KR20190047846A - 등속 조인트 - Google Patents

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KR20190047846A
KR20190047846A KR1020170142162A KR20170142162A KR20190047846A KR 20190047846 A KR20190047846 A KR 20190047846A KR 1020170142162 A KR1020170142162 A KR 1020170142162A KR 20170142162 A KR20170142162 A KR 20170142162A KR 20190047846 A KR20190047846 A KR 20190047846A
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현대위아 주식회사
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    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints

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Abstract

본 발명은 등속 조인트에 관한 것으로서, 구동축에 연결되어 그 구동축과 함께 회전되는 트리포드 하우징; 상기 트리포드 하우징과 함께 회전되는 피동축; 및 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 연결하되, 상기 트리포드 하우징의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리;를 포함하고, 상기 스파이더 어셈블리는, 상기 피동축의 일단부와 체결되는 환형부 및 상기 환형부로부터 그 환형부의 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부를 갖는 스파이더; 및 각 트러니언부에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러;를 포함하고, 상기 트러니언부가 상기 롤러와 2점에서 점 접촉되게 형성될 수 있다. 이에 의하여, 스파이더 어셈블리의 스파이더와 롤러 사이 마찰력을 감소시켜 마찰 손실을 감소시키고 소음 및 진동 악화를 방지하면서, 제조원가 상승을 억제할 수 있다.

Description

등속 조인트{CONSTANT VELOCITY JOINT}
본 발명은, 등속 조인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량의 파워트레인 측으로부터 전달받은 동력을 차륜으로 전달할 수 있도록 한 등속 조인트에 관한 것이다.
일반적으로, 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 경우에는 등속 조인트가 사용된다.
등속 조인트는 구동축과 일직선상이 아닌 피동축 사이에 회전각 속도의 변화없이 동력 전달이 균등하게 되도록 한 자재 이음으로서, 차량의 파워트레인에서 나오는 동력을 차륜으로 전달해 주는 역할을 한다.
그리고, 등속 조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되나, 이에 한정되는 것은 아니고 후륜 구동차 등에도 사용된다.
그리고, 등속 조인트는, 샤프트를 중심으로 파워트레인 측에 위치되는 인보드 조인트 및 샤프트를 중심으로 차륜 측에 위치되는 아웃보드 조인트로 구분된다.
그리고, 등속 조인트(특히, 인보드 조인트)는 차량의 서스펜션 운동에 의한 풀 범핑과 리바운드(full bumping and rebound) 및 휠 조향에 따라 움직이는 조인트 센터(joint center)의 움직임을 수용할 수 있는 조인트 앵글(joint angle) 및 슬라이드 레인지(slide range) 영역을 가져야 하므로 대한민국 공개특허공보 10-2013-0063424호에 개시된 바와 같이 주로 트라이포드 타입 조인트로 이루어진다.
대한민국 공개특허공보 10-2013-0063424호의 도 1과 도 2를 참조하면, 종래의 트라이포드 타입 등속 조인트(이하, 등속 조인트)는, 구동축에 연결되어 그 구동축과 함께 회전되는 트리포드 하우징, 상기 트리포드 하우징과 함께 회전되는 피동축(1) 및 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축(1)을 연결하되 상기 트리포드 하우징의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축(1)을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리를 포함한다.
상기 스파이더 어셈블리는, 상기 피동축(1)의 일단부와 체결되는 환형부 및 상기 환형부로부터 그 환형부(3)의 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부를 갖는 스파이더(3) 및 각 트러니언부에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러를 포함한다.
상기 롤러는, 환형으로 형성되고 외주면이 상기 트리포드 하우징과 접촉되는 아우터 롤러, 상기 아우터 롤러의 내주부에 수용되는 환형으로 형성되고 상기 트러니언부와 접촉되는 이너 롤러 및 상기 아우터 롤러와 상기 이너 롤러 사이에 개재되는 베어링을 포함한다.
