KR20190048694A - 안테나 방향각 추정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동통신망에 구축된 복수 기지국의 안테나 방향을 실시간으로 측정할 수 있는 안테나 방향 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 각 기지국 별로 위치 정보를 포함하는 신호 세기 정보에 대한 실측 데이터를 기반으로 기지국에 설치되는 안테나가 실제 지향하는 방향각을 정확하게 예측할 수 있으며, 위치 기반 서비스를 제공하는 응용 서버를 통해서 상기 위치 정보를 포함하는 신호 세기 정보를 수집함으로써, 큰 비용 추가 없이 안테나 방향각의 추정하고자 한다.

Description

안테나 방향각 추정 방법 및 장치 {Method and apparatus for estimating antenna orientation of base station}

본 발명은 안테나 방향각 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위치 정보를 포함하는 전계 강도에 대한 실측 데이터를 기반으로 기지국에 설치되는 안테나가 실제 지향하는 방향각을 정확하게 예측할 수 있는 안테나 방향각 추정 방법 및 장치에 관한 것이다.

이동 통신(移動通信, mobile telecommunication)은 사용자가 단말 장치를 통해 음성, 영상, 데이터 등을 장소에 구애 받지 않고 통신할 수 있도록 이동성이 부여된 통신 기술을 의미한다.

이러한 이동 통신은, 이동성 부여를 위하여, 가입자의 단말 장치와 직접 연결되는 망으로서, 가입자의 번호 처리 및 서비스의 연결 및 정보의 송수신과 같은 기능을 담당하는 복수의 액세스 망(Access Network)과, 액세스 망 간을 연결하면서, 전체 망을 총괄하여 관리하는 코어망(Core Network)로 이루어진다.

상기 액세스 망은, 서비스 제공 지역에 설치되어 이동통신 네트워크와 단말 장치를 연결하는 무선 통신 설비인 기지국(Base Station)을 통해서 구현된다.

특히, 이동통신에서는, 제한된 주파수 자원을 보다 효율적으로 사용하기 위하여 넓은 지역을 작은 셀로 나누고 셀 중간에 위치한 기지국이 특정 주파수를 사용하여 서비스를 제공하고 있으며, 일정 거리 이상 떨어진 기지국에서 다시 동일한 주파수를 재활용하여 서비스함으로써 주파수 이용 효율을 높이고 있다.

이때, 하나의 기지국이 단말기와 정보를 송수신할 수 있는 범위인 커버리지(Coverage)는 안테나 방향각 및 무선 송신 강도에 의해 결정된다.

따라서, 기지국 안테나의 방향각 및 틸팅(Tilting)각은 현재의 무선망 품질과 최적화 후 품질을 예측하는데 있어 주요한 요소이다. 이동통신망에서 안테나의 방향각을 정확히 예측할 경우, 원래와 다른 방향을 지향할 때 나타나는 품질 변화, 더 구체적으로 약전계 발생 지역을 정확히 예측할 수 있으며, 이는 신규 기지국 설치 및 기지국 이설 등의 무선망 품질 관리에 효과적으로 활용될 수 있다.

그런데 안테나의 방향각 및 틸팅각 정보는 해당 안테나가 최초 설치될 때 파악 가능하며 최적화를 위해 변경될 경우, 현장에서 재측정을 통해 확인하여야 한다. 이 중에서, 안테나 틸팅 각도의 경우에는 RET(Remote Electric Tilting)을 통해서 원격으로 각도 제어 및 관리가 가능하나, 방향각의 경우 대부분의 안테나에서 수동으로 변경하기 때문에, 정확한 방향각을 확인하기 위해서는 현장방문이 필요하며, 이는 곧 운용 비용 증가로 연결된다. 특히, LTE 시스템의 경우, 다양한 주파수의 활용으로 인해 안테나 개수가 매우 많기 때문에, 안테나 방향각 확인을 위한 관리 비용이 더 커지는 상황이다.

이와 관련하여, 방위각을 측정할 수 있는 지자기 센서 및 RFID(Radio-Frequency Identification)를 안테나 장치에 부착하여, 안테나의 방향각을 측정하고자 하는 기술이 제안되었으나, 이는 안테나 각각에 방향각을 측정할 수 있는 장비를 추가 부착하여야 하기 때문에 그에 따른 비용이 추가된다는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1325437호, 2013년 10월 29일 등록 (명칭: 근거리 무선 통신 장치 및 방법)

이에 본 발명은 이동통신망에 구축된 복수 기지국의 안테나 방향을 실시간으로 측정할 수 있는 안테나 방향 추정 방법 및 장치를 제공하고자 한다.

특히, 본 발명은 각 기지국 별로 위치 정보를 포함하는 신호 세기 정보에 대한 실측 데이터를 기반으로 기지국에 설치되는 안테나가 실제 지향하는 방향각을 정확하게 예측할 수 있으며, 위치 기반 서비스를 제공하는 응용 서버를 통해서 상기 위치 정보를 포함하는 신호 세기 정보를 수집함으로써, 큰 비용 추가 없이 안테나 방향각의 추정이 가능한 안테나 방향각 추정 방법 및 장치를 제공하고자 한다.

