KR20190047476A - Cylinder disposal machine - Google Patents

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KR20190047476A
KR20190047476A KR1020170141403A KR20170141403A KR20190047476A KR 20190047476 A KR20190047476 A KR 20190047476A KR 1020170141403 A KR1020170141403 A KR 1020170141403A KR 20170141403 A KR20170141403 A KR 20170141403A KR 20190047476 A KR20190047476 A KR 20190047476A
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KR
South Korea
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gas
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fixed
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Application number
KR1020170141403A
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Korean (ko)
Inventor
우종호
이진용
이동건
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㈜에코플러스
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    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00Presses specially adapted for particular purposes
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Abstract

The present invention relates to a device for removing remaining gas in a container and recycling a container, which automatizes a transporting process, a gas extracting process, and a compressing process of an inserted gas container, while perfectly extracting remaining gas and improving a processing speed, thereby enhancing productivity. This invention is characterized by extracting remaining gas until the remaining gas does not exist in a container after a process of perforating a gas container, and ultimately allows the container which is compressed through a container compressing process to be ejected to the outside, thereby allowing the compressed container to be recycled.

Description

용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치{CYLINDER DISPOSAL MACHINE}[0001] CYLINDER DISPOSAL MACHINE [0002]

본 발명은 투입된 가스 용기의 이송 과정, 가스추출 과정 및 압착 과정을 자동화하되 완벽한 잔여 가스 추출과 처리속도를 높여 생산성을 향상시킬 수 있는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가스 용기에 구멍을 내는 과정에서부터 용기에 잔류가스가 남아있지 않을 때까지 잔류가스를 추출해내고, 최종적으로는 용기 압착과정을 통해 외부로 압착된 용기가 반출되도록 하여 결국 압착된 용기를 재활용할 수 있도록 한 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a device for removing residual gas and recycling a container which can automate the transferring process, the gas extraction process and the pressing process of the introduced gas container, The residual gas is extracted from the process of piercing the gas container until the residual gas is not left in the container, and finally, the container that has been compressed to the outside is taken out through the compression process of the container so that the compressed container can be recycled And to a container recycling apparatus for removing residual gas from the container.

현재 사용이 완료된 빈 용기의 재충전 사용이 법으로 금지되어 있으며, 유해 위험물질로 분류되어 가정용 쓰레기와 함께 폐기할 수 없도록 법으로 규정 되어있다.Reuse of currently used empty containers is prohibited by law and is regulated by law to be classified as hazardous and not to be disposed of with household waste.

국내의 부탄가스용기의 두께(약 0.2mm)와 달리 고압의 프로판가스를 충전 하도록 고안된 프로판 용기의 두께는(0.7112mm) 연철로 제작되어 매우 강하고 변형이 어렵기 때문에 잔여 가스가 있는 용기를 쉽게 구멍을 내거나 할 수 없어 전문 처리업체를 거치지 않으면 재활용 처리가 쉽지 않은 문제가 있다.Unlike the thickness of the domestic butane gas container (about 0.2 mm), the propane container designed to fill the high pressure propane gas is made of soft iron (0.7112 mm) and is very strong and difficult to deform. Therefore, If you do not go through a specialized processing company, it is not easy to recycle it.

하지만 일반 소비자들은 법의 규제가 있음에도 불구하고, 빈 가스용기를 일반 쓰레기와 섞어서 버리기도 하기 때문에 버려진 프로판 용기는 쓰레기 매립지로 보내지게 되나 대부분의 쓰레기 매립지에서는 잔류가스로 인해 높은 압력이 남아 있는 프로판 용기의 잠재적인 폭발의 가능성이 있기 때문에 구멍을 뚫지 않거나 압력완화밸브가 제거되지 않은 가스용기의 매립을 거부하고 있는 실정이다.However, in spite of the legal regulations, ordinary consumers may mix empty gas containers with general waste, so that abandoned propane containers are sent to the landfill. However, in most landfills, propane containers with high pressure due to residual gas The potential for explosion is a reason for refusing landfilling of gas containers that do not pierce or remove pressure relief valves.

현재 국내와 더불어 미국, 캐나다 등 동일한 일회용 프로판 용기를 사용하는 국가들은 해당 제품에 대하여, 잔량 제거 등 사용 후 처리 문제에 대하여 많은 고민과 해결방안을 마련하려 노력해왔지만, 수거 비용 및 처리 비용 대비 낮은 수익성 등과 저렴한 비용으로 안전하게 재활용 방법을 찾는 것이 하나의 숙원 사업이 되고 있다.Currently, countries that use the same disposable propane containers such as the USA and Canada have tried to solve many troubles and solutions for the post-use treatment such as the removal of the residual quantity of the product. However, And finding ways to recycle them safely at low cost is becoming a desperate job.

종래기술로는 "부탄 가스통의 반자동식 잔류가스 제거장치(대한민국 특허등록 제1597277호"가 있다.As a conventional technology, there is a semi-automatic residual gas removal device of butane gas cylinder (Korean Patent Registration No. 1597277).

하지만 종래기술은 격발장치에 의해 출력핀이 가스통의 측면을 천공하기 때문에 폭발의 위험성이 있다.However, the prior art has the risk of explosion because the output pin punctures the side of the gas cylinder by the triggering device.

또한 종래기술은 잔류가스를 회수하고, 이를 수거하기 위해 부피를 줄일 수 있는 구조가 없고, 모든 과정을 직접 조작해야 함으로 효율성이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the prior art has no structure to recover the residual gas and to reduce the volume thereof in order to collect the residual gas, and it has a problem that the efficiency is very low because all processes are directly operated.

대한민국 특허등록 제1597277호Korea Patent No. 1597277

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 용기의 이송 과정, 가스추출 과정 및 압착 과정을 자동화하되 완벽한 잔여 가스 추출과 처리속도를 높여 생산성을 향상시킬 수 있는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is a first object of the present invention to provide a method and apparatus for automating the transferring process, gas extraction process and compression process of a container, And a container recycling device for removing residual gas from the container.

