KR102294651B1 - Seperating device of injection needle - Google Patents

Seperating device of injection needle Download PDF

Info

Publication number
KR102294651B1
KR102294651B1 KR1020190050525A KR20190050525A KR102294651B1 KR 102294651 B1 KR102294651 B1 KR 102294651B1 KR 1020190050525 A KR1020190050525 A KR 1020190050525A KR 20190050525 A KR20190050525 A KR 20190050525A KR 102294651 B1 KR102294651 B1 KR 102294651B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
needle
driven
driving force
force transmitting
Prior art date
Application number
KR1020190050525A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200126640A (en
Inventor
김영수
송창호
Original Assignee
김영수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영수 filed Critical 김영수
Priority to KR1020190050525A priority Critical patent/KR102294651B1/en
Publication of KR20200126640A publication Critical patent/KR20200126640A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102294651B1 publication Critical patent/KR102294651B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/02—Protective casings, e.g. boxes for instruments; Bags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/06—Implements for therapeutic treatment
    • A61C19/08—Implements for therapeutic treatment combined with anaesthetising implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
    • A61M2005/3208—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles by application of rotational movement to the needle hub, e.g. by use of electrically driven toothed wheels

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

개시된 본 발명에 따른 주사바늘 처리기는, 주사바늘이 동일 높이에 안착되도록 주입구가 형성되는 바늘 안내부재; 상기 바늘 안내부재와 이격된 일측에 구비되어 상기 주사바늘의 일측에 밀착된 상태에서 회전력을 발생시키는 구동부재; 상기 바늘 안내부재와 이격된 타측에 구비되어 상기 구동부재의 구동에 의해 연동되면서 상기 주사바늘의 타측에 밀착된 상태에서 회전력을 발생시키는 종동부재; 및 상기 구동부재의 구동력을 상기 종동부재에 전달하는 구동력 전달부재;를 포함하며, 상기 종동부재는 상기 구동부재 방향으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 구동부재 및 종동부재는 동일 방향으로의 회전 운동에 의해 상기 주사바늘에 회전력을 발생시키거나, 상기 구동부재 및 종동부재는 대향된 상태에서 서로 반대 방향으로 직선 운동하면서 상기 주사바늘에 회전력을 발생시킨다.
본 발명에 의하면, 치과 마취용 주사기에서 사용된 주사바늘을 용이하게 탈거 가능하면서, 구동력 전달부재와 종동부재에 가해지는 텐션을 자동으로 조절하므로 주사바늘의 크기에 상관없이 범용적으로 사용 가능한 효과가 있다.The disclosed needle processor according to the present invention, the needle guide member in which the injection hole is formed so that the injection needle is seated at the same height; a driving member provided on one side spaced apart from the needle guide member to generate a rotational force in a state in close contact with one side of the injection needle; a driven member provided on the other side spaced apart from the needle guide member to generate a rotational force in a state in close contact with the other side of the needle while interlocking by the driving of the driving member; and a driving force transmitting member for transmitting the driving force of the driving member to the driven member, wherein the driven member is provided to be movable in the direction of the driving member, and the driving member and the driven member are rotated in the same direction. By generating a rotational force on the needle, or while the driving member and the driven member are linearly moved in opposite directions in a state opposite to each other, the rotational force is generated on the needle.
According to the present invention, the needle used in the dental anesthetic syringe can be easily removed, and the tension applied to the driving force transmitting member and the driven member is automatically adjusted, so that the effect that can be used universally regardless of the size of the needle is achieved. have.

Description

주사바늘 처리기 {SEPERATING DEVICE OF INJECTION NEEDLE}Needle handler {SEPERATING DEVICE OF INJECTION NEEDLE}

본 발명은 주사바늘 처리기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주사바늘을 주사기에서 자동으로 분리 처리하는 처리기에 관한 것이다.The present invention relates to a needle processor, and more particularly, to a processor for automatically separating a needle from a syringe.

일반적으로, 병원 등의 의료기관에서 치료용 도구로서 사용되고 있는 주사기는 2차 감염을 예방하기 위해 재사용을 금지하고 있으므로 한번 사용한 주사기는 폐기하게 되는데, 기 사용된 주사기를 그대로 폐기하게 되면 그 폐기과정에서 의사, 간호사 등의 의료인이나 이를 수거하는 환경미화원이 주사바늘에 찔리게 되어 2차 감염으로 이어지는 문제점이 있다.In general, a syringe used as a treatment tool in a medical institution such as a hospital is prohibited to be reused to prevent secondary infection, so a syringe that has been used once is discarded. There is a problem that medical personnel such as nurses, nurses, etc., or environmental sanitation workers who collect them, are punctured by needles, leading to secondary infection.

특히, 주사바늘을 주사기에서 일일이 분리시켰으나, 이는 안전하지 못하면서 불편함을 초래하므로 주사바늘을 주사기에서 자동으로 탈거시키는 장치에 개발 및 출시되고 있다.In particular, although the needles are individually separated from the syringe, this is not safe and causes inconvenience, so a device for automatically removing the needle from the syringe is being developed and released.

한편, 주사바늘을 주사기에서 분리시키는 장치는 앰플까지 연결되는 치과용 주사바늘의 탈거 목적으로 주로 사용되고 있다.On the other hand, the device for separating the needle from the syringe is mainly used for the purpose of removing the dental needle connected to the ampoule.

이러한, 주사바늘 분리처리기와 관련된 기술이 한국공개특허 제2015-0027479호에 제안된 바 있다.A technology related to such a needle separation processor has been proposed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2015-0027479.

그러나 특허문헌 1은 주사바늘의 크기가 다른 경우 해당 사이즈에 맞는 처리기를 별도록 구비해야 하는 문제점이 있었다.However, Patent Document 1 has a problem in that when the size of the needle is different, it is necessary to separately provide a processor suitable for the size.

