KR20190041206A - Bridge conveyor - Google Patents

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KR20190041206A KR1020170132499A KR20170132499A KR20190041206A KR 20190041206 A KR20190041206 A KR 20190041206A KR 1020170132499 A KR1020170132499 A KR 1020170132499A KR 20170132499 A KR20170132499 A KR 20170132499A KR 20190041206 A KR20190041206 A KR 20190041206A
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    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
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Abstract

Disclosed is a bridge conveyor. The bridge conveyor includes: a frame; a first link member in which one end is coupled to a one side surface of the outside of the frame; a second link member in which one end is coupled to the other side surface of the outside of the frame; and a link driving unit to which the other ends of the first link member and the second link are coupled and which rotates the frame as the other ends of the first link member and the second link member are rotated and moved by a motor.

Description

브릿지 컨베이어{Bridge conveyor}Bridge conveyor

본 발명은 브릿지 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge conveyor.

컨베이어는 일정한 거리를 자동적ㆍ연속적으로 재료나 물품을 운반하는 기계장치이다. 이러한 컨베이어는 공장 내에서 부품이나 재료의 운반, 반제품의 이동, 항만ㆍ광산 등에서 석탄ㆍ광석 화물의 운반, 건설 현장에서 모래 등의 운반에 널리 사용되고 있다. 이러한 컨베이어는 공장에서는 운반 장치로서뿐만 아니라 이동 작업대로 사용하며 대량 생산 방식의 기반이 되어 있다.A conveyor is a machine that transports materials or articles automatically and continuously at a constant distance. These conveyors are widely used for transporting parts and materials, moving semi-finished products, transporting coal and ore cargoes in ports and mines, and transporting sand in the construction site. These conveyors are used not only as conveying devices but also as mobile workstations in factories and are the basis of mass production methods.

종래의 컨베이어는 컨테이너 방향으로 프레임을 회전시 와이어를 이용하는 방식이 사용되었으나, 와이어에 동력을 전달하기 위한 별도의 구조가 컨테이너 상부에 설치되거나 별도의 장비로서 설치되어 컨베이어 이동에 오히려 제약으로 작용되는 문제점이 있었다.Conventional conveyors use a wire when rotating the frame in the container direction. However, a separate structure for transmitting power to the wire is installed on the upper part of the container or installed as a separate device, .

본 발명은 브릿지 컨베이어를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a bridge conveyor.

또한, 본 발명은 도어의 위치에 영향을 받지 않으며 물품 로딩 및 언로딩 할 수 있는 브릿지 컨베이어를 제공하기 위한 것이다.Further, the present invention is to provide a bridge conveyor capable of loading and unloading articles without being influenced by the position of the door.

또한, 본 발명은 와이어 없이 프레임 회전이 가능한 브릿지 컨베이어를 제공하기 위한 것이다. The present invention also provides a bridge conveyor capable of rotating a frame without wires.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브릿지 컨베이어가 제공된다. According to one aspect of the present invention, a bridge conveyor is provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 브릿지 컨베이어에 있어서, 프레임; 일단이 상기 프레임의 외부 일측면에 결합되는 제1 링크 부재; 일단이 상기 프레임의 외부 타측면에 결합되는 제2 링크 부재; 및 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 타단이 결합되며, 구동 모터에 의해 상기 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재의 타단이 회전 이동함에 따라 상기 프레임을 회전시키는 링크 구동부를 포함하는 브릿지 컨베이어가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a bridge conveyor comprising: a frame; A first link member, one end of which is coupled to one external side of the frame; A second link member, one end of which is coupled to the other outer side of the frame; And a link driving unit coupled to the other end of the first link member and the second link member and configured to rotate the frame as the other end of the first link member and the second link member is rotated by the drive motor, A conveyor may be provided.

상기 링크 구동부는 상기 구동 모터와 스프로킷으로 결합되며, 상기 스프로킷을 통해 상기 구동 모터의 회전 방향과 동일한 방향으로 상기 링크 구동부가 회전된다. The link driving part is coupled to the driving motor by a sprocket, and the link driving part is rotated in the same direction as the rotating direction of the driving motor through the sprocket.