본 발명의 제 2목적은, 가스 용기에 구멍을 내는 과정에서부터 용기에 잔류가스가 남아있지 않을 때까지 잔류가스를 추출하여 재사용하고, 최종적으로는 용기 압착과정을 통해 외부로 압착된 용기가 반출되도록 하여 결국 압착된 용기를 재활용할 수 있도록 한 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치를 제공하는데 있다.A second object of the present invention is to provide a method for removing residual gas from a hole in a gas container until no residual gas remains in the container and reusing the gas, And to provide a device for removing residual gas from a container and recycling the container.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 복수의 용기가 투입되는 투입부;와, 투입된 용기를 공급받아 이송시키는 이송부;와, 상기 이송부를 통해 이송된 용기를 로딩시키고, 동시에 잔여가스가 제거된 용기를 배출시키는 로딩부;와, 상기 로딩부를 통해 로딩된 용기를 일시 고정하여 가스를 제거하는 가스제거부;와, 상기 가스제거부를 통해 가스가 제거된 용기를 로딩부를 통해 공급받아 용기를 압착하는 압착부; 및 상기 압착부를 통해 압착된 용기를 저장하여 외부로 반출시키는 용기저장부;를 포함하여 이루어지되, 상기 가스제거부는 용기의 하부를 밀착시켜 시일하는 밀착블럭과 용기를 천공시키는 천공수단을 포함하고, 상기 밀착블럭은 천공된 용기를 통해 배출되는 잔여가스를 제거하는 가스제거라인을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a first aspect of the present invention provides an apparatus for supplying a container, comprising: a charging unit for charging a plurality of containers; a conveying unit for conveying the charged containers; A loading part for discharging a container from which residual gas has been removed at the same time, a gas removing part for temporarily fixing the loaded container through the loading part, a gas removing part for removing the gas through the gas removing part, A pressing part for pressing the container by being supplied through the container; And a container storage unit for storing the container pressed through the pressing unit and discharging the container to the outside, wherein the gas removing unit includes an adhesive block for sealing the lower portion of the container and sealing the container, and a perforating unit for perforating the container, The adhesion block may further include a gas removal line for removing residual gas discharged through the perforated container.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 투입부는 프레임에 결합된 케이스에 형성되는 복수의 투입구와, 상기 투입구를 통해 투입된 용기의 경로 이탈을 방지하기 위해 프레임에 결합된 내부판넬에 고정되는 다수의 가이드롤러와, 상기 내부판넬에 고정되고 상기 가이드롤러를 통해 가이드 되는 용기를 지그재그 방향으로 안내시키는 가이드판과, 상기 내부판넬에 고정되고 상기 가이드판을 통해 낙하되는 용기를 이송부로 순차 공급하기 위한 트레이로 구성되되, 상기 트레이는 면상에 절개부가 형성되고, 상기 절개부에는 스토퍼돌기를 노출시킨 회전봉을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A second aspect of the present invention is the dispenser according to the first aspect of the present invention, wherein the dispenser comprises a plurality of dispensers formed in a case coupled to a frame, and a plurality of dispensers fixed to the inner panel coupled to the frame, A guide plate fixed to the inner panel and guiding a container guided through the guide roller in a zigzag direction, a tray fixed to the inner panel and sequentially feeding the container dropped through the guide plate to the conveyance unit, Wherein the tray has a cut-out portion formed on a surface thereof, and the cut-out portion includes a rotation bar exposing a stopper projection.

제 3발명은, 제 1발명에서, 상기 이송부는 투입부의 하부에 고정되되, 용기를 안착시켜 로딩이 용이하도록 다수의 롤러가 고정된 승강판과, 상기 승강판을 승강시키는 제 1액츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the transfer unit is composed of a lift plate fixed to a lower portion of the loading unit and having a plurality of rollers fixed thereon for easy loading by placing the container thereon, and a first actuator .

제 4발명은, 제 1발명에서, 상기 로딩부는 이송레일과, 상기 이송레일에 고정되는 제 2액츄에이터와, 상기 제 2액츄에이터에 의해 회전하는 이송스크류와, 상기 이송스크류에 스크류 결합되어 이송레일을 따라 이동되는 이동자와, 상기 이동자에 하향 결합되어 이송부로부터 이송된 용기를 가스제거부로 로딩 및 이탈시키는 밀판으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the loading section includes a feed rail, a second actuator fixed to the feed rail, a feed screw rotated by the second actuator, And a slider that is downwardly coupled to the mover to load and unload the container transferred from the transfer unit to the degassing unit.

제 5발명은, 제 1발명에서, 상기 가스제거부는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트와 제 1가이드봉을 통해 수직상으로 동축 연결되는 제 1고정플레이트와,상기 제 1고정플레이트와 제 2가이드봉을 통해 수직상으로 동축 연결되는 제 2고정플레이트와, 상기 베이스플레이트와 상기 제 1고정플레이트의 사이에 제 1가이드봉을 통해 수직상으로 순차연결되는 제 1이동플레이트 및 제 2이동플레이트와, 상기 제 1이동플레이트에 고정된 제 3가이드봉의 상단부와 연결되고 제 2고정플레이트의 중앙을 가로질러 배치되는 이동블럭과, 상기 이동블럭의 상부에 고정되는 밀착블럭과, 상기 이동블럭의 상부 외각에 배치되어 상기 로딩부를 통해 로딩된 용기를 안착시키는 슬라이드봉으로 구성되되, 상기 슬라이드봉은 밀착블럭이 용기의 저면을 가압할 수 있도록 실린더 또는 탄성수단을 통해 이동블럭에 탄력적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.A fifth aspect of the present invention is that, in the first invention, in the first aspect of the present invention, the gas removing portion includes a base plate, a first fixing plate coaxially connected to the base plate and the first guide rod in a vertical direction, A first moving plate and a second moving plate sequentially connected in a vertical direction through a first guide rod between the base plate and the first fixing plate, A moving block connected to the upper end of the third guide bar fixed to the first moving plate and disposed across the center of the second fixing plate, a close block fixed to the upper portion of the moving block, And a slide bar for receiving the container loaded through the loading part, wherein the slide bar is capable of pressing the bottom surface of the container Characterized in that the resilient installation of the movement through the cylinder block or the elastomeric means.

제 6발명은, 제 5발명에서, 상기 제 2고정플레이트의 저면에는 슬라이드봉에 안착된 용기의 상부에 밀착 대응될 수 있도록 홈이 형성된 밀착판이 결합되고, 상부에는 로딩부가 결합되는 것을 특징으로 한다.In a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the bottom of the second fixing plate is provided with an adhesive plate having a groove formed therein so as to correspond to an upper portion of the container mounted on the slide bar, .

제 7발명은, 제 5발명에서, 상기 제 2이동플레이트의 상부 중앙에는 드릴이 장착된 천공수단이 고정되어 동반 상승하고, 상기 천공수단의 드릴은 제 1고정플레이트와, 이동블럭과 밀착블럭을 가로질러 배치되는 것을 특징으로 한다.According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the drilling unit with the drill is fixedly mounted on the upper center of the second moving plate, and the drill of the drilling unit includes the first stationary plate, And is disposed across.

제 8발명은, 제 5발명에서, 상기 제 2이동플레이트와, 이동블럭 및 밀착블럭은 베이스플레이트에 고정된 제 3액츄에이터에 의해 승강되는 제 1이동플레이트와 동반 승강하는 것을 특징으로 한다.According to an eighth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the second moving plate, the moving block, and the adhered block are raised and lowered together with the first moving plate which is raised and lowered by the third actuator fixed to the base plate.

제 9발명은, 제 7발명에서, 상기 제 2이동플레이트 및 천공수단은 제 1이동플레이트에 고정되는 제 4액츄에이터의 의해 개별 승강되는 것을 특징으로 한다.In a ninth aspect of the present invention, in the seventh invention, the second moving plate and the perforating means are individually lifted and lowered by a fourth actuator fixed to the first moving plate.

제 10발명은, 제 1발명에서, 상기 밀착블럭의 상부에는 용기와의 밀착부위를 시일을 하기 위한 시일링이 결합되고, 용기에서 배출된 가스를 검출하기 위해 가스검출센서가 설치되고 가스제거라인과 연통되는 내부공간부가 형성되되, 상기 내부공간부는 잔여가스 배출하기 전에 진공상태를 유지하기 위해 공기제거라인이 더 연결되는 것을 특징으로 한다.According to a tenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a sealing ring for sealing the close contact portion with the container is coupled to the upper portion of the close- And an air removing line is further connected to the inner space to maintain a vacuum state before the residual gas is exhausted.