한국공개특허 제2015-0027479호(201.03.12)Korean Patent Publication No. 2015-0027479 (201.03.12)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결과제는, 주사바늘의 크기에 상관없이 신속하게 탈거 처리가 가능한 주사바늘 처리기를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a needle processor that can be quickly removed regardless of the size of the needle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주사바늘 처리기는, 주사바늘이 동일 높이에 안착되도록 주입구가 형성되는 바늘 안내부재; 상기 바늘 안내부재와 이격된 일측에 구비되어 상기 주사바늘의 일측에 밀착된 상태에서 회전력을 발생시키는 구동부재; 상기 바늘 안내부재와 이격된 타측에 구비되어 상기 구동부재의 구동에 의해 연동되면서 상기 주사바늘의 타측에 밀착된 상태에서 회전력을 발생시키는 종동부재; 및 상기 구동부재의 구동력을 상기 종동부재에 전달하는 구동력 전달부재;를 포함하며, 상기 종동부재는 상기 구동부재 방향으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 구동부재 및 종동부재는 동일 방향으로의 회전 운동에 의해 상기 주사바늘에 회전력을 발생시키거나, 상기 구동부재 및 종동부재는 대향된 상태에서 서로 반대 방향으로 직선 운동하면서 상기 주사바늘에 회전력을 발생시킬 수 있다.The injection needle processor according to the present invention for achieving the above object, the needle guide member is formed so that the injection hole is seated at the same height as the injection needle; a driving member provided on one side spaced apart from the needle guide member to generate a rotational force in a state in close contact with one side of the injection needle; a driven member provided on the other side spaced apart from the needle guide member to generate a rotational force in a state in close contact with the other side of the needle while interlocking by the driving of the driving member; and a driving force transmitting member that transmits the driving force of the driving member to the driven member, wherein the driven member is provided to be movable in the direction of the driving member, and the driving member and the driven member are rotated in the same direction. By generating a rotational force on the needle, or the driving member and the driven member may generate a rotational force on the needle while linearly moving in opposite directions in an opposed state.

상기 구동부재는, 상기 주사바늘의 일측에 밀착되며 외주면 일부에 홈부가 형성되는 구동회전체; 상기 구동회전체의 하측에 동심을 갖도록 구비되어 상기 구동력 전달부재의 일단이 걸리도록 구비된 구동력 전달부재 연결부; 상기 구동회전체 중 상기 홈부와 이웃한 위치에 상기 주사바늘을 감지하도록 구비되는 감지부; 및 상기 구동회전체에 구동력을 제공하는 구동모터;를 포함할 수 있다.The driving member may include: a driving rotator in close contact with one side of the injection needle and having a groove portion formed on a portion of an outer circumferential surface thereof; a driving force transmitting member connecting portion provided concentrically on the lower side of the driving rotating body so that one end of the driving force transmitting member is caught; a sensing unit provided to detect the injection needle at a position adjacent to the groove in the driving rotating body; and a driving motor that provides a driving force to the driving rotating body.

상기 구동회전체는 기어이의 단부 가장자리가 경사지게 형성될 수 있다.The drive rotating body may be formed so that the end edge of the gear tooth is inclined.

상기 구동력 전달부재의 대향된 양측에 상기 주사바늘의 크기에 따라 상기 구동력 전달부재의 텐션을 조절하는 제1 텐션부재를 구비할 수 있다.A first tension member for adjusting the tension of the driving force transmitting member according to the size of the injection needle on opposite sides of the driving force transmitting member may be provided.

상기 종동부재에는 상기 주사바늘의 크기에 따라 상기 종동부재의 텐션을 조절하는 제2 텐션부재를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 주사바늘 처리기는 주사바늘이 동일 높이에 안착되도록 주입구가 형성되는 바늘 안내부재; 상기 바늘 안내부재와 이격된 일측에 구비되어 상기 주사바늘의 일측에 밀착된 상태에서 회전력을 발생시키는 구동부재; 상기 바늘 안내부재와 이격된 타측에 구비되어 상기 구동부재의 구동에 의해 연동되면서 상기 주사바늘의 타측에 밀착된 상태에서 회전력을 발생시키는 종동부재; 및 상기 구동부재의 구동력을 상기 종동부재에 전달하는 구동력 전달부재;를 포함하며, 상기 종동부재는 상기 구동부재 방향으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 구동부재 및 종동부재는 동일 방향으로의 회전 운동에 의해 상기 주사바늘에 회전력을 발생시키거나, 상기 구동부재 및 종동부재는 대향된 상태에서 서로 반대 방향으로 직선 운동하면서 상기 주사바늘에 회전력을 발생시키며, 상기 구동력 전달부재의 대향된 양측에 상기 주사바늘의 크기에 따라 상기 구동력 전달부재의 텐션을 조절하는 제1 텐션부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.The driven member may include a second tension member for adjusting the tension of the driven member according to the size of the needle.
The needle processor according to the present invention includes a needle guide member in which the injection hole is formed so that the needle is seated at the same height; a driving member provided on one side spaced apart from the needle guide member to generate a rotational force in a state in close contact with one side of the injection needle; a driven member provided on the other side spaced apart from the needle guide member to generate a rotational force in a state in close contact with the other side of the needle while interlocking by the driving of the driving member; and a driving force transmitting member for transmitting the driving force of the driving member to the driven member, wherein the driven member is provided to be movable in the direction of the driving member, and the driving member and the driven member are rotated in the same direction. to generate a rotational force on the needle by means of, or the driving member and the driven member generate a rotational force on the needle while linearly moving in opposite directions in an opposed state, and the driving force transmitting member on opposite sides of the injection needle It characterized in that it comprises a first tension member for adjusting the tension of the driving force transmission member according to the size of.

본 발명에 의하면, 주사기에서 사용된 주사바늘을 용이하게 탈거 가능하면서, 구동력 전달부재와 종동부재에 가해지는 텐션을 자동으로 조절하므로 주사바늘의 크기에 상관없이 범용적으로 사용 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the needle used in the syringe can be easily removed, and since the tension applied to the driving force transmitting member and the driven member is automatically adjusted, there is an effect that can be used universally regardless of the size of the needle.

