KR20190041293A - 증강 현실 표시 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

개시된 증강 현실 표시 장치가 수행하는 증강 현실 표시 방법은, 현실 영상과 증강 현실 표시 장치로부터 현실 영상의 각 영역까지의 거리에 관한 깊이 정보를 획득하는 단계와, 현실 영상에 가상 객체를 배치하는 단계와, 증강 현실 표시 장치로부터 가상 객체까지의 거리를 획득하는 단계와, 획득된 거리 및 깊이 정보를 기초로 현실 영상 중 아웃 포커싱할 영역을 결정하는 단계와, 가상 객체 및 아웃 포커싱할 영역이 반영된 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시하는 단계를 포함한다.

Description

증강 현실 표시 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAYING AUGMENTED REALITY}
본 발명은 증강 현실(Augmented reality) 표시 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현실 영상과 가상 객체를 포함하는 증강 현실 영상을 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
주지하고 있는 바와 같이, 증강 현실 기술은 현실의 배경 영상에 가상 객체를 함께 표현하여 특수 효과를 제공하는 기술로서, 가상 객체가 현실 세계에 존재하는 것처럼 느끼는 착각을 일으키게 한다.
이러한 증강 현실 기술 분야에서는 증강 현실 영상에 대한 현실감을 향상시키기 위한 노력이 지속되고 있다.
종래에는 현실 영상에 가상 객체를 어떻게 표시할 것인지에 대한 방향으로 주로 연구가 이루어졌다. 예를 들어, 실제 영상에서의 광원을 인식하고, 인식된 광원의 위치에 근거하여 음영을 가지는 가상 객체를 생성한 후, 생성된 가상 객체를 현실 영상에 렌더링하여 증강 현실 영상을 표시하였다.
그러나 현실 영상에 가상 객체를 어떻게 표시할 것인지에 대한 고려만으로는 증강 현실 영상에 대한 현실감을 향상시키기에는 한계가 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2011-0107545호, 공개일자 2011년 10월 04일.
사람의 눈은 현실 세계를 바라볼 때에 모든 객체에 대해 인 포커싱을 하지 않고 초점과 그 주변에 있는 객체에 대해서만 인 포커싱을 하며, 이외의 객체들에 대해서는 아웃 포커싱을 한다. 그런데 증강 현실 표시 장치가 증강 현실 영상 내의 현실 영상을 표시할 때에는 인간의 눈과는 달리 아웃 포커싱 처리를 하지 않는다. 이에 따라, 사람이 현실 세계를 직접 바라보면서 증강 현실 영상의 현실 영상을 함께 바라보는 경우에는 증강 현실 영상에 대해 이질감을 느끼게 되며, 이는 증강 현실 영상에 대한 현실감을 저하시키는 작용을 한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 현실 영상 중에서 일부 영역에 대해 아웃 포커싱을 하여 증강 현실 영상을 표시하는 증강 현실 표시 장치 및 증강 현실 표시 방법을 제공한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 관점에 따른 증강 현실 표시 장치가 수행하는 증강 현실 표시 방법은, 현실 영상과 상기 증강 현실 표시 장치로부터 상기 현실 영상의 각 영역까지의 거리에 관한 깊이 정보를 획득하는 단계와, 상기 현실 영상에 가상 객체를 배치하는 단계와, 상기 증강 현실 표시 장치로부터 상기 가상 객체까지의 거리를 획득하는 단계와, 상기 획득된 거리 및 상기 깊이 정보를 기초로 상기 현실 영상 중 아웃 포커싱할 영역을 결정하는 단계와, 상기 가상 객체 및 상기 아웃 포커싱할 영역이 반영된 상기 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 관점에 따른 증강 현실 표지 장치는, 표시부와, 상기 표시부를 통해 보여지는 현실 영상과 상기 증강 현실 표시 장치로부터 상기 현실 영상의 각 영역까지의 거리에 관한 깊이 정보를 획득하는 정보 획득부와, 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 현실 영상에 가상 객체를 배치하고, 상기 증강 현실 표시 장치로부터 상기 가상 객체까지의 거리를 획득하며, 상기 획득된 거리를 기초로 상기 현실 영상 중 아웃 포커싱할 영역을 결정하고, 상기 가상 객체 및 상기 아웃 포커싱할 영역이 반영된 상기 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 현실 영상 중에서 가상 객체가 배치된 위치의 주변은 인 포커싱을 하고 나머지 영역은 아웃 포커싱을 하여 증강 현실 영상을 표시한다.
