KR101000315B1 - Dental X-ray Imaging Apparatus using RPR Driving Type - Google Patents

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Abstract

본 발명은 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 관한 것이다. 본 발명은 베이스(11)에 지지되는 지지부재(13)와, 상기 지지부재(13)에 승강가능하도록 연결되는 승강부재(15)와, 상기 승강부재(15)에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재(30)와, 상기 회전암 지지부재(30)에 회전가능하고 직선이동가능하도록 연결되는 회전암(33)과, 상기 회전암(33)에 구비되는 X선 광원부(41)와, 상기 X선 광원부(41)와 대향하여 구비되고 센서면의 세로축 또는 가로축방향으로 센서면이 이동가능하도록 구성되는 X선 센서부(43)를 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, RPR구동방식에 의해 효율적인 촬영이 가능하고, 센서면이 이동하므로 측정대상부위의 전체적인 측정이 가능하고 전력소비를 줄이고 기계적인 제어가 용이한 이점이 있다.The present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus of the RPR drive method. The present invention is a support member 13 supported on the base 11, the elevating member 15 is connected to the lifting member 13 so as to be liftable, and the rotary arm is rotatably connected to the elevating member 15 A support member 30, a rotation arm 33 rotatably connected to the rotation arm support member 30 so as to be linearly movable, an X-ray light source unit 41 provided on the rotation arm 33, and And an X-ray sensor unit 43 provided to face the X-ray light source unit 41 and configured to be movable in the longitudinal or transverse axis direction of the sensor surface. According to the present invention configured as described above, an efficient imaging is possible by the RPR driving method, and the sensor surface is moved, so that the overall measurement of the measurement target part is possible, power consumption is reduced, and mechanical control is easy.

X선 촬영장치, X선 센서부, 디스플레이부, 제어유닛 X-ray imaging device, X-ray sensor unit, display unit, control unit

Description

ＲＰＲ구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치{Dental X-ray Imaging Apparatus using RPR Driving Type}Dental X-ray Imaging Apparatus of RPR Drive Type {Dental X-ray Imaging Apparatus using RPR Driving Type}

본 발명은 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RPR구동방식의 센서를 구비한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 관한 것이다. The present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus of the RPR driving method, and more particularly to a dental X-ray imaging apparatus of the RPR driving method having a sensor of the RPR driving method.

의과진료분야에서 CT(Computerized Tomography) X선 촬영장치는 일정량의 X선속을 촬영하고자 하는 신체부위에 투과시키고, 투과된 X선량을 X선 센서가 측정하여 측정된 데이터를 메모리에 기억한다. 그리고, X선 촬영장치에 구비된 중앙처리부에 의해 신체촬영 부위의 각 점의 X선 흡수율을 산출하여 영상을 구현한다. In the medical and medical field, a CT (Computerized Tomography) X-ray apparatus transmits a certain amount of X-ray flux to a body part to be photographed, and the X-ray sensor measures the transmitted X-rays and stores the measured data in a memory. Then, the central processing unit provided in the X-ray imaging apparatus calculates the X-ray absorption rate of each point of the body imaging region to implement an image.

그리고, 파노라마 X선 촬영장치는 치열궁의 형태에 맞게 필요한 궤적을 따라 회전하면서 단층촬영을 하는 촬영장치를 의미한다. 그러나, CT X선 촬영장치는 CT단층화상 밖에 얻을 수 없고 파노라마 X선 촬영장치는 단층화상 밖에 얻을 수 없다. 따라서, 최근에는 하나의 X선 촬영장치에서 CT촬영 뿐만 아니라 파노라마 촬영 을 겸할 수 있는 장치들이 제안되고 있다.In addition, the panoramic X-ray imaging apparatus refers to an imaging apparatus that performs tomography while rotating along a necessary trajectory according to the shape of the arch form. However, a CT X-ray imaging apparatus can only obtain a CT tomographic image and a panoramic X-ray imaging apparatus can obtain only a tomographic image. Therefore, in recent years, devices that can combine not only CT imaging but also panoramic imaging in one X-ray imaging apparatus have been proposed.

도 1a 및 도 1b에는 종래 기술에 의한 X선 촬영장치가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 인간의 치열궁은 단순한 반원형태가 아닌 포물선 형태로 형성되므로, X선 광원부 및 센서부가 단순히 회전운동을 해서는 일정한 파노라마 영상을 얻을 수 없고, 복합적인 회전운동을 하거나 회전운동과 동시에 직선운동을 해야 포물선 형상의 치열궁에 대해 일정한 파노라마 영상을 얻을 수 있다. 그러나, 기존의 RP방식(하나의 힌지점(R)과 하나의 직선(P)으로 구성된 방식)으로는 포물선 형상의 치열궁에 대해 일정한 파노라마 영상을 얻을 수 없다.1A and 1B show an X-ray imaging apparatus according to the prior art. As shown, the human arch form is formed in a parabolic shape rather than a simple semi-circular shape, so that the X-ray light source and the sensor unit simply do not rotate to obtain a constant panoramic image, and do complex rotational movements or rotational movements simultaneously. Linear motion is required to obtain a consistent panoramic image of parabolic arches. However, in the conventional RP method (a method consisting of one hinge point R and one straight line P), it is not possible to obtain a constant panoramic image for the parabolic arch form.

이에 반해, 도 1b에 도시된 바와 같이 3R(3개의 힌지점(R)으로 구성된 방식) 방식으로 파노라마 X선 촬영을 하는 경우에는 치열궁을 따라 광원부 및 센서부를 자유롭게 이동시킬 수 있으므로 일정한 파노라마 영상을 얻을 수 있다. 그러나, 3R 방식의 X선 촬영장치의 경우, R1, R2, R3와 같은 3개의 자유도가 요구되므로 광원부 및 센서부를 정밀하게 제어하는 것이 매우 어렵다. On the contrary, in the case of panoramic X-ray imaging using the 3R method (three hinge points R) as shown in FIG. 1B, the light source unit and the sensor unit can be freely moved along the arch, so that a constant panoramic image is obtained. You can get it. However, in the case of the 3R type X-ray imaging apparatus, since three degrees of freedom such as R 1 , R 2 , and R 3 are required, it is very difficult to precisely control the light source unit and the sensor unit.

