KR20190035253A - Microneedle tip cutter for pharmaceutical analysis of microneedles - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a microneedle tip cutter for a pharmaceutical analysis, and more specifically, to a microneedle tip cutter which can precisely cut a microneedle tip corresponding to a protruding length thereof in order to check how many medicinal agents are included at a tip portion of a manufactured microneedle, and what is a content of the agents corresponding to the protruding length of the microneedle tip.

Description

의약품 분석용 마이크로니들 팁 절단장치{Microneedle tip cutter for pharmaceutical analysis of microneedles}[0001] The present invention relates to a microneedle tip cutter for drug analysis,

본 발명은 의약품 분석용 마이크로니들 팁 절단장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 제조된 마이크로니들의 팁 부분에 약물성분이 어느 정도 포함되는지 또한 마이크로니들 팁의 돌출된 길이에 따라 성분함량이 어느 정도인지 여부를 확인하기 위해 마이크로니들 팁을 돌출길이에 따라 정밀하게 절단할 수 있는 마이크로니들 팁 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a micro-needle tip cutting apparatus for drug analysis, and more particularly, to a micro-needle tip cutting apparatus for drug analysis, And a microneedle tip cutting apparatus capable of precisely cutting the micro needle tip according to the protrusion length in order to confirm whether or not the micro needle tip has been cut.

일반적으로 인체에 약물을 전달하는 방법은 경구투여방법과 주사바늘을 이용한 비경구 주입방법으로 크게 구분될 수 있다. 상기 경구투여방법은 투여가 용이한 반면 위장관에서 부작용이 발생될 수 있고 간 초회통과효과가 나타나며, 장흡수가 원활하지 못한 약물의 경우에는 적용할 수 없는 단점이 있다. 또한 상기 비경구주입방법은 대표적으로 주사제형이 있는데 이는 약물전달은 매우 효과적이나 환자에게 공포감과 통증을 유발하고 지속적으로 유지하기 어려운 단점이 있다.Generally, the method of delivering drugs to human body can be roughly divided into oral administration method and parenteral injection method using needles. Although the oral administration method is easy to administer, side effects may occur in the gastrointestinal tract, and there is a first-pass effect in the liver, and it is not applicable to a drug in which intestinal absorption is not smooth. In addition, the above parenteral injection method is typically an injectable drug type, which is very effective in drug delivery but causes fear and pain to the patient and is difficult to maintain continuously.

이에 대한 대안으로 주사바늘을 직경 1mm 이하로 축소시킨 첨단부인 팁이 다수 형성된 마이크로니들에 의한 경피약물전달방식이 제시되었다.As an alternative to this, a transdermal drug delivery system using microneedles in which a plurality of tip tips with a diameter of less than 1 mm are formed is proposed.

상기 마이크로니들 제형은, 간 초회통과효과 및 위장관 부작용을 피하면서 직접적이고 빠른 전신 약물 주입을 할 수 있는 주사제형의 장점을 갖고 있다. 또한, 마이크로니들 제형은 일정한 혈중 약물 농도를 유지하고, 손쉬운 약물의 주입과 중단이 가능하고, 높은 환자 순응도를 갖고, 비 침습적인 약물 전달이 가능하게 함으로 국소 및 전신 작용을 위해 현재 화장품 영역과 의약품 연구 분야에서 많이 사용하고 있다.The microneedle formulation has the advantage of an injectable formulation that allows immediate and rapid systemic drug injection while avoiding hepatic first pass effects and gastrointestinal side effects. In addition, the micro needle formulation maintains constant blood drug concentration, facilitates drug injection and withdrawal, has high patient compliance, and enables non-invasive drug delivery, It is widely used in research field.

이러한 마이크로니들은 형태적 측면에서 피부에 마이크로 단위의 구멍을 가역적으로 생성함으로써, 약물이 피부의 각질층 쉽게 투과할 수 있게 해주는 마이크로 크기의 바늘형태 첨단부인 팁을 가지는 형태이며, 필요에 따라서 마이크로니들에 형성되는 팁은 하나 또는 다수개로 형성하여 약물전달이 이루어지게 한다. 여기에서 마이크로니들의 팁은 각질층을 통과하기에 충분한 길이를 가지지만 통증은 유발하지 않을 만큼 짧고 뾰족한 형태를 가진다. 마이크로니들의 팁은 다양한 기하학적 형상을 가질 수 있으며, 실리콘, 금속, 유리 및 폴리머를 비롯한 다양한 재료로 만들어질 수 있다.These microneedles are in the form of micro-sized needle-shaped tips which allow the drug to easily penetrate the stratum corneum of the skin by reversibly creating micro-perforations in the skin in terms of morphology, The formed tip may be formed into one or a plurality of drug delivery channels. Here, the tip of the microneedle has a length sufficient to pass through the stratum corneum, but it is short and sharp like not to cause pain. The tips of the microneedles can have a variety of geometric shapes and can be made of a variety of materials including silicon, metal, glass, and polymers.

또한, 상기 마이크로니들은 형태와 투여방식에 따라 다음과 같이 크게 네 가지 유형으로 나누어진다.In addition, the micro needle can be divided into the following four types according to the shape and administration method as follows.

1) 약물의 투과도 향상을 위해 피부에 전 처리에 이용되는 고체 마이크로니들(solid microneedles). 2) 피부에서 용해되는 약물이 바늘 겉면에 코팅된 코팅형 마이크로니들(coated microneedles). 3) 약물이 바늘안에 들어있어 바늘이 피부에서 용해됨에 약물 방출이 이루어지는 용해성 마이크로니들(dissolving microneedles). 4) 약물 용액의 주입을 가능케하는 할로우 마이크로니들(hollow microneedles).1) Solid microneedles used for pretreatment of skin to improve drug permeability. 2) coated microneedles coated with drug dissolved in the skin on the surface of the needle. 3) dissolving microneedles in which drug is released from the skin as the needle is contained in the needle. 4) hollow microneedles that allow injection of drug solution.

이 중 용해성 마이크로니들은 다른 유형의 마이크로니들에 비해 약물의 적재량 및 안전성, 대량 생산 가능성 면에서 많은 잇점을 가지므로 지난 몇 년 동안 많은 주목을 받았다. 특히 약물 투여의 효율성 개선을 위한 방법으로 팁의 끝 부분에만 약물을 적재하는 방식의 마이크로니들의 연구가 활발히 진행되고 있다. Of these, soluble micro needles have received much attention over the past few years because they have many advantages over other types of micro needles in terms of drug loading, safety, and mass production potential. Particularly, as a method for improving the efficiency of drug administration, researches on micro needles in which drugs are loaded only at the tips of the tips are actively conducted.

상기 용해성 마이크로니들 제형으로 의약품을 개발하여 환자에게 직접 적용하기 위해서는 마이크로니들에 들어 있는 의약품 성분(ex. API)의 정확한 함량을 알 필요가 있다. 그러나 상기 마이크로니들에 들어있는 약물의 함량을 분석하기 위해서는 패드면으로부터 원하는 높이로 팁을 절단하여 분리한 다음 분석하는 과정이 필요하지만, 현재 패드로부터 팁을 정밀하게 분리해내는 기기가 제공되지 않아서 수동작업으로 마이크로니들의 팁을 분리하여 분석이 이루어지고 있다. 이와 같이 수동작업으로 마이크로니들의 팁을 분리하는 것은 정밀성이 떨어지기 때문에 함량분석에 따른 검사신뢰도가 다소 떨어지고 원하는 높이에서의 절단은 거의 이루어지기 어렵다. 따라서 마이크로니들에 대한 기술개발은 제조된 마이크로니들로부터의 함량분석보다는 마이크로니들을 제조하는 과정을 보다 정밀하게 하는 방향으로 기술개발이 이루어졌다. In order to develop and directly apply the drug to the patient by the soluble micro needle preparation, it is necessary to know the exact content of the drug component (ex. API) contained in the micro needle. However, in order to analyze the content of the drug in the micro needle, it is necessary to cut and separate the tip from the pad surface to a desired height, and then analyze it. However, since a device for precisely separating the tip from the pad is not provided, The tip of the micro needle is separated and analyzed. In this way, it is difficult to remove the tip of the micro needle with manual operation, since the precision is poor, the reliability of inspection according to the content analysis is somewhat lowered, and cutting at the desired height is hardly achieved. Therefore, the development of the technology for the micro needle has been carried out in order to make the micro needle production process more precise than the content analysis from the manufactured micro needle.

한국등록특허 제10-1152486호(2012.05.25.등록; 이하 '선행문헌1'이라 함)는 마이크로니들 패드 제조방법 및 이를 위한 제조장치를 제시하였다. 상기 선행문헌1은, 몰드원단에 약재성분이 포함된 패드용물질을 도포하여 소정두께의 패드원단을 제조하되 패드원단의 첨단부인 마이크로니들의 팁부분을 형성하는 몰드원단의 홈 저면에는 관통홀을 형성하여 진공흡입에 의해 몰드원단의 홈 내의 공기를 배출시킴으로써 설계된 형태로 마이크로니들 팁을 형성하게 한 것이다.Korean Registered Patent No. 10-1152486 (registered May 25, 2012, hereinafter referred to as 'Prior Art Document 1') proposes a method of manufacturing a micro needle pad and a manufacturing apparatus therefor. In the prior art document 1, a pad material having a predetermined thickness is coated by applying a pad material containing a phamaceutical component to a mold fabric, and a through hole is formed in a bottom surface of a mold fabric forming a tip portion of the micro needle, And the micro needle tip is formed in a designed shape by discharging the air in the groove of the mold fabric by vacuum suction.

