KR20190041748A - 근거리 무선통신기기 간 통신 방법 - Google Patents

근거리 무선통신기기 간 통신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 근거리 무선통신기기 간 통신 방법에 관한 것으로, 근거리(short range) 무선통신 환경에서 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 통신하는 복수의 기기들이 각각 주파수 슬롯 할당정보를 생성하여 방송하고, 상기 생성된 주파수 슬롯 할당정보 중에서 가장 먼저 생성된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 복수의 기기들이 통신함으로써, 복수의 기기들이 서로 독립적으로 통신하는 경우에도 상호 간섭 없이 통신할 수 있는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 근거리 무선통신 환경에서 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 통신하는 복수의 기기들이 자신의 링크정보를 공유하는 단계; 상기 복수의 기기들이 상기 링크정보를 기반으로 주파수 슬롯 할당정보를 생성하여 방송하는 단계; 및 상기 복수의 기기들이 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 특정 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 제1 통신단계를 포함한다.

Description

근거리 무선통신기기 간 통신 방법{COMMUNICATION METHOD BETWEEN SHORT RANGE WIRELESS COMMUNICATION DEVICES}
본 발명은 근거리 무선통신기기 간 통신 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 근거리(short range) 무선통신 환경에서 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 통신하는 복수의 기기들 간 상호 간섭 없이 통신을 가능하게 하는 기술에 관한 것이다.
블루투스의 무선 시스템은 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5MHz를 사용한다. 이 중 위아래 주파수를 쓰는 다른 시스템들의 간섭을 막기 위해 2400MHz 이후 2MHz, 2483.5MHz 이전 3.5MHz까지의 범위를 제외한 2402 ~ 2480MHz, 총 79개 채널을 쓴다. ISM이란 산업, 과학, 의료용으로 할당된 주파수 대역으로, 전파 사용에 대해 허가를 받을 필요가 없어 저전력의 전파를 발산하는 개인 무선기기에 많이 쓰인다. 예를 들어, 아마추어 무선, 무선랜, 블루투스가 ISM 대역을 사용한다.
여러 시스템이 같은 주파수 대역을 사용하기 때문에 시스템 간 전파 간섭이 생길 우려가 있는데, 이를 예방하기 위해 블루투스는 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식을 취한다. 주파수 호핑이란 많은 수의 채널을 특정 패턴에 따라 빠르게 이동하며 패킷(데이터)을 조금씩 전송하는 기법이다. 블루투스는 할당된 79개 채널을 1초당 1600번 호핑한다.
이러한 호핑 패턴이 블루투스 기기 간에 동기화되어야 통신이 이루어진다. 블루투스는 기기 간 마스터(Master)와 슬레이브(slave) 구성으로 연결되는데, 마스터 기기가 생성하는 주파수 호핑에 슬레이브 기기를 동기화시키지 못하면 두 기기 간 통신이 이루어지지 않는다. 이로 인해 다른 시스템의 전파 간섭을 피해 안정적으로 연결될 수 있게 된다. 참고로 하나의 마스터 기기에는 최대 7대의 슬레이브 기기를 연결할 수 있으며, 마스터 기기와 슬레이브 기기 간 통신만 가능할 뿐 슬레이브 기기 간의 통신은 불가능하다.
종래의 근거리 무선통신기기 간 통신 방법은 복수의 기기들이 서로 독립적으로 통신하는 경우에 상호 간섭을 일으키는 문제점이 있었다.
예를 들어, 근거리 무선통신이 가능한 AVN(Audio Video Navigation) 기기와 근거리 무선통신기기 1 및 근거리 무선통신기기 2가 통신(제1통신)하고 있고, 근거리 무선통신기기 3과 근거리 무선통신기기 4가 통신(제2통신)하는 경우, 제1통신과 제2통신은 동일 주파수 대역을 사용하지만 서로 독립적인 통신으로서 주파수 슬롯의 할당에 대한 협의가 없었기 때문에 제1통신과 제2통신은 서로 간섭을 일으키는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제10-0994285호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 근거리(short range) 무선통신 환경에서 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 통신하는 복수의 기기들이 각각 주파수 슬롯 할당정보를 생성하여 방송하고, 상기 생성된 주파수 슬롯 할당정보 중에서 가장 먼저 생성된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 복수의 기기들이 통신함으로써, 복수의 기기들이 서로 독립적으로 통신하는 경우에도 상호 간섭 없이 통신할 수 있는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 근거리 무선통신기기 간 통신 방법에 있어서, 근거리 무선통신 환경에서 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 통신하는 복수의 기기들이 자신의 링크정보를 공유하는 단계; 상기 복수의 기기들이 상기 링크정보를 기반으로 주파수 슬롯 할당정보를 생성하여 방송하는 단계; 및 상기 복수의 기기들이 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 특정 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 제1 통신단계를 포함한다.
