KR20190051151A - Method of correcting bending of column and bed of machine tool - Google Patents

Method of correcting bending of column and bed of machine tool Download PDF

Info

Publication number
KR20190051151A
KR20190051151A KR1020170146485A KR20170146485A KR20190051151A KR 20190051151 A KR20190051151 A KR 20190051151A KR 1020170146485 A KR1020170146485 A KR 1020170146485A KR 20170146485 A KR20170146485 A KR 20170146485A KR 20190051151 A KR20190051151 A KR 20190051151A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
column
bed
weight
tool magazine
Prior art date
Application number
KR1020170146485A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102437870B1 (en
Inventor
심재두
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Priority to KR1020170146485A priority Critical patent/KR102437870B1/en
Priority to CN201811312075.8A priority patent/CN109746753B/en
Publication of KR20190051151A publication Critical patent/KR20190051151A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102437870B1 publication Critical patent/KR102437870B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/02—Milling machines not designed for particular work or special operations with one horizontal working-spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/007—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for managing machine functions not concerning the tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring
    • B23Q2717/006—Arrangements for indicating or measuring in milling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

A method of correcting a bending amount of a bed and a column of a machine tool comprises: a step of reading a weight of a tool magazine without the tool mounted; a step of calculating a sum of the tool weight mounted in the tool magazine; a step of calculating, by summing the weight of the tool magazine and the sum of the weight of the tool, the total weight of the tool magazine on which the tool is mounted; a step of calculating a correction amount according to the bending of the column and the bed by comparing a total weight of the tool magazine calculated from the previous step and the bending amount and correction amount of the column and the bed according to the total weight of the predetermined tool magazine; and a step of tilting a table installed in the bed in a direction in which the column is bent in accordance with the correction amount calculated from the previous step.

Description

공작기계의 컬럼 및 베드의 휨 보정 방법{Method of correcting bending of column and bed of machine tool}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of correcting bending of a column and a bed of a machine tool,

본 발명은 수평형 공작기계에서 컬럼에 장착되는 공구 및 공구 매거진의 무게로 인해 컬럼과 베드가 휘는 것을 보정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for correcting bending of a column and a bed due to the weight of a tool and a tool magazine mounted on a column in a horizontal type machine tool.

최근의 공작기계는 정밀도에 대한 요구가 높아지고 있다. 또한 공작기계의 구조는 단순화 되는 반면 기능은 향상되고 정밀도 향상에 대한 요구는 한층 높아지고 있다.Recent demands for precision in machine tools are increasing. In addition, while the structure of the machine tool is simplified, the function is improved and the demand for the improvement of the precision is further increased.

이러한 공작기계 가운데 수직형 컬럼을 구비하고, 이 컬럼 상에 중량물의 공구 매거진을 장착한 공작기계가 있다. 이러한 공작기계는 컬럼 상에서 가공영역 방향으로 장착된 공구매거진의 무게로 인해 컬럼과 베드가 휘는 현상이 발생하여 가공영역 상의 공작물의 가공 정밀도에 악영향을 미치는 경우가 발생한다.Among these machine tools, there is a machine tool equipped with a vertical column and a heavy tool magazine mounted on the column. Such a machine tool may cause column and bed bending due to the weight of the tool magazine mounted on the column in the direction of the machining area, which may adversely affect the machining accuracy of the workpiece on the machining area.

특히 컬럼 상에 수평 방향으로 설치된 스핀들에 수평 방향으로 공구를 장착하는 수평형 머시닝센터와 같은 공작기계에서, 구조를 단순화하고 공구교환 시간을 단축하기 위해 자동공구교환장치(ATC: Automatic Tool Changer)를 없애는 대신 컬럼의 전면 상단부에 가공영역 방향으로 공구매거진을 설치하는 경우가 있다.Particularly in machine tools such as horizontal machining centers that horizontally mount tools on spindles arranged horizontally on the columns, automatic tool changers (ATCs) are used to simplify the structure and shorten tool change times Instead of removing it, there is a case where the tool magazine is installed in the direction of the machining area on the upper front side of the column.