상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 타단은 각각 상기 링크 구동부의 회전 샤프트의 일단에 각각 체결될 수 있다. And the other ends of the first link member and the second link member may be respectively fastened to one ends of the rotating shaft of the link driving unit.

상기 구동 모터와 스프로킷을 통해 결합된 상기 링크 구동부가 상기 구동 모터의 구동에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 구동 링크부의 회전 샤프트가 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되어 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 일단이 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되어 상기 프레임이 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)되도록 회전될 수 있다. Wherein the drive shaft is rotated in a first direction or a second direction as the link driving unit coupled to the drive motor and the sprocket rotates in the first direction or the second direction in accordance with the driving of the drive motor, One link member and one end of the second link member may be rotated in a first direction or a second direction so that the frame is folded or unfolded.

상기 프레임의 폴딩 상태는 상기 프레임이 상기 브릿지 컨베이어가 물품을 로딩하기 위해 상기 브릿지 컨베이어를 지지하는 지지 부재와 수평을 형성하도록 회전 이동된 상태이다. The folded state of the frame is such that the frame is rotationally moved so that the bridge conveyor is horizontal with a support member supporting the bridge conveyor for loading an article.

상기 프레임의 언폴딩 상태는 상기 프레임이 상기 브릿지 컨베이어를 지지하는 지지 부재의 상부면과 직각을 형성하도록 회전 이동된 상태이다. The unfolded state of the frame is in a state in which the frame is rotated so as to form a right angle with the upper surface of the supporting member supporting the bridge conveyor.

제1 링크 부재 및 제2 링크 부재는 각각, 상기 프레임의 각 측면에 일단이 고정 결합되는 링크부; 및 일단이 상기 링크부와 결합되며, 타단이 상기 링크 구동부의 회전 사프트에 체결되는 구동 레버를 포함하되, 상기 구동 레버의 일단은 회전 가능하도록 상기 링크부와 결합될 수 있다.The first link member and the second link member each include a link portion having one end fixedly connected to each side surface of the frame; And a drive lever having one end coupled to the link portion and the other end coupled to the rotation shaft of the link driving portion, wherein one end of the drive lever is rotatably coupled to the link portion.

상기 링크부의 타단은 브라켓을 포함하되, 상기 링크부는 상기 브라켓의 일면에 고정 결합될 수 있다.The other end of the link portion includes a bracket, and the link portion may be fixedly coupled to one surface of the bracket.

상기 브라켓은 직각 삼각형 형상이되, 상기 구동 레버는 상기 브라켓의 타면에 회전 가능하도록 결합되되, 상기 링크부와 상기 구동 레버가 결합되는 상기 브라켓의 일면과 타면은 직각 관계를 가진다. The bracket has a right triangle shape. The driving lever is rotatably coupled to the other surface of the bracket, and one surface of the bracket to which the link portion and the driving lever are coupled has a right angle relationship with the other surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지 컨베이어를 제공함으로써, 도어의 위치에 영향을 받지 않으며 물품 로딩 및 언로딩이 가능한 이점이 있다.By providing the bridge conveyor according to one embodiment of the present invention, there is an advantage that the loading and unloading of the goods can be performed without being influenced by the position of the door.

또한, 본 발명은 와이어 없이 프레임 회전이 가능한 이점이 있다. Further, the present invention has an advantage that a frame can be rotated without a wire.

또한, 본 발명은 프레임이 폴딩 또는 언폴딩이 가능하여 브릿지 컨베이어 자체의 적재 공간이 작아 보관이 용이한 이점이 있다. Further, since the frame can be folded or unfolded, the loading space of the bridge conveyor itself is small, which is advantageous in that it can be easily stored.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지 컨베이어의 상면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 상태에서의 브릿지 컨베이어의 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 상태에서의 브릿지 컨베이어의 측면도.
도 4 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지 컨베이어의 프레임 회전을 설명하기 위해 도시한 도면.1 is a top view of a bridge conveyor according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of a bridge conveyor in a first condition according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view of a bridge conveyor in a second state in accordance with an embodiment of the present invention.
4 to 10 are views for explaining frame rotation of a bridge conveyor according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms " comprising ", or " comprising " and the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps. Also, the terms " part, " " module, " and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

