KR20190041225A - Lifting device for workpiece and NC machine incorporating the same - Google Patents

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Abstract

A supporting and lifting structure according to the present invention integrally supports a metal board along with a magnetic board and a plate, and integrally lifts the same after the process of cutting one surface is completed, thereby stably guiding the metal board without rolling. A cutter driving unit is moved by a servo-motor, such that a metal board with a broad width may be efficiently cut.

Description

가공제품의 지지 및 상승 기구와 이를 구비한 가공장치{Lifting device for workpiece and NC machine incorporating the same} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device for workpiece and NC machine incorporating the same,

본 발명은 가공제품의 지지 및 상승 기구와 이를 구비한 가공장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a supporting and raising mechanism for a workpiece and a machining apparatus having the same.

출원인은 특허 제1722636호와 특허 제1339119호에서, 다양한 규격의 금속판재를 장착한 상태에서 노출된 제1면을 가공한 다음 가공되지 않은 제2면을 가공하는 장치를 제안하였다. Applicants have proposed a device for processing an exposed first side and then an unprocessed second side in the state of Patent No. 1722636 and No. 1339119 with a metal plate of various specifications mounted thereon.

특허 제1722636호는 금속판재를 수직 장착하며 가공하고, 특허 제1339119호는 금속판재를 수평 장착하여 가공한다.Patent No. 1722636 vertically mounts and processes metal sheets, while patent No. 1339119 processes metal sheets horizontally.

후자의 가공장치(100‘)의 경우, 도 1에 도시한 것과 같이 마그네틱을 포함하는 바디부(11’)의 상면에 금속판재를 위치시키고 도면의 좌측으로 선형 이동시켜 제1커터(C1)로 금속판재의 상면을 절삭한 다음, 리프팅 기구를 이용하여 금속판재를 수직 상승시켜 마그네틱을 포함하는 제2바디부(31‘)에 금속판재의 상면을 흡착시키고 노출된 금속판재의 하면은 제2커터(C2)가 절삭한 후 금속판재를 배출하는 구조를 취하고 있다.In the case of the latter machining apparatus 100 ', as shown in FIG. 1, a metal plate is placed on the upper surface of the body 11' including a magnet, and linearly moved to the left side of the drawing to form a first cutter C1 After the upper surface of the metal plate is cut, the metal plate is vertically lifted using a lifting mechanism to attract the upper surface of the metal plate to the second body 31 'including magnet, And the metal plate material is discharged after the cutting (C2) is cut.

도 2a에 도시한 것과 같이, 바디부(11‘)의 상면에는 통과홈(12’)이 형성되어 있다. 금속판재의 가공을 위해서는, 도 2b에 도시한 것과 같이 횡바(13a’)와 수직바(13b’)로 이루어진 리프터(13’)를 통과홈(12‘)에 삽입하여 끼운 후 가공제품으로서의 금속판재를 리프터(13’)로 지지하여 이동시킨다. 제1커터(C1)로 금속판재의 일면을 절삭한 후에는 금속판재를 제2바디부(31’)에 흡착시키기 위하여, 도 2c에 도시한 것과 같이 구동실린더(17‘)를 이용하여 리프터(13’)를 상승시킨다. 이때, 리프터(13’)에 지지된 금속판재도 상승된다.As shown in FIG. 2A, a passage groove 12 'is formed in the upper surface of the body portion 11'. In order to process a metal plate, a lifter 13 'formed of a transverse bar 13a' and a vertical bar 13b 'is inserted into the through groove 12' as shown in FIG. 2B, Is supported and moved by the lifter 13 '. After cutting one side of the metal plate with the first cutter C1, a driving cylinder 17 'is used to attract the metal plate to the second body 31' 13 '). At this time, the metal plate member supported by the lifter 13 'is raised.

그러나, 선행특허는 리프터(13’)로 금속판재만을 상승시키므로 안정적이지 못하며 금속판재가 흔들리는 경향이 있었다. 또, 금속판재를 가공하는 제1 및 제2커터(C1,C2)가 고정된 제 위치에서 회전하므로 폭이 넓은 금속판재의 경우 전체면을 신속하게 절삭할 수 없는 문제가 있었다. However, in the prior art, since only the metal plate material is raised by the lifter 13 ', it is not stable and the metal plate material tends to shake. Further, since the first and second cutters (C1, C2) for working the metal plate are rotated at the fixed positions, there is a problem that the entire surface can not be cut quickly in the case of the wide metal plate.