여기서, 상기 주파수 슬롯 할당정보를 생성하는 과정은 상기 복수의 기기들이 주파수 슬롯을 임의 순서로 균등분배하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각 주파수 슬롯 할당정보는 상기 각 주파수 슬롯 할당정보가 생성된 시간정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 통신단계는 상기 복수의 기기들이 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 상기 시간정보가 가장 빠른 주파수 슬롯 할당정보를 선택하는 단계; 상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보의 사용에 동의하는 단계; 및 상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 각 주파수 슬롯 할당정보는 상기 각 주파수 슬롯 할당정보가 방송된 시간정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 통신단계는 상기 복수의 기기들이 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 상기 시간정보가 가장 빠른 주파수 슬롯 할당정보를 선택하는 단계; 상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보의 사용에 동의하는 단계; 및 상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 특정 주파수 슬롯 할당정보는 상기 특정 주파수 슬롯 할당정보의 유효시간을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 따라서 상기 제1 통신단계 이후에 상기 유효시간이 경과하면, 상기 특정 주파수 슬롯 할당정보를 생성한 기기가 주파수 슬롯 할당정보를 재생성할 수 있다. 이때, 상기 재생성 단계는 상기 특정 주파수 슬롯 할당정보를 생성한 기기가 근거리 무선통신 영역을 이탈한 경우, 나머지 기기들이 자신의 링크정보를 공유하고 주파수 슬롯 할당정보를 재생성하여 방송하며 상기 재생성된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 특정 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제1 통신단계 이후, 이종 근거리 무선통신 기기가 접근함에 따라 상기 복수의 기기들 중에서 상기 이종 근거리 무선통신 기기와 가장 가까이 위치한 기기(이하, 제1기기)가 간섭의 종류를 판단하는 단계; 광대역 간섭인 경우, 상기 제1기기가 주변 기기들로 링크정보의 교환을 지시하는 신호를 방송하고, 상기 복수의 기기들이 주파수 슬롯 할당정보를 재생성하여 방송하고, 상기 복수의 기기들이 재생성된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 특정 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 제2 통신단계; 및 협대역 간섭인 경우, 상기 제1기기가 주변 기기들로 신호 추정기의 사용을 지시하는 신호를 방송하고, 상기 복수의 기기들이 상기 신호 추정기를 사용하여 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용 여부를 결정하는 단계를 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 판단 단계는 기준대역을 초과하여 간섭이 발생하면 광대역 간섭으로 판단하고, 초과하지 않으면 협대역 간섭으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 링크정보의 교환을 지시하는 신호는 상기 이종 근거리 무선통신 기기에 의해 간섭이 발생한 주파수 대역정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 통신단계는 상기 복수의 기기들이 상기 간섭이 발생한 주파수 대역을 피해서 주파수 슬롯 할당정보를 재생성할 수도 있다.
또한, 상기 결정 단계는 간섭신호의 알란 분산값을 산출하는 단계; 상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하면 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 금지하는 단계; 및 상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하지 않으면 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 금지하지 않는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 기준시간 동안 상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하면, 상기 제2 통신단계를 수행할 수도 있다.
