KR20190051670A - 전자 장치 및 그의 이미지 처리 방법 - Google Patents

전자 장치 및 그의 이미지 처리 방법 Download PDF

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KR20190051670A
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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 복수의 이미지 센서; 통신 모듈; 및 상기 복수의 이미지 센서 및 상기 통신 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지를 획득하고, 상기 복수의 이미지가 스티칭(stitching)되는 정도와 관련된 상기 전자 장치의 동작 모드에 따라, 상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하고, 상기 동작 모드에 따라, 상기 통신 모듈을 통해 상기 합성된 복수의 이미지에 대한 영상 데이터를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 그 외에 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

전자 장치 및 그의 이미지 처리 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR PROCESSING IMAGES OF THE SAME}
본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치 및 그의 이미지 처리 방법에 관한 것이다.
최근 기술의 발달과 함께, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(personal computer) 등과 같이 다양한 사용자 기능을 지원하는 전자 장치들이 출시되고 있다. 한편, 최근에는 전자 장치의 전방은 물론 후방을 포함한 360도 촬영이 가능한 카메라를 포함하는 전자 장치가 출시됨에 따라, 3차원 공간 전체를 표현하는 파노라마 영상과 관련된 콘텐츠가 사용자에게 제공되고 있다.
일반적으로 3차원 공간 전체를 표현하는 파노라마 영상을 제작하는 경우, 전자 장치의 복수의 카메라를 이용하여 복수의 이미지를 획득하고, 이미지들 간에 대응되는 영역들을 확인하여 이미지들을 합성하는 스티칭(stitching) 기술을 이용함으로써 복수의 이미지를 합성하여 파노라마 영상과 관련된 콘텐츠를 제작하고 있다.
3차원 공간 전체를 표현하는 파노라마 영상을 생성하는 경우에 있어서, 이미지들 간에 대응되는 영역의 면적이 넓을 경우, 파노라마 영상의 품질은 우수하나, 파노라마 영상을 생성하는데 소요되는 시간이 오래 걸리고, 파노라마 영상과 관련된 데이터의 양이 커지는 문제점이 있다. 그러나 사용자가 파노라마 영상과 관련된 데이터의 양을 줄이거나, 파노라마 영상을 생성하는데 소요되는 시간을 줄이고 싶은 경우에도, 일반적인 전자 장치들은 사용자의 의도에 따라 파노라마 영상을 생성하는데 소요되는 시간을 줄이거나, 파노라마 영상과 관련된 데이터의 양을 줄이는 기능을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 복수의 이미지 센서; 통신 모듈; 및 상기 복수의 이미지 센서 및 상기 통신 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지를 획득하고, 상기 복수의 이미지가 스티칭(stitching)되는 정도와 관련된 상기 전자 장치의 동작 모드에 따라, 상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하고, 상기 동작 모드에 따라, 상기 통신 모듈을 통해 상기 합성된 복수의 이미지에 대한 영상 데이터를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 이미지 처리 방법은, 상기 전자 장치의 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지를 획득하는 동작; 상기 복수의 이미지가 스티칭(stitching)되는 정도와 관련된 상기 전자 장치의 동작 모드에 따라, 상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작; 및 상기 동작 모드에 따라, 상기 합성된 복수의 이미지에 대한 영상 데이터를 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 파노라마 영상을 생성하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 파노라마 영상과 관련된 데이터의 양을 줄일 수 있는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 파노라마 영상과 관련된 데이터의 양을 줄임으로써 360도 영상과 관련된 실시간 스트리밍 서비스를 보다 원활하게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 평면도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 이미지 처리 방법에 관한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 이미지 처리 방법에 관한 흐름도이다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 6b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 복수의 이미지를 스티칭하여 합성한 예시를 나타낸 도면이다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 7b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 일정 영역이 삭제된 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 7c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 일정 영역이 삭제된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성한 예시를 나타낸 도면이다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 