본 발명은 다른 컨베이어와 브릿지 가능한 브릿지 컨베이어에 관한 것이다. 본 발명에 따른 브릿지 컨베이어는 와이 없이 프레임을 회전시킬 수 있다. 따라서, 브릿지 컨베이어는 도어의 위치에 영향을 받지 않으며 물품 로딩/언로딩이 가능한 이점이 있다.The present invention relates to a bridge conveyor capable of bridging with other conveyors. The bridge conveyor according to the present invention can rotate the frame without wails. Therefore, the bridge conveyor is advantageous in that it can be loaded / unloaded without being influenced by the position of the door.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지 컨베이어의 상면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 상태에서의 브릿지 컨베이어의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 상태에서의 브릿지 컨베이어의 측면도이며, 도 4 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지 컨베이어의 프레임 회전을 설명하기 위해 도시한 도면이다. FIG. 1 is a top view of a bridge conveyor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a bridge conveyor in a first state according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIGS. 4 to 10 are views for explaining frame rotation of a bridge conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지 컨베이어(100)는 지지 부재(110), 프레임(120), 제1 링크 부재(130), 제2 링크 부재(140), 링크 구동부(150)를 포함한다.1 and 2, a bridge conveyor 100 according to an embodiment of the present invention includes a support member 110, a frame 120, a first link member 130, a second link member 140, And a link driver 150.

지지 부재(110)는 브릿지 컨베이어(100)를 지지하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지 컨베이어(100)는 프레임을 회전시킴으로써 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)할 수 있다. 따라서, 브릿지 컨베이어(100)는 프레임의 회전시 프레임 하중을 지탱할 수 있는 구조로 구성될 수 있다. The support member 110 serves to support the bridge conveyor 100. The bridge conveyor 100 according to an embodiment of the present invention can fold or unfold by rotating the frame. Accordingly, the bridge conveyor 100 can be configured to support the frame load during rotation of the frame.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 브릿지 컨베이어(100)는 프레임을 회전시켜 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the bridge conveyor 100 can fold or unfold the frame by rotating the frame.

본 명세서에서 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)는 프레임 자체가 접히거나 펴지는 것을 의미하는 것이 아니라, 프레임이 회전됨에 따라 지지 부재(110)를 대면하도록 접히거나 세워진 상태를 의미한다.In this specification, folding or unfolding does not mean that the frame itself is folded or unfolded, but refers to a state in which the supporting member 110 is folded or erected to face the frame as the frame is rotated.

보다 상세히 설명하면, 프레임(120)의 폴딩(folding)은 도 1과 같이 지지 부재(110)를 대면하며 프레임(120)이 놓여진 상태를 나타낸다. 또한, 프레임(120)의 언폴딩(unfolding)이란 브릿지 컨베이어(100)가 물품의 로딩/언로딩을 위해 이용되지 않는 경우 프레임(120)의 디폴트 상태로서 프레임(120)이 지지 부재(110)를 기준으로 직각으로 세워진 상태를 나타낸다(도 3 참조).More specifically, the folding of the frame 120 is a state in which the frame 120 faces the support member 110 as shown in FIG. Unfolding of the frame 120 means that when the bridge conveyor 100 is not used for loading / unloading of the article, the frame 120 is in a default state of the frame 120, (Refer to Fig. 3).

물론, 본 발명의 일 실시예에 따르면 브릿지 컨베이어(100)는 프레임(120)을 소정의 각도 단위로 회전시킬 수 있으므로 프레임(120)의 폴딩을 위한 각도는 브릿지 컨베이어(100)의 이용 용도에 따라 달라질 수 있다. Of course, according to an embodiment of the present invention, since the bridge conveyor 100 can rotate the frame 120 by a predetermined angle unit, the angle for folding the frame 120 can be changed according to the use of the bridge conveyor 100 It can be different.