그러므로 본 발명은 금속판재와 같은 가공제품을 안정적으로 지지하고, 흔들림 없이 상승시키며 금속판재의 폭을 자유로이 절삭할 수 있도록 개선된 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, it is an object of the present invention to provide an improved machining apparatus capable of stably supporting a workpiece such as a metal plate, raising it without shaking, and freely cutting the width of the metal plate.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 가공제품을 처음 수용하고 이송하는 도입부, 이송된 가공제품의 일면을 제1커터로 절삭하는 제1절삭부, 일면이 절삭된 가공제품을 수용하고 이송하는 전달부, 전달된 가공제품의 다른 면을 제2커터로 절삭하는 제2절삭부 및 절삭이 완료된 가공제품을 배출하는 출구부를 포함하는 가공장치로서, 상기 가공장치의 도입부 또는 전달부에는 상기 가공제품을 지지하는 마그네트판 및 플레이트를 설치하고, 가공제품이 안착된 상기 마그네트판 및 플레이트를 일체로 동시에 상승 또는 하강시키는 구동원을 더 설치한 것을 특징으로 하는 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a cutting machine comprising: an introduction part for initially receiving and transporting a processed product; a first cutting part for cutting one surface of the transferred processed product with a first cutter; A second cutting portion for cutting the other side of the delivered workpiece with a second cutter, and an outlet portion for discharging the finished workpiece, wherein the introduction portion or the delivery portion of the processing device is provided with the processing And a drive source for simultaneously raising or lowering the magnet plate and the plate on which the machining product is mounted is further provided with a magnet plate and a plate for supporting the product, Device.

상기 플레이트의 전방과 후방에는 가이드공이 설치될 수 있다.Guide holes may be provided in front of and behind the plate.

상기 구동원은 유압실린더이며, 유압실린더는 가이드공에 대향하여 하부에 배치되며, 유압실린더의 피스톤의 외경은 가이드공 보다 작게 형성되어 피스톤의 선단 외주가 플레이트의 하면과 단차부를 이루어 맞닿고, 피스톤의 선단으로부터는 지지로드가 일체로 연장되어 플레이트의 가이드공 안에 삽입될 수 있다.The outer diameter of the piston of the hydraulic cylinder is formed to be smaller than the diameter of the guide hole so that the outer periphery of the tip of the piston comes into contact with the lower surface of the plate with a stepped portion, From the tip end, the support rod can be integrally extended and inserted into the guide hole of the plate.

상기 구동원은 전달부에서 작동하여 가공제품이 안착된 마그네트판 및 플레이트를 일체로 상승시킬 수 있다.The driving source may be operated by a transmission unit to integrally raise the magnet plate and the plate on which the workpiece is placed.

상기 제1절삭부에서 가공제품의 일면이 가공된 후 가공제품의 하면과 마그네프판의 상면에 먼지나 칩을 제거하기 위한 에어를 분사하는 에어 노즐이 더 설치될 수 있다.An air nozzle for spraying air to remove dirt or chips from the lower surface of the processed product and the upper surface of the magnet plate after the one surface of the processed product is processed in the first cut portion may be further provided.

상기 제2절삭부에서 가공제품의 다른 면이 가공된 후 마그네프판의 상면에 먼지나 칩을 제거하기 위한 에어를 분사하는 에어 노즐이 더 설치될 수 있다.And an air nozzle for spraying air for removing dust or chips from the upper surface of the magnet plate after the other surface of the processed product is processed in the second cut portion.

가공제품이 강력 절삭으로 떨리는 것을 방지하도록 제1절삭부에서 구동원이 구동하여 플레이트를 지지할 수 있다.The drive source can be driven by the first cutting portion to support the plate so as to prevent the workpiece from vibrating due to the strong cutting.

상기 구동원은 공기압 실린더, 서보 또는 유압 모터와 선형 액츄에이터 또는 기어드 모터에 감속기를 배열한 구조인, 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비할 수 있다.The driving source may include a supporting and raising mechanism for a workpiece, which is a structure in which a reducer is arranged on an air cylinder, a servo or a hydraulic motor, and a linear actuator or a geared motor.