한국등록특허 제10-1692266호(2016.12.28.등록; 이하 '선행문헌2'이라 함)은 마이크로니들 패치 및 이의 제조방법을 제시하였다. 상기 선행문헌2는, 마이크로니들의 팁 중 첨단부에 약재성분이 집중적으로 위치하도록 하고, 패드면과 첨단부 사이의 팁 부분에는 내부에 기공을 형성하여 경피로 공급되는 량을 조절가능하게 하였다. Korean Registered Patent No. 10-1692266 (registered on Dec. 28, 2016, hereinafter referred to as 'Prior Art Document 2') has proposed a micro needle patch and its manufacturing method. In the prior art document 2, a medicinal ingredient is concentrated on the tip of the tip of the microneedle, and a pore is formed in the tip portion between the pad surface and the tip end portion so that the amount of the percutaneous feed can be adjusted.

이와같이 상기 선행문헌1 및 2는 제조방법을 통해서 마이크로니들이 팁에 포함되는 약재성분의 양과 형태를 조절하는 것만 제시할 뿐, 제조 후 마이크로니들 팁에 대한 약재함량정도 등에 대한 검증은 이루어지지 못하고 있다. Thus, the prior arts 1 and 2 merely show the way of controlling the amount and shape of the drug ingredient contained in the micro needle tip through the manufacturing method, and the degree of the drug content of the micro needle tip after the manufacture has not been verified.

이는 약재성분의 함량이 과잉으로 초과되거나 미달됨에 따라 발생될 수 있는 부작용 또는 치료기능저하의 문제점을 야기할 수 있으며 지속적인 약재성분의 투입이 필요한 환자의 경우에는 피해가 더 크게 발생될 수 있다. This may cause side effects or deterioration of the therapeutic effect caused by excessive or inadequate content of the medicinal ingredient and may cause more serious damage in the case of patients who need continuous medicinal ingredient input.

따라서, 마이크로니들 팁에 정량의 약재성분이 포함되었는지의 적합성 여부를 판단할 수 있도록 마이크로니들 팁의 분리를 보다 정밀하게 수행할 수 있는 장치의 개발이 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to develop a device capable of more precisely separating the microneedle tip so as to judge whether or not the microneedle tip contains a certain amount of the pharmaceutical ingredient.

한국등록특허 제10-1152486호(2012.05.25.등록) : 마이크로니들 패드 제조방법 및 이를 위한 제조장치Korean Registered Patent No. 10-1152486 (registered May 25, 2012): Method for manufacturing micro needle pad and manufacturing apparatus therefor 한국등록특허 제10-1692266호(2016.12.28.등록) : 마이크로니들 패치 및 이의 제조방법Korean Registered Patent No. 10-1692266 (registered on Dec. 28, 2016): Micro needle patches and manufacturing method thereof

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 마이크로니들 팁 절단장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided a micro needle tip cutting apparatus,

마이크로니들의 패드면으로부터 돌출된 마이크로니들 팁을 원하는 높이에서 절단가능함으로, 다양한 마이크로니들에 대해 동일한 조건에서의 샘플을 채취하여 절단샘플로부터 정확한 함량분석 및 샘플간 함량비교가 가능하게 하는 장치의 제공을 목적으로 한다. A micro needle tip protruding from a pad surface of a micro needle can be cut at a desired height to provide a device that enables accurate content analysis and comparison between sample contents from a cut sample by collecting samples under the same conditions for various micro needles .

상기 과제를 해소하기 위한 본 발명의 마이크로니들 팁 절단장치는,A microneedle tip cutting apparatus of the present invention for solving the above-

패드에 다수개의 첨단부인 팁이 돌출된 마이크로니들로부터 팁을 절단하는 마이크로니들 팁 절단장치에 있어서, 본체케이스에 고정되는 판체로, 전방에 형성되어 샘플인 마이크로니들이 승강하여 상부로 돌출시키는 유입공과, 상기 유입공 양측으로는 칼날이 내입되는 이격틈이 형성되고 이격틈으로 내입된 칼날을 눌러 상하진동을 제거하는 칼날지지대와, 후방 상부면에서 전후 방향으로 설치된 레일을 갖는 고정판과; 상기 고정판의 상부에 배치되는 판체로, 상기 고정판의 레일과 연결되어 레일을 따라 전후방향으로 이동시키는 전후이동수단을 갖는 전후이동판과; 상기 전후이동판의 상부에 설치되는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달받아 회전운동을 왕복직선운동으로 전환하여 전달하는 동력변환부와, 상기 고정판의 칼날지지대에 삽입되어 이동되는 칼날과, 상기 칼날에 일체로 결합되고 후방에는 연장부가 형성되어 동력변환부와 연결되어 칼날을 좌우 이동시키는 칼날지지대와, 상기 칼날지지대의 연장부를 좌우 이동가능하게 덮어서 가압이 이루어져 상하진동을 제거시키는 좌우가이드바가 설치된 칼날작동수단과; 상기 고정판의 하부에 배치되는 판체로, 전방 상부면에 설치되어 안착된 마이크로니들을 안착하여 고정공의 유입공을 통해 상부로 승강시키는 샘플안착테이블과, 고정판과의 거리를 좁히거나 이격시키는 승강수단이 설치된 승강판;을 포함하여 구성된다.A microneedle tip cutting apparatus for cutting a tip from a microneedle having a plurality of tip ends protruding from a pad, the apparatus comprising: a plate fixed to a main body case, the plate having an inlet hole formed at a front side thereof, A blade supporting base formed on both sides of the inflow hole to form a clearance to allow a blade to be inserted therethrough and to remove vertical vibration by pressing a blade inserted into the clearance; A front and rear moving plate connected to the rail of the fixing plate and having front and rear moving means for moving the front and rear direction along the rail; A power converting unit that receives the power of the motor and converts the rotational motion into reciprocating linear motion and transmits the rotational motion to the reciprocating linear motion; a blade inserted into and moved to the blade support of the fixing plate; A blade support which is integrally coupled to the power conversion part and is connected to the power conversion part so as to move the blade in the left and right direction and a right and left guide bar which covers the extension part of the blade support to move left and right, Operating means; A sample placing table disposed on a lower portion of the fixing plate, the sample placing table being mounted on a front upper surface to seat the micro needles and elevating the micro needles through an inlet hole of the fixing hole, And a lifting plate having a base plate and a base plate.

상기 고정판의 레일은, 고정판 상부면에 전후 방향으로 형성된 다수개의 기어치이며; 상기 전후이동판의 전후이동수단은, 상기 레일에 치합되고 전후이동판에 회동가능하게 장착된 이동기어와, 전후이동판에 설치되어 상기 이동기어에 동력을 전달하는 이동모터로 구성되고, 외부 버튼작동에 의해 전후이동판을 전진 및 후진시킬 수 있다. The rail of the fixing plate is a plurality of gear teeth formed on the upper surface of the fixing plate in the front-rear direction; Wherein the means for moving the front and rear moving plates includes a moving gear engaged with the rail and rotatably mounted on the front and rear moving plates, and a moving motor provided on the front and rear moving plates for transmitting power to the moving gear, The front and rear moving plates can be moved forward and backward by operation.

또한, 상기 칼날작동수단의 동력변환부는, 모터의 동력을 전달받는 구동기어와; 상기 구동기어와 치합되어 회전하고 일측에는 연결부가 편향되어 형성된 출력기어와; 상기 일측 단부가 출력기어의 연결부에 회동가능하게 결합되고, 타측 단부가 칼날지지대의 연장부에 회동가능하게 결합되어 회전운동을 직선운동으로 전달하는 동력전달바;로 구성될 수 있다. The power converting unit of the blade operating unit may include: a driving gear that receives the power of the motor; An output gear rotatably engaged with the driving gear and having a connecting portion deflected at one side thereof; And a power transmission bar rotatably coupled to the connection portion of the output gear at one end thereof and rotatably coupled to the extended portion of the blade support at the other end thereof for transmitting rotational motion in a linear motion.

또한, 상기 칼날지지대는, 연장부의 중간부분에 좌우로 길게 연장된 회전방지대를 형성하고; 상기 좌우가이드바는 상기 회전방지대의 전면과 후면에 접하도록 각각 설치하여 칼날지지대가 좌우방향으로 회전하는 것을 방지시키게 할 수 있다. In addition, the blade support may be provided with a rotation preventing bar extending in the left and right direction at an intermediate portion of the extending portion; The left and right guide bars may be provided to be in contact with the front surface and the rear surface of the anti-rotation bar, respectively, so as to prevent the blade support from being rotated in the left-right direction.

또한, 상기 승강판의 승강수단은, 승강판 저면에 미동나사를 설치하여 미동나사의 회전에 의해 승강이 이루어지게 할 수 있다. Further, the elevating means of the elevating plate may be provided with a fine screw on the bottom of the elevating plate, so that the elevating means can be elevated by the rotation of the fine screw.

이때 상기 미동나사는 자동조절장치에 의해 구동되되, 상기 자동조절장치는, 제어부와, 제어부의 신호에 의해 미동나사에 동력을 전달하여 회전시키는 구동모터와, 상기 고정판의 유입공 일측에 설치되어 유입공을 통해 고정판 상부로 돌출되는 시점을 측정하여 측정값을 제어부로 전송하는 감지센서와, 고정판과 승강판 사이의 간격을 측정하여 측정값을 제어부로 전송하는 간격측정센서를 포함하여 구성될 수 있다. Wherein the fine adjustment screw is driven by an automatic adjustment device, the automatic adjustment device comprising: a control unit; a drive motor for transmitting and rotating power to the fine screw by a signal from the control unit; And a gap measuring sensor for measuring the gap between the fixing plate and the lift plate and transmitting the measured value to the control unit .