제 11발명은, 제 7발명에서, 상기 이동블럭은 내부에 드릴의 승강을 가이드 하면서 용기의 잔여가스 유출을 방지하기 위한 가이드구와, 상기 가이드구에 내장된 시일링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The eleventh invention is characterized in that, in the seventh invention, the moving block further includes a guide for guiding the drill up and down while preventing the residual gas from flowing out of the container, and a seal ring incorporated in the guide hole .

제 12발명은, 제 1발명에서, 상기 압착부는 가스가 제거된 용기의 낙하 선상에 배치되되, 2개의 고정프레스와, 상기 고정프레스의 사이에서 제 5액츄에이터의 의해 용기를 압착시키는 이동프레스와, 2개의 고정프레스 상부에 고정되고 용기의 낙하 충격 방지할 수 있도록 방사상으로 절개된 절개막을 갖는 유입플레이트와, 2개의 고정프레스 하부에 결합되어 압착된 용기만이 용기저장부로 낙하될 수 있도록 개구부가 형성된 배출플레이트로 구성되는 것을 특징으로 한다.A twelfth aspect of the present invention provides the twelfth aspect of the present invention, wherein, in the first aspect of the present invention, the compressed part is disposed on a falling line of the container from which gas has been removed, An inflow plate fixed to the upper portion of the two fixed presses and having a cutting film radially cut so as to prevent the drop impact of the container, and an inflow plate coupled to the lower portions of the two fixed presses, And a discharge plate.

제 13발명은, 제 1발명에서, 상기 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치는 프레임의 4방면에 결합되는 케이스에 내장되고, 상기 케이스의 저면에는 이동이 편리하도록 롤러가 결합되어 구성되는 것을 특징으로 한다.The thirteenth invention is characterized in that, in the first invention, the apparatus for removing residual gases and the apparatus for recycling a container are built in a case coupled to four sides of a frame, and a roller is connected to the bottom of the case .

본 발명의 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치에 따르면 용기의 이송 과정, 가스추출 과정 및 압착 과정을 자동화하되, 완벽한 잔여 가스 추출과 처리속도를 높여 생산성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.According to the apparatus for removing residual gas and recycling of a container of the present invention, it is possible to automate the transferring process, the gas extracting process, and the pressing process of the container.

또한 잔여가스의 외부 누출 없이 이를 수거하여 안전사고를 방지하고, 또한 추출된 잔류가스는 재사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent a safety accident by collecting the residual gas without the leakage of the residual gas, and the extracted residual gas can be reused.

또한 용기 압착과정을 통해 외부로 압착된 용기가 반출되도록 하여 결국 압착된 용기를 수거가 용이하고, 이를 재활용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the containers squeezed out by the container squeezing process are taken out, so that the squeezed containers are easily collected and can be recycled.

또한 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치는 단일 케이스에 내장시켜 설치 및 이동이 용이한 효과가 있다.In addition, the device for removing residual gas from the container and the device for recycling containers can be installed in a single case to facilitate installation and movement.

도 1은 본 발명에 따른 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치의 사시도,
도 2는 도 1에서 케이스를 제거한 내부 구성도,
도 3은 도 2에서 발췌된 투입부와 이송부를 도시한 구성도,
도 4는 도 2에서 발췌된 로딩부와 가스제거부를 도시한 구성도,
도 5는 도 4의 요부를 나타내는 단면구성도,
도 6은 도 2에서 발췌된 압착부를 도시한 구성도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 이송부의 작동도,
도 9는 본 발명에 따른 로딩부의 작동도,
도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 가스제거부의 작동도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a device for removing residual gases and a container recycling apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is an internal configuration view of the case in Fig. 1,
FIG. 3 is a schematic view showing a feeding part and a feeding part shown in FIG. 2,
FIG. 4 is a view showing a loading part and a gas removing part extracted in FIG. 2;
Fig. 5 is a cross-sectional view showing the essential part of Fig. 4,
FIG. 6 is a view showing a compressed part extracted in FIG. 2,
7 and 8 are operation diagrams of a conveying portion according to the present invention,
9 is an operation diagram of the loading section according to the present invention;
Figures 10 to 13 are operational diagrams of a gas evacuator in accordance with the present invention.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprise" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to provide a more detailed description of the invention. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some cases, it should be mentioned in advance that it is common knowledge in describing an invention that parts not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in explaining the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 케이스를 제거한 내부 구성도이고, 도 3은 도 2에서 발췌된 투입부와 이송부를 도시한 구성도이고, 도 4는 도 2에서 발췌된 로딩부와 가스제거부를 도시한 구성도이고, 도 5는 도 4의 요부를 나타내는 단면구성도이고, 도 6은 도 2에서 발췌된 압착부를 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for removing residual gas and a container recycling apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an internal configuration diagram of the apparatus shown in FIG. 1, 4 is a cross-sectional view showing the essential part of the embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a cross-sectional view showing the structure of the compressed part taken out in Fig. 2 .

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 투입된 가스 용기의 이송 과정, 가스추출 과정 및 압착 과정을 자동화하되 완벽한 잔여 가스 추출과 처리속도를 높여 생산성을 향상시킬 수 있는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치에 관한 것으로, 가스 용기에 구멍을 내는 과정에서부터 용기에 잔류가스가 남아있지 않을 때까지 잔류가스를 추출해내고, 최종적으로는 용기 압착과정을 통해 외부로 압착된 용기가 반출되도록 하여 결국 압착된 용기를 재활용할 수 있도록 한 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치에 관한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 6, the present invention automates the transferring process, the gas extraction process, and the pressing process of the introduced gas container, and the removal of the residual gas of the container, The present invention relates to a container recycling apparatus and a container recycling apparatus which extracts residual gas from a process of making a hole in a gas container until no residual gas remains in the container and finally, To a device for removing residual gas and a container recycling apparatus for recycling the compressed container.

또한 본 발명에 따른 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치는 설치 장소에 구애받지 않도록 프레임(700)의 4방면에 결합되는 케이스(710)의 내부에 설치되며, 이 때 상기 케이스(710)의 저면에는 바퀴(711)를 장착하여 설치 및 해체 이동이 용이하게 구성할 수 있다.In addition, the apparatus for removing residual gases and recycling the containers according to the present invention is installed inside a case 710 coupled to the four sides of the frame 700, The wheels 711 can be installed to facilitate installation and disassembly.

또한 본 발명에 따른 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치는 가스 용기 이외에 음료수 및 식품 등에 사용되는 금속 캔을 압착하는데 사용할 수 있다.In addition, the apparatus for removing residual gas and recycling the container according to the present invention can be used for pressing a metal can used for drinking water, food, etc. in addition to a gas container.

본 발명에 따른 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치는 크게 6개로 구성되는데, 이는 투입부(100)와, 이송부(200)와, 로딩부(300)와, 가스제거부(400)와, 압착부(500) 및 용기저장부(600)로 구성된다.The apparatus for removing residual gases and recycling the containers according to the present invention comprises six units including a charging unit 100, a transfer unit 200, a loading unit 300, a gas removing unit 400, (500) and a container storage unit (600).

상기 투입부(100)는 복수의 용기가 투입될 수 있도록 프레임(700)에 결합된 케이스(710)의 면상에 복수의 투입구(110)가 형성될 수 있다.The charging unit 100 may include a plurality of charging holes 110 on the surface of the case 710 coupled to the frame 700 so that a plurality of containers can be charged.

