KR20190049096A - 차량용 레이다 시스템 - Google Patents

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KR20190049096A
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원유선
서동욱
이재호
박미룡
신동승
이수인
정소희
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 차량용 레이다 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 레이다 시스템은 표적을 검출하기 위해 레이다 신호를 출력하고, 표적으로부터 반사되어 돌아오는 에코 신호를 수신하여 표적을 검출하는 차량용 레이다 시스템으로서, 상기 레이다 신호를 출력하는 신호 출력부; 및 상기 에코 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함하고, 상기 신호 출력부는 상기 레이다 신호를 출력하면서 신호 생성 정보를 상기 신호 수신부로 출력하고, 상기 신호 수신부는 상기 신호 생성 정보를 수신한 후의 시간 경과에 따라 저잡음 증폭기의 이득을 증가시키고, 증가된 이득에 따라 상기 에코 신호를 증폭시키는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 레이다 시스템{Automotive radar system}
본 발명은 차량용 레이다 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 가변이득 저잡음 증폭기를 이용한 차량용 레이다 시스템에 관한 것이다.
레이다 시스템은 레이다 신호가 공기 중에서 전파되어 표적으로부터 반사되는 신호(‘에코 신호’)를 수신하기 때문에 표적의 위치에 따라 경로 손실이 거리의 네 제곱에 반비례하여 발생하며, 표적의 레이다 단면적에 의해서도 반사되는 신호의 크기가 변한다.
특히 수 센티미터에서 백 여 미터에 위치하는 표적을 검출하는 차량용 레이다 시스템은 경로 손실로 인한 수신 신호의 크기 차이가 약 120dB 이상 발생하므로, 에코 신호를 왜곡 없이 수신하기 위하여 넓은 동적 입력 범위를 가지는 수신단이 필요하다.
레이다 시스템은 약 120dBm 이상의 동적 입력 범위 내 에코 신호를 수신 안테나로부터 수신한 후, 아날로그 디지털 변환기에서 처리할 수 있는 신호 크기로 조정하기 위하여 수신단의 이득을 조절한다.
수신단의 넓은 이득 조절 범위를 구현하기 위하여 일반적으로 저주파 수신단의 가변이득 증폭기를 이용하거나 고역 통과 여과기에서 40dB/decade의 주파수 응답을 이용하여 경로 손실을 보상한다.
저주파 수신부의 가변이득 증폭기로 수신단의 이득을 조절하는 경우에는, 가변이득 증폭기의 넓은 이득 조절 범위를 구현하기 위하여 설계 난이도가 높아지는 문제가 있다.
그리고, 고역 통과 여과기로 경로 손실을 보상하는 경우에는, 원하는 주파수 영역에서 40dB/decade의 응답을 가지기 위하여 일반적으로 큰 커패시터와 저항이 필요하고, 높은 이득을 구현하기 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 근접한 거리로부터 수신되는 큰 입력 신호로 인해 증폭기나 주파수 하향 변환기가 포화되는 것을 방지하기 위하여 수신단 회로 블록의 높은 선형성이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 저잡음 증폭기의 이득을 거리에 따라서 변환시킴으로써, 수신단 회로 블록에서 발생할 수 있는 포화 문제를 방지하고, 저주파 수신부 내 가변이득 증폭기의 설계 난이도를 낮출 수 있는 차량용 레이다 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 레이다 시스템은 표적을 검출하기 위해 레이다 신호를 출력하고, 표적으로부터 반사되어 돌아오는 에코 신호를 수신하여 표적을 검출하는 차량용 레이다 시스템으로서, 상기 레이다 신호를 출력하는 신호 출력부; 및 상기 에코 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함하고, 상기 신호 출력부는 상기 레이다 신호를 출력하면서 신호 생성 정보를 상기 신호 수신부로 출력하고, 상기 신호 수신부는 상기 신호 생성 정보를 수신한 후의 시간 경과에 따라 저잡음 증폭기의 이득을 증가시키고, 증가된 이득에 따라 상기 에코 신호를 증폭시키는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명은 기존 차량용 레이다 시스템에서 수신단에 입력되는 넓은 동적 범위의 에코 신호를 아날로그 디지털 변환기가 처리할 수 있는 크기 범위의 신호로 조정하기 위하여, 수신단에 가변이득 저잡음 증폭기를 적용하고 거리별로 가변이득 저잡음 증폭기의 이득을 조절하여 경로 손실을 보상하기 위한 시스템을 제공한다.
