KR20190046011A - Ｅｏｐ 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 급선회 주행시, 오일 흡입력을 증대시켜 변속불량을 방지하는 EOP 제어기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 차량이 급선회 주행시, EOP회전수를 상승 구동하여 오일을 빠르게 흡입함으로써, 클러치의 체결을 안정화시켜 변속불량을 방지하는 EOP 제어방법이 소개된다.

Description

ＥＯＰ 제어방법{CONTROL METHOD FOR ELECTRIC OIL PUMP}

본 발명은 차량의 급선회 주행시, 오일 흡입력을 증대시켜 변속불량을 방지하는 EOP 제어방법에 관한 것이다.

차량이 급선회하는 경우, ATF오일은 한쪽 방향으로 쏠리게 되는데, 이때에 오일을 공급하는 오일필터의 흡입부가 공기에 노출된다.

이 경우, 유체가 한 방향으로 쏠린 후 다시 제자리를 찾는 데에는 대략 2초 이상의 시간이 소요되므로, 이 시간 동안 변속기 클러치부에 공기가 흡입되어 클러치 체결이 불안정하게 되고, 이에 변속불량이 발생하게 된다.

이를 해결하기 위한 방안으로, 오일을 추가적으로 주입하여 오일이 한 방향으로 치우칠 때에 오일필터의 흡입부가 노출되지 않도록 할 수 있다.

하지만, 특정 주행모드를 위해 오일을 추가 주입하는 경우, 오히려 추가된 오일에 의해 처닝드래그 및 중량 증가로 이어져 연비 악화의 요인이 되는 문제가 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-1755478 B

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 차량의 급선회 주행시, 변속기오일의 흡입력을 증대시켜 변속불량을 방지하는 EOP 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 제어부가 차량의 급선회조건을 만족하는지 판단하는 급선회판단단계; 제어부가 상기 급선회조건을 만족하는 것으로 판단시, 정상운전조건에 맞추어 설정된 EOP속도맵의 회전수보다 EOP의 회전수를 상승하여 제어하는 회전수상승단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 급선회판단단계에서는, 스티어링휠의 조향각절대값이 설정값 초과이고, 요레이트센서값이 설정값 초과인 경우, 제1급선회조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

상기 급선회판단단계에서는, 차량의 좌우측 휠속도 차이값이 설정값을 초과하는 경우, 제2급선회조건을 만족하는 것으로 더 판단할 수 있다.

상기 회전수상승단계에서는, 상기 제1급선회조건과 제2급선회조건을 모두 만족하는 경우, 제1급선회조건만을 만족하는 경우보다, EOP의 회전수를 더 빠르게 상승 제어할 수 있다.

상기 회전수상승단계에서는, 상기 EOP속도맵의 회전수에 소정 배수를 증배하여 회전수를 보상하고, 보상된 회전수에 맞추어 EOP의 회전수를 소정시간 상승 제어할 수 있다.

상기 회전수상승단계에서는, 상기 급선회조건에 따라 EOP의 회전수의 증배 배수를 다르게 보상하여 EOP의 회전수를 상승 제어할 수 있다.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 차량이 급선회 주행하는 상황으로 판단시, EOP속도맵을 통해 결정되는 EOP회전수보다 EOP회전수를 증대시켜 구동함으로써, 오일을 빠르게 흡입하게 되는바, 클러치의 체결을 안정화시켜 변속불량을 방지하고, 강건한 운전감을 확보하는 효과가 있다.

도 1은 차량의 급선회시 및 정상시의 오일의 거동을 비교하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 EOP 제어방법의 제어 흐름을 나타낸 도면.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 EOP 제어방법은, 급선회판단단계와, 회전수상승단계를 포함하여 구성할 수 있다.

도 2를 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 급선회판단단계에서는 제어부(5)가 차량의 급선회조건을 만족하는지 판단할 수 있다.

회전수상승단계에서는, 제어부(5)가 상기 급선회조건을 만족하는 것으로 판단시, 정상운전조건에 맞추어 설정된 EOP속도맵의 회전수보다 EOP(1)의 회전수를 상승하여 제어할 수 있다.

예컨대, 본 발명은 EOP(Electric Oil Pump) 단독구동 시스템을 통해 자동변속기에 오일을 공급하는 하이브리드 차량에 적용이 가능한 것으로, 통상 변속기라인압과 변속기입력토크의 관계로서 EOP속도맵이 결정될 수 있는바, 정상적인 주행상황에서는 상기 EOP속도맵을 기반으로 EOP회전수를 제어할 수 있다.

다만, 도 1과 같이, 차량이 급선회하여 차량이 한쪽으로 쏠리는 특정 주행조건에서는 변속기오일(ATF) 역시 한쪽으로 쏠리게 되면서 오일필터(3)의 흡입부가 공기에 노출되는 문제가 발생할 수 있다.

이에, 본 발명에서는 차량이 급선회 주행하는 상황으로 판단시, EOP속도맵을 통해 결정되는 EOP회전수보다 EOP회전수를 더욱 증대시켜 구동함으로써, EOP(1)를 통해 흡입되는 오일의 흡입력을 증대시키게 되는바, 기존 대비 오일이 빠르게 흡입되고, 이에 클러치 체결이 안정화되어 변속불량을 방지함은 물론, 강건한 운전감을 확보하게 된다.

아울러, 상기 급선회판단단계에서는, 스티어링휠의 조향각절대값이 설정값 초과이고, 요레이트센서값이 설정값 초과인 경우, 제1급선회조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 상기 스티어링휠의 조향각절대값은 조향각센서(7)를 통해 측정 및 입력받을 수 있고, 요레이트센서값은 요레이트센서(9)를 통해 측정 및 입력받을 수 있다.