8b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 해상도가 보정된 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 8c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 해상도가 보정된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성한 예시를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 이미지 처리 방법에 관한 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 평면도이다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있고, 도 2에 도시된 카메라 모듈(180)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는, 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308, 310, 및 311 내지 318)(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함할 수 있다. 본 발명에서는 전자 장치(300)가 열일곱 개의 렌즈 어셈블리(301 내지 308, 310, 및 311 내지 318)를 포함하는 것을 예시로 설명하나, 렌즈 어셈블리의 개수 및 배치는 이에 한정되는 것은 아니다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308, 310, 및 311 내지 318) 각각에 대응하는 복수의 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308, 310, 및 311 내지 318)를 통해 수광되는 빛을 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308, 310, 및 311 내지 318) 각각에 대응하는 복수의 이미지 센서에 노출시킴으로써 복수의 이미지를 획득할 수 있다. 이때, 전자 장치는 복수의 이미지 센서를 통해 획득한 복수의 이미지들 중 적어도 둘 이상을 스티칭할 수 있고, 스티칭된 이미지들에 기초하여 파노라마 영상과 관련된 데이터를 생성할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 이미지 중 적어도 둘 이상의 이미지 간에 대응되는 이미지 영역인 오버랩(overlap) 영역을 확인할 수 있고, 오버랩 영역들에 기초하여 복수의 이미지를 스티칭할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(300)는, 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308)에 대응하는 복수의 이미지 센서를 통해 획득한 복수의 이미지를 이용하여 제1 파노라마 영상과 관련된 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는, 복수의 렌즈 어셈블리(311 내지 318)에 대응하는 복수의 이미지 센서를 통해 획득한 복수의 이미지를 이용하여 제2 파노라마 영상과 관련된 데이터를 생성할 수도 있다. 본 실시 예에서는 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308)에 대응하는 복수의 이미지 센서를 통해 획득한 복수의 이미지를 이용하여 파노라마 영상과 관련된 데이터를 생성하는 것을 예시로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 디스플레이(320)(예: 표시 장치(160))를 포함할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 디스플레이(320)를 통해, 복수의 이미지 센서를 통해 획득한 복수의 이미지를 처리하는 것과 관련된 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 표시할 수 있다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 디스플레이(320)를 통해 전자 장치(300)의 동작 모드와 관련된 UI를 표시할 수 있다. 여기서, 동작 모드는, 예를 들면, 복수의 이미지가 스티칭되는 정도와 관련된 모드를 의미할 수 있다. 한편, 동작 모드는, 예를 들면, 파노라마 영상과 관련된 데이터의 크기를 결정하는 모드를 의미할 수도 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는, 디스플레이(320)를 통해 전자 장치(300)의 현재 동작 모드를 나타내는 인디케이터를 표시할 수 있다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 디스플레이(320)를 통해 복수의 이미지의 종횡비와 관련된 UI를 표시할 수 있다. 여기서, 종횡비는, 이미지의 수직 방향에 대한 픽셀의 개수와 수평 방향에 대한 픽셀의 개수의 비를 의미할 수 있다. 다시 말해, 이미지가 2차원 어레이(array)로 정렬된 복수의 픽셀들로 구성된 경우, 픽셀들의 열(column)의 개수와 행(row)의 개수의 비를 의미할 수 있다. 예를 들면, 이미지의 종횡비가 1920:1080인 경우, 수직 방향에 대하여 1920개의 픽셀, 수평 방향에 대하여 1080개의 픽셀로 구성된 이미지인 것을 알 수 있다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 디스플레이(320)를 통해 현재 설정된 종횡비를 나타내는 인디케이터를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는, 종횡비에 대응하는 1부터 5까지의 숫자를 디스플레이(320)를 통해 표시할 수 있다. 예를 들면, 이미지의 수평 방향에 대한 픽셀의 개수가 감소하도록 종횡비가 변경되는 경우, 전자 장치(300)는 설정된 종횡비에 따라 디스플레이(320)에 표시된 숫자가 5에서부터 1까지 감소하도록 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)에 설정된 종횡비가 1920:1080, 1920:1016, 1920:952, 1920:888 및 1920:824로 변경되는 경우, 디스플레이(320)에 표시된 숫자는 5, 4, 3, 2 및 1로 변경되어 표시될 수 있다.
