KR101708857B1 - Tipper linked to belt conveyor - Google Patents

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KR101708857B1
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김명호
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Abstract

The present invention provides a belt conveyor-linked tipper, improving work efficiency and work stability. According to the present invention, the belt conveyor-linked tipper comprises: a moving vehicle (10); a fixing base (20); and a belt conveyor (30).

Description

벨트컨베이어 연동형 티퍼{Tipper linked to belt conveyor}[0001] The present invention relates to a tipper linked to a belt conveyor,

본 발명은 벨트컨베이어 연동형 티퍼에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 이동대차가 수직으로 세워진 벨트 컨베이어와 일체화된 상태에서 부드럽게 기울여 작동되는 회전동작으로 수평하게 눕혀지고, 동시적으로 수평하게 눕혀진 벨트 컨베이어 상부면에 이동대차 내 화물이 밀착된 상태로 전방 이동하여 물품 자동분류시스템으로 공급되도록 함으로써 종래 이동대차가 벨트 컨베이어 방향으로 기울어지면서 화물이 무너지는(little tumbling) 방식과 달리 화물이 낙하되지 않아 화물 파손이 방지되고, 적재 화물의 움직임이 최소화되면서 다량으로 화물을 투입하는 것이 가능해지며, 이를 통해 작업능률과 작업 안정성이 향상되는 벨트컨베이어 연동형 티퍼에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a belt conveyor interlocking type tipper, and more particularly to a belt conveyor interlocking type tapered type belt conveyor which is horizontally laid with a gentle tilting operation in a state where a moving carriage is integrated with a vertically erected belt conveyor, So that the cargo is not dropped and the cargo is not dropped, unlike the conventional method in which the moving cargo is tilted toward the belt conveyor, The present invention relates to a belt conveyor interlocking type tipper in which breakage is prevented, movement of a load is minimized, and a large amount of cargo can be input, thereby improving work efficiency and work stability.

현재 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일쇼핑 등을 통해 주문되어 택배서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통시키고 있다. Due to the development of information and communication technology, various goods are ordered through internet shopping, home shopping, mobile shopping, etc., and are delivered to consumers through courier service. Courier service distributes a large amount of goods in a small quantity order pattern of various kinds.

그리고 다품종 소량 주문의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라, 물류센터 등에서는 물품 자동 분류시스템을 설치하여 대량의 물품들이 자동으로 분류될 수 있도록 하고 있다. 이와 같은 물품 자동 분류시스템과 관련하여 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0084496호 "물품 분류시스템", 공개번호 제10-2014-0037341호 "4방향 크로스벨트 및 4방향 크로스벨트를 이용한 자동화 분류 장치 그리고 분류 방법" 등이 안출되어 있으며, 우편물의 자동 분류장치와 관련하여서는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0042993호 "우편물 구분 시스템", 공개번호 제10-2014-0037740호 "우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법" 등이 안출되어 있다.
In addition, since the volume of courier orders for various kinds of small orders is continuously increasing, the automatic sorting system of goods is installed in the distribution centers so that a large amount of articles can be automatically classified. In relation to such an automatic goods sorting system, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0084496 entitled "Article Classification System ", Publication No. 10-2014-0037341 entitled" Automation using a 4-way cross- Classification apparatus and classification method ", and related to the automatic classification apparatus of mail, Korean Patent Publication No. 10-2014-0042993" Mail Classification System ", Publication No. 10-2014-0037740" Mail A system and a method for automatically distinguishing between "

이와 같은 물품 자동 분류시스템은 티퍼, 물품 정렬기, 인덕션, 이송 컨베이어, 소터(sorter), 분류물품 배출장치를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있는데, 티퍼는 적층되어 수용되어 있는 복수의 미분류 화물을 물품 자동 분류시스템의 메인 파트를 이루는 물품 정렬기로 전달하는 것이다. The automatic sorting system may include a tipping device, an article aligning device, an induction device, a conveying conveying device, a sorter device, and a sorting device discharging device. To the article sorting machine which constitutes the main part of the sorting system.

여기서 종래 티퍼는 물품 정렬기에 구비되는 벨트 컨베이어 방향으로 기울어지면서 화물이 무너지는(little tumbling) 방식으로 화물을 투입함에 따라, 낙하 충격에 의해 화물이 파손되는 경우가 종종 발생하였으며, 특히 상자 제품의 투입시 화물 파손이 자주 발생하는 문제점이 있었다. 이를 방지하기 위해서는 우편물 등의 제한된 화물에 한정되어 사용할 필요가 있어 작업 다양성이 결여되는 단점이 있었다. 그리고 낙하에 의해 적재 화물의 움직임이 많아지는 구조임에 따라 다량으로 화물을 투입하기가 어려워 작업능률이 떨어지는 문제점이 있었다.
In this case, the conventional tipper is often tilted in the direction of the belt conveyor provided in the article aligner, and the cargo is broken due to the falling impact as the cargo is inserted in a manner of little tumbling. In particular, There is a problem that frequent cargo breakage occurs. In order to prevent this, there is a disadvantage in that work diversity is lacking because it is necessary to use only limited cargo such as postal matters. In addition, there is a problem in that the operation efficiency is lowered because it is difficult to input a large amount of cargo due to the structure in which the movement of the cargo is increased due to the falling.