또한 상기 투입부(100)는 도 3과 같이, 투입구(110)를 통해 투입된 용기의 경로 이탈을 방지하기 위해 프레임(700)에 결합된 내부판넬(720)에 다수의 가이드롤러(120)가 결합되어 구성된다.3, the input unit 100 includes a plurality of guide rollers 120 coupled to an inner panel 720 coupled to the frame 700 to prevent deviations of the path of the container introduced through the input port 110, .

이러한 상기 각 가이드롤러(120)는 용기의 낙하속도를 낮추고, 투입된 용기가 소망하는 방향으로 낙하 이동될 수 있도록 기능한다.Each of the guide rollers 120 functions to lower the falling speed of the container and to allow the loaded container to be dropped in a desired direction.

그리고 상기 내부판넬(720)에는 상기 가이드롤러(120)를 통해 가이드 되는 용기를 지그재그 방향으로 안내시키는 다수의 가이드판(130)이 결합되어 구성된다.The inner panel 720 is coupled to a plurality of guide plates 130 for guiding the container guided through the guide rollers 120 in a zigzag direction.

이러한 상기 각 가이드판(130)은 경사로를 형성하여 용기의 방향을 전환시킬 수 있도록 구성된다.Each of the guide plates 130 is configured to be able to change the direction of the container by forming a ramp.

또한 상기 내부판넬(720)에는 상기 가이드판(130)을 통해 낙하되는 용기를 이송부(200)로 순차 공급하기 위한 트레이(140)가 결합되어 구성된다.The inner panel 720 is coupled to a tray 140 for sequentially feeding containers dropped through the guide plate 130 to the transfer unit 200.

이러한 상기 트레이(140)는 면상에 절개부(41)가 형성되고, 상기 절개부(41)에는 스토퍼돌기(151)를 노출시킨 회전봉(150)이 구비되어 있는 구성이다.The tray 140 has a cutout 41 formed on its surface and a cutter rod 150 having a stopper protrusion 151 exposed to the cutout 41.

이에 따라 상기 회전봉(150)이 회전하면 스토퍼돌기(151)가 절개부(41)의 내측으로 들어가 비로써 용기가 이송부(200)로 순차 진입될 수 있도록 구성된다.Accordingly, when the swinging rod 150 rotates, the stopper protrusion 151 enters the inside of the cutout portion 41, and the container can be sequentially entered into the feeder 200.

상기 이송부(200)는 투입된 용기를 공급받아 로딩부(300)로 이송시키는 기능을 한다.The feeding unit 200 serves to feed the loaded container to the loading unit 300.

이러한 상기 이송부(200)는 투입부(100)의 하부에 고정되되, 용기를 안착시켜 로딩이 용이하도록 다수의 롤러(211)가 고정된 승강판(210)이 구비되고, 상기 승강판(210)은 제 1액츄에이터(220)에 의해 승강될 수 있도록 구성된다.The transfer unit 200 is fixed to a lower portion of the loading unit 100. The transfer unit 200 includes a lift plate 210 on which a plurality of rollers 211 are fixed to facilitate loading of the container. The first actuator 220 can move up and down.

즉, 상기 이송부(200)는 롤러(211)의 상부에 용기가 안착되면 제 1액츄에이터(220)가 승강판(210)을 상승시켜 로딩부(300)로 용기를 이송시킨다.That is, when the container is placed on the roller 211, the first actuator 220 lifts the lift plate 210 to transport the container to the loading unit 300.

여기서 롤러(211)는 로딩부(300)에 의해 용기가 원활히 이동될 수 있도록 자유 회전한다.Here, the roller 211 freely rotates so that the container can be smoothly moved by the loading unit 300.

또한 상기 승강판(210)에는 포지션센서(212)가 구비되어, 롤러(211)에 용기가 안착되면 제 1액츄에이터(220)가 가동될 수 있도록 구성된다.The lift plate 210 is provided with a position sensor 212 so that the first actuator 220 can be operated when the container is placed on the roller 211.

아울러 상기 로딩부(300)는 도 4와 같이, 상기 이송부(200)를 통해 이송된 용기를 로딩시키는 기능을 한다. 부가적으로 상기 로딩부(300)는 가스가 제거된 용기를 새롭게 로딩되는 용기에 의해 압착부(500)로 낙하시키는 기능을 겸한다.As shown in FIG. 4, the loading unit 300 functions to load a container transferred through the transfer unit 200. In addition, the loading part 300 also has a function of dropping the gas-removed container to the crimping part 500 by means of a container to be newly loaded.

이러한 상기 로딩부(300)는 가스제거부(400)의 상단에 고정되는 이송레일(310)과, 상기 이송레일(310)에 고정되는 제 2액츄에이터(320)와, 상기 제 2액츄에이터(320)에 의해 회전하는 이송스크류(330)와, 상기 이송스크류(330)에 스크류 결합되어 이송레일(310)을 따라 이동되는 이동자(340)와, 상기 이동자(340)에 하향 결합되어 이송부(200)로부터 이송된 용기를 가스제거부(400)로 로딩시키는 밀판(350)으로 구성된다.The loading unit 300 includes a conveying rail 310 fixed to an upper end of the gas removing unit 400, a second actuator 320 fixed to the conveying rail 310, A moving member 340 that is screwed on the conveying screw 330 and moves along the conveying rail 310 and a conveying member 340 which is downwardly coupled to the moving member 340 and is rotated by the conveying unit 200 And a plate 350 for loading the transferred container with the gas removing unit 400.

이러한 로딩부(300)는 밀판(350)으로 하여금 이송부(200)의 롤러(211)에 안착된 용기를 수평방향으로 이동시켜 가스제거부(400)로 공급하는 기능을 한다.The loading unit 300 serves to move the container mounted on the roller 211 of the transfer unit 200 horizontally to the plate 350 and supply the container to the gas removing unit 400.

상기 가스제거부(400)는 도 4 및 도 5와 같이, 상기 로딩부(300)를 통해 로딩된 용기를 일시 고정하여 가스를 제거하는 기능을 한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the gas removing unit 400 temporarily removes the gas loaded through the loading unit 300 to remove gas.

이러한 상기 가스제거부(400)는 베이스플레이트(410)와, 상기 베이스플레이트(410)와 제 1가이드봉(411)을 통해 수직상으로 동축 연결되는 제 1고정플레이트(420)와, 상기 제 1고정플레이트(420)와 제 2가이드봉(421)을 통해 수직상으로 동축 연결되는 제 2고정플레이트(430)와, 상기 베이스플레이트(410)와 상기 제 1고정플레이트(420)의 사이에 제 1가이드봉(411)을 통해 수직상으로 순차 연결되는 제 1이동플레이트(440) 및 제 2이동플레이트(450)로 구성된다.The gas removing unit 400 includes a base plate 410, a first fixing plate 420 vertically coaxially connected to the base plate 410 through a first guide rod 411, A second fixing plate 430 which is vertically coaxially connected through a fixing plate 420 and a second guide rod 421 and a second fixing plate 430 which is coaxially connected to the first fixing plate 420 through a first And a first moving plate 440 and a second moving plate 450 sequentially connected to each other through a guide rod 411 in a vertical direction.