한편, 설정 가능한 종횡비는 전자 장치(300)에 포함된 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308)의 화각에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308)의 수평 방향에 대한 화각이 90°인 경우, 복수의 이미지의 오버랩 영역은 45°의 화각에 대응할 수 있다. 또한, 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308)의 수평 방향에 대한 화각이 90°이고, 이미지의 수평 방향에 대한 픽셀의 개수가 1080개인 경우, 복수의 이미지의 오버랩 영역은 이미지의 좌측 가장자리의 270개 열의 픽셀 및 우측 가장자리의 270개 열의 픽셀에 대응할 수 있다. 따라서, 복수의 이미지 센서를 통해 획득한 복수의 이미지가 수직 방향에 대하여 1920개의 픽셀, 수평 방향에 대하여 1080개의 픽셀로 구성되고, 이미지 렌즈 어셈블리(301 내지 308)의 수평 방향에 대한 화각이 90°인 경우, 설정 가능한 종횡비는 최대 1920:1080, 최소 1920:810임을 알 수 있다.
한편, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 현재 설정된 종횡비를 나타내는 막대 모양의 인디케이터를 표시할 수 있다. 이때, 이미지의 수평 방향에 대한 픽셀의 개수가 증가하도록 종횡비가 설정되는 경우, 전자 장치(300)는 설정된 종횡비에 대응하여 막대 모양의 인디케이터의 길이가 증가하도록 막대 모양의 인디케이터를 표시할 수 있다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 입력 장치(330)(예: 입력 장치(150))를 통해, 복수의 이미지 센서를 통해 획득한 복수의 이미지를 처리하는 것과 관련된 사용자 입력을 수신할 수 있다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 입력 장치(330)를 통해 수신한 사용자 입력에 따라 전자 장치(300)의 동작 모드를 설정할 수 있다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 입력 장치(330)를 통해 수신한 사용자 입력에 따라 복수의 이미지의 종횡비를 설정할 수 있다. 한편, 사용자 입력에 따라 설정된 종횡비가 1920:920인 경우, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 이미지 각각을 크롭핑(cropping)하여 이미지의 수평 방향에 대한 픽셀의 개수를 920개로 보정할 수 있다. 이때, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 이미지의 좌측 가장자리의 80개 열의 픽셀들과 우측 가장자리의 80개 열의 픽셀들을 제거하여 이미지의 수평 방향에 대한 픽셀의 개수를 920개로 보정할 수 있다. 한편, 이때, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 이미지의 일측 가장자리의 160개 열의 픽셀들을 제거하여 이미지의 수평 방향에 대한 픽셀의 개수를 920개로 보정할 수도 있다.
한편, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 통신 모듈(미도시)(예: 통신 모듈(190))을 통해 외부 전자 장치로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신한 신호에 기초하여 전자 장치(300)의 동작 모드 및/또는 종횡비를 설정할 수도 있다.
한편, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 통신 모듈을 통해 통신 연결된 외부 전자 장치와의 통신 연결 상태에 기초하여 동작 모드를 결정할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)와 외부 전자 장치 간의 통신 연결 상태가 기 설정된 기준을 만족하지 않는 경우, 전자 장치(300)는 동작 모드를 저용량 데이터와 관련된 제1 모드로 결정할 수 있다. 한편, 전자 장치(300)와 외부 전자 장치 간의 통신 연결 상태가 기 설정된 기준을 만족하는 경우, 전자 장치(300)는 동작 모드를 고용량 데이터와 관련된 제2 모드로 결정할 수 있다.
전자 장치(300), 예를 들면, 전자 장치(300)의 동작 모드에 따라 외부 전자 장치에 데이터를 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 동작 모드가 저용량 데이터와 관련된 제1 모드인 경우, 전자 장치(300)는 파노라마 영상과 관련된 데이터를 외부 전자 장치에 스트리밍 방식으로 실시간 전송할 수 있다. 한편, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 이미지 센서를 통해 획득한 복수의 이미지를 외부 전자 장치에 스트리밍 방식으로 실시간 전송할 수도 있다. 한편, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 스티칭된 복수의 이미지를 외부 전자 장치에 스트리밍 방식으로 실시간 전송할 수도 있다.
