KR20190043481A - 요트 글램핑 체험 시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 요트 글램핑 체험 시뮬레이터는 해수를 공급 또는 흡입하는 해수터널장치; 상기 해수터널장치의 수로 내에 위치하는 글램핑 요트; 상기 글램핑 요트와 체결된 복수 개의 예인로프의 길이를 조절하여, 상기 글램핑 요트의 전, 후, 좌, 우의 움직임을 조절하는 예인로프 조절장치; 및 상기 해수터널장치 및 상기 예인로프 이송장치의 구동을 통합 제어하는 통합제어부를 포함하고, 상기 해수터널장치는 상기 글램핑 요트의 이동(계류)구간의 이탈을 방지하기 위한 방지턱이 구비된 수로를 포함하고, 상기 통합제어부의 제어신호에 기초하여 해수의 흐름량 및 흐름방향을 조절하고, 상기 예인로프 조절장치는 상기 제어신호에 기초하여 상기 글램핑 요트의 이동거리를 예측하고, 예측된 이동거리에 따라 예인로프의 길이를 조절한다.

Description

요트 글램핑 체험 시뮬레이터{EXPERIENCE SIMULATOR FOR YACHT GLAMPING}

본 발명은 요트 글램핑 체험 시뮬레이터에 관한 것이다.

주 5일 근무가 실시되고 국민소득의 증대 및 여가 문화의 관심증대 등으로 최근들어, 요트 여행을 즐기는 인구가 급속하게 증하고 있는 추세이다.

이에 따라 국내에서도 다양한 요트여행상품권이 온라인을 통해 판매되고 있다.

한편, 요트여행상품의 경우, 요트의 수가 제한적이고, 요트를 운항하는 운항사가 제한적임으로 사전에 미리 예약을 하지 않는 이상, 요트 여행 또는 요트 체험을 하기에는 현실적으로 어려운 실정이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0081456호 (가상현실 기반 개인형 체험요소 공유 시스템 및 그 방법)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 요트 글램핑 체험 시뮬레이터를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 요트 글램핑 체험 시뮬레이터는 해수를 공급 또는 흡입하는 해수터널장치; 상기 해수터널장치의 수로 내에 위치하는 글램핑 요트; 상기 글램핑 요트와 체결된 복수 개의 예인로프의 길이를 조절하여, 상기 글램핑 요트의 전, 후, 좌, 우의 움직임을 조절하는 예인로프 조절장치; 및 상기 해수터널장치 및 상기 예인로프 이송장치의 구동을 통합 제어하는 통합제어부를 포함하고, 상기 해수터널장치는 상기 글램핑 요트의 이동(계류)구간의 이탈을 방지하기 위한 방지턱이 구비된 수로를 포함하고, 상기 통합제어부의 제어신호에 기초하여 해수의 흐름량 및 흐름방향을 조절하고, 상기 예인로프 조절장치는 상기 제어신호에 기초하여 상기 글램핑 요트의 이동거리를 예측하고, 예측된 이동거리에 따라 예인로프의 길이를 조절한다.

본 발명에 따르면 폐 요트를 재활용하여 사용함으로써 폐 요트 철거비용에 따른 환경비용을 절약할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 요트 글램핑 시뮬레이터는 일반인들에게 저렴한 비용으로 요트 체험을 제공할 수 있고 이를 통해 요트의 관심을 증대시킬 수 있다는 이점을 제공한다.

또한 요트를 수리 또는 보수를 통해 지역 중소조선업체를 지원 할 수 있고, 오랜된 선박 조기퇴역의 효과는 신규 요트의 판매로 이어져 요트제조업 등의 요트산업에 기여할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요트 글램핑 시뮬레이터를 나타낸 블럭도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 요트 글램핑 부스의 구성을 간략하게 나타낸 구성도이다.
도 4는 도 2에 도시된 공기 배기 및 정화부의 구조를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 요트 글램핑 체험 시뮬레이터를 나타낸 예시도이다.
도 6은 도 5의 해수터널장치로부터 해수가 공급될 경우, 글램핑 요트의 움직임 및 예인로프 조절장치의 동작상태를 나타낸 예시도이다.
도 7은 도 5의 해수터널장치로 해수가 흡입될 경우, 글램핑 요트의 움직임 및 예인로프 조절장치의 동작상태를 나타낸 예시도이다.
도 8은 도 5에 도시된 로프 풀리의 내부 구성을 나타낸 예시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 로프 풀리의 회동 및 정지 상태를 나타낸 예시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 해수터널장치의 해수터빈의 세부 구성을 나타낸 예시도이다.
도 11은 도 1에 도시된 통합제어부의 블록도이다.
도 12는 도 1의 해수터널장치의 터빈덕트의 내부도이다.
도 13은 도 13은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시한 도이다.

