로서 설명되지 않는다. 그러나, 실시예는 또한 운영자와 풍력 발전 단지 컨트롤러(10) 사이의 데이터 전송을 고려함으로써 확장될 수 있으므로, 제어 센터는 컨트롤러로서 그리고 풍력 발전 단지 컨트롤러는 유닛으로서 간주될 수 있다. 제어 센터(14)는 연결부(16)를 통해 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)의 데이터 입력부(15)와 연결된다. 연결부(16)는 예를 들어 TCP/IP 연결부에 대응한다.
도 3은 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)를 확대된 도면으로 도시한다. 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)는 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)가 운영자의 제어 센터(14)와 연결되게 하는 데이터 입력부(15)를 포함한다. 또한, 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)는 적어도 하나의 센서(18)와 연결되는 데이터 입력부(17)를 포함한다. 센서(18)는 환경 센서이다. 센서(18)는 예를 들어 풍력 발전 단지(112)의 영역의 우세한 풍향 및 풍속을 결정하기 위해 사용된다.
또한, 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)는 추가의 데이터 입력부(20)를 포함하며, 상기 입력부 상에는 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)의 컨트롤러(21)에 의해 제어되는 제어 회로의 피드백(19)이 공급된다. 피드백(19)은 공급 포인트(118)의 영역에 배치되고 발전 단지 네트워크(114)의 전기적 변수를 측정하는 측정 지점(22)에 연결된다. 이러한 전기적 변수는 예를 들어 발전 단지 네트워크(114)에서 전기 전류 또는 전기 전압의 전압 및/또는 주파수이다. 제어 편차(24)는 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)에서, 데이터 입력부(20)를 통한 피드백(19)의 공급을 통해 그리고 운영자로부터 데이터 입력부(15)를 통해 사전 설정된 기준 변수를 통해 결정된다. 제어 편차(24)는 컨트롤러(21)에 공급되고, 상기 컨트롤러는 풍력 발전 단지(112)의 유닛(100)에 대한 조절 변수를 결정한다.
본 발명에 따르면, 조절 변수는 제1 제어 조절 변수 부분(26)으로 지칭된다. 제1 제어 조절 변수 부분(26)은 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 수신기 어드레스와 함께 데이터 패킷으로 통합하는 통신 인터페이스(28)에 공급된다. 그 후, 데이터 패킷은 데이터 출력부(30)를 통해 데이터 버스로도 언급될 수 있는 버스 시스템(12) 상으로 출력된다. 여기서, 수신기 어드레스는 통신 인터페이스(28)에 의해, 데이터 패킷이 풍력 발전 단지(112)의 모든 유닛(100)에 의해 그들의 데이터 입력부(27)를 통해 각각 수신되도록 선택된다.
즉, 풍력 발전 설비(100)의 각각은 제1 데이터 패킷에서 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 취출하고, 이를 한편으로는 메모리(32)에 저장한다. 다른 한편으로는, 제1 제어 조절 변수 부분(26)은 풍력 발전 설비 계산기 유닛(34)에 공급되고, 이 풍력 발전 설비 계산기 유닛은 제1 제어 조절 변수 부분(26)으로부터 풍력 발전 설비 컨트롤러(38)에 대한 제어 조절 변수(78)를 결정한다. 따라서, 제어 조절 변수(78)는 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)의 관점에서 조절 변수이지만, 그러나 이와 동시에 풍력 발전 설비 제어의 관점에서 설정 변수에 대응한다.
제1 제어 조절 변수 부분(26)은 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)에서, 마찬가지로 피드백(19)이 공급되는 추가의 컨트롤러일 수도 있는 결정 유닛(40)에 추가적으로 공급된다. 또한, 결정 유닛(40)에는 센서(18)의 값이 공급되고, 결정 유닛(40)은 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)의 메모리(42)로 액세스할 수 있다. 메모리(42)에는 예를 들어 풍력 발전 단지(112)의 내부의 풍력 발전 설비(100)의 위치와 같은 개별 풍력 발전 설비(100)의 위치에 고유한 파라미터가 저장된다.