상술한 과제의 해결 수단으로서, 본 발명은, 하나 이상의 단말 장치와 무선으로 송수신하는 기지국의 안테나 방향각 추정 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법은, 상기 기지국에 접속한 하나 이상의 단말 장치로부터 해당 단말 장치의 위치 정보 및 해당 단말 장치의 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하는 단계; 해당 단말 장치와 기지국 간의 경로 손실을 고려하여, 상기 신호 세기 정보를 보정하는 단계; 각 단말 장치의 위치 정보와 상기 기지국의 위치 정보를 이용하여, 상기 신호 세기 정보 별 방향각을 산출하는 단계; 및 상기 신호 세기 정보를 기준으로 상기 방향각 별 신호 세기를 비교하여, 상기 기지국의 안테나 방향각을 추정하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법에 있어서, 상기 수집하는 단계는, 위치 기반 서비스를 수행하는 응용 서버를 통해서, 복수의 단말 장치로부터 해당 단말 장치의 위치 정보, 해당 단말 장치가 접속한 기지국의 식별 정보, 해당 단말 장치가 상기 접속한 기지국으로부터 수신한 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하는 단계; 및 상기 기지국의 식별 정보를 기준으로, 상기 수집한 신호 세기 정보 및 위치 정보를 기지국 별로 분류하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

더하여, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법은, 상기 안테나 방향각을 추정하는 단계 이전에, 상기 기지국에 대하여 수집한 단말 장치의 위치 정보 및 신호 세기 정보의 수가 기 설정된 임계값 이상인지를 확인하는 단계를 더 포함하고, 기 설정된 임계값 이상인 경우에 상기 안테나 방향을 추정하는 단계를 수행하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법은, 상기 기지국의 안테나 분기 정보를 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 안테나 방향각을 추정하는 단계에서, 상기 안테나 분기 정보에 대응하는 수의 안테나 방향을 추정하도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법에 있어서, 상기 안테나 방향을 추정하는 단계는, 신호 세기가 큰 순서로 하나 이상의 방향각을 추출하여, 상기 안테나의 방향각으로 추정하거나, 기 설정된 임계값 이상의 신호 세기를 갖는 하나 이상의 방향각을 상기 안테나의 방향각으로 추정할 수 있다.

더하여, 본 발명은 상술한 과제의 해결 수단으로서, 기지국에 접속한 하나 이상의 단말 장치로부터 해당 단말 장치의 위치 정보 및 해당 단말 장치의 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 수집한 신호 세기 정보를 해당 단말 장치와 기지국 간의 경로 손실을 고려하여 보정하고, 각 단말 장치의 위치 정보와 상기 기지국의 위치 정보를 이용하여, 상기 신호 세기 정보 별 방향각을 산출한 후, 상기 방향각 별 각 신호 세기정보를 비교하여, 상기 기지국의 안테나 방향각을 추정하는 정보 분석부; 및 상기 정보 수집부 및 정보 분석부에서 처리되는 기지국 별로 단말 장치의 위치 정보 및 신호 세기 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 안테나 방향각 추정 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치에 있어서, 상기 정보 수집부는 위치 기반 서비스를 수행하는 응용 서버를 통해서, 복수의 단말 장치로부터 해당 단말 장치의 위치 정보, 해당 단말 장치가 접속한 기지국의 식별 정보, 해당 단말 장치가 상기 접속한 기지국으로부터 수신한 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하여, 상기 기지국의 식별 정보를 기준으로, 상기 수집한 신호 세기 정보 및 위치 정보를 기지국 별로 분류할 수 있다.

상기 정보 분석부는, 상기 수집한 단말 장치의 위치 정보 및 신호 세기 정보의 수가 기 설정된 임계값 이상인지를 확인하여, 기 설정된 임계값 이상인 경우에 상기 안테나 방향을 추정하도록 할 수 있다.

또한, 상기 정보 분석부는, 상기 기지국의 안테나 분기 정보를 더 확인하여, 상기 안테나 분기 정보에 대응하는 수의 안테나 방향을 추정할 수 있으며, 방향각 추정 시, 신호 세기 정보가 큰 순서로 하나 이상의 방향각을 추출하여, 상기 안테나의 방향각으로 추정하거나, 기 설정된 임계값 이상의 신호 세기를 갖는 하나 이상의 방향각을 상기 안테나의 방향각으로 추정할 수 있다.

상술한 해결 수단을 통해서, 본 발명은 위치 정보를 포함하는 기지국 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하고, 기지국의 위치 정보와 상기 위치 정보를 이용하여 방향각 별 신호 세기를 추출함으로써, 기지국 안테나가 지향하는 방향각을 현장 방문 없이 주기적으로 예측할 수 있게 되며, 그 결과, 기지국 운용 시 설정 정보 관리를 위한 현장 방문을 줄여 운용 비용을 절감할 수 있다.