즉, 스티어링휠의 조향각이 온센터를 기준으로 좌선회 또는 우선회 방향으로 일정각도를 초과하고, 요레이트센서값이 설정값을 초과하여 제1급선회조건을 만족하는 경우, EOP회전수를 상승하도록 제어할 수 있다.

더불어, 상기 급선회판단단계에서는, 차량의 좌우측 휠속도 차이값이 설정값을 초과하는 경우, 제2급선회조건을 만족하는 것으로 더 판단할 수 있다. 여기서, 상기 좌우측 휠속도는 좌측 및 우측 휠 측에 장착된 휠속도센서(11,13)를 통해 측정할 수 있다.

즉, 상기 제1급선회조건을 만족하면서 제2급선회조건도 만족하는 경우, 이 역시 EOP회전수를 상승하도록 제어하게 되는데, 다만 상기 제1급선회조건과 제2급선회조건을 모두 만족하는 경우에는, 제1급선회조건만을 만족하는 경우보다, EOP(1)의 회전수를 더 빠르게 상승하도록 제어할 수 있다.

상기 회전수상승단계에서, 회전수를 상승 제어하는 방안으로, 상기 EOP속도맵의 회전수에 소정 배수를 증배하여 회전수를 보상하고, 보상된 회전수에 맞추어 EOP(1)의 회전수를 소정시간 상승 제어할 수 있다.

이때에, EOP(1)의 회전수는 상기 급선회조건에 따라 EOP(1)의 회전수의 증배 배수를 다르게 보상하여 EOP(1)의 회전수를 상승 제어할 수 있다.

예컨대, 상기 제1급선회조건만을 만족하는 경우에는, EOP속도맵에서 결정된 회전수에 2배의 회전수를 곱한 회전수가 되도록 EOP회전수를 보상하여 EOP(1)를 약 3초간 구동하도록 제어할 수 있다.

반면, 제1급선회조건과 제2급선회조건을 모두 만족하는 경우에는, EOP속도맵에서 결정된 회전수에 3배의 회전수를 곱한 회전수가 되도록 EOP회전수를 보상하여 EOP(1)를 약 3초간 구동하도록 제어할 수 있다.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 EOP 제어과정을 순차적으로 설명하기로 한다.

차량이 일정 차속 이상으로 주행하는 상황에서, 스티어링 조향각절대값이 A 초과시(S10), 급선회모드에 진입한다.

이어서, 요레이트센서값이 B를 초과하는지 판단하고(S20), 판단 결과 초과하는 것으로 판단시, 좌우측 휠속도 차이값이 C를 초과하는지 판단한다(S30).

판단 결과, 좌우측 휠속도 차이값이 C를 초과하지 않는 경우, EOP속도맵을 통해 설정된 EOP회전수에 2배의 회전수를 증배하여 EOP회전수를 보상하고, 보상 연산한 EOP회전수에 맞추어 EOP회전수를 약 3초간 상승 구동시킨다(S40).

반면, 좌우측 휠속도 차이값이 C를 초과하는 경우, EOP속도맵을 통해 설정된 EOP회전수에 3배의 회전수를 증배하여 EOP회전수를 보상하고, 보상 연산한 EOP회전수에 맞추어 EOP회전수를 약 3초간 상승 구동시킨다(S50).

한편, S20단계의 판단 결과, 요레이트센서값이 B를 초과하지 않고, 스티어링휠 조향각절대값이 A 이하로 복원된 경우(S60), EOP속도맵을 기반으로 EOP회전수를 제어하면서 EOP(1)를 구동하고(S70), 급선회모드를 해제한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량이 급선회 주행하는 상황으로 판단시, EOP속도맵을 통해 결정되는 EOP회전수보다 EOP회전수를 더욱 증대시켜 구동함으로써, EOP를 통해 흡입되는 오일의 흡입력을 증대시킨다. 따라서, 오일을 빠르게 흡입함으로써, 클러치의 체결을 안정화시켜 변속불량을 방지하고, 강건한 운전감을 확보하게 된다.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

1 : EOP 3 : 오일필터
5 : 제어부

Claims (6)

1. 제어부가 차량의 급선회조건을 만족하는지 판단하는 급선회판단단계;
   제어부가 상기 급선회조건을 만족하는 것으로 판단시, 정상운전조건에 맞추어 설정된 EOP속도맵의 회전수보다 EOP의 회전수를 상승하여 제어하는 회전수상승단계;를 포함하는 EOP 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 급선회판단단계에서는,
   스티어링휠의 조향각절대값이 설정값 초과이고, 요레이트센서값이 설정값 초과인 경우, 제1급선회조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 EOP 제어방법.
3. 청구항 3에 있어서,
   상기 급선회판단단계에서는,
   차량의 좌우측 휠속도 차이값이 설정값을 초과하는 경우, 제2급선회조건을 만족하는 것으로 더 판단하는 것을 특징으로 하는 EOP제어방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전수상승단계에서는,
   상기 제1급선회조건과 제2급선회조건을 모두 만족하는 경우, 제1급선회조건만을 만족하는 경우보다, EOP의 회전수를 더 빠르게 상승 제어하는 것을 특징으로 하는 EOP 제어방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전수상승단계에서는,
   상기 EOP속도맵의 회전수에 소정 배수를 증배하여 회전수를 보상하고, 보상된 회전수에 맞추어 EOP의 회전수를 소정시간 상승 제어하는 것을 특징으로 하는 EOP 제어방법.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 회전수상승단계에서는,
   상기 급선회조건에 따라 EOP의 회전수의 증배 배수를 다르게 보상하여 EOP의 회전수를 상승 제어하는 것을 특징으로 하는 EOP 제어방법.

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