이러한 공작기계에 장착되는 공구매거진의 무게은 장착된 수 십 개의 공구를 포함할 경우, 적게는 수백 Kg에서 많게는 수 천 Kg에 이른다. The weight of a tool magazine mounted on such a machine tool may range from a few hundred Kg to a few thousand Kg, if it includes dozens of tools mounted.

이와 같이 공구매거진의 무게가 증가 함에 따라 컬럼과 이 컬럼의 하단부를 지지하는 베드는 공구매거진의 무게에 의해 가공영역 방향으로 휘는 현상이 발생한다. 이와 같이 컬럼과 베드가 휘어짐에 따라 컬럼 상에서 스핀들과 함께 이동 가능하게 장착된 공구와 베드상의 테이블에 장착된 공작물과의 상대 거리는 오차가 발생하게 된다. As the weight of the tool magazine increases, the bed supporting the column and the lower end of the column is bent toward the machining area due to the weight of the tool magazine. As the column and the bed are warped, the relative distance between the tool mounted on the column and the workpiece mounted on the table on the bed becomes error.

이와 같이 컬럼과 베드의 휨으로 인해 발생된 공구와 공작물의 상대거리의 변화는 결국 공작물의 가공 정밀도의 저하를 유발하게 된다.Such changes in the relative distance between the tool and the workpiece caused by the warpage of the column and the bed eventually lead to a reduction in the machining accuracy of the workpiece.

한편, 종래기술로 대한민국 특허등록 제10-1198058호에서는, 컬럼 상에서 위 아래로 이동하는 주축(스핀들)의 무게로 인해 컬럼이 변형되어 공구(T)와 작업편(W) 사이의 상대 거리 변화에 의한 오차가 발생한다. 이러한 오차를 보정하기 위해 공작기계의 일측에 측정부재와 거리센서 등을 이용한 컬럼 변형 검출수단을 구비한다. 또 검출수단에서 측정된 결과 값에 따라 공구(T)와 작업편(W)을 상대 이동시킴으로써 컬럼의 변형을 보정함으로써 작업편(W)의 가공오차를 극복하는 장치를 개시하고 있다.On the other hand, in the prior art, in Korean Patent Registration No. 10-1198058, the column is deformed due to the weight of the main shaft (spindle) moving up and down on the column and the change of the relative distance between the tool T and the workpiece W . In order to correct such an error, a column deformation detecting means using a measuring member and a distance sensor or the like is provided on one side of the machine tool. Also disclosed is an apparatus that overcomes the machining error of the workpiece W by correcting the deformation of the column by relatively moving the tool T and the workpiece W in accordance with the resultant value measured by the detecting means.

그러나 상기 특허등록 제10-1198058호는 컬럼의 일측에 컬럼의 휨 량을 측정하는 별도의 기구 장치를 구비함으로써 구조가 복잡해지고, 또 휨 량의 측정 도구로 거리센서를 활용함으로써 수 μm에 불과한 휨 량을 정확하게 검출할 수 없는 문제점이 있다. However, the above-mentioned patent registration No. 10-1198058 has a complicated structure by providing a separate mechanism device for measuring the amount of bending of the column on one side of the column, and by using a distance sensor as a measuring device for bending amount, There is a problem that the amount can not be accurately detected.

대한민국 특허등록 제10-1198058호Korean Patent Registration No. 10-1198058

컬럼의 전면 상단부에 가공영역 방향으로 중량물의 공구매거진이 설치하고, 컬럼의 전면 하단부 가공영역 방향으로 베드가 설치됨에 따라, 공구매거진의 무게로 인해 컬럼과 베드가 가공영역 방향으로 휘는 현상이 발생하여 공구와 공작물 사이의 상대거리가 변화할 때, 그 변화 량을 보정하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.As a heavy tool magazine is installed in the upper end of the front side of the column in the direction of the machining area and the bed is installed in the direction of the machining area in the lower front side of the column, the column and the bed are bent toward the machining area due to the weight of the tool magazine And to provide a method for correcting a change amount when a relative distance between a tool and a workpiece changes.

또한 별도의 기구적 측정장치 없이도 컬럼과 베드의 휨 량을 계산해내고, 이를 토대로 컬럼이나 베드의 휨 량에 대한 신뢰도 높은 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also intended to calculate the amount of bending of the column and bed without a separate mechanical measuring device, and to provide a reliable correction method for the amount of bending of the column or bed based on the calculation.