또한, 상기 고정판과 승강판 사이의 간격을 측정하여 간격을 수치로 표시하는 디지털 버니어 캘리퍼스가 더 장착될 수 있다. In addition, a digital vernier caliper for measuring the interval between the fixing plate and the lifting plate and displaying the interval in numerical value may further be mounted.

또한, 상기 샘플안착테이블은 내부에 중공부가 형성되고 상부면에는 중공부로 연통된 다수의 미세기공이 형성되고, 상기 중공부는 진공펌프와 진공흡입관에 의해 연통되어 샘플안착테이블에 안치된 마이크로니들을 음압으로 부착시킬 수 있다. The sample seating table has a hollow portion formed therein and a plurality of micropores communicating with the hollow portion are formed on the upper surface. The hollow portion is communicated with the vacuum pump and the vacuum suction pipe, and the microneedles placed on the sample- .

또한, 상기 고정판에는 칼날지지대를 내포하여 상부를 덮어 칼날에 의해 절단된 마이크로니들 팁이 비산되어 외부로 배출되는 것을 차단시키는 덮개가 더 설치될 수 있다. The fixing plate may further include a cover for covering the upper portion of the blade holder to block the tip of the microneedle cut by the blade to prevent the blade from being discharged to the outside.

또한, 상기 덮개에는 상부에 진공펌프와 연결된 진공흡입관을 더 연결하여 절단된 마이크로니들 팁을 흡입하여 포집할 수 있다. Further, the cover may be connected to a vacuum suction pipe connected to a vacuum pump at the upper portion thereof to suck and collect the cut microneedle tip.

또한, 상기 덮개는 투명재질로 형성하고, 덮개의 상부에는 칼날에 의한 마이크로니들 팁의 절단과정 또는 절단상태를 확인하는 현미경, 카메라 및 볼록렌즈 중 어느 하나가 더 설치될 수 있다. The cover may be formed of a transparent material, and a microscope, a camera, and a convex lens may be further provided on the cover to confirm cutting or cutting state of the micro needle tip by the blade.

상기 해결수단에 의한 본 발명의 마이크로니들 팁 절단장치는,The micro-needle tip cutting apparatus of the present invention by the above-

칼날의 좌우 왕복 작동과정에서 상하방향으로 발생되는 진동을 제거하여 정확한 수평이동에 의한 절단이 이루어지게 하여 절단 정확성을 개선하였다.In the reciprocating operation of the blade, the vibration generated in the vertical direction is removed, and the cutting is performed by accurate horizontal movement, thereby improving the cutting accuracy.

또한, 승강판에 의한 승강을 미세하게 조절하여 마이크로니들에서 팁부분을 높이에 따라 절단 가능하게 함으로서, 마이크로니들 팁의 길이에 따른 약물성분의 양을 정확하게 측정할 수 있어 인체에 삽입 깊이에 따른 약물성분 투여량을 예측하여 과다약물복용에 의한 피해를 방지할 수 있다. Further, since the tip portion of the micro needle can be cut along the height by finely adjusting the lifting and lowering by the lifting plate, the amount of the drug component according to the length of the micro needle tip can be accurately measured, By predicting the dose of the component, it is possible to prevent damage due to excessive use of the drug.

또한, 진공흡입에 의해 마이크로니들의 샘플안착테이블로의 안착과 절단된 팁의 회수가 용이하게 이루어질 수 있는 등 편의성을 개선한 유용한 장치의 제공이 가능하게 되었다. In addition, it has become possible to provide a useful device that improves the convenience, such as allowing the micro needle to be seated on the sample seating table and recovering the cut tip easily by vacuum suction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로니들 팁 절단장치를 개략적으로 도시한 분해사시도.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 다른 동력변환부를 도시한 평면도 및 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 칼날작동수단중 칼날지지대의 다른 형태를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 승강판 승강수단의 일예를 도시한 개략단면도.
도 5는 본 발명에 따른 승강판 승강수단의 다른예를 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 흡입기능을 갖는 샘플안착테이블을 도시한 개략단면도.
도 7은 본 발명에 따른 고정판에 덮개가 더 설치된 실시예를 도시한 개략도.
도 8은 본 발명에 따른 진공흡입관이 연결된 덮개에 대한 실시예를 도시한 개략도.
도 9a는 본 발명의 고정판에 설치된 덮개 상부에 현미경이 더 설치된 실시예를 도시한 개략도.
도 9b와 도 9c는 본 발명의 덮개에 볼록렌즈 또는 카메라가 설치된 실시예를 도시한 개략단면도.
1 is an exploded perspective view schematically showing a micro needle tip cutting apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a front view showing a power conversion unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view showing another form of the blade support of the blade operating means according to the present invention;
4 is a schematic sectional view showing an example of a steel plate elevating and lowering means according to the present invention.
5 is a block diagram showing another example of the lifting and lowering means according to the present invention.
6 is a schematic sectional view showing a sample seating table having a suction function according to an embodiment of the present invention;
7 is a schematic view showing an embodiment in which a lid is further provided on the fixing plate according to the present invention.
FIG. 8 is a schematic view showing an embodiment of a cover to which a vacuum suction pipe according to the present invention is connected. FIG.
FIG. 9A is a schematic view showing an embodiment in which a microscope is further provided on an upper part of a cover provided on a fixing plate of the present invention; FIG.
9B and 9C are schematic cross-sectional views showing an embodiment in which a convex lens or a camera is installed in the cover of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에서 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대 또는 축소하여 도시한 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged or reduced from the actual size for the sake of clarity of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element or a combination thereof disclosed in the specification, It should be understood that the foregoing does not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, elements, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되고 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as commonly used and predefined terms should be construed to have meanings consistent with their contextual meanings in the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로니들 팁 절단장치를 개략적으로 도시한 분해사시도이다. 1 is an exploded perspective view schematically showing a micro needle tip cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

참조한 바와 같이 본 발명에 따른 마이크로니들 팁 절단장치(10)는, 본체케이스(미도시)와, 상기 본체케이스에 내장되는 고정판(20), 전후이동판(30), 칼날작동수단(40), 승강판(50)을 포함하여 구성된다.The micro needle tip cutting apparatus 10 according to the present invention includes a main body case (not shown), a fixing plate 20, a back and forth moving plate 30, a blade operating means 40, And a lifting plate (50).

상기 본체케이스는 탁상형 또는 휴대용으로 제공될 수 있으며, 상기 각 구성을 고정시키거나, 전후이동 또는 상하승강 가능하게 지지하며, 구동에 필요한 각종 부재의 장착이 이루어지게 한다. 또한, 전면에는 마이크로니들을 승강판에 안착시키거나, 덮개의 탈부착을 위해 개폐가능한 구조로 제공할 수 있다. The main body case may be provided in a tabletop shape or in a portable manner. The main body case may be fixed or supported in such a manner that it can be moved forward or backward or up and down, and various members necessary for driving can be mounted. In addition, the front surface can be provided with a structure in which the micro needles can be seated on the steel plate, or can be opened and closed to detachably attach the cover.

다음으로 상기 고정판(20)은, 상기 본체케이스에 고정설치되는 판체이며, 전방에는 하부에 안치된 마이크로니들을 상부로 돌출되도록 상하 방향으로 연통된 유입공(21)이 형성된다.Next, the fixing plate 20 is a plate body fixedly mounted on the main body case, and an inlet hole 21 communicating with the upper portion of the microneedle disposed at the lower portion is formed at the front.

상기 유입공(21)의 양측 상부에는 칼날지지대(44)가 설치되고, 두 칼날지지대의 내측에서 칼날이 전후 및 좌우 방향으로 이동되도록 한다. 상기 칼날지지대(44)는 고정판의 유입공(21) 양측면으로부터 수직으로 돌출된 다음 서로 대향되도록 안쪽방향으로 수평연장되어 내입된 칼날(43)이 칼날지지대의 수평연장부분과 고정판 상부면 사이의 이격틈에서 수평이동이 이루어지게 한다. 이때 상기 이격틈의 높이를 칼날두께와 동일하게 형성하여 칼날지지대(44)의 수평연장부분과 고정판(20)이 칼날(43)을 상하 방향으로 지지하게 함으로써, 칼날(43)이 좌우로 왕복하면서 전후 방향으로 이동하는 과정에서 발생될 수 있는 상하방향의 진동을 억제해 칼날(43)이 동일한 수평상으로 이동하여 절단이 이루어지게 할 수 있다. 또한, 상기 칼날지지대(44)를 탄성을 갖는 재질로 형성할 경우에는 이격틈의 높이를 칼날두께보다 작게 형성하여 칼날 이동시 상하방향으로 강한 파지력을 제공해 진동발생을 억제시킬 수 있다. A blade support 44 is provided on both sides of the inflow hole 21 so that the blade is moved in the front, rear, and left and right directions from the inside of the two blade supports. The blade support 44 projects vertically from both sides of the inlet hole 21 of the fixing plate and then horizontally extends in the inward direction so as to be opposed to each other so that the inner blade 43 is spaced apart from the horizontal extending portion of the blade support and the upper surface of the fixing plate Allow horizontal movement in the gap. At this time, the height of the gap is equal to the thickness of the blade so that the horizontal extending portion of the blade support 44 and the fixing plate 20 support the blade 43 in the up and down direction, It is possible to suppress the upward and downward vibration that may occur in the forward and backward movement and to move the blade 43 to the same horizontal position so that cutting can be performed. In addition, when the blade support 44 is made of a material having elasticity, the height of the clearance gap is made smaller than the thickness of the blade to provide a strong gripping force in the up and down direction when the blade is moved.