본 발명의 일 실시예에 따른 브릿지 컨베이어(100)는 물품을 로딩/언로딩시 물품의 이송 경로를 바꾸는 가교 역할을 할 수도 있다. 이와 같은 경우, 브릿지 컨베이어(100)는 다른 컨베이어(미도시)의 일측면에 신장되도록 프레임을 위치시킬 수 있으며 로딩된 물품을 이송시켜 다른 컨베이어로 전달하도록 할 수 있다. 물론, 반대의 경우도 가능하다. 다른 컨베이어로부터 이송된 물품을 전달받아 이송 방향을 바꾸어 적재시킬 수도 있음은 당연하다.The bridge conveyor 100 according to an embodiment of the present invention may serve as a bridge for changing a conveyance path of an article when loading / unloading the article. In such a case, the bridge conveyor 100 can position the frame so as to extend to one side of another conveyor (not shown), and convey the loaded article to another conveyor. Of course, the opposite is also possible. It is of course possible to transfer the articles conveyed from the other conveyors and change the conveying direction to load them.

이와 같이, 브릿지 컨베이어(100)가 다른 컨베이어와 연결되는 경우, 브릿지 컨베이어(100)와 다른 컨베이어의 높이를 맞출 수 있도록 지지 부재(110)는 신장 가능한 구조로 형성될 수 있다. In this way, when the bridge conveyor 100 is connected to another conveyor, the support member 110 can be formed in a stretchable structure so that the height of the bridge conveyor 100 and the other conveyor can be matched.

프레임(120)은 물품이 로딩/언로딩시 물품이 적재되어 이송되는 수단으로 프레임(120)의 종단측면에는 스프로킷(체인 기어)가 결합된다. 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 프레임(120)의 양단측면에 결합된 스프로킷(체인 기어)를 프레임 스프로킷이라 칭하기로 한다. 바람직하게 프레임(120)의 내부 측면 양단부에 프레임 스프로킷이 결합될 수 있다. The frame 120 is coupled to a sprocket (chain gear) at a longitudinal side surface of the frame 120 by a means in which the article is loaded and transported when the article is loaded / unloaded. To facilitate understanding and explanation, sprockets (chain gears) coupled to both side ends of the frame 120 will be referred to as frame sprockets. Preferably, the frame sprocket can be coupled to both ends of the inner side of the frame 120.

프레임(120)의 내부 일측면 단부에 결합된 프레임 스프로킷 중 어느 하나는 대면하는 내부 타측면 단부에 결합된 프레임 스프로킷과 사프트가 체결되어 있으며, 사프트의 일단은 컨베이어 구동 모터와 결합될 수 있다.One of the frame sprockets coupled to one inner side end of the frame 120 is coupled to a frame sprocket coupled to the other inner side end facing the one end of the frame and one end of the shaft can be engaged with the conveyor drive motor.

이에 따라 컨베이어 구동 모터가 특정 방향으로 회전됨에 따라 사프트가 연동하여 회전하게 되며, 사프트에 체결된 프레임 스프로킷이 회전함에 따라 체인이 회전하게 된다. Accordingly, as the conveyor drive motor is rotated in a specific direction, the shaft rotates together and the chain rotates as the frame sprocket fastened to the shaft rotates.

이러한 프레임(120)의 구조 및 동작 방법 자체는 당업자에게는 자명한 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The structure of the frame 120 and the operation method itself are obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

프레임(120)의 외측면에는 각각 제1 링크 부재(130)와 제2 링크 부재(140)가 결합된다. 도 3 내지 도 10에서 보여지는 바와 같이, 제1 링크 부재(130)와 제2 링크 부재(140)는 프레임(120)의 무게 중심 위치에 인접(무게 중심보다 약간 낮은 위치)하여 결합될 수 있다. 프레임(120)의 길이에 따라 제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)이 결합되는 위치가 달라질 수 있음은 당연하다. The first link member 130 and the second link member 140 are coupled to the outer surface of the frame 120, respectively. 3 to 10, the first link member 130 and the second link member 140 may be coupled to each other (positioned slightly lower than the center of gravity) at the center of gravity position of the frame 120 . It is a matter of course that the positions where the first link member 130 and the second link member 140 are coupled may vary according to the length of the frame 120. [

제1 링크 부재(130)의 일단은 프레임(120)의 외부 일측면에 결합된다.One end of the first link member 130 is coupled to one external side of the frame 120.