다시 말해, R2에서의 자유도는 R1과 R2를 연결하는 선이 기울어진 각도(θ1)와 R2의 위치를 고려해야하고, R3에서의 자유도는 R1과 R2를 연결하는 선이 기울어진 각도(θ1), R2와 R3를 연결하는 선이 기울어진 각도(θ2), R2의 위치 및 R3의 위치를 모두 고려해야 하므로 이들 모두를 일률적으로 제어하는 것은 수리학 측면에서나 기계제어학 측면에서 매우 난해한 문제점이 있다.In other words, the degree of freedom in R 2 are taken into account the location of the R 1 and the angle (θ 1) and R 2 binary is inclined line connecting the R 2, and the degree of freedom in R 3 are lines connecting R 1 and R 2 Since both of these inclined positions of the angle (θ 1), R 2 and R 3 of the angle (θ 2), R 2 an inclined line connecting a position and R 3 considered it to uniformly control the all of hydraulic side There is a very difficult problem in terms of machine control and

그리고, 기존의 X선 촬영장치의 경우, X선 센서부와 X선 광원부의 거리가 일 정거리 이상 이격된 상태를 유지해야 측정하고자 하는 검진자의 전체 부위에 대한 촬영이 가능하다. 그러나, X선 센서부와 X선 광원부의 거리가 길수록 센서부와 광원부를 지지하는 지지부재에 가해지는 하중이 증가하므로 기계구조물의 제어가 어려워지고 전력소비가 증가하는 문제점이 있다. And, in the case of the existing X-ray imaging apparatus, it is possible to take a picture of the entire area of the examinee to be measured only when the distance between the X-ray sensor unit and the X-ray light source unit is maintained at a predetermined distance or more. However, as the distance between the X-ray sensor unit and the X-ray light source unit increases, the load applied to the sensor member and the support member supporting the light source unit increases, making it difficult to control the mechanical structure and increasing power consumption.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 센서부와 광원부를 효율적으로 이동시키고 이들의 제어가 용이한 X선 촬영장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus with which the sensor unit and the light source unit can be efficiently moved and their control is easy.

본 발명의 다른 목적은 측정하고자 하는 전체부위에 대한 촬영이 가능한 X선 촬영장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of photographing the entire area to be measured.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명의 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치는 베이스에 지지되는 지지기둥; 상기 지지기둥에 상하방향으로 이동가능하도록 연결되는 승강부재; 상기 승강부재의 상단에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재; 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결되고, 상기 회전암 지지부재의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 회전암; 상기 회전암에 구비되고 X선을 발생시키는 X선 광원부;및 상기 회전암에 상기 X선 광원부와 대향되도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하는 X선 센서부를 포함하는 것이 바람직하다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the dental X-ray imaging apparatus of the RPR drive method of the present invention includes a support pillar supported on the base; An elevating member connected to the support pillar so as to be movable upward and downward; A rotary arm support member rotatably connected to an upper end of the elevating member; A rotary arm rotatably connected to the rotary arm support member and configured to linearly move along a longitudinal direction of the rotary arm support member; An X-ray light source unit provided on the rotating arm and generating X-rays; and an X-ray sensor unit provided on the rotating arm to face the X-ray light source unit to detect X-rays generated by the X-ray light source unit. .

본 발명의 X선 센서부는 상기 X선을 검출하는 센서면의 세로축 방향 또는 가로축 방향으로 이동가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.X-ray sensor unit of the present invention is preferably configured to be movable in the longitudinal axis direction or the horizontal axis direction of the sensor surface for detecting the X-rays.

본 발명의 X선 센서부는 상기 X선 센서부에 구비되고, 수직방향으로 길게 형 성된 대면적 센서와, 상기 대면적 센서에 슬라이딩 이동하도록 연결되는 이동센서를 포함하는 것이 바람직하다.The X-ray sensor unit of the present invention preferably includes a large area sensor provided in the X-ray sensor unit and formed in a vertical direction, and a movement sensor connected to the large area sensor for sliding movement.

본 발명의 대면적 센서와 상기 이동센서는 파노라마 센서 또는 CT 센서 중 서로 다른 어느 하나로 구성되는 것이 바람직하다.The large area sensor and the movement sensor of the present invention is preferably composed of any one of a panoramic sensor or a CT sensor.

본 발명의 대면적 센서와 상기 이동센서는 모두 파노라마 센서로 구성되거나 모두 CT센서로 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that both the large area sensor and the movement sensor of the present invention consist of a panoramic sensor or all of a CT sensor.

본 발명의 X선 센서부는 상기 회전암의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 것이 바람직하다.X-ray sensor unit of the present invention is preferably configured to linearly move along the longitudinal direction of the rotary arm.

본 발명의 X선 센서부는 탈착가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.The X-ray sensor unit of the present invention is preferably configured to be detachable.

본 발명의 X선 센서부는 일면에는 CT 센서가 구비되고 타면에는 파노라마 센서가 구비되어 중심축 또는 편심축을 기준으로 회전가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.X-ray sensor unit of the present invention is preferably provided with a CT sensor on one side and a panoramic sensor on the other side is configured to be rotatable based on the central axis or the eccentric axis.

본 발명의 X선 광원부는 상기 회전암의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 것이 바람직하다.The X-ray light source of the present invention is preferably configured to linearly move along the longitudinal direction of the rotary arm.

본 발명의 X선 광원부는 세팔로 촬영에 필요한 확대율까지 상기 회전암의 일단이 연장되어 직선이동하도록 구성되는 것이 바람직하다.The X-ray light source unit of the present invention is preferably configured to extend linearly by moving one end of the rotary arm to the magnification necessary for cephalographing.

본 발명의 승강부재는 검진자의 두부를 촬영하여 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것이 바람직하다.The elevating member of the present invention preferably includes a display unit for photographing and displaying the head of the examinee.

본 발명의 승강부재는 상기 디스플레이부에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하고, 상기 구성요소를 제어하도록 구성되는 제어유닛을 포함하는 것이 바람직하 다.The elevating member of the present invention preferably includes a control unit configured to display an image photographed by the display unit and to control the component.

본 발명의 제어유닛은 터치스크린으로 구성되는 것이 바람직하다.The control unit of the present invention is preferably composed of a touch screen.

본 발명의 승강부재는 상기 승강부재가 일정속도 이상으로 낙하하지 않도록 제어하는 안전유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The elevating member of the present invention preferably includes a safety unit for controlling the elevating member does not fall above a certain speed.

본 발명의 회전암 지지부재는 세팔로 촬영을 위한 구성요소를 포함하는 세팔로유닛을 포함하는 것이 바람직하다.Rotating arm support member of the present invention preferably includes a cephalo unit comprising a component for shooting cephalo.

본 발명의 치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부는 치과용 X선 촬영장치에 구비되고, X선을 발생시키는 X선 광원부와 대향하도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하고, 상기 X선을 검출하는 센서면의 세로축 방향 또는 가로축 방향으로 이동가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.The X-ray sensor unit of the dental X-ray imaging apparatus of the present invention is provided in the dental X-ray imaging apparatus, provided to face the X-ray light source for generating X-rays to detect the X-rays generated from the X-ray light source, Preferably, the sensor surface is configured to be movable in the vertical axis direction or the horizontal axis direction of the sensor surface for detecting the X-rays.

