KR20190036417A - Server, method and system for guiding route - Google Patents

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KR20190036417A
KR20190036417A KR1020170125601A KR20170125601A KR20190036417A KR 20190036417 A KR20190036417 A KR 20190036417A KR 1020170125601 A KR1020170125601 A KR 1020170125601A KR 20170125601 A KR20170125601 A KR 20170125601A KR 20190036417 A KR20190036417 A KR 20190036417A
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Abstract

The present invention relates to a server, a method, and a system for guiding a route. The server for guiding a route receives point information on a route departure point of a vehicle to analyze a type of a departure of the route departure point, decides a target guidance change point in accordance with the analysis of the type of the departure, and generates guidance information on the decided guidance change point.

Description

경로 안내 서버, 방법 및 시스템{SERVER, METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING ROUTE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a route guidance server, a route guidance server, a route guidance server,

본 발명은 경로 안내 서버, 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 경로 이탈 통계를 고려하여 생성된 안내 정보를 생성하여 제공하는 경로 안내 서버, 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a route guidance server, a method and a system, and more particularly, to a route guidance server, a method, and a system that generate and provide guidance information generated in consideration of a route departure statistics of a vehicle.

일반적으로 경로 탐색 장치는 사용자가 직접 들고 다니거나 차량 등 이동수단에 설치되어 현재 위치로부터 목적지까지의 정확한 거리 및 소요시간을 알려주고, 목적지까지의 경로를 안내하는 기능을 수행한다. 경로 탐색 장치의 대표적인 예로 들 수 있는 내비게이션 장치는 위성 위치 확인 시스템(GPS:Global Positioning System) 위성으로부터 수신된 정보를 이용하여 현재 차량의 위치 및 진행 방향을 화면으로 출력하며, 낯선 지역을 방문할 경우 출발지와 목적지를 입력하면 진행해야 할 도로와 예상 소요 시간 등을 포함하는 주행정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공한다.Generally, a route search device is installed on a moving means such as a car or a vehicle, and notifies the accurate distance and time from the current location to the destination, and guides the route to the destination. The navigation device, which is a typical example of the route search device, outputs the current position and the traveling direction of the vehicle using the information received from the GPS (Global Positioning System) satellite, and when visiting the unfamiliar area When the departure place and the destination place are inputted, the traveling information including the road to be traveled and the estimated travel time is displayed and provided to the user.

한편, 차량이 목적지까지의 경로를 주행하는 과정에서 운전자의 운전 미숙, 복잡한 교차로와 같은 도로 특성, 또는 내비게이션으로부터 제공되는 안내 정보 자체의 오류로 인해 차량이 경로를 이탈하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 차량의 경로 이탈 원인을 고려하여 경로 이탈을 방지하기 위한 시스템이 요청된다.On the other hand, when the vehicle travels along the route to the destination, the vehicle may deviate from the route due to inadequacy of the driver, road characteristics such as complicated intersections, or errors in the guidance information itself provided from navigation. Therefore, a system is required to prevent the departure of the path in consideration of the cause of the path departure of the vehicle.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0120617호(2014. 10. 14. 공개)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0120617 (published on October 14, 2014).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자의 운전 미숙, 도로 특성 또는 안내 정보의 오류로 인한 차량의 경로 이탈을 효과적으로 방지할 수 있는 안내 정보를 생성하여 제공하기 위한 경로 안내 서버, 방법 및 시스템를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control apparatus and a control method thereof, which can generate and provide guidance information that can effectively prevent a vehicle from departing from a path due to a driver's inoperability, And to provide a route guidance server, a method, and a system for the route guidance server.

본 발명의 일 측면에 따른 경로 안내 서버는, 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받아 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The route guidance server according to an aspect of the present invention analyzes branch departure type of the route departure point by receiving point information on a route departure point of the vehicle, determines a guidance change destination point according to analysis of the departure type, And generates guidance information on the determined guidance change object point.

본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정하고, 상기 결정된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the route guidance server may determine the most departure point where the route departure is most occurred using the location information, and analyze the departure type of the determined departure point.

본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보와, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 상기 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the route guidance server may further include road information including at least one of link information, lane information, road type information, and road shape information, and road information including at least one of the most departure And analyzing the exit type of the point.

본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 결정하고, 상기 결정된 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the route guidance server may determine one or more guidance change points according to similarity criteria preset on the basis of the analyzed departure type of the most departure point, and determine guidance points for the determined one or more guidance change points Information is collectively generated.

본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 상기 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the route guidance server may generate the guidance information by dividing the route guidance when the route guidance is not provided at the most departure point and when the route guidance is provided.

본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 상기 안내 정보를 생성하되, 상기 직진 속성 정보는 상기 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the route guidance is not provided at the most departure point, the route guidance server generates the guide information according to a preset guide information generation method in consideration of the straight line attribute information of the guidance change object point, And the straight line attribute information includes inter-link angle information of the guidance change object point.