특히, 본 발명은 상기 위치 정보를 포함하는 신호 세기 정보를 수집하는데 있어서, 현재 위치 기반 서비스 중인 응용 서버를 이용함으로써, 별도의 장비 추가나 변경 없이 기지국 별 전파 환경 정보를 비용 추가 없이 주기적으로 수집할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 응용 서버를 통해서 위치 기반 서비스를 이용 중인 불특정 다수의 단말로부터 많은 수의 위치 정보를 포함 신호 세기 정보를 수집할 수 있으며, 이를 통해서 예측되는 안테나 방향각의 신뢰도 및 정확도를 더 높일 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 이동통신시스템의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법에 있어서, 위치 정보를 포함하는 신호 세기 정보를 방향각 별로 배치한 결과를 예시한 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법에 있어서, 위치 정보를 포함하는 신호 세기 정보를 경로 손실을 고려하여 보정한 결과 및 방향각 예측 결과를 예시한 그래프이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.

더하여, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급할 경우, 이는 논리적 또는 물리적으로 연결되거나, 접속될 수 있음을 의미한다. 다시 말해, 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속되어 있을 수 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있으며, 간접적으로 연결되거나 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함 한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법 및 장치는, 이동통신시스템과 같이 무선 통신을 수행하는 하나 이상의 액세스 망을 포함하는 네트워크 시스템에 적용 가능 기술로서, 이하의 실시 예에서 이동통신시스템의 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 이동통신시스템의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동통신시스템은, 가입자의 단말 장치(10)가 직접 연결되는 망으로서, 가입자의 번호 처리 및 서비스의 연결 및 정보의 송수신과 같은 기능을 담당하는 복수의 액세스 망(20)과, 복수의 액세스 망(20) 간을 연결하면서, 전체 망을 총괄하여 관리하는 코어망(30)으로 이루어진다.

상기 복수의 액세스 망(20)은, 각각 해당 셀 내에 설치되는 기지국(20a)을 통해서 단말 장치(10)와 연결되어 무선 통신을 수행하는 것으로서, 각 액세스 망(20)의 서비스 커버리지의 크기 및 형상은 기지국(20a)의 위치와, 기지국(20a) 설치되는 안테나(도시 생략)의 방향각과, 상기 안테나를 통해 송출되는 무선 신호의 송출 전력에 따라서 달라진다.

따라서, 이동통신망의 구축 시, 기지국(20a)들의 위치, 기지국(20a) 주변의 지리/지형적 환경, 기지국(20a) 간의 거리 등 다양한 요소를 고려하여 안테나의 방향각 및 송출 전력을 결정하여야 한다.

이와 관련하여, 이동통신시스템은, 최적화된 망 구축을 위하여, 기지국(20a)의 배치와 기지국(20a) 별 안테나의 방향각, 무선 송출 전력을 설정하고 관리하는 망 설계 및 최적화 장치(50)를 구비할 수 있다. 상기 망 설계 및 최적화 장치(50)는, 코어망(30)에 연결되어 망 관리자 혹은 운용자에 의해 이용될 수 있다.

더하여, 망 설계 및 최적화 장치(50)는, 기 구축된 기지국(20a) 들에 대한 정보, 더 구체적으로 기지국(20a)의 위치, 기지국 안테나 정보(안테나 분기 정보, 안테나 방향각 정보 등)를 설정하고 관리한다.

그런데, 각 기지국(20a)의 안테나 방향각은, 실제 망 설치 혹은 운용 중에 상기 망 설계 및 최적화 장치(50)에 설정된 안테나 방향각 정보와 달라질 수 도 있다.

이에 본 발명은 상술한 기지국(20a)에 연결되어 상기 기지국(20a)과 신호를 송수신하는 불특정 다수의 단말 장치(10)를 통해 셀 내 각 위치 별 수신 감도를 나타내는 신호 세기 정보를 수집하고, 이를 기반으로 기지국(20a)의 전파 환경 정보를 분석하여 기지국(20a)에 설치된 안테나의 방향각을 주기적으로 예측하고자 한 것으로서, 본 발명에 따른 안테나 방향각 예측 원리는 다음과 같다.

링크 버짓(Link Budget)은 무선 통신 시스템의 링크 설계에서, 송신단의 각종 요소들과 전송 매체, 수신단의 감도, 이득, 잡음 지수, 마진 등을 예측하고 계산하여 목표치의 회선 품질을 얻도록 설계하는 것으로서, 이를 통해서 수신측에서 받을 신호 세기를 알 수 있고, 산출한 수신 신호 세기를 수신감도와 비교하면 커버리지 확보 가능 여부를 예측할 수 있다.

상기 수신 신호 세기는 다음의 수학식 1과 같이, 송신 시의 세기(송신 파워)에 신호 송수신 중에 나타나는 이득의 합에서 송수신 중에 나타나는 손실분을 뺀 값으로 표현될 수 있다.

상기 수학식 1에서, 이득과 손실을 더 구체적으로 표현하면, 수학식 2와 같이 정의된다.