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대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0084496호 "물품 분류시스템"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0084496 "Article classification system" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0037341호 "4방향 크로스벨트 및 4방향 크로스벨트를 이용한 자동화 분류 장치 그리고 분류 방법"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0037341 entitled "Automated sorting apparatus using 4-way cross belt and 4-way cross belt and sorting method" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0042993호 "우편물 구분 시스템"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0042993 entitled " 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0037740호 "우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0037740 "System and method for automatically distinguishing mail items" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0850817호 "양변위 분류기 조립체 및 물품 분류 방법"Korean Patent Registration No. 10-0850817 entitled " Positive displacement classifier assembly and article classification method "

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 이동대차가 수직으로 세워진 벨트 컨베이어와 일체화된 상태에서 부드럽게 기울여 작동되는 회전동작으로 수평하게 눕혀지고, 동시적으로 수평하게 눕혀진 벨트 컨베이어 상부면에 이동대차 내 화물이 밀착된 상태로 전방 이동하여 물품 자동분류시스템으로 공급되도록 함으로써 종래 이동대차가 벨트 컨베이어 방향으로 기울어지면서 화물이 무너지는(little tumbling) 방식과 달리 화물이 낙하되지 않아 화물 파손이 방지되고, 적재 화물의 움직임이 최소화되면서 다량으로 화물을 투입하는 것이 가능해지며, 이를 통해 작업능률과 작업 안정성이 향상되는 새로운 형태의 벨트컨베이어 연동형 티퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a belt conveyor which is horizontally laid down in a rotational operation in which a moving carriage is integrated with a vertically erected belt conveyor, So that the cargo is not dropped and the cargo is not broken due to the tumbling of the cargo while the car is tilted toward the belt conveyor. The present invention has been made in an effort to provide a new type of interlocking type belt conveyor interlocking type in which the movement of a load is minimized and a large amount of cargo can be input, thereby improving work efficiency and work stability.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 상부가 개방된 수용공간으로 화물(1)이 수용되고, 전방측 측면 벽체(11)가 개폐되며, 하부에 구동휠(12)이 형성되어 이동하게 되는 이동대차(10)와; 설정지점에 길이방향으로 배치되고, 후단부 상부면에 이동대차(10)가 적재되는 고정 베이스(20)와; 고정 베이스(20)의 상부면 설정지점에 회전가능하게 고정되고, 수직으로 세워져 고정 베이스(20)의 후단부 상부면에 적재된 이동대차(10)와 착탈가능하게 결합되며, 이동대차(10)가 결합된 상태에서 전방으로 90°회전 동작하여 길이방향으로 수평하게 배치되고, 전방측 측면 벽체(11)가 개방된 이동대차(10) 내부의 화물(1)을 전방으로 이송시키는 벨트 컨베이어(30)를 포함하여, 이동대차(10)에 수용된 화물(1)이 낙하되지 않고 벨트 컨베이어(30)의 상부면에 밀착된 상태로 벨트 컨베이어(30)에 의해 전방으로 이동하여 물품 자동분류시스템으로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어 연동형 티퍼를 제공한다.
According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a vehicle including a cargo (1) accommodated in an upper opened space, a front side wall (11) A moving carriage 10 to be moved and formed; A fixed base (20) arranged at a set point in the longitudinal direction and on which a moving carriage (10) is mounted on a rear end upper surface; A movable bogie 10 rotatably fixed to the upper surface setting point of the fixed base 20 and vertically erected and detachably coupled to the moving bogie 10 mounted on the upper surface of the rear end of the fixed base 20, A belt conveyor 30 for horizontally moving the cargo 1 inside the moving car 10 with the front side wall 11 opened and the front side wall 11 being horizontally disposed in the longitudinal direction, The cargo 1 accommodated in the moving car 10 is moved forward by the belt conveyor 30 in a state of being in close contact with the upper surface of the belt conveyor 30 without dropping, So that the belt conveyor is interlocked.

이와 같은 본 발명에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼에서 고정 베이스(20)는, 길이방향 후단부에 배치되는 하부베이스 후단 프레임(20a)과; 길이방향 전단부에 배치되고, 벨트 컨베이어(30)의 일단부가 회전가능하게 결합되는 하부베이스 전단 프레임(20b)과; 하부베이스 후단 프레임(20a) 상측에 배치되어 이동대차(10)가 적재되는 이동대차 고정트레이(20c)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
The fixing base 20 in the belt conveyor interlocking type tipter according to the present invention includes a lower base rear end frame 20a disposed at a longitudinal rear end portion thereof; A lower base shear frame 20b disposed at the longitudinal direction front end and to which one end of the belt conveyor 30 is rotatably engaged; And a moving truck fixing tray 20c disposed above the lower base rear end frame 20a and on which the moving truck 10 is mounted.