본 발명에 의하면, 전 공정을 통하여 가공제품이 흔들리지 않는 안정된 상태를 유지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to maintain a stable state in which the processed product is not shaken through the previous step.

본 발명에 의하면 절삭 과정 후의 에어 분사로 먼지나 칩을 제거하여 이물질이 가공 제품 치수나 정확도에 영향을 주는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent dust and chips from being removed by the air jet after the cutting process, thereby preventing the foreign matter from affecting the dimensions and accuracy of the processed product.

본 발명에 의하면 가공제품의 폭이 넓은 경우에도 구동부를 이동시켜 자유로이 절삭할 수 있다. According to the present invention, even when the width of the machined product is wide, the driving part can be moved and freely cut.

도 1은 선행기술의 가공장치를 도시한 도면,
도 2는 선행기술에서 금속판재를 장착하는 구조를 차례대로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 및 상승 기구와 이를 구비한 가공장치의 전체 측면도,
도 4는 도 3에서지지 및 상승 기구를 확대하여 도시한 측면도, 그리고
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 기구 및 이를 구비한 가공장치를 제1절삭부의 제1커터를 기준으로 절단한 정단면도이다.1 shows a prior art processing apparatus,
FIG. 2 is a view sequentially showing a structure for mounting a metal plate in the prior art, FIG.
3 is an overall side view of a supporting and raising mechanism and a processing apparatus having the supporting and raising mechanism according to an embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a side view showing an enlarged view of the supporting and raising mechanism in Fig. 3, and Fig.
5 is a front cross-sectional view of a lifting mechanism and a machining apparatus having the lifting mechanism according to an embodiment of the present invention cut along a first cutter of a first cut portion.

이하 본 발명의 일부 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in the drawings, like reference numerals are used to denote like elements in the drawings, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear.

본 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서 제1, 제2, ), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 '연결', '설치' 또는 '부착'한다고 할 때 이는 구성요소간의 직접적인 연결 또는 직접적인 설치나 부착만을 의미하는 것이 아니라 간접적인 것 또는 다른 구성요소를 통한 연결, 설치 또는 부착을 포함하는 것으로 최대한 광의로 해석되어야 한다.In describing the constituent elements of this embodiment, first, second, and a), b) and the like can be used. Such a code is intended to distinguish the constituent element from other constituent elements, and the nature of the constituent element, the order or the order of the constituent element is not limited by the code. It is also to be understood that when an element is referred to as being "comprising" or "comprising", it should be understood that it does not exclude other elements unless explicitly stated to the contrary, do. In addition, when referring to "connection", "installation" or "attachment" in the specification, this does not mean direct connection or direct installation or attachment between components but includes indirect, or connection, installation or attachment through other components And should be interpreted as broadly as possible.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 및 상승기구(1)와 및 이를 구비한 가공장치(100)의 전체 측면도이다. 3 is an overall side view of a supporting and raising mechanism 1 according to an embodiment of the present invention and a processing apparatus 100 having the same.

가공제품(W)은 도면의 오른쪽에서 공급되어 점점 왼쪽으로 이동하면서 절삭되고, 최종적으로 왼쪽의 배출부룰 통하여 배출된다. 가공제품(W)은 예를 들어 길이 1200mm, 폭 900mm, 무게가 1,270kg인 금속 판재일 수 있다. The processed product W is supplied from the right side of the drawing, cut gradually while moving to the left, and finally discharged through the discharge unit on the left side. The processed product W may be, for example, a metal plate having a length of 1200 mm, a width of 900 mm, and a weight of 1,270 kg.