또한, 상기 각 주파수 슬롯 할당정보는 상기 각 주파수 슬롯 할당정보가 재생성된 시간정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 통신단계는 상기 복수의 기기들이 재생성된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 상기 시간정보가 가장 빠른 주파수 슬롯 할당정보를 선택하는 단계; 상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보의 사용에 동의하는 단계; 및 상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 각 주파수 슬롯 할당정보는 상기 각 주파수 슬롯 할당정보가 방송된 시간정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 통신단계는 상기 복수의 기기들이 재생성된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 상기 시간정보가 가장 빠른 주파수 슬롯 할당정보를 선택하는 단계; 상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보의 사용에 동의하는 단계; 및 상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 근거리(short range) 무선통신 환경에서 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 통신하는 복수의 기기들이 각각 주파수 슬롯 할당정보를 생성하여 방송하고, 상기 생성된 주파수 슬롯 할당정보 중에서 가장 먼저 생성된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 복수의 기기들이 통신함으로써, 복수의 기기들이 서로 독립적으로 통신하는 경우에도 상호 간섭 없이 통신할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 근거리 무선통신 환경에 대한 일예시도,
도 2 는 본 발명에 따른 주파수 슬롯 할당정보에 대한 일예시도,
도 3 는 본 발명에 따른 근거리 무선통신기기 간 통신 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 4 는 본 발명에 따른 근거리 무선통신기기 간 통신 방법에서 이종 근거리 무선통신기기에 의해 발생하는 간섭에 대처하는 과정에 대한 일실시예 흐름도,
도 5 는 본 발명에 따른 근거리 무선통신기기의 일실시예 구성도,
도 6 은 본 발명에 따른 신호 추정기의 동작을 나타내는 일실시예 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 근거리 무선통신 환경에 대한 일예시도로서, 기기의 개수는 본 발명에 아무런 영향을 미치지 않는다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 근거리 무선통신 환경은, AVN(Audio Video Navigation) 기기(100), 기기 1(110), 기기 2(120), 기기 3(130), 기기 4(140)를 포함하며, 상기 각 구성요소는 주파수 호핑 방식으로 통신한다.
여기서, AVN 기기(100)는 근거리 무선통신을 통해 복수의 기기와 다중 통신이 가능한 기기로서, 일례로 기기 1(110) 및 기기 2(120)와 다중으로 통신(이하, 제1통신)할 수 있다.
기기 1(110)은 근거리 무선통신이 가능한 각종 오디오 기기를 포함할 수 있다.
기기 2(120)는 근거리 무선통신이 가능한 각종 센서를 포함할 수 있다.
기기 3(130)은 근거리 무선통신이 가능한 각종 모바일 기기(스마트폰 등)를 포함할 수 있다. 일례로, 기기 3(130)은 기기 4(140)와 통신(이하, 제2통신)할 수 있다.
기기 4(140)는 근거리 무선통신이 가능한 오디오 수신 기기(헤드셋, 스피커 등)를 포함할 수 있다.
이러한 근거리 무선통신 환경에서 AVN(100)이 모든 기기(110, 120, 130, 140)와 통신하는 경우에는 간섭이 발생하지 않지만, 상기와 같이 제1통신과 제2통신이 이루어지고 있는 경우에는 제1통신과 제2통신 사이에 간섭이 발생하게 된다. 이는 사전에 주파수 슬롯 할당에 대한 협의가 이루어지지 않았기 때문으로 본 발명이 적용되면 제1통신과 제2통신 사이에 간섭이 발생하지 않는다.
이하, 본 발명이 적용된 경우 AVN(Audio Video Navigation) 기기(100), 기기 1(110), 기기 2(120), 기기 3(130), 기기 4(140)의 동작에 대해 살펴보기로 한다.
AVN(Audio Video Navigation) 기기(100), 기기 1(110), 기기 2(120), 기기 3(130), 기기 4(140)는 자신의 링크정보를 교환하여 공유한다. 이때, 각 링크정보가 담긴 신호를 수신할 때 수신신호의 세기에 기초하여 각 기기의 통신 가능 여부를 판단한다. 여기서는 모든 기기가 근거리 무선통신 영역에 위치하는 것으로 가정한다.
따라서, AVN(Audio Video Navigation) 기기(100)는 기기 1(110)의 링크정보, 기기 2(120)의 링크정보, 기기 3(130)의 링크정보, 기기 4(140)의 링크정보를 획득할 수 있다. 또한, 기기 1(110)은 AVN(Audio Video Navigation) 기기(100)의 링크정보, 기기 2(120)의 링크정보, 기기 3(130)의 링크정보, 기기 4(140)의 링크정보를 획득할 수 있다. 또한, 기기 2(120)는 AVN(Audio Video Navigation) 기기(100)의 링크정보, 기기 1(110)의 링크정보, 기기 3(130)의 링크정보, 기기 4(140)의 링크정보를 획득할 수 있다. 또한, 기기 3(130)은 AVN(Audio Video Navigation) 기기(100)의 링크정보, 기기 1(110)의 링크정보, 기기 2(120)의 링크정보, 기기 4(140)의 링크정보를 획득할 수 있다. 또한, 기기 4(140)는 AVN(Audio Video Navigation) 기기(100)의 링크정보, 기기 1(110)의 링크정보, 기기 2(120)의 링크정보, 기기 3(130)의 링크정보를 획득할 수 있다.