그 후, 결정 유닛(40)에서는 제1 제어 조절 변수 부분(26), 메모리(42)에 저장된 고유한 데이터 그리고 센서(18)의 센서 데이터에 기초하여 제2 제어 조절 변수 부분(44)이 각각의 개별 풍력 발전 설비(100)에 대해 결정된다. 이러한 제2 제어 조절 변수 부분(44)은 마찬가지로 통신 인터페이스(28)에 공급되고, 상기 통신 인터페이스는 제2 데이터 패킷을 형성하고, 이러한 제2 데이터 패킷의 각각은 제2 제어 조절 변수 부분(44) 및 특정 풍력 발전 설비(100)의 어드레스를 포함하고, 상기 어드레스에 대해 제2 제어 조절 변수 부분(44)이 메모리(42)에 저장된 이러한 풍력 발전 설비(100)의 고유한 데이터를 고려하여 결정된다. 이러한 제2 데이터 패킷은 마찬가지로 데이터 출력부(30)를 통해 버스 시스템(12)으로 출력된다. 각각의 풍력 발전 설비(100)는 이에 대응하여, 각각의 풍력 발전 설비(100)에 어드레싱된 데이터 패킷을 수신한다. 이로부터, 제2 제어 조절 변수 부분(44)이 취출되고, 마찬가지로 각각의 풍력 발전 설비(100)의 메모리(32)에 저장된다.
따라서, 각각의 풍력 발전 설비(100)에 대해 제1 제어 조절 변수 부분(26) 그리고 개별적인 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 제공하고, 개별적으로 풍력 발전 설비(100)의 각각에 전송하는 것이 가능하다. 여기서 개별적인 제어 조절 변수 부분(44), 즉 제2 제어 조절 변수 부분(44)은 비교적 낮은 주파수로 업데이트되어, 통신 인터페이스(28)에 의해 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 갖는 데이터 패킷은 비교적 높은 반복율 또는 주파수로 출력된다.
제1 제어 조절 변수 부분(26)을 갖는 제1 데이터 패킷은 이에 대응하게 예를 들어 항상 예를 들어 10초의 시간 범위 이하, 예를 들어, 1초의 시간 범위의 일정 시간의 경과 후에 송신된다. 예를 들어 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 갖는 제2 데이터 패킷은 예를 들어 센서(18)에 의해 변화되는 풍향이 검출되고 따라서 풍력 발전 단지(112)의 네트워크 내에 개별 풍력 발전 설비(100)가 위치 설정됨으로 인해 일반적으로 유효한 조절 변수와 상이한 조절 변수가 각각의 풍력 발전 설비(100)에 대해 필요한 경우에만 송신된다.
도 4는 실시예에 따라 본 발명에 따른 방법의 기본 시퀀스를 도시한다. 우선, 기준 변수(50)가 네트워크 운영자로부터 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)로 전송되고, 단계(52)에서 수신된다. 단계(54)에서, 수신된 기준 변수(50)는 공급 포인트(118)에서 측정되어 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)에 마찬가지로 공급된 실제 값과 비교된다. 그 후, 차이(56)는 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)의 컨트롤러(21)에 공급되고, 단계(58)에서 제1 제어 조절 변수 부분(26)이 컨트롤러(21)에서 결정된다. 그 후, 제1 제어 조절 변수 부분(26)은 송신 단계(60)에서 제1 데이터 패킷(64)을 송신하는 통신 인터페이스(28)에 공급된다. 따라서 제1 데이터 패킷(64)은 단계(62)에서 풍력 발전 설비(100)에 의해 수신되고, 저장 단계(65)에서 풍력 발전 설비(100)의 메모리(32)에 저장된다.
동시에 제1 제어 조절 변수 부분(26)은, 단계(58)에서 컨트롤러(21)에 의해 결정된 후에, 결정 유닛(40)에 공급되고, 결정 유닛(40)에서는 제2 제어 조절 변수 부분(44)이 결정된다(66). 그 후, 제2 제어 조절 변수 부분(44)은 마찬가지로 통신 인터페이스(28)에 공급되고, 단계(68)에서 제2 데이터 패킷(70)으로 송신된다.
단계(72)에서는 제2 데이터 패킷(70)이 풍력 발전 설비(100)에 의해 수신되고, 제2 데이터 패킷(70)의 제2 제어 조절 변수 부분(44)은 단계(74)에서 메모리(42)에 저장된다. 단계(65 및 74)에서 제1 제어 조절 변수 부분(26)과 제2 제어 조절 변수 부분(44)이 풍력 발전 설비(100)에 의해 저장된 후, 이제 단계(76)에서는 제어 조절 변수(78)가 풍력 발전 설비 계산기 유닛(34)에 의해 결정되고, 풍력 발전 설비(100)의 컨트롤러(38)에 공급된다.