이에 따라, 가변이득 저잡음 증폭기를 적용함으로써 기존의 저주파 수신부 내 가변이득 증폭기의 이득 조절 부담을 낮추고 수신단 내 증폭기 및 하향 주파수변환기의 선형성 문제를 완화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 레이다 시스템의 일례를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가변이득 저잡음 증폭부의 구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이득 조절부의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이득 조절 전압 생성부의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 레이다 시스템에 있어서의 레이다 신호, 신호 생성 정보 및 가변이득 저잡음 증폭부의 이득의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “바로 ~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
이하, 본 발명에서 제안하는 차량용 레이다 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 레이다 시스템의 일례를 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 레이다 시스템(100)은 일례로 주파수 변조 연속파(FMCW: Frequency-modulated continuous wave) 레이더 시스템일 수 있다.
이때, 상기 시스템(100)은 경로 손실로 인해 발생하는 입력 신호의 넓은 동적 범위를 완화시키기 위하여 저잡음 증폭기에 가변이득 기능을 적용하여 표적의 거리에 따라 저잡음 증폭기의 이득을 조절 가능하도록 구현된다.
특히, 시스템(100)으로 출력되는 레이다 신호가 표적에 반사되어 시스템(100)으로 입력되는 에코 신호의 전력 크기는 표적 거리의 네 제곱과 반비례 관계에 있고, 레이다 신호가 출력된 후 에코 신호가 시스템(100)으로 입력되는 지연 시간은 표적의 거리와 비례 관계에 있기 때문에, 시스템(100)은 레이다 신호를 출력하는 시간을 기반으로 하여 저잡음 증폭기의 이득을 조절하도록 구현된다.
즉, 상기 시스템(100)은 레이다 신호를 출력한 후, 시간 경과에 따라 저잡음 증폭기의 이득을 높게 조절하도록 구현된다.
구체적으로, 상기 시스템(100)은 신호 출력부(110), 신호 수신부(120), 저주파 수신부(130) 및 처리부(140)로 구성될 수 있으나, 시스템(100)의 구성이 본 발명의 실시 예에 한정되는 것은 아니다.
상기 신호 출력부(110)는 표적을 검출하기 위해 레이다 시스템(100)에서 출력되는 신호(‘레이다 신호’)를 출력하는 구성이다.
예를 들어, 상기 신호 출력부(110)는 신호 생성기(111), 전력 증폭기(112) 및 송신 안테나(113)로 구성될 수 있으나, 신호 출력부(110)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 신호 출력부(110)의 동작을 살펴보면, 신호 생성기(111)는 표적 검출을 위한 레이다 신호를 생성하여 출력하고, 전력 증폭기(112)는 레이다 신호를 원하는 크기의 신호로 증폭하여 송신 안테나(113)를 통해 외부로 출력한다.
그리고, 상기 신호 생성기(111)는 생성된 레이다 신호를 신호 수신부(120), 특히 주파수 변환기(123)로 제공하는 한편, 신호를 생성하였음을 알리는 정보(‘신호 생성 정보’)를 이득 조절부(124)로 제공한다.
상기 신호 수신부(120)는 신호 출력부(110)로부터 출력된 레이다 신호 중 표적으로부터 반사되어 돌아오는 신호(‘에코 신호’)를 수신하는 구성이다.
예를 들면, 상기 신호 수신부(120)는 수신 안테나(121), 가변이득 저잡음 증폭부(122), 주파수 변환기(123) 및 이득 조절부(124)로 구성될 수 있으나, 신호 수신부(120)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 신호 수신부(120)의 동작을 살펴보면, 가변이득 저잡음 증폭기(122)는 수신 안테나(121)를 통해 입력된 에코 신호를 수신하고, 수신한 에코 신호를 이득 조절부(124)에 의해 결정되는 이득에 따라 증폭시키고, 주파수 변환기(123)는 증폭된 에코 신호를 에코 신호의 소스 신호에 해당하는 레이다 신호를 이용하여 하향 변환시켜 저주파 수신부(130)로 제공한다.