이렇게 근거리 무선통신 영역 내에 위치한 모든 기기(100, 110, 120, 130, 140)들은 각자 주파수 슬롯을 할당한 후 그 결과(주파수 슬롯 할당정보)를 주변 기기들로 방송한다. 이때, 주파수 슬롯의 할당 방식은 랜덤(random)이지만, 모든 기기(100, 110, 120, 130, 140)에 균등하게 주파수 슬롯을 할당하는 것이 바람직하다. 또한, 주파수 슬롯 할당정보에는 생성 시간이 기록된다.
결국, AVN 기기(100)는 자신이 생성한 주파수 슬롯 할당정보를 기기 1(110), 기기 2(120), 기기 3(130), 기기 4(140)로 방송한다.
또한, 기기 1(110)은 자신이 생성한 주파수 슬롯 할당정보를 AVN 기기(100), 기기 2(120), 기기 3(130), 기기 4(140)로 방송한다.
또한, 기기 2(120)는 자신이 생성한 주파수 슬롯 할당정보를 AVN 기기(100), 기기 1(110), 기기 3(130), 기기 4(140)로 방송한다.
또한, 기기 3(130)은 자신이 생성한 주파수 슬롯 할당정보를 AVN 기기(100), 기기 1(110), 기기 2(120), 기기 4(140)로 방송한다.
또한, 기기 4(140)는 자신이 생성한 주파수 슬롯 할당정보를 AVN 기기(100), 기기 1(110), 기기 2(120), 기기 3(130)으로 방송한다.
이때, 각 기기(100, 110, 120, 130, 140)는 성능이 달라 주파수 슬롯 할당정보를 생성하는데 소요되는 시간이 다르기 때문에 생성시간이 다르다. 따라서 각 주파수 슬롯 할당정보가 주변 기기로 전송되는 시간도 다르다.
각 기기(100, 110, 120, 130, 140)는 수신한 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 가장 먼저 생성된 주파수 슬롯 할당정보를 선택하고, 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보를 생성한 기기로 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 동의(agreement)함을 알린다(Handshake). 이때, 가장 먼저 방송된 주파수 슬롯 할당정보를 선택할 수도 있다.
예를 들어, 기기 3(130)이 생성한 주파수 슬롯 할당정보가 선택되었다면, AVN 기기(100), 기기 1(110), 기기 2(120), 기기 4(140)로부터 각각 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 대한 동의를 받는다.
여기서, 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보는 일례로, 도 2에 도시된 바와 같다.
도 2에서, 가용 주파수 대역을 43개의 주파수 슬롯으로 구분하고, 각 주파수 슬롯을 각 기기에 할당한다. 이때, 할당 순서는 랜덤이지만 각 기기에 가능한 균등하게 할당되도록 하는 것이 바람직하다. 각 기기는 자신에게 할당된 주파수 슬롯에서 통신할 수 있기 때문에 주파수 슬롯의 할당량에 따라 데이터 송수신량이 결정된다.
한편, 주파수 슬롯 할당정보는 유효시간정보를 더 포함할 수도 있다. 여기서, 유효시간정보는 주파수 슬롯 할당정보의 유효시간을 나타낸다.
따라서, 모든 기기(100, 110, 120, 130, 140)는 유효시간 내에서 주파수 슬롯 할당정보를 이용한다. 유효시간이 경과하면 상기 주파수 슬롯 할당정보를 생성한 기기가 주파수 슬롯을 재할당할 수 있다. 이때, 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보를 생성한 기기가 근거리 무선통신 영역을 이탈한 경우에는 주파수 슬롯 할당과정을 처음부터 다시 수행한다. 여기서, 이탈 여부는 정해진 시간 내에 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보를 생성한 기기로부터 새로운 주파수 슬롯 할당정보가 전송되지 않으면 이탈한 것으로 인식한다.