도 1은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 주사바늘 처리기를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 바늘 안내부재, 구동부재 및 종동부재를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 구동부재 및 종동부재를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 제1 텐션부재를 도시한 개략도이다.
도 6은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 제2 텐션부재를 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 바늘 안내부재의 다른 실시예를 나타낸 확대도이다.
도 8은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 구동회전체 및 종동회전체가 랙기어 형상으로 형성된 다른 실시예 도시한 개략도이다.1 is a perspective view showing a needle processor according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the injection needle processor according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing the needle guide member, the driving member and the driven member in the needle processor according to the present invention.
4 is a plan view showing a driving member and a driven member in the needle processor according to the present invention.
Figure 5 is a schematic view showing a first tension member in the needle processor according to the present invention.
Figure 6 is a schematic view showing a second tension member in the needle processor according to the present invention.
7 is an enlarged view showing another embodiment of the needle guide member in the needle processor according to the present invention.
Figure 8 is a schematic diagram showing another embodiment in which the driving rotor and the driven rotation body are formed in the shape of a rack gear in the needle processor according to the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주사바늘 처리기에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the needle processor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 주사바늘 처리기를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 바늘 안내부재, 구동부재 및 종동부재를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 구동부재 및 종동부재를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 제1 텐션부재를 도시한 개략도이고, 도 6은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 제2 텐션부재를 도시한 개략도이고, 도 7은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 바늘 안내부재의 다른 실시예를 나타낸 확대도이며, 도 8은 본 발명에 의한 주사바늘 처리기에서 구동회전체 및 종동회전체가 랙기어 형상으로 형성된 다른 실시예 도시한 개략도이다.Figure 1 is a perspective view showing a needle processor according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the needle processor according to the present invention, Figure 3 is a needle guide member, a driving member and It is a front view showing the driven member, Figure 4 is a plan view showing the driving member and the driven member in the needle processor according to the present invention, Figure 5 is a schematic view showing the first tension member in the needle processor according to the present invention , Figure 6 is a schematic view showing a second tension member in the needle processor according to the present invention, Figure 7 is an enlarged view showing another embodiment of the needle guide member in the needle processor according to the present invention, Figure 8 is this It is a schematic diagram showing another embodiment in which the driving rotor and the driven rotation body are formed in the shape of a rack gear in the needle processor according to the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 의한 주사바늘 처리기(100)는 본체(110), 바늘 안내부재(120), 구동부재(130), 종동부재(140), 구동력 전달부재(150), 제1 텐션부재(160) 및 제2 텐션부재(170)를 포함한다.1 to 7, the needle processor 100 according to the present invention has a main body 110, a needle guide member 120, a driving member 130, a driven member 140, a driving force transmitting member 150. , a first tension member 160 and a second tension member 170 .

이때, 본 발명의 주사바늘 처리기(100)에 의해 분리되는 주사바늘은 치과용 또는 채혈용 등에 적용될 수 있다. 즉, 주사기(10)와 주사바늘(14)을 연결하는 부분이 나사식(회전형)으로 구비되므로 치과 마취용과 버큐테이너 홀더용 등과 같은 회전형 체결식에 모두 적용 가능하다.At this time, the needle separated by the needle processor 100 of the present invention may be applied to dentistry or blood collection. That is, since the part connecting the syringe 10 and the needle 14 is provided in a screw type (rotation type), it is applicable to both rotation type fastening types such as for dental anesthesia and for Bucutainer holder.

본체(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 내부에 바늘 안내부재(120), 구동부재(130), 종동부재(140), 구동력 전달부재(150), 제1 텐션부재(160) 및 제2 텐션부재(170)를 지지하는 구성이다.As shown in FIG. 1 , the body 110 includes a needle guide member 120 , a driving member 130 , a driven member 140 , a driving force transmitting member 150 , a first tension member 160 and a second It is configured to support the tension member 170 .

이때, 도 2를 참조하면, 주사바늘(14)은 주사기(10)의 주사기 몸체(12) 하단에 나선 체결되도록 내주면에 나선이 형성된 연결구(16)의 중심부에 고정된다. 따라서, 본 발명에 의한 주사바늘 처리기(100)는 주사바늘(14)이 고정된 연결구(16)를 회전시켜 주사기 몸체(12)에서 분리되게 한다.At this time, referring to FIG. 2 , the needle 14 is fixed to the center of the connector 16 having a spiral formed on the inner circumferential surface so as to be screwed to the lower end of the syringe body 12 of the syringe 10 . Therefore, the needle processor 100 according to the present invention rotates the connector 16 to which the needle 14 is fixed to be separated from the syringe body 12 .

바늘 안내부재(120)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 주사바늘(14)이 동일 높이에 안착되도록 주입구(122)가 형성된다. 즉, 주입구(122)에 삽입된 주사바늘(14)의 연결구(16) 단부(하부)가 항시 구동회전체(132)와 종동회전체(142)의 사이 높이에 위치되도록 하는 것이다.The needle guide member 120 is formed with an injection hole 122 so that the injection needle 14 is seated at the same height as shown in FIGS. 1 to 3 . That is, the end (lower) of the connector 16 of the injection needle 14 inserted into the injection hole 122 is always positioned at a height between the driving rotator 132 and the driven rotator 142 .

더욱이, 주입구(122)의 하부에는 감지부(S1)가 설치되어 주사바늘(14)이 진입하면서 연결구(16)를 감지부(S1)에서 감지한 후 구동모터(138)에 구동신호를 출력하도록 하고, 주사바늘(14)의 연결구(16)가 감지되지 않으면 구동모터(138)에 구동신호를 출력 정지하도록 한다.Furthermore, a detection unit S1 is installed at the lower portion of the injection hole 122 so that the injection needle 14 enters and detects the connector 16 by the detection unit S1, and then outputs a drive signal to the drive motor 138 And, if the connector 16 of the injection needle 14 is not detected, the output of the driving signal to the driving motor 138 is stopped.