이때, 상기 가변이득 저잡음 증폭부(122)는 적어도 하나 이상의 가변이득 저잡음 증폭기를 포함하여 구성되는데, 가변이득 저잡음 증폭부(122)에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
그리고, 상기 주파수 변환기(123)는 신호 출력부(110)의 신호 생성기(111)로부터 레이다 신호를 제공받으며, 주파수 변환기(123)로부터 출력되는 신호는 표적과의 거리에 비례하는 특정 비트(beat) 주파수 신호이다.
한편, 상기 이득 조절부(124)는 가변이득 저잡음 증폭부(122)의 이득을 에코 신호의 도달 시간에 따라 조정하기 하기 위한 구성으로, 신호 생성기(111)로부터 제공되는 신호 생성 정보를 수신한 시점을 기준으로 거리별 시간 지연에 따른 전력 손실을 보상하기 위한 이득 조절 전압을 가변이득 저잡음 증폭부(122)로 인가한다.
이때, 상기 이득 조절부(124)는 신호 생성 정보를 수신한 시점을 기준으로 시간 경과에 따라 가변이득 저잡음 증폭부(122)의 이득이 증가하도록 이득 조절 전압 가변이득 저잡음 증폭부(122)로 인가한다.
상기 이득 조절부(124)에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
상기 저주파 수신부(130)는 신호 수신부(120)로부터 제공되는 비트 주파수 신호를 수신하고, 수신한 비트 주파수 신호를 처리부(140)에서 처리할 수 있는 신호로 변환하여 처리부(140)로 제공한다.
이를 위해, 상기 저주파 수신부(130)는 고역 통과 여과기(131), 가변이득 증폭기(132) 및 저역 통과 여과기(133)를 포함할 수 있다.
상기 고역 통과 여과기(131)는 비트 주파수 신호에 포함된 비트 주파수 이외의 저대역 잡음 성분을 제거하기 위해 구성되고, 저역 통과 여과기(133)는 비트 주파수 신호에 포함된 비트 주파수 이외의 고대역 잡음 성분을 제거하기 위해 구성된다.
그리고, 상기 가변이득 증폭기(132)는 비트 주파수 신호를 처리부(140)에서 처리 가능한 크기로 변환하는 것으로, 비트 주파수 신호의 크기에 따라 이득을 조절하면서 비트 주파수 신호를 처리부(140)에서 처리 가능한 크기로 변환한다.
상기 처리부(140)는 저주파 수신부(130)로부터 제공되는 비트 주파수 신호를 수신하고, 기 설정된 연산을 수행한다.
이를 위해, 상기 처리부(140)는 아날로그 디지털 변환기(141) 및 신호 처리부(142)를 포함할 수 있다.
상기 아날로그 디지털 변환기(141)는 저주파 수신부(130)로부터의 비트 주파수 신호를 디지털 신호로 변환하여 신호 처리부(142)로 제공한다.
상기 신호 처리부(142)는 아날로그 디지털 변환기(141)에 의해 디지털화된 신호를 수신하고, 기 설정된 연산, 예를 들면 표적의 거리, 속도 및 각도를 산출하는 연산을 수행한다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 가변이득 저잡음 증폭부에 대해서 좀 더 구체적으로 살펴본다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가변이득 저잡음 증폭부의 구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 가변이득 저잡음 증폭부(200)는 도 1의 가변이득 저잡음 증폭부(122)에 적용될 수 있는 것으로, 적어도 하나 이상의 가변이득 저잡음 증폭기(220)를 포함하며, 가변이득 저잡음 증폭기(220)의 전단에 임피던스 매칭 회로부(210)를 더 포함할 수 있다.
상기 가변이득 저잡음 증폭부(200)가 포함하는 가변이득 저잡음 증폭기(220)의 개수는 차량용 레이다 시스템의 구조에 따라 다양하게 설정될 수 있으므로, 본 실시 예에서 가변이득 저잡음 증폭기(220)의 개수가 한정되는 것은 아니다.
상기 가변이득 저잡음 증폭기(220)는 외부(ex, 도 1의 이득 조절부)로부터의 이득 조절 전압에 따라 이득이 조절되며, 조절된 이득에 기초하여, 입력되는 신호에 대한 증폭을 수행한다.