전자 장치(300)의 동작 모드가 고용량 데이터와 관련된 제2 모드인 경우, 전자 장치(300)는 파노라마 영상과 관련된 데이터를 전자 장치(300)에 저장할 수 있으며, 외부 전자 장치로부터 데이터 전송의 요청을 수신하는 경우 전자 장치(300)에 저장된 파노라마 영상과 관련된 데이터를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 한편, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 이미지 센서를 통해 획득한 복수의 이미지를 전자 장치(300)에 저장할 수 있으며, 외부 전자 장치로부터 데이터 전송의 요청을 수신하는 경우 전자 장치(300)에 저장된 복수의 이미지를 외부 전자 장치에 전송할 수도 있다. 한편, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 스티칭된 복수의 이미지를 전자 장치(300)에 저장할 수 있고, 외부 전자 장치로부터 데이터 전송의 요청을 수신하는 경우 전자 장치(300)에 저장된 스티칭된 복수의 이미지를 외부 전자 장치에 전송할 수도 있다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 전자 장치(300)의 동작 모드에 따라 복수의 이미지의 해상도를 보정할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 동작 모드가 제1 모드인 경우, 복수의 이미지의 해상도를 현재 해상도보다 낮은 해상도로 보정할 수 있다. 예를 들면, 복수의 이미지의 해상도가 4K 또는 UHD(Ultra-High Definition) 영상을 위한 해상도인 경우, 전자 장치(300)는 동작 모드가 제1 모드인 경우 복수의 이미지의 해상도를 2K 또는 QHD(Quad High Definition) 영상을 위한 해상도로 보정할 수 있다. 한편, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 이미지를 스티칭한 후 생성된 360도 파노라마 영상의 해상도를 변경할 수도 있다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 이미지 처리 방법에 관한 흐름도이다. 도 3에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(300)는 410 동작에서, 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308)에 대응하는 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지 센서를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 420 동작에서, 전자 장치(300)의 동작 모드에 따라 복수의 이미지를 스티칭하여 합성할 수 있다. 전자 장치(300)의 동작 모드에 따라 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 방법에 대해서는 도 4b를 참조하여 설명하도록 한다.
도 4b를 참조하면, 전자 장치(300)는 421 동작에서, 전자 장치(300)의 동작 모드가 저용량 데이터와 관련된 제1 모드인지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)의 동작 모드가 제1 모드인 경우, 전자 장치(300)는 423 동작에서 기 설정된 기준에 따라 복수의 이미지 각각의 일정 영역을 삭제할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 동작 모드가 제1 모드인 경우, 전자 장치(300)에 설정된 종횡비를 확인할 수 있고, 설정된 종횡비에 따라 복수의 이미지 각각의 일정 영역을 삭제할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 이미지 각각의 좌측 가장자리의 80개 열의 픽셀들과 우측 가장자리의 80개 열의 픽셀들을 제거함으로써 복수의 이미지 각각의 일정 영역을 삭제할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 425 동작에서, 일정 영역이 삭제된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)의 동작 모드가 제1 모드가 아닌 경우, 예를 들면, 전자 장치(300)의 동작 모드가 고용량 데이터와 관련된 제2 모드인 경우에는, 전자 장치(300)는 427 동작에서, 410 동작에서 획득한 복수의 이미지를 크롭핑하지 않고 스티칭하여 합성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)은 430 동작에서, 스티칭하여 합성된 복수의 이미지에 대한 영상 데이터, 즉 파노라마 영상과 관련된 데이터를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)의 동작 모드가 제1 모드인 경우, 전자 장치(300)는 파노라마 영상과 관련된 데이터를 스트리밍 방식으로 외부 전자 장치로 실시간 전송할 수 있다. 한편, 전자 장치(300)의 동작 모드가 제2 모드인 경우, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치로부터 데이터 전송의 요청을 수신할 수 있고, 수신한 요청에 응답하여 전자 장치(300)에 저장된 파노라마 영상과 관련된 데이터를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 이미지 처리 방법에 관한 흐름도이다. 도 3 및 4에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 510 동작에서, 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308)에 대응하는 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지 센서를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 520 동작에서, 전자 장치(300)의 동작 모드에 따라 복수의 이미지의 해상도를 보정할 수 있다.
