KR20190034806A - Apparatus and method for controlling solenoid valve current of brake system - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a method for controlling a solenoid valve current of a brake system. According to the present invention, the method for controlling a solenoid valve current of a brake system comprises the following steps of: determining whether difference between pressure of a master cylinder and pressure of a wheel cylinder is more than predetermined reference by a control unit; and applying a current applied to a solenoid valve controlling the pressure of the wheel cylinder to a current having a period of a right downward reduction pattern by the control unit for the pressure of the wheel cylinder to be changed to a right upward increase pattern when the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is more than the predetermined reference as a result of the determination step. Moreover, the control unit additionally applies a pattern having the shape of an impulse to a current of the solenoid valve.

Description

브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SOLENOID VALVE CURRENT OF BRAKE SYSTEM}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a solenoid valve current control apparatus and method for a brake system,

본 발명은 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류를 제어하여 휠 실린더의 압력을 제어하는, 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve current control apparatus and method for a brake system, and more particularly, to a solenoid valve current control apparatus and method for a brake system that controls a solenoid valve current of a brake system to control a pressure of a wheel cylinder will be.

일반적으로 브레이크 본체의 종류로는 디스크 브레이크와 드럼 브레이크 등이 있으며, 브레이크 본체를 작동시키는 힘이 운전자의 발힘이어서 풋 브레이크라고도 한다. 이때 힘을 전달하는 데는 유압 기구가 이용된다. 브레이크 페달의 밑동 부근에는 마스터 실린더(Master Cylinder)가 장착되어 있으며, 브레이크 본체에는 휠 실린더(Wheel Cylinder)가 장착되어 있다. 이러한 마스터 실린더와 휠 실린더는 오일 통로인 브레이크 파이프 및 호스(Brake Pipe Hose) 등으로 구성되어 있다. Generally, there are disc brakes, drum brakes, and the like as the type of the brake main body, and also called the foot brake because the force for operating the brake main body is the driving force of the driver. Hydraulic equipment is used to transmit the force. A master cylinder (cylinder) is mounted near the base of the brake pedal, and a wheel cylinder is mounted on the brake body. The master cylinder and the wheel cylinder are constituted by a brake pipe and a hose (Brake Pipe Hose) which are oil passages.

한편 자동 제동 시스템(ABS : Anti-lock Braking System), 및 전자 안전 제어(ESC, Electronic Stability Control) 등은 솔레노이드 코일에 전류를 흘려서 자기장을 만들고 상기 자기장으로 해당 솔레노이드 밸브를 열거나 닫음으로써 동작한다.On the other hand, an anti-lock braking system (ABS) and an electronic stability control (ESC) operate by flowing a current through a solenoid coil to create a magnetic field and opening or closing the corresponding solenoid valve with the magnetic field.

일반적인 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 제어 장치는 운전자가 발을 브레이크 페달을 밟으면 마스터 실린더에서 유압을 발생하고, 배관(브레이크 파이프나 브레이크 호스)을 통해 연결된 휠 실린더에 전달되어 브레이크 본체(바퀴의 회전축인 차축에 장착되어 실제로 마찰열을 발생시키는 부분)를 작동시킨다.A solenoid valve control device of a general brake system generates hydraulic pressure in a master cylinder when a driver depresses a brake pedal of a foot and is transmitted to a wheel cylinder connected through a pipe (brake pipe or brake hose) A portion which is mounted and actually generates frictional heat) is operated.