따라서, 사람이 현실 세계를 직접 바라보면서 증강 현실 영상의 현실 영상을 함께 바라보는 경우에 증강 현실 영상에 대한 이질감을 느끼지 않게 되며, 이로써 증강 현실 영상에 대한 현실감이 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 장치가 수행하는 증강 현실 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 장치에 의해 표시되는 증강 현실 영상의 일 예를 보인 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 장치의 블록 구성도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 장치(100)는 정보 획득부(110), 제어부(120), 저장부(130), 표시부(140)를 포함한다.
정보 획득부(110)는 증강 현실 영상에 이용할 현실 영상에 대하여, 증강 현실 표시 장치(100)로부터 현실 영상의 각 영역까지의 거리에 관한 깊이 정보를 획득한다. 예를 들어, 정보 획득부(110)는 스테레오 카메라를 이용해 현실 영상을 촬영하여 각 영역별 깊이 정보를 함께 획득할 수 있다. 또는, 정보 획득부(110)는 일반 카메라와 깊이 센서를 이용하여 현실 영상과 그 깊이 정보를 획득할 수도 있다. 또는, 정보 획득부(110)는 증강 현실 표시 장치(100)와는 별도로 구비된 카메라 및 깊이 센서로부터 정보를 입력 받을 수 있는 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 이 경우라면, 정보 획득부(110)는 통신 인터페이스를 통해 외부로부터 현실 영상과 그 깊이 정보를 입력 받을 수 있다.
저장부(130)에는 제어부(120)에 의한 실행시에, 증강 현실 표시 과정을 전반적으로 제어할 수 있는 프로세스를 수행하는 컴퓨터 실행가능 명령어가 저장된다. 그리고, 증강 현실 영상 상에 표시하고자 하는 가상 객체에 대응하는 3차원 모델 데이터가 저장될 수 있다. 또, 정보 획득부(110)에 의해 획득된 현실 영상에 대한 영상 데이터 및 깊이 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어, 저장부(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리, 램, 롬 중 적어도 하나의 타입의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 저장부(130)에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어를 실행하여 증강 현실 표시 과정을 전반적으로 제어할 수 있는 프로세스를 수행한다. 이러한 프로세스에 의하면, 정보 획득부(110)에 의해 획득된 현실 영상에 가상 객체를 배치하고, 증강 현실 표시 장치(100)로부터 가상 객체까지의 거리를 획득하며, 획득된 거리 및 깊이 정보를 기초로 현실 영상 중 아웃 포커싱할 영역을 결정하고, 가상 객체 및 아웃 포커싱할 영역이 반영된 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시하도록 표시부(140)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 CPU(Central Processing Unit)나 GPU(Graphics Processing Unit) 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다.
표시부(140)는 제어부(120)에 의해 수행되는 프로세스의 결과에 의한 제어신호에 따라, 가상 객체 및 아웃 포커싱할 영역이 반영된 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시한다. 예를 들어, 출력부(140)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등과 같은 평판 디스플레이 소자를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 장치가 수행하는 증강 현실 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 방법은, 현실 영상과 증강 현실 표시 장치로부터 현실 영상의 각 영역까지의 거리에 관한 깊이 정보를 획득하는 단계(S210)를 포함한다.
그리고, 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 방법은, 획득된 현실 영상에 가상 객체를 배치하는 단계(S220)를 더 포함한다.
또, 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 방법은, 증강 현실 표시 장치로부터 가상 객체까지의 거리를 획득하는 단계(S230)를 더 포함한다. 여기서, 증강 현실 표시 장치로부터 가상 객체까지의 거리는 사전에 깊이 정보가 결정되어 있는 3차원 모델 데이터로부터 추출하거나 단계 S210에서 획득된 깊이 정보를 기초로 계산할 수 있다.