또한, 상기 고정판(20)의 후방 상부면에는 레일(23)이 설치되어 상부에 안치되는 전후이동판(30)이 레일(23)을 따라 전후 방향으로 이동이 이루어지게 할 수 있으며, 상기 레일(23)은 중앙에 하나 또는 양측에 2개를 나란하게 형성할 수 있다. 상기 레일(23)은 간단한 구조로는 고정판 상부면의 일측에 전후 방향으로 기어치 또는 홈을 형성하여, 기어와 치합되어 이동이 이루어지게 할 수 있으며, LM가이드엑츄에이터를 설치하여 상하진동을 억제하면서 전후 직선 이동이 이루어지게 할 수 있다. 여기서 상기 고정판은 레일(23)이 설치되는 면과 칼날지지대(44)가 결합되는 면을 서로 단차가 형성되도록 형성하여 상부에 안치되는 전후이동판에 장착된 칼날(43)과 고정판 칼날지지대(44)의 이격틈이 동일한 수평선상에 배치되도록 하는 것이 바람직하다. A rail 23 is installed on the rear upper surface of the fixing plate 20 so that the front and rear moving plates 30 are moved in the forward and backward directions along the rail 23, 23 may be formed at the center thereof or on two sides thereof in parallel. The rail 23 has a simple structure in which a gear tooth or a groove is formed in the forward and backward direction on one side of the upper surface of the fixed plate so that the rail 23 can be engaged with the gear so that the rail 23 can move. So that it is possible to make a linear movement in the forward and backward directions. Here, the fixing plate includes a blade 43 and a fixed plate blade support 44, which are mounted on the front and rear moving plates positioned on the upper portion, Are arranged on the same horizontal line.

상기 전후이동판(30)은, 고정판(20)의 상부에 배치되는 판체로, 상기 고정판의 레일(23)과 연결되어 레일을 따라 전후방향으로 이동시키는 전후이동수단(31)을 갖는다. The back and forth moving plate 30 is a plate disposed on the top of the holding plate 20 and has a back and forth moving means 31 connected to the rail 23 of the holding plate and moving in the back and forth direction along the rail.

예컨대 상기 레일(23)을 기어치 또는 홈을 형성할 경우 이에 치합되는 이동기어(311)와, 상기 이동기어에 동력을 전달하여 작동시키는 이동모터(312)와, 상기 이동모터를 작동시키는 버튼으로 구성된다. 상기 이동모터(312)는 전후이동판에 설치되고 일측 또는 양측으로 회전축을 갖으며, 회전축의 단부에 이동기어(311)를 장착하여 이동기어(311)가 고정판의 레일(23)에 치합되도록 하고, 이동모터를 정회전 또는 역회전시키는 버튼은 본체케이스 외부에 설치하여 전후이동판의 칼날이 이동되어 고정된 마이크로니들 팁을 절단하게 할 수 있다. For example, a moving gear 311 engaged with the rail 23 when the gear 23 or the groove is formed, a moving motor 312 for transmitting power to the moving gear to operate the moving gear, . The moving motor 312 is installed on the front and rear moving plates and has a rotary shaft on one side or both sides and a moving gear 311 is mounted on the end of the rotating shaft so that the moving gear 311 is engaged with the rail 23 of the fixing plate A button for forward rotation or reverse rotation of the moving motor may be provided outside the main body case so that the blade of the back and forth moving plate is moved to cut the fixed micro needle tip.

또한, 레일과 전후이동수단으로 LM가이드엑츄에이터를 사용할 경우에는 고정판(20)에 레일과 볼나사를 결합하고, 볼나사에 결합된 이동블럭을 전후이동판(30) 저면에 결합시켜 모터에 의해 볼나사를 회전시켜 이동블럭이 레일을 따라 전후방향으로 이동되게 할 수 있다. 따라서, 레일에 볼나사와 모터가 포함되고, 전후이동판은 이동블럭을 포함하는 구성일 수 있다. 이때 상기 LM가이드엑츄에이터의 모터도 본체케이스 외부에 작동버튼을 설치하여 작동이 이루어지게 할 수 있다. When the LM guide actuator is used as the rail and the back and forth moving means, the rails and the ball screw are coupled to the fixed plate 20, the moving block coupled to the ball screw is coupled to the bottom surface of the back and forth moving plate 30, So that the moving block can be moved in the forward and backward direction along the rail by rotating the screw. Therefore, the rail includes a ball screw and a motor, and the back and forth moving plate may include a moving block. At this time, the motor of the LM guide actuator can also be operated by installing operation buttons on the outside of the main body case.

상기 칼날작동수단(40)은, 전후이동판(30)의 상부에 설치되어 칼날(43)을 좌우방향으로 왕복하여 이동시켜 마이크로니들 팁을 절단시킨다. 상기 칼날작동수단(40)의 구성으로는 전후이동판(30)의 상부에 설치되는 모터(41)와, 상기 모터의 동력을 전달받아 회전운동을 왕복직선운동으로 전환하여 전달하는 동력변환부(42)와, 상기 고정판(20)의 칼날지지대(44)에 삽입되어 이동되는 칼날(43)과, 상기 칼날(43)에 일체로 결합되고 후방에 형성된 연장부(441)가 동력변환부와 회전가능하게 연결되어 칼날을 좌우 이동시키는 칼날지지대(44)와, 상기 칼날지지대의 연장부(441)를 덮어 가압하되 좌우 일정폭으로 이동가능하게 이루어져 상하진동을 제거시키는 좌우가이드바(45)를 포함하여 이루어진다. The blade operating means 40 is installed on the front and rear moving plate 30 to reciprocate the blade 43 in the left and right direction to cut the microneedle tip. The blade operating means 40 includes a motor 41 installed at an upper portion of the front and rear moving plate 30, a power converting portion (not shown) which receives the power of the motor and converts the rotational motion into reciprocating linear motion, A blade 43 inserted and moved into the blade support 44 of the fixing plate 20 and an extension 441 integrally coupled to the blade 43 and formed at the rear, And a left and right guide bar 45 for covering the extended portion 441 of the blade support and movable up and down with a constant width so as to remove vertical vibration, .

상기 모터(41)나 동력변환부(42)에는 변속기가 더 포함되게 할 수 있다. 또한, 상기 칼날(43)은 판상이고, 고정판(20)과 접하는 하부에 날부가 형성되어 고정판의 상부면이 절단면이 되도록 한다. 또한, 상기 칼날지지대(44)는 칼날(43)의 후방부를 덮거나 끼워져서 일체로 결합되는 것으로, 후단에는 후방으로 길게 연장된 연장부(441)가 형성되고, 상기 연장부(441)가 상기 동력변환부(42)와 연결되어 동력변환부로부터 변환된 동력을 전달받아 칼날을 좌우 방향으로 왕복이동이 이루어지게 한다. 또한, 상기 좌우가이드바(45)는 연장부의 상부 일부를 가압하도록 설치되는 것으로, 하부가 개구된 역U가 형태이고, 칼날지지대의 연장부(441)가 좌우 이동 가능하게 일정폭을 갖으면서 단부가 전후이동판에 고정설치된다. 따라서 좌우가이드바(45)에 의해 연장부(441)는 좌우 이동은 가능하지만 상하방향으로 이동을 제한하여 상하방향진동을 제거할 수 있다. The motor 41 and the power converting unit 42 may further include a transmission. In addition, the blade 43 is in the form of a plate, and a blade is formed at a lower portion in contact with the fixing plate 20 so that the upper surface of the fixing plate is a cutting surface. The blade support 44 is integrally coupled with the rear portion of the blade 43. The blade support 44 has an extended portion 441 extending rearward at a rear end thereof, And is connected to the power converting unit 42 to receive the converted power from the power converting unit to reciprocate the blade in the left and right directions. The left and right guide bars 45 are installed to press the upper part of the extended part. The left and right guide bars 45 have the inverted U shape in which the lower part is opened. The extended part 441 of the blade support has a constant width, Is fixed to the front and rear moving plates. Therefore, the left and right guide bars 45 allow the extension 441 to move left and right but can restrict the upward and downward movement, so that vertical vibration can be removed.

아울러 상기 동력변환부(42)는 다양한 방법에 의해 모터의 회전운동을 좌우직선운동으로 변환해 전달시킬 수 있다. 일예로 도 2a와 도 2b를 참조한 바와 같이 동력변환부(42)는 모터(41)의 동력을 전달받는 구동기어(46)와; 상기 구동기어와 치합되어 회전되고 일측에는 연결부(471)가 편향되어 형성된 출력기어(47)와; 상기 일측 단부가 출력기어의 연결부(471)에 회동가능하게 결합되고, 타측 단부가 칼날지지대의 연장부(441)에 회동가능하게 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환하여 전달하는 동력전달바(48);로 구성될 수 있다. 여기서 상기 구동기어(46)와 출력기어(47) 사이에는 추가로 기어군을 더 설치하여 감속이 이루어지게 할 수 있다. 또한, 상기 구동기어와 출력기어는 베벨기어로 구성하여 직각으로 기어 치합이 이루어지게 할 수 있다. 또한, 회전운동을 직선운동으로 변환하여 전달하는 동력전달바의 작동과정에서 발생될 수 있는 수직방향의 진동은 좌우가이드바의 가압 또는 수직방향 이동제한에 의해 제거된다. In addition, the power converting unit 42 can convert the rotational motion of the motor into linear motion in the left and right directions by various methods. For example, referring to FIGS. 2A and 2B, the power converting unit 42 includes a driving gear 46 that receives the power of the motor 41; An output gear 47 which is engaged with the driving gear and is rotated at one side and the connecting portion 471 is deflected; The power transmission bar 48 is rotatably coupled to the connection portion 471 of the output gear at one end thereof and rotatably coupled to the extension portion 441 of the blade support at the other end thereof, ). ≪ / RTI > Here, a further gear group may be additionally provided between the driving gear 46 and the output gear 47 so that deceleration can be performed. Also, the driving gear and the output gear may be formed of bevel gears so that gear engagement can be performed at a right angle. In addition, the vibration in the vertical direction, which may be generated in the operation of the power transmitting bar for converting the rotational motion into the rectilinear motion, is removed by the pressing of the right and left guide bars or the restriction of the vertical movement.