여기서, 송신파워는 안테나의 방향각과 무관하게 동일한 값을 가지며, 수신안테나 이득은 안테나 방향과는 무관한 값이며, 송신 Feeder/Connector 손실은, 안테나에 연결되는 피더 및 커넥터에서 나타나는 손실분으로, 안테나의 방향과는 무관하게 동일한 값이며, 수신 Feeder/Connector 손실은 단말 장치(10) 측에서 나타나는 손실분으로, 단말 장치(10)에서 안테나와 회로 간의 거리가 매우 짧으므로 상기 손실분은 거의 0에 가깝다. 마지막으로, 추가 손실은 경로 손실에서 고려되지 않은 손실을 나타내며, 안테나 방향각과는 무관하다.

따라서, 상기 수학식 2는 안테나 방향각과 무관한 이득 및 손실을 묶어 하기의 수학식 3과 같이 정리될 수 있다.

여기서, 송신 안테나 이득은, 안테나가 고유하게 가지는 방사 패턴에 따라서 결정되는 값으로서, 방향각에 따라 다른 이득을 갖는다. 그리고, 상기 안테나 방향각과 무관한 이득 및 손실의 합은 상수값으로 나타난다.

즉, 송신 안테나 이득이 최대값을 나타내는 방향각이 안테나의 주 빔이 향하는 방향각임을 알 수 있으며, 수신측, 즉, 단말 장치(10)에서 수신한 신호의 신호 세기에 경로 손실을 더한 값은 상기 송신 안테나 이득과 비례함을 알 수 있다.

따라서, 본 발명은 방향각 별로 수신 신호의 세기를 수집하여, 이에 경로 손실을 합한 값들을 비교하여, 안테나의 방향각을 구하고자 한다.

도 1의 부호 60은, 본 발명에 따라서, 방향각 별로 수신 신호의 세기를 수집하여, 이에 경로 손실을 합한 값들을 비교하여, 안테나의 방향각을 예측하는 안테나 방향각 추정 장치를 나타낸다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 기지국(20a)에 연결되어 상기 기지국(20a)과 신호를 송수신하는 불특정 다수의 단말 장치(10)를 통해 셀 내 각 위치 별 수신 감도를 나타내는 신호 세기 정보를 수집하고, 이를 기반으로 기지국(20a)의 전파 환경 정보를 분석하여 기지국(20a)에 설치된 안테나의 방향각을 주기적으로 예측한다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는 적용된 망, 더 구체적으로 코어망(30)에 연결되어 상기 기지국(20a)에 연결된 다수의 단말 장치(10)로부터 측정된 수신신호에 대한 신호 세기 정보 및 단말 장치(10)의 위치 정보를 수집할 수 있다.

이때, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 상기 다수의 단말 장치(10)로 위치 기반 서비스를 제공하는 응용 서버(40)를 통하여, 상기 다수의 단말 장치(10)로부터 측정된 수신신호에 대한 신호 세기 정보 및 단말 장치(10)의 위치 정보를 수집할 수 있다.

여기서, 위치 기반 서비스(LBS: Location Based Service)는, 이동통신망이나 위성항법장치(GPS: Global Positioning System)를 활용해 획득한 위치 정보를 기반으로 다양한 콘텐츠나 서비스를 제공하는 것으로서, 예를 들어, 지리 정보와 결합하여 사용자의 위치를 안내하거나, 사용자의 현재 위치에서 사용자가 설정한 목적지까지의 경로를 안내하는 네비게이션(Navigation) 서비스, 사용자의 현재 위치를 기준으로 한 교통 정보를 제공하는 교통 정보 서비스, 사용자 주변의 생활 정보(쇼핑, 극장, 음식점, 의료기관 등)를 제공하는 생활 정보 서비스 등을 들 수 있다.

이러한 위치 기반 서비스를 제공하는 응용 서버(40)는, 기본적으로 위치 기반 서비스 제공을 위해서 단말 장치(10)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 상기 단말 장치(10)의 위치 정보는, GPS 정보(위도 및 경도 정보) 혹은 이동통신망에서 추출되는 위치 정보(셀 ID 정보 등)가 될 수 있다.

아울러, 상기 단말 장치(10)는 이동통신서비스를 위하여 적어도 하나의 기지국(20a)에 연결되어, 해당 기지국(20a)을 통해서 신호를 송수신하는 것으로, 상기 단말 장치(10)는 자신이 연결된 기지국(20a)에 대한 정보, 더 구체적으로 해당 기지국(20a)을 구분할 수 있는 기지국 식별 정보(예를 들어, PCI(Physical Cell ID) 및 해당 기지국(20a)으로부터 전송된 신호에 대한 수신 신호의 신호 세기 정보(예를 들어, RSRP(Reference Signal Received Power)를 알 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에서는 기지국(20a)에 연결되어 위치 기반 서비스를 이용하는 상기 단말 장치(10)로부터, 단말 장치(10)의 특정 위치에서의 수신 신호에 대한 신호 세기 정보 및 해당 위치를 나타내는 위치 정보를 수집하여 분석함으로써, 해당 기지국(20a)의 안테나 방향각을 예측하고자 한다.