이 때 상기 가스제거부(400)는 제 1이동플레이트(440)에 고정된 제 3가이드봉(442)의 상단부에 연결되고 제 2고정플레이트(430)의 중앙을 가로질러 배치되는 이동블럭(460)과, 상기 이동블럭(460)의 상부에 고정되는 밀착블럭(470)과, 상기 이동블럭(460)의 상부 외각에 배치되어 상기 로딩부(300)를 통해 로딩된 용기를 안착시키는 슬라이드봉(461)을 더 포함하여 구성된다.The gas removing unit 400 includes a moving block 460 connected to the upper end of a third guide bar 442 fixed to the first moving plate 440 and disposed across the center of the second fixing plate 430, A sliding block 470 disposed on the upper outer surface of the moving block 460 to seat the loaded container through the loading portion 300; 461).

여기서 상기 슬라이드봉(461)은 밀착블럭(470)이 용기의 저면을 가압할 수 있도록 실린더(462) 또는 탄성수단을 통해 이동블럭(460)에 탄력적으로 설치되는 구성이다.The slide bar 461 is resiliently mounted on the movable block 460 through a cylinder 462 or an elastic means so that the sticking block 470 can press the bottom surface of the container.

그리고 상기 제 2고정플레이트(430)의 저면에는 용기의 상부에 밀착 대응될 수 있도록 홈(432)이 형성된 밀착판(431)이 결합되고, 상부에는 로딩부(300)가 결합되는 구성이다.The lower plate of the second fixing plate 430 is coupled to the upper plate 431 with a groove 432 formed in a groove 432 to correspond to the upper portion of the container.

여기서 슬라이드봉(461)에 용기가 안착되면 제 3액츄에이터(441)에 의해 제 1이동플레이트(440)가 상승된다. 이 때 상기 제 1이동플레이트(440)가 상승하면 상기 제 2이동플레이트(450)와 이동블럭(460) 및 밀착블럭(470)이 동반 상승하게 된다. 이에 따라 슬라이드봉(461)에 안착된 용기 역시 상승하여 제 2고정플레이트(430)의 저면에 형성된 밀착판(431)의 홈(432)에 끼워져 용기가 고정될 수 있는 구조가 마련된다.When the container is placed on the slide bar 461, the first moving plate 440 is moved upward by the third actuator 441. At this time, when the first moving plate 440 rises, the second moving plate 450 moves together with the moving block 460 and the adhesion block 470. The container mounted on the slide bar 461 also rises and is fitted into the groove 432 of the fastening plate 431 formed on the bottom surface of the second fastening plate 430 so that the container can be fixed.

아울러 상기 제 2이동플레이트(450)의 상부 중앙에는 드릴(481)이 장착된 천공수단(480)이 고정되어 동반 상승하고, 상기 천공수단(480)의 드릴(481)은 제 1고정플레이트(420)와, 이동블럭(460)과 밀착블럭(470)을 가로질러 배치되는 구성이다.The drill 481 of the drill 481 is fixed to the upper center of the second moving plate 450 and the drill 481 of the drill 480 is fixed to the first fixing plate 420 And the movable block 460 and the adhesion block 470. [

이 때 상기 제 2이동플레이트(450) 및 천공수단(480)은 제 1이동플레이트(440)에 고정되는 제 4액츄에이터(451)의 의해 개별 승강될 수 있도록 구성된다. 이에 따라 슬라이드봉(461)에 안착된 용기는 밀착블럭(470)과 밀착판(431)에 의해 고정된 상태에서, 상승되는 천공수단(480)의 드릴(481)로 천공될 수 있는 구조가 마련된다.At this time, the second moving plate 450 and the punching means 480 can be individually lifted and lowered by the fourth actuator 451 fixed to the first moving plate 440. The container seated in the slide bar 461 is structured so as to be pierced by the drill 481 of the perforating means 480 which is raised by the fastening block 470 and the fastening plate 431 do.

아울러 상기 밀착블럭(470)의 상부에는 용기와의 밀착부위를 시일을 하기 위한 시일링(R)이 결합되어 가스가 유출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, a sealing ring R for sealing the close contact portion with the container is coupled to the upper portion of the close-contact block 470 to prevent gas from flowing out.

또한 상기 밀착블럭(470)은 용기에서 배출된 가스를 검출하기 위해 가스검출센서(474)가 설치되고 가스제거라인(471)과 연통되는 내부공간부(473)가 형성된다.The adhesion block 470 is also provided with an internal space portion 473 in which a gas detection sensor 474 is installed and communicates with the gas removal line 471 to detect gas exhausted from the container.

이 때 상기 내부공간부(473)는 잔여가스 배출하기 전에 진공상태를 유지하기 위해 공기제거라인(472)이 더 연결되어 구성된다.At this time, the inner space portion 473 is further connected with an air removing line 472 to maintain a vacuum state before discharging residual gas.

한편 상기 이동블럭(460)은 드릴(481)의 승강을 가이드 하면서 용기의 잔여가스 유출을 방지하기 위해 내부에 가이드구(463)와, 상기 가이드구(463)에 내장된 시일링(R)을 더 포함하는 구성이다.Meanwhile, the moving block 460 is provided with a guide hole 463 and a seal ring R built in the guide hole 463 to guide the lifting and lowering of the drill 481, .

상기 압착부(500)는 도 6과 같이, 상기 가스제거부(400)를 통해 가스가 제거된 용기를 로딩부(300)를 통해 공급받아 용기를 압착하는 기능을 한다.As shown in FIG. 6, the compression unit 500 has a function of supplying a gas-removed container through the loading unit 300 through the gas removing unit 400 and pressing the container.

이러한 상기 압착부(500)는 가스가 제거된 용기의 낙하 선상에 배치된다.The compressed part 500 is disposed on the falling line of the gas-removed container.

여기서 상기 압착부(500)는 2개의 고정프레스(510)와, 제 5액츄에이터(521)의 의해 용기를 압착시키는 이동프레스(520)로 구성된다.The compression unit 500 includes two fixed presses 510 and a movement press 520 for compressing the container by the fifth actuator 521.

이 때 상기 압착부(500)는 2개의 고정프레스(510) 상부에 유입플레이트(530)가 고정되고, 하부에는 배출플레이트(540)가 고정되는 구성이다. At this time, the compression unit 500 is configured such that the inlet plate 530 is fixed to the upper part of the two fixed presses 510, and the discharge plate 540 is fixed to the lower part.

여기서 유입플레이트(530)에는 방사상으로 절개된 절개막(531)이 형성되어 있어 용기의 낙하 충격을 방지할 수 있고, 또한 용기를 직립된 상태로 이동프레스(520)의 내부로 진입될 수 있도록 한다.The inflow plate 530 has a radially cut-away incision 531 formed thereon to prevent the drop impact of the container and to allow the container to enter into the movement press 520 in an upright state .

또한 배출플레이트(540)는 압착된 용기만이 용기저장부(600)로 낙하될 수 있도록 개구부(541)가 형성되는 구성이다.Further, the discharge plate 540 has a configuration in which the opening 541 is formed so that only the pressed container can be dropped into the container storage part 600.

상기 용기저장부(600)는 상기 압착부(500)를 통해 압착된 용기를 저장하여 외부로 반출시킬 수 있도록 인출입문(610)을 포함하여 구성할 수 있다.The container storage unit 600 may include a take-out introductory pad 610 to store a container pressed through the pressing unit 500 and take it out to the outside.

한편 상기 가스제거부(400)와 압착부(500)는 유지보수 및 위치 셋팅을 위해 프레임(700)에 설치된 LM모터(LM)에 의해 수평이동될 수 있도록 구성된다. Meanwhile, the gas removing unit 400 and the pressing unit 500 are configured to be horizontally moved by the LM motor LM provided on the frame 700 for maintenance and position setting.