전자 장치(300)는, 예를 들면, 동작 모드가 저용량 데이터와 관련된 제1 모드인 경우, 복수의 이미지의 해상도를 현재 해상도보다 낮은 해상도로 보정할 수 있다. 예를 들면, 복수의 이미지의 해상도가 4K 영상을 위한 해상도인 경우, 전자 장치(300)는 동작 모드가 제1 모드이면 복수의 이미지의 해상도를 2K 영상을 위한 해상도로 보정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)의 동작 모드가 제1 모드가 아닌 경우, 예를 들면, 전자 장치(300)의 동작 모드가 고용량 데이터와 관련된 제2 모드인 경우에는 복수의 이미지의 해상도를 4K 영상을 위한 해상도로 유지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 530 동작에서, 전자 장치(300)의 동작 모드에 따라 복수의 이미지를 스티칭하여 합성할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 동작 모드가 제1 모드인 경우, 2K 영상을 위한 해상도로 보정된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 동작 모드가 제2 모드인 경우, 4K 영상을 위한 해상도의 복수의 이미지를 스티칭하여 합성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 540 동작에서, 스티칭하여 합성된 복수의 이미지에 대한 영상 데이터, 즉 파노라마 영상과 관련된 데이터를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)의 동작 모드가 제1 모드인 경우, 전자 장치(300)는 파노라마 영상과 관련된 데이터를 스트리밍 방식으로 외부 전자 장치로 실시간 전송할 수 있다. 한편, 전자 장치(300)의 동작 모드가 제2 모드인 경우, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치로부터 데이터 전송의 요청을 수신할 수 있고, 수신한 요청에 응답하여 전자 장치(300)에 저장된 파노라마 영상과 관련된 데이터를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 6b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 복수의 이미지를 스티칭하여 합성한 예시를 나타낸 도면이다. 본 실시 예에서는 설명의 편의상, 전자 장치(300)가 획득한 복수의 이미지 중에서 세 개의 이미지(610, 620, 630)에 기초하여 복수의 이미지에 대한 스티칭을 설명하도록 한다.
도 6a를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)는 제1 렌즈 어셈블리(301)에 대응하는 이미지 센서를 통해 제1 이미지(610)를 획득하고, 제2 렌즈 어셈블리(302)에 대응하는 이미지 센서를 통해 제2 이미지(620)를 획득하고, 제3 렌즈 어셈블리(303)에 대응하는 이미지 센서를 통해 제3 이미지(630)를 획득할 수 있다.
제1 이미지(610)의 제1 오버랩 영역(611)은, 예를 들면, 제8 렌즈 어셈블리(308)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제1 이미지(610)의 제2 오버랩 영역(613)은, 예를 들면, 제2 이미지(620)의 제1 오버랩 영역(621)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제2 이미지(620)의 제2 오버랩 영역(623)은, 예를 들면, 제3 이미지(630)의 제1 오버랩 영역(631)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제3 이미지(630)의 제2 오버랩 영역(633)은, 예를 들면, 제4 렌즈 어셈블리(304)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
도 6b를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1 이미지(610), 제2 이미지(620) 및 제3 이미지(630)에 포함된 오버랩 영역들을 이용하여 이미지들을 스티칭함으로써 파노라마 영상과 관련된 데이터의 일부분(640)을 생성할 수 있다.
파노라마 영상과 관련된 데이터의 일부분(640)의 제1 오버랩 영역(641)은 제1 이미지(610)의 제2 오버랩 영역(613) 및 제2 이미지(620)의 제1 오버랩 영역(621)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
파노라마 영상과 관련된 데이터의 일부분(640)의 제2 오버랩 영역(643)은 제2 이미지(620)의 제2 오버랩 영역(623) 및 제3 이미지(630)의 제1 오버랩 영역(631)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 7b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 일정 영역이 삭제된 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 7c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 일정 영역이 삭제된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성한 예시를 나타낸 도면이다.
도 7a를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)는 제1 렌즈 어셈블리(301)에 대응하는 이미지 센서를 통해 제1 이미지(710a)를 획득하고, 제2 렌즈 어셈블리(302)에 대응하는 이미지 센서를 통해 제2 이미지(720a)를 획득하고, 제3 렌즈 어셈블리(303)에 대응하는 이미지 센서를 통해 제3 이미지(730a)를 획득할 수 있다.
