JP2019527021A - コントローラ、特に、風力発電所の風力発電所コントローラからユニット、並びに制御対象ユニットへの制御用制御変数の送信方法、コントローラ - Google Patents
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Abstract
Description
本願の優先権主張出願について、ドイツ特許商標庁は、以下の先行技術文献をサーチした:国際公開第2016/128005号、独国特許出願公開第102010 056 456号明細書。
別の実施形態によれば、第1データパケットおよび/または第2データパケットは、周期的に、すなわち、間隔をあけて、またはイベントベースの方法で送信される。
別の実施形態によれば、制御用制御変数は最小値と最大値をとることができる。この実施形態によれば、第1制御用制御変数は、最小値と最大値との間の差の0から100%の間の値を有する。第2制御用制御変数成分は、最小値と最大値との間の差の−100%から100%の間の値を有する。
したがって、この基準変数は、例えば、風力発電所またはクラスタ、すなわちクラスタを形成するように相互接続された複数の風力発電所または複数の発電機の全てのユニットに影響を及ぼす。したがって、基準変数は、1つのユニットの制御用制御変数を提供する際に、全てのユニットに対して等しく考慮されなければならない。複数のまたは全てのユニット、例えば、風力発電所またはクラスタに送信される第1制御用制御変数成分は、それに応じて、第1データパケットを有する複数のまたは全てのユニットによって受信され、それに応じて、それぞれのユニットのそれぞれにおける制御用制御変数の計算においても考慮に入れなければならないオペレータの基準変数に依存する。
別の実施形態によれば、制御用制御量、したがって好ましくは第1および第2制御用制御量成分もまた、電力制御量、すなわち有効電力制御量または無効電力制御量、電圧制御量または周波数制御量である。
別の実施形態によれば、さらに、ユニット特有のパラメータのためのメモリは、コントローラにおいて供給される。したがって、メモリは、個々の各ユニットの位置、または各ユニットから、例えば、風力発電所の給電ノードまでの電線の長さなどのユニット固有のパラメータを含む。したがって、記憶されているユニット固有のパラメータに応じて、第2制御用制御変数成分を決定する際に、基準変数が考慮される。
本発明はさらに、上述の実施形態のうちの1つによる方法を実行するためのユニット、例えば、風力発電所用の風力発電設備、クラスタコントローラまたはバッテリコンテナに関する。このユニットは、第1制御用制御変数成分を有する第1データパケットを受信し、第2制御用制御変数成分を有する第2データパケットを受信するためのデータ入力を含む。ユニットはさらに、第1制御用制御変数成分および第2制御用制御変数成分から制御用制御変数を形成するのに役立つユニット演算ユニットを有する。
本発明はさらに、上述の実施形態のうちの1つに従うコントローラを有する風力発電所、すなわち風力発電所コントローラ、および上述の実施形態のうちの少なくとも1つに係る複数のユニット、すなわち風力発電設備を含む。
102 タワー
104 ナセル
106 空力ロータ
108 3つのロータブレード
110 スピナ
112 風力発電所
114 風力発電所グリッド
116 変圧器
118 給電ポイント
120 供給ネットワーク
10 風力発電所コントローラ/コントローラ
12 バスシステム
14 コントロールセンタ
15,20 データ入力
16 接続
17 センサデータ入力
18 センサ/環境センサ
19 フィードバック
21 コントローラ
22 測定ポイント
24 制御偏差
26 第1制御用制御変数成分
27 ユニットのデータ入力
28 通信インターフェース
30 データ出力
32 ユニットのメモリ
34 風力発電設備演算ユニット/ユニット演算ユニット
38 風力発電設備コントローラ
40 判定ユニット
41 コントローラ演算ユニット
42 風力発電所コントローラのメモリ
44 第2制御用制御変数成分
50 基準変数
52,54,58,62,72,74,76 ステップ
56 差
60 送信ステップ
64 第1データパケット
65 格納ステップ
68 送信/送信
70 第2データパケット
78 制御用制御変数
Claims (16)
- コントローラ(10)、例えば、風力発電所(112)の風力発電所コントローラ(10)から、ユニット(100)、特に、少なくとも1つの風力発電設備(100)および/または少なくとも1つの前記風力発電所(112)のエネルギーストアへの制御変数(36,78)の送信制御方法であって、以下のステップを備え、
第1制御用制御変数成分(26)を決定し、
前記コントローラ(10)によって第2制御用制御変数成分(44)を決定し、
第1データパケット(64)内で前記第1制御用制御変数成分(26)を出力し、
第2データパケット(70)内で前記第2制御用制御変数成分(44)を出力し、
第1ユニット(100)から前記第1制御用制御変数成分(26)とともに第1データパケット(64)を受信(62)し、
第1ユニット(100)から前記第2制御用制御変数成分(44)とともに第2データパケット(70)を受信(72)し、
前記第1ユニット(100)において前記第1制御用制御変数成分(26)および前記第2制御用制御変数成分(44)から前記制御用制御変数(78)を形成(76)し、
前記第1データパケット(64)は、前記第1ユニットおよび少なくとも1つの別のユニットに割り当てられた受信機アドレスを有し、前記第2データパケット(70)は、少なくとも前記第1ユニット(100)に割り当てられた受信機アドレスを有する、
方法。 - 前記第1制御用制御変数成分(26)および前記第2制御用制御変数成分(44)は、前記第1ユニット(100)のメモリ(32)に保存(65,74)され、
別の第1制御用制御変数成分(26)を持つ別のデータパケット(64)の受信後、前記制御用制御変数(78)は、別の第1制御用制御変数成分(26)および保存された前記第2制御用制御変数成分(44)から形成され、