다음으로 상기 승강판(50)은 고정판(20)의 하부에 배치되는 판체로, 전방 상부면에는 마이크로니들이 안착되는 샘플안착테이블(51)을 상부로 돌출되도록 형성한다. 또한, 상기 승강판(50)에는 승강수단(52)이 설치되어 승강수단에 의해 승강판의 승강이 이루어지게 하여 고정판 유입공의 하부에 배치되는 샘플안착테이블(51)이 유입공(21)을 통해 고정판 상부로 표출되게 하거나, 샘플안착테이블(51)에 안착된 마이크로니들을 고정판 상부로 표출되게 하는 등 정밀하게 승강이 이루어지게 할 수 있다. Next, the lifting plate 50 is disposed on the lower portion of the fixing plate 20, and a sample seating table 51 on which the microneedles are mounted is protruded upward from the front upper surface. The elevating means 52 is provided on the elevating plate 50 and the elevating means lifts the elevating plate so that the sample placing table 51 disposed below the elevating plate inflowing hole is moved through the inflow hole 21 It is possible to cause the micro needles placed on the sample seating table 51 to be exposed to the upper side of the fixing plate, or to move up and down precisely.

따라서 상기 승강판(50)은 본체케이스 내부에 상하 슬라이딩 가능하게 장착되거나 별도의 수단에 의해 수평면을 유지하면서 승강이 이루어지는 다양한 장치를 적용하여 정밀한 승강이 이루어지게 할 수 있다. Accordingly, the lifting plate 50 can be vertically slidably mounted in the main body case, or can be vertically elevated by applying various devices that lift and lower the lifting plate 50 while maintaining a horizontal plane by a separate means.

상기한 바와같이 구성된 절단장치(10)는, 승강판(50)의 샘플안착테이블(51)에 마이크로니들을 안착시킨 다음 승강수단(52)에 의해 승강판(50)을 상승시켜 마이크로니들의 팁부분을 고정판(20)의 유입공(21)을 통해 상부로 돌출시킨 다음 칼날작동수단(40)에 의해 칼날(43)을 좌우 왕복되게 작동시키면서 전후이동판(30)을 전방으로 이동시켜 돌출된 마이크로니들의 팁 부분을 수평으로 절단시킬 수 있다. The cutting apparatus 10 configured as described above is constructed so that the micro needle is placed on the sample seating table 51 of the lift plate 50 and then the lift plate 50 is lifted by the lift means 52, And the front and rear moving plate 30 is moved forward by moving the blade 43 to reciprocate right and left by the blade operating means 40 so as to move the forward and backward moving plate 30 forward The tip portion of the micro needle can be cut horizontally.

도 3은 본 발명에 따른 칼날작동수단중 칼날지지대의 다른 형태를 도시한 평면도이다.3 is a plan view showing another embodiment of the blade support of the blade operating means according to the present invention.

참조한 바와 같이 칼날지지대(44)의 연장부(441)에는 중간부분을 좌우로 길게 연장한 회전방지대(442)를 더 구성하고, 상기 좌우가이드바(45)는 2개로 설치하되 회전방지대의 전면과 후면에 접하도록 밀착 설치하여 칼날지지대(44)가 좌우방향으로 회전하는 것을 방지할 수 있다. As described above, the extended portion 441 of the blade support 44 is further provided with a rotation preventing bar 442 having an intermediate portion extended in the left and right direction. The left and right guide bars 45 are provided in two, And the blade support base 44 can be prevented from rotating in the left-right direction.

즉, 칼날지지대(44)의 연장부(441)에 하나의 좌우가이드바(45)만 장착하여 가압하게 되면 상하진동을 제거시킬 수 있지만 칼날의 좌우 이동시 칼날지지대(44)와 동력전달바(48)가 결합된 부분을 힌지축을 하여 좌우 방향으로 휨이 발생되며, 상기 휨에 의해 칼날지지대와 동력전달바이 결합부위에 하중이 집중되어 파손되는 문제가 발생될 수 있다.That is, if only one right and left guide bar 45 is attached to the extended portion 441 of the blade support 44 to press the blade, the vertical vibration can be removed. However, the blade support 44 and the power transmission bar 48 And the load is concentrated on the blade support and the power transmission coupling portion due to the warping, thereby causing a problem that the blade support is damaged.

따라서, 연장부(441)에 회전방지대(442)를 더 형성하고 좌우가이드바(45)를 복수로 장착함으로써 좌우 왕복운동시 칼날지지대(44)가 좌우로 회전 또는 휘는 것을 방지하여 반복작용에 의한 파손을 예방할 수 있고, 복수의 좌우가이드바(45)에 의해 누름이 발생되어 안정적으로 상하진동 발생을 억제시킬 수 있다.Therefore, by providing the extension 441 with the anti-rotation bar 442 and mounting the left and right guide bars 45 in plural, it is possible to prevent the blade support 44 from rotating or bending to the left or right during the reciprocating movement in the left and right direction, And it is possible to stably suppress the occurrence of up-and-down vibration due to the occurrence of pressing by the plurality of right and left guide bars 45.

도 4는 본 발명에 따른 승강판 승강수단의 일예를 도시한 개략단면도이다.4 is a schematic cross-sectional view showing an example of the lifting and lowering means according to the present invention.

도시된 바와 같이 승강수단(52)으로는 현미경에 적용되는 미동나사(521)를 장착하여 정밀한 승강이 이루어지게 할 수 있다. 즉, 본체케이스에는 미동나사(521)를 회동가능하게 결합한 미동지지대(522)를 결합하여 고정시키고, 미동나사에는 회동에 의해 이동되는 미세이동블럭(523)을 장착하고, 미세이동블럭은 승강판 저면의 미동나사 방향으로 형성된 슬릿(524)에 장착되는 구조로 제공된다. 이와 같이 구성에서 미동나사(521)를 회전시키면 미동나사의 나사산에 의해 미세이동블럭(523)이 일측으로 이동하되 승강판 저면의 슬릿(524)에 안내되어 일측으로 이동하고, 이동거리에 대한 미동나사의 기울기만큼 승강판(50)을 상승 또는 하강시키게 된다. 따라서 미동나사(521)의 회전에 의해 승강판(50)을 미세하게 승강시켜 마이크로니들의 팁을 원하는 길이로 절단할 수 있다. As shown in the figure, the elevating means 52 may be provided with fine meshing screws 521 applied to the microscope, so that the elevating means 52 can be accurately elevated and lowered. That is, the fine movement block 523, which is rotated by the rotation, is mounted on the fine thread, and the fine movement block is mounted on the lift plate 522, And is mounted on a slit 524 formed in the direction of the fine screw of the bottom surface. When the fine thread 521 is rotated in this configuration, the fine moving block 523 is moved to one side by the threads of the fine thread, guided by the slit 524 on the bottom of the steel plate, moved to one side, The lifting plate 50 is lifted or lowered by the inclination of the screw. Therefore, the lift plate 50 can be raised and lowered finely by the rotation of the fine screw 521, so that the tip of the microneedle can be cut to a desired length.

또한 상기 미동지지대(522)는 상단이 고정판(20)에 고정되어 그 내부에서 승강판의 승강이 이루어지게 할 수 있다. Further, the upper end of the fine support base 522 is fixed to the fixing plate 20 so that the lifting and lowering of the lifting plate can be performed inside thereof.

도 5는 본 발명에 따른 승강판 승강수단의 다른예를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing another example of the lifting and lowering means according to the present invention.

도면을 참조한 바와 같이 본 발명에 따른 미동나사(521)는 자동조절장치(53)에 의해 구동이 이루어질 수 있다. Referring to the drawings, the fine threaded screw 521 according to the present invention can be driven by the automatic adjustment device 53. [

상기 자동조절장치(53)는, 각종 신호전달과 전원단속을 제어하는 제어부(531)와; 제어부의 신호에 의해 미동나사에 동력을 전달하여 회전시키는 구동모터(532)와; 상기 고정판의 유입공 일측에 설치되어 유입공을 통해 고정판 상부로 돌출되는 시점을 측정하여 측정값을 제어부로 전송하는 감지센서(533)와; 고정판과 승강판 사이의 간격을 측정하여 측정값을 제어부로 전송하는 간격측정센서(534);를 포함하여 구성될 수 있다. The automatic regulating device 53 includes: a control unit 531 for controlling various signal transmission and power interrupting; A drive motor 532 for transmitting and rotating power to the fine screw by a signal from the control unit; A sensor (533) installed at one side of the inflow hole of the fixing plate, measuring a time when the protrusion protrudes through the inflow hole to the upper side of the fixing plate, and transmitting the measured value to the controller; And an interval measuring sensor 534 measuring the interval between the fixing plate and the lift plate and transmitting the measured value to the control unit.

상기 제어부(531)는 구동모터(532)에 의해 미동나사(521)를 회전시켜 승강판(50)을 상승하게 하되, 고정판 유입공의 수평면을 감지하는 감지센서(533)에 의해 유입공(21)으로 돌출되는 시점이 감지되면 구동모터(532)의 작동을 정지시키면서 정지위치를 기준점으로 설정할 수 있다. 이때 감지센서(533)는 다수개로 형성하여 마이크로니들의 팁부분을 기준점으로 하거나, 마이크로니들의 패드부를 기준점으로 설정할 수 있다. 상기 기준점이 설정되면 외부입력장치를 통해 원하는 높이를 제어부(531)로 입력받을 수 있으며, 제어부(531)는 입력받은 값만큼 구동모터를 작동시켜 승강판을 이동시킨다. 여기서 이동거리는 고정판(20)과 승강판(50) 사이의 간격을 측정하는 간격측정센서(534)에 의해 거리를 측정하여 간격측정센서에 의해 이동된 거리값이 입력받은 값과 동일해지면 제어부는 구동모터의 작동을 멈춰 원하는 길이만큼 승강판의 이동이 이루어지게 할 수 있다. The control unit 531 controls the driving motor 532 to rotate the fine screw 521 to raise the lifting plate 50. The sensing unit 533 senses the horizontal plane of the fixing plate inlet hole, The stopping position can be set as a reference point while the operation of the driving motor 532 is stopped. At this time, the detection sensors 533 may be formed as a plurality of detection points, and the tip portions of the micro needles may be set as reference points or the pad portions of the micro needles may be set as reference points. When the reference point is set, a desired height can be inputted to the control unit 531 through the external input device, and the control unit 531 operates the drive motor by the input value to move the steel plate. The moving distance is measured by an interval measuring sensor 534 which measures the distance between the fixed plate 20 and the lifting plate 50. When the distance value moved by the interval measuring sensor becomes equal to the input value, It is possible to stop the operation of the motor and move the lifting plate by a desired length.

이외에 자동조절장치는 미동나사에 구동모터가 연결되고 버튼을 본체케이스 외부에 설치하여 버튼클릭에 의해 구동모터를 작동시켜 자동으로 미동나사가 회전되게 할 수 있다. In addition, a drive motor is connected to the fine adjustment screw and the button is installed outside the main body case, and the drive motor is operated by clicking the button, so that the fine adjustment screw can be automatically rotated.

또한, 자동조절장치에는 미동나사에 구동모터를 연결하고, 고정판과 승강판 사이의 간격을 측정하는 간격측정센서를 더 설치하여 승강판의 이동정도를 자동조절하게 할 수 있다. 즉, 간격측정센서에서 측정된 간격을 제어부로 전송하여 기준값으로 설정하고, 외부입력장치를 통해 원하는 높이를 설정하여 제어부로 입력하면, 제어부는 구동모터를 작동시켜 승강판이 기준값을 기준으로 원하는 높이로 이동시키게 하는 등 구조를 단순화시킬 수 있다.In addition, the automatic adjustment device may be provided with a drive motor connected to the fine screw, and further provided with an interval measuring sensor for measuring the distance between the fixed plate and the lifting plate, so that the degree of movement of the lifting plate can be automatically adjusted. That is, the interval measured by the interval measuring sensor is transmitted to the control unit to be set as a reference value, and a desired height is set through the external input device. When the control unit inputs the interval to the control unit, the control unit operates the driving motor, So that the structure can be simplified.

또한 미도시하였지만 상기 고정판과 승강판 사이의 간격은 디지털 버니어 캘리퍼스를 장착하여 두 판의 간격을 수치로 표시하게 할 수 있다.Also, although not shown, a distance between the fixing plate and the rising steel plate can be expressed by a numerical value by mounting a digital vernier caliper.

따라서, 상기 승강판의 승강을 정밀하게 조절할 수 있으므로, 마이크로니들은 패치부분에서 돌출된 팁의 돌출길이 별로 절단이 가능함으로 돌출길이에 따른 성분함량을 측정하여 인체투여량을 예측할 수 있고, 예측결과에 따라 마이크로니들의 설계를 변경하여 정량투여가 가능하게 할 수 있다.Therefore, since the lifting and lowering of the lifting plate can be precisely controlled, the micro needle can be cut by the protruding length of the tip protruding from the patch portion, so that the human body dosage can be predicted by measuring the component content according to the protruding length, The design of the micro needle can be changed so that the micro needle can be administered in a quantitative manner.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 흡입기능을 갖는 샘플안착테이블을 도시한 개략단면도이다. 6 is a schematic sectional view showing a sample seating table having a suction function according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 승강판(50)에 장착된 샘플안착테이블(51)은, 내부에 중공부(511)가 형성되고, 상부면에는 중공부로 연통된 다수의 미세기공(512)이 형성되고, 상기 중공부는 진공흡입관(513)을 통해 진공펌프(60)와 연결되어 음압을 형성하는 구조로 제공될 수 있다.As shown in the drawing, the sample seating table 51 mounted on the lifting plate 50 according to the present invention includes a hollow portion 511 formed therein and a plurality of micropores 512 communicating with the hollow portion on the upper surface thereof. And the hollow portion may be connected to the vacuum pump 60 through the vacuum suction pipe 513 to form a negative pressure.

이와 같이 샘플안착테이블(51)의 중공부(511)에 음압이 형성되면 샘플안착테이블 상부에 안착되는 마이크로니들(70)을 샘플안착테이블의 미세기공을 통해 흡착시킬 수 있으므로 마이크로니들(70)을 평탄하게 수평으로 배치 할 수 있다. 또한, 미세기공(512)을 통한 흡입력은 절단과정에서 칼날이 전방으로 미는 힘에 의해 마이크로니들(70)의 패드(71)가 들뜨는 것을 방지하기 때문에 마이크로니들 팁을 수평절단하여 정밀한 샘플채취가 가능하게 한다.When the negative pressure is formed on the hollow portion 511 of the sample seating table 51, the micro needle 70 that is seated on the sample seating table can be adsorbed through the micro pores of the sample seating table, It can be arranged horizontally and horizontally. Further, since the suction force through the micro pores 512 prevents the pads 71 of the micro needle 70 from lifting due to the pushing force of the blade forward in the cutting process, it is possible to cut the micro needle tip horizontally to obtain a precise sample .

상기 샘플안착테이블(51)와 진공흡입관(513)의 연통위치는 샘플안착테이블의 측면을 통해 연결되거나, 하부의 승강판을 통해 연결되어 음압발생이 이루어지게 할 수 있다. 또한, 상기 진공펌프(60)는 승강판에 설치되어 흡입력을 제공하거나 승강판과 별개의 공간인 본체케이스 내의 어느 일측에 고정설치되어 흡입력을 제공할 수 있다. 이때 상기 진공펌프는 방진패드와 같은 보조부재를 사용하여 진공펌프 작동시 발생되는 진동이 다른 부재에 전달되는 것을 방지할 수 있으며, 이외에 본체케이스 내부에는 진공흡입관만 배관되고, 본체케이스 외면에는 진공흡입관 연결부만 형성하여 외부에 설치된 진공펌프를 연결하여 사용함으로써 진동은 차단하고 진공흡입력만 제공되게 할 수 있다. The communicating position of the sample seating table 51 and the vacuum suction pipe 513 may be connected through the side surface of the sample seating table or may be connected through a lower steel plate to generate a negative pressure. Further, the vacuum pump 60 may be installed on the lifting plate to provide a suction force, or may be provided at one side of the body case, which is a space separate from the lifting plate, to provide a suction force. At this time, the vacuum pump can prevent the vibration generated during operation of the vacuum pump from being transmitted to other members by using an auxiliary member such as a dust-proof pad. In addition, only the vacuum suction pipe is piped inside the case body, It is possible to block the vibration and to provide only the vacuum suction force by connecting the vacuum pump provided outside.

도 7은 본 발명에 따른 고정판에 덮개가 더 설치된 실시예를 도시한 개략도이다.7 is a schematic view showing an embodiment in which a lid is further provided on the fixing plate according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 고정판(20)에는 칼날지지대(44)를 내포하도록 그 상부를 덮는 덮개(24)가 더 설치된다.As shown in the drawing, the fixing plate 20 according to the present invention is further provided with a cover 24 covering the upper portion thereof to enclose the blade support 44.

상기 덮개(24)는 전방측벽을 고정판의 유입공(21)을 통해 하부로 더 연장시켜 상승된 승강판 샘플안착테이블(51)의 전방측벽에 접하거나 근접되게 하여 덮개(24) 내측공간을 밀폐시키는 구조로 제공될 수 있다. 물론 상기 샘플안착테이블의 양측벽도 유입공의 내측벽과 접하거나 근접되게 구성하는 것이 바람직하다. 또한 상기 덮개의 후방측도 하부방향으로 일정길이 돌출시켜 칼날이 유입되는 후방의 개구된 부분을 좁게 형성할 수 있다. The cover 24 further extends downward through the inflow hole 21 of the fixing plate to contact the front side wall of the elevated steel plate sample seating table 51 to close the inside space of the cover 24, As shown in FIG. Of course, it is preferable that both side walls of the sample seating table are brought into contact with or close to the inner wall of the inflow hole. Further, the rear side of the cover may also protrude downward by a predetermined length to narrow the rear open portion into which the blade flows.

이와 같이 덮개(24)를 구성하면 마이크로니들(70)의 팁(72)을 절단하는 과정에서 절단된 팁이 비산하여 외부로 배출되는 것을 차단시킬 수 있으므로, 절단과정 후 절단된 팁의 회수가 용이하도록 착탈가능한 구조에 제공될 수 있다. Since the lid 24 is configured as described above, it is possible to prevent the tip from scattering and being discharged to the outside during the cutting process of the tip 72 of the micro needle 70, so that the tip can be easily recovered after the cutting process It can be provided in a detachable structure.

도 8은 본 발명에 따른 진공흡입관이 연결된 덮개에 대한 실시예를 도시한 개략도이다.8 is a schematic view showing an embodiment of a lid to which a vacuum suction pipe according to the present invention is connected.

상기 덮개(24)에는 상부에 진공펌프(60)와 연결된 진공흡입관(241)을 설치하여 절단과정에서 마이크로니들에서 절단되어 분리된 팁이 회수되도록 할 수 있다. The cover 24 may be provided with a vacuum suction pipe 241 connected to the vacuum pump 60 at the upper portion thereof so that the tip that has been cut and separated from the microneedles in the cutting process can be recovered.