이와 같은 본 발명에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼는 하부베이스 후단 프레임(20a)에 설치되는 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)와; 하부베이스 전단 프레임(20b) 후단부에 회전가능하게 고정되고, 벨트 컨베이어(30) 일단부와 일체로 결합되어 벨트 컨베이어(30)와 일체로 회전하는 회전축(50)과; 회전축(50)과 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)를 연결시켜 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)의 회전력을 회전축(50)으로 전달하는 연결체(60)를 포함하여, 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)의 구동에 의해 벨트 컨베이어(30)의 회전 동작이 수행되도록 할 수 있다.
The belt conveyor interlocking type tipper according to the present invention includes a driving motor 40 for rotating the belt conveyor installed on the lower base rear end frame 20a; A rotary shaft 50 rotatably fixed to a rear end of the lower base front end frame 20b and integrally coupled to one end of the belt conveyor 30 to rotate integrally with the belt conveyor 30; And a connecting body 60 connecting the rotary shaft 50 and the driving motor 40 for rotating the belt conveyor so as to transmit the rotational force of the driving motor 40 to the rotary shaft 50, And the rotating operation of the belt conveyor 30 can be performed by driving the motor 40.

이와 같은 본 발명에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼에서 벨트 컨베이어(30)는, 길이방향 전방에 배치되는 구동롤러(31)와; 길이방향 후방에 배치되는 종동롤러(32)와; 구동롤러(31)와 종동롤러(32)에 감기는 구동벨트(33)와; 길이방향 전방에 배치되어 구동롤러(31)를 회전시키는 기어드 모터(34)와; 구동벨트(33)의 좌우방에 상측으로 돌출형성되어 이송되는 화물(1)의 이탈을 방지하는 사이드 프레임(35)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
In the belt conveyor interlocking type tipper according to the present invention, the belt conveyor 30 includes: a driving roller 31 disposed in the longitudinal direction; A driven roller (32) disposed in the longitudinal direction rearward; A drive belt (33) wound around the drive roller (31) and the driven roller (32); A geared motor 34 disposed forward in the longitudinal direction to rotate the drive roller 31; And a side frame 35 protruding upward from the left and right chambers of the drive belt 33 to prevent the cargo 1 being transferred from being separated.

이와 같은 본 발명에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼에서 벨트 컨베이어(30)는 사이드 프레임(35)에 설치되어 고정 베이스(20)의 후단부 상부면에 적재된 이동대차(10)를 착탈가능하게 고정시키는 이동대차 고정구(70)를 포함하되, 이동대차 고정구(70)는 구동실린더와, 구동실린더의 피스톤 로드에 결합되어 전후진하면서 이동대차(10)와 결합되거나 이동대차(10)로부터 이격되는 이동대차 고정용 스톱퍼를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
In the belt conveyor interlocking type tipper according to the present invention, the belt conveyor 30 is installed on the side frame 35 and removably fastens the moving truck 10 loaded on the upper surface of the rear end of the stationary base 20 And a moving carriage fastener (70) having a driving cylinder and a moving carriage which is coupled to the piston rod of the driving cylinder and is coupled to the moving carriage (10) while moving back and forth or is separated from the moving carriage And a fixing stopper.

이와 같은 본 발명에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼는 고정 베이스(20)의 전방으로 이격된 위치에 배치되고, 이동대차(10)가 결합된 상태에서 전방으로 90°회전 동작하여 길이방향으로 수평하게 배치되는 벨트 컨베이어(30)의 길이방향 전단부 저면을 지지하는 완충구를 구비하여 벨트 컨베이어(30) 하강시의 충격이 흡수되도록 하는 완충용 스톱퍼(90)를 포함할 수 있다.
The belt conveyor interlocking type tipper according to the present invention is disposed at a position spaced forward from the fixed base 20 and rotates forward by 90 degrees in a state where the moving carriage 10 is engaged, And a shock absorbing stopper 90 for absorbing an impact when the belt conveyor 30 is lowered. The shock absorber 90 includes a shock absorber for supporting the bottom surface of the front end portion of the belt conveyor 30 in the longitudinal direction.

이와 같은 본 발명에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼는 고정 베이스(20)의 전방으로 이격된 위치에 배치되고, 이동대차(10)가 결합된 상태에서 전방으로 90°회전 동작하여 길이방향으로 수평하게 배치되는 벨트 컨베이어(30)의 길이방향 전단부 저면이 접촉하게 되는 리미트 스위치(80)를 포함하여, 리미트 스위치(80)의 온(on) 동작시 벨트 컨베이어(30)가 구동되도록 할 수 있다.
The belt conveyor interlocking type tipper according to the present invention is disposed at a position spaced forward from the fixed base 20 and rotates forward by 90 degrees in a state where the moving carriage 10 is engaged, And a limit switch 80 that allows the bottom surface of the front end portion of the belt conveyor 30 to contact the bottom surface of the belt conveyor 30 so that the belt conveyor 30 can be driven when the limit switch 80 is turned on.