참고로 유압 기구의 경우, 배관의 어딘가 한 군데라도 구멍이 뚫리면 유압을 전달하는 액체가 새어 나와 힘을 전달하지 못하므로, 유압 브레이크 시스템은 안전을 위해 반드시 두 계통으로 나뉘어 있으며, 일반적으로 오른쪽 앞바퀴와 왼쪽 뒷바퀴, 왼쪽 앞바퀴와 오른쪽 뒷바퀴가 한 조를 이루며, 이렇게 조합할 경우 배관이 X자 모양이 되기 때문에 이 브레이크 배관을 X자형 계통식이라고도 한다. 이때 ABS 장치는 이 유압 배관의 중간에 설치된다.For reference, in the case of a hydraulic device, if a hole is pierced in one of the pipes, the hydraulic fluid is leaked and the force can not be transmitted. Therefore, the hydraulic brake system is divided into two systems for safety, The left rear wheel, the left front wheel and the right rear wheel form a pair. When this combination is made, the brake pipe is called an X-shaped system because the pipe becomes an X-shaped. At this time, the ABS device is installed in the middle of the hydraulic piping.

한편 도면에 도시되지는 않았으나, 고속으로 달리는 자동차를 운전자의 발힘만으로 멈추기는 어렵기 때문에 일반적으로는 대기압과 흡기 부압의 차이를 이용하여 배력 장치라는 보조 기구를 이용하며, 배력 장치를 사용하지 않고 전동 펌프로 유압을 발생시켜 필요할 때 브레이크 유압 기구의 유압을 높일 수도 있다.Although it is not shown in the drawing, it is difficult to stop a car running at a high speed only by the driver's waving. Generally, an auxiliary mechanism called a booster is used by using a difference between an atmospheric pressure and an intake negative pressure. Hydraulic pressure can be generated by the pump to increase the hydraulic pressure of the brake hydraulic mechanism when necessary.

여기서 ABS 장치는 급제동으로 타이어의 회전이 지나치게 느려지면 로크-업(lock up)이 일어나고, 이러한 로크-업이 일어나면 제동력이 극단적으로 저하되어 제동 거리가 길어질 뿐만 아니라 어떤 식으로 미끄러질지 알 수 없는 자동차 제어 불능 상태가 되며 이런 사태를 ABS 장치가 막아주게 된다.Here, the ABS device locks up when the rotation of the tire is excessively slowed due to sudden braking, and when the lock-up occurs, the braking force is extremely lowered so that the braking distance becomes longer, The ABS device will prevent such a situation.

ABS 장치는 기본적으로 로크-업을 일으킬 것 같은 바퀴의 브레이크(실제로는 휠 실린더)에 유압을 더는 보내지 않고, 또한 브레이크 본체 쪽의 유압을 보조 탱크로 빼내 브레이크의 작동을 약화시키고, 바퀴의 회전 속도가 제동력을 발휘할 수 있는 상태가 되면 그 상태를 유지하며, 반대로 바퀴의 회전 속도가 지나치게 빨라져 제동력을 충분히 발휘하지 못하게 되면 다시 마스터 실린더에서 브레이크 본체로 유압을 보낸다. ABS 장치는 이런 동작을 매순간 반복해서 최상의 제동력을 유지하고 로크-업을 방지한다.The ABS device basically does not send hydraulic pressure to the brake (actually, the wheel cylinder) of the wheel which is likely to cause the lock-up, and also pulls the hydraulic pressure of the brake body side to the auxiliary tank to weaken the operation of the brake, When the speed is in a state in which the braking force can be exerted, the state is maintained. On the other hand, when the rotational speed of the wheel becomes excessively high and the braking force can not be sufficiently exhibited, the master cylinder again sends hydraulic pressure to the brake body. The ABS device repeats this operation every moment to maintain the best braking force and prevent lock-up.

이러한 ABS 장치의 동작은 솔레노이드 밸브의 제어를 통해 이루어지며, 이러한 ABS 장치의 동작으로 인해 마스터 실린더와 휠 실린더 간에 압력차이가 발생한다. 즉, 마스터 실린더에서 보내는 압력과 휠 실린더에서 브레이크 본체를 제어하는 압력에 차이가 발생한다.The operation of the ABS device is controlled through the control of the solenoid valve, and the operation of the ABS device causes a pressure difference between the master cylinder and the wheel cylinder. That is, there is a difference between the pressure sent from the master cylinder and the pressure controlling the brake body in the wheel cylinder.