100 풍력 발전 설비/풍력 발전 설비들/유닛
102 타워
104 나셀
106 공기 역학적 로터
108 3개의 로터 블레이드
110 스피너
112 풍력 발전 단지
114 발전 단지 네트워크
116 변압기
118 공급 포인트
120 공급 네트워크
10 풍력 발전 단지 컨트롤러/컨트롤러
12 버스 시스템
14 제어 센터
15, 20 데이터 입력부
16 연결부
17 센서 데이터 입력부
18 센서/환경 센서
19 피드백
21 컨트롤러
22 측정 지점
24 제어 편차
26 제1 제어 조절 변수 부분
27 유닛의 데이터 입력부
28 통신 인터페이스
30 데이터 출력부
32 유닛의 메모리
34 풍력 발전 설비 계산기 유닛/유닛 계산기 유닛
38 풍력 발전 설비 컨트롤러
40 결정 유닛
41 컨트롤러 계산 유닛
42 풍력 발전 단지 컨트롤러의 메모리
44 제2 제어 조절 변수 부분
50 기준 변수
52, 54, 58, 62, 72, 74, 76 단계
56 차이
60 송신 단계
64 제1 데이터 패킷
65 저장 단계
68 송신됨/송신
70 제2 데이터 패킷
78 제어 조절 변수

Claims (16)

  1. 풍력 발전 단지(112)의 컨트롤러(10), 예를 들어, 풍력 발전 단지 컨트롤러(10)로부터 상기 풍력 발전 단지(112)의 유닛(100), 특히 적어도 하나의 풍력 발전 설비(100) 및/또는 적어도 하나의 에너지 저장소(32)로 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법에 있어서,
    - 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 결정하는 단계(58),
    - 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 상기 컨트롤러(10)에 의해 결정하는 단계(66),
    - 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 제1 데이터 패킷(64)으로 출력하는 단계(60),
    - 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 제2 데이터 패킷(70)으로 출력하는 단계(68),
    - 제1 유닛(100)으로부터 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 갖는 상기 제1 데이터 패킷(64)을 수신하는 단계(62),
    - 제1 유닛(100)으로부터 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 갖는 상기 제2 데이터 패킷(70)을 수신하는 단계(72), 및
    - 상기 제1 유닛(100)에서 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26) 및 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)으로부터 제어 조절 변수(78)를 형성하는 단계(76)
    를 포함하고,
    - 상기 제1 데이터 패킷(64)은 상기 제1 유닛(100) 및 적어도 하나의 추가의 유닛(100)에 할당되는 수신기 어드레스를 포함하고, 상기 제2 데이터 패킷(70)은 적어도 상기 제1 유닛(100)에 할당되는 수신기 어드레스를 포함하는 것인, 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어 조절 변수 부분(26) 및 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)은 상기 제1 유닛(100)의 메모리(32)에 저장되고(65, 74),
    - 추가의 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 갖는 추가의 데이터 패킷(64)을 수신(62)한 후에, 상기 추가의 제1 제어 조절 변수 부분(26) 및 상기 저장된 제2 제어 조절 변수 부분(44)으로부터 상기 제어 조절 변수(78)가 형성되고,
    - 추가의 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 갖는 추가의 데이터 패킷(70)을 수신(72)한 후에, 상기 저장된 제1 제어 조절 변수 부분(26) 및 상기 추가의 제2 제어 조절 변수 부분(44)으로부터 상기 제어 조절 변수(78)가 결정되고, 그리고
    - 상기 추가의 제1 제어 조절 변수 부분(26) 또는 상기 추가의 제어 조절 변수 부분(44)은 상기 메모리(32)에 저장되는 것인, 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 데이터 패킷(64)과 상기 제2 데이터 패킷(70)은 주기적으로 또는 이벤트 기반으로 송신(60, 68)되는 것인, 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)은 절대값 또는 백분율 값에 대응하고, 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)은 제2 절대값 또는 제2 백분율 값에 대응하며, 상기 제1 유닛(100)의 상기 제어 조절 변수(78)는 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)과 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)의 합산을 통해 결정되거나, 또는