이에 본 발명의 목적을 달성하기 위한 해결 수단은, 수직형 컬럼과, 상기 컬럼의 전면 상단부에 가공영역 방향으로 설치된 공구매거진과, 상기 컬럼의 전면 하단부에 가공영역 방향으로 설치된 베드와, 상기 베드 상에서 상기 컬럼과 대향되는 위치에 설치되며 상기 컬럼과 거리가 이격 가능하도록 전후 방향으로 틸팅되는 공작물 테이블을 구비한 공작기계의 베드와 컬럼의 휨 량을 보정하는 방법에 있어서,[0011] According to an aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a bed, comprising a vertical column, a tool magazine disposed in the direction of the processing region on the front upper end of the column, And a work table provided at a position opposite to the column and tilted in a longitudinal direction so as to be spaced apart from the column, the method comprising the steps of:

공구가 장착되지 않은 상태에서 공구매거진의 무게를 읽어오는 단계와, 공구매거진에 장착된 공구 무게의 총합을 산출하는 단계와, 상기 공구매거진의 무게와 공구 무게의 총합을 합산하여 공구가 장착된 공구매거진 전체의 무게를 산출하는 단계와, 상기 단계에서 산출된 공구매거진 전체 무게와 미리 정해진 공구매거진 전체 무게별 컬럼 및 베드의 휨 량과 보정 량 정보를 비교하여 컬럼 및 베드의 휨에 따른 보정 량을 산출하는 단계와, 상기 단계에서 산출된 보정 량에 따라 베드 상에 설치된 테이블을 상기 컬럼으로부터 이격 되도록 틸팅하는 단계를 포함하여 이루어진다.A step of calculating the sum of the weight of the tool mounted on the tool magazine and a step of calculating the sum of the weight of the tool magazine and the sum of the tool weight, Calculating a weight of the entire magazine, comparing the total weight of the tool magazine calculated in the step and the amount of bending of the column and the bed according to a predetermined total weight of the tool magazine, And a step of tilting the table provided on the bed so as to be spaced apart from the column according to the correction amount calculated in the step.

본 발명은, 공구를 포함한 공구매거진의 무게로 인해 컬럼과 베드가 가공영역 방향으로 휘어져 베드상의 테이블에 설치된 공작물과 컬럼 상의 스핀들에 설치된 공구와의 거리가 변화한 것을 보정함으로써 공작물의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.The present invention improves the machining accuracy of a workpiece by correcting a change in distance between a workpiece installed on a table on a bed and a tool installed on a column spindle due to the weight of the tool magazine including the tool, .

또한 컬럼과 베드의 휨 량을 측정하기 위한 별도의 기구장치를 공작기계에 설치하지 않음으로, 공작기계의 구조를 단순화 시킬 수 있고, 나아가 컬럼과 베드의 휨 량에 대한 보정 신뢰도를 높일 수 있다.In addition, since a separate mechanism for measuring the amount of bending of the column and the bed is not installed in the machine tool, the structure of the machine tool can be simplified, and the correction reliability of the bending amount of the column and the bed can be increased.