또한, 제2 링크 부재(140)의 일단은 프레임(120)의 외부 타측면에 결합된다. One end of the second link member 140 is coupled to the other outer surface of the frame 120.

제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)는 프레임의 외부 일측면에 각각 별도의 결합 부재를 통해 결합될 수 있다. The first link member 130 and the second link member 140 may be coupled to one outer side surface of the frame through separate joining members.

또한, 제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)의 일단은 프레임의 외측면에 결합 부재를 통해 각각 고정된 형태로 결합될 수 있다. 제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)의 구성에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.In addition, one end of the first link member 130 and the other end of the second link member 140 may be fixedly coupled to the outer surface of the frame through engagement members, respectively. The construction of the first link member 130 and the second link member 140 will be described in more detail.

제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)는 각각 링크부(210)와 구동 레버(220)를 포함한다.The first link member 130 and the second link member 140 include a link portion 210 and a drive lever 220, respectively.

링크부(210)의 일단은 프레임(120)의 외측면에 결합되며, 링크부(210)의 타단은 구동 레버(220)와 결합된다. 구동 레버(220)의 길이는 프레임(120)의 중량에 따라 달라질 수 있다. One end of the link portion 210 is coupled to the outer surface of the frame 120 and the other end of the link portion 210 is engaged with the drive lever 220. The length of the drive lever 220 may vary depending on the weight of the frame 120.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 링크부(210)의 일단 및 타단은 각기 상이한 형상으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, one end and the other end of the link portion 210 may be formed in different shapes.

보다 상세히 설명하면, 링크부(210)의 일단은 너트 형상을 가지는 결합 부재가 형성된다. 이에 따라 너트 형상을 볼트가 관통하며 프레임의 외측면과 결합될 수 있다. More specifically, one end of the link portion 210 is formed with a coupling member having a nut shape. So that the bolt penetrates the nut shape and can be engaged with the outer surface of the frame.

링크부(210)의 타단은 구동 레버(220)의 일단에 회전 가능하도록 결합된다. The other end of the link portion 210 is rotatably coupled to one end of the drive lever 220.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 링크부(210)의 타단은 브라켓을 더 포함할 수 있다. 이때, 링크부(210)의 타단은 브라켓에 고정된 형태로 형성된다.According to an embodiment of the present invention, the other end of the link portion 210 may further include a bracket. At this time, the other end of the link portion 210 is fixed to the bracket.

또한, 링크부(210)에 형성된 브라켓에 구동 레버(220)의 일단이 회전 가능하도록 결합된다. 따라서, 링크부(210)에 형성된 브라켓은 구동 레버(220)가 90도 회전이 가능한 직각 삼각형 형상으로 형성될 수 있다. Further, one end of the drive lever 220 is rotatably coupled to the bracket formed on the link portion 210. Therefore, the bracket formed on the link portion 210 can be formed in a right triangle shape in which the drive lever 220 can be rotated 90 degrees.

보다 상세히 설명하면, 링크부(210)에 형성된 브라켓의 일면에 링크부(210)의 일면이 고정 결합된다. 그리고, 브라켓의 타면에 구동 레버(220)가 회전 가능하도록 결합된다. 이때, 구동 레버(220)와 링크부(210)가 결합되는 브라켓의 각 면은 서로 직각 관계를 형성할 수 있다. More specifically, one surface of the link portion 210 is fixedly coupled to one surface of a bracket formed on the link portion 210. [ The drive lever 220 is rotatably coupled to the other surface of the bracket. At this time, the respective surfaces of the bracket to which the drive lever 220 and the link portion 210 are coupled can form a right angle relation with each other.