본 발명에 의한 벨트컨베이어 연동형 티퍼에 의하면, 화물이 낙하되지 않아 화물 파손이 방지되고, 적재 화물의 움직임이 최소화되면서 다량으로 화물을 투입하는 것이 가능해지며, 이를 통해 작업능률과 작업 안정성이 향상되는 효과가 있다.
According to the belt conveyor interlocking type taper according to the present invention, it is possible to prevent a cargo from being broken due to falling of a cargo, to minimize the movement of the cargo, and to input a large amount of cargo, thereby improving work efficiency and work stability It is effective.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼의 이동대차가 고정 베이스로 이동하는 것을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼의 고정 베이스에 이동대차가 적재된 상태를 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼를 이루는 벨트 컨베이어와 이동대차가 하강 회전하는 것을 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼를 이루는 벨트 컨베이어와 이동대차가 하강 회전을 완료하여 이동대차 내 화물을 전방 이송시키는 것을 보여주기 위한 도면;
도 5는 화물을 전방 이송시키는 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼의 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing movement of a moving carriage of a belt conveyor interlocking type tipper according to an embodiment of the present invention to a fixed base; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a belt conveyor,
FIG. 3 is a view for showing a descending rotation of a belt conveyor and a moving carriage constituting a tether interlocking with a belt conveyor according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view showing that a belt conveyor and a moving carriage constituting a tether for interlocking a belt conveyor according to an embodiment of the present invention have completed a descending rotation and forward a moving carriage refuse;
5 is a front view of a belt conveyor interlocking type tipper according to an embodiment of the present invention for forwarding cargo.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 물품 자동분류시스템, 티퍼, 이동대차, 벨트 컨베이어, 구동모터, 기어드 모터, 리미트 스위치 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 5. In the drawings and the description, there is shown in the drawings and the description of the construction and operation which can be easily understood by those skilled in the art from a general goods sorting system, a tipper, a moving truck, a belt conveyor, a drive motor, a geared motor, a limit switch, Simplified or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼(100)는 이동대차(10), 고정 베이스(20), 벨트 컨베이어(30)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 물품 자동분류시스템으로 미분류 화물을 투입하여 공급하기 위한 것이다.
The belt conveyor interlocking type taper 100 according to the embodiment of the present invention is configured to include a moving carriage 10, a fixed base 20 and a belt conveyor 30, .

이동대차(10)는 상부가 개방된 수용공간으로 복수의 미분류 화물(1)이 수용되는 것으로, 이동대차(10)의 하부에 구동휠(12)이 형성되어 이동하게 된다. 이와 같은 이동대차(10)는 전방측 측면 벽체(11)가 개폐가능한 구조로 이루어져 수용공간 내 화물(1)이 전방측 측면 벽체(11)를 통해 벨트 컨베이어(30)로 전달되도록 한다.
The moving truck 10 houses a plurality of unclassified trucks 1 in a receiving space having an opened top and a driving wheel 12 is formed under the moving truck 10 to be moved. The moving truck 10 is constructed such that the front side wall 11 is openable and closable so that the storage space 1 is transferred to the belt conveyor 30 through the front side wall 11.

고정 베이스(20)는 설정지점에 길이방향으로 배치되는 것으로, 고정 베이스(20)의 후단부 상부면에 도 1과 도 2에서와 같이 고정 베이스(20) 후단부로 이동한 이동대차(10)가 적재된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 고정 베이스(20)는 하부베이스 후단 프레임(20a), 하부베이스 전단 프레임(20b), 이동대차 고정트레이(20c)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The fixed base 20 is disposed in the longitudinal direction on the set point and is provided with a moving carriage 10 moving to the rear end of the fixed base 20 as shown in FIGS. 1 and 2 on the upper surface of the rear end of the fixed base 20 Is loaded. The fixed base 20 according to the embodiment of the present invention includes a lower base rear end frame 20a, a lower base front end frame 20b, and a moving truck fixing tray 20c.

하부베이스 후단 프레임(20a)은 길이방향 후단부에 배치되는 것으로, 하부베이스 후단 프레임(20a)에는 벨트 컨베이어(30)를 회전시키기 위한 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)가 고정된다.The lower base rear end frame 20a is disposed at the longitudinal rear end, and a drive motor 40 for rotating the belt conveyor 30 for fixing the belt conveyor 30 is fixed to the lower base rear end frame 20a.

하부베이스 전단 프레임(20b)은 길이방향 전단부에 배치되는 것으로, 벨트 컨베이어(30)의 일단부가 회전가능하게 결합된다. 이를 위하여 하부베이스 전단 프레임(20b) 후단부에는 벨트 컨베이어(30)의 일단부가 연결되는 연결편(21)이 돌출형성된다. 그리고 하부베이스 전단 프레임(20b)의 길이방향 전단부 상부면에는 완충패드(22)가 돌출형성되어 벨트 컨베이어(30)가 충격없이 하부베이스 전단 프레임(20b)에 수평하게 놓이도록 하고, 안정되게 정위치를 유지할 수 있도록 한다.The lower base front end frame 20b is disposed at the front end in the longitudinal direction, and one end of the belt conveyor 30 is rotatably engaged. To this end, a connecting piece 21 to which one end of the belt conveyor 30 is connected is protruded from the rear end of the lower base front end frame 20b. A cushioning pad 22 is protruded from the upper surface of the longitudinal front end of the lower base front end frame 20b so that the belt conveyor 30 is horizontally placed on the lower base front end frame 20b without impact, So that the position can be maintained.