한편, 도 7을 참조하면, 바늘 안내부재(120)는 주사바늘(14)의 연결구(16) 길이가 달라도 연결구(16)와 구동부재(130) 및 종동부재(140)와의 위치를 조절할 수 있다. 이를 위해 바늘 안내부재(120)의 주입구(122) 내주면에 나사산(122a)을 형성하고 나사산(122a)에 나선 체결되도록 외주면에 나사산이 형성된 승강부(124)를 구비한다. 여기서, 승강부(124)는 중심부에 주사바늘(14)이 통과하도록 관통홀(124a)이 관통 형성되고, 관통홀(124a)과 이웃한 상면에 승강부(124)의 높낮이 조절을 위해 승강부(124)를 회전시킬 수 있도록 홈(126)이 형성된다. 따라서, 연결구(16)의 길이가 긴 경우 승강부(124)를 상승시키게 되고, 연결구(16)의 길이가 짧은 경우 승강부(124)를 하강시키게 된다.On the other hand, referring to FIG. 7 , the needle guide member 120 can adjust the position of the connector 16 and the driving member 130 and the driven member 140 even if the length of the connector 16 of the needle 14 is different. . To this end, a screw thread 122a is formed on the inner circumferential surface of the injection hole 122 of the needle guide member 120 , and the elevating portion 124 having a screw thread formed thereon is provided on the outer circumferential surface so as to be helically fastened to the screw thread 122a. Here, the elevating unit 124 has a through hole 124a formed therethrough so that the injection needle 14 passes through the central portion, and the elevating unit 124 is formed on the upper surface adjacent to the through hole 124a to adjust the height of the elevating unit 124 . A groove 126 is formed so that the 124 can be rotated. Accordingly, when the length of the connector 16 is long, the lifting unit 124 is raised, and when the length of the connector 16 is short, the lifting unit 124 is lowered.

구동부재(130)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 바늘 안내부재(120)와 이격된 하방향 일측에 구비되어 주사바늘(14)의 연결구(16) 일측에 회전력을 발생시키며, 구동회전체(132), 구동력 전달부재 연결부(134), 지지부(136), 감지부(S2) 및 구동모터(138)를 포함한다.The driving member 130 is provided on one side in the downward direction spaced apart from the needle guide member 120 as shown in FIGS. 132 , a driving force transmitting member connection part 134 , a support part 136 , a sensing part S2 , and a driving motor 138 .

구동회전체(132)는 기어 형상으로 형성되되, 종동회전체(142)와 함께 구동되면서 주사바늘(14)의 연결구(16)를 빠르고 쉽게 분리하도록 주사바늘(14)의 연결구(16) 일측에 밀착되며, 외주면 일부에 홈부(132a)가 형성된다.The driving rotation body 132 is formed in a gear shape, and is driven together with the driven rotation body 142 in close contact with one side of the connection port 16 of the injection needle 14 so as to quickly and easily separate the connection port 16 of the injection needle 14. and a groove portion 132a is formed on a portion of the outer circumferential surface.

이때, 홈부(132a)는 구동회전체(132)의 구동 시작 또는 구동 종료시 바늘 안내부재(120)의 하측에 위치되도록 구동모터(138)에 의해 위치가 제어되어, 주사바늘(14)을 바늘 안내부재(120)에 삽입할 때 주사바늘(14)의 연결구(16)가 간섭받지 않으면서 구동회전체(132)와 종동회전체(142)의 사이에 위치되도록 형성된다.At this time, the position of the groove portion 132a is controlled by the driving motor 138 so as to be located under the needle guide member 120 when the driving of the driving rotating body 132 is started or when the driving is finished, and the injection needle 14 is inserted into the needle guide member. When inserted into the 120, the connector 16 of the needle 14 is formed to be positioned between the driving rotor 132 and the driven rotation body 142 without interference.

더욱이, 구동회전체(132)는 기어이의 단부 특히, 상단 가장자리가 경사지게 형성됨으로써 주사바늘(14)의 연결구(16)에 닿는 면적을 최소화하면서 구동력 전달이 가능해진다.Moreover, the driving rotation body 132 is the end of the gear teeth, particularly, the upper edge is formed to be inclined, so that the driving force transmission is possible while minimizing the area in contact with the connector 16 of the injection needle 14 .

한편, 구동회전체(132)는 기어 형상으로 형성되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하지 않고 홈 모양이 없는 우레탄 소재 등으로도 구현 가능하다.On the other hand, the driving rotor 132 has been exemplified as being formed in a gear shape, but it is not limited thereto and may be implemented as a urethane material without a groove shape.

구동력 전달부재 연결부(134)는 구동회전체(132)와 동심을 갖으면서 하부에 형성되어 구동력 전달부재(150)의 내면 일단이 걸리도록 구비된다. 이때, 구동력 전달부재 연결부(134)는 외주면에 홈이 방사상으로 형성되어 구동력 전달부재(150)가 잘 회전될 수 있게 한다.The driving force transmitting member connecting portion 134 is formed at the lower portion while being concentric with the driving rotating body 132 so that one end of the inner surface of the driving force transmitting member 150 is engaged. At this time, the driving force transmitting member connecting portion 134 has a radial groove formed on the outer circumferential surface so that the driving force transmitting member 150 can be rotated well.

지지부(136)는 구동회전체(132)와 구동력 전달부재 연결부(134)가 연결된 축과 감속기(도면에 미도시)의 축을 연결하도록 구비한다.The support part 136 is provided to connect the shaft to which the driving rotation body 132 and the driving force transmission member connection part 134 are connected and the shaft of the reduction gear (not shown in the drawing).