본 발명의 X선 센서부는 수직방향으로 길게 형성된 대면적 센서와, 상기 대면적 센서에 슬라이딩 이동하도록 연결되는 이동센서를 포함하는 것이 바람직하다.The X-ray sensor unit of the present invention preferably includes a large area sensor formed in the vertical direction and a movement sensor connected to the large area sensor in a sliding movement.

본 발명의 대면적 센서와 상기 이동센서는 파노라마 센서 또는 CT 센서 중 서로 다른 어느 하나로 구성되는 것이 바람직하다.The large area sensor and the movement sensor of the present invention is preferably composed of any one of a panoramic sensor or a CT sensor.

본 발명의 대면적 센서와 상기 이동센서는 모두 파노라마 센서로 구성되거나 모두 CT센서로 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that both the large area sensor and the movement sensor of the present invention consist of a panoramic sensor or all of a CT sensor.

본 발명의 X선 센서부는 탈착가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.The X-ray sensor unit of the present invention is preferably configured to be detachable.

본 발명의 X선 센서부는 일면에는 CT 센서가 구비되고 타면에는 파노라마 센서가 구비되어 회전가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.X-ray sensor unit of the present invention is preferably configured to be rotatable provided with a CT sensor on one side and a panoramic sensor on the other side.

이와 같은 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 의하면, RPR구동방식에 의해 효율적인 촬영이 가능하고, 센서면이 이동하므로 측정대상부위의 전체적인 측정이 가능하고 전력소비를 줄이고 기계적인 제어가 용이한 이점이 있다.According to the dental X-ray imaging apparatus of the RPR drive method according to the present invention, efficient imaging is possible by the RPR drive method, the sensor surface is moved, the overall measurement of the measurement target area is possible, power consumption is reduced and mechanical control There is an easy advantage.

이하에서는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR drive method according to the present invention will be described in more detail.

도 2 내지 도 8에는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 2 to 8 show a preferred embodiment of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR drive method according to the present invention.

도시된 바에 따르면, 본 발명의 엑스선 촬영장치가 지지되는 베이스(11)에는 지지기둥(13)이 수직으로 연결되며, 상기 지지기둥(13)의 선단에는 승강부재(15)가 구비되어 상기 승강부재(15)가 연직방향으로 수직이동한다.As shown, the support pillar 13 is vertically connected to the base 11 on which the X-ray photographing apparatus of the present invention is supported, and the lifting member 15 is provided at the tip of the supporting pillar 13 to lift the lifting member. (15) moves vertically in the vertical direction.

상기 승강부재(15)의 일면에는 검진자의 두부를 고정시키는 두부고정대(20)가 구비될 수 있다. 상기 두부고정대(20)에는 턱받침부(21) 및 두부고정수단(23)이 구비되어 검진자의 두부를 정렬하여 고정시킬 수 있다.One surface of the elevating member 15 may be provided with a head fixing table 20 for fixing the head of the examiner. The head restraint 20 is provided with a jaw support 21 and a head fixing means 23 to align and fix the head of the examiner.

상기 두부고정수단(23)에 의해 두부가 고정된 위치에서 검진자가 바라볼 수 있도록 상기 승강부재(15)에 검진자의 두부를 촬영하여 디스플레이하는 디스플레이부(25)가 구비될 수 있다. 상기 디스플레이부(25) 내부에는 검진자의 두부를 촬영 하는 촬영수단(도시되지 않음)이 구비된다. 따라서, 상기 촬영수단에 의해 촬영된 검진자 두부를 상기 디스플레이부(25)에 별도로 표시된 정렬선에 일치시켜 검진자 두부를 정렬할 수 있다.A display unit 25 for photographing and displaying the head of the examiner may be provided on the elevating member 15 so that the examiner can look at the position where the head is fixed by the head fixing means 23. The display unit 25 is provided with a photographing means (not shown) for photographing the head of the examinee. Accordingly, the examinee head may be aligned by matching the examinee head photographed by the photographing means with an alignment line separately displayed on the display unit 25.

상기 두부고정대(20)에는 본 발명에 의한 X선 촬영장치를 제어하거나 검진자 두부를 정렬시킬 수 있는 제어유닛(27)이 구비될 수 있다. 상기 제어유닛(27)은 터치스크린으로 구성되어 입력키를 누름으로서 X선 촬영장치를 제어하거나, 상기 제어유닛(27)에 디스플레이된 검진자 두부를 정렬선에 일치시켜 검진자 두부를 정렬할 수 있다.The head fixture 20 may be provided with a control unit 27 for controlling the X-ray imaging apparatus according to the present invention or to align the head of the examiner. The control unit 27 may be configured as a touch screen to control the X-ray photographing apparatus by pressing an input key, or align the examiner's head by matching the examiner's head displayed on the control unit 27 with an alignment line.

상기 승강부재(15)의 상단에는 회전암 지지부재(30)가 연결된다. 상기 회전암 지지부재(30)는 아래에서 설명할 회전암(33)을 지지하기 위한 역할을 하며 상기 승강부재(15)의 상단에 회전가능하게 연결된다.The rotary arm supporting member 30 is connected to the upper end of the elevating member 15. The rotary arm support member 30 serves to support the rotary arm 33 to be described below and is rotatably connected to the upper end of the elevating member 15.

상기 회전암 지지부재(30)는 상기 승강부재(15)와 연결된 일단을 중심으로 회전가능하게 구성된다. 상기 회전암 지지부재(30)의 일면에는 세팔로 촬영을 위한 세팔로유닛(31)이 구비될 수 있고, 상기 회전암 지지부재(30)의 선단에는 회전암(33)이 구비된다.The rotary arm support member 30 is configured to be rotatable about one end connected to the elevating member 15. One surface of the rotary arm support member 30 may be provided with a cephalo unit 31 for sephalographing, and the rotary arm 33 is provided at the tip of the rotary arm support member 30.

상기 회전암(33)은 상기 회전암 지지부재(30)에 대해 회전가능하게 연결되며, 상기 회전암(33)에는 별도의 구동수단(도시되지 않음)이 구비되어 상기 회전암 지지부재(30)의 길이방향과 평행한 방향으로 이동가능하게 구성된다. 다시 말해, 상기 회전암(33)은 상기 회전암 지지부재(30)와 연결된 지점을 기준으로 회전할 수도 있고, 상기 회전암 지지부재(30)를 따라 직선운동을 할 수도 있다. The rotary arm 33 is rotatably connected to the rotary arm support member 30, the rotary arm 33 is provided with a separate drive means (not shown) is the rotary arm support member 30 It is configured to be movable in a direction parallel to the longitudinal direction of. In other words, the rotary arm 33 may rotate based on a point connected to the rotary arm support member 30, or may linearly move along the rotary arm support member 30.