그리고, 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 방법은, 획득된 증강 현실 표시 장치로부터 가상 객체까지의 거리를 기초로 현실 영상 중 아웃 포커싱할 영역을 결정하는 단계(S240)를 더 포함한다. 여기서, 증강 현실 표시 장치로부터 가상 객체까지의 거리와 증강 현실 표시 장치로부터 현실 영상의 각 영역까지의 거리의 차이가 소정 값 이상인 영역을 아웃 포커싱할 영역으로 결정할 수 있다. 즉, 가상 객체와 그 주변의 영역은 인 포커싱 영역으로 결정하고, 이외의 영역을 아웃 포커싱 영역으로 결정할 수 있다. 예컨대, 인 포커싱 영역과 아웃 포커싱 영역은 화소 단위로 나누어 영역을 구분할 수 있다.
또, 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 방법은, 가상 객체 및 아웃 포커싱할 영역이 반영된 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시하는 단계(S250)를 더 포함한다. 여기서, 현실 영상 중에서 아웃 포커싱할 영역 내의 화소들에 대해 블러(blur) 처리를 수행하여 아웃 포커싱 처리를 할 수 있다. 이때, 블러 처리는 가우시안 블러 커널(Gaussian blur kernel)을 이용할 수 있다. 또, 아웃 포커싱할 영역 내에서, 증강 현실 표시 장치로부터 가상 객체까지의 거리와 현실 영상의 각 영역까지의 거리의 차이 크기에 따라 가우시안 블러 커널을 변경하여 아웃 포커싱의 정도를 조절할 수 있다. 즉, 아웃 포커싱할 영역 내에서 가상 객체로부터 멀어질수록 블러 처리의 강도가 증가되도록 하여 더 희미해지게 할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 장치(100)에 의해 수행되는 증강 현실 표시 방법에 대해 더 자세히 살펴보기로 한다.
먼저, 증강 현실 표시 장치(100)의 저장부(130)에는 증강 현실 표시 장치(100)의 제어부(120)에 의한 실행시에, 증강 현실 표시 과정을 전반적으로 제어할 수 있는 프로세스를 수행하는 컴퓨터 실행가능 명령어가 저장된다. 그리고, 증강 현실 영상 상에 표시하고자 하는 가상 객체에 대응하는 3차원 모델 데이터가 저장될 수 있다.
이러한 상태에서 제어부(120)는 저장부(130)에 저장되어 있는 컴퓨터 실행가능 명령어를 실행하여 증강 현실 표시 과정을 전반적으로 제어할 수 있는 프로세스를 수행하게 된다. 제어부(120)에 의해 해당 프로세스가 수행되면, 증강 현실 표시 장치(100)의 정보 획득부(110)는 증강 현실 영상에 이용할 현실 영상과 증강 현실 표시 장치(100)로부터 현실 영상의 각 영역까지의 거리에 관한 깊이 정보를 획득한다. 예를 들어, 정보 획득부(110)는 스테레오 카메라를 이용해 현실 영상을 촬영하여 깊이 정보를 함께 획득할 수 있다. 또는, 정보 획득부(110)는 일반 카메라와 깊이 센서를 이용하여 현실 영상과 그 깊이 정보를 획득할 수도 있다. 또는, 정보 획득부(110)가 증강 현실 표시 장치(100)와는 별도로 구비된 카메라 및 깊이 센서로부터 정보를 입력 받을 수 있는 통신 인터페이스를 포함하는 경우라면, 정보 획득부(110)는 통신 인터페이스를 통해 외부로부터 현실 영상과 그 깊이 정보를 입력 받을 수 있다(S210).
그리고, 제어부(120)는 저장부(130)에 저장된 3차원 모델 데이터를 읽어 들이며, 읽어 들인 3차원 모델 데이터의 좌표 정보를 확인하고, 단계 S210에서 획득된 현실 영상에 확인된 좌표 정보에 따라 3차원 모델 데이터에 대응하는 가상 객체를 배치한다(S220).
이어서, 제어부(120)는 증강 현실 표시 장치(100)로부터 가상 객체까지의 거리를 획득한다. 여기서, 제어부(120)는 저장부(130)에 저장된 3차원 모델 데이터의 깊이 정보를 기초로 증강 현실 표시 장치(100)로부터 가상 객체까지의 거리를 획득할 수 있다. 만약, 사용자에 의해 가상 객체의 위치가 변경된 경우에는 단계 S210에서 획득된 현실 영상에 대한 깊이 정보를 기초로 증강 현실 표시 장치(100)로부터 가상 객체까지의 거리를 계산할 수 있다. 예컨대, 증강 현실 표시 장치(100)와 동일한 위치에 가상으로 놓인 렌더링 카메라로부터 가상 객체까지의 거리를 획득하는데, 가상 객체가 배치된 영역에 대해 단계 S210에서 획득된 깊이 정보를 기초로 증강 현실 표시 장치(100)로부터 가상 객체까지의 거리를 계산할 수 있다(S230).
그리고, 제어부(120)는 단계 S230에서 획득된 증강 현실 표시 장치(100)로부터 가상 객체까지의 거리를 기초로 현실 영상 중 아웃 포커싱할 영역을 결정한다. 여기서, 제어부(120)는 증강 현실 표시 장치(100)로부터 가상 객체까지의 거리와 증강 현실 표시 장치(100)로부터 현실 영상의 각 영역까지의 거리의 차이가 소정 값 이상인 영역을 아웃 포커싱할 영역으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 증강 현실 표시 장치(100)로부터 가상 객체까지의 거리가 10m일 경우에 현실 영상 중에서 증강 현실 표시 장치(100)로부터의 거리가 9.5m보다 가깝거나 10.5m보다 먼 영역을 아웃 포커싱할 영역으로 결정할 수 있다. 즉, 가상 객체와 그 주변의 객체가 있는 영역은 인 포커싱 영역으로 결정하고, 이외의 영역을 아웃 포커싱 영역으로 결정할 수 있다(S240).
다음으로, 제어부(120)는 가상 객체 및 아웃 포커싱할 영역이 반영된 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시하도록 표시부(140)를 제어한다. 여기서, 제어부(120)는 단계 S210에서 획득된 현실 영상 중에서 단계 S240에서 결정된 아웃 포커싱할 영역 내의 화소들에 대해 블러 처리를 수행하여 아웃 포커싱 처리를 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 표시 장치(100)에 의해 표시되는 증강 현실 영상의 일 예를 보인 도면으로, (가)는 현실 영상의 일부 영역에 대해 아웃 포커싱 처리를 하기 전의 전체 현실 화면이며, (나)는 현실 영상의 일부 영역에 대해 아웃 포커싱 처리를 한 후의 증강 현실 영상이다. 도 3의 (나)에 예시한 바와 같이 제어부(120)는 가상 객체(301)의 주변이 인 포커싱 영역(302)으로 설정되고, 이외의 영역이 아웃 포커싱 영역(303)으로 설정된 증강 현실 영상을 생성할 수 있다.
제어부(120)는 아웃 포커싱할 영역 내의 화소들에 대해 블러 처리를 수행할 때에, 가우시안 블러 커널을 이용할 수 있다. 또, 아웃 포커싱할 영역 내에서, 증강 현실 표시 장치(100)와 가상 객체까지의 거리와 증강 현실 표시 장치(100)와 현실 영상의 각 영역까지의 거리 간의 차이값의 크기에 따라 가우시안 블러 커널을 변경하여 아웃 포커싱의 정도를 조절할 수 있다. 즉, 아웃 포커싱할 영역 내에서 가상 객체로부터 멀어질수록 블러 처리의 강도가 증가되도록 하여 더 희미해지게 할 수 있다.
그러면, 표시부(140)는 제어부(120)에 의해 수행되는 프로세스의 결과에 의한 제어신호에 따라, 가상 객체 및 아웃 포커싱할 영역이 반영된 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시한다. 예를 들어, 도 3의 (가)와 같이 가상 객체(301)의 주변이 인 포커싱 영역(302)으로 처리되고, 이외의 영역이 아웃 포커싱 영역(303)으로 처리된 증강 현실 영상을 표시할 수 있다(S250).