감지부(S)는 도 4에 도시된 바와 같이 홈부(132a)와 인접한 구동회전체(132) 상에 형성된 홈 내부에 설치되어 주입구(122)의 하부에 설치된 감지부(S1)와 함께 주사바늘(14)의 연결구(16)가 바늘 안내부재(120)의 주입구(122) 내에 안착되면 이를 감지하여 구동모터(138)에 구동신호를 출력하도록 하고, 주사바늘(14)의 연결구(16)가 감지되지 않으면 구동모터(138)에 구동신호를 출력 정지하도록 한다.The detection unit (S) is installed inside the groove formed on the driving rotor 132 adjacent to the groove portion 132a as shown in FIG. When the connector 16 of 14) is seated in the injection hole 122 of the needle guide member 120, it is sensed to output a drive signal to the drive motor 138, and the connector 16 of the needle 14 is detected. If not, the output of the driving signal to the driving motor 138 is stopped.

한편, 감지부(S)는 광센서 등이 이에 적용된다.On the other hand, the sensing unit (S) is applied to the optical sensor or the like.

구동모터(138)는 몸체가 본체(110)의 저면에 고정되면서 구동축에 구동회전체(132)가 장착된다. 이때, 구동모터(138)는 감속기에 의해 감속될 수 있으며, 감속기 없이 회전수가 제어되는 서보모터나 스텝핑모터 등이 이에 적용되면 구동축과 구동회전체(132)를 직접 연결할 수 있다.The driving motor 138 has a body fixed to the bottom surface of the main body 110 , and a driving rotating body 132 is mounted on the driving shaft. At this time, the driving motor 138 may be decelerated by a speed reducer, and if a servo motor or a stepping motor whose rotation speed is controlled without a speed reducer is applied thereto, the driving shaft and the driving rotating body 132 may be directly connected.

종동부재(140)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 바늘 안내부재(120)와 이격된 하방향 타측에 구비되어 구동부재(130)의 구동모터(138) 구동에 의해 연동되면서 주사바늘(14)의 연결구(16) 타측에 회전력을 발생시키며, 종동회전체(142) 및 구동력 전달부재 연결부(144)를 포함한다.The driven member 140 is provided on the other side in the downward direction spaced apart from the needle guide member 120 as shown in Figs. 14) generates a rotational force on the other side of the connector 16, and includes a driven rotating body 142 and a driving force transmitting member connecting portion 144.

종동회전체(142)는 주사바늘(14)의 연결구(16) 타측에 밀착되며, 제2 텐션부재(170)에 고정되는 종동축에 베어링을 설치하여 쉽게 회전되도록 구성된다.The driven rotating body 142 is in close contact with the other side of the connector 16 of the needle 14, and is configured to rotate easily by installing a bearing on the driven shaft fixed to the second tension member 170 .

한편, 종동회전체(142)는 평기어 형상으로 형성되어, 구동회전체(132) 대비 더 큰 면적으로 주사바늘(14)의 연결구(16) 타측에 접하게 된다.On the other hand, the driven rotating body 142 is formed in the shape of a spur gear, and comes into contact with the other side of the connector 16 of the injection needle 14 with a larger area compared to the driving rotating body 132 .

이때, 종동회전체(142)는 평기어 형상으로 형성되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하지 않고 홈 모양이 없는 우레탄 소재 등으로도 구현 가능하다.At this time, the driven rotation body 142 has been illustrated as being formed in the shape of a spur gear, but it is not limited thereto and may be implemented as a urethane material without a groove shape.

구동력 전달부재(150)는 도 3에 도시된 바와 같이 구동부재(130)의 구동력 전달부재 연결부(134)에 발생되는 구동력을 종동부재(140)의 구동력 전달부재 연결부(144)에 전달하도록 구비된다. 이때, 구동력 전달부재(150)는 벨트 등이 이에 적용될 수 있다.The driving force transmitting member 150 is provided to transmit the driving force generated in the driving force transmitting member connecting portion 134 of the driving member 130 to the driving force transmitting member connecting portion 144 of the driven member 140 as shown in FIG. 3 . . In this case, the driving force transmitting member 150 may be a belt or the like.

한편, 구동력 전달부재(150)는 구동부재(130)의 구동력을 종동부재(140)로 전달하는 기능과, 주사바늘(14)의 연결구(16)가 기준보다 큰 것을 처리할 때 제1, 2 텐션부재(160, 170)를 통해 종동부재(140)의 위치를 조정하여 원활하게 작동하도록 하는 기능을 겸비하게 된다.On the other hand, the driving force transmitting member 150 has a function of transmitting the driving force of the driving member 130 to the driven member 140, and when the connector 16 of the injection needle 14 is larger than the standard, the first and second By adjusting the position of the driven member 140 through the tension member (160, 170) is combined with the function of smoothly operating.

제1 텐션부재(160)는 도 5에 도시된 바와 같이 구동력 전달부재(150)의 대향된 양측에 주사바늘(14)의 연결구(16) 크기에 따라 구동력 전달부재(150)의 텐션을 조절하도록 각각 구비되며, 제1 몸체(162), 제1 출몰부(164), 제1 지지부(165), 가이드(166) 및 제1 스프링(168)을 포함한다.The first tension member 160 adjusts the tension of the driving force transmitting member 150 according to the size of the connector 16 of the injection needle 14 on opposite sides of the driving force transmitting member 150 as shown in FIG. 5 . It is provided, respectively, and includes a first body 162 , a first protruding part 164 , a first support part 165 , a guide 166 , and a first spring 168 .

즉, 제1 텐션부재(160)는 주사바늘(14)의 연결구(16) 크기가 기준보다 큰 경우 제2 텐션부재(170)에 의해 종동부재(140)가 후진하게 되면 구동력 전달부재(150)가 긴장되므로 구동력 전달부재(150)를 완화시키도록 구비되고[도 5(b) 참조], 주사바늘(14)의 연결구(16) 크기가 기준보다 작은 경우 제2 텐션부재(170)에 의해 종동부재(140)가 전진하게 되면 구동력 전달부재(150)가 완화되므로 구동력 전달부재(150)를 긴장시키도록 구비되는 것이다[도 5(a) 참조].That is, the first tension member 160 is the driving force transmitting member 150 when the driven member 140 is moved backward by the second tension member 170 when the size of the connector 16 of the injection needle 14 is larger than the standard. is provided to relieve the driving force transmitting member 150 (see Fig. 5 (b)), and is driven by the second tension member 170 when the size of the connector 16 of the needle 14 is smaller than the standard because the tension When the member 140 advances, the driving force transmitting member 150 is relieved, so that it is provided to tension the driving force transmitting member 150 (see FIG. 5(a) ).