이때, 다수의 단말 장치(10)가 이용하는 위치 기반 서비스를 제공하는 응용 서버(40)를 통해서 다수의 단말 장치(10)의 위치 정보 및 해당 위치에서의 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 전달받을 수 있다. 이는, 위치 기반 서비스를 이용하는 다수의 단말 장치(10)가 주기적으로, 연결된 기지국(20a)에 대한 기지국 식별 정보, 현재의 위치 정보, 및 기지국(20a)으로부터 수신한 수신신호에 대한 신호 세기 정보를 응용 서버(40)로 전송하도록 하고, 상기 응용 서버(40)가 이를 취합하여 상기 안테나 방향각 산출 장치(60)로 제공하도록 함으로써 구현될 수 있으며, 이는 별도의 장비 추가 없이, 상기 단말 장치(10)에 주기적으로, 연결된 기지국(20a)에 대한 기지국 식별 정보, 현재의 위치 정보, 및 기지국(20a)으로부터 수신한 수신신호에 대한 신호 세기 정보를 응용 서버(40)로 전송하도록 프로그램을 변경함에 의해 구현 가능하다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는 네트워크 연결되어 망 설계 및 최적화 장치(50) 및 응용 서버(40)와 연동하는 서버 장치로 구현될 수 있는 것으로서, 이때, 상기 안테나 방향각 추정 장치(60)는 망 설계 및 최적화 장치(50) 내에 구축되거나, 상기 망 설계 및 최적화 장치(50)와 일체화된 서버 장치로 구현될 수 도 있다.

다음으로, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)의 구성 및 동작을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치의 구성을 나타낸 블럭도로서, 이를 참조하여, 안테나 방향각 추정을 위한 장치의 구성을 구체적으로 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 정보 수집부(61)와, 정보 분석부(62)와, 저장부(63)을 포함할 수 있다.

정보 수집부(61)는, 기지국(20a)에 접속한 하나 이상의 단말 장치(10)의 위치 정보 및 해당 단말 장치(10)의 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집한다. 상기 단말 장치(10)의 위치 정보 및 해당 단말 장치(10)의 수신 신호에 대한 신호 세기 정보는 다수의 단말 장치(10)로부터 직접 수집할 수 도 있으나, 바람직하게는 상기 다수의 단말 장치(10)와 연동하여 위치 기반 서비스를 제공하는 응용 서버(40)를 통해서 수집할 수 있다.

이때, 상기 응용 서버(40)는 위치 기반 서비스 제공을 위해 연동하는 다수의 단말 장치(10)로부터 주기적으로 해당 단말 장치(10)가 연결된 기지국(20a)의 기지국 식별 정보, 해당 단말 장치(10)의 위치 정보, 해당 단말 장치(10)가 기지국(20a)으로부터 수신한 신호의 신호 세기 정보를 수집하고, 이를 상기 정보 수집부(61)로 제공한다.

이 경우, 상기 정보 수집부(61)는 응용 서버(40)를 통해서 수집한 단말 장치(10)의 위치 정보, 해당 단말 장치(10)가 접속한 기지국(20a)의 기지국 식별 정보, 해당 단말 장치(10)가 상기 접속한 기지국(20a)로부터 수신한 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수신하면, 상기 신호 세기 정보 및 위치 정보를, 상기 기지국 식별 정보를 기준으로 분류하는 기능을 더 수행할 수 있다.

다음으로, 정보 분석부(62)는, 정보 수집부(61)를 통해서 수집한 신호 세기 정보를 분석하여 기지국(20a)에 설치된 안테나의 방향각을 예측하는 것으로서, 구체적으로, 상기 수집한 신호 세기 정보를 해당 단말 장치(10)와 기지국(20a) 간의 경로 손실을 고려하여 보정하고, 각 단말 장치(10)의 위치 정보와 상기 기지국(20a)의 위치 정보를 이용하여, 상기 신호 세기 정보 별 방향각을 산출한 후, 상기 방향각 별 각 신호 세기정보를 비교하여, 상기 기지국(20a)의 안테나 방향각을 추정한다. 상기에서, 신호 세기 정보 별 방향각 산출을 위하여 이용되는 기지국(20a)의 위치 정보는, 상기 망 설계 및 최적화 장치(50)로부터 획득할 수 있다.

이때, 상기 정보 분석부(62)는, 상기 수집한 단말 장치(10)의 위치 정보 및 신호 세기 정보의 수가 기 설정된 임계값 이상인지를 확인하여, 기 설정된 임계값 이상인 경우에 상기 안테나 방향을 추정하도록 할 수 있다. 이는 신호 세기 정보 및 위치 정보의 데이터 집합이 많을수록 추정된 안테나 방향각의 신뢰도 및 정확도가 더 높아지기 때문이다.