상기 회전암(33)의 양단에는 X선 광원부(41) 및 X선 센서부(43)가 서로 대향하여 구비된다. 상기 X선 광원부(41)는 X선을 발생시켜 검진자에게 조사하는 것으로서, 상기 회전암(33)의 일단에 회전가능하고 상기 회전암(33)을 따라 직선이동하도록 연결될 수 있다. 상기 X선 광원부(41)는 세팔로 촬영에 필요한 확대율까지 상기 회전암(33)의 일단이 연장되어 직선이동하도록 구성될 수 있다.Both ends of the rotary arm 33 are provided with the X-ray light source 41 and the X-ray sensor 43 facing each other. The X-ray light source unit 41 generates X-rays and irradiates the examinee, and may be rotatable at one end of the rotary arm 33 and connected to move linearly along the rotary arm 33. The X-ray light source unit 41 may be configured such that one end of the rotating arm 33 extends to a magnification necessary for cephalographing to move linearly.

상기 X선 광원부(41) 내부에는 X선을 발생시키는 X선 발생부와 X선량을 조절하는 콜리메이터가 구비되어 X선이 검진자를 관통하여 상기 X선 센서부(43)로 전달된다.The X-ray light source unit 41 is provided with an X-ray generating unit for generating X-rays and a collimator for adjusting the X-ray amount so that X-rays are transmitted to the X-ray sensor unit 43 through the examiner.

상기 X선 센서부(43)의 센서면은 상기 X선 광원부(41)에 의해 X선이 조사되는 면의 가로축 방향 또는 세로축 방향으로 이동가능하도록 구성된다. 즉, 상기 회전암(33)의 길이방향에 수직한 평면상에서 세로축 또는 가로축 방향으로 이동가능하도록 상기 회전암(33)의 일단에 연결된다. The sensor surface of the X-ray sensor part 43 is configured to be movable in the horizontal axis direction or the vertical axis direction of the surface to which X-rays are irradiated by the X-ray light source part 41. That is, it is connected to one end of the rotary arm 33 to be movable in the longitudinal axis or the horizontal axis direction on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the rotary arm 33.

도 5에 도시된 바와 같이 검진자의 측정부위가 X선 센서부(43)의 전체 면적을 초과하는 경우, 상기 X선 센서부(43)의 센서면이 상기 X선 광원부(41)에 의해 X선이 조사되는 면의 세로축 또는 가로축 방향으로 이동하여 검진자가 측정하고자 하는 전체부위에 대한 X선 촬영이 가능하다. 따라서, X선 센서부(43)와 X선 광원부(41)의 거리가 짧게 형성되어도 X선 촬영이 가능하다.As shown in FIG. 5, when the measuring region of the examinee exceeds the total area of the X-ray sensor unit 43, the sensor surface of the X-ray sensor unit 43 is X-rayed by the X-ray light source unit 41. X-ray imaging of the entire area to be measured by the examinee is possible by moving in the longitudinal or transverse direction of the irradiated surface. Therefore, even if the distance between the X-ray sensor part 43 and the X-ray light source part 41 is short, X-ray imaging is possible.

상기 X선 센서부(43)가 이동하면서 X선 촬영을 하는 경우, 모핑(Morphing) 기법에 의해 전체 영상을 구현할 수도 있다. 모핑 기법이란 물체를 다른 물체로 부드럽게 변형시키거나 조각난 이미지를 서로 부드럽게 연결하는 컴퓨터 기반의 특수 효과 기술을 의미한다. When X-ray imaging is performed while the X-ray sensor unit 43 moves, the entire image may be implemented by a morphing technique. Morphing refers to a computer-based special effects technology that smoothly transforms objects into other objects or smoothly links fragmented images together.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 X선 센서부(43)가 촬영한 검진자의 측정부위의 일부 영상들을 중앙처리장치에 의해 합성하여 전체 측정부위에 대한 영상으로 구현할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 5, some images of the measuring region of the examinee photographed by the X-ray sensor unit 43 may be synthesized by the central processing unit to form an image of the entire measuring region.

그리고, 상기 X선 센서부(43)는 파노라마 센서 또는 CT 센서로 구성될 수 있고, 상기 회전암(33)의 길이방향과 평행하게 직선운동하도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 X선 센서부(43)는 상기 회전암(33)에서 탈부착가능하도록 구성되어 별도로 분리하여 보관하거나 교환할 수 있다.  In addition, the X-ray sensor unit 43 may be configured as a panoramic sensor or a CT sensor, and may be configured to linearly move in parallel with the longitudinal direction of the rotary arm 33. In addition, the X-ray sensor unit 43 is configured to be detachable from the rotary arm 33 can be separated separately stored or exchanged.

추가적으로, 상기 X선 센서부(43)의 일면에는 파노라마 센서가 구비되고, 타면에는 CT센서가 구비되며, 상기 X선 센서부(43)가 회전가능하도록 구성되어 파노라마 촬영과 CT촬영을 선택적으로 할 수도 있다. 즉, 상기 X선 센서부(43)가 상기 X선 센서부(43)이 중심축 또는 편심축을 기준으로 회전할 수 있다.In addition, one side of the X-ray sensor unit 43 is provided with a panoramic sensor, the other side is provided with a CT sensor, the X-ray sensor unit 43 is configured to be rotatable to selectively panorama shooting and CT imaging It may be. That is, the X-ray sensor unit 43 may rotate the X-ray sensor unit 43 based on the central axis or the eccentric axis.

도 6에는 상기 X선 센서부(43)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 X선 센서부(43)는 수직방향으로 길게 형성된 대면적 센서(45)와, 상기 대면적 센서(45)에 연결되고 상기 대면적 센서(45)를 따라 수직방향으로 슬라이딩 이동하는 이동센서(47)로 구성될 수 있다.6 shows another embodiment of the X-ray sensor unit 43. As shown, the X-ray sensor unit 43 is connected to the large-area sensor 45 formed long in the vertical direction, the large-area sensor 45 and sliding along the large-area sensor 45 in the vertical direction. It may be composed of a moving sensor 47 to move.

