KR20190045559A

KR20190045559A - Steel plate conveying equipment

Info

Publication number: KR20190045559A
Application number: KR1020170138294A
Authority: KR
Inventors: 윤태웅; 정상근; 박보규; 이영춘; 강혁진
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-10-24
Filing date: 2017-10-24
Publication date: 2019-05-03

Abstract

Disclosed is metal board conveying equipment. According to an embodiment of the present invention, the metal board conveying equipment comprises: a plurality of conveying rolls for conveying a metal board; and a metal board rotating apparatus installed between the conveying rolls. The metal board rotating apparatus comprises: a rotating table which can be attached to a lower surface of the metal board; a lifting drive unit for lifting the rotating cable; a rotation drive unit for rotating the rotating table; and an attachment device for providing an adhesive force to the rotating table.

Description

{STEEL PLATE CONVEYING EQUIPMENT}

본 발명은 금속판재를 회전시키는 금속판재 회전장치를 구비한 금속판재 이송설비에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal plate conveying apparatus having a metal plate rotating apparatus for rotating a metal plate.

강판을 제조할 때는 슬라브와 같은 두꺼운 금속판재를 가열하여 압연기 쪽으로 이송한 후 압연기에서 소망하는 두께의 강판을 성형한다. When manufacturing a steel sheet, a thick metal sheet material such as a slab is heated and transferred to a rolling mill, and a steel sheet having a desired thickness is formed in the rolling mill.

가열한 금속판재는 다수의 이송롤이 설치된 롤러테이블을 이용하여 압연기 쪽으로 이송하며, 이송과정에서 회전장치를 이용해 장변과 단변의 방향이 바뀌도록 회전시키기도 한다. 압연기로 투입되는 금속판재의 방향을 변경시켜 원하는 규격으로 가공하기 위함이다.The heated metal plate material is transported to the rolling mill using a roller table provided with a plurality of transport rolls, and is rotated by a rotary device to change the direction of the long side and the short side. To change the direction of the metal plate to be fed into the rolling mill, and to process it into a desired standard.

롤러테이블에 설치된 통상의 금속판재 회전장치는 양단의 직경이 다르고 직경이 큰 쪽이 상반되게 배치된 복수의 테이퍼롤을 포함한다. 이 회전장치는 금속판재가 복수의 테이퍼롤 위에 위치한 상태에서 복수의 테이퍼롤이 상반되게 회전함으로써 금속판재를 회전시킬 수 있다.A conventional metal plate rotating apparatus provided on a roller table includes a plurality of taper rolls having diameters at both ends different from each other and diametrically opposite to each other. This rotating device can rotate the metal plate by rotating the plurality of taper rolls in opposite directions while the metal plate is placed on the plurality of taper rolls.

그러나 이러한 회전장치는 금속판재를 회전시키는 과정에서 충격과 진동에 의해 금속판재가 미끌려 위치가 변할 수 있기 때문에 회전위치를 정확하게 제어하기 어렵다. 때로는 회전하는 금속판재가 소망하는 회전영역을 벗어나 주변의 방호벽과 충돌할 수 있고, 이로 인해 설비 파손이 생기기도 한다.However, in such a rotating device, it is difficult to precisely control the rotational position since the position of the metal plate material may be shifted due to impact and vibration during the rotation of the metal plate material. Sometimes the rotating metal plate may be out of the desired rotational range and collide with the surrounding barrier walls, which may result in equipment failure.

본 발명의 일 측면은 금속판재를 안정적으로 지지하여 정확하게 회전시킬 수 있는 금속판재 이송설비를 제공하고자 한다.One aspect of the present invention is to provide a metal plate conveying apparatus capable of accurately rotating a metal plate by stably supporting the plate.