한편, 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 따라 각 기기(100, 110, 120, 130, 140)가 통신하는 도중에, 이종 근거리 무선통신 기기(예를 들어, Zigbee 센서)가 근접한 경우, 상기 이종 근거리 무선통신 기기의 영향을 가장 크게 받는, 즉 상기 이종 근거리 무선통신 기기와 가장 근접하게 위치하여 상기 이종 근거리 무선통신 기기를 가장 먼저 감지한 기기가 상기 이종 근거리 무선통신 기기에 의해 발생하는 간섭이 광대역(wide band) 간섭인지 협대역(narrow band) 간섭인지를 판단한다. 이때, 기준대역(일례로, 3MHz 대역)을 초과하여 간섭이 발생하면 광대역 간섭으로 판단하고, 초과하지 않으면 협대역 간섭으로 판단한다.
광대역 간섭인 경우, 상기 이종 근거리 무선통신 기기를 가장 먼저 감지한 기기는 주변 기기로 링크정보의 교환을 지시하는 신호(메시지)를 방송한다. 이때, 상기 링크정보의 교환을 지시하는 신호는 상기 이종 근거리 무선통신 기기에 의해 간섭이 발생한 주파수 대역정보(이하, 간섭 주파수 대역정보)를 포함한다.
이렇게 상기 링크정보의 교환을 지시하는 신호를 방송하는 이유는 각 기기(100, 110, 120, 130, 140)가 상기 간섭 주파수 대역을 피해서 공평하게 데이터를 전송할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 각 기기(100, 110, 120, 130, 140)는 상기 간섭 주파수 대역을 피해서 주파수 슬롯 할당정보를 생성하고, 가장 먼저 생성된 주파수 슬롯정보 또는 가장 먼저 방송된 주파수 슬롯정보에 기초하여 통신한다.
협대역 간섭인 경우, 상기 이종 근거리 무선통신 기기를 가장 먼저 감지한 기기는 주변 기기로 신호 추정기(signal estimator)의 사용을 지시하는 신호(메시지)를 방송한다. 물론 상기 이종 근거리 무선통신 기기를 가장 먼저 감지한 기기도 신호 추정기를 사용한다. 이때, 상기 링크정보의 교환을 지시하는 신호는 간섭 주파수 대역정보를 포함한다.
상기 신호 추정기는 각 기기(100, 110, 120, 130, 140)에 구비되어 있는 모듈로서, 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용 여부를 주기적으로 또는 실시간으로 결정하는 역할을 수행한다.
이러한 신호 추정기는 적응형 필터(adaptive filter), 에너지 검출(Energy detection), 히든 마르코브 체인(hidden markov chain), 알란 분산(Allan Variance) 등 다양한 방식을 통해 신호를 추정할 수 있다.
일례로, 신호 추정기는 알란 변수를 이용하여 신호를 추정할 수 있다. 즉, 신호 추정기는 간섭신호의 알란 분산값을 산출하고, 상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하면 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 금지하고, 상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하지 않으면 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 금지하지 않는다. 이때, 스펙트럼 상에서 노이즈 파워를 측정하고 상기 노이즈 파워를 이용하여 알란 분산값을 산출한 후 상기 산출된 알란 분산값들 중에서 최소 알란 분산값을 임계치로 설정할 수도 있다.
한편, 상기 이종 근거리 무선통신 기기를 가장 먼저 감지한 기기는, 신호 추정기에 의해 주기적으로 산출된 알란 분산값이 임계치를 기준시간 동안 초과하면, 광대역 간섭인 경우와 마찬가지로 주변 기기로 링크정보의 교환을 지시하는 신호(메시지)를 방송할 수도 있다. 이는 상기 이종 근거리 무선통신 기기를 가장 먼저 감지한 기기가 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역을 사용하지 못함으로써, 주변 기기에 비해 사용할 수 있는 주파수 슬롯이 적어져서 발생하는 형평성 문제를 해결하기 위함이다.
도 3 는 본 발명에 따른 근거리 무선통신기기 간 통신 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 근거리 무선통신 환경에서 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 통신하는 복수의 기기들이 자신의 링크정보를 공유한다(301). 이때, 근거리 무선통신은 블루투스, 지그비(Zigbee), 적외선 통신 등을 포함할 수 있다.
이후, 상기 복수의 기기들이 서로 공유한 링크정보를 기반으로 주파수 슬롯 할당정보를 생성하여 방송한다(302). 즉, 각 기기는 획득한 링크정보에 기초하여 주파수 슬롯을 임의 순서로 할당하되 균등하게 배분되도록 한다.
이후, 상기 복수의 기기들이 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 특정 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신한다(303). 이때, 특정 주파수 슬롯 할당정보는 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 가장 먼저 생성된 주파수 슬롯 할당정보일 수도 있고, 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 가장 먼저 방송된 주파수 슬롯 할당정보일 수도 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 근거리 무선통신기기 간 통신 방법에서 이종 근거리 무선통신기기에 의해 발생하는 간섭에 대처하는 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 이종 근거리 무선통신기기(일례로 Zigbee 센서)가 근접하면, 복수의 기기들(100, 110, 120, 130, 140) 중에서 상기 이종 근거리 무선통신기기와 가장 가까이 위치한 기기(일례로, 제3기기(130))가 가장 먼저 감지하게 된다.
이후, 제3기기(130)는 이종 근거리 무선통신기기에 의해 발생하는 간섭신호를 검출한다(401). 이때, 이종 근거리 무선통신기기 역시 2.4GHz 대역을 사용하기 때문에 간섭을 일으킨다.
이후, 제3기기(130)는 상기 검출된 간섭신호에 기초하여 광대역 간섭인지 협대역 간섭인지를 판단한다(402). 즉, 제3기기(130)는 기준대역(일례로 3MHz)을 초과하여 간섭이 발생하면 광대역 간섭으로 판단하고, 초과하지 않으면 협대역 간섭으로 판단한다.
상기 판단결과(402), 광대역 간섭인 경우, 제3기기(130)는 주변 기기(100, 110, 120, 140)로 링크정보의 교환을 지시하는 신호(메시지)를 방송한다. 이때, 상기 링크정보의 교환을 지시하는 신호는 상기 이종 근거리 무선통신 기기에 의해 간섭이 발생한 주파수 대역정보를 포함한다.
이후, 링크정보의 교환이 완료되면, 각 기기(100, 110, 120, 130, 140)는 상기 간섭 주파수 대역을 피해서 주파수 슬롯 할당정보를 생성하고, 가장 먼저 생성된 주파수 슬롯정보 또는 가장 먼저 방송된 주파수 슬롯정보에 기초하여 통신한다(403).
상기 판단결과(403), 협대역 간섭인 경우, 제3기기(130)는 주변 기기(100, 110, 120, 140)로 신호 추정기(signal estimator)의 사용을 지시하는 신호(메시지)를 방송한다. 이때, 상기 링크정보의 교환을 지시하는 신호는 간섭 주파수 대역정보를 포함한다. 물론 제3기기(130)도 신호 추정기를 사용한다.
여기서, 신호 추정기는 모든 기기(100, 110, 120, 130, 140)에 구비되는 모듈로서, 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용 여부를 주기적으로 또는 실시간으로 결정하는 역할을 수행한다.
결국, 협대역 간섭이 발생한 경우 모든 기기(100, 110, 120, 130, 140)는 신호 추정기를 통해 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯의 사용 여부를 결정한다. 즉, 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯이 사용 가능하면 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯을 통해 통신하고, 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯이 사용 불가이면 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯을 통해 통신하지 않는다.
도 5 는 본 발명에 따른 근거리 무선통신기기의 일실시예 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 근거리 무선통신기기는 송수신기(51), 신호 추정기(52), 및 제어기(53)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 송수신기(51)는 근거리 무선통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 타 근거리 무선통신기기와 통신하여 각종 정보를 송수신한다. 이러한 송수신기(51)는 RF 튜너를 포함할 수 있다.
신호 추정기(52)는 적응형 필터(adaptive filter), 에너지 검출(Energy detection), 히든 마르코브 체인(hidden markov chain), 알란 분산(Allan Variance) 등 다양한 방식을 통해 신호를 추정할 수 있다.
일례로, 신호 추정기(52)는 알란 변수를 이용하여 신호를 추정할 수 있다. 즉, 신호 추정기는 간섭신호의 알란 분산값을 산출하고, 상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하면 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 금지하고, 상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하지 않으면 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 금지하지 않는다.
이러한 신호 추정기(52)는 협대역 간섭이 발생한 경우에 사용될 수 있다.
제어기(53)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
또한, 제어기(53)는 송수신기(51)를 통해 타 근거리 무선통신기기로부터 수신한 링크정보에 기초하여 주파수 슬롯을 할당한다. 이때, 제어기(53)는 근거리 무선통신 영역 내에 위치하는 모든 근거리 무선통신 기기(100, 110, 120, 130, 140)가 통신할 수 있도록 모든 근거리 무선통신 기기(100, 110, 120, 130, 140)에 주파수 슬롯을 할당한다. 이때, 제어기(53)는 주파수 슬롯의 할당 순서는 임의로 정하지만, 모든 근거리 무선통신 기기(100, 110, 120, 130, 140)가 공평하게 통신할 수 있도록 주파수 슬롯을 균등하게 배분한다. 이에 대한 일례는 도 2에 도시된 바와 같다.
또한, 제어기(53)는 이종 근거리 무선통신기기(일례로 Zigbee 센서)가 근접하면, 이종 근거리 무선통신기기에 의해 발생하는 간섭신호를 검출하고, 상기 검출된 간섭신호에 기초하여 광대역 간섭인지 협대역 간섭인지를 판단한다. 이때, 제어기(53)는 기준대역(일례로 3MHz)을 초과하여 간섭이 발생하면 광대역 간섭으로 판단하고, 초과하지 않으면 협대역 간섭으로 판단한다.
또한, 제어기(53)는 광대역 간섭인 경우, 주변에 위치한 근거리 무선통신 기기로 링크정보의 교환을 지시하는 신호(메시지)를 방송한다. 이때, 상기 링크정보의 교환을 지시하는 신호는 상기 이종 근거리 무선통신 기기에 의해 간섭이 발생한 주파수 대역정보를 포함한다. 이후, 링크정보의 교환이 완료되면, 모든 근거리 무선통신 기기(100, 110, 120, 130, 140)는 상기 간섭 주파수 대역을 피해서 주파수 슬롯 할당정보를 생성하고, 가장 먼저 생성된 주파수 슬롯정보 또는 가장 먼저 방송된 주파수 슬롯정보에 기초하여 통신한다.
또한, 제어기(53)는 협대역 간섭인 경우, 주변에 위치한 근거리 무선통신 기기로 신호 추정기(signal estimator)의 사용을 지시하는 신호(메시지)를 방송한다. 이때, 상기 링크정보의 교환을 지시하는 신호는 간섭 주파수 대역정보를 포함한다.
또한, 제어기(53)는 협대역 간섭이 발생한 경우 신호 추정기를 통해 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯의 사용 여부를 결정한다. 즉, 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯이 사용 가능하면 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯을 통해 통신하고, 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯이 사용 불가이면 협대역 간섭이 발생한 주파수 슬롯을 통해 통신하지 않는다.
본 발명에서 별개의 구성요소로 신호 추정기(52)를 구현한 예를 설명하였지만, 제어기(52)가 신호 추정기(52)의 기능을 수행하도록 구현할 수도 있다.
도 6 은 본 발명에 따른 신호 추정기의 동작을 나타내는 일실시예 흐름도이다.
먼저, 신호 추정기(52)는 이종 근거리 무선통신기기에 의해 발생하는 간섭신호의 알란 분산값을 산출한다(601).
이후, 신호 추정기(52)는 상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하는지 판단한다(602).
상기 판단결과(602), 임계치를 초과하면 신호 추정기(52)는 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 금지한다(603).
상기 판단결과(602), 임계치를 초과하지 않으면 신호 추정기(52)는 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 허용한다(604).
이러한 신호 추정기(52)의 동작은 제어기(53)에 의해 수행될 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : AVN 기기
110 : 기기 1
120 : 기기 2
130 : 기기 3
140 : 기기 4

Claims (19)

  1. 근거리 무선통신 환경에서 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 통신하는 복수의 기기들이 자신의 링크정보를 공유하는 단계;
    상기 복수의 기기들이 상기 링크정보를 기반으로 주파수 슬롯 할당정보를 생성하여 방송하는 단계; 및
    상기 복수의 기기들이 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 특정 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 제1 통신단계
    를 포함하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주파수 슬롯 할당정보를 생성하는 과정은,
    상기 복수의 기기들이 주파수 슬롯을 임의 순서로 균등분배하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 주파수 슬롯 할당정보는,
    상기 각 주파수 슬롯 할당정보가 생성된 시간정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 통신단계는,
    상기 복수의 기기들이 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 상기 시간정보가 가장 빠른 주파수 슬롯 할당정보를 선택하는 단계;
    상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보의 사용에 동의하는 단계; 및
    상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계
    를 포함하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 주파수 슬롯 할당정보는,
    상기 각 주파수 슬롯 할당정보가 방송된 시간정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 통신단계는,
    상기 복수의 기기들이 수신된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 상기 시간정보가 가장 빠른 주파수 슬롯 할당정보를 선택하는 단계;
    상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보의 사용에 동의하는 단계; 및
    상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계
    를 포함하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정 주파수 슬롯 할당정보는,
    상기 특정 주파수 슬롯 할당정보의 유효시간을 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 통신단계 이후에,
    상기 유효시간이 경과하면, 상기 특정 주파수 슬롯 할당정보를 생성한 기기가 주파수 슬롯 할당정보를 재생성하는 단계
    를 포함하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 재생성 단계는,
    상기 특정 주파수 슬롯 할당정보를 생성한 기기가 근거리 무선통신 영역을 이탈한 경우, 나머지 기기들이 자신의 링크정보를 공유하고 주파수 슬롯 할당정보를 재생성하여 방송하며 상기 재생성된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 특정 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계
    를 포함하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 통신단계 이후,
    이종 근거리 무선통신 기기가 접근함에 따라 상기 복수의 기기들 중에서 상기 이종 근거리 무선통신 기기와 가장 가까이 위치한 기기(이하, 제1기기)가 간섭의 종류를 판단하는 단계;
    광대역 간섭인 경우, 상기 제1기기가 주변 기기들로 링크정보의 교환을 지시하는 신호를 방송하고, 상기 복수의 기기들이 주파수 슬롯 할당정보를 재생성하여 방송하고, 상기 복수의 기기들이 재생성된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 특정 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 제2 통신단계; 및
    협대역 간섭인 경우, 상기 제1기기가 주변 기기들로 신호 추정기의 사용을 지시하는 신호를 방송하고, 상기 복수의 기기들이 상기 신호 추정기를 사용하여 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용 여부를 결정하는 단계
    를 포함하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    기준대역을 초과하여 간섭이 발생하면 광대역 간섭으로 판단하고, 초과하지 않으면 협대역 간섭으로 판단하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 링크정보의 교환을 지시하는 신호는,
    상기 이종 근거리 무선통신 기기에 의해 간섭이 발생한 주파수 대역정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2 통신단계는,
    상기 복수의 기기들이 상기 간섭이 발생한 주파수 대역을 피해서 주파수 슬롯 할당정보를 재생성하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 결정 단계는,
    간섭신호의 알란 분산값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하면 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 금지하는 단계; 및
    상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하지 않으면 협대역 간섭이 발생한 주파수 대역의 사용을 금지하지 않는 단계
    를 포함하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 결정 단계는,
    기준시간 동안 상기 산출된 알란 분산값이 임계치를 초과하면, 상기 제2 통신단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 각 주파수 슬롯 할당정보는,
    상기 각 주파수 슬롯 할당정보가 재생성된 시간정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제2 통신단계는,
    상기 복수의 기기들이 재생성된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 상기 시간정보가 가장 빠른 주파수 슬롯 할당정보를 선택하는 단계;
    상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보의 사용에 동의하는 단계; 및
    상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계
    를 포함하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 각 주파수 슬롯 할당정보는,
    상기 각 주파수 슬롯 할당정보가 방송된 시간정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제2 통신단계는,
    상기 복수의 기기들이 재생성된 주파수 슬롯 할당정보들 중에서 상기 시간정보가 가장 빠른 주파수 슬롯 할당정보를 선택하는 단계;
    상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보의 사용에 동의하는 단계; 및
    상기 복수의 기기들이 상기 선택된 주파수 슬롯 할당정보에 기초하여 통신하는 단계
    를 포함하는 근거리 무선통신기기 간 통신 방법.
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