제1 몸체(162)는 본체(110) 내부 중 구동부재(130)의 구동력 전달부재 연결부(134)와 종동부재(140)의 구동력 전달부재 연결부(144)에 연결된 구동력 전달부재(150)와 직교 방향 양측에 각각 배치된다.The first body 162 is orthogonal to the driving force transmitting member 150 connected to the driving force transmitting member connecting portion 134 of the driving member 130 and the driving force transmitting member connecting portion 144 of the driven member 140 in the main body 110 . are placed on either side of the direction.

제1 출몰부(164)는 제1 몸체(162)의 상부 일측에 각각 위치되며, 구동력 전달부재(150) 방향 또는 그 반대 방향으로 이동하도록 구비된다.The first protruding and protruding portions 164 are respectively located on one upper side of the first body 162 , and are provided to move in the direction of the driving force transmitting member 150 or the opposite direction.

제1 지지부(165)는 제1 몸체(162)의 상부 타측에 각각 고정된다.The first support portions 165 are respectively fixed to the other upper side of the first body 162 .

가이드(166)는 구동력 전달부재(150)와 이웃한 제1 출몰부(164)의 외벽면에 회전 가능하게 원기둥 형상으로 각각 구비되어 구동력 전달부재(150)에 밀착된 상태에서 전방 또는 후방으로 이동하면서 구동력 전달부재(150)의 장력을 조절하게 된다.The guide 166 is provided in a rotatably cylindrical shape on the outer wall surface of the first protruding and protruding portion 164 adjacent to the driving force transmitting member 150 to move forward or rearward in a state in close contact with the driving force transmitting member 150 . While adjusting the tension of the driving force transmitting member 150 .

제1 스프링(168)은 제1 출몰부(164)와 제1 지지부(165)의 사이에 각각 구비되어, 구동회전체(132)에서 종동회전체(142)로 힘이 전달될 때 구동력 전달부재(150)의 신축성을 자동으로 조절하여 종동회전체(142)의 위치를 자동으로 조정할 수 있게 한다.The first spring 168 is provided between the first protruding part 164 and the first supporting part 165, respectively, and when the force is transmitted from the driving rotation body 132 to the driven rotation body 142, the driving force transmitting member ( 150) to automatically adjust the position of the driven rotating body 142 by automatically adjusting the elasticity.

제2 텐션부재(170)는 도 6에 도시된 바와 같이 주사바늘(14)의 연결구(16) 크기에 따라 종동부재(140)의 텐션을 조절하며, 제2 몸체(172), 제2 출몰부(174), 제2 지지부(176) 및 제2 스프링(178)을 포함한다.The second tension member 170 adjusts the tension of the driven member 140 according to the size of the connector 16 of the injection needle 14, as shown in FIG. 6, the second body 172, the second protruding part 174 , a second support 176 , and a second spring 178 .

여기서, 제2 몸체(172), 제2 지지부(176) 및 제2 스프링(178)은 앞선 제1 텐션부재(160)의 그것과 동일한 구조와 기능을 하므로 상세한 설명은 생략한다.Here, the second body 172, the second support portion 176, and the second spring 178 have the same structure and function as that of the previous first tension member 160, so a detailed description thereof will be omitted.

제2 출몰부(174)는 제2 몸체(172) 상에서 구동력 전달부재(150)의 장력에 따라 전후 이동하며, 그 상면에 종동부재(140)가 설치된다.The second protruding part 174 moves back and forth according to the tension of the driving force transmitting member 150 on the second body 172 , and the driven member 140 is installed on its upper surface.

따라서, 제2 텐션부재(170)는 종동회전체(142)와 구동회전체(132)의 사이에 주사바늘(14)의 연결구(16)가 큰 상태로 삽입되면 이를 원활하게 처리하기 위해 압축(또는 신장)되는 제2 스프링(178)을 설치하여 종동회전체(142)의 위치가 자동으로 조정되도록 한다.Therefore, the second tension member 170 is compressed (or smoothly processed) when the connector 16 of the injection needle 14 is inserted between the driven rotation body 142 and the driving rotation body 132 in a large state. The second spring 178 to be extended) is installed so that the position of the driven rotating body 142 is automatically adjusted.

한편, 도 8을 참조하면, 구동회전체(132)와 종동회전체(142)는 원형의 기어 형상으로 형성되는 앞선 실시예와 달리 다른 실시예에서는 구동회전체(132')와 종동회전체(142')가 랙 기어 형상으로 형성 가능하다.On the other hand, referring to FIG. 8 , the driving rotor 132 and the driven rotation body 142 are formed in a circular gear shape, unlike the previous embodiment, in another embodiment, the driving rotation body 132 ′ and the driven rotation body 142 ′. ) can be formed into a rack gear shape.

이렇게, 구동회전체(132')와 종동회전체(142')는 기어이가 서로 대향된 위치에 형성되면서 그 사이에 주사바늘(14)이 고정된 연결구(16)가 외주면 양쪽에 밀착되게 위치되므로 각각의 구동부(도면에 미도시)에 의해 구동회전체(132')와 종동회전체(142')가 서로 반대 방향으로 교번 직선 왕복 운동하도록 제어하여 직선 왕복 운동을 통해 연결구(16)에 회전력을 발생시키게 된다.In this way, the driving rotor 132 ′ and the driven rotation body 142 ′ are positioned so that the gear teeth are formed at positions opposite to each other and the connector 16 with the injection needle 14 fixed therebetween is located in close contact with both sides of the outer circumferential surface, respectively. By controlling the driving unit (not shown in the drawing) of the driving rotating body 132' and the driven rotating body 142' to alternately linearly reciprocate in opposite directions to generate rotational force in the connector 16 through linear reciprocating motion. do.