도 1은 본 발명이 적용되는 공작기계로서, 공구매거진이 가공영역으로 설치된 공작기계의 개략도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 공작기계에서 다양한 공구가 장착된 공구매거진의 예시 도면이다.
도 3는 본 발명의 실시예로서, 컬럼과 베드가 공작기계의 가공영역으로 휘어진 공작기계의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 작업자가 공구매거진에 장착되는 공구의 정보를 입력하는 제어장치 화면을 예시한 것이다.
도 5는 본 발명에서 컬럼과 베드의 휨 량을 보정하는 절차를 나타내는 플로챠트이다.Fig. 1 is a schematic view of a machine tool to which the present invention is applied, in which a tool magazine is installed in a machining area.
2 is an exemplary view of a tool magazine equipped with various tools in a machine tool to which the present invention is applied.
3 is a schematic view of a machine tool in which a column and a bed are bent into a machining area of a machine tool, according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 illustrates a control device screen for inputting information of a tool mounted on a tool magazine by an operator according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a procedure for correcting the deflection amount of the column and the bed in the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도 1 내지 도 5와 함께 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명은, 도 1에 개시된 바와 같이, 공작기계 본체(10)로부터 연장된 수직형 컬럼(30)과, 상기 컬럼(30)의 전면 상단부에 가공영역 방향으로 고정 설치된 공구매거진(50)과, 상기 공작기계 본체(10)에 상기 컬럼(30)의 전면 하단부에 가공영역 방향으로 설치된 베드(20)와, 상기 베드(20) 상에서 상기 컬럼(30)과 대향되는 위치에 설치되며 상기 컬럼(30)과 거리가 이격 가능하도록 전후 방향으로 틸팅(기울임)되는 테이블(60)과, 공작기계의 각 동작 부재나 부위를 제어하는 제어장치를 구비한다.1, the present invention includes a vertical column 30 extending from the machine tool body 10, a tool magazine 50 fixed to the upper end of the front surface of the column 30 in the direction of the machining area, A bed 20 installed in the machine tool body 10 in the direction of the machining area at the lower end of the front surface of the column 30 and a column 20 provided at the position facing the column 30 on the bed 20, 30 and a control device for controlling each operation member or part of the machine tool.

본 발명의 베드(20)와 컬럼(30)의 휨 량에 대한 보정은 상기한 제어장치 내에서 작동되는 제어 프로그램에 의해 주로 이루어지며, 제어결과는 베드(20) 상에서 공작물을 거치하고 있는 테이블(60)을 상기 컬럼(30)이 휘는 방향과 동일한 방향으로 틸팅시키는 것으로 실행된다.The correction of the bending amount of the bed 20 and the column 30 of the present invention is mainly performed by a control program operated in the control device described above and the control result is stored in the table 20 60 in the same direction as the direction in which the column 30 is bent.

이하에서 베드(20)와 컬럼(30)의 휨 량을 산출하고, 이 휨 량에 따라 테이블(60)의 틸팅 각도를 보정하는 방법에 대해 설명한다.A method of calculating the amount of bending of the bed 20 and the column 30 and correcting the tilting angle of the table 60 in accordance with the amount of bending will be described below.

우선, 공구매거진(50)의 종류별로 미리 정해진 공구(51)가 장착되지 않은 공구매거진(50)의 무게를 읽어온다. 이 때 공구(51)가 장착되지 않은 공구매거진(50)의 무게 정보는 도 5와 같이 공작기계 제조사에서 공구매거진(50)의 종류에 따라 미리 계측하여 제어장치에 기록해 둔 정보이다. 한편, 이러한 공구매거진(50)의 무게 정보는 공구포트(52)의 수와 공구매거진(50)의 크기 등에 따라 달라질 수 있다.First, the weight of the tool magazine 50 to which the predetermined tool 51 is not attached is read according to the type of the tool magazine 50. The weight information of the tool magazine 50 to which the tool 51 is not attached at this time is information previously measured by the tool maker 50 in the machine tool manufacturer and recorded in the controller as shown in Fig. The weight information of the tool magazine 50 may vary depending on the number of the tool ports 52, the size of the tool magazine 50, and the like.

다음으로, 상기에서 미리 정해진 공구(51) 종류별 무게 정보와 작업자가 공구정보입력부(70)를 통해 입력한 공구(51)의 종류와 개수에 따라 공구매거진(50)에 장착된 공구(51) 무게의 총합을 산출한다.Next, the weight information of the predetermined type of the tool 51 and the weight of the tool 51 mounted on the tool magazine 50 according to the type and number of the tool 51 input by the operator through the tool information input unit 70 Is calculated.