이하에서는 본 발명에 따른 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치에 작동에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for removing residual gasses and the apparatus for recycling containers according to the present invention will be described.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 이송부의 작동도이고, 도 9는 본 발명에 따른 로딩부의 작동도이고, 도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 가스제거부의 작동도이다. FIGS. 7 and 8 are operation diagrams of a transfer part according to the present invention, FIG. 9 is an operation diagram of a loading part according to the present invention, and FIGS. 10 to 13 are operation diagrams of a gas removing part according to the present invention.

본 발명의 작동을 상세히 설명하기에 앞서, 본 발명은 ①투입부(용기공급)->②이송부(용기를 로딩부까지 상승)->③로딩부(용기를 가스제거부까지 수평이송)->④가스제거부(용기를 고정하여 천공후 잔여가스 추출)->⑤압착부(가스가 추출된 용기를 압착)->⑥용기저장부(압착된 용기를 일시저장)까지 일련의 과정을 거친다.Prior to describing the operation of the present invention in detail, the present invention is characterized in that: (1) a feeding part (container feeding) -> (2) a feeding part (a container is lifted up to a loading part) ④ Gas removal (gas is removed after punching by fixing the container) -> ⑤ Pressed part (press the container from which the gas is extracted) -> ⑥ It goes through a series of processes from the container storage part (temporarily storing the pressed container).

① 도 7과 같이, 용기를 투입구(110)로 투입시키면 상기 용기는 가이드롤러(120)와 가이드판(130)을 따라 지그재그로 방향으로 낙하되고, 낙하된 용기는 트레이(140)의 면상에 돌출된 스토퍼돌기(151)에 의해 낙하 이동을 멈추게 된다.1, when the container is inserted into the inlet 110, the container falls down in a zigzag manner along the guide roller 120 and the guide plate 130, and the dropped container protrudes on the surface of the tray 140 The stopper projection 151 stops the falling movement.

이 때 회전봉(150)에 의해 스토퍼돌기(151)가 절개부(41)의 내측으로 진입하면 트레이(140)의 면상에 멈춘 용기는 이동되어 이송부(200)에 형성된 롤러(211)에 안착된다. At this time, when the stopper protrusion 151 enters the inside of the cutout portion 41 by the rotation bar 150, the container stopped on the surface of the tray 140 is moved and seated on the roller 211 formed on the conveyance portion 200.

② 도 8과 같이, 롤러(211)의 상부에 용기가 안착되면 제 1액츄에이터(220)가 승강판(210)을 상승시켜 로딩부(300)로 용기를 이송시킨다.8, when the container is placed on the roller 211, the first actuator 220 lifts the lift plate 210 to transport the container to the loading unit 300.

③ 도 9와 같이, 용기가 상승하면 로딩부(300)의 제 2액츄에이터(320)가 가동하여 밀판(350)으로 하여금 용기를 가스제거부(400)의 슬라이드봉(461)에 안착시킨다.As shown in FIG. 9, when the container is raised, the second actuator 320 of the loading unit 300 is operated to cause the plate 350 to seat the container on the slide bar 461 of the gas removing unit 400.

④ 도 10과 같이, 슬라이드봉(461)에 용기가 안착되면, 도 11과 같이, 상승되는 제 1이동플레이트(440)에 의해 상기 제 2이동플레이트(450)와, 이동블럭(460) 및 밀착블럭(470)이 동반 상승하게 되고, 이에 따라 슬라이드봉(461)에 안착된 용기 역시 상승하여 제 2고정플레이트(430)의 저면에 형성된 밀착판(431)의 홈(432)에 끼워져 고정된다.10, when the container is placed on the slide bar 461, the second moving plate 450 and the moving block 460 are brought into close contact with each other by the first moving plate 440, The block 470 is raised together with the container mounted on the slide bar 461 so that the container is also fixed to the groove 432 of the fastening plate 431 formed on the bottom surface of the second fastening plate 430.

이 때 상기 용기의 저면은 밀착블럭(470)에 구비된 시일링(R)에 의해 실링된다.At this time, the bottom surface of the container is sealed by the seal ring R provided in the attachment block 470.

그리고 공기제거라인(472)을 통해 밀착블럭(470)에 형성된 내부공간부(473)가 진공상태가 된다.Then, the inner space portion 473 formed in the close-contact block 470 is evacuated through the air removal line 472.

이 상태에서 도 12와 같이, 제 4액츄에이터(451)에 의해 제 2이동플레이트(450)가 단독으로 상승하게 된다.In this state, as shown in FIG. 12, the second moving plate 450 is raised by the fourth actuator 451 alone.

그러면 제 2이동플레이트(450)에 장착된 천공수단(480)이 가동하여 드릴(481)이 회전하게 되고, 상기 드릴(481)은 용기의 저면을 천공하게 된다.Then, the drilling unit 480 mounted on the second moving plate 450 is operated to rotate the drill 481, and the drill 481 drills the bottom surface of the container.

용기의 저면이 천공되면 도 13과 같이, 제 2이동플레이트(450)와 이동블럭(460)과 밀착블럭(470)은 하강한다.When the bottom surface of the container is punctured, the second moving plate 450, the moving block 460, and the adhesion block 470 descend as shown in FIG.

그러면 용기 내 잔여가스는 진공상태인 밀착블럭(470)의 내부공간부(473)로 유출되고, 내부공간부(473)로 유출된 가스는 가스제거라인(471)을 통해 배출된다.Then, the residual gas in the container flows out to the inner space portion 473 of the adhered block 470 in a vacuum state, and the gas flowing out to the inner space portion 473 is discharged through the gas removing line 471.

이 후 제 3액츄에이터(441)에 의해 제 1이동플레이트(440)가 하강하고, 제 1이동플레이트(440)가 하강함에 따라 이동블럭(460) 및 밀착블럭(470)이 동반 하강하여 슬라이드봉(461)에 안착된 용기의 구속이 해제된다.The first moving plate 440 is lowered by the third actuator 441 and the moving block 460 and the closing block 470 are lowered together with the lowering of the first moving plate 440, 461 is released.

그리고 용기의 구속이 해제되면 로딩부(300)가 가동하고, 상기 로딩부(300)를 통해 새롭게 로딩되는 용기에 의해 가스가 제거된 용기는 압착부(500)로 낙하된다.When the restraint of the container is released, the loading unit 300 is operated, and the container, from which the gas is removed by the container that is newly loaded through the loading unit 300, is dropped onto the press unit 500.

⑤ 압착부(500)로 용기가 낙하되면 절개막(531)을 통해 이동프레스(520)와 고정프레스(510)의 사이로 진입된다.(도 6에 도시)(5) When the container is dropped by the pressing part 500, it enters between the moving press 520 and the stationary press 510 through the opening 531. (See FIG. 6)

그러면 제 5액츄에이터(521)에 의해 이동프레스(520)가 용기를 압착하고, 압착된 용기는 개구부(541)를 통해 용기저장부(600)로 낙하된다.Then, the moving press 520 presses the container by the fifth actuator 521, and the pressed container is dropped into the container storage part 600 through the opening part 541.

⑥ 용기저장부(600)에 저장된 용기는 인출입문(610)을 통해 최종적으로 반출된다.(6) The container stored in the container storage unit 600 is finally unloaded through the unloading entry 610.