상기 대면적 센서(45)와 이동센서(47)는 모두 동일한 파노라마 센서로 구성되거나 동일한 CT 센서로 구성될 수 있다. 상기 대면적 센서(45)와 이동센서(47)가 모두 동일한 센서로 구성되는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 측정부위의 수직길이가 짧은 경우에는 상기 이동센서(47)가 상기 대면적 센서(45)의 상측에 위치하여 일반적인 X선 촬영을 하고, 측정부위의 수직길이가 긴 경우에는 상기 이동센서(47) 가 상기 대면적 센서(45)를 따라 하방으로 슬라이딩 이동하여 검진자의 전체 측정부위를 촬영할 수 있다. 이 경우, 상기에서 설명한 바와 같이 중앙처리장치의 모핑 기법에 의해 전체적인 영상을 구현할 수 있다.The large area sensor 45 and the movement sensor 47 may both be configured with the same panoramic sensor or the same CT sensor. When the large area sensor 45 and the movement sensor 47 are all composed of the same sensor, as shown in FIG. 7, when the vertical length of the measurement part is short, the movement sensor 47 is the large area sensor. In the upper side of the (45) and the general X-ray imaging, if the vertical length of the measurement site is long, the movement sensor 47 is slid downward along the large area sensor 45 to the entire measurement site of the examinee You can shoot. In this case, as described above, the entire image may be realized by the morphing technique of the CPU.

한편, 상기 대면적 센서(45)와 이동센서(47)는 다른 센서로 구성될 수도 있다. 즉, 상기 대면적센서(45)는 CT 센서로 구성되고, 상기 이동센서(47)는 파노라마 센서로 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 이동센서(47)가 상기 대면적 센서(45)를 따라 상하방으로 슬라이딩 이동함으로써 파노라마 촬영과 CT 촬영을 선택적으로 할 수 있다.Meanwhile, the large area sensor 45 and the movement sensor 47 may be configured with other sensors. That is, the large area sensor 45 may be configured as a CT sensor, and the movement sensor 47 may be configured as a panoramic sensor. In this case, the movement sensor 47 may slide up and down along the large area sensor 45 to selectively perform panorama imaging and CT imaging.

본 발명의 X선 촬영장치의 회전암 지지부재(30)는 승강부재(15)의 선단에 회전가능하도록 연결되고, 회전암(33)은 상기 회전암 지지부재(30)에 회전가능하도록 연결됨과 동시에 직선운동하도록 구성되므로 2개의 힌지점(R)과 1개의 직선(P)을 구비하는 RPR 구동방식의 X선 촬영장치가 된다.The rotary arm support member 30 of the X-ray imaging apparatus of the present invention is rotatably connected to the tip of the elevating member 15, the rotary arm 33 is rotatably connected to the rotary arm support member 30 and Since it is configured to move in a straight line at the same time, it becomes an RPR drive type X-ray imaging apparatus having two hinge points (R) and one straight line (P).

그리고, 본 발명의 X선 촬영장치에는 각 구성요소를 제어하는 제어부가 구비될 수 있고, 상기 승강부재(15)가 일정속도 이상으로 낙하하는 경우 상기 승강부재(15)의 낙하를 정지하는 별도의 안전유닛(구비되지 않음)이 구비될 수 있다.In addition, the X-ray imaging apparatus of the present invention may be provided with a control unit for controlling each component, and when the lifting member 15 falls above a certain speed, a separate to stop the falling of the lifting member 15 A safety unit (not provided) may be provided.

이하에서는 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR driving method according to the present invention having the configuration as described above in detail.

검진자의 두부를 두부고정대(20)의 턱받침부(21)에 위치시킨다. 그리고, 디스플레이부(25)에 디스플레이된 검진자 두부의 영상이 정렬선에 일치되도록 검진자 두부를 정렬하거나, 제어유닛(27)에 디스플레이된 검진자 두부의 영상이 정렬선에 일치되도록 검진자 두부를 정렬한다.The head of the examinee is placed in the jaw rest 21 of the head restraint 20. Then, the examiner's head is aligned so that the image of the examinee's head displayed on the display unit 25 matches the alignment line, or the examiner's head is aligned so that the image of the examiner's head displayed on the control unit 27 matches the alignment line.

검진자 두부가 정렬되면, 상기 제어유닛(27)을 통해 X선 촬영을 실시한다. 이때, 본 발명의 X선 센서부(43)의 센서면은 상기 X선 광원부(41)에 의해 X선이 조사되는 면의 가로축 방향 또는 세로축 방향으로 이동가능하므로 상기 X선 센서부(43)의 센서면의 면적을 초과하는 검진자의 측정부위 전체에 대한 촬영이 가능하다.When the examiner's head is aligned, X-ray imaging is performed through the control unit 27. At this time, the sensor surface of the X-ray sensor unit 43 of the present invention can be moved in the horizontal or vertical axis direction of the surface irradiated by the X-ray light source unit 41 of the X-ray sensor unit 43 It is possible to photograph the entire measurement area of the examinee that exceeds the area of the sensor surface.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 X선 촬영장치는 회전암 지지부재(30)와 회전암(33)의 이동에 따른 2개의 자유도만을 고려하고, 상기 회전암(33)은 상기 회전암 지지부재(30)의 길이방향과 평행하게 직선운동하므로 포물선 형상의 치열궁을 따라 정밀하게 파노라마 영상을 촬영할 수 있다.And, as shown in Figure 6, the X-ray imaging apparatus of the present invention considers only two degrees of freedom according to the movement of the rotary arm support member 30 and the rotary arm 33, the rotary arm 33 is Since the linear motion parallel to the longitudinal direction of the rotary arm support member 30 can be taken to accurately take a panoramic image along the parabolic dental arch.

또한, 상기 X선 센서부(43)는 대면적 센서(45)와 이동센서(47)로 구성되어 수직방향으로 길게 형성된 검진자의 전체 측정부위에 대한 촬영이 가능하고, 상기 이동센서(47)가 상하방향으로 이동하여 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능하다. 이때, 선명한 영상을 얻어내기 위하여 상기 X선 센서부(43)가 회전암(33)의 길이방향을 따라 직선이동하여 최적의 확대율을 유지할 수 있다.In addition, the X-ray sensor unit 43 is composed of a large area sensor 45 and the movement sensor 47 can be taken for the entire measurement site of the examiner formed long in the vertical direction, the movement sensor 47 is Panning or panning can be used for panoramic or CT shooting. In this case, in order to obtain a clear image, the X-ray sensor unit 43 may linearly move along the longitudinal direction of the rotary arm 33 to maintain an optimal magnification.

도 9a, 10a, 11a에는 종래의 3R 방식의 X선 촬영장치의 각 부분에서의 시간별 변위각도가 도시되어 있고, 도 9b, 10b, 11b에는 본 발명에 의한 X선 촬영장치의 각 부분에서의 시간별 변위각도가 도시되어 있다.9A, 10A, and 11A show time-dependent displacement angles of respective portions of the conventional 3R type X-ray imaging apparatus, and FIGS. 9B, 10B, and 11B show time-dependent displacements of each portion of the X-ray imaging apparatus according to the present invention. The angle of displacement is shown.