가공장치(100)의 작업 영역은 크게, 가공제품(W)을 처음 수용하고 이송하는 도입부(A1), 이송된 가공제품(W)의 일면 도시된 예에서는 상면- 을 제1커터(C1)로 절삭하는 제1절삭부(A2), 일면이 절삭된 가공제품(W)을 수용하고 이송하는 전달부(A3), 전달된 가공제품(W)의 다른 면 도시된 예에서는 하면 을 제2커터(C2)로 절삭하는 제2절삭부(A4) 및 절삭이 완료된 가공제품(W)을 배출하는 출구부(A5)를 포함한다. 전달부(A3)의 상부에는 자성체를 포함하는 흡착판(32)이 설치되어 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 제1 및 제2커터(C1, C2)와 이를 구동하는 구동부를 포함한 장비의 구조는 좌우에 각각 하나씩 한 쌍을 이루어 배치된다(도 5참조). The work area of the machining apparatus 100 mainly includes an introduction section A1 for initially accommodating and transporting the workpiece W and an upper section in the illustrated example of one side of the transferred workpiece W to the first cutter C1 A transfer part A3 for receiving and transferring the machined product W cut on one side and the other side of the transferred processed product W in the illustrated example of the transferred product W are provided with a second cutter C2, and an outlet A5 for discharging the machined product W after the cutting is completed. A suction plate 32 including a magnetic body is provided on the upper portion of the transmission portion A3. In an embodiment of the present invention, the structure of the equipment including the first and second cutters (C1, C2) and the driving unit for driving the first and second cutters (C1, C2) is arranged on each of the right and left sides.

본 발명의 가공제품(W)의 지지 및 상승 기구(1)는 도입부(A1) 및 전달부(A3)에 배치된다. 가공제품(W)은 도입부(A1)의 지지 및 상승 기구(1)로 지지되면서 이동하여 제1절삭부(A2)에서 절삭 공정이 완료된 후, 전달부(A3)의 지지 및 상승 기구(1)로 전달되고 상부의 흡착판(32)에 흡착된다. 이때, 지지 및 상승기구(1)는 가공제품(W)을 소정 높이 상승시켜 가공제품(W)이 충분히 흡착판(32)에 근사하여 자기력에 의해 흡착될 수 있도록 한다.The supporting and elevating mechanism 1 of the workpiece W of the present invention is disposed in the introducing section A1 and the transmitting section A3. The work W is supported by the support A1 of the inlet A1 and moves while being supported by the lift mechanism 1. After the cutting process is completed in the first cut A2, And adsorbed on the adsorption plate 32 at the upper side. At this time, the supporting and raising mechanism 1 raises the workpiece W to a predetermined height so that the workpiece W can sufficiently be attracted to the attracting plate 32 by magnetic force.

이하, 지지 및 상승기구(1)를 구체적으로 살펴보면, 도 4의 확대도에 도시한 것처럼, 가공제품(W)은 자성제를 포함하는 마그네트판(12)에 의하여 지지된다. 다시 마그네트판(12)의 하면은 플레이트(14)에 의하여 지지된다. 보조플레이트(16)가 플레이트(14)를 보강하기 위하여 도입부(A1)나 전달부(A3)의 전방과 후방에 설치되어 있다. 마그네트판(12)과 플레이트(14)는 긴 사각형 형상으로 가공제품(W)의 전체면을 수용할 수 있는 크기로 제작된다. 마그네트판(12)의 중량은 예를 들어 1,020kg, 플레이트(14)의 중량은 510kg일 수 있다.Hereinafter, the supporting and raising mechanism 1 will be concretely described. As shown in the enlarged view of FIG. 4, the workpiece W is supported by a magnet plate 12 including a magnetic agent. And the lower surface of the magnet plate 12 is again supported by the plate 14. An auxiliary plate 16 is provided in front of and behind the introduction part A1 and the transmission part A3 in order to reinforce the plate 14. [ The magnet plate 12 and the plate 14 are formed to have a size capable of accommodating the entire surface of the workpiece W in a long rectangular shape. The weight of the magnet plate 12 may be, for example, 1,020 kg, and the weight of the plate 14 may be 510 kg.

플레이트(14)의 전방과 후방에는 가이드공(140)이 설치되어 있다.Guide holes (140) are provided in front of and behind the plate (14).

본 발명의 개선점중의 하나는, 마그네트판(12), 플레이트(14) 및 가공제품(W)을 일체로 들어 올리도록 한 구조에 있다. 이를 위하여, 상기 가이드공(140)이 설치된 위치에 대향하여 구동원으로서의 유압실린더(20)가 배치된다. 유압실린더(20)는 하우징(22)에 수용된다. 하우징(22)에 수용된 피스톤(24)의 외경은 가이드공(140) 보다 작게 형성되어 피스톤(24)의 선단 외주가 플레이트(14)의 하면과 단차부(142)를 이루어 맞닿고 있다. 피스톤(24)의 선단으로부터는 지지로드(26)가 위로 일체로 연장되어 플레이트(14)의 가이드공(140) 안에 삽입된다. One of the improvements of the present invention is that the magnet plate 12, the plate 14, and the workpiece W are lifted integrally. To this end, a hydraulic cylinder 20 as a driving source is disposed opposite to the position where the guide hole 140 is installed. The hydraulic cylinder 20 is housed in the housing 22. The outer diameter of the piston 24 accommodated in the housing 22 is formed smaller than the guide hole 140 so that the outer periphery of the tip of the piston 24 is in contact with the lower surface of the plate 14 with the step portion 142. From the tip of the piston 24, the support rod 26 integrally extends upward and is inserted into the guide hole 140 of the plate 14. [