마지막으로 잔여가스는 별도의 가스탱크(미도시)에 수거하여 용기와 더불어 이를 재활용할 수 있다.Finally, the residual gas can be collected in a separate gas tank (not shown) and recycled together with the container.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be noted that the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention so that various equivalents And variations are possible.

100: 투입부 110: 투입구 120: 가이드롤러
130: 가이드판 140: 트레이
141: 절개부 150: 회전봉
151: 스토퍼돌기
200: 이송부 210: 승강판 211: 롤러
212: 포지션센서 220: 제 1액츄에이터
300: 로딩부 310: 이송레일 320: 제 2액츄에이터
330: 이송스크류 340: 이동자
350: 밀판
400: 가스제거부 410: 베이스플레이트 411: 제 1가이드봉
442: 제 3가이드봉 420: 제 1고정플레이트
421: 제 2가이드봉 430: 제 2고정플레이트
431: 밀착판 432: 홈
440: 제 1이동플레이트 441: 제 3액츄에이터
450: 제 2이동플레이트 451: 제 4액츄에이터
460: 이동블럭 461: 슬라이드봉
462: 실린더 463: 가이드구
470: 밀착블럭 471: 가스제거라인
472: 공기제거라인 473: 내부공간부
474: 가스검출센서 480: 천공수단
481: 드릴
500: 압착부 510: 고정프레스 520: 이동프레스
521: 제 5액츄에이터
530: 유입플레이트 531: 절개막
540: 배출플레이트 541: 개구부
600: 용기저장부 610: 인출입문
700: 프레임 710: 케이스 711: 바퀴
720: 내부판넬
R: 시일링 LM: LM모터
100: input portion 110: input port 120: guide roller
130: guide plate 140: tray
141: incision section 150:
151: Stopper projection
200: conveying unit 210: lifting plate 211: roller
212: Position sensor 220: First actuator
300: loading section 310: transferring rail 320: second actuator
330: Feed screw 340: Slider
350: Plate
400: gas removing unit 410: base plate 411: first guide rod
442: third guide rod 420: first fixing plate
421: second guide rod 430: second fixing plate
431: close plate 432: groove
440: first moving plate 441: third actuator
450: second moving plate 451: fourth actuator
460: Moving block 461: Slide rod
462: cylinder 463: guide hole
470: Adhesion block 471: Gas removal line
472: air removal line 473: inner space part
474: Gas detection sensor 480: Perforation means
481: Drill
500: pressing part 510: stationary press 520: moving press
521: fifth actuator
530: inlet plate 531: opening section
540: Exhaust plate 541:
600: container storage part 610: introduction drawing
700: frame 710: case 711: wheel
720: Internal panel
R: Sealing LM: LM motor

Claims (13)