상기 도면에서의 시간별 변위각도는 X선 촬영장치의 각 구성요소(예를 들어, 회전암, 회전암 지지부재 또는 X선 광원부 및 센서부 등)에서 측정한 결과이다. 각 구성요소에서의 변위각도는 각 구성요소의 이동궤적에 따라 음의 값에서부터 양의 값을 가질 수 있다. 변위각도는 최초 설정된 기준에서 동일방향으로 이동하는 경우에는 양의 값을 가지고, 반대방향으로 이동하는 경우에는 음의 값을 가지도록 설정된다. 또한, 이동변위가 큰 구성요소의 경우에는 변위각도의 값도 커지며, 이동변위가 작은 구성요소의 경우에는 변위각도의 값도 작아진다.The time-dependent displacement angle in the drawing is a result measured by each component of the X-ray imaging apparatus (for example, a rotating arm, a rotating arm supporting member or an X-ray light source unit and a sensor unit). The displacement angle in each component may have a positive value from a negative value according to the movement trajectory of each component. The displacement angle is set to have a positive value when moving in the same direction from the initially set reference and a negative value when moving in the opposite direction. In addition, in the case of a component having a large displacement, the value of the displacement angle is also increased, and in the case of a component having a small displacement, the value of the displacement angle is also reduced.

도시된 바를 살펴보면, 본 발명에 의한 X선 촬영장치의 시간별 변위각도는 종래의 3R 방식의 X선 촬영장치의 시간별 변위각도에 비해 상대적으로 값이 작다. 시간별 변위각도의 크기가 작다는 것은 X선 촬영장치의 각 구성요소에서의 이동변위가 작다는 것을 의미하므로 X선 촬영을 하기 위해서 구성요소가 움직이는 폭이 작다는 것을 알 수 있다. As shown, the time-dependent displacement angle of the X-ray imaging apparatus according to the present invention is relatively smaller than the time-dependent displacement angle of the conventional X-ray imaging apparatus of the 3R method. Since the magnitude of the displacement angle over time means that the displacement of each component of the X-ray imaging apparatus is small, it can be seen that the movement of the components for X-ray imaging is small.

따라서, 본 발명에 의한 X선 촬영장치는 같은 X선 촬영을 하기 위해 필요한 변위폭이 상대적으로 더 작으므로 기존의 장치에 비해 보다 효율적으로 구동될 수 있음을 알 수 있다.Therefore, it can be seen that the X-ray imaging apparatus according to the present invention can be driven more efficiently than the conventional apparatus because the displacement width required for the same X-ray imaging is relatively smaller.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.In the scope of the basic technical spirit of the present invention, many modifications are possible to those skilled in the art, and the scope of the present invention should be interpreted based on the claims which will be described later. .

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 의하면 다음과 같은 이점이 있다. According to the dental X-ray imaging apparatus of the RPR driving method according to the present invention as described in detail above has the following advantages.

회전암 지지부재가 회전운동하고 회전암이 회전운동 및 직선운동을 하도록 구성되어 RPR방식으로 구동되므로, 각 구성부재의 자유도의 갯수를 낮추고 효율적으로 구성부재를 구동시킬 수 있으므로 X선 촬영시간을 줄이고 정밀한 촬영을 할 수 있는 이점이 있다.Since the rotating arm supporting member is rotated and the rotating arm is rotated and linearly driven, and driven by the RPR method, the number of degrees of freedom of each member can be lowered and the component can be efficiently driven, thereby reducing the X-ray imaging time. There is an advantage that can take a precise shot.

그리고, X선 센서부의 센서면이 세로축 또는 가로축 방향으로 이동가능하므로 X선 센서부의 센서면 면적을 초과하는 검진자의 측정부위에 대한 촬영이 가능하고, 상기와 같이 X선 센서부가 이동하므로 X선 센서부와 X선 광원부의 거리를 줄일 수 있으므로 회전암 지지부재에 가해지는 하중을 감소시켜 전력소비를 줄이고 기계적인 제어를 용이하게 하는 이점이 있다.In addition, since the sensor surface of the X-ray sensor unit is movable in the vertical axis or horizontal axis direction, it is possible to photograph the measuring area of the examinee exceeding the sensor surface area of the X-ray sensor unit, and the X-ray sensor unit moves as described above. Since the distance between the part and the X-ray light source can be reduced, there is an advantage of reducing the power applied to the rotating arm support member to reduce power consumption and facilitate mechanical control.

도 1a 및 도 1b는 종래기술에 의한 X선 촬영장치의 X선 촬영상태를 보인 동작상태도.1a and 1b is an operating state diagram showing an X-ray photographing state of the X-ray imaging apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 바람직한 실시예를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a preferred embodiment of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR drive method according to the present invention.

도 3은 도 2의 정면도.3 is a front view of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 동작상태를 보인 동작구성도.Figure 4 is an operation configuration showing an operation state of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR driving method according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 X선 센서부의 작동과정을 보인 동작상태도.Figure 5 is an operating state showing the operation of the X-ray sensor unit of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR drive method according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 X선 센서부의 다른 실시예를 보인 부분사시도.Figure 6 is a partial perspective view showing another embodiment of the X-ray sensor unit of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR drive method according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 X선 센서부의 다른 실시예의 작동과정을 보인 동작상태도.Figure 7 is an operating state showing the operation of another embodiment of the X-ray sensor unit of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR drive method according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 RPR구동방식을 보인 동작상태도.8 is an operational state diagram showing the RPR driving method of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR driving method according to the present invention.

도 9a, 10a 및 11a는 기존의 3R구동방식의 엑스선 촬영장치의 시간별 변위각도를 나타내고, 도 9b, 10b 및 11b는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 시간별 변위각도를 나타낸 그래프.9a, 10a and 11a show the time-dependent displacement angle of the conventional 3R X-ray imaging apparatus, Figures 9b, 10b and 11b is a graph showing the time-dependent displacement angle of the dental X-ray imaging apparatus of the RPR driving method according to the present invention .

* 도면의 주요부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

15: 승강부재 25: 디스플레이부15: elevating member 25: display unit

27: 제어유닛 30: 회전암 지지부재27: control unit 30: rotary arm support member

33: 회전암 41: X선 광원부33: rotary arm 41: X-ray light source

43: X선 센서부 45: 대면적 센서43: X-ray sensor unit 45: large area sensor

47: 이동센서 47: moving sensor

Claims (21)