유압실린더(20)에 유체가 공급되면 피스톤(24)은 도 4에 도시한 제 1위치, 즉 지지상태에서 제 2의 상승 위치까지 전진한다. 피스톤(24)의 상승에 의하여 플레이트(14), 마그네트판(12) 및 가공제품(W)도 일체로 상승한다. 이들의 중량은 단차부(142)와 맞닿은 피스톤(24)의 선단 및 가이드공(140)에 삽입된 지지로드(26)에 의하여 안정적으로 지지된다. When the fluid is supplied to the hydraulic cylinder 20, the piston 24 advances from the first position shown in FIG. 4, that is, from the supporting state to the second raised position. The plate 14, the magnet plate 12, and the workpiece W also rise integrally due to the rise of the piston 24. Their weight is stably supported by the tip of the piston 24 in contact with the step portion 142 and the support rod 26 inserted into the guide hole 140.

가공제품(W)의 상승이 주로 필요한 곳은 전달부(A3)이다. 즉, 제1커터(C1)로 상면이 절삭된 가공제품(W)의 하면을 절삭하기 위해서는 전달부(A3)에서 가공제품(W)을 소정 높이 상승시켜 흡착판(32)에 전달할 필요가 있다. 피스톤(24)의 상승 높이는 가공제품(W)의 두께, 흡착판(32)의 높이 등을 고려하여 사전 결정된다.The transfer part A3 is mainly required where the workpiece W is raised. That is, in order to cut the lower surface of the workpiece W having the upper surface cut with the first cutter C1, it is necessary to transfer the workpiece W to the suction plate 32 by raising the workpiece W to a predetermined height at the transfer portion A3. The rising height of the piston 24 is predetermined in consideration of the thickness of the workpiece W, the height of the suction plate 32, and the like.

본 발명의 지지 및 상승기구(1)는 가공제품(W)을 지지하고 이동하면서, 필요한 곳(예를 들어, 전달부(A3))에서 가공제품(W)을 들어 올리는 기능을 수행하며, 유압 실린더(20)가 전방과 후방 그리고 좌우로 한 쌍(도 5 참조) 총 4개 배치되므로, 가공제품(W)은 절삭 과정의 전 공정을 통하여 안정적으로 지지되면서 이동할 수 있다.The supporting and raising mechanism 1 of the present invention performs the function of lifting the workpiece W from a necessary place (for example, the transmitting portion A3) while supporting and moving the workpiece W, Since a total of four cylinders 20 are arranged forward, backward and left and right (refer to FIG. 5), the workpiece W can be moved while being stably supported through the entire process of cutting.

작업 공정에 따라 도입부(A1)의 유압실린더(20)는 상하로 구동될 필요는 없다. 이 경우, 가공제품(W)의 높이는 도입부(A1)와 제1절삭부(A2)에서 일정하게 유지되며, 도입부(A1)의 유압실린더(20)를 포함한 지지 및 상승기구(1)는 제1절삭부(A2)를 통과한 후, 체인롤러(36)를 타고 다시 도입 위치로 복귀한다. 하지만 공정에 따라서는 가공제품(W)이 강력 절삭으로 떨리는 것을 방지하도록 제1절삭부(A2)에서 유압실린더(20)가 구동하여 플레이트(14)를 안정적으로 지지하도록 할 수 있다. The hydraulic cylinder 20 of the introduction section A1 need not be driven up and down depending on the work process. In this case, the height of the workpiece W is held constant at the inlet A1 and the first cutter A2, and the support and elevator mechanism 1 including the hydraulic cylinder 20 of the inlet A1, After passing through the cutting portion A2, the chain roller 36 is returned to the introduction position again. However, depending on the process, the hydraulic cylinder 20 may be driven by the first cutting portion A2 to stably support the plate 14 so as to prevent the workpiece W from vibrating due to heavy cutting.