이 때 공구(51) 종류별 공구(51)의 무게 정보는 도 5와 같이 공작기계의 종류에 따라 스핀들(40)에 장착될 수 있는 공구(51)의 유형과, 각 공구(51) 유형별로 일반 공구(51)인지 또는 대경 공구(51)인지에 따라 미리 정해져 있다. 따라서 작업자가 도 4와 같이 공구정보입력부(70)에서 입력하는 공구 정보는 공구포트(52)에 공구(51)의 장착 여부와 공구(51)의 무게 식별 정보만 입력하면 된다. 물론 이러한 공구(51)의 종류와 종류별 공구(51) 무게 정보는 공작기계 제조과정에 임의로 결정하거나 무게를 계측하여 가장 근사한 값으로 제어장치에 미리 기록해 두는 것이므로, 본 실시예에 한정할 필요는 없다.At this time, the weight information of the tool 51 according to the type of the tool 51 can be determined according to the type of the tool 51 that can be mounted on the spindle 40, Is determined in advance depending on whether it is the tool 51 or the large diameter tool 51. [ Therefore, the tool information inputted by the tool information input unit 70 as shown in FIG. 4 is input only whether the tool 51 is mounted on the tool port 52 or not and only the weight identification information of the tool 51 is inputted. Of course, the type of the tool 51 and the weight information of the tool 51 according to the type are determined arbitrarily in the process of manufacturing the machine tool or the weight is measured and recorded in advance in the control device in the closest approximate value. .

다음으로, 상기 단계에서 도 5와 같이 산출된 공구매거진(50) 전체 무게와 미리 정해진 공구매거진(50) 전체 무게별 컬럼(30) 및 베드(20)의 휨 량과 보정 량 정보를 비교하여 컬럼(30) 및 베드(20)의 휨에 따른 보정 량을 산출한다. 여기서 보정 량은 테이블(60)의 틸팅 각도를 의미한다. Next, in the above step, the total weight of the tool magazine 50 calculated as shown in FIG. 5 is compared with the correction amount information of the column 30 and the bed 20 according to the total weight of the predetermined tool magazine 50, (30) and the bed (20). Here, the correction amount means the tilting angle of the table 60.

여기서 미리 정해진 공구매거진(50) 전체 무게별 컬럼(30) 및 베드(20)의 휨 량과 보정량 정보는 도 3에서 개시한 바와 같이, 공구(51)가 장착된 공구매거진(50)의 무게별로 실제 컬럼(30)의 휨 량(θ1)과 베드(20)의 휨 량(θ2)을 측정하고, 측정된 휨 량에 따라 보정을 위해 틸팅해야 할 테이블(60)의 틸팅 각도(θ1+θ2)를 미리 정해 두는 것이다. The bending amount and the correction amount information of the column 30 and the bed 20 according to the entire weight of the predetermined tool magazine 50 are calculated by the weight of the tool magazine 50 on which the tool 51 is mounted The tilting angle? 1 +? 2 of the table 60 to be tilted for the correction according to the measured amount of bending is measured, and the bending amount? 1 of the actual column 30 and the bending amount? In advance.

테이블(60)의 팅팅 각도를 정하는 방법은 공구(51)가 장착된 공구매거진(50)의 무게는 실측 무게를 기준으로 하되, 일정한 무게범위 별로 구분하여 컬럼(30)과 베드(20)의 휨 량(θ1,θ2)을 실측하고, 이 실측한 휨 량을 기반으로 보정을 위한 가장 바람직한 테이블(60)의 틸팅 각도를 정하는 것이다. 여기서 보정을 위한 바람직한 틸팅 각도는 컬럼(30)의 휨 량(θ1)과 베드(20)의 휨 량(θ2)을 합한 각도(θ1+θ2)로 한다. The method of determining the tinging angle of the table 60 is such that the weight of the tool magazine 50 on which the tool 51 is mounted is determined based on the actual weight, And the tilting angle of the most suitable table 60 for correction is determined on the basis of the actually measured bending amount. Here, a preferable tilting angle for the correction is an angle (? 1 +? 2) of the bending amount? 1 of the column 30 and the bending amount? 2 of the bed 20.

한편, 이러한 보정량은 공작기계의 종류나 크기, 형태별로 다를 수 있으므로 본 실시예에 한정할 필요는 없다.On the other hand, such a correction amount may be different depending on the type, size, and type of the machine tool, and thus the present invention is not limited to this embodiment.

