CN107491089A - 一种无人机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法，包括以下步骤：预设的控制装置内设有加速度传感器，所述控制装置的外表面设有压力传感器；当所述压力传感器的压力值大于预设第一阈值时，则控制所述加速度传感器记录所述控制装置在空间的移动轨迹；根据所述移动轨迹，控制无人机飞行方向。本发明实现了无人机的智能控制，控制时无需拨动开关，只需要手握在控制器上即可，操作方便，且通过采集挥动的控制器的移动轨迹对无人机进行控制，提高了一种新的无人机控制方法，使用户得到良好的体验。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种利用无线电摇控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于科学探测和危险监测等领域。在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域也有非常广阔的前景。无人机的飞速发展和广泛应用是在各个领域。而现有技术中，民用的无人机大多利用遥控器上的手柄进行控制操作，操作不便且用户体验较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：本发明提供一种操作方便的无人机控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机控制方法，包括以下步骤：
S1：预设的控制装置内设有加速度传感器，所述控制装置的外表面设有压力传感器；
S2：当所述压力传感器的压力值大于预设第一阈值时，则控制所述加速度传感器记录所述控制装置在空间的移动轨迹；
S3：根据所述移动轨迹，控制无人机飞行方向。
本发明的有益效果为：
本发明通过在控制装置外表面设置压力传感器，当需要对无人机进行控制时，手握在控制器上，使得压力传感器的压力值增大，当压力值大于第一阈值时，则获取自动获取控制器的移动轨迹，对无人机的飞行进行控制，实现了无人机的智能控制，控制时无需拨动开关，只需要手握在控制器上即可，操作方便，且通过采集挥动的控制器的移动轨迹对无人机进行控制，提高了一种新的无人机控制方法，使用户得到良好的体验。
附图说明
图1为根据本发明实施例的一种无人机控制方法的主要步骤示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参照图1，本发明提供了一种无人机控制方法，包括以下步骤：
S1：预设的控制装置内设有加速度传感器，所述控制装置的外表面设有压力传感器；
S2：当所述压力传感器的压力值大于预设第一阈值时，则控制所述加速度传感器记录所述控制装置在空间的移动轨迹；
S3：根据所述移动轨迹，控制无人机飞行方向。
从上述描述可知，本发明通过在控制装置外表面设置压力传感器，当需要对无人机进行控制时，手握在控制器上，使得压力传感器的压力值增大，当压力值大于第一阈值时，则获取自动获取控制器的移动轨迹，对无人机的飞行进行控制，实现了无人机的智能控制，控制时无需拨动开关，只需要手握在控制器上即可，操作方便，且通过采集挥动的控制器的移动轨迹对无人机进行控制，提高了一种新的无人机控制方法，使用户得到良好的体验。
进一步的，所述的一种无人机控制方法，还包括：
所述控制装置内设有震动器，所述控制装置上设有指示灯；
实时检测无人机是否存在故障问题，若存在，则控制所述震动器震动，同时将所述指示灯的显示颜色切换为红色并以一定频率进行闪烁。
从上述描述可知，当无人机存在故障时能够及时通知用户，保障了无人机飞机的安全问题。
进一步的，所述的一种无人机控制方法，其特征在于，还包括：
若获取得到所述压力传感器的压力值小于预设第二阈值时，则将所述控制装置切换为待机状态。