이와 같이 본 발명에 의한 주사바늘 처리기(100)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.As described above, the operation process of the needle processor 100 according to the present invention will be described as follows.

먼저, 치과용 주사기(10)를 바늘 안내부재(120)의 주입구(122)에 삽입하면 주사바늘(14)이 고정된 연결구(16)가 주입구(122)의 저면에 밀착된다. 이때, 구동부재(130)의 구동회전체(132)에 형성됨 홈부(132a)가 바늘 안내부재(120)의 주입구(122) 하측 동일 수직선상에 위치된 상태이다.First, when the dental syringe 10 is inserted into the injection hole 122 of the needle guide member 120 , the connector 16 to which the injection needle 14 is fixed is in close contact with the bottom surface of the injection hole 122 . At this time, the groove portion 132a formed in the driving rotation body 132 of the driving member 130 is positioned on the same vertical line below the injection hole 122 of the needle guide member 120 .

다음으로, 주사바늘(14)의 연결구(16)가 주입구(122)의 저면에 안착되면, 이를 구동회전체(132)에 설치된 감지부(S)가 이를 감지하여 구동모터(138)에 구동신호를 출력하게 된다.Next, when the connector 16 of the needle 14 is seated on the lower surface of the injection hole 122, the sensing unit S installed on the driving rotor 132 detects it and sends a driving signal to the driving motor 138. will output

다음으로, 구동모터(138)가 구동되면 구동력이 구동력 전달부재(150)를 통해 구동부재(130)의 구동력 전달부재 연결부(134)에서 종동부재(140)의 구동력 전달부재 연결부(144)로 전달된다.Next, when the driving motor 138 is driven, the driving force is transmitted from the driving force transmitting member connecting portion 134 of the driving member 130 through the driving force transmitting member 150 to the driving force transmitting member connecting portion 144 of the driven member 140 . do.

다음으로, 구동회전체(132)와 종동회전체(142)가 일방향으로 동시 회전되면서 그 사이에 위치된 주사바늘(14)의 연결구(16)를 주사기 몸체(12)에서 분리시키며, 이 경우 감지부(S)가 이를 감지하여 구동모터(138)에 구동신호를 정지하게 된다. 이때, 본체(110)의 바닥면에 홀이 형성되는 경우 홀을 통해 분리된 주사바늘(14)이 낙하하게 된다.Next, while the driving rotation body 132 and the driven rotation body 142 are simultaneously rotated in one direction, the connector 16 of the injection needle 14 positioned therebetween is separated from the syringe body 12, in this case the sensing unit (S) detects this and stops the driving signal to the driving motor 138. At this time, when a hole is formed in the bottom surface of the main body 110, the injection needle 14 separated through the hole falls.

한편, 주사바늘(14)의 연결구(16)가 기준보다 큰 것이 유입되면 종동회전체(142)가 구동회전체(132)로부터 후진하게 되며, 제2 스프링(178)은 압축 상태를 유지하게 된다. 이렇게, 종동회전체(142)가 후진하게 되면 구동력 전달부재(150)가 긴장되면서 양측 제1 텐션부재(160)의 제1 지지부(165)를 대칭 방향으로 이동시킨다. 그 후, 주사바늘(14)의 연결구(16)가 기준 크기로 유입되면 종동회전체(142)가 구동회전체(132) 방향으로 전진하게 되며, 제2 스프링(178)은 신장 상태를 유지하게 된다. 이렇게, 종동회전체(142)가 전진하게 되면 구동력 전달부재(150)가 완화되면서 양측 제1 텐션부재(160)의 제1 지지부(165)를 대칭 반대 방향으로 이동시킨다. On the other hand, when the connector 16 of the injection needle 14 is larger than the standard, the driven rotating body 142 is moved backward from the driving rotating body 132, and the second spring 178 is maintained in a compressed state. In this way, when the driven rotating body 142 is moved backward, the driving force transmitting member 150 is tensioned to move the first supporting parts 165 of the first tension members 160 on both sides in a symmetrical direction. After that, when the connector 16 of the needle 14 is introduced to the standard size, the driven rotating body 142 is advanced in the direction of the driving rotating body 132, and the second spring 178 is maintained in an extended state. . In this way, when the driven rotating body 142 is advanced, the driving force transmitting member 150 is relaxed and the first supporting parts 165 of the first tension members 160 on both sides are moved in opposite directions symmetrically.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100: 주사바늘 처리기 110: 본체
120: 바늘 안내부재 122: 주입구
130: 구동부재 132: 구동회전체
134, 144: 구동력 전달부재 연결부 138: 구동모터
140: 종동부재 142: 종동회전체
150: 구동력 전달부재 160: 제1 텐션부재
170: 제2 텐션부재 S: 감지부100: needle processor 110: body
120: needle guide member 122: injection hole
130: driving member 132: driving rotating body
134, 144: driving force transmission member connection 138: driving motor
140: driven member 142: driven rotating body
150: driving force transmission member 160: first tension member
170: second tension member S: sensing unit

Claims (5)