복수의 용기가 투입되는 투입부(100);
투입된 용기를 공급받아 이송시키는 이송부(200);
상기 이송부(200)를 통해 이송된 용기를 로딩시키고, 동시에 잔여가스가 제거된 용기를 배출시키는 로딩부(300);
상기 로딩부(300)를 통해 로딩된 용기를 일시 고정하여 가스를 제거하는 가스제거부(400);
상기 가스제거부(400)를 통해 가스가 제거된 용기를 로딩부(300)를 통해 공급받아 용기를 압착하는 압착부(500);
상기 압착부(500)를 통해 압착된 용기를 저장하여 외부로 반출시키는 용기저장부(600);를 포함하여 이루어지되,
상기 가스제거부(400)는 용기의 하부를 밀착시켜 시일하는 밀착블럭(470)과 용기를 천공시키는 천공수단(480)을 포함하고,
상기 밀착블럭(470)은 천공된 용기를 통해 배출되는 잔여가스를 제거하는 가스제거라인(471)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
A charging unit 100 into which a plurality of containers are charged;
A transfer unit 200 for transferring the supplied containers to the transfer unit 200;
A loading unit 300 for loading the container transferred through the transfer unit 200 and simultaneously discharging the container from which residual gas has been removed;
A gas removing unit 400 for temporarily fixing the loaded container through the loading unit 300 to remove gas;
A pressing part 500 for receiving the gas-removed container through the gas removing part 400 through the loading part 300 and compressing the container;
And a container storage part (600) for storing a container pressed through the compression part (500) and taking it out to the outside,
The gas removing unit 400 includes an adhering block 470 for sealing the lower portion of the container and sealing the container, and a perforating unit 480 for perforating the container,
Wherein the adherent block (470) further comprises a gas removal line (471) for removing residual gas exiting through the perforated container.
제 1항에 있어서,
상기 투입부(100)는 프레임(700)에 결합된 케이스(710)에 형성되는 복수의 투입구(110)와,
상기 투입구(110)를 통해 투입된 용기의 경로 이탈을 방지하기 위해 프레임(700)에 결합된 내부판넬(720)에 고정되는 다수의 가이드롤러(120)과,
상기 내부판넬(720)에 고정되고 상기 가이드롤러(120)를 통해 가이드 되는 용기를 지그재그 방향으로 안내시키는 가이드판(130)과,
상기 내부판넬(720)에 고정되고 상기 가이드판(130)을 통해 낙하되는 용기를 이송부(200)로 순차 공급하기 위한 트레이(140)로 구성되되,
상기 트레이(140)는 면상에 절개부(41)가 형성되고, 상기 절개부(41)에는 스토퍼돌기(151)를 노출시킨 회전봉(150)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
The method according to claim 1,
The input unit 100 includes a plurality of input ports 110 formed in a case 710 coupled to the frame 700,
A plurality of guide rollers 120 fixed to the inner panel 720 coupled to the frame 700 to prevent the passage of the container introduced through the inlet 110,
A guide plate 130 fixed to the inner panel 720 and guiding the container guided through the guide roller 120 in a zigzag direction,
And a tray 140 which is fixed to the inner panel 720 and sequentially supplies the container dropped through the guide plate 130 to the transfer unit 200,
Wherein the tray includes a cutout portion formed on a surface of the tray and the cutout portion includes a rotation bar that exposes the stopper protrusion. And container recycling device.
제 1항에 있어서,
상기 이송부(200)는 투입부(100)의 하부에 고정되되, 용기를 안착시켜 로딩이 용이하도록 다수의 롤러(211)가 고정된 승강판(210)과,
상기 승강판(210)을 승강시키는 제 1액츄에이터(220)로 구성되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
The method according to claim 1,
The transfer unit 200 includes a lift plate 210 fixed to a lower portion of the loading unit 100 and having a plurality of rollers 211 fixed to the container 200 to facilitate loading of the container,
And a first actuator (220) for raising and lowering the lifting plate (210).
제 1항에 있어서,
상기 로딩부(300)는 이송레일(310)과,
상기 이송레일(310)에 고정되는 제 2액츄에이터(320)와,
상기 제 2액츄에이터(320)에 의해 회전하는 이송스크류(330)와,
상기 이송스크류(330)에 스크류 결합되어 이송레일(310)을 따라 이동되는 이동자(340)와,
상기 이동자(340)에 하향 결합되어 이송부(200)로부터 이송된 용기를 가스제거부(400)로 로딩 및 이탈시키는 밀판(350)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
The method according to claim 1,
The loading unit 300 includes a conveying rail 310,
A second actuator 320 fixed to the conveying rail 310,
A transfer screw 330 rotated by the second actuator 320,
A mover 340 screwed to the conveying screw 330 and moved along the conveying rail 310,
And a plate (350) downwardly coupled to the mover (340) to load and unload the container transferred from the transfer unit (200) with the gas removing unit (400).
제 1항에 있어서,
상기 가스제거부(400)는 베이스플레이트(410)와,
상기 베이스플레이트(410)와 제 1가이드봉(411)을 통해 수직상으로 동축 연결되는 제 1고정플레이트(420)와,
상기 제 1고정플레이트(420)와 제 2가이드봉(421)을 통해 수직상으로 동축 연결되는 제 2고정플레이트(430)와,
상기 베이스플레이트(410)와 상기 제 1고정플레이트(420)의 사이에 제 1가이드봉(411)을 통해 수직상으로 순차연결되는 제 1이동플레이트(440) 및 제 2이동플레이트(450)와,
상기 제 1이동플레이트(440)에 고정된 상기 제 3가이드봉(442)의 상단부와 연결되고 제 2고정플레이트(430)의 중앙을 가로질러 배치되는 이동블럭(460)과,
상기 이동블럭(460)의 상부에 고정되는 밀착블럭(470)과,
상기 이동블럭(460)의 상부 외각에 배치되어 상기 로딩부(300)를 통해 로딩된 용기를 안착시키는 슬라이드봉(461)으로 구성되되,
상기 슬라이드봉(461)은 밀착블럭(470)이 용기의 저면을 가압할 수 있도록 실린더(462) 또는 탄성수단을 통해 이동블럭(460)에 탄력적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
The method according to claim 1,
The gas removing unit 400 includes a base plate 410,
A first fixing plate 420 which is vertically coaxially connected through the base plate 410 and the first guide rod 411,
A second fixing plate 430 which is vertically coaxially connected through the first fixing plate 420 and the second guide rod 421,
A first moving plate 440 and a second moving plate 450 sequentially connected in a vertical direction through a first guide rod 411 between the base plate 410 and the first fixing plate 420,
A moving block 460 connected to the upper end of the third guide bar 442 fixed to the first moving plate 440 and disposed across the center of the second fixing plate 430,
An adhesion block 470 fixed to the upper portion of the movable block 460,
And a slide bar 461 disposed at an upper outer periphery of the moving block 460 to seat the container loaded through the loading part 300,
Characterized in that the slide bar (461) is resiliently mounted to the moving block (460) via a cylinder (462) or resilient means so that the contact block (470) can press the bottom surface of the container. Container recycling device.
제 5항에 있어서,
상기 제 2고정플레이트(430)의 저면에는 슬라이드봉(461)에 안착된 용기의 상부에 밀착 대응될 수 있도록 홈(432)이 형성된 밀착판(431)이 결합되고, 상부에는 로딩부(300)가 결합되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
6. The method of claim 5,
A tightening plate 431 having a groove 432 is formed on the bottom surface of the second fixing plate 430 so as to be in close contact with the upper portion of the container mounted on the slide bar 461, Wherein the container is connected to the container.
제 5항에 있어서,
상기 제 2이동플레이트(450)의 상부 중앙에는 드릴(481)이 장착된 천공수단(480)이 고정되어 동반 상승하고,
상기 천공수단(480)의 드릴(481)은 제 1고정플레이트(420)와,
이동블럭(460)과 밀착블럭(470)을 가로질러 배치되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
6. The method of claim 5,
A drilling unit 480 equipped with a drill 481 is fixed to the upper center of the second moving plate 450,
The drill 481 of the drilling means 480 includes a first fixing plate 420,
Is disposed across the moving block (460) and the adherent block (470).
제 5항에 있어서,
상기 제 2이동플레이트(450)와, 이동블럭(460) 및 밀착블럭(470)은 베이스플레이트(410)에 고정된 제 3액츄에이터(441)에 의해 승강되는 제 1이동플레이트(440)와 동반 승강하는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
6. The method of claim 5,
The second moving plate 450 and the moving block 460 and the adhering block 470 are connected to the first moving plate 440 which is moved up and down by the third actuator 441 fixed to the base plate 410, And the remaining gas removal and container recycling apparatus.
제 7항에 있어서,
상기 제 2이동플레이트(450) 및 천공수단(480)은 제 1이동플레이트(440)에 고정되는 제 4액츄에이터(451)의 의해 개별 승강되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the second moving plate (450) and the punching means (480) are individually lifted and lowered by a fourth actuator (451) fixed to the first moving plate (440).
제 1항에 있어서,
상기 밀착블럭(470)의 상부에는 용기와의 밀착부위를 시일을 하기 위한 시일링(R)이 결합되고, 용기에서 배출된 가스를 검출하기 위해 가스검출센서(474)가 설치되고 가스제거라인(471)과 연통되는 내부공간부(473)가 형성되되,
상기 내부공간부(473)는 잔여가스 배출하기 전에 진공상태를 유지하기 위해 공기제거라인(472)이 더 연결되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
The method according to claim 1,
A seal ring R for sealing the close contact portion with the container is coupled to the upper portion of the close contact block 470 and a gas detection sensor 474 is installed to detect the gas discharged from the container, 471 are formed in the inner space portion 473,
Wherein the inner space portion (473) is further connected with an air removing line (472) to maintain a vacuum state before discharging residual gas.
제 7항에 있어서,
상기 이동블럭(460)은 내부에 드릴(481)의 승강을 가이드 하면서 용기의 잔여가스 유출을 방지하기 위한 가이드구(463)와, 상기 가이드구(463)에 내장된 시일링(R)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
8. The method of claim 7,
The moving block 460 includes a guide hole 463 for preventing the residual gas from flowing out of the container while guiding the drill 481 up and down and a seal ring R built in the guide hole 463 Wherein the container is provided with a container for removing residual gas and recycling the container.
제 1항에 있어서,
상기 압착부(500)는 가스가 제거된 용기의 낙하 선상에 배치되되, 2개의 고정프레스(510)와, 상기 고정프레스(510)의 사이에서 제 5액츄에이터(521)의 의해 용기를 압착시키는 이동프레스(520)와, 2개의 고정프레스(510) 상부에 고정되고 용기의 낙하 충격 방지할 수 있도록 방사상으로 절개된 절개막(531)을 갖는 유입플레이트(530)와, 2개의 고정프레스(510) 하부에 결합되어 압착된 용기만이 용기저장부(600)로 낙하될 수 있도록 개구부(541)가 형성된 배출플레이트(540)로 구성되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
The method according to claim 1,
The pressing part 500 is disposed on the dropping line of the container from which the gas has been removed and includes two fixed presses 510 and a moving part 522 for pressing the container by the fifth actuator 521 between the fixed presses 510, An inflow plate 530 fixed on the two stationary presses 510 and having an incision 531 cut radially so as to prevent the drop impact of the container and two stationary presses 510, And a discharge plate (540) formed with an opening (541) so that only the container that is coupled to the lower portion and dropped to the container storage unit (600) can be dropped.
제 1항에 있어서,
상기 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치는 프레임(700)의 4방면에 결합되는 케이스(710)에 내장되고, 상기 케이스(710)의 저면에는 이동이 편리하도록 롤러(211)가 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 용기의 잔여가스 제거 및 용기 재활용 장치.
The method according to claim 1,
The apparatus for removing residual gases and recycling the container of the present invention includes a case 710 coupled to four sides of a frame 700 and a roller 211 coupled to the bottom of the case 710 Wherein the container is provided with a container for removing residual gas and recycling the container.
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