본 발명의 다른 측면은 회전반경을 최소화 해 금속판재가 주변과 충돌하는 것을 방지할 수 있는 금속판재 이송설비를 제공하고자 한다.Another aspect of the present invention is to provide a metal plate material transferring apparatus capable of minimizing the turning radius and preventing the metal plate material from colliding with the periphery.

본 발명의 일 측면에 따르면, 금속판재를 이송하는 복수의 이송롤; 및 상기 복수의 이송롤 사이에 설치된 금속판재 회전장치를 포함하고, 상기 금속판재 회전장치는 상기 금속판재의 저면에 부착될 수 있는 회전테이블; 상기 회전케이블을 승강시키는 승강구동부; 상기 회전테이블을 회전시키는 회전구동부; 및 상기 회전테이블에 부착력을 제공하는 부착장치;를 포함하는 금속판재 이송설비가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveying apparatus comprising: a plurality of conveying rolls for conveying a metal plate; And a metal plate rotating device installed between the plurality of transport rolls, wherein the rotating metal plate rotating device comprises: a rotating table capable of being attached to a bottom surface of the metal plate; An elevation driving unit for elevating and lowering the rotary cable; A rotation driving unit for rotating the rotation table; And an attachment device for providing an adhesive force to the rotary table.

상기 회전테이블은 상면이 상기 이송롤 상단보다 아래에 위치하도록 하강하거나 상기 이송롤 상단보다 위에 위치하도록 상승할 수 있다.The rotary table may be lowered so that the upper surface thereof is located below the upper end of the transport roll, or may be raised above the upper end of the transport roll.

상기 승강구동부는 상부가 상기 회전테이블 하면에 고정되고 하부가 회전지지부에 의해 회전 가능하게 지지된 승강실린더를 포함할 수 있다.The lifting and lowering driving unit may include a lifting cylinder having an upper portion fixed to a lower surface of the rotary table and a lower portion rotatably supported by a rotary support portion.

상기 회전구동부는 상기 승강실린더 외측에 결합된 링기어; 상기 링기어에 치합된 랙기어; 및 상기 랙기어를 진퇴시켜 상기 링기어를 회전시키는 유압실린더;를 포함할 수 있다.The rotation driving unit includes a ring gear coupled to the outside of the elevating cylinder; A rack gear engaged with the ring gear; And a hydraulic cylinder for advancing and retracting the rack gear to rotate the ring gear.

상기 회전구동부는 상기 승강실린더를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.The rotation driving unit may include a driving motor for rotating the lifting cylinder.

상기 회전테이블은 상면에 마련된 다수의 흡입공과, 상기 다수의 흡입공과 연결되도록 내부에 형성된 흡입유로를 포함할 수 있고, 상기 부착장치는 진공펌프와, 상기 진공펌프와 상기 흡입유로를 연결하는 흡입관과, 상기 흡입관에 연결된 이물수거장치를 포함할 수 있다.The rotary table may include a plurality of suction holes provided on an upper surface thereof and a suction channel formed therein to be connected to the suction holes. The attachment device may include a vacuum pump, a suction pipe connecting the vacuum pump and the suction channel, And a foreign body collection device connected to the suction pipe.

상기 이물수거장치는 상부에 상기 흡입관과 연통된 이물유입구가 형성되고 하부에 이물배출구가 형성된 수거용기; 및 상기 이물배출구에 설치되며 상기 수거용기 내에 작용하는 부압(負壓)에 의해 상승하여 상기 이물배출구를 폐쇄하고 상기 수거용기 내에 부압이 작용하지 않을 때 자중에 의해 하강하여 상기 이물배출구를 개방하는 배출커버를 포함할 수 있다.Wherein the foreign body collecting device comprises: a collection container having a foreign matter inlet communicated with the suction pipe at an upper portion thereof and a foreign matter outlet at a lower portion thereof; And a discharge port which is installed in the discharge port and is raised by a negative pressure acting on the discharge container to close the discharge port and descend by its own weight when no negative pressure acts on the discharge container to discharge the discharge port Cover.