이때, 가변이득 저잡음 증폭부(200)를 구성하는 모든 가변이득 저잡음 증폭기(220)는 동일한 이득 조절 전압을 입력받는다.
그리고, 상기 임피던스 매칭 회로부(220)는 전단의 구성과의 임피던스 매칭을 위해 구성된다.
상기 가변이득 저잡음 증폭부(200)는 임피던스 매칭 회로부(210)의 구조와 가변이득 저잡음 증폭기(220)의 구조에 따라 다양한 구조의 회로로 구현될 수 있으며, 본 실시 예에서 가변이득 저잡음 증폭부(200)의 상세 구성이 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 이득 조절부에 대해서 좀 더 구체적으로 살펴본다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이득 조절부의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 이득 조절부(300)는 도 1의 이득 조절부(124)에 적용될 수 있는 것으로서, 가변이득 저잡음 증폭부(122)의 이득을 조절하기 위한 이득 조절 전압을 생성하여 가변이득 저잡음 증폭부(122)로 출력한다.
상기 이득 조절부(300)는 가변이득 저잡음 증폭부(122)의 이득을 에코 신호의 도달 시간에 따라 조정하기 하기 위한 구성으로, 신호 생성기(111)로부터 제공되는 신호 생성 정보를 수신한 시점을 기준으로 거리별 시간 지연에 따른 전력 손실을 보상하기 위한 이득 조절 전압을 가변이득 저잡음 증폭부(122)로 인가한다.
이때, 상기 이득 조절부(124)는 신호 생성 정보를 수신한 시점을 기준으로 시간 경과에 따라 가변이득 저잡음 증폭부(122)의 이득이 증가하도록 이득 조절 전압을 가변이득 저잡음 증폭부(122)로 인가한다.
상기 이득 조절부(300)는 카운터(310), 스위칭 제어부(320) 및 이득 조절 전압 생성부(330)로 구성될 수 있으나, 이득 조절부(300)의 구성이 본 실시 예에 한정되는 것은 아니다.
상기 카운터(310)는 신호 출력부(110)로부터의 신호 생성 정보를 수신하고, 신호 생성 정보를 수신한 시점부터 카운트를 시작한다.
이때, 상기 카운터(310)는 신호 출력부(110)로부터 신호 생성 정보를 수신하여 카운트를 시작한 후, 새로운 신호 생성 정보를 수신하면, 초기화되어 새로운 신호 생성 정보를 수신한 시점부터 다시 카운트를 시작한다.
그리고, 상기 카운터(310)는 설정 단위로 카운트를 하며, 카운트 값을 스위칭 제어부(320)로 출력한다.
상기 스위칭 제어부(320)는 카운터(310)로부터의 카운트 값을 수신하면, 카운트 값에 따른 스위칭 신호를 생성하여 이득 조절 전압 생성부(330)로 출력한다.
이때, 상기 스위칭 제어부(320)는 카운트 값이 증가함에 따라 이득 조절 전압 생성부(330)가 높은 전압을 출력하도록 스위칭 신호를 이득 조절 전압 생성부(330)로 출력한다.
상기 이득 조절 전압 생성부(330)는 스위칭 제어부(320)의 스위칭 신호에 따라 동작하여 이득 조절 전압을 가변이득 저잡음 증폭부(122)로 출력한다.
이하에서는 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 이득 조절 전압 생성부에 대해서 좀 더 구체적으로 살펴본다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이득 조절 전압 생성부의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 이득 조절 전압 생성부(400)는 도 3의 이득 조절 생성부(330)에 적용될 수 있는 것으로, 이득 조절 전압 생성부(400)의 구성이 도 4의 구성에 한정되는 것은 아니다.
도 4를 참조하면, 이득 조절 전압 생성부(400)는 저항 회로부(410), 다수의 스위치(420 ~ 450) 및 출력단(460)으로 구성될 수 있다.
도 4에 있어서는 이득 조절 전압 생성부(400)가 5개의 저항(R1 ~ R5)과 4개의 스위치(420 ~ 450)로 구성되나, 이득 조절 전압 생생부(400)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 저항 회로부(410)는 전원 단(Vcc)과 접지 단 사이에 직렬로 연결되는 다수의 저항(R1, R2, R3, R4, R5)으로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 저항 회로부(410)를 구성하는 다수의 저항(R1 ~ R5) 사이의 노드(n1, n2, n3, n4) 각각에는 서로 다른 스위치(420 ~ 450)의 일단이 연결되고, 스위치들 각 타단은 출력단(460)에 연결되고, 출력단(460)은 도 1에 있어서의 가변이득 저잡음 증폭부(122), 구체적으로는 제 2에 있어서의 가변이득 저잡음 증폭기(220)에 연결된다.