제1 이미지(710a)의 제1 오버랩 영역(711a)은, 예를 들면, 제8 렌즈 어셈블리(308)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제1 이미지(710a)의 제2 오버랩 영역(713a)은, 예를 들면, 제2 이미지(720a)의 제1 오버랩 영역(721a)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제2 이미지(720a)의 제2 오버랩 영역(723a)은, 예를 들면, 제3 이미지(730a)의 제1 오버랩 영역(731a)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제3 이미지(730a)의 제2 오버랩 영역(733a)은, 예를 들면, 제4 렌즈 어셈블리(304)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
전자 장치(300)의 동작 모드가 저용량 데이터와 관련된 제1 모드인 경우, 기 설정된 종횡비에 따라 제1 이미지(710a), 제2 이미지(720a) 및 제3 이미지(730a) 각각을 크롭핑할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 제1 이미지(710a), 제2 이미지(720a) 및 제3 이미지(730a) 각각의 수평 방향에 대한 양측 가장자리의 일정 영역(715, 717, 725, 727, 735, 737)을 삭제할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 일정 영역이 삭제된 제1 이미지(710b)의 제1 오버랩 영역(711b)은, 예를 들면, 제8 렌즈 어셈블리(308)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제1 이미지(710b)의 제2 오버랩 영역(713b)은, 예를 들면, 제2 이미지(720b)의 제1 오버랩 영역(721b)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제2 이미지(720b)의 제2 오버랩 영역(723b)은, 예를 들면, 제3 이미지(730b)의 제1 오버랩 영역(731b)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제3 이미지(730b)의 제2 오버랩 영역(733b)은, 예를 들면, 제4 렌즈 어셈블리(304)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
도 7c를 참조하면, 전자 장치(300)는 일정 영역이 삭제된 제1 이미지(710b), 제2 이미지(720b) 및 제3 이미지(730b)에 포함된 오버랩 영역들을 이용하여 이미지들을 스티칭함으로써 파노라마 영상과 관련된 데이터의 일부분(740)을 생성할 수 있다.
파노라마 영상과 관련된 데이터의 일부분(740)의 제1 오버랩 영역(741)은 일정 영역이 삭제된 제1 이미지(710b)의 제2 오버랩 영역(713b) 및 일정 영역이 삭제된 제2 이미지(720b)의 제1 오버랩 영역(721b)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
파노라마 영상과 관련된 데이터의 일부분(740)의 제2 오버랩 영역(743)은 일정 영역이 삭제된 제2 이미지(720b)의 제2 오버랩 영역(723b) 및 일정 영역이 삭제된 제3 이미지(730b)의 제1 오버랩 영역(731b)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 8b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 해상도가 보정된 복수의 이미지에 대한 예시를 나타낸 도면이고, 도 8c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 해상도가 보정된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성한 예시를 나타낸 도면이다.
도 8a를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)는 제1 렌즈 어셈블리(301)에 대응하는 이미지 센서를 통해 제1 이미지(810a)를 획득하고, 제2 렌즈 어셈블리(302)에 대응하는 이미지 센서를 통해 제2 이미지(820a)를 획득하고, 제3 렌즈 어셈블리(303)에 대응하는 이미지 센서를 통해 제3 이미지(830a)를 획득할 수 있다.
제1 이미지(810a)의 제1 오버랩 영역(811a)은, 예를 들면, 제8 렌즈 어셈블리(308)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제1 이미지(810a)의 제2 오버랩 영역(813a)은, 예를 들면, 제2 이미지(820a)의 제1 오버랩 영역(821a)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제2 이미지(820a)의 제2 오버랩 영역(823a)은, 예를 들면, 제3 이미지(830a)의 제1 오버랩 영역(831a)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
제3 이미지(830a)의 제2 오버랩 영역(833a)은, 예를 들면, 제4 렌즈 어셈블리(304)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
전자 장치(300)의 동작 모드가 저용량 데이터와 관련된 제1 모드인 경우, 제1 이미지(810a), 제2 이미지(820a) 및 제3 이미지(830a)의 해상도를 현재 해상도보다 낮은 해상도로 보정할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지(810a), 제2 이미지(820a) 및 제3 이미지(830a)의 해상도가 4K 영상을 위한 해상도인 경우, 전자 장치(300)는 제1 이미지(810a), 제2 이미지(820a) 및 제3 이미지(830a)의 해상도를 각각 2K 영상을 위한 해상도로 보정할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 해상도가 보정된 제1 이미지(810b)의 제1 오버랩 영역(811b)은, 예를 들면, 제8 렌즈 어셈블리(308)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
해상도가 보정된 제1 이미지(810b)의 제2 오버랩 영역(813b)은, 예를 들면, 해상도가 보정된 제2 이미지(820b)의 제1 오버랩 영역(821b)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
해상도가 보정된 제2 이미지(820b)의 제2 오버랩 영역(823b)은, 예를 들면, 해상도가 보정된 제3 이미지(830b)의 제1 오버랩 영역(831b)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
해상도가 보정된 제3 이미지(830b)의 제2 오버랩 영역(833b)은, 예를 들면, 제4 렌즈 어셈블리(304)에 대응하는 이미지 센서를 통해 획득한 이미지에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
도 8c를 참조하면, 전자 장치(300)는 해상도가 보정된 제1 이미지(810b), 제2 이미지(820b) 및 제3 이미지(830b)에 포함된 오버랩 영역들을 이용하여 이미지들을 스티칭함으로써 파노라마 영상과 관련된 데이터의 일부분(840)을 생성할 수 있다.