이와 같이 컬럼(30)과 베드(20)의 휨 량에 따라 보정해야 보정량, 즉 테이블(60) 틸팅 각도가 산출되면, 컬럼(30)이 휜 방향과 같은 방향으로 산출된 틸팅 각도(θ1+θ2) 만큼 테이블(60)을 틸팅 지령한다.When the correction amount, that is, the tilting angle of the table 60 is calculated in accordance with the amount of bending of the column 30 and the bed 20 in this way, the tilt angle? 1 +? 2 calculated in the same direction as the fin 30 Tilting "

이러한 틸팅은 상기 테이블(60)의 상면에서 가상으로 설정한 수직선이 컬럼(30)과 평행을 이루도록 테이블(60)을 공작물 가공영역으로 회전시키는 것이다.This tilting is to rotate the table 60 to the workpiece machining area so that a virtual line virtually set on the upper surface of the table 60 is parallel to the column 30. [

이와 같이 수직형 컬럼(30)과, 이 컬럼(30)의 상단부 전면에 공구매거진(50)을 구비하며, 컬럼(30)의 수직 가이드부에는 수평방향으로 공구(51)를 장착한 스핀들(40)을 가지고, 공작물을 거치한 테이블(60)을 컬럼(30)의 휨 방향과 동일한 방향으로 틸팅할 수 있는 구조를 가진 공작기계에서, 테이블(60)의 틸팅을 통해 컬럼(30)과 베드(20)의 휨 량을 보정 함으로써, 테이블(60) 상의 공작물과 컬럼(30)의 스핀들(40)에 장착된 공구(51)와의 상대거리가 컬럼(30)과 베드(20)의 휨 량에 상관없이 일정하게 유지되는 것이다. The vertical column 30 and the tool magazine 50 are provided on the entire upper surface of the column 30. The vertical guide of the column 30 is provided with a spindle 40 In a machine tool capable of tilting the table 60 on which the workpiece is placed in the same direction as the direction of bending of the column 30. The tilting of the table 60 causes the column 30 and the bed 20 so that the relative distance between the workpiece on the table 60 and the tool 51 mounted on the spindle 40 of the column 30 is proportional to the amount of bending of the column 30 and the bed 20 It remains constant.

이를 통해 공작물의 가공 정밀도를 향상 시킬 수 있으며, 복잡하고 신뢰도가 낮은 컬럼(30)이나 베드(20)의 휨 량 측정장치 없이 구조가 단순한 공작기계를 실현할 수 있는 효과를 제공하게 된다.This makes it possible to improve the machining precision of the workpiece and to realize a simple machine tool without the apparatus for measuring the bending amount of the column 30 or the bed 20 which is complicated and unreliable.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 이 분야에 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 일부를 변경하여 실시할 수 있으나, 이러한 변경은 본 발명의 범위를 벗어날 수 없는 것이다.While the present invention has been described in connection with certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. .

10 본체
20 베드
30 컬럼
40 스핀들
50 공구매거진
51 공구
52 공구포트
60 테이블
70 공구정보입력부10 Body
20 bed
30 columns
40 spindle
50 tool magazine
51 Tools
52 Tool port
60 tables
70 Tool information input

Claims (6)