또한, 상기 정보 분석부(62)는, 상기 기지국(20a)의 안테나 분기 정보를 더 확인하여, 상기 안테나 분기 정보에 대응하는 수의 안테나 방향을 추정할 수 있다. 참고로, 각 기지국(20a)은 서비스 커버리지의 확보 또는 보다 많은 가입자의 수용을 위하여, 복수의 안테나를 구비할 수 있다. 상기 안테나 분기 정보는, 기지국(20a)에서 설치되는 안테나의 수를 나타내는 정보로서, 상기 망 설계 및 최적화 장치(50)에서 관리된다. 따라서, 상기 정보 분석부(62)는 상기 기지국(20a)의 안테나 분기 정보를 상기 망 설계 및 최적화 장치(50)로부터 수신하여 안테나 방향각 추정에 이용할 수 있다.

더하여, 상기 정보 분석부(62)에서 안테나 방향각 추정은, 방향각 별 신호 세기 정보의 비교를 통해서 이루어지는 것으로서, 더 구체적으로는, 신호 세기 정보가 큰 순서로 하나 이상의 방향각을 추출하여, 상기 안테나의 방향각으로 추정하거나, 기 설정된 임계값 이상의 신호 세기를 갖는 하나 이상의 방향각을 상기 안테나의 방향각으로 추정할 수 있다.

저장부(63)는 상기 정보 수집부(61) 및 정보 분석부(62)에서 처리되는 정보를 저장하는 것으로서, 구체적으로 기지국(20a) 별로 단말 장치(10)의 위치 정보 및 신호 세기 정보를 저장한다. 이를 위해서, 상기 저장부(63)는 수집한 신호 세기 정보 및 단말 장치(10)의 위치 정보를, 기지국 식별 정보를 기준으로 구분하여 저장할 수 있다.

다음으로, 상술한 바와 같이 구성된 안테나 방향각 추정 장치(60)에 의해 수행되는 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 4는 상기 안테나 방향각 추정 방법 중, 단말 장치(10)의 위치 정보 및 신호 세기 정보를 수집하는 단계(S110)를 더 구체적으로 나타낸 순서도이다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법은, 기지국(20a)의 안테나 방향각을 추정하기 위하여, 우선 각 기지국(20a)에 접속한 하나 이상의 단말 장치(10)의 위치 정보 및 해당 단말 장치(10)가 상기 기지국(20a)로부터 수신한 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집한다(S110).

상기 S110단계에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 위치 기반 서비스를 수행하는 응용 서버(40)를 통해서, 복수의 단말 장치(10)로부터 해당 단말 장치(10)의 위치 정보, 해당 단말 장치(10)가 접속한 기지국(20a)의 기지국 식별 정보, 해당 단말 장치(10)가 상기 접속한 기지국(20a)로부터 수신한 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집한(S111) 후에, 상기 기지국 식별 정보를 기준으로, 상기 수집한 신호 세기 정보 및 위치 정보를 기지국 별로 분류할 수 있다(S112). 이를 위하여, 상기 단말 장치(10)는 각각, 주기적 또는 비주기적으로 상기 기지국 식별 정보, 위치 정보, 및 신호 세기 정보를 추출하여 전송하는 프로그램을 설치할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 상기 S110 단계를 통해서 수집한 신호 세기 정보를, 해당 단말 장치(10)와 기지국(20a) 간의 경로 손실을 고려하여 보정한다(S120).

상기 S110 단계 및 S120 단계는 반복적으로 이루어져, 일정 수 이상의 데이터 셋트(위치 정보 및 신호 세기 정보)을 획득할 수 있으며, 상기 데이터 셋트의 수가 커질수록 정확도 및 신뢰도는 증가될 수 있다.

따라서, 본 발명은 소정 수준의 정확도 및 신뢰도를 만족시키기 위하여, 상기 수집한 위치 정보 및 신호 세기 정보의 데이터 셋트 수에 대한 임계값을 설정하여, 임계값 이상의 데이터 셋트가 수집되는 지를 확인한다(S130).

그리고, 상기 위치 정보 및 신호 세기 정보에 대한 데이터 셋트가 임계값 이상 누적되면, 이후의 과정을 통해서 방향각 추정을 수행하도록 한다.

상기 위치 정보 및 신호 세기 정보에 대한 데이터 셋트가 임계값 이상 누적되면, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 신호 세기 정보 별 방향각을 산출하기 위하여, 기지국(20a)에 대한 정보, 더 구체적으로, 기지국(20a)의 위치 정보 및 안테나 분기 정보를 확인한다(S140). 상기 기지국(20a)의 위치 정보 및 안테나 분기 정보는 상기 망 설계 및 최적화 장치(50)로부터 획득할 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 상기 단말 장치(10)의 위치 정보와 상기 기지국(20a)의 위치 정보를 이용하여, 상기 수집한 신호 세기 정보 별 방향각을 산출한다(S150). 상기 신호 세기 정보 별 방향각은, 해당 기지국(20a)의 위치 정보(좌표)를 영점으로 하여, 기 설정된 방위각(0도)으로부터 상기 단말 장치(10)의 위치 좌표까지의 각도로 산출될 수 있으며, 상기 방향각은 0~360도의 범위를 갖는다.