여기서, 상기 이너 롤러의 내주면은 상기 트러니언부의 외주면과 면 접촉되어, 상기 이너 롤러와 상기 트러니언부가 서로 슬라이딩 가능하고, 상기 이너 롤러와 상기 트러니언부 사이 마찰 감소를 위해 상기 트러니언부의 외주면은 연삭 가공된다.
이러한 구성에 따른 종래의 등속 조인트는, 차량의 파워트레인으로부터 동력을 전달받아 구동축이 회전되면, 그 구동축에 체결되어 있는 상기 트리포드 하우징이 그 구동축과 함께 회전되고, 상기 피동축(1)은 상기 스파이더 어셈블리를 통해 상기 트리포드 하우징과 함께 회전됨으로써, 동력이 차륜으로 전달된다.
이 과정에서, 상기 스파이더 어셈블리가 상기 트리포드 하우징의 내부에서 왕복 운동됨에 따라, 상기 구동축과 상기 피동축(1)이 서로 절각 가능하고, 차량의 서스펜션 운동 또는 휠 조향에 따라 상기 구동축과 상기 피동축(1)의 각도가 서로 다른 경우에도 회전각 속도의 변화없이 동력이 전달된다.
그러나, 종래의 등속 조인트에 있어서는, 상기 롤러(더욱 정확히는, 이너 롤러)와 상기 스파이더(더욱 정확히는, 트러니언부)가 면 접촉됨에 따라, 마찰력이 커서, 마찰 손실이 증가되고, 소음 및 진동이 악화되는 문제점이 있었다.
또한, 상기 롤러(더욱 정확히는, 이너 롤러)와 상기 스파이더(더욱 정확히는, 트러니언부) 사이 마찰력 감소를 위해 상기 스파이더(더욱 정확히는, 트러니언부)를 연삭 가공함에 따라, 제조원가가 상승되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 10-2013-0063424호
따라서, 본 발명은, 스파이더 어셈블리의 스파이더와 롤러 사이 마찰력을 감소시켜 마찰 손실을 감소시키고 소음 및 진동 악화를 방지할 수 있는 등속 조인트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 스파이더 어셈블리의 스파이더와 롤러 사이 마찰력을 감소시키면서도 제조원가 상승을 억제할 수 있는 등속 조인트를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 구동축에 연결되어 그 구동축과 함께 회전되는 트리포드 하우징; 상기 트리포드 하우징과 함께 회전되는 피동축; 및 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 연결하되, 상기 트리포드 하우징의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리;를 포함하고, 상기 스파이더 어셈블리는, 상기 피동축의 일단부와 체결되는 환형부 및 상기 환형부로부터 그 환형부의 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부를 갖는 스파이더; 및 각 트러니언부에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러;를 포함하고, 상기 트러니언부가 상기 롤러와 2점에서 점 접촉되게 형성되는 등속 조인트를 제공한다.
상기 트러니언부는, 그 트러니언부를 관통하는 관통공; 상기 관통공의 일 개구에 삽입되는 제1 볼; 및 상기 관통공의 다른 개구에 삽입되는 제2 볼;을 포함할 수 있다.
상기 롤러는, 환형으로 형성되고 외주면이 상기 트리포드 하우징과 접촉되는 아우터 롤러; 상기 아우터 롤러의 내주부에 수용되는 환형으로 형성되고 상기 트러니언부와 접촉되는 이너 롤러; 및 상기 아우터 롤러의 내주면과 상기 이너 롤러의 외주면 사이에 개재되는 베어링;을 포함할 수 있다.
상기 제1 볼이 상기 이너 롤러의 내주면 일측과 점 접촉되고, 상기 제2 볼이 상기 이너 롤러의 내주면 타측과 점 접촉될 수 있다.
상기 이너 롤러의 내주면은 곡률반경이 상기 제1 볼의 곡률반경 및 상기 제2 볼의 곡률반경보다 크게 형성될 수 있다.
상기 이너 롤러의 내주면은 곡률반경이 일정한 원통형으로 형성될 수 있다.