수직형 컬럼과, 상기 컬럼의 전면 상단부에 가공영역 방향으로 설치된 공구매거진과, 상기 컬럼의 전면 하단부에 가공영역 방향으로 설치된 베드와, 상기 베드 상에서 상기 컬럼과 대향되는 위치에 설치되며 상기 컬럼과 거리가 이격 가능하도록 전후 방향으로 틸팅되는 공작물 테이블을 구비한 공작기계의 베드와 컬럼의 휨 량을 보정하는 방법에 있어서,
공구가 장착되지 않은 상태에서 공구매거진의 무게를 읽어오는 단계;
공구매거진에 장착된 공구 무게의 총합을 산출하는 단계;
상기 공구매거진의 무게와 공구 무게의 총합을 합산하여 공구가 장착된 공구매거진 전체의 무게를 산출하는 단계;
상기 단계에서 산출된 공구매거진 전체 무게와 미리 정해진 공구매거진 전체 무게별 컬럼 및 베드의 휨 량과 보정 량 정보를 비교하여 상기 컬럼 및 베드의 휨에 따른 보정 량을 산출하는 단계;
상기 단계에서 산출된 보정 량에 따라 상기 베드 상에 설치된 테이블을 상기 컬럼이 휜 방향으로 틸팅시키는 단계;
를 포함하는 공작기계의 컬럼 및 베드 휨 량 보정 방법.A tool magazine installed in the direction of the machining area on the front upper end of the column; a bed installed in the direction of the machining area at the lower end of the front surface of the column; A method for correcting a deflection amount of a bed and a column of a machine tool having a workpiece table which is tilted in the longitudinal direction so as to be able to be separated from each other,
Reading the weight of the tool magazine without the tool mounted;
Calculating a sum of the tool weights mounted on the tool magazine;
Calculating the total weight of the tool magazine equipped with the tool by summing the sum of the weight of the tool magazine and the tool weight;
Calculating a correction amount according to the warping of the column and the bed by comparing the total weight of the tool magazine calculated in the step and the deflection amount of the column and the bed by the total weight of the predetermined tool magazine and the correction amount information;
Tilting the table provided on the bed in a direction in which the column is bent in accordance with the correction amount calculated in the step;
And correcting the deflection of the bed and the column of the machine tool. 제 1 항에 있어서,
상기 공구매거진의 무게를 읽어오는 단계에서, 상기 공구매거진의 무게는 공구매거진의 종류별로 미리 정해진 무게 값인 것을 특징으로 하는 공작기계의 컬럼 및 베드 휨 량 보정 방법.The method according to claim 1,
Wherein the weight of the tool magazine is a predetermined weight value for each type of the tool magazine in the step of reading the weight of the tool magazine. 제 1 항에 있어서,
상기 공구매거진에 장착된 공구 무게의 총합을 산출하는 단계에서, 상기 공구매거진에 장착된 공구 무게의 총합은 미리 정해진 공구 종류별 무게 정보와 작업자가 입력한 공구의 종류와 개수에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 컬럼 및 베드 휨 량 보정 방법.The method according to claim 1,
The total sum of the tool weights mounted on the tool magazine is calculated in accordance with the predetermined weight information for each tool type and the type and number of the tool inputted by the operator in the step of calculating the sum of the tool weights mounted on the tool magazine A method for correcting column and bed deflection of a machine tool. 제 1 항에 있어서,
상기 미리 정해진 공구매거진 전체 무게별 컬럼 및 베드의 휨 량과 보정 량 정보는, 공구가 장착된 공구매거진의 무게별로 컬럼과 베드의 휨 량을 측정하고, 상기 측정된 휨 량에 따라 보정을 위해 테이블의 틸팅 각도를 미리 정해 두는 것임을 특징으로 하는 공작기계의 컬럼 및 베드 휨 량 보정 방법.The method according to claim 1,
The bending amount and the correction amount information of the column and the bed according to the total weight of the predetermined tool magazine are measured by measuring the bending amount of the column and the bed by the weight of the tool magazine equipped with the tool, Wherein the tilting angle of the column and the bending amount of the bed of the machine tool is determined in advance. 제 4 항에 있어서,
상기 보정을 위한 테이블의 틸팅 각도는, 공구가 장착된 공구매거진의 무게 범위별로 미리 정해진 것임을 특징으로 하는 공작기계의 컬럼 및 베드 휨 량 보정 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the tilting angle of the table for the correction is predetermined for each weight range of the tool magazine on which the tool is mounted. 제 1 항에 있어서,
상기 테이블을 상기 컬럼이 휜 방향으로 틸팅시키는 단계는, 상기 테이블의 상면에서 가상으로 설정한 수직선이 컬럼과 평행을 이루도록 테이블을 공작물 가공영역으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 공작기계의 컬럼 및 베드 휨 량 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of tilting the table in a direction in which the column is bent comprises rotating the table to the workpiece machining area so that a virtual line virtually set on the top surface of the table is parallel to the column. Correction method.
KR1020170146485A 2017-11-06 2017-11-06 Method of correcting bending of column and bed of machine tool KR102437870B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170146485A KR102437870B1 (en) 2017-11-06 2017-11-06 Method of correcting bending of column and bed of machine tool
CN201811312075.8A CN109746753B (en) 2017-11-06 2018-11-06 Bending correction method for column and bed of machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170146485A KR102437870B1 (en) 2017-11-06 2017-11-06 Method of correcting bending of column and bed of machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190051151A true KR20190051151A (en) 2019-05-15
KR102437870B1 KR102437870B1 (en) 2022-08-30