주사바늘이 동일 높이에 안착되도록 주입구가 형성되는 바늘 안내부재;
상기 바늘 안내부재와 이격된 일측에 구비되어 상기 주사바늘의 일측에 밀착된 상태에서 회전력을 발생시키는 구동부재;
상기 바늘 안내부재와 이격된 타측에 구비되어 상기 구동부재의 구동에 의해 연동되면서 상기 주사바늘의 타측에 밀착된 상태에서 회전력을 발생시키는 종동부재; 및
상기 구동부재의 구동력을 상기 종동부재에 전달하는 구동력 전달부재;를 포함하며,
상기 종동부재는 상기 구동부재 방향으로 이동 가능하게 구비되고,
상기 구동부재 및 종동부재는 동일 방향으로의 회전 운동에 의해 상기 주사바늘에 회전력을 발생시키거나, 상기 구동부재 및 종동부재는 대향된 상태에서 서로 반대 방향으로 직선 운동하면서 상기 주사바늘에 회전력을 발생시키며,
상기 구동력 전달부재의 대향된 양측에 상기 주사바늘의 크기에 따라 상기 구동력 전달부재의 텐션을 조절하는 제1 텐션부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 주사바늘 처리기.
Needle guide member in which the injection hole is formed so that the injection needle is seated at the same height;
a driving member provided on one side spaced apart from the needle guide member to generate a rotational force in a state in close contact with one side of the injection needle;
a driven member provided on the other side spaced apart from the needle guide member to generate a rotational force in a state in close contact with the other side of the needle while interlocking by the driving of the driving member; and
and a driving force transmitting member that transmits the driving force of the driving member to the driven member.
The driven member is provided to be movable in the direction of the driving member,
The driving member and the driven member generate a rotational force on the needle by rotational motion in the same direction, or the driving member and the driven member generate a rotational force on the injection needle while linearly moving in opposite directions in an opposite state. make it,
The injection needle processor, characterized in that provided with a first tension member for adjusting the tension of the driving force transmitting member according to the size of the needle on opposite sides of the driving force transmitting member.
 제1항에 있어서, 상기 구동부재는,
상기 주사바늘의 일측에 밀착되며 외주면 일부에 홈부가 형성되는 구동회전체;
상기 구동회전체의 하측에 동심을 갖도록 구비되어 상기 구동력 전달부재의 일단이 걸리도록 구비된 구동력 전달부재 연결부;
상기 구동회전체 중 상기 홈부와 이웃한 위치에 상기 주사바늘을 감지하도록 구비되는 감지부; 및
상기 구동회전체에 구동력을 제공하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사바늘 처리기
According to claim 1, wherein the driving member,
a driving rotating body in close contact with one side of the needle and having a groove formed on a part of an outer circumferential surface;
a driving force transmitting member connecting portion provided concentrically on the lower side of the driving rotating body so that one end of the driving force transmitting member is caught;
a sensing unit provided to detect the injection needle at a position adjacent to the groove in the driving rotating body; and
Needle processor comprising a; a driving motor for providing a driving force to the driving rotating body
 제2항에 있어서,
상기 구동회전체는 기어이의 단부 가장자리가 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 주사바늘 처리기.
3. The method of claim 2,
The drive rotating body is a needle processor, characterized in that the end edge of the gear tooth is formed to be inclined.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 종동부재에는 상기 주사바늘의 크기에 따라 상기 종동부재의 텐션을 조절하는 제2 텐션부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 주사바늘 처리기.According to claim 1,
The driven member has a needle processor, characterized in that provided with a second tension member for adjusting the tension of the driven member according to the size of the needle.
KR1020190050525A 2019-04-30 2019-04-30 Seperating device of injection needle KR102294651B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190050525A KR102294651B1 (en) 2019-04-30 2019-04-30 Seperating device of injection needle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190050525A KR102294651B1 (en) 2019-04-30 2019-04-30 Seperating device of injection needle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200126640A KR20200126640A (en) 2020-11-09
KR102294651B1 true KR102294651B1 (en) 2021-08-26

Family

ID=73429540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190050525A KR102294651B1 (en) 2019-04-30 2019-04-30 Seperating device of injection needle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102294651B1 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0749056B2 (en) * 1991-10-16 1995-05-31 有限会社伸商 Used needle processing equipment
JPH05253300A (en) * 1992-03-16 1993-10-05 Fujisawa Pharmaceut Co Ltd Motor-driven needle separating device
JPH06261926A (en) * 1993-03-15 1994-09-20 Burein:Kk Needle removing device for medical refuse
KR960003825A (en) * 1994-07-26 1996-02-23 김주종 Needle processing device
KR970053553U (en) * 1996-03-20 1997-10-13 이평환 Needle collection and recovery device of disposable syringe
KR20150027479A (en) 2013-09-04 2015-03-12 홍기근 Device for Seperating and Processing Needle
KR20190135113A (en) * 2018-05-28 2019-12-06 최영철 Needle separate collection device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200126640A (en) 2020-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4749109A (en) Volumetric pump with replaceable reservoir assembly
AU2005247495B2 (en) Flow control apparatus
CA1241231A (en) Volumetric pump with replaceable reservoir assembly
US20160256101A1 (en) Device and System Device and System for Imaging Veins
JP2006029340A (en) Volumetric infusion pump
WO2002083209A1 (en) Drive system for an infusion pump
CN104857592A (en) Transfusion auxiliary device
KR102294651B1 (en) Seperating device of injection needle
CN105214172A (en) A kind of transfusion system
CN105797230A (en) Automatic transfusion system
EP2174679A1 (en) Infusion device for drugs
CN112915309A (en) Automatic infusion support for hospital
CN111110948B (en) Automatic liquid changing device for medical infusion
CN212327152U (en) Catheter intervention device
EP2394682A1 (en) A driving unit for a portable drug infusion device
CN205198601U (en) Infusion bottle fixing device , piercing depth , bottle change device, exhaust apparatus , pull out needle device and system thereof
CN112156267A (en) Automatic bottle-changing drip stand
JPH06218042A (en) Tube pump and blood pump and artificial dialysis using the blood pump
CN204181583U (en) Multifunctional gastroscope
JP2014030577A (en) Syringe holding tool and medicine transfusion device having the same
KR101861075B1 (en) Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter
KR101684286B1 (en) syringe needle separator
CN210644191U (en) Automatic rear separating device for blood taking needle and needle holder
CN113456933A (en) Independently change medicine infusion support device based on intelligent monitoring technique
CN111839546A (en) Motion and small-size blood sampling robot

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant