KR20190036804A - Apparatus for grinding - Google Patents

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KR20190036804A
KR20190036804A KR1020170126148A KR20170126148A KR20190036804A KR 20190036804 A KR20190036804 A KR 20190036804A KR 1020170126148 A KR1020170126148 A KR 1020170126148A KR 20170126148 A KR20170126148 A KR 20170126148A KR 20190036804 A KR20190036804 A KR 20190036804A
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roller
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rod
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KR1020170126148A
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조명우
김병찬
송기혁
임동욱
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인하대학교 산학협력단
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    • B24B21/14—Contact wheels; Contact rollers; Belt supporting rolls

Abstract

The present invention relates to a polishing device capable of polishing a polishing target by reciprocating left and right with a contact roller which reciprocates a predetermined distance in an axial direction in a state in which a polishing film moving from a first roller to a second roller on the main body is adjacent to the polishing target. The present invention includes: a moving part enabling the contact roller to reciprocate a predetermined distance; and first and second elastic rollers keeping constant the elasticity of the polishing film moving from the first roller to the second roller. The moving part includes: a reciprocating unit placed to be rotatable, having a cylindrical shape, and including a guide groove on the cylindrical surface in a diagonal direction to the center axis; a guide rod having an end inserted into the guide groove and moving along the guide groove; and a moving rod having an end connected to the other end of the guide rod in an orthogonal direction and having the other end connected in parallel to the center axis of the contact roller, and converting a rotation motion of the reciprocating unit into a rectilinear motion to deliver the same to the contact rod.

Description

연마 장치{Apparatus for grinding}[0001] Apparatus for grinding [0002]

본 발명은 연마 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연마 필름에 의해 연마를 수행할 때 연마 필름이 연마 대상물에 접하도록 하는 접촉 롤러의 왕복 이동 시 연마 필름과 연마 대상물의 접촉력이 일정하게 유지되는 연마 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a polishing apparatus, and more particularly, to a polishing apparatus that polishes a polishing film, ≪ / RTI >

일반적으로 연마(Grinding)는 굳기가 높은 입상이나 분말상의 물질을 이용하여 가공물 표면을 갈고 닦아 가공물의 품질을 높이는 가공 방법이다.Generally, grinding is a processing method in which the surface of a workpiece is wiped and wiped using granular or powdery materials having high hardness to enhance the quality of the workpiece.

종래의 연마 장치는 모터의 중심축에 원형의 숫돌 또는 원형의 연마 패드가 장착되어, 숫돌 또는 연마 패드에 연마 대상물을 접촉시켜 소정의 연마 작업이 이루어지도록 구성된다.In the conventional polishing apparatus, a circular grindstone or a circular polishing pad is mounted on the central axis of the motor, and the polishing object is brought into contact with the grindstone or the polishing pad to perform a predetermined polishing operation.

근래에는 벨트 형상의 연마 필름에 연마 대상물이 접촉되도록 하여 연마 작업이 이루어지는 연마 장치가 개시되었다. Recently, a polishing apparatus has been disclosed in which a polishing object is brought into contact with a belt-shaped polishing film to carry out a polishing operation.

연마 필름을 사용하는 연마 장치의 일예가 실용신안등록출원 2004-36308호에 개시되어있다. An example of a polishing apparatus using an abrasive film is disclosed in a Utility Model Registration Application No. 2004-36308.

상기한 기술을 살펴보면, 회전축 상에서 좌우로 일정거리를 왕복하며 연마 필름이 연마 대상물에 접하도록 하는 접촉롤러가 배치되어 있음을 알 수 있다. 이때, 접촉 롤러는 연마 필름이 연마 대상물에 접한 상태에서 축방향으로 왕복 이동하도록 구성된다. In the above description, it is understood that the contact rollers are arranged to reciprocate a predetermined distance left and right on the rotation axis and make the abrasive film contact the abrasive object. At this time, the contact roller is configured to reciprocate in the axial direction in a state in which the abrasive film is in contact with the abrasive article.

도 1은 연마 필름을 사용하는 종래의 연마 장치에서 사용하는 이동부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다. 여기서, 이동부는 접촉 롤러가 왕복 이동하도록 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an example of the configuration of a moving section used in a conventional polishing apparatus using an abrasive film. Fig. Here, the moving part causes the contact roller to reciprocate.

도 1을 참조하면, 이동부(10)는 편심 회전구(12), 회전 베어링(14), 이동축(16)을 포함함을 알 수 있다. Referring to FIG. 1, the moving unit 10 includes an eccentric rotation unit 12, a rotation bearing 14, and a moving shaft 16.

편심 회전구(12)는 소정의 직경을 갖는 원통 형상으로, 중심축과 소정 거리 이격된 위치에 모터 구동축이 연결되어 있어, 중심축과 모터 구동축의 이격 거리에 해당하는 거리만큼 편심되어 회전한다. The eccentric rotary tool 12 has a cylindrical shape with a predetermined diameter and is connected to the motor drive shaft at a position spaced apart from the central axis by a predetermined distance. The eccentric rotary tool 12 eccentrically rotates by a distance corresponding to the distance between the center shaft and the motor drive shaft.

회전 베어링(14)은 소정의 직경을 갖는 원통 형상으로 측면이 편심 회전구(12)의 외주면과 접하며 회전하며, 중심축은 편심 회전구(12)의 편심 정도에 따라 왕복 이동한다.The rotary bearing 14 has a cylindrical shape with a predetermined diameter and the side surface is in contact with the outer peripheral surface of the eccentric rotary tool 12 and rotates, and the central axis reciprocates according to the degree of eccentricity of the eccentric rotary tool 12.

이동축(16)은 일단이 회전 베어링(14)의 중심축에 연결되어 있어, 회전 베어링(14)의 이동에 따라 소정 거리만큼 왕복 이동한다. 이동축(16)의 타단으로는 접촉 롤러의 중심축이 연결되어 연마 필름이 연마 대상물에 접한 상태에서 접촉 롤러가 축방향으로 이동한다. One end of the moving shaft 16 is connected to the center shaft of the rotating bearing 14 and reciprocates by a predetermined distance in accordance with the movement of the rotating bearing 14. [ The center axis of the contact roller is connected to the other end of the moving shaft 16, and the contact roller moves in the axial direction in a state in which the abrasive film is in contact with the object to be polished.

한편, 이동축(16) 상에는 스프링(18)이 배치되어 있어, 일방향으로 이동한 이동축(16)에 대하여 탄성력을 인가하여 원위치로 복귀되도록 한다.On the other hand, a spring 18 is disposed on the moving shaft 16 so that an elastic force is applied to the moving shaft 16 moved in one direction to return to the original position.

도 2는 도 1에 도시된 이동축의 이동 속도를 나타내는 그래프이다.2 is a graph showing the moving speed of the moving shaft shown in FIG.

도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 바와 같은 접촉 롤러의 이동부(10)는 이동축(16)이 왕복 이동할 때, 모터의 회전에 의해 발생하는 이동축(16)의 이동 속도는 사인(sin)파형을 띄게 된다. 즉, 이동축(16)은 이동 방향이 역전될 때 속도가 급속히 변화된다. Referring to FIG. 2, when the moving shaft 16 reciprocates, the moving part 10 of the contact roller as shown in FIG. 1 moves the moving speed of the moving shaft 16 caused by the rotation of the motor to a sine sin) waveform. That is, the speed of the moving shaft 16 is rapidly changed when the moving direction is reversed.

도 3은 도 1에 도시된 이동축의 이동 속도 변화에 따라 연마 대상물에 인가되는 접촉 롤러의 접촉력 변화를 나타내는 그래프이다.3 is a graph showing a change in contact force of a contact roller applied to an object to be polished according to a change in the moving speed of the moving shaft shown in FIG.

도 3을 참조하면, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 이동축(16)의 속도가 변하게 되면 연마 대상물에 가해지는 접촉력은 이동축(16)의 이동 방향이 역전될 때 급변함을 알 수 있다. Referring to FIG. 3, as shown in FIG. 2, when the speed of the moving shaft 16 is changed, the contact force applied to the object to be polished is abruptly changed when the moving direction of the moving shaft 16 is reversed.

연마 필름이 연마 대상물에 가해지는 접촉력이 변화되면, 연마 대상물의 연마면의 재료제거율이 일정하게 유지되지 않아 가공성이 저하되는 문제점이 있다.When the abrasive film is subjected to a change in the contact force applied to the object to be polished, the material removal rate of the polished surface of the object to be polished is not maintained constant, and the workability is deteriorated.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연마 필름이 연마 대상물에 접한 상태에서 회전축상에서 좌우로 왕복 이동하도록 하는 접촉 롤러의 동작 시, 연마 필름과 연마 대상물의 접촉력이 일정하게 유지되도록 하여 균일한 재료 제거율을 유지할 수 있는 연마 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a polishing apparatus and a polishing apparatus, which are capable of uniformly maintaining a contact force between a polishing film and an object to be polished at the time of operation of a contact roller that reciprocates right and left on a rotary shaft, And it is an object of the present invention to provide a polishing apparatus capable of maintaining a material removal rate.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 본체 상에 배치된 제1 롤러에서 제2 롤러로 이동하는 연마 필름이 연마 대상물에 접한 상태에서 일정 거리를 축방향으로 왕복 이동하는 접촉 롤러에 의해 좌우로 왕복 이동하며 상기 연마 대상물에 대한 연마가 이루어지도록 하는 연마 장치로서, 상기 접촉 롤러가 일정 거리를 왕복 이동하도록 하는 이동부; 상기 제1 롤러에서 상기 제2 롤러로 이동하는 상기 연마 필름의 탄성을 일정하게 유지하는 제1 및 제2 탄성롤러를 포함하고, 상기 이동부는, 원통형으로서 원주면 상으로는 중심축에 대하여 사선 방향으로 가이드홈이 형성되고 회전 가능하게 배치되는 왕복 이동 수단과, 일단이 상기 가이드홈의 내측으로 삽입되고 상기 가이드홈을 따라 이동하는 가이드 로드와, 일단은 상기 가이드 로드의 타단과 직교하는 방향으로 연결되고, 타단은 상기 접촉 롤러의 중심축에 연결되되, 상기 중심축에 대하여 평행하게 연결되며, 상기 왕복 이동 수단의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 접촉 롤러로 전달하는 이동 로드를 포함하는 연마 장치를 제공한다.In order to attain the above object, the present invention provides a polishing apparatus for polishing a polishing film, which is moved from a first roller to a second roller disposed on a main body, by a contact roller reciprocating a predetermined distance in a state in contact with an object to be polished, The polishing apparatus according to claim 1, wherein the abrading device comprises: a moving part that reciprocates the contact roller by a predetermined distance; And a first and a second elastic rollers for keeping the elasticity of the abrasive film moving from the first roller to the second roller at a constant level, wherein the moving part has a cylindrical shape and is guided in a diagonal direction with respect to the central axis on the circumferential surface, A guide rod having one end inserted into the guide groove and moving along the guide groove and one end connected in a direction orthogonal to the other end of the guide rod, And the other end is connected to the center axis of the contact roller and connected to the center axis in parallel, and the transfer rod converts the rotational motion of the reciprocating means into a linear motion and transfers the linear motion to the contact roller do.

상기 왕복 이동 수단은 트래버어스 캠(traverse cam)을 포함할 수 있다.The reciprocating means may comprise a traverse cam.

상기 가이드홈은, 서로 교차하는 제1 가이드홈과 제2 가이드홈을 포함할 수 있다.The guide groove may include a first guide groove and a second guide groove intersecting with each other.

상기 제1 가이드홈과 상기 제2 가이드홈은, 상기 왕복 이동 수단의 중심축에 대한 경사각도의 절대값은 동일할 수 있다.The absolute values of the tilt angles of the first guide groove and the second guide groove with respect to the central axis of the reciprocating means may be the same.

상기 왕복 이동 수단의 양단부에서 상기 제1 가이드홈과 상기 제2 가이드홈은 서로 연결될 수 있다. The first guide groove and the second guide groove may be connected to each other at both ends of the reciprocating means.

상기 제1 가이드홈과 상기 제2 가이드홈의 폭은 동일할 수 있다.The widths of the first guide groove and the second guide groove may be the same.

상기 가이드 로드의 단면 형태는, 단경이 상기 제1 및 제2 가이드홈의 폭에 대응하는 타원형일 수 있다.The sectional shape of the guide rod may be an elliptical shape having a minor diameter corresponding to the width of the first and second guide grooves.

상기 제1 탄성 롤러와 상기 제2 탄성 롤러 각각은, 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 각각에 근접하여 배치될 수 있다.The first elastic roller and the second elastic roller may be disposed close to the first roller and the second roller, respectively.

상기 제1 탄성 롤러의 폭은, 상기 연마 필름의 폭보다 넓을 수 있다.The width of the first elastic roller may be wider than the width of the abrasive film.

상기와 같은 본 발명은, 연마 필름이 연마 대상물에 접한 상태에서 회전축상에서 좌우로 왕복 이동하도록 하는 접촉 롤러의 동작 시, 연마 필름과 연마 대상물의 접촉력이 일정하게 유지되도록 하여 균일한 재료 제거율을 유지할 수 있다.The present invention as described above can maintain the contact force between the abrasive film and the object to be polished at the same time when the abrasive film is in contact with the object to be polished, have.

도 1은 일반적인 연마 필름을 사용하는 연마 장치의 접촉롤러의 이동부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동축의 이동 속도를 나타내는 그래프이다.
도 3은 도 1에 도시된 이동축의 이동 속도 변화에 따라 연마 대상물에 인가되는 접촉 롤러의 접촉력 변화를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에서 사용하는 이동부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6과 도 7은 도 5에 도시된 왕복 이동 수단의 동작을 설명하는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an example of a moving part of a contact roller of a polishing apparatus using a general abrasive film. Fig.
2 is a graph showing the moving speed of the moving shaft shown in FIG.
3 is a graph showing a change in contact force of a contact roller applied to an object to be polished according to a change in the moving speed of the moving shaft shown in FIG.
4 is a view showing a configuration of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of the configuration of a moving unit used in the present invention.
6 and 7 are views for explaining the operation of the reciprocating means shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치의 구성을 나타내는 도면이다.4 is a view showing a configuration of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치(100)는 본체(110), 제1 및 제2 롤러(112A, 112B), 제1 및 제2 탄성 롤러(114A, 114B), 접촉 롤러(120) 및 이동부(130)를 포함한다. 4, a polishing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, first and second rollers 112A and 112B, first and second elastic rollers 114A and 114B, A contact roller 120 and a moving part 130.

우선, 본 발명에 따른 연마 장치(100)는 소정의 크기와 형태를 갖는 본체(110) 일측으로는 상기 연마 필름(1)이 감겨지는 제1 롤러(112A)와 사용된 연마 필름(1)이 감겨지는 제2 롤러(112B)가 일정 거리 이격되어 배치된다. A polishing apparatus 100 according to the present invention includes a first roller 112A on which a polishing film 1 is wound and a polishing film 1 used on a first side of a body 110 having a predetermined size and shape, And the second roller 112B wound therearound is disposed with a certain distance therebetween.

상기 제1 롤러(112A)에서 풀려진 상기 연마 필름(1)은 상기 접촉 롤러(120)에 의해 소정의 연마 대상물(미도시)의 연마면에 접하여 연마가 이루어지도록 구성된다. 이때, 제1 및 제2 탄성 롤러(114A, 114B)에 의해 상기 연마 필름(1)의 탄성이 일정 정도로 유지될 수 있다. The abrasive film 1 unwound from the first roller 112A is configured to be abraded by the contact roller 120 in contact with the abrading surface of a predetermined abrading object (not shown). At this time, the elasticity of the abrasive film 1 can be maintained at a certain level by the first and second elastic rollers 114A and 114B.

제1 탄성 롤러(114A)는 제1 롤러(112A)에 근접하여 배치되고, 제2 탄성 롤러(114B)는 제2 롤러(112B)에 근접하여 배치된다. 이때, 제1 탄성 롤러(114A)의 폭은 연마 필름(1)의 폭보다 넓은 것이 바람직하다. 따라서, 연마 필름(1)이 좌우로 왕복 이동할 때, 연마 필름(1)이 제1 탄성 롤러(114A)에서 이탈되지 않을 수 있다. The first elastic roller 114A is arranged close to the first roller 112A and the second elastic roller 114B is arranged close to the second roller 112B. At this time, it is preferable that the width of the first elastic roller 114A is wider than the width of the abrasive film 1. Therefore, when the abrasive film 1 reciprocates right and left, the abrasive film 1 may not be separated from the first elastic roller 114A.

이때, 상기 접촉 롤러(120)는 축방향으로 소정 거리 만큼 직선으로 왕복 이동한다. 상기 접촉 롤러(120)의 왕복 이동에 의해 상기 연마 필름(1)은 연마면에 접한 상태를 유지하면서 좌우로 왕복 이동하고, 이에 따라 상기 연마 필름(1)은 소정의 상대 속도를 갖고 연마면에 접할 수 있다.  At this time, the contact roller 120 reciprocally moves linearly by a predetermined distance in the axial direction. The abrasive film 1 reciprocates left and right while keeping the abrasive film 1 in contact with the abrasive face by the reciprocating movement of the abrasive film 1 so that the abrasive film 1 has a predetermined relative velocity, .

여기서, 상기 접촉 롤러(120)의 왕복 이동은 상기 이동부(130)에 의해 이루어진다.Here, the reciprocating movement of the contact roller 120 is performed by the moving part 130.

도 5는 본 발명에서 사용하는 이동부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다. 5 is a diagram showing an example of the configuration of a moving unit used in the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에서 사용하는 상기 이동부(130)는 왕복 이동 수단(132), 가이드 로드(136) 및 이동 로드(138)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the moving unit 130 used in the present invention includes a reciprocating means 132, a guide rod 136, and a moving rod 138.

도 5는 평면도로서, 왕복 이동 수단(132)의 상부에는 상기 이동 로드(138)가 위치되어 왕복 이동 수단(132)이 가려지지만, 이동 로드(138)를 이점 쇄선으로 도시하여 왕복 이동 수단(132)의 구성과 동작에 대해 설명할 수 있도록 하였다.5 is a plan view showing the state in which the moving rod 138 is located above the reciprocating means 132 and the reciprocating means 132 is covered. And the like.

왕복 이동 수단(132)은 소정의 직경과 길이를 갖는 원통 형상으로 이루어진다.The reciprocating means 132 is formed in a cylindrical shape having a predetermined diameter and length.

여기서, 왕복 이동 수단(132)는 트래버어스 캠(traverse cam)을 포함한다. 따라서, 이후의 설명에서는 트래버어스 캠에 대하여 왕복 이동 수단과 동일한 도면 부호를 사용하기로 한다. Here, the reciprocating means 132 includes a traverse cam. Therefore, in the following description, the same reference numerals as the reciprocating means are used for the traverse cam.

상기 트래버어스 캠(132)의 중심축 상으로는 외부의 구동 수단인 모터(M)의 구동축이 연결되어, 사용자의 필요에 따라 상기 트래버어스 캠(132)이 소정의 방향으로 회전할 수 있도록 한다. A driving shaft of a motor M serving as an external driving means is connected to the center axis of the traverse cam 132 so that the traverse cam 132 can be rotated in a predetermined direction according to the user's need.

상기 트래버어스 캠(132)의 외주면 상에는 가이드 홈(134)이 형성된다. A guide groove 134 is formed on the outer circumferential surface of the traverse cam 132.

가이드 홈(134)은 상기 트래버어스 캠(132)의 외주면을 따라 상기 트래버어스 캠(132)의 중심축에 대하여 소정의 각도로 사선 방향으로 형성되어 있음을 알 수 있다. 여기서, 상기 가이드 홈(134)의 폭과 깊이는 사용자의 필요에 따라 다양하게 형성될 수 있다. The guide groove 134 is formed along the outer peripheral surface of the traverse cam 132 at a predetermined angle with respect to the center axis of the traverse cam 132 in a diagonal direction. Here, the width and depth of the guide groove 134 may be variously formed according to the needs of the user.

여기서, 상기 가이드 홈(134)은 제1 가이드 홈(134A)과 제2 가이드 홈(134B)을 포함한다. Here, the guide groove 134 includes a first guide groove 134A and a second guide groove 134B.

상기 제1 가이드 홈(134A)은 상기 트래버어스 캠(132)의 일단에서 타단으로 상기 트래버어스 캠(132)의 중심축에 대하여 소정의 각도로 경사진 방향으로 진행하며 연속적으로 형성된다. 따라서, 상기 제1 가이드 홈(134A)은 상기 트래버어스 캠(132)의 외주면을 따라 나선 형태로 형성될 수 있다. The first guide groove 134A is continuously formed from one end of the traverse cam 132 to the other end in an inclined direction at a predetermined angle with respect to the central axis of the traverse cam 132. [ Accordingly, the first guide groove 134A may be formed in a spiral shape along the outer circumferential surface of the traverse cam 132.

상기 제2 가이드 홈(134B)은 상기 트래버어스 캠(132)의 일단에서 타단으로 상기 트래버어스 캠(132)의 중심축에 대하여 소정의 각도로 경사진 방향으로 진행하며 연속적으로 형성된다. 따라서, 상기 제2 가이드 홈(134B)은 상기 트래버어스 캠(132)의 외주면을 따라 나선 형태로 형성될 수 있다. The second guide groove 134B is continuously formed from one end of the traverse cam 132 to the other end in a direction inclined at a predetermined angle with respect to the central axis of the traverse cam 132. [ Accordingly, the second guide groove 134B may be formed in a spiral shape along the outer circumferential surface of the traverse cam 132.

여기서, 상기 제1 가이드 홈(134A)과 상기 제2 가이드 홈(134B)은 상기 트래버어스 캠(132)의 일단에서 타단으로 진행하되, 경사지는 방향은 서로 반대로 이루어져 있어, 상기 트래버어스 캠(132)의 외주면 상에서 서로 교차할 수 있다.The first guide groove 134A and the second guide groove 134B extend from one end of the traverse cam 132 to the other end of the traverse cam 132 and are inclined in opposite directions, ) On the outer circumferential surface of the base plate.

이때, 상기 제1 가이드 홈(134A)과 상기 제2 가이드 홈(134B)은 중심축에 대하여 경사지는 각도의 절대값은 동일할 수 있다. At this time, the absolute values of the angles of inclination of the first guide groove 134A and the second guide groove 134B with respect to the center axis may be the same.

한편, 상기 제1 가이드 홈(134A)과 상기 제2 가이드 홈(134B)은 상기 트래버어스 캠(132)의 양단부에서 서로 연결된다. Meanwhile, the first guide groove 134A and the second guide groove 134B are connected to each other at both ends of the traverse cam 132.

상기 제1 가이드 홈(134A)은 상기 트래버어스 캠(132)의 단부에서 상기 제2 가이드 홈(134B)으로 연결되어, 후술하는 가이드 로드(136)가 상기 트래버어스 캠(132)의 단부에 도달하면, 가이드 로드(136)는 상기 제1 가이드 홈(134A)에서 상기 제2 가이드 홈(134B)으로 이동할 수 있다. The first guide groove 134A is connected to the second guide groove 134B at an end of the traverse cam 132 so that a guide rod 136 to be described later reaches the end of the traverse cam 132 The guide rod 136 can move from the first guide groove 134A to the second guide groove 134B.

또한, 상기 제2 가이드 홈(134B)은 상기 트래버어스 캠(132)의 단부에서 상기 제1 가이드 홈(134A)으로 연결되어, 후술하는 가이드 로드(136)가 상기 트래버어스 캠(132)의 타단부에 도달하면, 가이드 로드(136)는 상기 제2 가이드 홈(134B)에서 상기 제1 가이드 홈(134A)으로 이동할 수 있다. The second guide groove 134B is connected to the first guide groove 134A at an end of the traverse cam 132 so that a guide rod 136 described later is engaged with the traverse cam 132 The guide rod 136 can be moved from the second guide groove 134B to the first guide groove 134A.

상기 가이드 로드(136)는 소정의 길이를 갖는 로드로서, 일단은 상기 제1 가이드 홈(134A) 또는 상기 제2 가이드 홈(134B)의 내측으로 삽입되고, 타단은 상기 제1 가이드 홈(134A) 또는 상기 제2 가이드 홈(134B)의 외부로 노출된다. The guide rod 136 is a rod having a predetermined length and one end is inserted into the first guide groove 134A or the second guide groove 134B and the other end is inserted into the first guide groove 134A, Or the outside of the second guide groove 134B.

상기 가이드 로드(136)의 노출된 단부로는 후술하는 상기 이동 로드(138)가 연결된다. The moving rod 138, which will be described later, is connected to the exposed end of the guide rod 136.

상기 가이드 로드(136)의 단면 형태는 단축 길이가 상기 가이드 홈(134)의 폭에 대응하는 타원형일 수 있다. 여기서, 상기 가이드 로드(136)는 장축이 상기 가이드 홈(134)의 길이 방향으로 배치된다. The cross-sectional shape of the guide rod 136 may be elliptical with a minor axis corresponding to the width of the guide groove 134. Here, the guide rod 136 has a long axis in the longitudinal direction of the guide groove 134.

상기 가이드 로드(136)의 장축 길이는 사용자의 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The length of the major axis of the guide rod 136 may be variously set according to the needs of the user.

또한, 상기 가이드 로드(136)는 중심점을 기준으로 회전 가능하게 배치되어, 제1 가이드홈(134A)에서 제2 가이드홈(134B)으로의 이동이 용이하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the guide rod 136 is rotatably disposed with respect to a center point so that the guide rod 136 can be easily moved from the first guide groove 134A to the second guide groove 134B.

상기 이동 로드(138)는 소정의 길이를 갖는 로드로서, 일단은 상기 제1 가이드 홈(134A) 또는 상기 제2 가이드 홈(134B)에 삽입된 상기 가이드 로드(136)의 노출된 단부에 연결된다. 상기 이동 로드(138)는 상기 가이드 로드(136)와 직교하는 방향으로 연결될 수 있다. The moving rod 138 is a rod having a predetermined length and one end is connected to the exposed end of the guide rod 136 inserted into the first guide groove 134A or the second guide groove 134B . The moving rod 138 may be connected to the guide rod 136 in a direction orthogonal to the guide rod 136.

상기 이동 로드(138)의 타단은 상기 접촉 롤러(120)에 연결된다. The other end of the moving rod 138 is connected to the contact roller 120.

상기 이동 로드(138)는 길이 방향으로 직선 운동이 가능하게 구성되어 있고, 접촉 롤러(120)의 중심축에 평행하게 연결되어 있어, 상기 트래버어스 캠(132)의 회전 운동 시, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 접촉 롤러(120)가 상기 트래버어스 캠(132)의 중심축에 대하여 평행하게 직선 운동을 할 수 있도록 한다. The moving rod 138 is linearly movable in the longitudinal direction and is connected to the center axis of the contact roller 120 in parallel so that the rotational movement of the moving rod 138 is linear when the traverse cam 132 rotates. So that the contact roller 120 can perform a linear motion parallel to the center axis of the traverse cam 132. [

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 살펴보기로 한다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명에 따른 연마 장치(100)를 사용하여 소정의 연마 작업을 수행하기 위하여 사용자는 동작 스위치(미도시)를 온(ON) 조작한다. In order to perform a predetermined polishing operation using the polishing apparatus 100 according to the present invention, the user operates an operation switch (not shown).

사용자의 온 조작에 의해, 상기 제1 롤러(112A)에 감겨진 상기 연마 필름(1)이 풀리며 상기 제2 롤러(112B)로 이동하여 감겨진다. 상기 연마 필름(1)은 소정의 연마 대상물에 접하며 연마가 이루어지도록 한다. The abrasive film 1 wound on the first roller 112A is released and wound on the second roller 112B by the ON operation of the user. The abrasive film 1 is brought into contact with a predetermined object to be polished so as to be polished.

한편, 동작 스위치의 조작 시, 상기 모터(M)의 동작이 개시되며 상기 이동부(130)의 동작이 개시되도록 한다. On the other hand, when the operation switch is operated, the operation of the motor M is started and the operation of the moving unit 130 is started.

상기 이동부(130)의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the moving unit 130 is performed as follows.

상기 모터(M)에 전원이 인가되어, 상기 모터(M)가 소정의 방향으로 회전하면 상기 모터(M)에 연결된 상기 트래버어스 캠(132)이 이에 연동하여 회전한다. When the power of the motor M is applied to the motor M and the motor M rotates in a predetermined direction, the traverse cam 132 connected to the motor M rotates in conjunction therewith.

상기 트래버어스 캠(132)이 회전하면, 상기 제1 가이드 홈(134A) 또는 상기 제2 가이드 홈(134B) 상의 소정 위치에 삽입되어 있는 상기 가이드 로드(136)가 상기 제1 가이드 홈(134A) 또는 상기 제2 가이드 홈(134B)을 따라 이동할 수 있다. When the traverse cam 132 rotates, the guide rod 136 inserted at a predetermined position on the first guide groove 134A or the second guide groove 134B is guided by the first guide groove 134A, Or along the second guide groove 134B.

도 6과 도 7은 도 5에 도시된 트래버어스 캠의 동작을 설명하는 도면이다. Figs. 6 and 7 are views for explaining the operation of the traverse cam shown in Fig. 5. Fig.

여기서, 본 발명에 따른 연마 장치의 동작 초기 시, 상기 가이드 로드(136)는 상기 제1 가이드 홈(134A)의 내측으로 삽입된 것으로 상정하여 설명하기로 한다. Here, at the initial stage of operation of the polishing apparatus according to the present invention, it is assumed that the guide rod 136 is inserted into the first guide groove 134A.

도 6을 참조하면, 상기 트래버어스 캠(132)이 A 방향으로 회전하면, 상기 제1 가이드 홈(134A)의 내측으로 삽입된 상기 가이드 로드(136)는 상기 제1 가이드 홈(134A)을 따라 이동한다. 여기서, 상기 트래버어스 캠(132)은 계속적으로 회전하므로, 상기 가이드 로드(136)에 연결된 상기 이동 로드(138)는 A1 방향으로 이동하며, 상기 접촉 롤러(120)를 축방향으로 이동시킨다. 6, when the traverse cam 132 rotates in the A direction, the guide rod 136 inserted into the first guide groove 134A moves along the first guide groove 134A Move. Here, since the traverse cam 132 continuously rotates, the moving rod 138 connected to the guide rod 136 moves in the direction A1 and moves the contact roller 120 in the axial direction.

도 7을 참조하면, 상기 제1 가이드 홈(134A)은 상기 트래버어스 캠(132)의 단부에서 상기 제2 가이드 홈(134B)에 연결되어 있어, 상기 트래버어스 캠(132)의 단부에 도달한 상기 가이드 로드(136)는 상기 제1 가이드 홈(134A)에서 상기 제2 가이드 홈(134B)을 따라 이동할 수 있다. Referring to FIG. 7, the first guide groove 134A is connected to the second guide groove 134B at the end of the traverse cam 132 so as to reach the end of the traverse cam 132 The guide rod 136 can move along the second guide groove 134B in the first guide groove 134A.

상기 가이드 로드(136)에 연결된 상기 이동 로드(138)는 A2 방향으로 이동하며, 상기 접촉 롤러(120)를 축방향으로 이동시킨다. The moving rod 138 connected to the guide rod 136 moves in the direction A2 to move the contact roller 120 in the axial direction.

본 발명은, 연마 필름이 연마 대상물에 접하도록 하는 접촉 롤러의 왕복 이동이 트레버어스 캠에 의해 이루어지도록 하여 연마 필름이 연마 대상물에 접하는 힘이 일정하게 유지되도록 하고 균일한 재료 제거율을 유지할 수 있다.According to the present invention, the reciprocating movement of the contact roller, which causes the abrasive film to contact the abrasive article, is made by the treasure cam, so that the force of the abrasive film contacting the abrasive article is kept constant and the uniform material removal rate can be maintained.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 연마 장치 110: 본체
112A, 112B: 제1 및 제2 롤러
114A, 114B: 제1 및 제2 탄성 롤러
120: 접촉 롤러 130: 이동부
132: 트래버어스 캠 136: 가이드 로드
138: 이동 로드100: polishing apparatus 110:
112A and 112B: first and second rollers
114A and 114B: first and second elastic rollers
120: contact roller 130: moving part
132: Traverse cam 136: Guide rod
138: Moving Rod

Claims (9)

본체 상에 배치된 제1 롤러에서 제2 롤러로 이동하는 연마 필름이 연마 대상물에 접한 상태에서 일정 거리를 축방향으로 왕복 이동하는 접촉 롤러에 의해 좌우로 왕복 이동하며 상기 연마 대상물에 대한 연마가 이루어지도록 하는 연마 장치로서,
상기 접촉 롤러가 일정 거리를 왕복 이동하도록 하는 이동부;
상기 제1 롤러에서 상기 제2 롤러로 이동하는 상기 연마 필름의 탄성을 일정하게 유지하는 제1 및 제2 탄성롤러를 포함하고,
상기 이동부는,
원통형으로서 원주면 상으로는 중심축에 대하여 사선 방향으로 가이드홈이 형성되고 회전 가능하게 배치되는 왕복 이동 수단과,
일단이 상기 가이드홈의 내측으로 삽입되고 상기 가이드홈을 따라 이동하는 가이드 로드와,
일단은 상기 가이드 로드의 타단과 직교하는 방향으로 연결되고, 타단은 상기 접촉 롤러의 중심축에 연결되되, 상기 중심축에 대하여 평행하게 연결되며, 상기 왕복 이동 수단의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 접촉 롤러로 전달하는 이동 로드를 포함하는 연마 장치.The abrasive film moving from the first roller to the second roller disposed on the main body reciprocates left and right by a contact roller reciprocating a certain distance in the axial direction in a state where the abrasive film is in contact with the abrasive article, A polishing apparatus comprising:
A moving unit for causing the contact roller to reciprocate a predetermined distance;
And first and second elastic rollers for keeping the elasticity of the abrasive film moving from the first roller to the second roller constant,
The moving unit includes:
A reciprocating moving means having a cylindrical shape on a circumferential surface thereof, a guide groove formed in an oblique direction with respect to the central axis and rotatably arranged,
A guide rod having one end inserted into the guide groove and moving along the guide groove,
And the other end is connected to the central axis of the contact roller and is connected parallel to the central axis, and the rotational motion of the reciprocating means is converted into a linear motion And a moving rod for transferring to the contact roller. 제1항에 있어서,
상기 왕복 이동 수단은 트래버어스 캠(traverse cam)을 포함하는 연마 장치.The method according to claim 1,
Wherein said reciprocating means comprises a traverse cam. 제2항에 있어서,
상기 가이드홈은,
서로 교차하는 제1 가이드홈과 제2 가이드홈을 포함하는 연마 장치.3. The method of claim 2,
The guide groove
And a first guide groove and a second guide groove intersecting each other. 제3항에 있어서,
상기 제1 가이드홈과 상기 제2 가이드홈은,
상기 왕복 이동 수단의 중심축에 대한 경사각도의 절대값은 동일한 연마 장치.The method of claim 3,
Wherein the first guide groove and the second guide groove are formed in a substantially U-
Wherein the absolute value of the inclination angle with respect to the central axis of the reciprocating means is the same. 제3항에 있어서,
상기 왕복 이동 수단의 양단부에서 상기 제1 가이드홈과 상기 제2 가이드홈은 서로 연결되는 연마 장치.The method of claim 3,
Wherein the first guide groove and the second guide groove are connected to each other at both ends of the reciprocating means. 제3항에 있어서,
상기 제1 가이드홈과 상기 제2 가이드홈의 폭은 동일한 연마 장치.The method of claim 3,
Wherein the first guide groove and the second guide groove have the same width. 제6항에 있어서,
상기 가이드 로드의 단면 형태는,
단경이 상기 제1 및 제2 가이드홈의 폭에 대응하는 타원형인 연마 장치.The method according to claim 6,
The cross-sectional shape of the guide rod,
And the minor diameter is an elliptical shape corresponding to the width of the first and second guide grooves. 제1항에 있어서,
상기 제1 탄성 롤러와 상기 제2 탄성 롤러 각각은,
상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 각각에 근접하여 배치되는 연마 장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the first elastic roller and the second elastic roller comprises:
Wherein the first roller and the second roller are disposed close to each other. 제8항에 있어서,
상기 제1 탄성 롤러의 폭은,
상기 연마 필름의 폭보다 넓은 연마 장치.9. The method of claim 8,
The width of the first elastic roller
And the width of the abrasive film is larger than the width of the abrasive film.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113341572A (en) * 2021-06-22 2021-09-03 歌尔光学科技有限公司 Distance adjusting device and wearable equipment

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