상기 관통공은 상기 롤러의 직경 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.
상기 제1 볼과 상기 제2 볼 사이에는 상기 제1 볼과 상기 제2 볼을 각각 상기 롤러 측으로 가압하는 제3 볼이 개재될 수 있다.
상기 제1 볼, 상기 제3 볼 및 상기 제2 볼은 상기 관통공의 연장 방향을 따라 일렬로 배열될 수 있다.
상기 제1 볼이 상기 제3 볼과 점 접촉되고, 상기 제2 볼이 상기 제3 볼과 점 접촉될 수 있다.
상기 제3 볼은 한 개 이상으로 형성될 수 있다.
상기 제3 볼은 홀수로 형성될 수 있다.
상기 제3 볼은 복수로 형성되고, 복수의 상기 제3 볼 중 임의의 제3 볼은 그 임의의 제3 볼에 인접하는 제3 볼과 점 접촉될 수 있다.
상기 제1 볼과 상기 제2 볼 사이에는 상기 제1 볼과 상기 제2 볼을 각각 상기 롤러 측으로 가압하는 탄성부재가 개재될 수 있다.
상기 제1 볼, 상기 탄성부재 및 상기 제2 볼은 상기 관통공의 연장 방향을 따라 일렬로 배열될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 제1 볼 및 상기 제2 볼과 각각 점 접촉될 수 있다.
상기 탄성부재는 코일 스프링으로 형성될 수 있다.
상기 탄성부재는, 상기 탄성부재의 일단부를 복개하는 제1 원판; 및 상기 탄성부재의 타단부를 복개하는 제2 원판;을 포함할 수 있다.
상기 제1 원판이 상기 제1 볼과 점 점촉되고, 상기 제2 원판이 상기 제2 볼과 점 접촉될 수 있다.
또한, 본 발명은, 구동축에 연결되어 그 구동축과 함께 회전되는 트리포드 하우징; 상기 트리포드 하우징과 함께 회전되는 피동축; 및 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 연결하되, 상기 트리포드 하우징의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리;를 포함하고, 상기 스파이더 어셈블리는, 상기 피동축의 일단부와 체결되는 환형부 및 상기 환형부로부터 그 환형부의 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부를 갖는 스파이더; 및 각 트러니언부에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러;를 포함하고, 상기 트러니언부는, 상기 롤러와 점 접촉되는 볼; 및 상기 볼의 진동을 감쇄시키는 탄성부재;를 포함하는 등속 조인트를 제공한다.
본 발명에 의한 등속 조인트는, 구동축에 연결되어 그 구동축과 함께 회전되는 트리포드 하우징; 상기 트리포드 하우징과 함께 회전되는 피동축; 및 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 연결하되, 상기 트리포드 하우징의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리;를 포함하고, 상기 스파이더 어셈블리는, 상기 피동축의 일단부와 체결되는 환형부 및 상기 환형부로부터 그 환형부의 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부를 갖는 스파이더; 및 각 트러니언부에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러;를 포함하고, 상기 트러니언부가 상기 롤러와 2점에서 점 접촉되게 형성될 수 있다. 이에 의하여, 스파이더 어셈블리의 스파이더와 롤러 사이 마찰력을 감소시켜 마찰 손실을 감소시키고 소음 및 진동 악화를 방지할 수 있다.
또한, 스파이더 어셈블리의 스파이더와 롤러 사이 마찰력을 감소시키면서도 제조원가 상승을 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 등속 조인트에서 롤러와 트리니언부를 도시한 단면도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 등속 조인트에서 롤러와 트리니언부를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 등속 조인트에서 롤러와 트리니언부를 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명에 의한 등속 조인트를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 등속 조인트에서 롤러와 트리니언부를 도시한 단면도이다.
첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트는, 파워트레인으로부터 동력을 전달받아 회전되는 구동축(100)에 연결되어 그 구동축(100)과 함께 회전되는 트리포드 하우징(200), 상기 트리포드 하우징(200)과 함께 회전되어 동력을 차륜으로 전달하는 피동축(400) 및 상기 트리포드 하우징(200)과 상기 피동축(400)을 연결하되 상기 트리포드 하우징(200)의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징(200)과 상기 피동축(400)을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리(300)를 포함할 수 있다.
상기 스파이더 어셈블리(300)는, 상기 피동축(400)의 일단부와 체결되는 환형부(312)와 그 환형부(312)로부터 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부(314)를 갖는 스파이더(310) 및 각 트러니언부(314)에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러(320)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 트러니언부(314)와 상기 롤러(320)는 그 트러니언부(314)와 롤러(320) 사이 마찰력이 감소되도록 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 롤러(320)는, 환형으로 형성되고 외주면이 상기 트리포드 하우징(200)과 접촉되는 아우터 롤러(322), 상기 아우터 롤러(322)의 내주부에 수용되는 환형으로 형성되고 상기 트러니언부(314)와 접촉되는 이너 롤러(326) 및 상기 아우터 롤러(322)와 상기 이너 롤러(326) 사이에 개재되는 베어링(324)(예를 들어, 니들 베어링)을 포함할 수 있다.
이때, 상기 이너 롤러(326)의 내주면은, 그 이너 롤러(326)의 내주면 일측이 후술할 제1 볼(316)과 점 접촉되고, 그 이너 롤러(326)의 내주면 타측이 후술할 제2 볼(317)과 점 접촉되도록, 그 이너 롤러(326)의 내주면의 곡률반경이 그 제1 볼(316)의 곡률반경 및 그 제2 볼(317)의 곡률반경보다 크게 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 스파이더 어셈블리(300)가 구동될 때 항상 상기 이너 롤러(326)의 내주면이 그 제1 볼(316) 및 제2 볼(317)과 점 접촉되도록, 상기 이너 롤러(326)의 내주면은 곡률반경이 일정한 원통형으로 형성될 수 있다.
상기 트러니언부(314)는, 상기 롤러(320)의 직경 방향을 따라 상기 트러니언부(314)를 관통하는 관통공(315), 상기 관통공(315)의 일 개구에 삽입되는 제1 볼(316), 상기 관통공(315)의 다른 개구에 삽입되는 제2 볼(317) 및 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317)을 각각 상기 이너 롤러(326)의 내주면 측으로 가압하도록 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317) 사이에 개재되는 제3 볼(318)을 포함할 수 있다.
상기 제1 볼(316), 상기 제3 볼(318) 및 상기 제2 볼(317)은 상기 관통공(315)의 연장 방향을 따라 일렬로 배열되고, 상기 제1 볼(316)이 상기 제3 볼(318)과 점 접촉되고, 상기 제2 볼(317)이 상기 제3 볼(318)과 점 접촉될 수 있다. 그리고, 상기 제3 볼(318)에 지지된 상기 제1 볼(316)은 그 제1 볼(316)의 일부가 상기 관통공(315)의 일 개구로부터 돌출되어 상기 이너 롤러(326)의 내주면 일측에 점 접촉되고, 상기 제3 볼(318)에 지지된 상기 제2 볼(317)은 그 제2 볼(317)의 일부가 상기 관통공(315)의 타 개구로부터 돌출되어 상기 이너 롤러(326)의 내주면 타측에 점 접촉될 수 있다.
여기서, 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317)은, 상기 트러니언부(314)와 상기 롤러(320)가 2점에서 점 접촉되도록, 각각 하나로 형성될 수 있다.
반면, 상기 제3 볼(318)은 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317) 사이 이격 거리에 따라 하나 또는 복수로 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 제3 볼(318)은 3개로 형성되고, 3개의 상기 제3 볼(318)은 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317) 사이에서 상기 관통공(315)의 연장 방향을 따라 일렬로 배열되며, 3개의 상기 제3 볼(318) 중 임의의 제3 볼(318)은 그 임의의 제3 볼(318)에 인접하는 제3 볼(318)과 점 접촉될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 등속 조인트의 작용효과에 대해 설명한다.