본 발명에 있어 상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공된 경우, 상기 안내 변경 대상 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경하되, 상기 기 저장된 안내 정보가 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 상기 기 저장된 안내 정보에 추가하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the route guidance is provided at the most departure point, the route guidance server changes the previously stored guide information on the guidance change object point to guide information generated according to the guide information creation method, When the stored guide information is the same as the guide information generated according to the guide information generating method, generates display information of the guide change target point and adds the display information to the previously stored guide information.

본 발명의 일 측면에 따른 경로 안내 방법은 서버가, 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받는 단계, 상기 서버가, 상기 전송받은 지점 정보를 이용하여 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 단계, 상기 서버가, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하는 단계, 및 상기 서버가, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A route guidance method according to an aspect of the present invention is characterized in that a server receives a point information about a route departure point of a vehicle, and the server analyzes an exit type of the route departure point using the point information transmitted from the server The server determines the guidance change target point according to the analysis of the departure type, and the server generates guidance information on the determined guidance change target point.

본 발명의 일 측면에 따른 경로 안내 시스템은 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송하는 클라이언트 단말, 및 상기 클라이언트 단말로부터 상기 지점 정보를 전송받아 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하여 상기 클라이언트 단말로 제공하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.A route guidance system according to an aspect of the present invention includes a client terminal for transmitting location information on a route departure point of a vehicle, and a route guidance server for receiving the location information from the client terminal and analyzing a departure type of the route departure point, And a server for generating guidance information on the determined guidance change destination and providing the guide information to the client terminal.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 경로 이탈 지점의 유형 분석을 통해 하나 이상의 지점에 대한 안내 정보를 일괄적으로 생성하여 제공함으로써 경로 안내 정보 제공상의 효율성을 향상시킬 수 있고, 경로 이탈 발생 원인을 고려하여 안내 정보를 생성함으로써 차후 발생할 수 있는 경로 이탈 가능성을 효과적으로 저감시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention, efficiency of provision of route guidance information can be improved by collectively generating and providing guide information for one or more branches through analysis of types of route departure points, It is possible to effectively reduce the possibility of path deviation that may occur in the future.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템에서 서버의 구체적 구성을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템에서 직진 속성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a route guidance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a specific configuration of a server in a route guidance system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram for explaining a straight line attribute in the route guidance system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경로 안내 서버, 방법 및 시스템의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a route guidance server, method and system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템에서 서버의 구체적 구성을 설명하기 위한 블록구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템에서 직진 속성을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a route guidance system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific configuration of a server in a route guidance system according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining a straight line attribute in the route guidance system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템은 클라이언트 단말(100) 및 서버(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a route guidance system according to an embodiment of the present invention may include a client terminal 100 and a server 200.

클라이언트 단말(100)은 차량이 목적지까지의 경로를 주행하는 과정에서 경로를 이탈하게 되는 경우, 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 후술할 서버(200)로 전송할 수 있다. 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보는 차량의 경로 이탈이 발생한 위치 정보(예: GPS 위치 좌표)와, 경로 이탈 지점에서 운전자에게 경로 안내가 제공되었는지 여부에 대한 경로 안내 제공 정보(경로 안내 제공 정보에 대한 구체적인 설명은 후술한다)를 포함할 수 있다. 클라이언트 단말(100)은 차량이 목적지까지의 경로를 주행하는 과정에서 안내 정보를 실시간으로 계산하여 운전자에게 제공할 수 있으며, 후술할 것과 같이 주행 지점에 대한 안내 정보가 서버(200)에 저장되어 있는 경우, 해당 안내 정보를 서버(200)로부터 전송받아 운전자에게 제공할 수도 있다. 한편, 클라이언트 단말(100)은 통상적으로 차량에 탑재되어 경로를 안내하는 내비게이션 장치뿐만 아니라 사용자가 소지하고 있는 스마트폰과 같은 모바일 단말, 태블릿, 노트북, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 등을 포함할 수 있으며, 사용자에게 경로 안내 정보를 제공할 수 있는 모든 텔레매틱스 단말을 포함할 수 있다.The client terminal 100 may transmit the point information about the route departure point of the vehicle to the server 200 to be described later when the vehicle leaves the route in the course of traveling the route to the destination. The branch point information for the route departure point includes position information (e.g., GPS position coordinates) where the vehicle departs from the route and route guidance information about whether or not the route guidance is provided to the driver at the route departure point A detailed description will be given later). The client terminal 100 can calculate the guidance information in real time while the vehicle travels along the route to the destination and provide the guide information to the driver. As described later, guidance information on the driving point is stored in the server 200 , The guidance information may be received from the server 200 and provided to the driver. The client terminal 100 may be a mobile terminal, a tablet, a notebook, a PDA (personal digital assistant), a portable multimedia player (PMP), or the like, as well as a navigation device mounted on a vehicle and guiding a route, ), And may include all telematics terminals capable of providing route guidance information to a user.

서버(200)는 클라이언트 단말(100)로부터 지점 정보를 전송받아 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하여 클라이언트 단말(100)로 제공할 수 있다.The server 200 receives the branch information from the client terminal 100, analyzes the exit type of the route departure point, determines the guidance change target point according to the analysis of the exit type, and transmits guidance information on the determined guidance change target point And provide it to the client terminal 100.

이하에서는 도 2를 참조하여 서버(200)의 동작을 그 하위 구성으로 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the server 200 will be described in detail with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 서버(200)는 경로 이탈 통계 분석부(210), 도로 정보 저장부(230), 안내 정보 생성부(250) 및 안내 정보 저장부(270)를 포함할 수 있다.2, the server 200 may include an out-of-path statistical analysis unit 210, a road information storage unit 230, a guide information generation unit 250, and a guide information storage unit 270.

경로 이탈 통계 분석부(210)는 클라이언트 단말(100)로부터 전송받은 지점 정보에 대하여 통계 분석을 수행할 수 있으며, 구체적으로는 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정할 수 있다. 즉, 경로 이탈 통계 분석부(210)는 클라이언트 단말(100)로부터 지점 정보를 전송받은 횟수를 각 지점 정보별로 카운트 할 수 있으며, 그 카운트 결과가 가장 큰 경로 이탈 지점을 최다 이탈 지점으로 결정할 수 있다. 따라서, 최다 이탈 지점은 클라이언트 단말(100)로부터 지점 정보를 전송받을 때마다 변경될 수 있다. 최다 이탈 지점을 결정하는 것은, 경로 이탈이 발생한 모든 지점에 대하여 안내 정보를 생성하여 클라이언트 단말(100)로 전송하는 시스템 성능 비효율성을 제거하는 측면에서 의미를 갖는다. 경로 이탈 통계 분석부(210)는 결정된 최다 이탈 지점에 대한 지점 정보를 안내 정보 생성부(250)로 전달할 수 있다.The path-departure statistical analysis unit 210 can perform statistical analysis on the point information transmitted from the client terminal 100. Specifically, the path-departure statistic analysis unit 210 can determine the most point of departure where the path-departure has occurred the most . That is, the path-departure statistic analyzer 210 can count the number of times point information has been received from the client terminal 100 for each point information, and can determine the path-departure point having the largest count as the most departure point . Therefore, the most deviation point can be changed each time point information is received from the client terminal 100. [ Determining the most departure point is meaningful in terms of eliminating the system performance inefficiency of generating guide information for all points where a departure from the path occurs and transmitting it to the client terminal 100. The departure path analyzing unit 210 may transmit the point information about the determined departure point to the guide information generating unit 250. [

도로 정보 저장부(230)는 전국 도로의 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보를 저장하고 있을 수 있다. 링크 정보는 진입 및 진출이 가능한 링크의 개수 정보를 포함하며, 따라서 링크 정보를 통해 해당 경로 이탈 지점이 분기 지점인지 또는 교차로 지점인지 여부를 판단할 수 있다. 이러한 도로 정보는 지도데이터의 형태로서 도로 정보 저장부(230)에 저장되어 있을 수 있다. 도로 정보는 후술할 것과 같이 안내 정보 생성부(250)에 의해 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 추출하는데 사용될 수 있다.The road information storage unit 230 may store road information including at least one of link information of national roads, lane information, road type information, and road shape information. The link information includes information on the number of links that can enter and advance, so that it is possible to determine whether the route departure point is a branch point or an intersection point through link information. The road information may be stored in the road information storage unit 230 in the form of map data. As will be described later, the road information may be used by the guide information generating unit 250 to analyze the departure type of the route departure point and to extract the guidance change destination point according to the analysis of the departure type.

안내 정보 생성부(250)는 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성할 수 있다.The guide information generating unit 250 may analyze the departure type of the route departure point, determine the guidance change destination point according to the analysis of the departure type, and generate the guide information on the determined guide change destination point.

먼저, 안내 정보 생성부(250)가 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 과정을 설명하면, 안내 정보 생성부(250)는 경로 이탈 지점 중, 경로 이탈 통계 분석부(210)로부터 전달받은 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석할 수 있다.The guide information generating unit 250 generates a guide information for the departure point of the route departure point from the route departure time analyzing unit 210, You can analyze the exit type of the point.

이때, 안내 정보 생성부(250)는 도로 정보 저장부(230)로부터 전달받은, 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보와, 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석할 수 있다. 즉, 안내 정보 생성부(250)는 도로 정보에 포함된 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보를 통해 최다 이탈 지점의 도로 유형을 분석할 수 있다. 또한, 안내 정보 생성부(250)는 경로 안내가 제공되었는지 여부를 판단하여(경로 이탈 통계 분석부(210)로부터 전달받은, 최다 이탈 지점의 지점 정보에 포함된 경로 안내 제공 정보를 통해 판단할 수 있다), 기 저장된 안내 정보가 존재하지 않아 경로 안내가 제공되지 않음으로 인해 운전자가 경로를 이탈한 경우인지, 또는 기 저장된 안내 정보에 따라 경로 안내가 제공되었음에도 운전자가 경로를 이탈한 경우인지를 판단할 수 있다. 즉, 최다 이탈 지점의 이탈 유형은 최다 이탈 지점의 도로 유형에 대한 정보와 기 저장된 안내 정보가 존재하는지 여부에 대한 정보를 나타낸다.At this time, the guide information generating unit 250 generates road information including at least one of link information, lane information, road type information, and road shape information received from the road information storage unit 230, It is possible to analyze the departure type at the most departure point. That is, the guide information generating unit 250 can analyze the road type of the most departing point through the link information, the lane information, the road type information, and the road shape information included in the road information. In addition, the guide information generating unit 250 may determine whether the route guidance has been provided (through the route guidance providing information included in the branch information of the most departure point received from the route departure statistical analyzer 210) ), Whether the driver has left the route due to no route guidance being provided due to the absence of the previously stored guide information, or whether the driver has left the route even though the route guidance is provided according to the previously stored guide information can do. That is, the departure type at the most departure point indicates information about the road type of the most departure point and whether or not there is the stored guide information.

최다 이탈 지점의 이탈 유형이 분석된 경우, 안내 정보 생성부(250)는 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정할 수 있다. 이때, 안내 정보 생성부(250)는 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 도로 정보 저장부(230)로부터 전달받은 도로 정보로부터 추출하여 결정할 수 있다. 즉, 안내 정보 생성부(250)는 최다 이탈 지점의 이탈 유형과 유사한 지점을 안내 변경 대상 지점으로 결정할 수 있다. 유사 기준은 최다 이탈 지점의 이탈 유형과의 유사성을 판단하기 위한 기준으로서 설계자의 의도에 따라 다양하게 설계되어 안내 정보 생성부(250)에 미리 설정되어 있을 수 있다(예: 분기점/교차로 속성 동일, 차선수의 차이가 1차선 이내, 도로 종별 동일, 도로 형상 유사, 경로 안내 제공 정보 동일).When the departure type of the most departure point is analyzed, the guide information generation unit 250 can determine a guidance change destination point according to the analysis of the departure type. At this time, the guide information generation unit 250 extracts one or more guidance change points from the road information received from the road information storage unit 230 according to a predetermined similarity criterion based on the analyzed departure type of the most departure point . That is, the guide information generating unit 250 can determine a point similar to the departure type of the most departure point as the point of guidance change. The similarity criterion may be variously designed according to the intention of the designer as a criterion for judging the similarity with the departure type of the most departure point, and may be preset in the guide information generation unit 250 (e.g., the same fork / The difference of the car player is within one lane, the road type is the same, the road shape is similar, and the route guidance information is the same).

하나 이상의 안내 변경 대상 지점이 결정된 경우, 안내 정보 생성부(250)는 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성할 수 있다. 이때, 안내 정보 생성부(250)는 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 안내 정보를 생성할 수 있다.When one or more guide change object points are determined, the guide information generator 250 can collectively generate each guide information for one or more guide change object points. At this time, the guide information generating unit 250 can generate guide information by dividing the case where the route guidance is not provided at the most departure point and the case where the route guidance is provided.

먼저, 경로 안내가 제공되지 않은 경우에 대하여 설명하면, 최다 이탈 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보가 존재하지 않아 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 상기한 유사 기준에 따라 결정된 각 안내 변경 대상 지점에 대하여도 기 저장된 안내 정보가 존재하지 않기 때문에 안내 정보를 생성하여 추가할 필요가 있다. 이에 따라, 안내 정보 생성부(250)는 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 안내 정보를 생성할 수 있다.First, in the case where route guidance is not provided, when route guidance is not provided because there is no pre-stored guidance information at the most departure point, It is necessary to generate and add guide information because there is no pre-stored guide information. Accordingly, the guide information generating unit 250 can generate the guide information according to the guide information generating method set in advance in consideration of the straight line attribute information of the guidance change object point.

안내 정보 생성 방법을 예시로서 설명하면, 안내 정보 생성부(250)는 ⅰ)안내 변경 대상 지점이 Y분기점이고 직진 속성인 경우에는 직진 안내 정보를 생성하고, ⅱ)안내 변경 대상 지점이 Y분기점이고 직진 속성이 아닌 경우에는 직진 방향을 기준으로 좌측 또는 우측 주행 안내 정보를 생성하며, ⅲ)안내 변경 대상 지점이 교차로이고 직진 속성이 아닌 경우에는 좌회전 또는 우회전 안내 정보를 생성하고, ⅳ)안내 변경 대상 지점이 교차로이고 직진 속성인 경우에는 직진 안내 정보를 생성할 수 있다.The guide information generating unit 250 generates i) the guidance change target point is the Y branch point and the straight advance guide information if the guidance change target point is the straight line attribute, and ii) the guide change target point is the Y branch point If the guidance change target point is an intersection and is not a straight line property, generate left turn or right turn guide information, and iv) generate guidance change information If the point is an intersection and is a straight line attribute, straight line guidance information can be generated.

여기서, 직진 속성 정보는 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 예시로서 설명하면, 직진 속성은 ⅰ)진입 링크를 기준으로 제1 기준각도(예: 15°) 이내에 포함되는 진출 링크(도 3(a))가 직진 속성에 해당할 수 있고, ⅱ)진입 링크를 기준으로 제1 기준각도를 벗어나는 진출 링크에 해당하더라도 제2 기준각도(예: 45°) 이내에 다른 링크가 존재하지 않는 교차로 지점인 경우 해당 진출 링크는 직진 속성에 해당할 수 있으며(도 3(b)), ⅲ)진입 링크를 기준으로 제2 기준각도 이내에 분기되는 진출 링크가 두 개 이상 존재하는 경우에는 진입 링크와 동일 속성(예: 도로 종별, 차선수, 링크 속성 등)이 많은 진출 링크가 직진 속성에 해당할 수 있다(도 3(c)). 이때, ⅲ)의 경우, 제2 기준각도 이내에 분기되는 두 개 이상의 진출 링크 상호 간에 그 속성이 동일하고, 진출 링크의 각 속성이 진입 링크의 속성과 상이한 경우에는 각 진출 링크는 직진 속성에 해당하지 않을 수 있다(도 3(d)).Here, the straight line attribute information may include inter-link angle information of the guidance change object point. 3, the rectilinear attribute may correspond to: i) an entry link (FIG. 3 (a)) within a first reference angle (eg, 15 °) (Ii) an intersection where there is no other link within a second reference angle (for example, 45 °) even though the entry link is out of the first reference angle on the basis of the entry link, the entry link may correspond to the straight line attribute (Iii) if there are two or more advance links branching within the second reference angle based on the entry link, the same attributes as the entry link (e.g., road type, ) May correspond to the straight line attribute (Fig. 3 (c)). In this case, in the case of (iii), if the attributes of the two or more advance links branching within the second reference angle are the same, and each attribute of the advance link is different from the attribute of the incoming link, each advance link corresponds to the straight line attribute (Fig. 3 (d)).

다음으로, 경로 안내가 제공된 경우에 대하여 설명하면, 최다 이탈 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보가 존재하여 경로 안내가 제공되었음에도 운전자가 경로를 이탈한 경우, 상기한 유사 기준에 따라 결정된 각 안내 변경 대상 지점에 대하여도 기 저장된 안내 정보에 경로 안내가 제공되더라도 운전자가 경로를 이탈할 가능성이 있으므로, 기 저장된 안내 정보를 변경할 필요가 있다. 이때, 안내 정보 생성부(250)는 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 상기한 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경할 수 있다. 만약, 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보가 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 안내 정보 생성부(250)는 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 기 저장된 안내 정보에 추가할 수 있다. 디스플레이 정보는 해당 안내 변경 대상 지점의 확대도 또는 모식도를 포함할 수 있다. 한편, 안내 대상 변경 지점이 분기점 또는 교차로가 아닌 일반 직진 도로임에도 운전자가 경로를 이탈한 경우라면 해당 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보에 오류(예: 좌회전 또는 우회전 안내 정보)가 존재할 가능성이 높으므로, 이 경우 안내 정보 생성부(250)는 해당 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 삭제할 수 있다.Next, a description will be given of the case where the route guidance is provided. In the case where the driver has left the route even though the route guidance has been provided due to the existence of the previously stored guide information at the most departure point, There is a possibility that the driver leaves the route even if the route guidance is provided to the already stored guide information. At this time, the guide information generating unit 250 can change the previously stored guide information to the guide destination change point into the guide information generated according to the guide information generating method described above. If the guide information previously stored in the guide target changing point is the same as the guide information generated in accordance with the guide information generating method, the guide information generating unit 250 generates display information of the guide change target point, Can be added. The display information may include an enlarged view or a schematic view of the guidance change target point. On the other hand, if the guide destination change point is a straight straight road rather than a fork or an intersection but the driver has left the route, there is a possibility that an error (e.g., left turn or right turning guide information) The guide information generating unit 250 can delete the previously stored guide information for the guidance destination change point.

안내 정보 생성부(250)가 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 과정을 정리하면 하기 표 1과 같다.Table 1 below summarizes the process of generating the guide information for the guidance change target point by the guide information generating unit 250. [


경로 안내 제공 정보Information on route guidance

해결 방법Resolution
안내 정보 생성 방법How to generate guide information


경로 안내가 제공되지 않은 경우


If no directions are provided

안내 정보 생성 방법에 따라 안내 정보 생성

Generate guide information according to guide information creation method


Y분기점 직진 속성 O
: 직진 안내 정보 생성Y Forward straight attribute O
: Create straight guide information Y분기점 직진 속성 X
: 좌측/우측 주행 안내 정보 생성Y branching straight ahead property X
: Create left / right travel guide information 교차로 직진 속성 X
: 좌회전/우회전 안내 정보 생성Intersection straight line property X
: Create left turn / turn right guide information 교차로 직진 속성 O
: 직진 안내 정보 생성Crossing straight line property O
: Create straight guide information

경로 안내가 제공된 경우

When directions are provided
기 저장된 안내 정보 변경
Changed saved guide information
기 저장된 안내 정보를 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경The previously stored guide information is changed to guide information generated according to the guide information generating method 기 저장된 안내 정보가 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 디스플레이 정보를 기 저장된 안내 정보에 추가If the previously stored guide information is the same as the guide information generated according to the guide information generating method, the display information is added to the previously stored guide information 기 저장된 안내 정보 삭제Delete pre-saved guide information 안내 대상 변경 지점이 일반 직진 도로
: 기 저장된 안내 정보 삭제If the guidance destination change point is an ordinary straight road
: Deleting pre-stored guide information

안내 정보 생성부(250)에 의해 생성된 안내 정보는 안내 정보 저장부(270)에 저장되며, 저장된 안내 정보는 클라이언트 단말(100)을 탑재한 차량이 차후에 최다 이탈 지점을 비롯하여 안내 변경 대상 지점을 주행하는 경우, 클라이언트 단말(100)로 제공될 수 있다.The guide information generated by the guide information generation unit 250 is stored in the guide information storage unit 270. The guide information stored in the guide information storage unit 270 is stored in the guide information storage unit 270 When traveling, it can be provided to the client terminal 100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하면, 먼저 서버(200)는 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받는다(S100).Referring to FIG. 4, a route guidance method according to an embodiment of the present invention will be described. First, the server 200 receives point information about a route departure point of a vehicle (S100).

이어서, 서버(200)는 S100 단계에서 전송받은 지점 정보를 이용하여 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석한다(S200). S200 단계에서, 서버(200)는 S100 단계에서 전송받은 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정하고, 결정된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석할 수 있다. 구체적으로, 서버(200)는 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보, 및 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석할 수 있다.Then, the server 200 analyzes the departure type of the route departure point using the point information transmitted in step S100 (S200). In step S200, the server 200 may determine the most departure point where the route departure most occurred and analyze the departure type of the most departure point determined using the location information received in step S100. Specifically, the server 200 determines whether or not the departure type of the most departure point is the most likely departure point, considering road information including at least one of link information, lane information, road type information, and road shape information, Can be analyzed.

이어서, 서버(200)는 S200 단계에서의 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정한다(S300). S300 단계에서, 서버(200)는 S200 단계에서 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 결정할 수 있다.Subsequently, the server 200 determines a guidance change target point according to the analysis of the departure type at step S200 (S300). In step S300, the server 200 may determine one or more guidance change points on the basis of similarity criteria preset based on the departure type of the most departure point analyzed in step S200.

이어서, 서버(200)는 S300 단계에서 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성한다(S400). S400 단계에서, 서버(200)는 S300 단계에서 결정된 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성할 수 있다.Subsequently, the server 200 generates guidance information on the guidance change object point determined in step S300 (S400). In step S400, the server 200 may collectively generate the guide information for one or more guide change object points determined in step S300.

또한, S400 단계에서 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 안내 정보를 생성하여 저장할 수 있다.In addition, guidance information can be generated and stored by dividing the case where the route guidance is not provided at the most departure point and the case where the route guidance is provided at S400.

구체적으로, 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 서버(200)는 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 안내 정보를 생성할 수 있으며, 직진 속성 정보는 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함할 수 있다.Specifically, when route guidance is not provided at the most departure point, the server 200 can generate guide information according to a preset guide information generating method in consideration of the straight line attribute information of the guidance change object point, Link angle information of the guidance change object point.

만약, 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공된 경우, 서버(200)는 안내 변경 대상 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경할 수 있으며, 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보가 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 안내 정보 생성부(250)는 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 기 저장된 안내 정보에 추가할 수 있다. 디스플레이 정보는 해당 안내 변경 대상 지점의 확대도 또는 모식도를 포함할 수 있다. 한편, 안내 대상 변경 지점이 분기점 또는 교차로가 아닌 일반 직진 도로임에도 운전자가 경로를 이탈한 경우라면 해당 안내 대상 변경 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보에 오류(예: 좌회전 또는 우회전 안내 정보)가 존재할 가능성이 높으므로, 이 경우 안내 정보 생성부(250)는 해당 안내 대상 변경 지점에서의 기 저장된 안내 정보는 삭제할 수 있다.If the route guidance is provided at the most departure point, the server 200 may change the previously stored guide information for the guidance change object point to the guide information generated according to the guide information generating method, If the stored guide information is the same as the guide information generated according to the guide information generating method, the guide information generating unit 250 may generate the display information of the guide change target point and add the display information to the previously stored guide information. The display information may include an enlarged view or a schematic view of the guidance change target point. On the other hand, if the guide destination change point is a straight straight road rather than a fork or an intersection but the driver has left the route, there is a possibility that an error (e.g., left turn or right turning guide information) The guide information generating unit 250 can delete the previously stored guide information at the guidance target change point.

이어서, 클라이언트 단말(100)을 탑재한 차량이 안내 대상 변경 대상 지점을 주행하는 경우, 서버(200)는 저장된 안내 정보를 클라이언트 단말(100)로 제공한다(S500).Then, when the vehicle on which the client terminal 100 is mounted travels the guidance target change target point, the server 200 provides the stored guidance information to the client terminal 100 (S500).

이와 같이 본 실시예는 경로 이탈 지점의 유형 분석을 통해 하나 이상의 지점에 대한 안내 정보를 일괄적으로 생성하여 제공함으로써 경로 안내 정보 제공상의 효율성을 향상시킬 수 있고, 경로 이탈 발생 원인을 고려하여 안내 정보를 생성함으로써 차후 발생할 수 있는 경로 이탈 가능성을 효과적으로 저감시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the efficiency of providing route guidance information by collectively generating and providing guide information for one or more branches through analysis of the type of route departure point, It is possible to effectively reduce the possibility of path deviation that may occur in the future.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 클라이언트 단말
200: 서버
210: 경로 이탈 통계 분석부
230: 도로 정보 저장부
250: 안내 정보 생성부
270: 안내 정보 저장부100: a client terminal
200: Server
210: path departure statistical analysis section
230: Road information storage unit
250: Guide information generating unit
270: Guide information storage unit

Claims (15)

차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받아 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
The navigation system according to claim 1, further comprising: a navigation unit that receives point information about a route departure point of the vehicle, analyzes a departure type of the route departure point, determines a guidance change destination point according to analysis of the departure type, Wherein the route guidance server comprises:
제1항에 있어서,
상기 경로 안내 서버는, 상기 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정하고, 상기 결정된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
The method according to claim 1,
Wherein the route guidance server determines the most departure point where the route departure is most occurred using the branch point information and analyzes the departure type of the determined most departure point.
제2항에 있어서,
상기 경로 안내 서버는, 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보와, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 상기 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
3. The method of claim 2,
The route guidance server is configured to determine whether or not the departure type of the most departure point is the road information including the road information including at least one of link information, lane information, road type information and road shape information, And analyzing the route guidance server.
제2항에 있어서,
상기 경로 안내 서버는, 상기 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 결정하고, 상기 결정된 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
3. The method of claim 2,
Wherein the route guidance server determines one or more guidance change points according to similarity criteria preset based on the analyzed exit type of the most departure point and collectively generates guide information for the determined one or more guidance change points Wherein the route guidance server comprises:
제4항에 있어서,
상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 상기 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
5. The method of claim 4,
Wherein the route guidance server generates the guidance information by dividing the route guidance when the route guidance is not provided at the most departure point and when the route guidance is provided.
제5항에 있어서,
상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 상기 안내 정보를 생성하되, 상기 직진 속성 정보는 상기 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
6. The method of claim 5,
Wherein the route guidance server generates the guidance information according to a preset guide information generating method in consideration of the straight line attribute information of the guidance change object point when route guidance is not provided at the most departure point, Link angle information of the guidance change object point.
제6항에 있어서,
상기 경로 안내 서버는, 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공된 경우, 상기 안내 변경 대상 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경하되, 상기 기 저장된 안내 정보가 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 상기 기 저장된 안내 정보에 추가하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서버.
The method according to claim 6,
Wherein the route guidance server changes guide information previously stored for the guidance change object point to guide information generated according to the guide information creation method when route guidance is provided at the most departure point, And generates display information of the guidance change object point and adds the display information to the previously stored guide information when the guidance information is identical to the guide information generated according to the guide information creation method.
서버가, 차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송받는 단계;
상기 서버가, 상기 전송받은 지점 정보를 이용하여 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 단계;
상기 서버가, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하는 단계; 및
상기 서버가, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
Receiving, by the server, point information about a route departure point of the vehicle;
Analyzing a departure type of the route departure point by using the transmitted point information;
Determining, by the server, a guidance change target point according to the analysis of the departure type; And
The server generating guidance information on the determined guidance change target point;
Wherein the route guidance method comprises the steps of:
제8항에 있어서,
상기 분석하는 단계에서, 상기 서버는,
상기 지점 정보를 이용하여 경로 이탈이 가장 많이 발생한 최다 이탈 지점을 결정하고, 상기 결정된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
9. The method of claim 8,
In the analyzing step,
Determining a maximum departure point at which the route departure is most occurred using the point information, and analyzing the departure type at the determined most departure point.
제9항에 있어서,
상기 분석하는 단계에서, 상기 서버는,
상기 서버는, 링크 정보, 차선 정보, 도로 종별 정보 및 도로 형상 정보 중 하나 이상을 포함하는 도로 정보, 및 상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되었는지 여부를 고려하여 상기 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
10. The method of claim 9,
In the analyzing step,
The server analyzes the departure type of the most departure point in consideration of road information including at least one of link information, lane information, road type information and road shape information, and whether route guidance is provided at the most departure point The route guidance method comprising the steps of:
제9항에 있어서,
상기 결정하는 단계에서, 상기 서버는,
상기 분석된 최다 이탈 지점의 이탈 유형을 기반으로 미리 설정된 유사 기준에 따라 하나 이상의 안내 변경 대상 지점을 결정하고,
상기 생성하는 단계에서, 상기 서버는,
상기 결정된 하나 이상의 안내 변경 대상 지점에 대한 각 안내 정보를 일괄 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
10. The method of claim 9,
In the determining step,
Determining one or more guidance change points according to a predetermined similarity criterion based on the analyzed departure type of the most departure point,
In the creating step,
And collectively generating guide information for each of the one or more guide change destination points determined.
제11항에 있어서
상기 생성하는 단계에서, 상기 서버는,
상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우와 경로 안내가 제공된 경우로 구분하여 상기 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
The method of claim 11, wherein
In the creating step,
Wherein the guide information is generated by dividing a route guidance when the route guidance is not provided at the most departure point and a case where the route guidance is provided at the most departure point.
제12항에 있어서,
상기 생성하는 단계에서, 상기 서버는,
상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공되지 않은 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 직진 속성 정보가 고려되어 미리 설정된 안내 정보 생성 방법에 따라 상기 안내 정보를 생성하되, 상기 직진 속성 정보는 상기 안내 변경 대상 지점의 링크 간 각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
13. The method of claim 12,
In the creating step,
Wherein when the route guidance is not provided at the most departure point, the guidance information is generated according to a preset guide information generating method in consideration of the straight line attribute information of the guidance change object point, Link angle information of the link.
제13항에 있어서,
상기 생성하는 단계에서, 상기 서버는,
상기 최다 이탈 지점에서 경로 안내가 제공된 경우, 상기 안내 변경 대상 지점에 대하여 기 저장된 안내 정보를 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보로 변경하되, 상기 기 저장된 안내 정보가 상기 안내 정보 생성 방법에 따라 생성된 안내 정보와 동일한 경우, 상기 안내 변경 대상 지점의 디스플레이 정보를 생성하여 상기 기 저장된 안내 정보에 추가하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
14. The method of claim 13,
In the creating step,
Changing guide information previously stored for the guidance change object point to guide information generated according to the guide information generating method when route guidance is provided at the most departure point, And generates display information of the guidance change object point and adds the display information to the previously stored guide information when the guidance information is identical to the generated guide information.
차량의 경로 이탈 지점에 대한 지점 정보를 전송하는 클라이언트 단말; 및
상기 클라이언트 단말로부터 상기 지점 정보를 전송받아 상기 경로 이탈 지점의 이탈 유형을 분석하고, 상기 이탈 유형의 분석에 따른 안내 변경 대상 지점을 결정하며, 상기 결정된 안내 변경 대상 지점에 대한 안내 정보를 생성하여 상기 클라이언트 단말로 제공하는 서버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.


A client terminal for transmitting point information about a route departure point of the vehicle; And
A route change point detection unit for detecting a route change point from the client terminal, analyzing a departure type of the route departure point, determining a guidance change destination point according to analysis of the departure type, generating guide information on the determined guidance change destination point, A server provided to the client terminal;
The route guidance system comprising:


KR1020170125601A 2017-09-27 2017-09-27 Server, method and system for guiding route KR102349687B1 (en)

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