从上述描述可知，当用户不对无人机进行控制时，手离开控制器即可智能将控制器切换为待机状态，无需要拨动开关，提高了操作的便利性。
进一步的，所述的一种无人机控制方法，还包括：
当压力传感器的压力值大于预设第一阈值时，则控制所述指示灯以预设颜色发光；
当压力传感器的压力值小于预设第二阈值时，则关闭所述指示灯。
从上述描述可知，通过上述方法，能够对用户操作进行智能反馈，提高用户的体验。
进一步的，控制所述加速度传感器记录所述控制装置在空间的移动轨迹的同时，记录移动轨迹上每一点对应的加速度。
从上述描述可知，通过上述方法，能够获取移动轨迹及移动轨迹上的每一点对应的加速度，便于无人机的控制。
进一步的，所述S3具体为：
根据所述移动轨迹及移动轨迹上每一点对应的加速度，控制无人机飞行。
从上述描述可知，通过上述方法，能够智能地对无人机进行控制，提高了用户的体验。
进一步的，每隔预设第一时间段获取控制装置在空间的移动轨迹，并根据该移动轨迹控制无人机飞行方向。
从上述描述可知，通过上述方法能够精确地对无人机进行控制。
进一步的，所述的一种无人机控制方法，还包括：
预设的移动终端分别与所述控制装置和无人机建立无线通讯连接；
控制所述移动终端每隔预设第二时间段获取控制装置的移动轨迹；
通过所述移动终端发送所述移动轨迹至无人机，以控制无人机的飞行方向。
从上述描述可知，通过上述方法，能够进一步提高无人机控制的精确性和便利性。
进一步的，“通过所述移动终端发送所述移动轨迹至无人机，以控制无人机的飞行方向”具体为：
所述移动终端通过预设的同步序列和所述移动轨迹，生成相应的调制信号；
发送所述调制信号至无人机；
所述无人机通过差分相干解调所述调制信号，得到所述同步序列和移动轨迹；
通过所述同步序列对所述无人机进行同步，同步完成后，根据所述移动轨迹，控制所述无人机的飞行方向。
从上述描述可知，通过上述方法，能够实现无人机与移动终端的同步，便利数据传输，能够实现无人机的快速控制。
进一步的，“通过所述同步序列对所述无人机进行同步”具体为：
将预设的m序列存储在所述无人机中；
将所述同步序列与所述m序列进行移位相关运算，根据运算结果实现所述移动终端与无人机的同步。
从上述描述可知，通过上述方法，能够快速地实现无人机与移动终端(移动终端充当主控制器的作用)的同步。
请参照图1，本发明的实施例一为：
本发明提供的一种无人机控制方法，包括以下步骤：
S1：预设的控制装置内设有加速度传感器，所述控制装置的外表面设有压力传感器；
S2：当所述压力传感器的压力值大于预设第一阈值时，则控制所述加速度传感器记录所述控制装置在空间的移动轨迹；
S3：根据所述移动轨迹，控制无人机飞行方向。
步骤S2中控制所述加速度传感器记录所述控制装置在空间的移动轨迹的同时，记录移动轨迹上每一点对应的加速度；
所述S3具体为：
根据所述移动轨迹及移动轨迹上每一点对应的加速度，控制无人机飞行。
本发明的实施例二为：
实施例二与实施例一的区别在于，一种无人机控制方法，还包括：
所述控制装置内设有震动器，所述控制装置上设有指示灯；
实时检测无人机是否存在故障问题，若存在，则控制所述震动器震动，同时将所述指示灯的显示颜色切换为红色并以一定频率进行闪烁；
若获取得到所述压力传感器的压力值小于预设第二阈值时，则将所述控制装置切换为待机状态；
当压力传感器的压力值大于预设第一阈值时，则控制所述指示灯以预设颜色发光；
当压力传感器的压力值小于预设第二阈值时，则关闭所述指示灯；
每隔预设第一时间段获取控制装置在空间的移动轨迹，并根据该移动轨迹控制无人机飞行方向。
本发明的实施例三为：
实施例二与实施例一的区别在于，一种无人机控制方法，还包括：
预设的移动终端分别与所述控制装置和无人机建立无线通讯连接；
控制所述移动终端每隔预设第二时间段获取控制装置的移动轨迹；
通过所述移动终端发送所述移动轨迹至无人机，以控制无人机的飞行方向。
“通过所述移动终端发送所述移动轨迹至无人机，以控制无人机的飞行方向”具体为：
所述移动终端通过预设的同步序列和所述移动轨迹，生成相应的调制信号；
发送所述调制信号至无人机；
所述无人机通过差分相干解调所述调制信号，得到所述同步序列和移动轨迹；
通过所述同步序列对所述无人机进行同步，同步完成后，根据所述移动轨迹，控制所述无人机的飞行方向。
“通过所述同步序列对所述无人机进行同步”具体为：
将预设的m序列存储在所述无人机中；
将所述同步序列与所述m序列进行移位相关运算，根据运算结果实现所述移动终端与无人机的同步。
综上所述，本发明通过在控制装置外表面设置压力传感器，当需要对无人机进行控制时，手握在控制器上，使得压力传感器的压力值增大，当压力值大于第一阈值时，则获取自动获取控制器的移动轨迹，对无人机的飞行进行控制，实现了无人机的智能控制，控制时无需拨动开关，只需要手握在控制器上即可，操作方便，且通过采集挥动的控制器的移动轨迹对无人机进行控制，提高了一种新的无人机控制方法，使用户得到良好的体验。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：预设的控制装置内设有加速度传感器，所述控制装置的外表面设有压力传感器；
S2：当所述压力传感器的压力值大于预设第一阈值时，则控制所述加速度传感器记录所述控制装置在空间的移动轨迹；
S3：根据所述移动轨迹，控制无人机飞行方向。
2.根据权利要求1所述的一种无人机控制方法，其特征在于，还包括：
所述控制装置内设有震动器，所述控制装置上设有指示灯；
实时检测无人机是否存在故障问题，若存在，则控制所述震动器震动，同时将所述指示灯的显示颜色切换为红色并以一定频率进行闪烁。
3.根据权利要求2所述的一种无人机控制方法，其特征在于，还包括：
若获取得到所述压力传感器的压力值小于预设第二阈值时，则将所述控制装置切换为待机状态。
4.根据权利要求3所述的一种无人机控制方法，其特征在于，还包括：
当压力传感器的压力值大于预设第一阈值时，则控制所述指示灯以预设颜色发光；
当压力传感器的压力值小于预设第二阈值时，则关闭所述指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种无人机控制方法，其特征在于，控制所述加速度传感器记录所述控制装置在空间的移动轨迹的同时，记录移动轨迹上每一点对应的加速度。
6.根据权利要求5所述的一种无人机控制方法，其特征在于，所述S3具体为：
根据所述移动轨迹及移动轨迹上每一点对应的加速度，控制无人机飞行。
7.根据权利要求1所述的一种无人机控制方法，其特征在于，每隔预设第一时间段获取控制装置在空间的移动轨迹，并根据该移动轨迹控制无人机飞行方向。
8.根据权利要求1所述的一种无人机控制方法，其特征在于，还包括：
预设的移动终端分别与所述控制装置和无人机建立无线通讯连接；
控制所述移动终端每隔预设第二时间段获取控制装置的移动轨迹；
通过所述移动终端发送所述移动轨迹至无人机，以控制无人机的飞行方向。
9.根据权利要求8所述的一种无人机控制方法，其特征在于，“通过所述移动终端发送所述移动轨迹至无人机，以控制无人机的飞行方向”具体为：
所述移动终端通过预设的同步序列和所述移动轨迹，生成相应的调制信号；
发送所述调制信号至无人机；
所述无人机通过差分相干解调所述调制信号，得到所述同步序列和移动轨迹；
通过所述同步序列对所述无人机进行同步，同步完成后，根据所述移动轨迹，控制所述无人机的飞行方向。
10.根据权利要求9所述的一种无人机控制方法，其特征在于，“通过所述同步序列对所述无人机进行同步”具体为：
将预设的m序列存储在所述无人机中；
将所述同步序列与所述m序列进行移位相关运算，根据运算结果实现所述移动终端与无人机的同步。
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