가공제품(W), 마그네트판(12) 및 플레이트(14)는 전달부(A3)에 배치된 유압 실린더(20)의 구동에 의하여 일체로 상승하여 가공제품(W)이 흡착판(32)에 의하여 흡착되며, 가공제품(W)이 분리된 지지 및 상승기구(1)는 체인롤러(34)를 통하여 다시 처음의 전달부(A3) 위치로 회귀하고 상면이 절삭된 가공제품(W)을 수용할 준비를 완료한다. 이러한 공정은 많은 가공제품을 순차적으로 신속하게 절삭하는데 유리하다.The work W, the magnet plate 12 and the plate 14 are integrally raised by the drive of the hydraulic cylinder 20 disposed in the transmission portion A3 so that the workpiece W is moved by the suction plate 32 And the supporting and raising mechanism 1 in which the work W is separated is returned to the position of the first delivery portion A3 through the chain roller 34 and receives the processed workpiece W whose upper surface is cut Complete the preparation. This process is advantageous for rapidly cutting many processed products sequentially.

하지만 이와 달리, 작업 공정에 따라서는, 지지 및 상승기구(1)를 도입부(A1)에만 배치하고 도입부(A1)의 유압실린더(20)를 포함한 구조가 그대로 전달부(A3)까지 이동하여 가공제품(W)을 상승시킨 후 체인롤러를 타고 복귀하도록 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, depending on the working process, the supporting and raising mechanism 1 may be disposed only at the inlet A1, and the structure including the hydraulic cylinder 20 of the inlet A1 may be moved to the transmitting portion A3 as it is, It is possible to arrange the chain roller to be returned after raising the wafer W.

또, 제1절삭부(A2)에서 상면 절삭 작업이 완료되면, 에어 노즐로 가공제품(W)의 하면과 마그네트판(12)의 상면에 에어를 분사하여 먼지 및 칩을 제거함으로써 이들로 인한 스크래치를 예방함과 동시에 성형 후 치수의 정확성을 도모하는 것이 바람직하다. 이러한 에어 세정 방식은 제2절삭부(A4)에서 가공이 완료된 후 체인롤러(34)에 안착된 마그네트판(12)에 대해서도 실시하여 먼지 및 칩을 미리 제거하는 것이 바람직하다. 에어 노즐의 설치 위치는 특히 한정되지 않으며 필요한 곳에 적절히 복수 설치될 수 있다.When the upper surface cutting operation is completed in the first cutting portion A2, air is sprayed onto the lower surface of the workpiece W and the upper surface of the magnet plate 12 with the air nozzle to remove dust and chips, And at the same time, it is desirable to ensure the accuracy of the dimensions after molding. It is preferable that the air cleaning method is also performed on the magnet plate 12 that is seated on the chain roller 34 after the machining is completed in the second cut portion A4 to remove dust and chips in advance. The installation position of the air nozzle is not particularly limited, and a plurality of air nozzles can be appropriately installed where necessary.

이상 기술한 본 발명에 의하면, 전 공정을 통하여 가공제품(W)이 전후좌우 4개소에서 유압실린더(20)에 의하여 안정적으로 지지되어 상승하므로, 가공제품(W)이 흔들리지 않고 안정된 상태를 유지할 수 있다. 마그네트판(12)위의 가공제품(W)이 플레이트(14)와 같이 그대로 올라가므로 움직이지 않고 상승할 수 있다.According to the present invention as described above, since the workpiece W is stably supported and raised by the hydraulic cylinder 20 at four positions in the front, back, right, and left positions through the previous steps, the workpiece W can be kept in a stable state have. The workpiece W on the magnet plate 12 can be lifted without moving because the workpiece W is lifted up like the plate 14. [

특히 본 발명의 가공제품(W)은, 한 면 가공 후 기계에서 빼고 다시 돌려 장착하는 일반 제품이 아니므로, 무거운 제품일수록 뒤짚을 때 안전 문제, 스크래치등의 긁힘 문제 및 생산 시간 증대의 문제를 줄일 수 있다. Particularly, since the processed product (W) of the present invention is not a general product which is machined from a machine after being machined on one side and mounted by turning it back on the machine, the problem of safety problems, scratches such as scratches, .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 기구 및 이를 구비한 가공장치(100)를 제1절삭부(A2)의 제1커터(C1)를 기준으로 절단한 정단면도이다.5 is a front cross-sectional view of a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention and a machining apparatus 100 having the lifting mechanism cut along a first cutter C1 of a first cutting portion A2.