한편, 단계 S250에서 증강 현실 영상이 표시부(140)에 의해 표시되는 상황에서 사용자는 그래픽 사용자 인터페이스 등과 같이 증강 현실 표시 장치(100)에 의해 제공되는 인터페이스를 이용하여 증강 현실 화면에서 가상 객체의 위치를 변경할 수 있으며, 이 경우에는 단계 S230 내지 단계 S250이 다시 수행된다. 즉, 가상 객체의 위치 변경에 대응하여 현실 영상 중 아웃 포커싱할 영역 또한 위치가 변경된다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면 현실 영상 중에서 가상 객체가 배치된 위치의 주변은 인 포커싱을 하고 나머지 영역은 아웃 포커싱을 하여 증강 현실 영상을 표시한다.
따라서, 사람이 현실 세계를 직접 바라보면서 증강 현실 영상의 현실 영상을 함께 바라보는 경우에 증강 현실 영상에 대한 이질감을 느끼지 않게 되며, 이로써 증강 현실 영상에 대한 현실감이 증대된다.
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 현실 영상 중에서 가상 객체가 배치된 위치의 주변은 인 포커싱을 하고 나머지 영역은 아웃 포커싱을 하여 증강 현실 영상을 표시한다.
이러한 본 발명은 현실의 배경 영상 내에 가상 객체를 함께 표현하여 특수 효과를 제공하는 증강 현실용 디바이스를 채용하는 각종의 증강 현실 산업 분야에 널리 이용할 수 있다.
100 : 증강 현실 표시 장치
110 : 정보 획득부
120 : 제어부
130 : 저장부
140 : 표시부

Claims (7)

  1. 증강 현실 표시 장치가 수행하는 증강 현실 표시 방법으로서,
    현실 영상과 상기 증강 현실 표시 장치로부터 상기 현실 영상의 각 영역까지의 거리에 관한 깊이 정보를 획득하는 단계와,
    상기 현실 영상에 가상 객체를 배치하는 단계와,
    상기 증강 현실 표시 장치로부터 상기 가상 객체까지의 거리를 획득하는 단계와,
    상기 획득된 거리 및 상기 깊이 정보를 기초로 상기 현실 영상 중 아웃 포커싱할 영역을 결정하는 단계와,
    상기 가상 객체 및 상기 아웃 포커싱할 영역이 반영된 상기 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시하는 단계를 포함하는
    증강 현실 표시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 아웃 포커싱할 영역을 결정하는 단계는, 상기 가상 객체까지의 거리와 상기 현실 영상의 각 영역까지의 거리의 차이가 소정 값 이상인 영역을 상기 아웃 포커싱할 영역으로 결정하는 것인
    증강 현실 표시 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 증강 현실 영상을 표시하는 단계는, 상기 현실 영상 중에서 상기 아웃 포커싱할 영역 내의 화소들에 대해 블러(blur) 처리를 수행하는
    증강 현실 표시 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 블러 처리는, 가우시안 블러 커널을 이용하는
    증강 현실 표시 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 아웃 포커싱할 영역 내에서, 상기 가상 객체까지의 거리와 상기 현실 영상의 각 영역까지의 거리의 차이 크기에 따라 상기 가우시안 블러 커널을 변경하여 상기 아웃 포커싱의 정도를 조절하는
    증강 현실 표시 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중에서 어느 한 항에 기재된 증강 현실 표시 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위하여
    컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  7. 증강 현실 영상을 표시하는 증강 현실 표시 장치로서,
    표시부와,
    상기 표시부를 통해 보여지는 현실 영상과 상기 증강 현실 표시 장치로부터 상기 현실 영상의 각 영역까지의 거리에 관한 깊이 정보를 획득하는 정보 획득부와,
    제어부를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 현실 영상에 가상 객체를 배치하고, 상기 증강 현실 표시 장치로부터 상기 가상 객체까지의 거리를 획득하며, 상기 획득된 거리 및 상기 깊이 정보를 기초로 상기 현실 영상 중 아웃 포커싱할 영역을 결정하고, 상기 가상 객체 및 상기 아웃 포커싱할 영역이 반영된 상기 현실 영상을 포함하는 증강 현실 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는
    증강 현실 표시 장치.
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