베이스에 지지되는 지지기둥;A support column supported on the base; 상기 지지기둥에 상하방향으로 이동가능하도록 연결되는 승강부재;An elevating member connected to the support pillar so as to be movable upward and downward; 상기 승강부재의 상단에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재;A rotary arm support member rotatably connected to an upper end of the elevating member; 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결되고, 상기 회전암 지지부재의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 회전암;A rotary arm rotatably connected to the rotary arm support member and configured to linearly move along a longitudinal direction of the rotary arm support member; 상기 회전암에 구비되고 X선을 발생시키는 X선 광원부;및 An X-ray light source unit provided in the rotating arm and generating X-rays; and 상기 회전암에 상기 X선 광원부와 대향되도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하는 X선 센서부를 포함하고,An X-ray sensor unit provided on the rotating arm so as to face the X-ray light source unit to detect X-rays generated from the X-ray light source unit, 상기 승강부재와 상기 회전암 지지부재 사이 및 상기 회전암 지지부재와 상기 회전암 사이에 구비되는 2개의 힌지점(R)과 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결됨과 동시에 상기 회전암 지지부재를 따라 이동하는 회전암의 1개의 직선경로(P)에 의해 구성되는 RPR 구동방식에 의해 치열궁을 따라 이동하거나 회전하도록 구성되는Two hinge points R provided between the elevating member and the rotary arm supporting member and between the rotary arm supporting member and the rotary arm and the rotary arm supporting member are rotatably connected to each other. It is configured to move or rotate along the arch form by the RPR driving method constituted by one straight path P of the rotating arm moving along. RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 X선 센서부는The X-ray sensor unit X선을 검출하는 센서면이 상기 X선 광원부에 의해 X선이 조사되는 면의 가로축 방향 또는 세로축 방향으로 이동가능하도록 구성되는The sensor surface for detecting the X-ray is configured to be movable in the horizontal axis direction or the vertical axis direction of the surface to which the X-ray is irradiated by the X-ray light source unit RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 베이스에 지지되는 지지기둥;A support column supported on the base; 상기 지지기둥에 상하방향으로 이동가능하도록 연결되는 승강부재;An elevating member connected to the support pillar so as to be movable upward and downward; 상기 승강부재의 상단에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재;A rotary arm support member rotatably connected to an upper end of the elevating member; 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결되고, 상기 회전암 지지부재의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 회전암;A rotary arm rotatably connected to the rotary arm support member and configured to linearly move along a longitudinal direction of the rotary arm support member; 상기 회전암에 구비되고 X선을 발생시키는 X선 광원부;및 An X-ray light source unit provided in the rotating arm and generating X-rays; and 상기 회전암에 상기 X선 광원부와 대향되도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하는 X선 센서부를 포함하고,An X-ray sensor unit provided on the rotating arm so as to face the X-ray light source unit to detect X-rays generated from the X-ray light source unit, 상기 승강부재와 상기 회전암 지지부재 사이 및 상기 회전암 지지부재와 상기 회전암 사이에 구비되는 2개의 힌지점(R)과 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결됨과 동시에 상기 회전암 지지부재를 따라 이동하는 회전암의 1개의 직선경로(P)에 의해 구성되는 RPR 구동방식에 의해 치열궁을 따라 이동하거나 회전하도록 구성되고,Two hinge points R provided between the elevating member and the rotary arm supporting member and between the rotary arm supporting member and the rotary arm and the rotary arm supporting member are rotatably connected to each other. It is configured to move or rotate along the arch form by the RPR driving method constituted by one straight path (P) of the rotary arm moving along, 상기 X선 센서부는The X-ray sensor unit 상기 X선 센서부에 구비되고, 수직방향으로 길게 형성된 대면적 센서와, 상기 대면적 센서에 슬라이딩 이동하도록 연결되는 이동센서를 포함하고, X선을 검출하는 센서면이 상기 X선 광원부에 의해 X선이 조사되는 면의 가로축 방향 또는 세로축 방향으로 이동가능하도록 구성되는And a large area sensor provided in the X-ray sensor unit, the large area sensor extending in the vertical direction, and a movement sensor connected to the large area sensor so as to slide, wherein the sensor surface detecting the X-ray is formed by the X-ray light source unit. The line is configured to be movable in the horizontal or vertical axis direction of the surface to be irradiated RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 대면적 센서와 상기 이동센서는The large area sensor and the movement sensor 파노라마 센서 또는 CT 센서 중 서로 다른 어느 하나로 구성되는Composed of either a panoramic sensor or a CT sensor RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 대면적 센서와 상기 이동센서는The large area sensor and the movement sensor 모두 파노라마 센서로 구성되거나 모두 CT센서로 구성되는All composed of panoramic sensors or all composed of CT sensors RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 베이스에 지지되는 지지기둥;A support column supported on the base; 상기 지지기둥에 상하방향으로 이동가능하도록 연결되는 승강부재;An elevating member connected to the support pillar so as to be movable upward and downward; 상기 승강부재의 상단에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재;A rotary arm support member rotatably connected to an upper end of the elevating member; 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결되고, 상기 회전암 지지부재의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 회전암;A rotary arm rotatably connected to the rotary arm support member and configured to linearly move along a longitudinal direction of the rotary arm support member; 상기 회전암에 구비되고 X선을 발생시키는 X선 광원부;및 An X-ray light source unit provided in the rotating arm and generating X-rays; and 상기 회전암에 상기 X선 광원부와 대향되도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하는 X선 센서부를 포함하고,An X-ray sensor unit provided on the rotating arm so as to face the X-ray light source unit to detect X-rays generated from the X-ray light source unit, 상기 승강부재와 상기 회전암 지지부재 사이 및 상기 회전암 지지부재와 상기 회전암 사이에 구비되는 2개의 힌지점(R)과 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결됨과 동시에 상기 회전암 지지부재를 따라 이동하는 회전암의 1개의 직선경로(P)에 의해 구성되는 RPR 구동방식에 의해 치열궁을 따라 이동하거나 회전하도록 구성되고,Two hinge points R provided between the elevating member and the rotary arm supporting member and between the rotary arm supporting member and the rotary arm and the rotary arm supporting member are rotatably connected to each other. It is configured to move or rotate along the arch form by the RPR driving method constituted by one straight path (P) of the rotary arm moving along, 상기 X선 센서부는The X-ray sensor unit X선을 검출하는 센서면이 상기 X선 광원부에 의해 X선이 조사되는 면의 가로축 방향 또는 세로축 방향으로 이동가능하도록 구성되고, 상기 회전암의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는The sensor surface for detecting the X-ray is configured to be movable in the horizontal axis direction or the vertical axis direction of the surface irradiated by the X-ray light source unit, and is configured to linearly move along the longitudinal direction of the rotary arm RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 X선 센서부는The X-ray sensor unit 탈착가능하도록 구성되는Configured to be removable RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 베이스에 지지되는 지지기둥;A support column supported on the base; 상기 지지기둥에 상하방향으로 이동가능하도록 연결되는 승강부재;An elevating member connected to the support pillar so as to be movable upward and downward; 상기 승강부재의 상단에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재;A rotary arm support member rotatably connected to an upper end of the elevating member; 