그리고, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 방향각 별로 배치된 신호 세기 정보들의 크기를 비교하여, 그 크기를 기준으로 해당 기지국(20a)의 안테나 방향각을 추정한다(S160). 여기서, 안테나 방향각 추정은, 신호 세기가 큰 순서로 하나 이상의 방향각을 추출하여, 추출된 하나 이상의 방향각을 해당 기지국(20a)의 안테나 방향각으로 추정하거나, 기 설정된 임계값 이상의 신호 세기를 갖는 하나 이상의 방향각을 추출하여, 해당 기지국(20a)의 안테나 방향각으로 추정할 수 있다. 여기서, 신호 세기의 크기를 기준으로 추출하는 방향각의 수는, 상기 S140단계에서 확인한 안테나 분기 정보에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 해당 기지국(20a)에서 안테나가 2개 분기한 경우, 추출할 방향각의 수는 2개가 된다.

본 발명에 따른 방향각 추정 과정은, 도 5 및 도 6의 예시를 참조하여 더 쉽게 이해될 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법에 있어서, 위치 정보를 포함하는 신호 세기 정보를 방향각 별로 배치한 결과를 예시한 그래프로서, 가로 방향은 방향각을 세로 방향은 신호 세기를 나타낸다. 아울러, 각 점의 색깔은, 기지국(20a)과 단말 장치(10)의 거리를 나타낸다. 이때, 단말 장치(10)에서 수집한 신호 세기 정보는, 기지국(20a)로부터 단말 장치(10)로 송신되는 도중 나타나는 경로 손실분을 포함하는 것이며, 상기 경로 손실은 기지국(20a)과 단말 장치(10)의 거리에 비례하여 커질 수 있다.

이에 상기 각 신호 세기 정보에 기지국(20a)과 단말 장치(10)의 거리를 포함한 환경 정보에 따라서 달라지는 경로 손실을 합산하면, 도 6과 같이 보정된다.

도 6에서 표시된 각 신호 세기 정보는, 경로 손실분이 합산된 것으로서, 해당 기지국(20a)의 송신 안테나 이득에 비례한 값이며, 그 크기가 가장 큰 방향각 P1이 안테나의 방향각이 될 수 있다.

만약, 해당 기지국(20a)의 안테나가 2개 분기된 경우, 상기 도 6에서, 크기가 큰 방향각 P1, P2가 안테나의 방향각으로 추출될 수 있다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)은 상술한 과정을 통해서 각 기지국(20a)에 설치된 안테나의 실제 방향각을 추정할 수 있으며, 이렇게 추정된 안테나 방향각을 상기 망 설계 및 최적화 장치(50)에 제공할 수 있다.

망 운용자 혹은 관리자는 상기 안테나 방향각 추정 장치(60)에서 추정된 각 기지국(20a)의 안테나 방향각과, 상기 망 설계 및 최적화 장치(50)에 설정된 각 기지국(20a)의 안테나 방향각을 비교하여, 그 방향각에 차이가 있는 경우, 상기 안테나 방향각 추정 장치(60)에서 추정된 안테나 방향각을 해당 기지국(20a)의 안테나 방향각으로 보정하거나, 망 설계 및 최적화 장치(50)의 설정 정보를 갱신할 수 있다.

그리고, 추정된 안테나 방향각 정보를 반영하여, 망 최적화를 다시 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 소프트웨어 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

또한, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치에서 구현될 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 안테나 방향각 추정 장치(60)는, 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.

아울러, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시 예외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 예컨대, 청구항에서 인용된 동작들은 상이한 순서로 수행되면서도 여전히 바람직한 결과를 성취할 수 있다. 일 예로서, 첨부도면에 도시한 프로세스는 바람직한 결과를 얻기 위하여 반드시 그 특정한 도시된 순서나 순차적인 순서를 요구하지 않는다. 특정한 구현예에서, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.

따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.

본 발명은 이동통신망과 같은 기지국을 포함하는 네트워크에 적용 가능한 것으로서, 위치 정보를 포함하는 기지국 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하고, 기지국의 위치 정보와 상기 위치 정보를 이용하여 방향각 별 신호 세기를 추출함으로써, 기지국 안테나가 지향하는 방향각을 현장 방문 없이 주기적으로 예측할 수 있게 되며, 그 결과, 기지국 운용 시 설정 정보 관리를 위한 현장 방문을 줄여 운용 비용을 절감할 수 있다.

특히, 본 발명은 상기 위치 정보를 포함하는 신호 세기 정보를 수집하는데 있어서, 현재 위치 기반 서비스 중인 응용 서버를 이용함으로써, 별도의 장비 추가나 변경 없이 기지국 별 전파 환경 정보를 비용 추가 없이 주기적으로 수집할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 응용 서버를 통해서 위치 기반 서비스를 이용 중인 불특정 다수의 단말로부터 많은 수의 위치 정보를 포함 신호 세기 정보를 수집할 수 있으며, 이를 통해서 예측되는 안테나 방향각의 신뢰도 및 정확도를 더 높일 수 있다.