파노라마 영상과 관련된 데이터의 일부분(840)의 제1 오버랩 영역(841)은 해상도가 보정된 제1 이미지(810b)의 제2 오버랩 영역(813b) 및 해상도가 보정된 제2 이미지(820b)의 제1 오버랩 영역(821b)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
파노라마 영상과 관련된 데이터의 일부분(840)의 제2 오버랩 영역(843)은 해상도가 보정된 제2 이미지(820b)의 제2 오버랩 영역(823b) 및 해상도가 보정된 제3 이미지(830b)의 제1 오버랩 영역(831b)에 대응하는 이미지 영역일 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300) 및 외부 전자 장치(900)의 이미지 처리 방법에 관한 흐름도이다. 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(900)는 도 1에 도시된 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 도 4a, 4b 및 5에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(900)는 910 동작에서, 전자 장치(300)의 동작 모드와 관련된 데이터를 전자 장치(300)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 외부 전자 장치(900)는 전자 장치(300)의 동작 모드를 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나로 결정하는 데이터를 전자 장치(300)에 전송할 수 있다. 한편, 외부 전자 장치(900)는, 예를 들면, 전자 장치(300)의 종횡비를 설정하는 데이터를 전자 장치(300)에 전송할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(900)는 920 동작에서, 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 렌즈 어셈블리(301 내지 308)에 대응하는 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지 센서를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 930 동작에서, 전자 장치(300)의 동작 모드에 따라 복수의 이미지를 처리할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 910 동작에서 외부 전자 장치(900)로부터 수신한 데이터에 기초하여 설정된 동작 모드에 따라 복수의 이미지를 처리할 수 있다.
전자 장치(300), 예를 들면, 동작 모드가 저용량 데이터와 관련된 제1 모드인 경우, 복수의 이미지 각각의 일정 영역을 삭제할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 복수의 이미지 각각의 좌측 가장자리의 80개 열의 픽셀들과 우측 가장자리의 80개 열의 픽셀들을 제거함으로써 복수의 이미지 각각의 일정 영역을 삭제할 수 있다.
한편, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 동작 모드가 저용량 데이터와 관련된 제1 모드인 경우, 복수의 이미지의 해상도를 현재 해상도보다 낮은 해상도로 보정할 수도 있다. 예를 들면, 복수의 이미지의 해상도가 4K 영상을 위한 해상도인 경우, 전자 장치(300)는 동작 모드가 제1 모드이면 복수의 이미지의 해상도를 2K 영상을 위한 해상도로 보정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 940 동작에서, 930 동작에서 처리한 복수의 이미지를 외부 전자 장치(900)로 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 동작 모드가 제1 모드인 경우, 930 동작에서 처리한 복수의 이미지를 스트리밍 방식으로 외부 전자 장치(900)로 실시간 전송할 수 있다.