Family

ID=66401452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170146485A KR102437870B1 (en) 2017-11-06 2017-11-06 Method of correcting bending of column and bed of machine tool

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102437870B1 (en)
CN (1) CN109746753B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111638081A (en) * 2020-06-09 2020-09-08 国家机床质量监督检验中心 Tool magazine system reliability test method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11277349A (en) * 1998-03-26 1999-10-12 Mori Seiki Co Ltd Machine tool
KR20100102198A (en) * 2008-02-07 2010-09-20 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Machine tool
CN103328153A (en) * 2010-11-08 2013-09-25 斯达拉格股份公司 Device for correcting the position of elements of a machine tool and compensating element therefor
KR20140072401A (en) * 2012-12-04 2014-06-13 두산인프라코어 주식회사 Position error correction device of machine tool using static displacement and method thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4071576B2 (en) * 2002-08-26 2008-04-02 株式会社森精機製作所 Machine Tools
CN102825504B (en) * 2012-09-18 2014-12-24 重庆科技学院 State detection method for main shaft of numerically-controlled machine tool
CN104325359B (en) * 2014-11-24 2016-08-31 上海交通大学 The real-time non-cpntact measurement of a kind of local deformation amount and compensation device
CN104714478B (en) * 2014-12-31 2017-05-24 哈尔滨工业大学 Heavy double-column vertical lathe cross beam gravity deformation prediction method based on finite difference method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11277349A (en) * 1998-03-26 1999-10-12 Mori Seiki Co Ltd Machine tool
KR20100102198A (en) * 2008-02-07 2010-09-20 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Machine tool
KR101198058B1 (en) 2008-02-07 2012-11-07 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Machine tool
CN103328153A (en) * 2010-11-08 2013-09-25 斯达拉格股份公司 Device for correcting the position of elements of a machine tool and compensating element therefor
KR20140072401A (en) * 2012-12-04 2014-06-13 두산인프라코어 주식회사 Position error correction device of machine tool using static displacement and method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111638081A (en) * 2020-06-09 2020-09-08 国家机床质量监督检验中心 Tool magazine system reliability test method

Also Published As

Publication number Publication date
CN109746753A (en) 2019-05-14
CN109746753B (en) 2020-11-20
KR102437870B1 (en) 2022-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2312262B1 (en) Surface texture measuring machine and a surface texture measuring method
US8506352B2 (en) Eyeglass lens processing apparatus
US20160107283A1 (en) Machine tool
EP2312263B1 (en) Offset Amount Calibrating Method and Surface Profile Measuring Machine
JPH08125389A (en) Identification nozzle level adjusting method and device of surface packaging unit
CN109195742B (en) Machining center
JP2018036130A (en) Circularity measuring instrument
US20070214673A1 (en) Tool-measuring apparatus for measuring a tool in a tool holder, and a tool holder
JP5448136B2 (en) Pickup means selection device and pickup means selection method
JP7368215B2 (en) Shape measurement method for machine tools and workpiece processing parts
KR20190051151A (en) Method of correcting bending of column and bed of machine tool
KR20160020125A (en) Aligning Module for Grinding Device and Controlling Method for the Same
JP6679215B2 (en) Shape measuring machine and its control method
JP6559274B2 (en) Tool measuring device and workpiece measuring device calibration method, calibration device and standard device
KR101663677B1 (en) Machining apparatus having a function of automatic tool setting and alignment and a method thereof
KR102460118B1 (en) Method of correcting spindle positions of head attachments for machining tools
KR101815499B1 (en) Base frame sag prevention device of machine tools and method thereof
JP6102850B2 (en) Method and apparatus for detecting Z-axis backlash amount of machining center
KR20120069056A (en) The main axis heat displacement correction unit using tools measuring of cnc and method thereof
JPH07124849A (en) Correcting device for tool mounting position in machine tool and its correcting method
JP2005335036A (en) Cylindrical grinding device and method for measuring outer diameter of workpiece
JP2020015139A (en) Machine tool and method for adjusting inclination of work-piece mounting base
JP2010017846A (en) Apparatus for calibrating machine tool
JP2008166410A (en) Positioning calibration method, and mounting device applying the same
JP2007331049A (en) Cutter operating method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant