KR20190045505A - 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치 - Google Patents

핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치에 관한 것으로, 사용자의 체중 및 무게중심 이동을 감지하는 밸런스보드(10)와; 사용자 손의 공간좌표를 감지하는 손운동감지장치(20)와; 사용자가 선택한 휘트니스 영상을 출력하는 디스플레이(30) 및; 디스플레이(30)로 영상 데이터를 전송하고, 밸런스보드(10)와 손운동감지장치(20)로부터 사용자의 체중, 무게중심 및 손의 공간좌표를 수신하는 제어단말기(40); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 사용자가 집에서 원하는 운동을 쉽게 선택하여 배울 수 있으면서도 운동의 동작을 정확하게 배울 수 있다.

Description

핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치{Home Fitness Device Using Hand Sensor and Balance Board}
본 발명은 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 무게중심 이동과 손의 동작(공간좌표)을 감지하여 집에서도 다양한 운동을 쉽고 재미있게 배울 수 있는 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치에 관한 것이다.
최근에는 웰빙(well being)에 대한 사회적 관심이 증가하면서 운동을 통해 건강을 유지하고자 하는 사람들이 크게 늘고 있고, 이러한 수요에 부합하여 근래에는 요가, 필라테스, 웨이트 트레이닝 등을 목적으로 한 전문 학원이 증가하고 있는 추세이다.
그러나 이러한 운동을 배우기 위해서는 해당 학원을 정기적으로 다니면서 꾸준히 배워야 하는데, 바쁜 일상생활에서 운동을 꾸준히 배우기가 쉽지 않고, 따라서 집에서 인터넷 강의 등을 통해 보다 쉽고 간편하게 배우고자 하는 사람들이 늘고 있다.
이에 따라 집에서 효과적으로 운동하기 위한 다양한 방식의 운동기구가 개발되고 있다.
상기와 같은 목적의 종래기술로는 등록특허공보 제1476425호의 스마트폰 결합형 진동 운동판을 예로 들 수 있는데, 이 특허문헌에 개시된 운동판은 상단에 형성된 원형 단차 함입부(1A)가 형성된 하드 소재의 지지판(1)과; 지지판(1)의 하단에 결합되는 탄성 소재의 받침다리와; 단차 함입부(1A)에 삽입되는 탄성 소재의 스텝 보드(2)와; 지지판(1) 일측에 형성되는 스마트폰 거치대(3)로; 구성되어 진동 또는 가속 센서의 감지량을 활용하는 어플리케이션이 설치된 스마트폰(4)을 스마트폰 거치대(3)에 체결시키면, 탄성 소재의 스텝 보드(2)에서의 운동량이 스마트폰(4)으로 진동 전달되어 어플리케이션의 내용에 따라 출력되도록 구성된다.
그러나 상기 특허문헌의 운동판은 사용자가 단순히 스텝 보드(2) 위에 올라가 발을 움직이는 스텝 동작만을 감지하여 이를 운동량으로 변환하고, 스마트폰(4)을 통해 운동량을 출력함으로써 사용자의 그날의 운동량만을 확인할 수 있도록 하는 데에 그치고 있고, 따라서 사용자가 쉽게 운동의 흥미를 잃을 수 있다.
더욱이 사용자가 배우고자 하는 요가, 필라테스 또는 스노우보드 등과 같은 운동을 배우기가 어렵고, 따라서 각각의 운동에 적합한 별도의 운동기구를 따로 구매해야하던 문제가 있다.
KR 10-2014-0126957 A KR 10-1476425 B1 KR 10-2015-0072489 A
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 홈 휘트니스 장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자가 집에서 원하는 운동을 쉽게 선택하여 배울 수 있고, 해당 운동의 동작을 정확하게 배울 수 있으며, 아울러 운동 효과도 높일 수 있는 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 홈 휘트니스 장치를, 사용자의 체중 및 무게중심 이동을 감지하는 밸런스보드와; 사용자 손의 공간좌표를 감지하는 손운동감지장치와; 사용자가 선택한 휘트니스 영상을 출력하는 디스플레이 및; 디스플레이로 영상 데이터를 전송하고, 밸런스보드와 손운동감지장치로부터 사용자의 체중, 무게중심 및 손의 공간좌표를 수신하는 제어단말기; 를 포함하여 구성하는 것에 의해 달성된다.
그리고 본 발명은 제어단말기가 밸런스보드를 통해 사용자의 체중과 무게중심 이동 정보를 수신하여 사용자의 좌, 우측 발의 움직임과 디스플레이를 통해 출력되는 영상 데이터의 이동 정보와 실시간으로 매칭하고, 손운동감지장치를 통해 사용자 좌, 우측 손의 공간좌표를 수신하여 디스플레이를 통해 출력되는 영상 데이터의 좌, 우측 손 이미지와 실시간으로 매칭하여 영상 데이터의 동작과 사용자가 취한 동작의 유사도를 각각의 백분율로 판단하고, 판단된 유사도의 백분율 값이 설정된 백분율 값 이하인 경우에는 해당 손의 위치 또는 자세와 무게중심 이동 정도를 교정하도록 음성 또는 화면을 통해 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 밸런스보드가 사각 보드 형상의 베이스판과; 베이스판의 저면에 설치되는 복수 개의 압력감지센서와; 복수 개의 압력감지센서에서 감지되는 정보를 제어단말기로 전송하는 무선통신부; 를 포함하고, 압력감지센서는 베이스판의 모서리부분에 각각 1개씩 총 4개가 배치되거나 또는 3개의 압력감지센서를 평면상의 정삼각형 꼭지점에 위치하도록 배치되며, 압력감지센서는 압전센서 또는 로드센서 중에서 선택된 어느 하나 인 것을 또 다른 특징으로 한다.
더욱이 본 발명은 손운동감지장치가 사용자 손의 수평방향 움직임을 감지하는 수평감지센서와; 사용자 손의 수직방향 움직임을 감지하는 수직감지센서; 를 포함하고, 수평감지센서는 자이로센서 또는 가속도계센서 중에서 선택된 어느 하나이고, 수직감지센서는 고도계센서인 것을 또 다른 특징으로 한다.
이에 더하여 본 발명은 단말기가 스마트폰이고, 스마트폰에는 밸런스보드, 손운동감지장치 및 디스플레이와의 데이터 송수신을 제어하는 어플리케이션이 설치되고, 어플리케이션은 무선인터넷을 통해 사용자가 운동을 선택하여 영상 데이터를 다운로드할 수 있도록 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 제어단말기가 사용자의 선택에 의해 디스플레이로 요가, 필라테스, 스노우보드, 웨이트 트레이닝 중에서 선택된 어느 하나의 영상 데이터를 전송하여 출력시키는 것을 또 다른 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 사용자가 제어단말기를 이용하여 원하는 운동을 선택하여 집에서 쉽게 배울 수 있고, 아울러 사용자가 취한 동작의 정확성을 판단하여 잘못된 동작(제세)을 교정할 수 있으므로 사용자가 올바른 자세로 운동을 배울 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명은 인터넷을 이용하여 사용자가 원하는 운동을 쉽게 선택하여 제어단말기로 다운로드할 수 있고, 따라서 운동에 따라 휘트니스 장치를 교체하지 않더라도 하나의 휘트니스 장치를 이용하여 다양한 운동을 배울 수 있는 장점도 있다.
도 1은 종래의 스마트폰 결합형 진동 운동판의 예를 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치의 예를 보인 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 밸런스보드의 예를 보인 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 핸드센서가 구비된 손운동감지장치의 예를 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치의 사용 예를 보인 사용 상태도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 본 발명의 구성과 작용에 대하여 상세하게 설명한다.
본 발명은 사용자가 집에서 원하는 운동을 쉽게 선택하여 배울 수 있으면서도 해당 운동의 동작을 정확하게 배울 수 있고, 아울러 운동 효과도 높일 수 있는 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 밸런스보드(10), 손운동감지장치(20), 디스플레이(30) 및 제어단말기(40)를 포함한다.
밸런스보드(10)는 사용자가 바닥에 수평으로 설치해 두고, 그 위에 올라가 후술하는 디스플레이(30)를 통해 출력되는 영상을 따라 동작을 취하면 사용자의 무게중심의 이동을 감지하고, 아울러 사용자의 체중을 감지하기 위한 장치이다.
상기와 같은 밸런스보드(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 사각 보드 모양을 가지는 베이스판(11)과, 이 베이스판(11)의 저면에 설치되는 복수 개의 압력감지센서(12)와, 이 복수 개의 압력감지센서(12)에서 감지되는 정보를 제어단말기(40)로 전송하는 무선통신부(13)를 포함한다.
이때 압력감지센서(12)는 베이스판(11)의 모서리부분에 각각 1개씩 총 4개가 배치되고, 4개의 압력감지센서(12)에서 각각 감지되는 체중 증감에 따른 감지값의 변화를 이용하여 사용자의 무게중심의 이동을 감지하게 된다.
이때 4개의 압력감지센서(12)가 설치되는 대신, 3개의 압력감지센서(12)를 평면상의 정삼각형 꼭지점에 각각 위치하도록 배치한 것으로 실시될 수도 있다.
그리고 압력감지센서(12)는 압전센서 또는 로드센서 중에서 선택된 어느 하나로 구성되는데, 압전센서(piezoelectric sensor)는 압전효과를 가진 소자를 이용한 센서로 진동을 전기 또는 역으로 전기적 펄스를 진동으로 변환할 수 있으며, 본 발명에서는 사용자의 체중 변화에 따른 진동(압력)을 전기적 신호로 변환하여 후술하는 제어단말기(40)로 제공하게 된다.
또한, 로드센서(load cell)는 힘 또는 하중을 측정하기 위한 변환기로 코일스프링, 판스프링, 링스프링 등의 1차 변환요소와, 1차 변환출력(변위, 변형)을 전기신호로서 인덕턴스 변화, 용량변화, 저항변화 등으로 변환하는 2차 변환요소를 포함한다.
사용자가 손에 파지하거나 또는 손목 등에 착용하여 사용되는 손운동감지장치(20, 핸드센서)는, 사용자가 좌, 우측 손의 움직임을 x, y, z축 방향의 3차원 공간좌표로 획득하고, 이를 통해 사용자의 손동작과 영상 데이터에서 출력되는 이미지상의 손 동작간의 유사도(정확도)를 판단하기 위한 장치이다.
상기와 같은 손운동감지장치(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 내부에 센서가 내장되는 센서하우징(21)과, 이 센서하우징(21)을 사용자의 손목에 고정시키는 밴드(22)를 포함한다.
여기서 밴드(22)에는 벨크로부(23)가 구비되고, 이 벨크로부(23)를 이용하여 밴드(22)를 사용자의 손목에 밀착시켜 착용하고, 이에 의해 센서하우징(21)이 사용자의 움직임에 맞추어 정확하게 이동되면서 정확한 공간좌표를 감지할 수 있게 된다.
이때 센서하우징(21)의 내부에는 사용자 손의 수평방향 움직임을 감지하는 수평감지센서(21A)와, 사용자 손의 수직방향 움직임을 감지하는 수직감지센서(21B) 및 수평감지센서(21A)와 수직감지센서(21B)에서 감지된 정보를 후술하는 제어단말기(40)로 전송하는 무선통신부(21C)를 포함한다.
이때 수평감지센서(21A)는 자이로센서 또는 가속도계센서 중에서 선택될 수 있는데, 자이로센서(gyro sensor)는 스마트폰, 리모컨, 비행기, 위성 등의 자세제어장치 등에 널리 사용되고 있는 센서로 항상 처음에 설정한 일정 방향을 유지하는 성질을 이용하여 물체의 방위 변화를 측정하는데 사용된다.
또한 가속도계센서(acceleration sensor)는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것으로, 물체의 운동 상태를 상세히 감지할 수 있는 장점이 있다.
그리고 수직감지센서(21B)는 고도계센서(고도센서, 초음파센서)가 사용되고, 바닥과 수직감지센서(21B) 간의 수직의 거리를 측정하기 위해 사용된다.
위에서는 손운동감지장치(20)가 사용자의 손목에 밀착 착용되는 밴드의 형태로 구성되는 것으로 도시하고 설명하였으나, 이와 달리 사용자가 손에 파지하고 사용되는 일정 길이의 봉 또는 바(bar) 형태로 구성되거나 또는 사용자가 착용하는 장갑의 형태로 실시될 수도 있다.
사용자가 선택한 운동(휘트니스) 영상이 출력되는 디스플레이(30)는, 데스크탑, 노트북, 태블릿PC 등의 모니터, 인터넷 셋톱박스(internet STBSet-Top Box) TV 및 자체적으로 인터넷 연결이 가능한 스마트TV 등으로 구성된다.
상기와 같은 구성에 의해 사용자가 제어단말기(40)를 이용하여 인터넷이나 근거리 무선통신을 이용하여 제어단말기(40)에서 선택하여 출력되는 영상 데이터가 모니터나 TV로 동시에 연동되어 출력되고, 이에 의해 사용자는 더욱 큰 화면을 보면서 동작을 따라 하여 운동을 배울 수 있다.
제어단말기(40)는 밸런스보드(10)와 손운동감지장치(20)로부터 사용자의 체중, 무게중심 및 손의 공간좌표를 수신하고, 무선인터넷을 통해 사용자가 선택한 운동의 영상 데이터를 다운로드하여 저장하며, 저장된 영상 데이터를 무선통신을 이용하여 디스플레이(30)로 전송한다.
그리고 사용자의 동작과 영상 데이터의 동작을 매칭하여 정확도를 판단하고 이를 통해 사용자가 자세를 교정하도록 안내한다.
이때 영상 데이터로부터 이미지 데이터를 추출하는 이미지프로세싱 방법과 추출된 이미지 데이터로부터 사용자의 무게중심 이동 및 손의 공간좌표 값을 매칭하는 이미지 매칭 방법은 공지되어 널리 사용되고 있는 다양한 방법 중에서 선택되는 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기와 같은 제어단말기(40)는 스마트폰으로 실시되는 것이 바람직하고, 이러한 스마트폰에는 밸런스보드(10), 손운동감지장치(20) 및 디스플레이(30)와의 데이터 송수신을 제어하는 전용 어플리케이션이 설치된다.
그리고 어플리케이션은 무선인터넷을 통해 사용자가 운동을 선택하여 영상 데이터를 다운로드할 수 있도록 구성되고, 선택 가능한 운동 목록은 요가, 필라테스, 스노우보드, 웨이트 트레이닝 등으로 구성될 수 있으며, 이에 의해 사용자가 다른 운동을 배우기 위해 휘트니스 장치를 교체할 필요가 없이 영상 데이터를 선택하는 것만으로 간편하게 다양한 운동을 선택하여 배울 수 있다.
상기와 같은 제어단말기(40)는 밸런스보드(10)를 통해 사용자의 체중과 무게중심 이동 정보를 수신하여 사용자의 무게중심 이동 정보와 디스플레이(30)를 통해 출력되는 영상 데이터의 이동 정보를 실시간으로 매칭하고, 손운동감지장치(20)를 통해 사용자 좌, 우측 손의 공간좌표를 수신하여 디스플레이(30)를 통해 출력되는 영상 데이터의 좌, 우측 손 이미지와 실시간으로 매칭하여 영상 데이터의 동작과 사용자가 취한 동작의 유사도(정확도)를 각각의 백분율로 판단한다.
그리고 판단된 유사도의 백분율 값이 설정된 백분율 값 이하인 경우에는 해당 손의 위치 또는 자세와 사용자의 무게중심 이동 정도를 교정하도록 음성 또는 화면을 통해 안내하고, 사용자는 안내되는 음성 또는 화면을 참고하여 자세를 교정하며, 사용자의 자세가 설정된 유사도(정확도)의 백분율 값 이상이 되면, 다음 동작으로 진행되면서 위 과정을 반복하게 된다.
또한 영상 데이터의 재생이 종료되면, 운동에 소요된 시간과 사용자가 운동을 시작하기 전의 체중과 운동이 종료된 이후의 체중을 비교함으로써 감량된 체중이 안내된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치를 사용할 때에는 사용자가 밸런스보드(10) 위에 올라선 다음, 양 손목에 손운동감지장치(20)의 밴드를 손목에 단단히 밀착시켜 착용한다.
그리고 제어단말기(40)에 설치된 어플리케이션을 실행하여 출력되는 리스트 중에서 원하는 운동을 선택한다.
사용자가 운동을 선택하고 나면, 제어단말기(40)는 연결된 디스플레이(30, 예를 들면, TV)로 영상 데이터를 전송하고, 해당 영상 데이터를 참고하여 사용자는 밸런스보드(10)와 손운동감지장치(20)의 원점을 설정한다.
이때 원점 설정 방법에 대하여 예를 들면, 먼저 영상 데이터에는 사용자가 밸런스보드(10) 위에 올라서서 어깨넓이 만큼 양발을 벌린 상태에서 허리와 등을 곧게 펴고 양손을 자연스럽게 내린 자세를 취하도록 안내하고, 이를 통해 사용자의 무게중심의 원점과 사용자의 팔을 아래로 늘어트렸을 때의 팔 길이를 바닥과의 거리(고저)를 이용하여 측정한다.
팔 길이의 측정이 끝나면, 사용자가 양발을 11자가 되도록 붙인 상태에서 양팔을 수평으로 벌린 자세를 취하도록 안내하고, 이 상태에서 사용자의 무게중심이 중앙(가운데)에 위치된 좌표와 양손의 손운동감지센서(20) 간의 거리와 바닥과의 높이를 이용하여 팔의 회전 반경을 측정한다.
위와 같이 밸런스보드(10)와 손운동감지장치(20)의 초기 설정이 끝나면, 사용자가 선택한 운동의 영상 데이터가 출력되고, 사용자는 출력되는 영상의 동작을 단계적으로 따라하게 된다.
이때 사용자의 동작과 영상의 동작을 실시간으로 매칭하면서 사용자가 동작을 정확하게 따라하는 지를 판단한 다음, 적정 기준에 도달하면 다음 동작으로 진행하게 된다.
그리고 영상 데이터의 재생 종료되면, 사용자의 운동시간과 체중 감량 정보(운동량)가 나타나며, 영상 데이터를 통해 배운 동작의 정확도에 따른 점수가 총점으로 집계되어 출력된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 사용자가 제어단말기를 이용하여 원하는 운동을 선택하여 집에서 쉽게 배울 수 있고, 아울러 사용자가 취한 동작의 정확성을 판단하여 잘못된 동작(제세)을 교정할 수 있으므로 사용자가 올바른 자세로 운동을 배울 수 있고, 인터넷을 이용하여 운동을 선택하여 배울 수 있기 때문에 운동에 따라 휘트니스 장치를 교체하지 않더라도 하나의 휘트니스 장치를 이용하여 다양한 운동을 배울 수 있다.
위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 당업자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.
10: 밸런스보드 11: 베이스판
12: 압력감지센서 13: 무선통신부
20: 손운동감지장치 21: 센서하우징
21A: 수평감지센서 21B: 수직감지센서
21C: 무선통신부 22: 밴드
23: 벨크로부 30: 디스플레이
40: 제어단말기

Claims (6)

  1. 사용자의 체중 및 무게중심 이동을 감지하는 밸런스보드(10)와;
    사용자 손의 공간좌표를 감지하는 손운동감지장치(20)와;
    사용자가 선택한 휘트니스 영상을 출력하는 디스플레이(30) 및;
    상기 디스플레이(30)로 영상 데이터를 전송하고, 상기 밸런스보드(10)와 손운동감지장치(20)로부터 사용자의 체중, 무게중심 및 손의 공간좌표를 수신하는 제어단말기(40); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어단말기(40)는,
    상기 밸런스보드(10)를 통해 사용자의 체중과 무게중심 이동 정보를 수신하여 사용자의 무게중심 이동 정보와 상기 디스플레이(30)를 통해 출력되는 영상 데이터의 이동 정보를 실시간으로 매칭하고,
    상기 손운동감지장치(20)를 통해 사용자 좌, 우측 손의 공간좌표를 수신하여 상기 디스플레이(30)를 통해 출력되는 영상 데이터의 좌, 우측 손 이미지와 실시간으로 매칭하여 영상 데이터의 동작과 사용자가 취한 동작의 유사도를 각각의 백분율로 판단하고,
    판단된 유사도의 백분율 값이 설정된 백분율 값 이하인 경우에는 해당 손의 위치 또는 자세와 사용자의 무게중심 이동 정도를 교정하도록 음성 또는 화면을 통해 안내하는 것을 특징으로 하는 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 밸런스보드(10)는,
    사각 보드 형상의 베이스판(11)과;
    상기 베이스판(11)의 저면에 설치되는 복수 개의 압력감지센서(12)와;
    상기 복수 개의 압력감지센서(12)에서 감지되는 정보를 상기 제어단말기(40)로 전송하는 무선통신부(13); 를 포함하고,
    상기 압력감지센서(12)는 상기 베이스판(11)의 모서리부분에 각각 1개씩 총 4개가 배치되거나 또는 3개의 상기 압력감지센서(12)를 평면상의 정삼각형 꼭지점에 위치하도록 배치되며,
    상기 압력감지센서(12)는 압전센서 또는 로드센서 중에서 선택된 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 손운동감지장치(20)는,
    사용자 손의 수평방향 움직임을 감지하는 수평감지센서(21A)와;
    사용자 손의 수직방향 움직임을 감지하는 수직감지센서(21B); 를 포함하고,
    상기 수평감지센서(21A)는 자이로센서 또는 가속도계센서 중에서 선택된 어느 하나이고, 상기 수직감지센서(21B)는 고도계센서인 것을 특징으로 하는 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 단말기(40)는 스마트폰이고,
    상기 스마트폰에는 상기 밸런스보드(10), 손운동감지장치(20) 및 디스플레이(30)와의 데이터 송수신을 제어하는 어플리케이션이 설치되고,
    상기 어플리케이션은 무선인터넷을 통해 사용자가 운동을 선택하여 영상 데이터를 다운로드할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 제어단말기(40)는 사용자의 선택에 의해 상기 디스플레이(30)로 요가, 필라테스, 스노우보드, 웨이트 트레이닝 중에서 선택된 어느 하나의 영상 데이터를 전송하여 출력시키는 것을 특징으로 하는 핸드센서 및 밸런스보드를 이용한 홈 휘트니스 장치.
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