이때 상기 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력은 센서나 차량 내에 설치된 다른 기구적 구성을 통해 예측하거나 추정할 수 있는데, 최근에는 원가 경쟁력을 높이기 위해서 센서의 사용을 제약하고 있으며, ABS나 ESC 시스템에서도 통상적으로 압력 센서는 마스터 실린더 부분에만 사용하는 경향이 있으며 이마저도 제외하려는 경향이 있다. At this time, the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder can be predicted or estimated through sensors or other mechanical structures installed in the vehicle. In recent years, the use of sensors has been restricted in order to increase cost competitiveness. Typically, the pressure sensor tends to use only the master cylinder portion and tends to exclude it.

물론, 상술한 바와 같이 센서를 장착하지 않더라도 차량 내에 설치된 다른 기구적 구성을 통해 휠 실린더의 압력 예측이나 추정이 가능하지만, 상황에 따라서는 휠 실린더에 실제 형성되는 압력의 변화가 예측하거나 추정한 것과 다를 수 있는 문제점이 있다.Of course, it is possible to predict or estimate the pressure of the wheel cylinder through other mechanical configurations installed in the vehicle without mounting the sensor as described above. However, depending on the situation, There is a problem that can be different.

상기와 같이 실제 압력과 예측이나 추정 압력이 다름에도 불구하고, 제어부는 예측이나 추정 압력에 기초하여 솔레노이드 밸브를 제어함으로써, 휠 실린더의 유압을 제어하므로, 휠 실린더의 실제 압력과 추정 압력의 차이가 커질 경우에는 급격한 브레이크 제동 성능의 저하가 발생하게 되는 문제점이 있다.The control unit controls the hydraulic pressure of the wheel cylinder by controlling the solenoid valve based on the predicted or estimated pressure so that the difference between the actual pressure of the wheel cylinder and the estimated pressure There is a problem that sudden brake braking performance is deteriorated.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1439548호(2014.09.02. 등록, 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법)에 개시되어 있다. BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-1439548 (Registered, Method of Driving a Solenoid Valve Circuit).

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어를 통해 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 휠 압력 제어를 수행할 수 있도록 한, 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a braking system which can perform wheel pressure control in a rightward increasing pattern having a period through a solenoid valve current control of a braking system, And to provide a solenoid valve current control apparatus and method for the system.

본 발명의 다른 목적은 솔레노이드 밸브 전류 제어시 정현파 형태의 솔레노이드 제어 패턴에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가하여 압력 상승 제한 및 압력 상승 시작 촉진 효과를 향상시킬 수 있도록 한, 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a solenoid valve control system for a solenoid valve in which a solenoid control pattern for a solenoid valve of a braking system can be improved by further applying an impulse- Apparatus and method.

본 발명의 일 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법은 제어부가 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기 설정된 기준 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과 상기 마스터 실린더의 압력과 상기 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기준 이상이면, 상기 휠 실린더의 압력이 우상향 증가 패턴으로 변화되도록 상기 제어부가 상기 휠 실린더의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류를 우하향 감소 패턴의 주기를 가지는 전류로 인가하는 단계를 포함하되, 상기 제어부는 솔레노이드 밸브의 전류에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling a solenoid valve current of a brake system according to an aspect of the present invention includes the steps of: determining whether a difference between a master cylinder pressure and a wheel cylinder pressure is equal to or greater than a predetermined reference; And a control unit for controlling the pressure of the wheel cylinder so that the pressure of the wheel cylinder changes in a right upward direction if the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is greater than a reference value, Down pattern, wherein the controller further applies an impulse-like pattern to the current of the solenoid valve.

본 발명의 상기 솔레노이드 밸브는, 마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서, 노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The solenoid valve of the present invention is a valve for controlling a flow rate from a master cylinder to a wheel cylinder, and is characterized by including a normally open valve or an inlet valve.

본 발명의 상기 제어부는 정현파 형태의 전류에서 기 설정된 실효 시점에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention is characterized by further applying an impulse-like pattern at a predetermined effective time from a sinusoidal current.

본 발명의 상기 실효 시점은 정현파 형태의 전류에서 상승 구간과 하강 구간에 각각 하나씩 설정되는 것을 특징으로 한다.The rms point of the present invention is characterized in that one of each of the rising period and the falling period of the sinusoidal current is set.

본 발명의 상기 제어부는 정현파 전류의 상승 구간에서 임펄스 형태의 상승 패턴을 인가하고 정현파 전류의 하강 구간에서 임펄스 형태의 하강 패턴을 인가하는 것을 특징으로 한다.The controller of the present invention is characterized in that an impulse-like rising pattern is applied in a rising section of a sinusoidal current and a falling pattern of an impulse type is applied in a falling section of a sinusoidal current.

본 발명의 상기 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 파형은, 상기 주기를 가지는 파형의 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value), 주기, 및 기울기에 대응하여 변화되는 것을 특징으로 한다.The wheel pressure waveform of the wheel cylinder of the present invention is characterized in that it changes in accordance with the minimum to maximum value (Peak to Peak value), period, and slope of the current of the waveform having the period.

본 발명의 상기 휠 실린더 압력의 우상향 증가 패턴은, 압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 전체적인 형상이 우상향 증가 패턴으로 변화되는 압력 증가 패턴인 것을 특징으로 한다.The right upward-direction increasing pattern of the wheel cylinder pressure of the present invention is characterized in that the pressure decreasing pattern and the maintaining and increasing are repeated, and as a result, the overall shape is a pressure increasing pattern that changes into the rightward increasing pattern.

본 발명의 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류의 우하향 감소 패턴은, 인가 전류의 증가와 감소가 주기를 가지는 파형으로 반복되며, 전체적인 형상이 시간에 따른 우하향 감소 패턴으로 변화되는 전류 감소 패턴인 것을 특징으로 한다. The downward decreasing pattern of the current applied to the solenoid valve of the present invention is a current decreasing pattern in which the overall shape is repeated with a downward decreasing pattern according to time, do.

본 발명의 일 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치는 휠 실린더의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브; 및 마스터 실린더의 압력과 상기 휠 실린더의 압력 간의 차가 기준 이상이면, 상기 휠 실린더의 압력이 우상향 증가 패턴으로 변화되도록 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류를 우하향 감소 패턴의 주기를 가지는 전류로 인가하면서 솔레노이드 밸브의 전류에 임펄스 형태의 전류를 추가로 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A solenoid valve current control apparatus for a brake system according to an aspect of the present invention includes: a solenoid valve for controlling a pressure of a wheel cylinder; And applying a current to the solenoid valve such that the pressure of the wheel cylinder changes in a rightward upward pattern when the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is equal to or greater than a reference, And a controller for further applying an impulse-type current to the current of the second transistor.

본 발명의 상기 솔레노이드 밸브는, 마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서, 노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The solenoid valve of the present invention is a valve for controlling a flow rate from a master cylinder to a wheel cylinder, and is characterized by including a normally open valve or an inlet valve.

본 발명의 상기 제어부는 정현파 형태의 전류에서 기 설정된 실효 시점에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가하는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention is characterized by further applying an impulse-like pattern at a predetermined effective time from a sinusoidal current.

본 발명의 상기 실효 시점은 정현파 형태의 전류에서 상승 구간과 하강 구간에 각각 하나씩 설정되는 것을 특징으로 한다. The rms point of the present invention is characterized in that one of each of the rising period and the falling period of the sinusoidal current is set.

본 발명의 상기 제어부는 정현파 전류의 상승 구간에서 임펄스 형태의 상승 패턴을 인가하고 정현파 전류의 하강 구간에서 임펄스 형태의 하강 패턴을 인가하는 것을 특징으로 한다. The controller of the present invention is characterized in that an impulse-like rising pattern is applied in a rising section of a sinusoidal current and a falling pattern of an impulse type is applied in a falling section of a sinusoidal current.

본 발명의 상기 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 파형은, 상기 주기를 가지는 파형의 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value), 주기, 및 기울기에 대응하여 변화되는 것을 특징으로 한다. The wheel pressure waveform of the wheel cylinder of the present invention is characterized in that it changes in accordance with the minimum to maximum value (Peak to Peak value), period, and slope of the current of the waveform having the period.

본 발명의 상기 휠 실린더 압력의 우상향 증가 패턴은, 압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 전체적인 형상이 우상향 증가 패턴으로 변화되는 압력 증가 패턴인 것을 특징으로 한다. The right upward-direction increasing pattern of the wheel cylinder pressure of the present invention is characterized in that the pressure decreasing pattern and the maintaining and increasing are repeated, and as a result, the overall shape is a pressure increasing pattern that changes into the rightward increasing pattern.

본 발명의 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류의 우하향 감소 패턴은, 인가 전류의 증가와 감소가 주기를 가지는 파형으로 반복되며, 전체적인 형상이 시간에 따른 우하향 감소 패턴으로 변화되는 전류 감소 패턴인 것을 특징으로 한다. The downward decreasing pattern of the current applied to the solenoid valve of the present invention is a current decreasing pattern in which the overall shape is repeated with a downward decreasing pattern according to time, do.

본 발명의 일 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어를 통해 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 휠 압력 제어를 수행할 수 있도록 한다. An apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to an aspect of the present invention enables the wheel pressure control to be performed in a right upward trending pattern with a period through a solenoid valve current control of the brake system.

본 발명의 다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 솔레노이드 밸브 전류 제어시 정현파 형태의 솔레노이드 제어 패턴에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가하여 압력 상승 제한 및 압력 상승 시작 촉진 효과를 향상시킬 수 있도록 한다. The apparatus and method for solenoid valve current control of a brake system according to another aspect of the present invention further improve a pressure rise restriction and a pressure rise start promotion effect by applying an impulse pattern to a sinusoidal solenoid control pattern in a solenoid valve current control .

본 발명의 또 다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 마스터 실린더와 휠 실린더 간의 압력차에 오차가 발생하는 경우에도 원하는 패턴에 가깝게 압력 형상을 만들 수 있으며, 급작스런 노면의 변화에도 안정적인 제어 성능을 유지할 수 있다. The apparatus and method for solenoid valve current control of a brake system according to another aspect of the present invention can form a pressure pattern close to a desired pattern even when an error occurs in a pressure difference between a master cylinder and a wheel cylinder, Stable control performance can be maintained.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 브레이크 시스템의 강건성을 위해 급격하게 밸브를 제어하는 온/오프(On/Off) 방식에 비해서 소음과 브레이크 배관의 맥동 발생이 적고, 임펄스 패턴의 적용 정도를 조절하여 선형제어시와 유사한 압력 맥동 변화를 얻을 수 있다. The solenoid valve current control apparatus and method of the brake system according to another aspect of the present invention is advantageous in that the noise and the pulsation of the brake piping are less likely to occur than the on / off method of rapidly controlling the valve for robustness of the brake system And the pressure pulsation change similar to that in the linear control can be obtained by adjusting the degree of application of the impulse pattern.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 휠 실린더의 압력 제어 측면에서 불확실성을 감소시키고 압력 제어 제어성을 향상시킬 수 있다. A solenoid valve current control apparatus and method of a brake system according to another aspect of the present invention can reduce uncertainty and improve pressure controllability in terms of pressure control of a wheel cylinder.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 패턴을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법을 적용한 휠 압력 테스트 결과를 보인 예시도이다. 1 is a block diagram of a solenoid valve current control apparatus of a brake system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a solenoid valve current control pattern of a brake system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a wheel pressure test result using a solenoid valve current control method of a brake system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, an apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 패턴을 보인 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법을 적용한 휠 압력 테스트 결과를 보인 예시도이다. FIG. 1 is a block diagram of a solenoid valve current control apparatus for a brake system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exemplary view showing a solenoid valve current control pattern of a brake system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram illustrating a wheel pressure test result using a solenoid valve current control method of a brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치는 브레이크 페달(110), 마스터 실린더(120), 제어부(130), 솔레노이드 밸브(140), 및 휠 실린더(150)를 포함한다.1, a solenoid valve current control apparatus for a brake system according to an embodiment of the present invention includes a brake pedal 110, a master cylinder 120, a control unit 130, a solenoid valve 140, 150).

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치에서, 운전자가 발을 브레이크 페달(110)을 밟으면 마스터 실린더(120)에서 유압을 발생하고, 브레이크 파이프나 브레이크 호스와 같은 배관을 통해 연결된 휠 실린더(150)에 전달되어 바퀴의 회전축인 차축에 장착되어 실제로 마찰열을 발생시키는 브레이크 본체를 작동시킨다. 1, in a solenoid valve current control apparatus for a brake system according to an embodiment of the present invention, when a driver depresses a brake pedal 110 on a foot, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 120, And is transmitted to a wheel cylinder 150 connected through a pipe such as a hose to be mounted on an axle, which is a rotary shaft of the wheel, to operate a brake body that actually generates frictional heat.

여기서, 제어부(130)는 기본적으로 로크-업(Lock-up)을 일으킬 것 같은 바퀴의 브레이크의 휠 실린더(150)에 유압을 더는 보내지 않고, 또한 브레이크 본체 쪽의 유압을 보조 탱크로 빼내 브레이크의 작동을 약화시키고, 바퀴의 회전 속도가 제동력을 발휘할 수 있는 상태가 되면 그 상태를 유지하며, 반대로 바퀴의 회전 속도가 지나치게 빨라져 제동력을 충분히 발휘하지 못하게 되면 다시 마스터 실린더에서 브레이크 본체로 유압을 보내는 동작을 수행하는데, 이러한 동작을 매순간 반복해서 수행함으로써 최상의 제동력을 유지하고 로크-업을 방지한다.Here, the control unit 130 basically does not send oil pressure to the wheel cylinder 150 of the brake of the wheel which is likely to cause a lock-up, and also draws the oil pressure on the brake body side to the auxiliary tank, And when the rotational speed of the wheel is in a state in which the braking force can be exerted, the state is maintained. On the other hand, when the rotational speed of the wheel becomes excessively high and the braking force can not be sufficiently exercised, the hydraulic pressure is again transmitted from the master cylinder to the brake body And performs such an operation repeatedly every moment to maintain the best braking force and prevent lock-up.

제어부(130)는 상기한 동작을 솔레노이드 밸브(140)의 제어를 통해 수행하는데, 이 과정에서 마스터 실린더(120)와 휠 실린더(150) 간에 압력차이가 발생한다. 즉, 마스터 실린더(120)에서 보내는 압력과 휠 실린더(150)에서 브레이크 본체를 제어하는 압력에 차이가 발생하게 된다. 이에, 제어부는 휠 실린더(150)에 실제 형성되는 압력의 변화를 예측하거나 추정하여 솔레노이드 밸브(140)를 제어한다.The control unit 130 performs the above operation through the control of the solenoid valve 140. In this process, a pressure difference occurs between the master cylinder 120 and the wheel cylinder 150. That is, there is a difference between the pressure exerted by the master cylinder 120 and the pressure of the wheel cylinder 150 controlling the brake body. The control unit controls the solenoid valve 140 by predicting or estimating a change in the pressure actually generated in the wheel cylinder 150.

여기서, 솔레노이드 밸브는, 마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서, 노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve) 등이 채용될 수 있다. Here, the solenoid valve is a valve for controlling the flow rate from the master cylinder to the wheel cylinder, and may be a normally open valve or an inlet valve.

한편, 제어부(130)는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어를 통해 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 휠 압력 제어를 수행할 수 있도록 하되, 정현파 패턴의 솔레노이브 밸브 전류 제어 패턴에서 실효 시점을 더욱 명확히 할 수 있도록 한다. Meanwhile, the controller 130 controls the solenoid valve current control of the brake system so that the wheel pressure control can be performed in a right-upward direction increasing pattern. In this case, the effective time is further clarified in the sine wave valve current control pattern of the sine wave pattern .

도 2를 참조하면, 상단의 그래프(도 2의 (a))는 마스터 실린더의 압력(M/C Pressure) 변화 파형과 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 변화 파형을 나타내고, 그 하단의 그래프(도 2의 (b))는 휠 실린더의 압력 변화를 발생시키는 솔레노이드 밸브(또는 흡입밸브(Inlet valve : IV))(도 1의 140)에 인가되는 전류 파형을 나타낸다.2 (a) shows the change waveform of the pressure (M / C pressure) of the master cylinder and the change in the pressure of the wheel cylinder (Wheel Pressure), and the graph 2 (b) shows a current waveform applied to a solenoid valve (or intake valve: IV) (140 in Fig. 1) which generates a pressure change of the wheel cylinder.

이때 본 실시예에서 제어부(130)가 솔레노이드 밸브(IV)에 전류를 인가하는 방식(즉, 밸브 제어 방식)은, 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 휠 압력 제어를 수행하기 위하여 주기를 갖는 우하향 감소 패턴의 정현파 전류를 인가한다. In this case, in this embodiment, the control unit 130 applies a current to the solenoid valve IV (i.e., a valve control method). In this case, in order to perform wheel pressure control in a right- Of the sine wave.

참고로 도 2의 (a)에서 y축은 압력 값을 나타내고, 도 2의 (b)에서 y축은 전류 값을 나타내며, x축은 시간(t)을 나타낸다.2 (a), the y-axis represents the pressure value, and the y-axis represents the current value and the x-axis represents the time (t) in FIG. 2 (b).

솔레노이드 밸브(140)는 인가 전류가 증가하면 밸브가 닫혀(폐) 휠 압력이 떨어지게 하고(실제로는 추가적인 유량의 흐름을 막음), 반대로 인가 전류가 감소하면 밸브가 열려(개) 휠 압력이 올라가게 하는(실제로는 유량의 흐름을 막지 않음) 역할을 한다.The solenoid valve 140 causes the valve to be closed (closed) and the wheel pressure to decrease (actually preventing the flow of additional flow) when the applied current is increased. On the contrary, when the applied current decreases, (In practice, not blocking the flow of the flow).

이때 솔레노이드 밸브(140)는 펄스파 전류(도 2의 (b)의 선두 및 선미에 인가되는 펄스파 파형의 전류)를 인가하더라도 기계적인 특성에 따라 밸브가 곧바로 닫히지 않기 때문에 휠 압력은 솔레노이드 밸브(140)가 완전히 닫힐 때까지 서서히 떨어진 후 솔레노이드 밸브(140)가 완전히 닫히는 순간부터 일정 압력을 유지한다.At this time, even if the solenoid valve 140 applies pulsed wave current (the current of the pulse wave waveform applied to the head and the stern of FIG. 2 (b)), the valve does not close directly due to mechanical characteristics, 140 are completely closed until the solenoid valve 140 is completely closed.

상기와 같이 솔레노이드 밸브(140)의 인가 전류가 높을 경우에는 휠 압력이 감소하고(심한 경우에는 압력 상승이 일어나지 않고), 제동 상황에서는 차량 밀림 현상이 발생할 수도 있다.When the applied current of the solenoid valve 140 is high as described above, the wheel pressure is reduced (in the worst case, the pressure does not rise), and the vehicle bouncing phenomenon may occur in the braking situation.