본 발명의 다른 특징은, 가공장치(100)의 측면에 서보모터(S)를 배치하고, 서보모터(S)에 연결된 샤프트(200)가 커터구동부(204)를 수용한 하우징(202)을 관통하여 연결됨으로써 커터구동부(204) 및 제1커터(C1)가 도면의 x축 방향, 즉 가공제품(W)의 폭을 따라 전후 이동하면서 절삭이 가능하도록 한 구조에 있다. 서보모터(S)의 채용에 의하여 폭이 900mm 이상인 대형 가공제품(W)의 절삭이 가능하다. 이는 제1커터(C1)의 x축 방향 위치가 고정되어 가공제품(W)의 폭 방향 절삭에 한계가 있었던 종래 기술을 개선한 것이다.Another aspect of the present invention is that a servo motor S is disposed on a side surface of the processing apparatus 100 and a shaft 200 connected to the servo motor S is passed through a housing 202 accommodating the cutter driving section 204 So that the cutter driving portion 204 and the first cutter C1 can be cut while moving back and forth along the x-axis direction of the drawing, that is, along the width of the work W. By using the servo motor S, it is possible to cut a large-sized workpiece W having a width of 900 mm or more. This is an improvement of the prior art in which the position of the first cutter C1 in the x-axis direction is fixed, which limits the widthwise cutting of the work W.

서보모터(S)는 제1절삭부(A2) 뿐만 아니라 제2절삭부(A4)의 제2커터(C2)를 이동시키도록 배치될 수 있음은 물론이다. It goes without saying that the servo motor S may be arranged to move not only the first cutting portion A2 but also the second cutter C2 of the second cutting portion A4.

이상 본 발명의 몇 실시예를 설명하였으나 이는 예를 든 것으로 본 발명의 권리범위를 한정하려는 의도가 아니며, 본 발명에 대해서는 다양한 변형예가 가능하며, 이들도 본 발명의 권리범위에 속한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

예를 들어 유압실린더를 포함한지 지 기구의 위치, 개수나 형상은 가공재료 또는 가공장치의 사양에 맞추어 적절히 변경될 수 있다. 또, 플레이트에 관통공을 설치하지 않고 피스톤의 선단면 전체가 플레이트를 지지하고 상승하도록 변경하는 것도 가능하다. 또, 플레이트와 마그네트를 상승시키는 구동원이라면, 유압실린더 외에, 공기압 실린더, 서보 또는 유압 모터와 선형 액츄에이터 또는 기어드 모터에 감속기를 배열한 것 등 어느 것을 사용해도 좋다. For example, the position, number, and shape of the retaining mechanism including the hydraulic cylinder can be appropriately changed in accordance with the specifications of the processing material or the processing apparatus. It is also possible to change the entire front end face of the piston to support and raise the plate without providing a through hole in the plate. Any driving source that raises the plate and the magnet may be a pneumatic cylinder, a servo or a hydraulic motor, a linear actuator, or a reducer arranged in a geared motor, in addition to a hydraulic cylinder.

본 발명의 권리범위는 이하 기술하는 청구범위와 동일 또는 균등한 영역까지 미친다는 사실은 자명하다.It is obvious that the scope of the present invention extends to the same or equivalent scope as the following claims.

(100): 가공장치
(12): 마그네트 (14): 플레이트 (140): 가이드공 (142): 단차부
(20): 공압실린더
(24): 피스톤 (26): 지지로드
(100): Processing apparatus
(12): Magnet (14): Plate (140): Guide hole (142): Stepped portion
(20): pneumatic cylinder
(24): piston (26): support rod

Claims (9)