따라서, 구동 레버(220)가 링크 구동부(150)의 회전 사프트에 결합되어 회전 샤프트가 회전함에 따라 구동 레버(220)가 회전하게 되며, 결과적으로 브라켓이 회전하게 되며 브라켓의 일면에 고정된 링크부(210)가 회전 이동하게 되며 프레임(120)이 회전된다. Accordingly, the drive lever 220 is coupled to the rotation shaft of the link driving unit 150, and the rotation of the rotation shaft causes the drive lever 220 to rotate. As a result, the bracket rotates, (210) is rotated and the frame (120) is rotated.

구동 레버(220)의 타단은 링크 구동부(150)의 회전 사프트와 결합된다. The other end of the drive lever 220 is engaged with the rotation shaft of the link driving part 150.

링크 구동부(150)는 구동 모터와 스프로킷으로 결합되며 구동 모터의 구동에 따라 제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)의 일부를 회전시킴으로써 프레임(120)을 회전시키기 위한 부재이다. The link driving unit 150 is coupled to the driving motor by a sprocket and is a member for rotating the frame 120 by rotating a part of the first link member 130 and the second link member 140 according to driving of the driving motor.

링크 구동부(150)는 구동 모터와 스프로킷으로 결합됨에 따라 구동 모터의 구동방향에 따라 링크 구동부(150) 또한 구동 모터의 구동 방향과 동일한 방향으로 회전하게 된다. As the link driving unit 150 is coupled to the driving motor with the sprocket, the link driving unit 150 is also rotated in the same direction as the driving direction of the driving motor in accordance with the driving direction of the driving motor.

링크 구동부(150)는 회전 샤프트를 통해 제1 링크 부재(130)와 제2 링크 부재(140)의 일면과 결합된다. 따라서, 링크 구동부(150)의 구동 방향으로 링크 구동부(150)의 중심을 관통하는 회전 샤프트가 회전함에 따라 회전 사프트 양단에 각각 일면이 결합된 제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)가 회전하게 된다. The link driving part 150 is engaged with one surface of the first link member 130 and the second link member 140 through the rotating shaft. The first link member 130 and the second link member 140 having one side joined to both ends of the rotating shaft as the rotating shaft passing through the center of the link driving unit 150 rotates in the driving direction of the link driving unit 150, Is rotated.

이로 인해, 제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)와 타단이 고정 결합된 프레임(120)이 폴딩 또는 언폴딩 동작하게 된다. Accordingly, the frame 120, to which the first link member 130 and the second link member 140 are fixedly coupled to the other end, is folded or unfolded.

구동 모터의 구동에 따른 링크 구동부(150)의 회전에 따라 제1 링크 부재(130)와 제2 링크 부재(140)의 일단의 회전 각도가 결정될 수 있다. 본 발명의 일 실시에에서는 프레임(120)은 제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)에 의해 90도 회전할 수 있다. The rotation angle of one end of the first link member 130 and that of the second link member 140 can be determined according to the rotation of the link driving unit 150 according to driving of the driving motor. In one embodiment of the present invention, the frame 120 can be rotated 90 degrees by the first link member 130 and the second link member 140. [

도 4 내지 도 10을 참조하여 프레임(120)의 회전에 대해 간략하게 설명하기로 한다.The rotation of the frame 120 will be briefly described with reference to Figs. 4 to 10. Fig.

브릿지 컨베이어(100)가 물품을 로딩하거나 언로딩하는 상태가 아닌 경우 브릿지 컨베이어(100)는 브릿지 컨베이어(100)의 적재 공간을 최소화하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(120)이 브릿지 컨베이어에서 언폴딩된 상태로 위치될 수 있다.When the bridge conveyor 100 is not in a state of loading or unloading an article, the bridge conveyor 100 may be configured such that the frame 120 is connected to the bridge conveyor 100 as shown in FIG. 3 to minimize the space for loading the bridge conveyor 100, Folded < / RTI >

이와 같은 상태에서 구동 모터를 제1 구동 방향으로 구동시키는 경우 구동 모터와 스프로킷을 통해 결합된 링크 구동부(150)가 동일 방향으로 회전하게 되며, 링크 구동부(150)의 중심을 관통하는 회전 샤프트가 회전된다. In this state, when the driving motor is driven in the first driving direction, the link driving part 150 coupled through the driving motor and the sprocket rotates in the same direction, and the rotating shaft passing through the center of the link driving part 150 rotates do.