이동대차 고정트레이(20c)는 하부베이스 후단 프레임(20a) 상측에 배치되어 이동대차(10)가 적재되는 것이다.
The moving truck fixing tray 20c is disposed above the lower base rear end frame 20a, and the moving truck 10 is loaded.

벨트 컨베이어(30)는 고정 베이스(20)의 하부베이스 전단 프레임(20b) 상부면 길이방향 후단부에 회전가능하게 고정되는 것이다. 이를 위하여 벨트 컨베이어(30) 길이방향 후단부에는 고정편(36)이 형성될 수 있다.The belt conveyor 30 is rotatably fixed to the longitudinal rear end of the upper surface of the lower base front end frame 20b of the fixed base 20. [ For this purpose, a fixing member 36 may be formed at the rear end of the belt conveyor 30 in the longitudinal direction.

이와 같은 벨트 컨베이어(30)는 수직으로 세워져 도 2에서와 같이 고정 베이스(20)의 후단부 상부면에 적재된 이동대차(10)와 착탈가능하게 결합된다. 이를 위하여 이동대차 고정구(70)가 벨트 컨베이어(30)에 구비되는데, 이와 같은 이동대차 고정구(70)는 구동실린더, 구동실린더의 피스톤 로드에 결합되어 전후진하면서 이동대차(10)와 결합되거나 이동대차(10)로부터 이격되는 이동대차 고정용 스톱퍼를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.Such a belt conveyor 30 is vertically erected and detachably engaged with the moving truck 10 loaded on the upper surface of the rear end portion of the fixed base 20 as shown in Fig. The moving balancer fixture 70 is provided on the belt conveyor 30. The moving balancer fixture 70 is coupled to the piston rod of the driving cylinder and the driving cylinder and is coupled to the moving balancer 10 while moving back and forth, And a stopper for fixing a moving carriage which is spaced apart from the carriage (10).

벨트 컨베이어(30)는 도 3과 도 4에서와 같이 이동대차(10)가 결합된 상태에서 전방으로 90°회전 동작하여 길이방향으로 수평하게 배치된다. 이때 이동대차(10)의 전방측 측면 벽체(11)가 개방되면서 이동대차(10) 내부의 화물(1)이 벨트 컨베이어(30)의 상부면에 밀착되고, 벨트 컨베이어(30)는 상부면에 놓인 화물(1)을 전방으로 이송시키게 된다.3 and 4, the belt conveyor 30 is horizontally disposed in the longitudinal direction by rotating forward 90 degrees in a state where the moving carriage 10 is engaged. At this time, the front side wall 11 of the moving truck 10 is opened, the cargo 1 inside the moving truck 10 is brought into close contact with the upper surface of the belt conveyor 30, So that the loaded cargo 1 is transported forward.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베이어(30)는 구동롤러(31), 종동롤러(32), 구동벨트(33), 기어드 모터(34), 사이드 프레임(35)을 포함하는 구성으로 이루어진다.Here, the belt conveyor 30 according to the embodiment of the present invention includes a drive roller 31, a driven roller 32, a drive belt 33, a geared motor 34, and a side frame 35.

구동롤러(31)는 벨트 컨베이어(30)의 길이방향 전방에 배치되는 것이고, 종동롤러(32)는 벨트 컨베이어(30)의 길이방향 후방에 배치되는 것이다. 구동벨트(33)는 구동롤러(31)와 종동롤러(32)에 감겨 무한궤도 구조로 회전이동하게 된다. The drive roller 31 is disposed in the longitudinal direction of the belt conveyor 30 and the driven roller 32 is disposed in the longitudinal direction of the belt conveyor 30. The drive belt 33 is wound around the drive roller 31 and the driven roller 32 to be rotated in an endless track structure.

기어드 모터(34)는 길이방향 전방에 배치되어 구동롤러(31)를 회전시키는 것으로, 구동모터(34a)와 감속기(34b)로 이루어진다. The geared motor 34 is disposed in the longitudinal direction and rotates the drive roller 31 and comprises a drive motor 34a and a speed reducer 34b.

사이드 프레임(35) 도 4와 도 5에서와 같이 구동벨트(33)의 좌우방에 상측으로 돌출형성되어 이송되는 화물(1)의 이탈을 방지하는 것으로, 사이드 프레임(35) 길이방향 후단부에는 이동대차 고정구(70)가 설치[도 1 참조]되어 고정 베이스(20)의 후단부 상부면에 적재된 이동대차(10)를 착탈가능하게 고정시키도록 한다.
As shown in Figs. 4 and 5, the side frame 35 protrudes upward in the right and left chambers of the drive belt 33 to prevent the cargo 1 from being separated from the rear end of the side frame 35, The moving truck 10 is detachably fixed to the upper surface of the rear end of the stationary base 20 by mounting the moving truck fixing member 70 (see FIG. 1).