따라서, 상기 다수의 스위치(420 ~ 450)는 저항 회로부(410)와 출력단(460) 사이에서 병결로 연결된다.
그리고, 상기 다수의 스위치(420 ~ 450)는 스위칭 제어부(320)로부터의 스위칭 신호에 따라 온(ON)/오프(OFF) 된다.
도 4에 있어서는, 제 1 노드(n1)에 제 1 스위치(420)가 연결되고, 제 2 노드(n2)에 제 2 스위치(430)가 연결되고, 제 3 노드(n3)에 제 3 스위치(440)가 연결되고, 제 4 노드(n4)에 제 4 스위치(450)가 연결된다.
따라서, 다수의 스위치(420 ~ 450)의 온/오프 상태에 따라 출력단(460)에서 출력되는 전압이 달라지며, 이에 따라 가변 이득 저잡음 증폭부(122)의 이득이 조절된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 레이다 시스템에 있어서의 레이다 신호, 신호 생성 정보 및 가변이득 저잡음 증폭부의 이득의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5(a)는 신호 출력부에 의해 일정한 주기로 출력되는 레이다 신호를 나타낸 그래프이고, 도 5(b)는 신호 출력부에 의해 생성되어 이득 조절부로 출력되는 신호생성 정보를 나타낸 그래프이고, 도 5(c)는 이득 조절부에 의해 가변되는 가변이득 저잡음 증폭부의 이득 변화를 나타낸 그래프이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 신호 생성기(111)는 도 5(a)와 같이 주기(T)에 따라 레이다 신호를 출력하면서, 도 5(b)와 같이 신호 생성 정보를 이득 조절부(124)로 출력한다.
이에 따라, 이득 조절부(124)는 가변이득 저잡음 증폭부(122)의 이득이 도 5(c)에 도시된 바와 같이 변하도록 이득 조절 전압을 가변이득 저잡음 증폭부(122)로 출력한다.
따라서, 가변이득 저잡음 증폭부(122)의 이득은 시간 경과에 따라 증가하기 때문에, 표적에 의해 반사되어 시스템(100)으로 수신되는 에코 신호의 경로 손실을 보상할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 차량용 레이다 시스템을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 차량용 레이다 시스템 110 : 신호 출력부
111 : 신호 생성기 112 : 전력 증폭기
113 : 송신 안테나 120 : 신호 수신부
121 : 수신 안테나 122 : 가변이득 저잡음 증폭부
123 : 주파수 변환기 124 : 이득 조절부
130 : 저주파 수신부 131 : 고역 통과 여과기
132 : 가변이득 증폭기 133 : 저역 통과 여과기
140 : 처리부 141 : 아날로그 디지털 변환기
142 : 신호 처리부 200 : 가변이득 저잡음 증폭부
210 : 임피던스 매칭 회로부 220 : 가변이득 저잡음 증폭기
300 : 이득 조절부 310 : 카운터
320 : 스위칭 제어부 330 : 이득 조절 전압 생성부
410 : 저항 회로부 420, 430, 440, 450 : 스위치
460 : 출력단

Claims (1)

  1. 표적을 검출하기 위해 레이다 신호를 출력하고, 표적으로부터 반사되어 돌아오는 에코 신호를 수신하여 표적을 검출하는 차량용 레이다 시스템에 있어서,
    상기 레이다 신호를 출력하는 신호 출력부; 및
    상기 에코 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함하고,
    상기 신호 출력부는 상기 레이다 신호를 출력하면서 신호 생성 정보를 상기 신호 수신부로 출력하고,
    상기 신호 수신부는 상기 신호 생성 정보를 수신한 후의 시간 경과에 따라 저잡음 증폭기의 이득을 증가시키고, 증가된 이득에 따라 상기 에코 신호를 증폭시키는 것을 특징으로 하는
    차량용 레이다 시스템.
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