別の第2制御用制御変数成分(44)を持つ別のデータパケット(70)の受信後、前記制御用制御変数(78)は、保存された前記第1制御用制御変数成分(26)および別の前記第2制御用制御変数成分(44)から定義され、
前記別の第1制御用制御変数成分(26)または前記別の制御用制御変数成分(44)は、前記メモリ(32)に保存される、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1データパケット(64)および前記第2データパケット(70)は、周期的、あるいはイベントベースの方法で送信(60,68)される、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記第1制御用制御変数成分(26)は、絶対値あるいはパーセント値に対応し、前記第2制御用制御変数成分(44)は、絶対値あるいはパーセント値に対応し、前記制御用制御変数(78)は、前記第1制御用制御変数成分(26)および前記第2制御用制御変数成分(44)を加えることにより、前記第1ユニット(100)において定義される、または、
前記第1制御用制御変数成分(26)は、絶対値あるいはパーセント値に対応し、前記第2制御用制御変数成分(44)は、ファクタに対応し、前記制御用制御変数(78)は、前記第2制御用制御変数成分(44)によって前記第1制御用制御変数成分(26)を乗算することによって定義される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記制御用制御変数(78)は、最大値と最小値との間の値をとることができ、前記第1制御用制御変数成分(26)は、最大値と最小値との間の差の0〜100%の値を有し、前記第2制御用制御変数成分(44)は、最大値と最小値との間の差の−100%〜100%の間の値を有する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1制御用制御変数成分(26)は、複数または全てのユニット(100)に対する全体的、好ましくは風力発電所特有のパラメータに応じて決定され、前記第2制御用制御変数成分(44)は、ユニット特有のパラメータに応じて決定される、
請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1制御用制御変数成分(26)は、風力発電所オペレータおよび/またはネットワークオペレータによって特定される前記コントローラ(10)のための基準変数(50)に応じて、前記コントローラ(10)を用いて定義される、
請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2制御用制御変数成分(44)は、前記ユニット(100)に特有のパラメータ、特に、風力発電所(112)内の前記ユニット(100)内の位置で定義される基準変数(5)、および/または、前記ユニット(100)から前記風力発電所(112)のネットワーク給電ノード(118)までの電線の長さ、に応じて、特有のユニット(100)に対して定義される、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記制御用制御変数(78)は、電力制御変数、すなわち、有効電力制御変数または無効電力制御変数、電圧制御変数、または周波数制御変数である、
請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の方法を実行するための、特に、風力発電所(112)用のコントローラであって、
第1制御用制御変数成分(26)と第2制御用制御変数成分(44)とを決定するためのコントローラ演算ユニット(41)と、
ユニット(100)、特に、風力発電設備(100)またはエネルギーストアへ、データ接続(12)、特に、バス接続を接続し、第1データパケット(64)内の前記第1制御用制御変数成分(26)および第2データパケット(70)内の前記第2制御用制御変数成分(44)を送信するための少なくとも1つのデータ出力(30)と、
を備えたコントローラ。 - 前記コントローラは、ネットワークオペレータおよび/または風力発電所オペレータから基準変数(50)を受信するための少なくとも1つのデータ入力(15)を有する、
請求項10に記載のコントローラ。 - 前記コントローラ(10)は、ユニット固有のパラメータを保存するためのメモリ(42)を有する、
請求項10または11に記載のコントローラ。 - 前記コントローラ(10)は、少なくとも1つのセンサ(18)、特に、例えば、風向きおよび風速を定義するための環境センサを接続するための少なくとも1つのデータ入力(17)を備えている、
請求項10から12のいずれか1項に記載のコントローラ。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の方法を実行するためのユニット、特に、風力発電所(112)であって、
前記第1制御用制御変数成分(26)とともに第1データパケット(64)を受信するとともに、前記第2制御用制御変数成分(44)とともに第2データパケット(70)を受信するための少なくとも1つのデータ入力(27)と、
前記第1制御用制御変数成分(26)と前記第2制御用制御変数成分(44)から、制御用制御変数(78)を形成するためのユニットコンピュータユニット(34)と、
を備えたユニット。 - 前記ユニットコンピュータユニット(34)は、第1制御用制御変数成分(26)および前記第2制御用制御変数成分(44)を互いに加算または乗算するように構成され、前記ユニット(100)は、前記第1制御用制御変数成分(26)および前記第2制御用制御変数成分(44)を保存するためのメモリ(32)を有する、
請求項14に記載のユニット。 - コントローラ、すなわち、請求項10から13のいずれか1項に記載の風力発電所コントローラと、
複数のユニット、すなわち、請求項14または15に記載の風力発電設備と、
を備えた風力発電所。
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