10: 단말 장치 20: 액세스 망
20a: 기지국 30: 코어망
40: 응용 서버 50: 망 설계 및 최적화 장치
60: 안테나 방향각 추정 장치

Claims (12)

1. 하나 이상의 단말 장치와 무선으로 송수신하는 기지국의 안테나 방향각 추정 방법에 있어서,
   상기 기지국에 접속한 하나 이상의 단말 장치로부터 해당 단말 장치의 위치 정보 및 해당 단말 장치의 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하는 단계;
   해당 단말 장치와 기지국 간의 경로 손실을 고려하여, 상기 신호 세기 정보를 보정하는 단계;
   각 단말 장치의 위치 정보와 상기 기지국의 위치 정보를 이용하여, 상기 신호 세기 정보 별 방향각을 산출하는 단계;
   상기 신호 세기 정보를 기준으로 상기 방향각 별 신호 세기를 비교하여, 상기 기지국의 안테나 방향각을 추정하는 단계를 포함하는 안테나 방향각 추정 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 수집하는 단계는,
   위치 기반 서비스를 수행하는 응용 서버를 통해서, 복수의 단말 장치로부터 해당 단말 장치의 위치 정보, 해당 단말 장치가 접속한 기지국의 식별 정보, 해당 단말 장치가 상기 접속한 기지국으로부터 수신한 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하는 단계; 및
   상기 기지국의 식별 정보를 기준으로, 상기 수집한 신호 세기 정보 및 위치 정보를 기지국 별로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 신호 세기 정보는, RSRP(Reference Signal Received Power) 값인 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 방법.
4. 제1항에 있어서.
   상기 안테나 방향각을 추정하는 단계 이전에, 상기 기지국에 대하여 수집한 단말 장치의 위치 정보 및 신호 세기 정보의 수가 기 설정된 임계값 이상인지를 확인하는 단계를 더 포함하고,
   기 설정된 임계값 이상인 경우에 상기 안테나 방향을 추정하는 단계를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 기지국의 안테나 분기 정보를 확인하는 단계를 더 포함하고,
   상기 안테나 방향각을 추정하는 단계는, 상기 안테나 분기 정보에 대응하는 수의 안테나 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 안테나 방향을 추정하는 단계는
   신호 세기가 큰 순서로 하나 이상의 방향각을 추출하여, 상기 안테나의 방향각으로 추정하는 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 안테나 방향을 추정하는 단계는
   기 설정된 임계값 이상의 신호 세기를 갖는 하나 이상의 방향각을 상기 안테나의 방향각으로 추정하는 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 방법.
8. 기지국에 접속한 하나 이상의 단말 장치로부터 해당 단말 장치의 위치 정보 및 해당 단말 장치의 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하는 정보 수집부;
   상기 수집한 신호 세기 정보를 해당 단말 장치와 기지국 간의 경로 손실을 고려하여 보정하고, 각 단말 장치의 위치 정보와 상기 기지국의 위치 정보를 이용하여, 상기 신호 세기 정보 별 방향각을 산출한 후, 상기 방향각 별 각 신호 세기정보를 비교하여, 상기 기지국의 안테나 방향각을 추정하는 정보 분석부; 및
   상기 정보 수집부 및 정보 분석부에서 처리되는 기지국 별로 단말 장치의 위치 정보 및 신호 세기 정보를 저장하는 저장부;
   를 포함하는 안테나 방향각 추정 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 정보 수집부는
   위치 기반 서비스를 수행하는 응용 서버를 통해서, 복수의 단말 장치로부터 해당 단말 장치의 위치 정보, 해당 단말 장치가 접속한 기지국의 식별 정보, 해당 단말 장치가 상기 접속한 기지국으로부터 수신한 수신 신호에 대한 신호 세기 정보를 수집하여, 상기 기지국의 식별 정보를 기준으로, 상기 수집한 신호 세기 정보 및 위치 정보를 기지국 별로 분류하는 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 정보 분석부는
    상기 수집한 단말 장치의 위치 정보 및 신호 세기 정보의 수가 기 설정된 임계값 이상인지를 확인하여, 기 설정된 임계값 이상인 경우에 상기 안테나 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 정보 분석부는
    상기 기지국의 안테나 분기 정보를 더 확인하여, 상기 안테나 분기 정보에 대응하는 수의 안테나 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 장치.
12. 제8항에 있어서, 상기 정보 분석부는
    신호 세기 정보가 큰 순서로 하나 이상의 방향각을 추출하여, 상기 안테나의 방향각으로 추정하거나, 기 설정된 임계값 이상의 신호 세기를 갖는 하나 이상의 방향각을 상기 안테나의 방향각으로 추정하는 것을 특징으로 하는 안테나 방향각 추정 장치.

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