한편 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼(100)는 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40), 회전축(50), 연결체(60)를 구비하여 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)의 구동에 의해 벨트컨베이어(30)의 회전 동작이 수행되도록 한다.The belt conveyor interlocking type taper 100 according to the embodiment of the present invention includes a driving motor 40 for rotating the belt conveyor, a rotating shaft 50, and a connecting body 60, So that the belt conveyor 30 is rotated.

벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)는 하부베이스 후단 프레임(20a)에 설치된다.The drive motor 40 for rotating the belt conveyor is installed in the lower base rear end frame 20a.

회전축(50)은 하부베이스 전단 프레임(20b) 후단부에 회전가능하게 고정되고, 벨트 컨베이어(30) 일단부와 일체로 결합되는 것으로, 벨트 컨베이어(30)와 일체로 회전하게 된다.The rotary shaft 50 is rotatably fixed to the rear end of the lower base front end frame 20b and is integrally coupled to one end of the belt conveyor 30 to rotate integrally with the belt conveyor 30.

연결체(60)는 회전축(50)과 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)를 연결시켜 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)의 회전력을 회전축(50)으로 전달하는 것으로, 구동벨트, 구동체인, 커플링 등이 연결체(60)로 사용될 수 있다.
The connecting body 60 connects the rotating shaft 50 and the driving motor 40 for rotating the belt conveyor so as to transmit the rotating force of the driving motor 40 for rotating the belt conveyor to the rotating shaft 50, A coupling or the like may be used as the coupling body 60.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼(100)는 완충용 스톱퍼(90)와 리미트 스위치(80)를 구비한다.
The belt conveyor interlocking type taper 100 according to the embodiment of the present invention includes a buffer stopper 90 and a limit switch 80.

완충용 스톱퍼(90)는 고정 베이스(20)의 전방으로 이격된 위치에 배치되는 것으로, 이동대차(10)가 결합된 상태에서 전방으로 90°회전 동작하여 길이방향으로 수평하게 배치되는 벨트 컨베이어(30)의 길이방향 전단부 저면을 지지하는 완충구를 구비하여 벨트 컨베이어(30) 하강시의 충격이 흡수되도록 한다.The buffer stopper 90 is disposed at a position spaced forward from the fixed base 20. The buffer stopper 90 is disposed on the belt conveyor 10 which is horizontally disposed in the longitudinal direction by rotating forward 90 degrees in a state where the moving carriage 10 is engaged 30) for absorbing the impact when the belt conveyor (30) is lowered.

리미트 스위치(80)도 고정 베이스(20)의 전방으로 이격된 위치에 배치되는 것으로, 이동대차(10)가 결합된 상태에서 전방으로 90°회전 동작하여 길이방향으로 수평하게 배치되는 벨트 컨베이어(30)의 길이방향 전단부 저면이 접촉하게 된다. 이와 같은 리미트 스위치(80)의 온(on) 동작시 벨트 컨베이어(30)가 구동되어 화물(1)을 전방으로 이송시키게 된다.
The limit switch 80 is also disposed at a position spaced forward from the fixed base 20. The limit switch 80 includes a belt conveyor 30 arranged horizontally in the longitudinal direction, Is in contact with the bottom surface of the longitudinal direction front end portion of the frame. When the limit switch 80 is turned on, the belt conveyor 30 is driven to transport the cargo 1 forward.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼(100)는 이동대차(10)에 수용된 화물(1)이 낙하되지 않고 벨트 컨베이어(30)의 상부면에 밀착된 상태로 벨트 컨베이어(30)에 의해 전방으로 이동하여 물품 자동분류시스템으로 공급되도록 한다.
The belt conveyor interlocking type taper 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the cargo 1 accommodated in the moving truck 10 is in close contact with the upper surface of the belt conveyor 30 without falling, ) To be fed to the automatic goods sorting system.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼(100)는 이동대차(10)가 수직으로 세워진 벨트 컨베이어(30)와 일체화된 상태에서 부드럽게 기울여 작동되는 회전동작으로 수평하게 눕혀지고, 동시적으로 수평하게 눕혀진 벨트 컨베이어(30) 상부면에 이동대차(10) 내 화물(1)이 밀착된 상태로 전방 이동하여 물품 자동분류시스템으로 공급되도록 하므로. 종래 이동대차가 벨트 컨베이어 방향으로 기울어지면서 화물이 무너지는(little tumbling) 방식과 달리 화물(1)이 낙하되지 않아 화물 파손이 방지되고, 적재 화물의 움직임이 최소화되면서 다량으로 화물(1)을 투입하는 것이 가능해지며, 이를 통해 작업능률과 작업 안정성이 향상되는 특징을 가지게 된다.
The belt conveyor interlocking type taper 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above is horizontally laid down in a rotating operation in which the moving carriage 10 is tilted smoothly while being integrated with the vertically erected belt conveyor 30 So that the cargo 1 is moved forward in a state in which the cargo bogie 10 is in close contact with the upper surface of the belt conveyor 30 lying horizontally at the same time and supplied to the automatic sorting system. The cargo 1 is prevented from falling and the cargo is prevented from being broken and the movement of the cargo is minimized unlike the conventional method in which the cargo tumbling is tilted toward the belt conveyor. And it is possible to improve work efficiency and work stability through this.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 벨트컨베이어 연동형 티퍼를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that changes are possible.