즉, 차량의 파워트레인으로부터 동력을 전달받아 구동축(100)이 회전되면, 그 구동축(100)에 체결되어 있는 상기 트리포드 하우징(200)이 그 구동축(100)과 함께 회전되고, 상기 피동축(400)은 상기 스파이더 어셈블리(300)를 통해 상기 트리포드 하우징(200)과 함께 회전됨으로써, 동력이 파워트레인으로부터 차륜으로 전달될 수 있다.
이 과정에서, 상기 스파이더 어셈블리(300)가 상기 트리포드 하우징(200)의 내부에서 상기 구동축(100) 방향으로 왕복 운동 및 틸팅 됨에 따라, 상기 구동축(100)과 상기 피동축(400)이 서로 절각 가능하고, 차량의 서스펜션 운동 또는 휠 조향에 따라 상기 구동축(100)과 상기 피동축(400)의 각도가 서로 다른 경우에도 회전각 속도의 변화없이 동력이 전달될 수 있다.
여기서, 본 실시예에 따른 등속 조인트는, 상기 트러니언부(314)가 상기 롤러(320)와 2점에서 점 접촉되게 형성됨에 따라, 상기 트러니언부(314)와 상기 롤러(320) 사이 마찰력이 대폭 감소될 수 있다. 이에 의하여, 마찰 손실이 감소되고, 소음 및 진동 악화가 방지될 수 있다.
그리고, 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317)을 포함함에 따라, 상기 트러니언부(314)에 연삭 가공을 생략할 수 있고, 제조원가 상승을 억제할 수 있다.
한편, 전술한 실시예의 경우 상기 제3 볼(318)이 홀수로 형성되나, 도 3에 도시된 바와 같이 제3 볼(318)이 짝수로 형성될 수 있다.
이 경우, 그 작용효과는 전술한 실시예와 대동소이할 수 있다.
다만, 이 경우, 상기 이너 롤러(326), 상기 제1 볼(316), 상기 제2 볼(317) 및 상기 제3 볼(318) 중 어느 하나에서 잠김(locking) 현상이 발생될 수 있다.
즉, 도 3을 참조하면, 상기 이너 롤러(326)는, 그 이너 롤러(326)의 좌측 부위가 도면에 들어가는 방향으로 회전되고, 그 이너 롤러(326)의 우측 부위가 도면으로부터 나오는 방향으로 회전될 수 있다.
이때, 상기 제1 볼(316)이 상기 이너 롤러(326)의 좌측 부위와 접촉되어, 상기 제1 볼(316)의 좌측 부위가 도면에 들어가는 방향으로 회전되고, 상기 제1 볼(316)의 우측 부위가 도면으로부터 나오는 방향으로 회전될 수 있다.
그리고, 도 3에서 좌측에 위치되는 제3 볼(318)을 제3-1 볼(318a)이라 하면, 상기 제3-1 볼(318a)은 상기 제1 볼(316)과 접촉되어, 상기 제3-1 볼(318a)의 좌측 부위가 도면으로부터 나오는 방향으로 회전되고, 상기 제3-1 볼(318a)의 우측 부위가 도면에 들어가는 방향으로 회전될 수 있다.
그리고, 도 3에서 우측에 위치되는 제3 볼(318)을 제3-2 볼(318b)이라 하면, 상기 제3-2 볼(318b)은 상기 제3-1 볼(318a)과 접촉되어, 상기 제3-2 볼(318b)의 좌측 부위가 도면에 들어가는 방향으로 회전되고, 상기 제3-2 볼(318b)의 우측 부위가 도면으로부터 나오는 방향으로 회전될 수 있다.
그리고, 상기 제2 볼(317)이 상기 제3-2 볼(318b)과 접촉되어, 상기 제2 볼(317)의 좌측 부위가 도면으로부터 나오는 방향으로 회전되고, 상기 제2 볼(317)의 우측 부위가 도면에 들어가는 방향으로 회전될 수 있다.