상기 덮개(24)에 장착된 진공흡입관(241)은 단독의 진공펌프에 연결되어 흡입력을 제공하거나, 승강판의 샘플안착테이블에 흡입력을 제공하는 진공펌프와 연결되어 흡입력 제공이 가능하게 한다. The vacuum suction pipe 241 mounted on the lid 24 is connected to a single vacuum pump to provide a suction force or to a vacuum pump for providing a suction force to a sample seating table of a lift plate to provide a suction force.

이때 상기 진공흡입관(241)의 라인상에는 단속밸브를 설치하여 덮개와 샘플안착테이블로 제공되는 진공흡입력을 상이하게 할 수 있다. 예컨대 덮개(24)에서 제공하는 흡입력이 샘플안착테이블(51)의 흡입력보다 높으면 샘플안착테이블에 고정된 마이크로니들이 들뜨는 경우가 발생될 수 있으므로, 덮개에서 제공되는 흡입력은 샘플안착테이블보다 작은 압력으로 흡입이 이루어지게 하는 것이 바람직하다.At this time, an intermittent valve may be provided on the line of the vacuum suction pipe 241 to make the vacuum suction force provided to the lid and the sample seating table different. For example, if the suction force provided by the lid 24 is higher than the suction force of the sample seating table 51, micro-needles fixed to the sample seating table may be lifted, so that the suction force provided by the lid is absorbed .

또한, 덮개(24)에는 상시 음압이 형성되도록 하지 않고, 절단과정이 완료되면 일시적으로 큰 흡입력을 발생시켜 덮개 내부에 위치하는 절단된 팁을 일시에 흡입하여 포집하게 할 수 있다. Also, when the cutting process is completed, a large suction force is temporarily generated, so that the cut tip located inside the lid can be sucked and collected at a time.

또한, 덮개(24)에는 진공흡입관(241)을 전방측에 연결하여 전방측으로 흡입력이 발생되게 함으로써 절단과정에서 팁이 절단과 동시에 전방으로 이동시켜 좌우 왕복하는 칼날의 작동에 의해 형태가 파손되는 것을 방지할 수 있고, 추가적으로 절단이 완료되면 높은 흡입력을 발생시켜 포집이 이루어지게 할 수 있다. In addition, the lid 24 is connected to the front side of the vacuum suction pipe 241 to generate a suction force to the front side, whereby the tip is moved forward at the time of cutting and the shape is damaged by the operation of the reciprocating blade In addition, when the cutting is completed, a high suction force can be generated and the collection can be performed.

상기 진공흡입관(241)의 라인상에는 사이클론이나 루프실을 포함하는 포집실을 구비하여 일시적인 압력저하 또는 압력차에 의해 이동되는 절단 팁이 포집되도록 할 수 있으며, 이외에 공지된 다양한 기술을 접목하여 사용할 수 있다.A collection chamber including a cyclone or a loop chamber may be provided on the line of the vacuum suction pipe 241 to collect the cutting tip moved by a temporary pressure drop or pressure difference. have.

도 9a는 본 발명의 고정판에 설치된 덮개 상부에 현미경이 더 설치된 실시예를 도시한 개략도이다.9A is a schematic view showing an embodiment in which a microscope is further provided on the cover provided on the fixing plate of the present invention.

도시된 바와 같이 덮개(24)는 투명재질로 형성하여 외부에서의 관찰이 가능하게 구성하고, 덮개의 상부에 현미경(80)이 더 설치되어 칼날에 의한 마이크로니들 팁의 절단상태를 실시간으로 확인할 수 있다. As shown in the figure, the lid 24 is made of a transparent material so that it can be observed from the outside, and a microscope 80 is further provided on the lid to check the cutting state of the micro needle tip by the blade in real time have.

상기 현미경(80)은 도시된 바와 같이 덮개(24)의 상부에 설치되어 마이크로니들의 팁이 절단된 면을 상부에서 확인하게 하거나, 덮개 전방에 설치되어 마이크로니들의 절단면을 측면에서 확인하게 할 수 있다. 즉, 마이크로니들의 패드에서 돌출된 팁 중 일부분만 절단될 때 절단면이 수평으로 이루어졌는지 여부 등을 확인가능하게 할 수 있다.The microscope 80 may be provided on the upper part of the lid 24 so as to allow the tip of the micro needle to be seen from the upper side or to be provided on the front side of the lid to allow the side of the micro needle to be seen from the side have. That is, it is possible to confirm whether or not the cut surface is horizontal when only a part of the tips protruding from the pad of the micro needle is cut.

여기서 상기 현미경(80)은 덮개의 상부와 전방 2개로 구성하거나, 하나의 현미경을 설치하되 본체케이스의 일지점을 힌지점으로 하여 회동되는 회동바(81)에 장착되어 회동바의 회동에 의해 현미경이 상부에 위치시키거나 전방에 위치되는 구조로 제공하여 마이크로니들의 절단면 확인이 가능하게 할 수 있다. The microscope 80 is mounted on a rotating bar 81 that is rotated by a hinge point at one point of the main body case, Is provided in the upper part or in the front part, so that it is possible to confirm the cutting face of the micro needle.

도 9b와 도 9c는 본 발명의 덮개에 볼록렌즈 또는 카메라가 설치된 실시예를 도시한 개략단면도이다.9B and 9C are schematic sectional views showing an embodiment in which a convex lens or a camera is installed on the lid of the present invention.

도시된 바와같이 덮개(24)의 상부면 또는 상부면과 전방측벽에 각각 볼록렌즈(242)를 형성하여 마이크로니들의 팁이 절단된 단면이나 절단상태를 확인하게 할 수 있다. 이때 상기 볼록렌즈(242)는 별도의 객체로 구성하고, 덮개(24)에는 볼록렌즈가 장착될 부분에 통공을 형성하고 통공 외면에 슬릿을 장착하여 볼록렌즈(242)의 착탈 또는 교체가 용이하게 이루어지게 할 수 있다. As shown in the figure, the convex lens 242 may be formed on the upper surface or the upper surface and the front side wall of the lid 24, respectively, so that the tip of the microneedle is cut or the cut state can be confirmed. At this time, the convex lens 242 is formed as a separate object, the lid 24 is provided with a through hole in a portion to which the convex lens is to be mounted, and the slit is attached to the outer surface of the through hole to easily attach / detach the convex lens 242 .

또한, 덮개(24)에 카메라(243)를 설치하여 마이크로니들의 팁을 절단한 면을 이미지로 저장하게 할 수 있다. 상기 카메라(243)는 덮개(24)의 상부면에 형성된 통공에 착탈 가능한 구조로 결합되고, 전선에 의해 외부의 컴퓨터 또는 제어기기와 연결되어 촬영한 영상 또는 이미지 파일을 외부기기로 전송하게 할 수 있다. In addition, a camera 243 may be provided on the lid 24 so that the cut surface of the micro needle can be stored as an image. The camera 243 is detachably coupled to the through hole formed in the upper surface of the lid 24 and is connected to an external computer or a control device by an electric wire to transmit a photographed image or image file to an external device have.

이때 상기 덮개에 설치되는 카메라(243)는 무선기기로 구성하여 전원부, 무선통신부, 제어부 등이 포함되어 구성될 수 있다. 상기 덮개에 장착되는 카메라는 미세한 물체에 대해 촬영가능한 공지된 다양한 종류의 카메라를 사용할 수 있다. In this case, the camera 243 installed on the cover may be configured to include a power unit, a wireless communication unit, a control unit, and the like. The camera mounted on the cover may use various known types of cameras capable of taking images of a minute object.

10 : 절단장치
20 : 고정판
21 : 유입공 22 : 칼날지지대
23 : 레일 24 : 덮개
241 : 진공흡입관 242 : 볼록렌즈
243 : 카메라
30 : 전후이동판
31 : 전후이동수단
311 : 이동기어 312 : 이동모터
40 : 칼날작동수단
41 : 모터 42 : 동력변환부
43 : 칼날 44 : 칼날지지대
45 : 좌우가이드바 46 : 구동기어
47 : 출력기어 48 : 동력전달바
441 : 연장부 442 : 회전방지대
471 :연결부
50 : 승강판
51 : 샘플안착테이블 52 : 승강수단
53 : 자동조절장치
511 : 중공부 512 : 미세기공
513 : 진공흡입관
521 : 미동나사 522 : 미동지지대
523 : 미세이동블럭 524 : 슬릿
531 : 제어부 532 : 구동모터
533 : 감지센서 534 : 간격측정센서
60 : 진공펌프
70 : 마이크로니들
71 : 패드 72 : 팁
80 : 현미경
81 : 회동바
10: Cutting device
20: Fixing plate
21: inflow hole 22: blade support
23: rail 24: cover
241: vacuum suction pipe 242: convex lens
243: Camera
30: Moving back and forth
31:
311: Moving gear 312: Moving motor
40: blade operating means
41: motor 42: power converting section
43: blade 44: blade support
45: right and left guide bars 46: drive gear
47: Output gear 48: Power transmission bar
441: Extension portion 442:
471: Connection
50: Wrought steel plate
51: sample seating table 52: elevating means
53: Automatic regulator
511: Hollow section 512: Micropores
513: vacuum suction pipe
521: fine thread 522: fine support
523: fine movement block 524: slit
531: control unit 532: drive motor
533: detection sensor 534: interval measurement sensor
60: Vacuum pump
70: Micro needle
71: Pad 72: Tip
80: Microscope
81: Rotating bar

Claims (11)