1 : 화물
10 : 이동대차
11 : 측면 벽체
12 : 구동휠
20 : 고정 베이스
20a : 하부베이스 후단 프레임
20b : 하부베이스 전단 프레임
20c : 이동대차 고정트레이
21 : 연결편
22 : 완충패드
30 : 벨트 컨베이어
31 : 구동롤러
32 : 종동롤러
33 : 구동벨트
34 : 기어드 모터
34a : 구동모터
34b : 감속기
35 : 사이드 프레임
36 : 고정편
40 : 벨트컨베이어 회전용 구동모터
50 : 회전축
60 : 연결체
70 : 이동대차 고정구
80 : 리미트 스위치
90 : 완충용 스톱퍼
100 : 벨트컨베이어 연동형 티퍼1: Freight
10: Moving lane
11: side wall
12: drive wheel
20: Fixed base
20a: lower base rear frame
20b: lower base shear frame
20c: Moving carriage fixed tray
21: Connection
22: buffer pad
30: Belt conveyor
31: drive roller
32: driven roller
33: drive belt
34: Geared motor
34a: drive motor
34b: Reducer
35: Side frame
36: Fixing piece
40: Driving motor for belt conveyor rotation
50:
60: connector
70: Moving carriage fixture
80: Limit switch
90: Buffer stopper
100: Belt conveyor interlocking tipper

Claims (7)