그런데, 상기 제2 볼(317)의 움직임과 상기 이너 롤러(326)의 움직임이 상반되어(제2 볼(317)의 우측 부위는 도면에 들어가는 방향으로 회전되려고 하고, 이너 롤러(326)의 우측 부위는 도면으로부터 나오는 방향으로 회전되려고 하여), 상기 제2 볼(317) 또는 상기 이너 롤러(326)의 움직임이 멈춰버릴 수 있다.
여기서, 도 3을 예로 들어, 상기 제2 볼(317) 또는 상기 이너 롤러(326)에 잠김 현상이 발생하는 것을 설명하였지만, 이와 유사한 원리로 상기 제1 볼(316) 또는 상기 제3 볼(318)에 잠김 현상이 발생될 수 있다.
따라서, 상기 제3 볼(318)의 개수는 적절히 조절될 수 있으나, 잠김 현상 방지를 위해 홀수로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.
한편, 전술한 실시예의 경우 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317)이 각각 상기 제3 볼(318)에 의해 상기 이너 롤러(326) 측으로 가압되나, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 볼(316)과 제2 볼(317)이 각각 탄성부재(319)에 의해 이너 롤러(326) 측으로 가압될 수 있다.
즉, 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317) 사이에는 상기 탄성부재(319)가 구비되어, 상기 제1 볼(316), 상기 탄성부재(319) 및 상기 제2 볼(317)이 상기 관통공(315)의 연장 방향을 따라 일렬로 배열될 수 있다.
그리고, 상기 탄성부재(319)는 상기 제1 볼(316) 및 상기 제2 볼(317)과의 마찰력 감소를 위해 상기 제1 볼(316) 및 상기 제2 볼(317)과 점 접촉되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 탄성부재(319)는 코일 스프링으로 형성되고, 그 코일 스프링의 일단부에는 그 일단부를 복개하는 제1 원판이 구비되고, 그 코일 스프링의 타단부에는 그 타단부를 복개하는 제2 원판이 구비되어, 상기 제1 원판이 상기 제1 볼(316)과 점 접촉되고, 상기 제2 원판이 상기 제2 볼(317)과 점 접촉되게 형성될 수 있다.
이 경우, 그 작용효과는 전술한 실시예와 대동소이할 수 있다.
다만, 이 경우, 상기 탄성부재(319)가 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317)의 진동을 감쇄함으로써, 소음 및 진동 억제 효과가 향상될 수 있다.
100: 구동축 200: 트리포드 하우징
300: 스파이더 어셈블리 310: 스파이더
312: 환형부 314: 트러니언부
315: 관통공 316: 제1 볼
317: 제2 볼 318: 제3 볼
319: 탄성부재 320: 롤러
322: 아우터 롤러 324: 베어링
326: 이너 롤러 400: 피동축

Claims (20)

  1. 구동축(100)에 연결되어 그 구동축(100)과 함께 회전되는 트리포드 하우징(200);
    상기 트리포드 하우징(200)과 함께 회전되는 피동축(400); 및
    상기 트리포드 하우징(200)과 상기 피동축(400)을 연결하되, 상기 트리포드 하우징(200)의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징(200)과 상기 피동축(400)을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리(300);를 포함하고,
    상기 스파이더 어셈블리(300)는,
    상기 피동축(400)의 일단부와 체결되는 환형부(312) 및 상기 환형부(312)로부터 그 환형부(312)의 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부(314)를 갖는 스파이더(310); 및
    각 트러니언부(314)에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러(320);를 포함하고,
    상기 트러니언부(314)가 상기 롤러(320)와 2점에서 점 접촉되게 형성되는 등속 조인트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트러니언부(314)는,
    그 트러니언부(314)를 관통하는 관통공(315);
    상기 관통공(315)의 일 개구에 삽입되는 제1 볼(316); 및
    상기 관통공(315)의 다른 개구에 삽입되는 제2 볼(317);을 포함하는 등속 조인트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 롤러(320)는,
    환형으로 형성되고 외주면이 상기 트리포드 하우징(200)과 접촉되는 아우터 롤러(322);
    상기 아우터 롤러(322)의 내주부에 수용되는 환형으로 형성되고 상기 트러니언부(314)와 접촉되는 이너 롤러(326); 및
    상기 아우터 롤러(322)의 내주면과 상기 이너 롤러(326)의 외주면 사이에 개재되는 베어링(324);을 포함하는 등속 조인트.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 볼(316)이 상기 이너 롤러(326)의 내주면 일측과 점 접촉되고, 상기 제2 볼(317)이 상기 이너 롤러(326)의 내주면 타측과 점 접촉되는 등속 조인트.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이너 롤러(326)의 내주면은 곡률반경이 상기 제1 볼(316)의 곡률반경 및 상기 제2 볼(317)의 곡률반경보다 크게 형성되는 등속 조인트.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이너 롤러(326)의 내주면은 곡률반경이 일정한 원통형으로 형성되는 등속 조인트.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 관통공(315)은 상기 롤러(320)의 직경 방향을 따라 연장 형성되는 등속 조인트.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317) 사이에는 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317)을 각각 상기 롤러(320) 측으로 가압하는 제3 볼(318)이 개재되는 등속 조인트.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 볼(316), 상기 제3 볼(318) 및 상기 제2 볼(317)은 상기 관통공(315)의 연장 방향을 따라 일렬로 배열되는 등속 조인트.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 볼(316)이 상기 제3 볼(318)과 점 접촉되고, 상기 제2 볼(317)이 상기 제3 볼(318)과 점 접촉되는 등속 조인트.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제3 볼(318)은 한 개 이상으로 형성되는 등속 조인트.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제3 볼(318)은 홀수로 형성되는 등속 조인트.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제3 볼(318)은 복수로 형성되고,
    복수의 상기 제3 볼(318) 중 임의의 제3 볼(318)은 그 임의의 제3 볼(318)에 인접하는 제3 볼(318)과 점 접촉되는 등속 조인트.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317) 사이에는 상기 제1 볼(316)과 상기 제2 볼(317)을 각각 상기 롤러(320) 측으로 가압하는 탄성부재(319)가 개재되는 등속 조인트.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 볼(316), 상기 탄성부재(319) 및 상기 제2 볼(317)은 상기 관통공(315)의 연장 방향을 따라 일렬로 배열되는 등속 조인트.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 탄성부재(319)는 상기 제1 볼(316) 및 상기 제2 볼(317)과 각각 점 접촉되는 등속 조인트.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 탄성부재(319)는 코일 스프링으로 형성되는 등속 조인트.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 탄성부재(319)는,
    상기 탄성부재(319)의 일단부를 복개하는 제1 원판; 및
    상기 탄성부재(319)의 타단부를 복개하는 제2 원판;을 포함하는 등속 조인트.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 원판이 상기 제1 볼(316)과 점 점촉되고, 상기 제2 원판이 상기 제2 볼(317)과 점 접촉되는 등속 조인트.
  20. 구동축(100)에 연결되어 그 구동축(100)과 함께 회전되는 트리포드 하우징(200);
    상기 트리포드 하우징(200)과 함께 회전되는 피동축(400); 및
    상기 트리포드 하우징(200)과 상기 피동축(400)을 연결하되, 상기 트리포드 하우징(200)의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징(200)과 상기 피동축(400)을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리(300);를 포함하고,
    상기 스파이더 어셈블리(300)는,
    상기 피동축(400)의 일단부와 체결되는 환형부(312) 및 상기 환형부(312)로부터 그 환형부(312)의 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부(314)를 갖는 스파이더(310); 및
    각 트러니언부(314)에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러(320);를 포함하고,
    상기 트러니언부(314)는,
    상기 롤러(320)와 점 접촉되는 볼; 및
    상기 볼의 진동을 감쇄시키는 탄성부재(319);를 포함하는 등속 조인트.
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