한편, 도 9의 순서도에 도시하지는 않았으나, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 동작 모드가 고용량 데이터와 관련된 제2 모드인 경우, 930 동작에서 처리한 복수의 이미지를 전자 장치(300)에 저장할 수 있고, 외부 전자 장치로부터 수신한 데이터 전송의 요청에 응답하여 전자 장치(300)에 저장된 복수의 이미지를 외부 전자 장치(900)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(900)는 950 동작에서, 전자 장치(300)로부터 수신한 복수의 이미지를 스티칭하여 합성할 수 있고, 스티칭하여 합성된 복수의 이미지에 대한 영상 데이터, 즉 파노라마 영상과 관련된 데이터를 생성할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시 예들은 본 개시의 실시 예에 따른 의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 실시 예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 개시의 다양한 실시 예의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 개시의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 다양한 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    복수의 이미지 센서;
    통신 모듈; 및
    상기 복수의 이미지 센서 및 상기 통신 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지를 획득하고,
    상기 복수의 이미지가 스티칭(stitching)되는 정도와 관련된 상기 전자 장치의 동작 모드에 따라, 상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하고,
    상기 동작 모드에 따라, 상기 통신 모듈을 통해 상기 합성된 복수의 이미지에 대한 영상 데이터를 외부 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동작 모드가 제1 모드인 경우, 기 설정된 기준에 따라 상기 복수의 이미지 각각의 일정 영역을 삭제하고,
    상기 일정 영역이 삭제된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동작 모드가 제2 모드인 경우, 상기 일정 영역을 포함하는 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 기 설정된 기준은 이미지의 종횡비를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 동작 모드가 제1 모드인 경우, 기 설정된 종횡비에 따라 상기 복수의 이미지 각각을 크롭핑(croppping)하여 상기 일정 영역을 삭제하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동작 모드가 상기 제1 모드인 경우, 상기 영상 데이터를 스트리밍 방식으로 상기 외부 전자 장치에 실시간 전송하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 전자 장치는 메모리를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 동작 모드가 상기 제2 모드인 경우, 상기 영상 데이터를 상기 메모리에 저장하고,
    요청에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 영상 데이터를 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동작 모드가 제1 모드인 경우, 기 설정된 기준에 따라 제1 해상도의 상기 복수의 이미지를 제2 해상도의 이미지로 보정하고,
    상기 제2 해상도로 보정된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동작 모드가 제2 모드인 경우, 상기 제1 해상도의 상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치와의 통신 연결 상태에 기초하여 상기 동작 모드를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 전자 장치는 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이를 통해 상기 종횡비의 설정과 관련된 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 표시하고,
    사용자 입력에 따라 설정된 종횡비에 따라 상기 복수의 이미지 각각을 크롭핑하여 상기 일정 영역을 삭제하도록 설정된 전자 장치.
  11. 전자 장치의 이미지 처리 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 이미지를 획득하는 동작;
    상기 복수의 이미지가 스티칭(stitching)되는 정도와 관련된 상기 전자 장치의 동작 모드에 따라, 상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작; 및
    상기 동작 모드에 따라, 상기 합성된 복수의 이미지에 대한 영상 데이터를 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 포함하는 전자 장치의 이미지 처리 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작은,
    상기 동작 모드가 제1 모드인 경우, 기 설정된 기준에 따라 상기 복수의 이미지 각각의 일정 영역을 삭제하는 동작; 및
    상기 일정 영역이 삭제된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치의 이미지 처리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작은,
    상기 동작 모드가 제2 모드인 경우, 상기 일정 영역을 포함하는 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치의 이미지 처리 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 기 설정된 기준은 이미지의 종횡비를 포함하고,
    상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작은,
    상기 동작 모드가 제1 모드인 경우, 기 설정된 종횡비에 따라 상기 복수의 이미지 각각을 크롭핑(croppping)하여 상기 일정 영역을 삭제하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치의 이미지 처리 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 영상 데이터를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작은,
    상기 동작 모드가 상기 제1 모드인 경우, 상기 영상 데이터를 스트리밍 방식으로 상기 외부 전자 장치에 실시간 전송하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치의 이미지 처리 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 영상 데이터를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작은,
    상기 동작 모드가 상기 제2 모드인 경우, 상기 영상 데이터를 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작; 및
    요청에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 영상 데이터를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치의 이미지 처리 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작은,
    상기 동작 모드가 제1 모드인 경우, 기 설정된 기준에 따라 제1 해상도의 상기 복수의 이미지를 제2 해상도의 이미지로 보정하는 동작; 및
    상기 제2 해상도로 보정된 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 전자 장치의 이미지 처리 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작은,
    상기 동작 모드가 제2 모드인 경우, 상기 제1 해상도의 상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 전자 장치의 이미지 처리 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치와의 통신 연결 상태에 기초하여 상기 동작 모드를 결정하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 이미지 처리 방법.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 전자 장치의 디스플레이를 통해 상기 종횡비의 설정과 관련된 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 표시하는 동작을 더 포함하고,
    상기 복수의 이미지를 스티칭하여 합성하는 동작은,
    사용자 입력에 따라 설정된 종횡비에 따라 상기 복수의 이미지 각각을 크롭핑하여 상기 일정 영역을 삭제하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치의 이미지 처리 방법.
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