이에 따라 회전 샤프트의 양단에 각각 회전 가능하도록 결합된 제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)의 일단이 회전 이동하게 되며, 이를 통해 제1 링크 부재(130) 및 제2 링크 부재(140)의 타단에 고정 결합된 프레임의 양측면으로 동력이 전달됨에 따라 프레임(120)이 제1 방향으로 회전 이동하게 된다. Accordingly, one ends of the first link member 130 and the second link member 140, which are rotatably coupled to both ends of the rotating shaft, are rotated to move the first link member 130 and the second link member 140, The frame 120 is rotated in the first direction as the power is transmitted to both sides of the frame fixedly coupled to the other end of the frame 140.

도 4 내지 도 10은 브릿지 컨베이어(100)에서 프레임이 제2 방향으로 지정된 각도 단위로 회전 이동한 형상을 도시한 도면이다. 도 4는 브릿지 컨베이어(100)에서 프레임이 폴딩된 상태를 나타낸다. 이때의 프레임(100)의 회전 각도는 0일 수 있다.FIGS. 4 to 10 are views showing a shape of the bridge conveyor 100 in which the frame is rotationally moved in an angle unit specified in the second direction. Fig. 4 shows a state in which the frame is folded in the bridge conveyor 100. Fig. At this time, the rotation angle of the frame 100 may be zero.

도 5는 프레임(100)을 15도 회전시킨 상태를 나타내며, 도 6은 프레임(100)을 30도 회전시킨 상태를 나타내며, 도 7은 프레임(100)을 45도 회전시킨 상태를 나타내며, 도 8은 프레임(100)을 60로 회전시킨 상태를 나타내며, 도 9는 프레임(100)을 75도 회전시킨 상태를 나타내고, 도 10은 프레임(100)을 90도 회전시켜 언폴딩한 상태를 나타낸다. Fig. 5 shows a state in which the frame 100 is rotated by 15 degrees, Fig. 6 shows a state in which the frame 100 is rotated by 30 degrees, Fig. 7 shows a state in which the frame 100 is rotated by 45 degrees, FIG. 9 shows a state in which the frame 100 is rotated by 75 degrees, and FIG. 10 shows a state in which the frame 100 is rotated by 90 degrees to unfold.

도 4 내지 도 10에서 보여지는 바와 같이 브릿지 컨베이어(100)는 제2 방향으로 점진적으로 회전하며 폴딩 또는 언폴딩될 수 있다. As shown in FIGS. 4 to 10, the bridge conveyor 100 may be gradually folded or unfolded in the second direction.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be regarded as belonging to the following claims.

100: 브릿지 컨베이어
110: 지지 부재
120: 프레임
130, 140: 제1 링크 부재, 제2 링크 부재
150: 링크 구동부
210: 링크부
220: 구동 레버100: Bridge conveyor
110: Support member
120: frame
130, 140: a first link member, a second link member
150:
210:
220: drive lever

Claims (9)