상부가 개방된 수용공간으로 화물(1)이 수용되고, 전방측 측면 벽체(11)가 개폐가능한 구조로 이루어져 수용공간 내 화물(1)이 전방측 측면 벽체(11)를 통해 벨트 컨베이어(30)로 전달되도록 하며, 하부에 구동휠(12)이 형성되어 이동하게 되는 이동대차(10)와;
설정지점에 길이방향으로 배치되고, 후단부 상부면에 후단부로 이동한 이동대차(10)가 적재되는 고정 베이스(20)와;
고정 베이스(20)의 상부면 설정지점에 회전가능하게 고정되고, 수직으로 세워져 고정 베이스(20)의 후단부 상부면에 적재된 이동대차(10)와 착탈가능하게 결합되며, 이동대차(10)가 결합된 상태에서 전방으로 90°회전 동작하여 길이방향으로 수평하게 배치되고, 전방측 측면 벽체(11)가 개방된 이동대차(10) 내부의 화물(1)을 전방으로 이송시키되, 길이방향 전방에 배치되는 구동롤러(31), 길이방향 후방에 배치되는 종동롤러(32), 구동롤러(31)와 종동롤러(32)에 감기는 구동벨트(33), 길이방향 전방에 배치되어 구동롤러(31)를 회전시키는 기어드 모터(34), 구동벨트(33)의 좌우방에 상측으로 돌출형성되어 이송되는 화물(1)의 이탈을 방지하는 사이드 프레임(35), 길이방향 후단부에 형성되는 고정편(36), 사이드 프레임(35)의 길이방향 후단부에 설치되어 고정 베이스(20)의 후단부 상부면에 적재된 이동대차(10)를 착탈가능하게 고정시키는 이동대차 고정구(70)를 포함하는 구성으로 이루어지고, 이동대차 고정구(70)는 구동실린더, 구동실린더의 피스톤 로드에 결합되어 전후진하면서 이동대차(10)와 결합되거나 이동대차(10)로부터 이격되는 이동대차 고정용 스톱퍼를 포함하는 구성으로 이루어지는 벨트 컨베이어(30)와;
하부베이스 후단 프레임(20a)에 설치되는 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)와;
하부베이스 전단 프레임(20b) 후단부에 회전가능하게 고정되고, 벨트 컨베이어(30) 일단부와 일체로 결합되어 벨트 컨베이어(30)와 일체로 회전하는 회전축(50)과;
회전축(50)과 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)를 연결시켜 벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)의 회전력을 회전축(50)으로 전달하는 연결체(60)와;
고정 베이스(20)의 전방으로 이격된 위치에 배치되고, 이동대차(10)가 결합된 상태에서 전방으로 90°회전 동작하여 길이방향으로 수평하게 배치되는 벨트 컨베이어(30)의 길이방향 전단부 저면이 접촉하게 되며, 온(on) 동작시 벨트 컨베이어(30)가 구동되도록 하는 리미트 스위치(80)를 포함하여,
고정 베이스(20)의 전방으로 이격된 위치에 배치되고, 이동대차(10)가 결합된 상태에서 전방으로 90°회전 동작하여 길이방향으로 수평하게 배치되는 벨트 컨베이어(30)의 길이방향 전단부 저면을 지지하는 완충구를 구비하여 벨트 컨베이어(30) 하강시의 충격이 흡수되도록 하는 완충용 스톱퍼(90)를 포함하여,
벨트컨베이어 회전용 구동모터(40)의 구동에 의해 벨트컨베이어(30)의 회전 동작이 수행되면서 이동대차(10)에 수용된 화물(1)이 낙하되지 않고 벨트 컨베이어(30)의 상부면에 밀착된 상태로 벨트 컨베이어(30)에 의해 전방으로 이동하여 물품 자동분류시스템으로 공급되도록 하되,
고정 베이스(20)는,
고정 베이스(20)의 길이방향 후단부에 배치되는 하부베이스 후단 프레임(20a)과;
고정 베이스(20)의 길이방향 전단부에 배치되고, 연결편(21)이 상부면 길이방향 후단부에 돌출형성되어 벨트 컨베이어(30)의 일단부가 회전가능하게 결합되며, 길이방향 전단부 상부면에 완충패드(22)가 돌출형성되어 벨트 컨베이어(30)가 충격없이 수평하게 놓이도록 하고, 정위치를 유지할 수 있도록 하는 하부베이스 전단 프레임(20b)과;
하부베이스 후단 프레임(20a) 상측에 배치되어 이동대차(10)가 적재되는 이동대차 고정트레이(20c)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어 연동형 티퍼.And the front side wall 11 is openable and closable so that the storage space 1 is supported by the belt conveyor 30 through the front side wall 11, And a moving truck 10 which is driven by a driving wheel 12 formed at a lower portion thereof;
A fixed base (20) arranged at a set point in the longitudinal direction and on the upper end of the rear end, a moving carriage (10) which is moved to the rear end is loaded;
A movable bogie 10 rotatably fixed to the upper surface setting point of the fixed base 20 and vertically erected and detachably coupled to the moving bogie 10 mounted on the upper surface of the rear end of the fixed base 20, The front side wall 11 is horizontally moved forward by 90 degrees in a state where the front side wall 11 is engaged with the front side wall 11 so as to forward the cargo 1 inside the opened moving car 10, A drive roller 31 disposed on the front side in the longitudinal direction and driven rollers 32 disposed on the rear side in the longitudinal direction, a drive belt 33 wound on the drive roller 31 and the driven roller 32, A side frame 35 for preventing the release of the cargo 1 that is formed and projected upward in the right and left chambers of the drive belt 33, Piece 36 is provided at the rear end portion in the longitudinal direction of the side frame 35, And a moving carriage fastener (70) for detachably fixing the moving carriage (10) loaded on the upper end surface of the rear end of the driving cylinder (10). The moving carriage fastener (70) And a stopper for fixing a moving carriage coupled to the moving carriage (10) while being separated from the moving carriage (10) while being moved forward and backward;
A drive motor 40 for rotating the belt conveyor installed on the lower base rear end frame 20a;
A rotary shaft 50 rotatably fixed to a rear end of the lower base front end frame 20b and integrally coupled to one end of the belt conveyor 30 to rotate integrally with the belt conveyor 30;
A connecting body 60 for connecting the rotating shaft 50 and the driving motor 40 for rotating the belt conveyor so as to transmit the rotating force of the driving motor 40 for rotating the belt conveyor to the rotating shaft 50;
The front end portion of the belt conveyor 30 disposed at a position spaced forward from the fixed base 20 and horizontally disposed in the longitudinal direction by rotating forward by 90 degrees in a state where the moving carriage 10 is engaged, And a limit switch 80 for driving the belt conveyor 30 in an on operation,
The front end portion of the belt conveyor 30 disposed at a position spaced forward from the fixed base 20 and horizontally disposed in the longitudinal direction by rotating forward by 90 degrees in a state where the moving carriage 10 is engaged, And a shock-absorbing stopper 90 for absorbing an impact when the belt conveyor 30 is lowered,
The rotation of the belt conveyor 30 is performed by driving the belt conveyor rotation drive motor 40 so that the cargo 1 stored in the moving car 10 does not drop but is brought into close contact with the upper surface of the belt conveyor 30 To be forwarded by the belt conveyor (30) to be fed to the automatic goods sorting system,
The fixed base (20)
A lower base rear end frame 20a disposed at the longitudinal rear end of the fixed base 20;
A connecting piece 21 is provided at the front end portion in the longitudinal direction of the fixed base 20 so as to protrude from the rear end portion in the longitudinal direction of the top surface so that one end of the belt conveyor 30 is rotatably engaged, A lower base front end frame 20b for allowing the buffer pads 22 to protrude to allow the belt conveyor 30 to be placed horizontally without impact and to maintain the correct position;
And a moving carriage fixing tray (20c) disposed above the lower base rear end frame (20a) and on which the moving carriage (10) is loaded. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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