가공제품을 처음 수용하고 이송하는 도입부, 이송된 가공제품의 일면을 제1커터로 절삭하는 제1절삭부, 일면이 절삭된 가공제품을 수용하고 이송하는 전달부, 전달된 가공제품의 다른 면을 제2커터로 절삭하는 제2절삭부 및 절삭이 완료된 가공제품을 배출하는 출구부를 포함하는 가공장치로서, 상기 가공장치의 도입부 또는 전달부에는 상기 가공제품을 지지하는 마그네트판 및 플레이트를 설치하고, 가공제품이 안착된 상기 마그네트판 및 플레이트를 일체로 동시에 상승 또는 하강시키는 구동원을 더 설치한 것을 특징으로 하는 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치. An inlet for receiving and transporting the processed product for the first time, a first cutting portion for cutting the one side of the transferred processed product with the first cutter, a transfer portion for receiving and transporting the processed product, A second cutter for cutting with the second cutter, and an outlet for discharging the machined product after the cutting is completed, wherein a magnet plate and a plate for supporting the machined product are installed in an introduction part or a transmission part of the machining device, Further comprising a drive source for simultaneously raising or lowering the magnet plate and the plate on which the workpiece is placed, as a single body. 제 1항에 있어서,
상기 플레이트의 전방과 후방에는 가이드공이 설치된 것을 특징으로 하는 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치. The method according to claim 1,
And a guide hole is provided at the front and rear of the plate. 제 2항에 있어서,
상기 구동원은 유압실린더이며, 유압실린더는 가이드공에 대향하여 하부에 배치되며, 유압실린더의 피스톤의 외경은 가이드공 보다 작게 형성되어 피스톤의 선단 외주가 플레이트의 하면과 단차부를 이루어 맞닿고, 피스톤의 선단으로부터는 지지로드가 일체로 연장되어 플레이트의 가이드공 안에 삽입되는 것을 특징으로 하는 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치. 3. The method of claim 2,
The outer diameter of the piston of the hydraulic cylinder is formed to be smaller than the diameter of the guide hole so that the outer periphery of the tip of the piston comes into contact with the lower surface of the plate with a stepped portion, And the supporting rod is integrally extended from the leading end and inserted into the guide hole of the plate. 제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 구동원은 전달부에서 작동하여 가공제품이 안착된 마그네트판 및 플레이트를 일체로 상승시키는 것을 특징으로 하는 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the driving source is operated by a transmitting portion to integrally raise the magnet plate and the plate on which the workpiece is mounted. 제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 제1절삭부에서 가공제품의 일면이 가공된 후 가공제품의 하면과 마그네프판의 상면에 먼지나 칩을 제거하기 위한 에어를 분사하는 에어 노즐이 더 설치된 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And an air nozzle for spraying air for removing dust or chips from the lower surface of the machined product and the upper surface of the magnet plate after the one surface of the machined product is machined by the first cut portion, Processing equipment. 제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 제2절삭부에서 가공제품의 다른 면이 가공된 후 마그네프판의 상면에 먼지나 칩을 제거하기 위한 에어를 분사하는 에어 노즐이 더 설치된 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And an air nozzle for spraying air for removing dust or chips from the upper surface of the magnet plate after the other surface of the workpiece is machined by the second cut portion. 제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서,
가공제품이 강력 절삭으로 떨리는 것을 방지하도록 제1절삭부에서 구동원이 구동하여 플레이트를 지지하도록 한, 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a support mechanism for supporting the plate and supporting the plate by driving the driving source at the first cutting portion so as to prevent the workpiece from vibrating due to heavy cutting. 제 2항에 있어서,
상기 구동원은 공기압 실린더, 서보 또는 유압 모터와 선형 액츄에이터 또는 기어드 모터에 감속기를 배열한 구조인, 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the drive source has a structure in which a reduction gear is arranged on an air cylinder, a servo or a hydraulic motor, and a linear actuator or a geared motor, and a supporting and raising mechanism of the workpiece. 제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서,
가공장치의 일측에 서보모터를 배치하고, 서보모터에 연결된 샤프트가 커터 구동부를 수용한 하우징을 관통하여 연결됨으로써 커터구동부 및 제1 및 제2커터가 가공제품의 폭을 따라 이동하면서 절삭이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 가공제품의 지지 및 상승 기구를 구비한 가공장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A servo motor is disposed on one side of the machining apparatus and a shaft connected to the servo motor is connected through the housing accommodating the cutter driving unit so that the cutter driving unit and the first and second cutters can be cut while moving along the width of the workpiece And a supporting mechanism for supporting the workpiece.
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