상기 부착장치는 상기 회전테이블에 설치된 전자석을 포함할 수 있다.The attachment device may include an electromagnet provided on the rotary table.

본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 이송설비는 금속판재 회전장치의 회전테이블이 금속판재 하면에 부착되기 때문에 금속판재를 미끄러짐 없이 안정적으로 지지할 수 있다. The metal plate conveying equipment according to the embodiment of the present invention can stably support the metal plate material without slip since the rotating table of the metal plate rotating device is attached to the bottom surface of the metal plate material.

본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 이송설비는 승강구동부의 동작으로 금속판재를 상승시킨 상태에서 회전시키기 때문에 금속판재를 정확히 회전시킬 수 있다. 아울러, 금속판재가 회전반경을 최소화한 상태에서 회전하기 때문에 금속판재가 주변과 간섭되거나 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 이를 통해 금속판재 및 주변설비의 훼손를 방지할 수 있다. The metal plate conveying equipment according to the embodiment of the present invention can rotate the metal plate accurately because the metal plate is rotated in an elevated state by the operation of the elevation driving unit. In addition, since the metal plate member rotates while minimizing the turning radius, it is possible to prevent the metal plate member from interfering with or colliding with the periphery, thereby preventing damage to the metal plate member and peripheral equipment.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 이송설비를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 이송설비의 금속판재 회전장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 이송설비의 금속판재 회전장치가 금속판재를 상승시켜 회전시키는 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 이송설비의 이물수거장치 단면도로, 배출커버가 닫힌 상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 이송설비의 이물수거장치 단면도로, 배출커버가 열린 상태를 나타낸다.FIG. 1 shows a metal sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a metal plate rotating apparatus of a metal plate conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates a state in which the metal plate rotating apparatus of the metal plate transporting apparatus according to the embodiment of the present invention rotates the metal plate up.
4 is a cross-sectional view of a foreign matter collecting apparatus of a metal plate conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, in which the discharge cover is closed.
5 is a cross-sectional view of a foreign body collecting device of a metal plate conveying equipment according to an embodiment of the present invention, in which the discharge cover is opened.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the present invention is not limited thereto, but may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, it is possible to omit the parts of the drawings that are not related to the description, and the size of the components may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 이송설비를 나타낸다. FIG. 1 shows a metal sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 금속판재 이송설비는 금속판재(10)를 이송하는 방향으로 상호 이격되게 설치된 다수의 이송롤(100)과, 금속판재(10)의 이송과정에서 금속판재(10)를 회전시킬 수 있는 금속판재 회전장치(200)를 포함할 수 있다.1, the metal plate conveying apparatus includes a plurality of conveying rolls 100 spaced apart from each other in a direction of conveying the metal plate 10, And a metal sheet rotating device 200 capable of rotating.

다수의 이송롤(100)은 구동장치(미도시)의 동작에 의해 회전함으로써 그 상부에 놓인 금속판재(10)를 원하는 위치로 이송할 수 있다. 예를 들어, 가열로에서 가열된 금속판재(10)를 압연기 쪽으로 이송할 수 있다.The plurality of feed rolls 100 can be rotated by the operation of a driving device (not shown) to transfer the metal plate 10 placed on the upper side to a desired position. For example, the metal sheet 10 heated in the furnace can be transferred to the rolling mill.

금속판재 회전장치(200)는 이송과정에서 금속판재(10)를 회전시키고자 하는 위치의 복수의 이송롤(10) 사이에 설치될 수 있다. The metal plate rotating apparatus 200 may be installed between a plurality of feed rolls 10 at positions to rotate the metal plate 10 in the course of the transfer.