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결되고, 상기 회전암 지지부재의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 회전암;A rotary arm rotatably connected to the rotary arm support member and configured to linearly move along a longitudinal direction of the rotary arm support member; 상기 회전암에 구비되고 X선을 발생시키는 X선 광원부;및 An X-ray light source unit provided in the rotating arm and generating X-rays; and 상기 회전암에 상기 X선 광원부와 대향되도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하는 X선 센서부를 포함하고,An X-ray sensor unit provided on the rotating arm so as to face the X-ray light source unit to detect X-rays generated from the X-ray light source unit, 상기 승강부재와 상기 회전암 지지부재 사이 및 상기 회전암 지지부재와 상기 회전암 사이에 구비되는 2개의 힌지점(R)과 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결됨과 동시에 상기 회전암 지지부재를 따라 이동하는 회전암의 1개의 직선경로(P)에 의해 구성되는 RPR 구동방식에 의해 치열궁을 따라 이동하거나 회전하도록 구성되고,Two hinge points R provided between the elevating member and the rotary arm supporting member and between the rotary arm supporting member and the rotary arm and the rotary arm supporting member are rotatably connected to each other. It is configured to move or rotate along the arch form by the RPR driving method constituted by one straight path (P) of the rotary arm moving along, 상기 X선 센서부는 The X-ray sensor unit 일면에는 CT 센서가 구비되고 타면에는 파노라마 센서가 구비되어 중심축 또는 편심축을 기준으로 회전가능하도록 구성되고, X선을 검출하는 센서면이 상기 X선 광원부에 의해 X선이 조사되는 면의 가로축 방향 또는 세로축 방향으로 이동가능하도록 구성되는One side is provided with a CT sensor and the other side is provided with a panoramic sensor is rotatable based on the central axis or the eccentric axis, the sensor surface for detecting the X-ray is the horizontal axis direction of the surface irradiated with the X-ray by the X-ray light source Or configured to be movable in the longitudinal axis direction RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 베이스에 지지되는 지지기둥;A support column supported on the base; 상기 지지기둥에 상하방향으로 이동가능하도록 연결되는 승강부재;An elevating member connected to the support pillar so as to be movable upward and downward; 상기 승강부재의 상단에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재;A rotary arm support member rotatably connected to an upper end of the elevating member; 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결되고, 상기 회전암 지지부재의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 회전암;A rotary arm rotatably connected to the rotary arm support member and configured to linearly move along a longitudinal direction of the rotary arm support member; 상기 회전암에 구비되고 X선을 발생시키는 X선 광원부;및 An X-ray light source unit provided in the rotating arm and generating X-rays; and 상기 회전암에 상기 X선 광원부와 대향되도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하는 X선 센서부를 포함하고,An X-ray sensor unit provided on the rotating arm so as to face the X-ray light source unit to detect X-rays generated from the X-ray light source unit, 상기 승강부재와 상기 회전암 지지부재 사이 및 상기 회전암 지지부재와 상기 회전암 사이에 구비되는 2개의 힌지점(R)과 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결됨과 동시에 상기 회전암 지지부재를 따라 이동하는 회전암의 1개의 직선경로(P)에 의해 구성되는 RPR 구동방식에 의해 치열궁을 따라 이동하거나 회전하도록 구성되고Two hinge points R provided between the elevating member and the rotary arm supporting member and between the rotary arm supporting member and the rotary arm and the rotary arm supporting member are rotatably connected to each other. It is configured to move or rotate along the arch form by the RPR driving method constituted by one straight path P of the rotating arm moving along it. 상기 X선 광원부는The X-ray light source unit 상기 회전암의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는Configured to move linearly along the longitudinal direction of the rotary arm RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 제9항에 있어서.The method of claim 9. 상기 X선 광원부는 The X-ray light source unit 세팔로 촬영에 필요한 확대율까지 상기 회전암의 일단이 연장되어 직선이동하도록 구성되는One end of the rotating arm is extended to a magnification necessary for shooting cephale is configured to move linearly RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강부재는The lifting member is 검진자의 두부를 촬영하여 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는It includes a display unit for photographing and displaying the head of the examinee RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 승강부재는The lifting member is 상기 디스플레이부에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하고, 파노라마 촬영 또는 CT 촬영에 관한 조작을 하기 위한 제어유닛을 포함하는And a control unit for displaying an image photographed by the display unit and performing an operation related to panorama photographing or CT photographing. RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강부재는The lifting member is 상기 승강부재가 일정속도 이상으로 낙하하지 않도록 제어하는 안전유닛을 포함하는It includes a safety unit for controlling the lifting member does not fall above a certain speed. RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 제1항 내지 제12항 및 제14항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 12 and 14, 상기 회전암 지지부재는The rotary arm support member 세팔로 촬영을 위한 구성요소를 포함하는 세팔로유닛을 포함하는Including a cephalo unit containing the components for shooting cephalo RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.RPR driven dental x-ray apparatus. 치과용 X선 촬영장치에 구비되고, X선을 발생시키는 X선 광원부와 대향하도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하고, X선을 검출하는 센서면이 상기 X선 광원부에 의해 X선이 조사되는 면의 가로축 방향 또는 세로축 방향으로 이동가능하도록 구성되고,It is provided in the dental X-ray imaging apparatus, provided to face the X-ray light source for generating X-rays to detect the X-rays generated by the X-ray light source, and the sensor surface for detecting X-rays by the X-ray light source It is configured to be movable in the horizontal axis direction or the vertical axis direction of the surface irradiated X-rays, 상기 X선 센서부는The X-ray sensor unit 수직방향으로 길게 형성된 대면적 센서와, 상기 대면적 센서에 슬라이딩 이동하도록 연결되는 이동센서를 포함하는 A large area sensor formed long in the vertical direction, and a movement sensor connected to the large area sensor for sliding movement; 치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부.X-ray sensor part of dental X-ray imaging apparatus. 삭제delete 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 대면적 센서와 상기 이동센서는The large area sensor and the movement sensor 파노라마 센서 또는 CT 센서 중 서로 다른 어느 하나로 구성되는Composed of either a panoramic sensor or a CT sensor 치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부.X-ray sensor part of dental X-ray imaging apparatus. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 대면적 센서와 상기 이동센서는The large area sensor and the movement sensor 모두 파노라마 센서로 구성되거나 모두 CT센서로 구성되는All composed of panoramic sensors or all composed of CT sensors 치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부.X-ray sensor part of dental X-ray imaging apparatus. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 X선 센서부는The X-ray sensor unit 탈착가능하도록 구성되는Configured to be removable 치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부.X-ray sensor part of dental X-ray imaging apparatus. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 X선 센서부는 The X-ray sensor unit 일면에는 CT 센서가 구비되고 타면에는 파노라마 센서가 구비되어 회전가능하도록 구성되는One side is provided with a CT sensor and the other side is provided with a panoramic sensor rotatable 치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부.X-ray sensor part of dental X-ray imaging apparatus.
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