패드에 다수개의 첨단부인 팁이 돌출된 마이크로니들로부터 팁을 절단하는 마이크로니들 팁 절단장치에 있어서,
본체케이스에 고정되는 판체로, 전방에 형성되어 샘플인 마이크로니들이 승강하여 상부로 돌출시키는 유입공(21)과, 상기 유입공 양측으로는 칼날이 내입되는 이격틈이 형성되고 이격틈으로 내입된 칼날을 눌러 상하진동을 제거하는 칼날지지대(44)와, 후방 상부면에서 전후 방향으로 설치된 레일(23)을 갖는 고정판(20)과;
상기 고정판(20)의 상부에 배치되는 판체로, 상기 고정판의 레일과 연결되어 레일을 따라 전후방향으로 이동시키는 전후이동수단(31)을 갖는 전후이동판(30)과;
상기 전후이동판(30)의 상부에 설치되는 모터(41)와, 상기 모터의 동력을 전달받아 회전운동을 왕복직선운동으로 전환하여 전달하는 동력변환부(42)와, 상기 고정판의 칼날지지대에 삽입되어 이동되는 칼날(43)과, 상기 칼날에 일체로 결합되고 후방에는 연장부가 형성되어 동력변환부와 연결되어 칼날을 좌우 이동시키는 칼날지지대(44)와, 상기 칼날지지대의 연장부(441)를 좌우 이동가능하게 덮어서 가압이 이루어져 상하진동을 제거시키는 좌우가이드바(45)가 설치된 칼날작동수단(40)과;
상기 고정판(20)의 하부에 배치되는 판체로, 전방 상부면에 설치되어 안착된 마이크로니들을 안착하여 고정공의 유입공을 통해 상부로 승강시키는 샘플안착테이블(51)과, 고정판과의 거리를 좁히거나 이격시키는 승강수단(52)이 설치된 승강판(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
A micro needle tip cutting apparatus for cutting a tip from a microneedle protruding from a pad with a plurality of tip ends,
An inlet hole (21) formed at the front side to protrude the upper portion of the microneedle, which is a sample, which is raised and lowered, and a gap formed between the inlet hole and the inflow hole, A blade support base 44 for pressing the upper and lower vibrations to remove the upper and lower vibrations, and a rail 23 installed in the front and rear direction on the rear upper surface;
A front and rear moving plate (30) having a plate disposed on the upper side of the fixing plate (20) and having a front and rear moving means (31) connected to the rail of the fixing plate and moving in the front and rear direction along the rail;
A power converting unit 42 that receives the power of the motor and converts the rotational motion into a reciprocating linear motion and transmits the linear motion to the reciprocating linear motion; A blade support 44 integrally coupled to the blade and connected to the power conversion unit by an extension formed at the rear to move the blade leftward and rightward, an extension 441 of the blade support, A left and right guide bar 45 for pressing the upper and lower portions of the guide bar 45 so as to move left and right to remove vertical vibration;
A sample placing table 51 which is mounted on a lower portion of the fixing plate 20 and on which a microneedle mounted on the front upper surface is seated and lifted up through an inlet hole of the fixing hole and a fixing plate And a lifting plate (50) provided with lifting means (52) for narrowing or spacing the lifting means (52).
제1항에 있어서,
상기 고정판(20)의 레일(23)은, 고정판 상부면에 전후 방향으로 형성된 다수개의 기어치이며,
상기 전후이동판(30)의 전후이동수단(31)은, 상기 레일에 치합되고 전후이동판에 회동가능하게 장착된 이동기어(311)와, 전후이동판에 설치되어 상기 이동기어에 동력을 전달하는 이동모터(312)로 구성되고, 외부 버튼작동에 의해 전후이동판을 전진 및 후진시키는 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
The method according to claim 1,
The rail 23 of the fixing plate 20 is a plurality of gear teeth formed on the upper surface of the fixing plate in the forward and backward directions,
The back and forth moving means 31 of the front and rear moving plate 30 includes a moving gear 311 engaged with the rail and rotatably mounted on the front and rear moving plates, And a moving motor (312) for moving the front and rear moving plates forward and backward by an external button operation.
제1항에 있어서,
상기 칼날작동수단(40)의 동력변환부(42)는,
모터(41)의 동력을 전달받는 구동기어(46)와;
상기 구동기어와 치합되어 회전하고 일측에는 연결부(471)가 편향되어 형성된 출력기어(47)와;
상기 일측 단부가 출력기어의 연결부(471)에 회동가능하게 결합되고, 타측 단부가 칼날지지대의 연장부(441)에 회동가능하게 결합되어 회전운동을 직선운동으로 전달하는 동력전달바(48);로 구성되는 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
The method according to claim 1,
The power converting portion (42) of the blade operating means (40)
A drive gear 46 for receiving the power of the motor 41;
An output gear 47 which is engaged with the driving gear and rotates, and a connection part 471 is deflected at one side;
A power transmission bar 48 rotatably coupled to the connection portion 471 of the output gear at one end thereof and rotatably coupled to the extended portion 441 of the blade support to transmit rotational motion in a linear motion; Wherein the tip of the micro-needle tip is positioned at the tip of the micro-needle tip.
제1항에 있어서,
상기 칼날지지대(44)는, 연장부의 중간부분에 좌우로 길게 연장된 회전방지대(442)를 형성하고,
상기 좌우가이드바(45)는 2개로 설치하되 상기 회전방지대(442)의 전면과 후면에 접하도록 각각 설치하여 칼날지지대(44)가 좌우방향으로 회전하는 것을 방지시킨 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
The method according to claim 1,
The blade support base (44) is formed with a rotation preventing base (442) extending in the left and right direction at an intermediate portion of the extended portion,
The left and right guide bars 45 are installed in two positions so as to be in contact with the front surface and the rear surface of the anti-rotation bar 442, respectively, thereby preventing the blade support table 44 from rotating in the left- Cutting device.
제1항에 있어서,
상기 승강판(50)의 승강수단(52)은, 승강판 저면에 미동나사(521)를 설치하여 미동나사의 회전에 의해 승강이 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
The method according to claim 1,
Wherein the elevating means (52) of the elevating plate (50) is provided with a fine thread (521) on the bottom of the elevating plate and is lifted and lowered by rotation of the fine screw.
제5항에 있어서,
상기 미동나사(521)는 자동조절장치(53)에 의해 구동되되,
상기 자동조절장치(53)는, 제어부(531)와, 제어부의 신호에 의해 미동나사(521)에 동력을 전달하여 회전시키는 구동모터(532)와, 상기 고정판의 유입공 일측에 설치되어 유입공을 통해 고정판 상부로 돌출되는 시점을 측정하여 측정값을 제어부로 전송하는 감지센서(533)와, 고정판과 승강판 사이의 간격을 측정하여 측정값을 제어부로 전송하는 간격측정센서(534)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
6. The method of claim 5,
The fine thread 521 is driven by the automatic adjustment device 53,
The automatic control device 53 includes a control unit 531, a drive motor 532 that transmits and rotates the power to the fine thread 521 by a signal from the control unit, A sensing sensor 533 for measuring the time when the protruding portion is projected to the upper portion of the fixing plate through the fixing plate 533 and transmitting the measured value to the control unit, and an interval measuring sensor 534 for measuring the interval between the fixing plate and the lift plate and transmitting the measured value to the control unit Wherein the micro-needle tip cutting device comprises:
제5항에 있어서,
상기 고정판과 승강판 사이의 간격을 측정하여 간격을 수치로 표시하는 디지털 버니어 캘리퍼스가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
6. The method of claim 5,
Further comprising a digital vernier caliper for measuring an interval between the fixing plate and the lifting plate and displaying the interval in terms of a numerical value.
제1항에 있어서,
상기 샘플안착테이블(51)은 내부에 중공부(511)가 형성되고 상부면에는 중공부로 연통된 다수의 미세기공(512)이 형성되고, 상기 중공부는 진공펌프(60)와 진공흡입관(513)에 의해 연통되어 샘플안착테이블(51)에 안치된 마이크로니들(70)을 음압으로 부착시키는 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
The method according to claim 1,
The sample seating table 51 has a hollow portion 511 formed therein and a top surface thereof formed with a plurality of micropores 512 communicating with the hollow portion. The hollow portion includes a vacuum pump 60 and a vacuum suction pipe 513, And the microneedles (70), which are communicated with the sample holding table (51) and placed on the sample seating table (51), are adhered with negative pressure.
제1항에 있어서,
상기 고정판(20)에는 칼날지지대(44)를 내포하도록 상부를 덮어 칼날에 의해 절단된 마이크로니들 팁이 비산되어 외부로 배출되는 것을 차단시키는 덮개(24)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
The method according to claim 1,
And a lid (24) for covering the upper part of the fixing plate (20) so as to enclose the blade support (44) and preventing the microneedle tip cut by the blade from being scattered and being prevented from being discharged to the outside is further provided. Cutting device.
제9항에 있어서,
상기 덮개(24)에는 상부에 진공펌프(60)와 연결된 진공흡입관(241)을 더 연결하여 절단된 마이크로니들 팁을 흡입하여 포집하는 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the lid (24) is further connected to a vacuum suction pipe (241) connected to a vacuum pump (60) to suck and collect the cut microneedle tip.
제9항에 있어서,
상기 덮개(24)는 투명재질로 형성하고, 덮개의 상부에는 칼날에 의한 마이크로니들 팁의 절단과정 또는 절단상태를 확인하는 현미경(80), 카메라(243) 및 볼록렌즈(242) 중 어느 하나가 설치되는 것을 특징으로 하는 마이크로니들 팁 절단장치.
10. The method of claim 9,
The cover 24 is made of a transparent material and one of a microscope 80, a camera 243, and a convex lens 242 for confirming cutting or cutting state of the micro needle tip by the blade is formed on the cover Wherein the micro-needle tip cutting device is provided with a micro-needle tip cutting device.
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