도 1과 도 2를 참조하면, 금속판재 회전장치(200)는 금속판재(10)의 저면에 부착될 수 있는 회전테이블(210), 회전케이블(210)을 승강시키는 승강구동부(220), 회전테이블(210)을 회전시키는 회전구동부(230), 회전테이블(210)에 부착력을 제공하는 부착장치(240)를 포함할 수 있다.1 and 2, the metal plate rotating apparatus 200 includes a rotating table 210 that can be attached to the bottom surface of the metal plate 10, a lifting and driving unit 220 for lifting and lowering the rotating cable 210, A rotation driving unit 230 for rotating the table 210, and an attachment device 240 for providing an adhesive force to the rotary table 210. [

회전테이블(210)은 원판형으로 마련될 수 있고, 상면과 연통하도록 상측에 마련된 다수의 흡입구(211)와, 다수의 흡입구(211)와 연결되도록 내부에 형성된 흡입유로(212)를 구비한다. 그리고 회전테이블(210)에 부착력을 제공하는 부착장치(250)는 도 1에 도시한 바와 같이, 부압을 형성하는 진공펌프(251), 진공펌프(251)와 회전테이블(210)의 흡입유로(212)를 연결하는 흡입관(252), 흡입관(252)에 연결된 이물수거장치(270)를 포함할 수 있다. The rotary table 210 may have a disk shape and includes a plurality of suction holes 211 provided at the upper side to communicate with the upper surface and a suction flow passage 212 formed inside the suction holes 211 to be connected to the suction holes 211. As shown in FIG. 1, the attaching device 250 for providing the adhesive force to the rotary table 210 includes a vacuum pump 251 for forming a negative pressure, a suction pump 251 for supplying a suction force to the vacuum pump 251, A suction pipe 252 connecting the suction pipe 251 and the suction pipe 252, and a foreign body collecting device 270 connected to the suction pipe 252.

회전테이블(211)은 승강구동부(220)의 동작에 의해 승강하거나 회전구동부(230)의 동작에 의해 회전한다. 따라서 부착장치(250)의 흡입관(252)은 회전테이블(210)의 회전 및 승강을 허용할 수 있도록 충분한 길이를 가지며 벤딩이 가능할 수 있다.The rotary table 211 is raised or lowered by the operation of the elevation drive unit 220 or rotated by the operation of the rotation drive unit 230. Therefore, the suction pipe 252 of the attaching device 250 may be bendable with a sufficient length to allow rotation and elevation of the rotary table 210.

부착장치(250)는 진공펌프(251)가 동작할 때 회전테이블(210)의 다수 흡입공(211)에 흡입력이 생기도록 한다. 따라서 도 3에 도시한 바와 같이, 승강구동부(220)의 동작에 의해 회전테이블(210)이 상승한 상태에서 진공펌프(251)가 동작하면, 회전테이블(210) 상면이 금속판재(10)의 하면에 흡착 고정될 수 있다. 즉 회전테이블(210)의 흡착에 의해 금속판재(10)가 회전테이블(210) 상면에 안정적으로 고정될 수 있다. The attaching device 250 causes a suction force to be generated in the multiple suction holes 211 of the rotary table 210 when the vacuum pump 251 operates. 3, when the vacuum pump 251 operates in a state in which the rotary table 210 is elevated by the operation of the elevation drive unit 220, the upper surface of the rotary table 210 contacts the lower surface of the metal plate 10 As shown in Fig. That is, the metal plate 10 can be stably fixed to the upper surface of the rotary table 210 by the suction of the rotary table 210.

본 실시 예는 흡착식 부착장치(250)를 제시하고 있지만, 부착장치의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 금속판재(10)를 부착시키는 부착장치는 회전테이블(210) 상부에 설치되는 전자석일 수도 있다. Although the present embodiment shows the adsorption type attachment device 250, the form of the attachment device is not limited thereto. The attaching device for attaching the metal plate 10 may be an electromagnet installed on the rotary table 210.