브릿지 컨베이어에 있어서,
프레임;
일단이 상기 프레임의 외부 일측면에 결합되는 제1 링크 부재;
일단이 상기 프레임의 외부 타측면에 결합되는 제2 링크 부재; 및
상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 타단이 결합되며, 구동 모터에 의해 상기 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재의 타단이 회전 이동함에 따라 상기 프레임을 회전시키는 링크 구동부를 포함하는 브릿지 컨베이어.
In the bridge conveyor,
frame;
A first link member, one end of which is coupled to one external side of the frame;
A second link member, one end of which is coupled to the other outer side of the frame; And
And a link driving unit coupled to the other end of the first link member and the second link member and configured to rotate the frame as the other end of the first link member and the second link member is rotated by the drive motor, .
제1 항에 있어서,
상기 링크 구동부는 상기 구동 모터와 스프로킷으로 결합되며,
상기 스프로킷을 통해 상기 구동 모터의 회전 방향과 동일한 방향으로 상기 링크 구동부가 회전되는 것을 특징으로 하는 브릿지 컨베이어.
The method according to claim 1,
Wherein the link driving unit is coupled to the driving motor by a sprocket,
And the link driving unit is rotated in the same direction as the rotational direction of the driving motor through the sprocket.
제2 항에 있어서,
상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 타단은 각각 상기 링크 구동부의 회전 샤프트의 일단에 각각 체결되는 것을 특징으로 하는 브릿지 컨베이어.
3. The method of claim 2,
And the other ends of the first link member and the second link member are respectively fastened to one ends of the rotating shaft of the link driving unit.
제2 항에 있어서,
상기 구동 모터와 스프로킷을 통해 결합된 상기 링크 구동부가 상기 구동 모터의 구동에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 구동 링크부의 회전 샤프트가 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되어 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 일단이 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되어 상기 프레임이 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)되도록 회전되는 것을 특징으로 하는 브릿지 컨베이어.
3. The method of claim 2,
Wherein the drive shaft is rotated in a first direction or a second direction as the link driving unit coupled to the drive motor and the sprocket rotates in the first direction or the second direction in accordance with the driving of the drive motor, One of the first link member and the second link member is rotated in the first direction or the second direction so that the frame is folded or unfolded.
제4 항에 있어서,
상기 프레임의 폴딩 상태는 상기 프레임이 상기 브릿지 컨베이어가 물품을 로딩하기 위해 상기 브릿지 컨베이어를 지지하는 지지 부재와 수평을 형성하도록 회전 이동된 상태인 것을 특징으로 하는 브릿지 컨베이어.
5. The method of claim 4,
Wherein the folded state of the frame is such that the frame is rotationally moved so that the bridge conveyor is horizontal with respect to a support member that supports the bridge conveyor for loading an article.
제4 항에 있어서,
상기 프레임의 언폴딩 상태는 상기 프레임이 상기 브릿지 컨베이어를 지지하는 지지 부재의 상부면과 직각을 형성하도록 회전 이동된 상태인 것을 특징으로 하는 브릿지 컨베이어.
5. The method of claim 4,
Wherein the unfolded condition of the frame is such that the frame is rotationally moved to form a right angle with the upper surface of the support member supporting the bridge conveyor.
제3 항에 있어서,
제1 링크 부재 및 제2 링크 부재는 각각,
상기 프레임의 각 측면에 일단이 고정 결합되는 링크부; 및
일단이 상기 링크부와 결합되며, 타단이 상기 링크 구동부의 회전 사프트에 체결되는 구동 레버를 포함하되,
상기 구동 레버의 일단은 회전 가능하도록 상기 링크부와 결합되는 것을 특징으로 하는 브릿지 컨베이어.
The method of claim 3,
The first link member and the second link member, respectively,
A link portion having one end fixedly connected to each side surface of the frame; And
And a drive lever having one end coupled to the link portion and the other end coupled to a rotary shaft of the link driving portion,
And one end of the drive lever is coupled to the link portion so as to be rotatable.
제7 항에 있어서,
상기 링크부의 타단은 브라켓을 포함하되,
상기 링크부는 상기 브라켓의 일면에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 브릿지 컨베이어.
8. The method of claim 7,
And the other end of the link portion includes a bracket,
Wherein the link portion is fixedly coupled to one surface of the bracket.
제8 항에 있어서,
상기 브라켓은 직각 삼각형 형상이되,
상기 구동 레버는 상기 브라켓의 타면에 회전 가능하도록 결합되되,
상기 링크부와 상기 구동 레버가 결합되는 상기 브라켓의 일면과 타면은 직각을 형성하는 면인 것을 특징으로 하는 브릿지 컨베이어.
9. The method of claim 8,
The bracket has a right triangle shape,
Wherein the drive lever is rotatably coupled to the other surface of the bracket,
And the other surface of the bracket to which the link portion and the drive lever are coupled is a surface forming a right angle.
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