    - 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)은 절대값 또는 백분율 값에 대응하고, 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)은 팩터(factor)에 대응하며, 상기 제어 조절 변수(78)는 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)과 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)과의 곱을 통해 결정되는 것인, 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 조절 변수(78)는 최소값과 최대값 사이의 값을 취할 수 있고, 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)은 상기 최소값과 상기 최대값 사이의 차이의 값 또는 이 차이의 0과 100% 사이의 값을 포함하고, 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)은 상기 최소값과 상기 최대값 사이의 차이의 값 또는 이 차이의 -100%와 100% 사이의 값을 포함하는 것인, 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)은 복수의 또는 모든 유닛들(100)에 대해 일반적인(global), 바람직하게는 풍력 발전 단지에 고유한(specific) 파라미터에 따라 결정되고, 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)은 유닛에 고유한 파라미터에 따라 결정되는 것인, 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)은, 풍력 발전 단지 운영자 및/또는 네트워크 운영자에 의해 사전 설정되는 상기 컨트롤러(10)에 대한 기준 변수(50)에 따라 상기 컨트롤러(10)에 의해 결정되는 것인, 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)은, 상기 유닛(100)에 대해 고유한 파라미터, 특히 풍력 발전 단지(112) 내부의 상기 유닛(100)의 위치 및/또는 상기 유닛(100)으로부터 상기 풍력 발전 단지(112)의 네트워크 공급 노드(118)까지의 전기 라인의 길이에 의해 결정되는 기준 변수(50)에 따라 특정 유닛(100)에 대해 결정되는 것인, 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 조절 변수(78)는 전력 조절 변수, 즉 유효 전력 조절 변수 또는 무효 전력 조절 변수, 전압 조절 변수 또는 주파수 조절 변수인 것인, 제어 조절 변수(36, 78)를 전송하기 위한 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한, 특히 풍력 발전 단지(112)용 컨트롤러에 있어서,
    - 제1 제어 조절 변수 부분(26) 및 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 결정하기 위한 컨트롤러 계산 유닛(41), 및
    - 유닛(100), 특히 풍력 발전 설비(100) 또는 에너지 저장소에 데이터 연결부(12), 특히 버스 연결부를 접속하고, 그리고 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 제1 데이터 패킷(64)으로 그리고 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 제2 데이터 패킷(70)으로 전송하기 위한 적어도 하나의 데이터 출력부(30)
    를 포함하는, 풍력 발전 단지(112)용 컨트롤러.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 네트워크 운영자 및/또는 풍력 발전 단지 운영자로부터 기준 변수(50)를 수신하기 위한 적어도 하나의 데이터 입력부(15)를 포함하는 것인, 풍력 발전 단지(112)용 컨트롤러.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 컨트롤러(10)는 상기 유닛에 고유한 파라미터를 저장하기 위한 메모리(42)를 포함하는 것인, 풍력 발전 단지(112)용 컨트롤러.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(10)는 예를 들어 풍향 및 풍속을 결정하기 위한 적어도 하나의 센서(18), 특히 환경 센서를 접속하기 위한 적어도 하나의 데이터 입력부(17)를 포함하는 것인, 풍력 발전 단지(112)용 컨트롤러.
  14. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한, 특히 풍력 발전 단지(112)용 유닛에 있어서,
    - 제1 제어 조절 변수 부분(26)을 갖는 제1 데이터 패킷(64)을 수신하기 위한 그리고 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 갖는 제2 데이터 패킷(70)을 수신하기 위한 적어도 하나의 데이터 입력부(27), 및
    - 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26) 및 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)으로부터 제어 조절 변수(78)를 형성하기 위한 유닛 계산기 유닛(34)
    을 포함하는, 풍력 발전 단지(112)용 유닛.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 유닛 계산기 유닛(34)은 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26) 및 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 합산하거나 또는 서로 곱하도록 구성되고, 상기 유닛(100)은 상기 제1 제어 조절 변수 부분(26) 및 상기 제2 제어 조절 변수 부분(44)을 저장하기 위한 메모리(32)를 포함하는 것인, 풍력 발전 단지(112)용 유닛.
  16. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 컨트롤러, 즉 풍력 발전 단지 컨트롤러 및 제14항 또는 제15항에 따른 복수의 유닛들, 즉 풍력 발전 설비를 포함하는 풍력 발전 단지.
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