승강구동부(220)는 상부가 회전테이블(210) 하면에 고정되고 하부가 이송롤(10) 하측에 마련된 회전지지부(240)에 의해 회전 가능하게 지지되는 승강실린더(221)일 수 있다. 승강실린더(221)는 회전지지부(240)에 회전 가능하게 지지된 몸체부(221b)와, 상하로 신축하도록 몸체부(221b) 결합되며 상부가 회전테이블(210)에 고정된 신축로드(221a)를 포함할 수 있다. 승강실린더(211)는 유압에 의해 신축로드(221a)가 상승하거나 하강하여 회전테이블(210)을 승강시킬 수 있다. 회전지지부(240)는 이송롤(100) 하측에서 승강실린더(221)의 몸체부(221b)를 지지하는 구조물이나 베어링일 수 있다. The lifting drive unit 220 may be an elevating cylinder 221 whose upper portion is fixed to the lower surface of the rotary table 210 and whose lower portion is rotatably supported by a rotary support portion 240 provided below the conveying roll 10. The lifting cylinder 221 includes a body portion 221b rotatably supported on the rotary support portion 240 and a retractable rod 221a coupled to the body portion 221b so as to be vertically extended and retracted, . &Lt; / RTI > The elevating cylinder 211 can lift / lower the rotating table 210 by the hydraulic rod under the lifting / lowering rod 221a. The rotation support part 240 may be a structure or a bearing supporting the body part 221b of the lifting cylinder 221 below the conveying roll 100. [

회전테이블(210)은 도 1에 도시한 바와 같이, 승강실린더(221)의 동작에 의해 상면이 이송롤(100)의 상단보다 아래에 위치하도록 하강할 수 있다. 따라서 이때는 금속판재(10)가 금속판재 회전장치(200)와 간섭 없이 이송될 수 있다. 또 회전테이블(210)은 도 3에 도시한 바와 같이, 승강실린더(221)의 동작에 의해 상면이 이송롤(100)의 상단보다 위에 위치하도록 상승할 수 있다. 따라서 이때는 회전테이블(210)이 금속판재(10)를 상승시켜 이송롤(100)로부터 이격시킬 수 있다. 이 상태에서 회전구동부(230) 동작에 의해 회전테이블(210)이 회전하면 금속판재(10)를 이송롤(100) 및 주변구조물과 간섭 없이 회전시킬 수 있다.As shown in FIG. 1, the rotary table 210 can be lowered so that the upper surface thereof is located below the upper end of the conveying roll 100 by the operation of the elevating cylinder 221. Therefore, at this time, the metal plate 10 can be transferred without interfering with the metal plate rotating device 200. 3, the rotary table 210 can be raised such that the upper surface thereof is located above the upper end of the conveying roll 100 by the operation of the elevating cylinder 221. [ Therefore, at this time, the rotary table 210 can lift the metal plate 10 and separate it from the feed roll 100. In this state, when the rotary table 210 is rotated by the operation of the rotary drive unit 230, the metal plate 10 can be rotated without interfering with the transfer roll 100 and the peripheral structure.

회전구동부(230)는 도 2에 도시한 바와 같이, 승강실린더(221)의 몸체부(221b) 외측에 결합된 링기어(231), 링기어(231)에 치합된 랙기어(232), 랙기어(232)를 진퇴시켜 링기어(231)를 회전시키는 유압실린더(233)를 포함할 수 있다. 2, the rotation drive unit 230 includes a ring gear 231 coupled to the outside of the body portion 221b of the lifting cylinder 221, a rack gear 232 meshed with the ring gear 231, And a hydraulic cylinder 233 for rotating the ring gear 231 by moving the gear 232 forward and backward.

회전구동부(230)는 랙기어(232)의 진퇴에 의해 링기어(231)가 회전하여 승강실린더(221)를 회전시킴으로써 승강실린더(221) 상부에 고정된 회전테이블(210)을 회전시킬 수 있다. 따라서 도 3에 도시한 바와 같이, 금속판재(10)를 상승시킨 상태에서 금속판재(10)를 회전시킬 수 있다.The rotary drive unit 230 can rotate the rotary table 210 fixed to the upper part of the lifting cylinder 221 by rotating the lifting cylinder 221 by rotating the ring gear 231 by the forward and backward movement of the rack gear 232 . Therefore, as shown in Fig. 3, the metal plate 10 can be rotated while the metal plate 10 is raised.

본 실시 예는 링기어(231), 랙기어(232), 유압실린더(233)를 포함하는 회전구동부(230)를 제시하였으나, 회전구동부(230)는 다양한 형태로 변경될 수 있다. 예를 들어 회전구동부는 승강실린더(221)의 하부에 설치되어 승강실린더(221)를 직접 회전시키는 구동모터일 수 있다. 또는 링기어(231)와 치합된 피니언기어와, 이를 회전시키는 구동모터를 포함하는 형태일 수도 있다.Although the present embodiment shows the rotation drive unit 230 including the ring gear 231, the rack gear 232 and the hydraulic cylinder 233, the rotation drive unit 230 can be changed into various forms. For example, the rotation driving unit may be a driving motor installed at a lower portion of the lifting cylinder 221 to rotate the lifting cylinder 221 directly. Or a pinion gear meshed with the ring gear 231 and a drive motor for rotating the pinion gear.

도 4와 도 5를 참조하면, 부착장치(250)의 흡입관(252)에 설치된 이물수거장치(270)는 상부에 흡입관(252)과 연통된 이물유입구(271a)가 형성되고 하부에 이물배출구(271b)가 형성된 수거용기(271)와, 수거용기(271)의 이물배출구(271b)를 개폐하는 배출커버(272)를 포함할 수 있다. 4 and 5, the foreign object collecting apparatus 270 installed in the suction pipe 252 of the attaching apparatus 250 is provided with a foreign object inlet port 271a communicating with the suction pipe 252 at an upper portion thereof, And a discharge cover 272 for opening and closing the foreign object discharge port 271b of the collection container 271. [

배출커버(272)는 한쪽이 힌지장치(272a)에 의해 수거용기(271) 하단에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서 배출커버(272)는 수거용기(271) 내에 작용하는 부압(負壓)에 의해 상승하여 이물배출구(271b)를 폐쇄할 수 있고, 수거용기(271) 내에 부압이 작용하지 않을 때 자중에 의해 하강하여 이물배출구(271b)를 개방할 수 있다. One of the discharge covers 272 can be rotatably connected to the lower end of the collection container 271 by a hinge device 272a. Therefore, the discharge cover 272 can be raised by a negative pressure acting on the collection container 271 to close the foreign object outlet 271b, and when the negative pressure does not act in the collection container 271, So that the foreign object outlet 271b can be opened.

이물수거장치(270)는 진공펌프(251)의 동작에 의해 회전테이블(210) 쪽으로부터 흡입관(252)을 통해 흡입된 먼지, 철부스러기 등이 이물질을 수거할 수 있다. 진공펌프(251)의 동작으로 수거용기(271) 내에 부압이 작용하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 부압에 의해 배출커버(272)가 상승하여 이물배출구(271b)가 폐쇄된다. 이때 공기와 함께 흡입관(252)으로 흡입된 이물질은 수거용기(271) 내부로 낙하하여 쌓이고 공기는 진공펌프(251)로 배출된다. 진공펌프(251)의 동작 중단으로 수거용기(271) 내 부압이 해제되면, 도 5에 도시한 바와 같이, 배출커버(272)가 하강하여 수거용기(271) 내에 쌓인 이물질이 외부로 배출된다. The foreign matter collecting device 270 can collect foreign matters such as dust, iron scraps, etc., which are sucked through the suction pipe 252 from the rotary table 210 side by the operation of the vacuum pump 251. When a negative pressure is applied to the collection container 271 by the operation of the vacuum pump 251, the discharge cover 272 rises by the negative pressure and the foreign object outlet port 271b is closed as shown in Fig. At this time, the foreign substances sucked into the suction pipe 252 together with the air fall down into the collection container 271, and the air is discharged to the vacuum pump 251. When the negative pressure in the collection container 271 is released due to the interruption of the operation of the vacuum pump 251, the discharge cover 272 descends and the foreign substances accumulated in the collection container 271 are discharged to the outside, as shown in Fig.