이하, 본 명세서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 명세서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하는 것이 아니며, 본 명세서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 명세서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 명세서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 명세서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 명세서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 명세서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 명세서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 명세서에서 정의된 용어일지라도 본 명세서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

이하, 첨부된 도면들에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 따른 요트 글램핑 체험 시스템 및 이의 동작방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요트 글램핑 시뮬레이터를 나타낸 블록도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 요트 글램핑 부스의 구성을 간략하게 나타낸 구성도이고, 도 4는 도 2에 도시된 공기 배기 및 정화부의 구조를 설명한 예시도이다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 요트 글램핑 시뮬레이터(100)는 글램핑 부스(200) 및 관리제어부(300)를 포함할 수 있다.

상기 글램핑 부스(200)는 내부에 지면에 정박된 요트 또는 요트 형태의 시설 구조물(10)을 수용할 수 있는 수용공간이 마련된 조립식 구조체로서, 가상의 요트운항정보에 따라 상기 요트 또는 요트 형태의 시설 구조물의 움직임을 제어하고, 상기 요트 또는 요트 형태의 시설 구조물의 움직임에 따른 4D 체험실감정보를 제공한다.

보다 구체적으로, 상기 요트 글램핑 부스(200)는 돔형 디스플레이부(210), 실감정보 제공부(220), 공기 배기 및 정화부(230), 영상 촬영부(240), 요트 움직임 조절부(250)를 포함할 수 있다.

상기 돔형 디스플레이부(210)는 상기 요트운항정보에 따른 해상정보 및 날씨정보를 2D 또는 3D 형상으로 표시한다.

상기 돔형 디스플레이부(210)는 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(lightemitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이를 포함할 수 있다.

또한, 돔형 디스플레이부(210)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 돔형 디스플레이부(210)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.

또한, 상기 돔형 디스플레이부(210)는 요트 정면에 곡면형 디스플레이를 더 포함할 수 있다.

다음으로, 상기 실감정보 제공부(220)는 요트운항정보에 기초하여 요트의 움직임에 따라 발생하는 4D 효과를 제공하는 실감입체정보(예컨대, 파도소리, 바람, 물 튀김 등을 포함하는 정보)를 제공한다. 한편, 상기 실감정보 제공부는 후술하는 도 4에 도시된 실감정보 설정부(340)에서 제공된 실감정보에 기초하여 실감입체정보를 생성한다.

상기 실감정보 제공부(220)는 에어분사부(221), 물분사부(222) 및 음향부(223) 및 구동제어부(224)를 포함할 수 있다.

상기 에어분사부(221)는 상기 글램핑 부스(200)의 하우징의 내측면을 따라 수직방향으로 배열된 적어도 하나 이상의 에어라인 및 에어탱크를 포함할 수 있고, 각 에어라인은 적어도 하나 이상의 에어분사밸브를 포함할 수 있다.

또한, 각 에어라인에 구비된 에어분사밸브는 상기 구동제어부(224)의 제어신호에 상응하는 압을 갖는 에어를 분사한다.

다음으로, 상기 물 분사부(222)는 요트(10)의 선체 하단 측면에 구비된 물분사라인 및 물탱크를 포함할 수 있고, 상기 물분사 라인에 구비된 적어도 하나 이상의 물분사노즐을 포함할 수 있다.

상기 물분사노즐은 상기 구동제어부(224)의 제어신호에 상응하는 압으로 물을 분사한다.

상기 음향부(223)는 상기 요트운항정보에 기초하여 파도소리, 바람소리 등의 운항시에 발생되는 효과음 및 바닷가 향의 향을 제공한다.

상기 구동제어부(224)는 상기 요트운항정보에 기초하여 상기 에어분사부(221), 물 분사부(222), 음향부(223)의 동작을 제어한다. 상기 구동제어부(224)의 동작은 관리제어부의 동작에 따라 제어될 수 있다.

다음으로, 도 4를 참조하면, 상기 공기 배기 및 정화부(230)는 글램핑 부스(200) 내의 내부 공기를 배기 및 정화시키는 기능을 한다.

상기 공기 배기 및 정화부(230)는 제1 덕트(231), 제2 덕트(232) 및 제3 덕트(233)를 포함할 수 있다.

상기 제1 덕트(231)는 외기 강풍을 유입시키는 덕트 부재 또는 덕트 부위를 의미한다. 상기 제1덕트는 요트 글램핑 부스(200)의 상부에 수평 방향으로 가로질러 설치될 수 있다. 그리고 상기 제1 덕트(231)의 입측에는 와이어 메쉬(Wire Mesh)(231a)가 구비될 수 있다. 상기 와이어 메쉬(231a)에 의해 선외의 이물질이 상기 제1 덕트(231) 내부로 침입하는 것을 방지할 수 있다.

그리고 상기 제1 덕트(231)의 입측에는 내부로 유입된 외기, 즉 외기 강풍의 풍속을 더욱 높여주기 위해 내부 유동단면이 축소된 형상을 갖는 리듀서(reducer)(231b)가 구비될 수 있다. 상기 리듀서(231b)를 거치면서 상기 제1 덕트(231)로 유입된 외기 강풍의 풍속은 더욱 증가되어 제1덕트 내부에는 압력이 저하되며, 이후 설명될 제2 덕트(232)로부터 배출된 실내 공기와 혼합되어 제3 덕트(233)를 통해 배기될 수 있다.

상기 제2 덕트(232)는 상기 제1 덕트(231)와 연통되며, 실내의 공기를 외부로 배출시키는 덕트 부재(또는 덕트 부위)를 의미한다.

이를 위해, 상기 제2 덕트(232)는 제1 덕트(231)를 수직 상방으로 관통하여 세로로 설치되는 구조를 가질 수 있으며, 특히 출측은 상기 제1 덕트(231)의 하측에 나란하게 연결되어 끝 단이 상기 제1덕트(231)와 연통되는 형태로 제공될 수 있다.

그리고 상기 제1 덕트(231)와 상기 제2 덕트(232)가 연통되는 구간에는 외기와 실내의 공기를 혼합시키는 믹싱챔버(Mixing Chamber)(234)가 구비될 수 있다.

상기 제3덕트(233)는 상기 제1 덕트(231)의 출측에 연결되어 외기와 혼합된 실내의 공기를 선외로 배출시키는 덕트 부재(또는 덕트 부위)를 의미한다.

예컨대, 상기 제3 덕트(233)는 제1 덕트(231)의 출측으로부터 라운드지게 형성될 수 있다. 그리고 상기 제3 덕트(233)의 출측에는 선외의 이물질의 침입을 방지하기 위한 수단으로 와이어 메쉬가 구비될 수 있다.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 영상 촬영부(240)는 상기 요트 글램핑 부스(20) 내에서 사용자가 요트 글램핑을 즐기는 모습 및 글램핑 부스(200)의 환경을 실시간으로 촬영 및 기록한다.

상기 영상 촬영부(240)는 요트 글램핑 부스(200) 내의 올-어라운드 뷰(all-around view)를 구현하기 위하여 복수 개의 카메라들이 요트 글램핑 부스(200) 내에 구비될 수 있다. 상기 복수 개의 카메라들은 가시광선카메라, 열영상카메라 및 광각카메라 등으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 영상 촬영부(240)는 요트운항정보에 따라서 돔 디스플레이부(210)에서 구현되는 해상영상정보를 실시간 획득한 후, 기상 잡음과 관련된 노이즈 정보를 부가한 후, 콘트라스트 보정(contrast correction), 색상 보정 및 감마 보정(gamma correction) 등을 수행하여 실체 요트에서 촬영한 것과 같은 느낌의 해상영상정보를 제공할 수도 있다.

상기 요트 움직임 조절부(250)는 상기 요트운항정보에 기초하여 상기 요트의 상하동요(Heave) 및 종동요(Pitch)를 조절하는 한다.

상기 요트 움직임 조절부(250)는 제1 유압실린더(251), 제2 유압실린더(252), 제3 유압실린더(253) 및 제어부(254)를 포함할 수 있다.

상기 제1 유압실린더(251)는 상기 요트 또는 요트 형태의 시설 구조물의 선수 및 선미에 구비되어, 상기 요트운항정보에 따른 상기 요트 또는 요트 형태의 시설 구조물의 상하동요(Heave)가 발생되도록 적어도 하나 이상이 구비되다.

상기 제2 유압실린더(252)는 상기 요트 또는 요트 형태의 시설 구조물의 측면에 구비되어, 상기 요트운항정보에 따른 상기 요트 또는 요트 형태의 시설 구조물의 종동요(Pitch)가 발생되도록 적어도 하나 이상이 구비된다.

상기 제3 유압실린더(253)는 상기 요트 또는 요트 형태의 시설 구조물의 선체 바닥면에 구비되어, 상기 요트운항정보에 기초하여 상기 요트 또는 요트 형태의 시설 구조물의 선체를 상하로 리프팅시키도록 동작한다.

상기 제어부(254)는 상기 제1 유압실린더(251), 상기 제2 유압실린더(252) 및 제3 유압실린더(253)의 유압량을 조절한다.

여기서, 상기 제어부(254)가 각 유압실린더(251 ~ 253)에 제공하는 유압량은 요트운항정보에 기초하여 가변되는 유압량일 수 있다.

한편, 상기 요트 움직임 조절부(250)는 요트 또는 요트형태의 시설 구조물(10)을 좌우로 회전시키기 위한 회전부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 회전부는 팬 벨트 및 모터를 이용하여 상기 요트 또는 요트형태의 시설 구조물을 좌우로 회전시킬 수 있고, 상기 회전부는 팬 벨트 및 모터 이외에도 회전가능한 구조체라면 모두 가능할 수 있다.

상기 제어부(254)는 상기 회전부의 동작을 제어할 수 있다.

다음으로, 상기 관리제어부(400)는 상기 글램핑 부스(200)의 움직임을 제어 및 모니터링하는 기능을 한다.

이하에서는 본 발명의 다른 일 실시예인 요트 글램핑 체험 시뮬레이터를 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 요트 글램핑 체험 시뮬레이터를 나타낸 예시도이고, 도 6은 도 5의 해수터널장치로부터 해수가 공급될 경우, 글램핑 요트의 움직임 및 예인로프 조절장치의 동작상태를 나타낸 예시도이고, 도 7은 도 5의 해수터널장치로 해수가 흡입될 경우, 글램핑 요트의 움직임 및 예인로프 조절장치의 동작상태를 나타낸 예시도이고, 도 8은 도 5에 도시된 로프 풀리의 내부 구성을 나타낸 예시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 로프 풀리의 회동 및 정지 상태를 나타낸 예시도이고, 도 10은 도 1에 도시된 해수터널장치의 해수터빈의 세부 구성을 나타낸 예시도이고, 도 11은 도 1에 도시된 통합제어부의 블록도이고, 도 12는 도 1의 해수터널장치의 터빈덕트의 내부도이다.

먼저, 도 5 ~ 도 12를 참조, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 요트 글램핑 체험 시뮬레이터(500)는 헤수터널장치(510), 글램핑 요트(520), 예인로프 조절장치(530) 및 통합제어부(540)를 포함한다.

해수터널장치(510)는 해수를 공급 또는 흡입하는 장치로서, 수로(511), 터빈 덕트(512) 및 해수터빈(513)를 포함할 수 있다.

상기 수로(511)는 단면이 반구 또는 사각형 형상으로 제작되고, 바닥면에 다양한 색으로 발광하는 조명등 및 해양생물의 영상을 표시하는 복수 개의 영상패널들이 구비될 수 있다. 상기 조명등 및 영상패널은 야간에 구동될 수 있다.

상기 수로(511)는 글램핑 요트가 계류하기 위한 계류공간을 포함할 수 있고, 상기 계류공간에는 글램핑 요트가 기 설정된 계류공간으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 방지 부유물이 구비될 수 있다.

참고로, 상기 글램핑 요트는 해수터널장치(510)에서 공급 또는 흡인하는 해수의 흐름량을 통해 계류공간 내의 일정거리를 움직일 수 있다.

다음으로, 터빈덕트(512)는 도 12 참조, 후술한 해수터빈(513)이 설치가능한 공간이 구획된 덕트일 수 있다. 터빈덕트(512)는 해수의 흐름속도를 가속시키기 위한 회전식 날개망(512a)을 포함할 수 있다.

상기 회전식 날개망(512a)은 회전형 원형망 및 유동날개를 포함할 수 있다. 상기 회전형 원형망은 원형의 망으로서, 정방향 및 역방향으로 회전한다. 상기 유동날개는 회전망에 구비되고, 비대칭 곡면 형상으로 형성된다.

상기 해수터빈(513)은 상기 터빈덕트(512) 내에 위치하고, 수직단면이 곡면형상의 임펠러를 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전시켜, 일정간격으로 상기 해수를 정방향으로 공급하다 역방향으로 흡입하는 기능을 한다.

상기 해수터빈(513)은 도 10 참조, 임펠러 날개(513a), 임펠러 샤프트(513b), 모터 샤프트(513c) 및 구동모터(513d)를 포함할 수 있다.

상기 해수터빈(513)은 구동모터(513d)와 연결된 모터 샤프트(513c)를 역방향 또는 정방향으로 회전시켜 임펠러 샤프트(513b)를 회전시키고, 임펠러 샤프트(513b)와 연결된 임펠러 날개의 회전을 통해 터빈덕트 내의 해수를 배출하거나 또는 덕빈덕트 내로 흡입할 수 있다.

여기서, 임펠러 날개(513a)는 터빈덕트(512) 내면 간에 발생하는 유동간섭에 따른 유동소음을 최소화시키기 위하여 날개 끝 부분의 두께방향의 형상, 예컨대, 압력면은 곡면이고, 흡입면은 확산형으로 제작된다.

여기서, 임펠러의 압력면의 곡면은 t/2일 수 있고, 흡인면의 길이와 압력면의 차는 t/5일 수 있다. 여기서, t는 날개의 두께(blade thickness)이며, r은 반경이다.

다음으로, 글램핑 요트(520)는 폐 요트로서, 정보 입력부(미도시) 및 돔형 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있다. 정보 입력부는 가상의 요트운항을 설정하기 위한 입력장치로서, 날씨, 목적지, 운항경로 등을 설정하기 위한 장치일 수 있다.

상기 돔형 디스플레이는 정보 입력부에 입력된 입력정보에 따른 영상을 2D 또는 3D 형상으로 표시하여 제공한다.

상기 돔형 디스플레이는 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(lightemitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이를 포함할 수 있다.

또한, 돔형 디스플레이는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 돔형 디스플레이는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.

상기 돔형 디스플레이의 형상은 본 발명의 일 실시예의 설명을 통해 확인할 수 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 정보 입력부에 입력된 정보는 후술하는 통합 제어부(540)의 입출력부로 입력되고, 입력된 정보에 따라 해수터빈(513)에서 공급 또는 흡입되는 해수의 흐름량을 조절하기 위한 제어신호를 생성 및 입력된 정보에 따른 해당 영상정보를 제공한다. 상기 정보 입력부는 키오스크 단말일 수 있다.

다음으로, 예인로프 조절장치(530)는 도 8 및 도 9 참조, 글램핑 요트와 체결된 복수 개의 예인로프의 길이를 조절하여, 상기 글램핑 요트의 전, 후, 좌, 우의 움직임을 조절한다.

보다 구체적으로, 상기 예인로프 조절장치(530)는 복수 개의 로프 풀리(531), 복수 개의 로프 풀리 드럼(532)을 포함할 수 있다. 또한, 글램핑 요트의 움직임에 따라 로프 풀리 드럼(532)을 회전시키는 회전체(533)를 포함할 수 있다. 참고로, 상기 회전체(533)는 지면과 고정되되, 상부면이 로프 풀리 드럼(532)의 바닥면과 고정되도록 제작된다.

상기 복수 개의 로프 풀리(531)는 복수 개의 채널로 형성될 수 있다.

복수 개의 채널 중 1 채널은 글램핑 요트의 선수와 연결된 예인로프의 길이 및 장력을 조절하고, 복수 개의 채널 중 2 채널은 글램핑 요트의 선미(후미)와 연결된 예인로프의 길이 및 장력을 조절하고, 복수 개의 채널 중 3 채널은 글램핑 요트의 바닥면과 연결된 예인로프의 길이 및 장력을 조절하고, 복수 개의 채널 중 4채널은 글램핑 요트의 선체의 양측과 연결된 예인로프의 길이 및 장력을 조절한다.

각 채널의 로프 풀리(531)는 풀리의 회전수에 기초하여 예인로프가 풀리거나 감긴 길이를 계측하는 계측모듈(531a)과 계측모듈(531a)의 계측값에 기초하여 풀리의 회전을 억제하기 위한 잠금장치(531b)를 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 로프 풀리 드럼(532)은 후술하는 통합제어부(540)의 제어신호에 기초하여 정회전 및 역회전 방향으로 회전되어, 해당 로프 풀리와 연결된 예인로프를 감거나 푸는 기능을 한다.

여기서, 1 채널의 로프 풀리와 2 채널의 로프 풀리는 서로 역방향으로 동작되어, 로프의 길이 및 장력을 조절한다.

참고로, 상기 예인로프는 형광안료, 야광안료 및 축광안료 중 어느 하나를 함유하는 식별안료가 포함된 합성수지 재질의 다수의 원사가 동식축을 기준으로 서로 연선되어 이루어지도록 제작될 수 있다.

다음으로, 도 11 참조, 통합제어부(540)는 해수터널장치(510) 및 예인로프 조절장치(530)의 구동을 통합 제어한다.

상기 통합제어부(540)는 정보 입력부에서 설정된 입력정보에 제공받아, 해당 입력정보에서 설정한 날씨, 목적지, 운항경로에 상응하는 해수의 흐름량이 해수터빈장치에서 발생되도록 해수터빈장치의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성한다.

또한, 통합제어부(540)는 입력정보에 기초하여 해수터널장치의 수로 내에 구비된 조명등 및 영상패널 및 돔형 디스플레이의 조명색 및 영상정보를 제공할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 통합제어부(540)는 입출력부(541), 제어신호 생성부(542), 거리 예측부(543), 로프 길이 보정부(544), 영상 및 음향 정보 제공부(545)를 포함할 수 있다.

입출력부(541)는 글램핑 요트 내의 정보 입력부(521)에 입력된 입력정보를 수신하고, 해수터널장치 및 로프 드럼을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 기능을 한다.

제어신호 생성부(542)는 PLC(Program Logic Controller)로서, 제1 제어신호 생성부(542-1) 및 제2 제어신호 생성부(542-2)를 포함할 수 있다.

제1 제어신호 생성부(542-1)는 정보 입력부(521)에서 입력된 입력정보(예컨대, 날씨, 운항정보 등)에 상응하는 해수의 흐름량이 공급 또는 흡입되도록 해수터빈의 임펠러 회전방향 및 회전속도를 제어하는 구동모터(513d)의 제어신호인 제1 제어신호를 생성한다.

여기서, 상기 제1 제어신호는 터빈덕트(512)의 회전식 날개망을 회전시키기 위한 회전정보를 포함할 수 있다.

다음으로, 제2 제어신호 생성부(542-2)는 정보 입력부(521)에서 입력된 입력정보(예컨대, 날씨, 운항정보)에 상응하는 글램핑 요트의 움직임을 제어하기 위한 예인로프 조절장치의 로프 풀리 드럼의 제어신호인 제2 제어신호(회전수 및 회전속도 포함)를 생성한다.

상기 이동거리 예측부(543)는 상기 제1 제어신호를 통해 해수터널장치에서 공급 또는 흡입될 해수 흐름량 및 해수 흐름량에 따른 글램핑 요트의 이동거리를 예측한다.

상기 보정부(544)는 상기 거리 예측부(543)에서 예측한 이동거리에 기초하여 제2 제어신호를 보정한다. 보다 상세하게는 예측된 글램핑 요트의 이동거리에 기초하여 제2 제어신호 생성부(542-2)에서 생성된 제2 제어신호의 로프 풀림 드럼의 회전수 및 회전속도를 보정함으로써, 예측된 이동거리로 글램핑 요트의 움직임이 제한되도록 각 로프 풀리 드럼에 감기거나 풀리는 예인로프의 길이를 보정한다. 보정된 제2 제어신호는 입출력부를 통해 로프 풀리 드럼으로 전송된다.

상기 영상 및 음향 정보 처리부(545)는 정보 입력부에서 입력된 입력정보(예컨대, 날씨, 운항정보, 바다속 영상 등)에 상응하는 조명색 및 바다생물의 영상정보가 표시되도록 조명 밟기(색) 정보, 바다생물 영상정보 및 날씨/운항정보를 제공한다.

도 13은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면으로, 상술한 하나 이상의 실시예를 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다.

스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다.

여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 컴퓨팅 디바이스(1100)가 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다.

여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다. 상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크(1200)에 의해 상호접속될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 "구성요소", "시스템" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다.

예를 들어, 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.

일 실시예
100: 요트 글램핑 시뮬레이터 200: 요트 글램핑 부스
210: 돔형 디스플레이부 220: 실감정보 제공부
221: 에어분사부 222: 물분사부
223: 음향부 224: 구동제어부
240: 영상촬영부 230: 공기 배기 및 정화부
250: 요트 움직임 조절부 251: 제1 실린더
252: 제2 실린더 253: 제3 실린더
254: 제어부 300: 관리제어부
다른 실시 예
500: 요트 글램핑 체험 시뮬레이터
510: 해수터널장치 511: 수로
512: 터빈 덕트 512a: 회전식 날개망
513: 해수터빈 513a: 임펠러 날개
513b: 임펠러 샤프트 513c: 모터 샤프트
513d: 구동모터 520: 글램핑 요트
530: 예인로프 조절장치 531: 로프 풀리
532: 로프 풀리 드럼 533: 회전체
540: 통합제어부 541: 입출력부
542: 제어신호 생성부 543: 이동거리 예측부
544: 보정부 545: 영상 및 음향 정보 제공부

Claims (5)

1. 해수를 공급 또는 흡입하는 해수터널장치;
   상기 해수터널장치의 수로 내에 위치하는 글램핑 요트;
   상기 글램핑 요트와 체결된 복수 개의 예인로프의 길이를 조절하여, 상기 글램핑 요트의 전, 후, 좌, 우의 움직임을 조절하는 예인로프 조절장치; 및
   상기 해수터널장치 및 상기 예인로프 이송장치의 구동을 통합 제어하는 통합제어부를 포함하고,
   상기 해수터널장치는 상기 글램핑 요트의 이동(계류)구간의 이탈을 방지하기 위한 방지턱이 구비된 수로를 포함하고,
   상기 통합제어부의 제어신호에 기초하여 해수의 흐름량 및 흐름방향을 조절하고, 상기 예인로프 조절장치는 상기 제어신호에 기초하여 상기 글램핑 요트의 이동거리를 예측하고, 예측된 이동거리에 따라 예인로프의 길이를 조절하는 요트 글램핑 시뮬레이터.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 해수터널장치는
   터빈 덕트; 및
   상기 터빈 덕트 내에 위치하고, 수직단면이 곡면형상의 임펠러를 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전시켜, 일정간격으로 상기 해수를 정방향으로 공급하다 역방향으로 흡입하는 해수터빈을 포함하는 요트 글램핑 시뮬레이터.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 예인로프 조절장치는
   복수 개의 로프 풀리; 및
   상기 복수 개의 로프 풀리 각각에 감겨진 로프를 감거나 또는 푸는 복수 개의 로프 풀리 드럼을 포함하고,
   상기 예인로프는
   형광안료, 야광안료 및 축광안료 중 어느 하나를 함유하는 식별안료가 포함된 합성수지 재질의 다수의 원사가 동식축을 기준으로 서로 연선되어 이루어진 요트 글램핑 시뮬레이터.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 통합제어부는
   상기 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부;
   상기 제어신호에 기초하여 동작된 상기 해수터빈으로부터 공급 또는 흡입된 해수의 흐름량에 기초하여 상기 글램핑 요트의 이동거리를 예측하는 거리 예측부; 및
   상기 이동(계류)구간의 길이, 이동방향 및 예측된 이동거리에 기초하여 상기 글램핑 요트의 선미 및 후미에 연결된 예인로프의 길이를 조절하는 로프 풀리 드럼의 회전방향 및 회전수를 산출하는 회전방향 및 회전수 산출부를 포함하는 요트 글램핑 시뮬레이터.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 수로는
   바닥면에 조명등 및 영상표시패널이 구비된 것을 특징으로 하는 요트 글램핑 시뮬레이터.

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