이물수거장치(270)는 이물질을 수거하여 배출시키므로 흡입관(252) 내에 이물질이 쌓여 흡입관(252)이 막히는 것을 방지할 수 있다. 도 4와 도 5에서 부호 273은 배출커버(272)가 과도하게 열리는 것을 방지하기 위해 배출커버(272) 하측을 지지하는 지지부이다. 지지부(273)는 배출커버(272)의 개방정도를 제한하여 수거용기(271) 내에 부압이 생길 경우 배출커버(272)가 다시 닫힐 수 있도록 한다.The foreign body collecting device 270 collects and discharges the foreign substances, so that it is possible to prevent the foreign substances from accumulating in the suction pipe 252 and clog the suction pipe 252. 4 and 5, reference numeral 273 denotes a support for supporting the underside of the discharge cover 272 to prevent the discharge cover 272 from being opened excessively. The support portion 273 limits the degree of opening of the discharge cover 272 so that the discharge cover 272 can be closed again when a negative pressure is generated in the collection container 271. [

다음은 본 실시 예에 따른 금속판재 이송설비의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the metal plate conveying equipment according to the present embodiment will be described.

도 1을 참조하면, 다수의 이송롤(100)은 그 상부에 놓인 금속판재(10)를 원하는 위치로 이송할 수 있다. 금속판재(10)를 회전시키지 않고 그대로 이송하고자 할 때는 도 1의 예처럼 금속판재 회전장치(200)의 회전테이블(210)이 하강상태를 유지한다. 따라서 금속판재(10)는 회전테이블(210)과 간섭 없이 회전테이블(210) 상부를 통과해 이송될 수 있다.Referring to FIG. 1, a plurality of conveying rolls 100 can transfer a metal plate 10 placed on the conveying rolls 100 to a desired position. When the metal plate 10 is to be transported without being rotated, the rotating table 210 of the metal plate rotating apparatus 200 maintains the lowered state as shown in FIG. Therefore, the metal plate 10 can be transferred through the upper portion of the rotary table 210 without interference with the rotary table 210.

금속판재(10)를 이송하는 과정에서 금속판재(10)를 회전시키고자 할 때는 이송롤(100)을 동작시켜 금속판재(10)를 회전테이블(210) 상부로 이송한 다음 이송롤(100)의 동작을 멈춘다. 이 상태에서 금속판재 회전장치(200)는 도 3에 도시한 바와 같이, 승강구동부(220)가 동작하여 회전테이블(210)이 상승함과 동시에 부착장치(250)가 동작한다. 따라서 회전테이블(210)은 상승하여 금속판재(10)의 저면에 견고히 부착될 수 있고, 금속판재(10)는 승강구동부(220)의 동작에 의해 상승하여 하면이 이송롤(100)과 이격된다. 그리고 이 상태에서 회전구동부(230)의 동작에 의해 회전테이블(210)이 회전하여 금속판재(10)를 원하는 방향으로 정확하게 회전시킬 수 있다.When the metal plate 10 is to be rotated in the process of transferring the metal plate 10, the transfer roll 100 is operated to transfer the metal plate 10 to the upper portion of the rotary table 210, Lt; / RTI > In this state, as shown in FIG. 3, the elevation drive unit 220 operates the elevation drive unit 200 so that the rotary table 210 moves up and the attachment device 250 operates. Therefore, the rotary table 210 can be lifted up to be firmly attached to the bottom surface of the metal plate 10, and the metal plate 10 is lifted by the operation of the lifting and lowering drive unit 220 so that the lower surface is separated from the transport roll 100 . In this state, the rotary table 210 rotates by the operation of the rotation driving unit 230, and the metal plate 10 can be rotated accurately in a desired direction.

본 실시 예의 금속판재 이송설비는 금속판재 회전장치(200)의 회전테이블(210)이 금속판재(10) 하면에 부착되기 때문에 금속판재(10)를 미끄러짐 없이 안정적으로 지지할 수 있다. 아울러, 승강구동부(220)의 동작으로 금속판재(10)를 상승시킨 상태에서 회전시키기 때문에 금속판재(10)를 정확히 회전시킬 수 있다. 또 금속판재(10)가 회전반경을 최소화한 상태에서 회전하기 때문에 금속판재(10)가 주변과 간섭되거나 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 이를 통해 금속판재(10) 및 주변설비의 훼손를 방지할 수 있다. The metal plate conveying apparatus of this embodiment can stably support the metal plate 10 without slipping since the rotation table 210 of the metal plate rotating apparatus 200 is attached to the lower surface of the metal plate 10. [ In addition, since the metal plate 10 is rotated in an elevated state by the operation of the lifting drive unit 220, the metal plate 10 can be rotated accurately. In addition, since the metal plate 10 rotates in a state where the turning radius is minimized, it is possible to prevent the metal plate 10 from interfering with or colliding with the periphery thereof, thereby preventing damage to the metal plate 10 and peripheral equipment have.

10: 금속판재, 100: 이송롤,
200: 금속판재 회전장치, 210: 회전테이블
220: 승강구동부, 230: 회전구동부,
240: 회전지지부, 250: 부착장치.10: metal plate, 100: conveying roll,
200: metal plate rotating device, 210: rotating table
220: elevating drive unit, 230: rotation drive unit,
240: rotation support part, 250: attachment device.

Claims

A plurality of feed rolls for feeding the metal plate material; And
And a metal plate rotating device provided between the plurality of transport rolls,
The metal plate rotating device includes:
A rotating table that can be attached to the bottom surface of the metal plate;
An elevation driving unit for elevating and lowering the rotary cable;
A rotation driving unit for rotating the rotation table; And
And an attachment device for providing an adhesive force to the rotary table.

The method according to claim 1,
Wherein the rotating table is capable of moving upward such that the upper surface thereof is located below the upper end of the transport roll or above the upper end of the transport roll.

3. The method of claim 2,
Wherein the lifting and lowering driving unit includes a lifting cylinder having an upper portion fixed to a lower surface of the rotary table and a lower portion rotatably supported by a rotary support portion.

The method of claim 3,
The rotation drive unit includes:
A ring gear coupled to the outside of the lifting cylinder;
A rack gear engaged with the ring gear; And
And a hydraulic cylinder for advancing and retracting the rack gear to rotate the ring gear.

The method of claim 3,
And the rotation driving unit includes a driving motor for rotating the lifting cylinder.

The method according to claim 1,
Wherein the rotary table includes a plurality of suction holes provided on an upper surface thereof and a suction channel formed therein to be connected to the plurality of suction holes,
Wherein the attaching device includes a vacuum pump, a suction pipe connecting the vacuum pump and the suction passage, and a foreign matter collecting device connected to the suction pipe.

The method according to claim 6,
The foreign body collecting device comprises:
A collecting container having an upper portion formed with a foreign-body inlet communicating with the suction pipe and a lower portion provided with a foreign-body outlet; And
And a discharge cover which is installed at the foreign object discharge port and is raised by a negative pressure acting on the collection container to close the foreign object discharge port and is lowered by its own weight when negative pressure does not act in the collection container, A metal plate conveying device.

The method according to claim 1,
Wherein the attaching device includes an electromagnet provided on the rotary table.