반대로 솔레노이드 밸브(140)에 전류를 인가하지 않을 경우에는 휠 압력이 증가하고(심한 경우에는 압력 급상승 현상이 일어나고), 차량 거동이 불안해지고 승차감이 떨어지는 문제점이 발생한다.On the other hand, when current is not applied to the solenoid valve 140, the wheel pressure increases (in a severe case, the pressure rising phenomenon occurs), the vehicle behavior becomes unstable and the ride feeling is lowered.

따라서, 제어부(130)는 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력의 차이가 기 설정된 기준 이상의 차이가 발생하는지 여부를 판단하고, 판단 결과 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력의 차이가 기준 이상이면, 휠 압력을 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 서서히(예컨대 45도 기울기의 계단처럼 일정한 기울기를 가지도록) 휠 압력 제어를 수행할 필요가 있다. Accordingly, if the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is equal to or greater than the reference value, the control unit 130 determines whether the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is greater than a predetermined reference value. It is necessary to perform the wheel pressure control gradually (for example, to have a constant slope like a step of a 45-degree slope) in a right-upward increasing pattern having a period of wheel pressure.

이에, 제어부(130)는 휠 실린더의 압력을 우상향 증가 패턴으로 수행하기 위해서는 솔레노이드 밸브(140)의 기계적 특성을 고려하여 인가 전류를 주기를 갖는 우하향 감소 패턴으로 인가하되 밸브 개폐를 반복할 수 있도록 정현파 전류를 인가한다. In order to perform the upward pressure increasing pattern of the wheel cylinder, the control unit 130 applies the applied current in a downward decreasing pattern having a period in consideration of the mechanical characteristics of the solenoid valve 140, Current is applied.

이때 정현파 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value) 및 주기에 대응하여 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 변화 파형의 기울기와 계단수가 변화된다. At this time, the slope and step number of the change waveform of the wheel pressure of the wheel cylinder corresponding to the peak-to-peak value and the period of the sinusoidal current are changed.

특히, 이 과정에서 제어부(130)는 정현파 형태의 솔레노이드 제어 패턴에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가한다. Particularly, in this process, the controller 130 additionally applies an impulse-like pattern to the sinusoidal-shaped solenoid control pattern.

즉, 제어부(130)는 정현파 전류의 실효 시점, 즉 정현파 전류의 상승 구간에서 상승 펄스를 추가로 인가하고, 정현파 전류의 하강 구간에서 하강 펄스를 추가로 인가한다. That is, the controller 130 further applies a rising pulse at the rising edge of the sinusoidal current, i.e., the rising edge of the sinusoidal current, and further applies the falling pulse at the falling edge of the sinusoidal current.

이와 같이, 제어부(130)는 솔레노이드 밸브 전류 제어시 정현파 전류의 상승 구간에서 임펄스 형태의 상승 패턴을 인가함으로써 휠 실린더의 압력 상승을 확실히 제한하고, 정현파 전류의 하강 구간에서 임펄스 형태의 하강 패턴을 추가로 인가함으로써, 휠 실린더의 압력 상승 시작 촉진 효과를 향상시킨다. As described above, the control unit 130 reliably limits the pressure rise of the wheel cylinder by applying an impulse-like rising pattern in the rising section of the sinusoidal current in the control of the solenoid valve current, and adds a falling pattern of the impulse type in the falling period of the sinusoidal current Thereby enhancing the effect of promoting the start of pressure rising of the wheel cylinder.

즉, 제어부(130)는 정현파 패턴에서 실효 시점을 더욱 명확히 하여 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가한다. 이 경우, 제어부(130)는 기준 선도(선형 전류)의 윗변으로 전류가 인가될 시, 완만한 형태의 증압에서 유지 형태로 천이되나, 그 시점은 상황에 기반하여 약간의 오차를 가질 수 있다. That is, the control unit 130 additionally applies an impulse-like pattern by further clarifying the effective time point in the sinusoidal pattern. In this case, when the current is applied to the upper side of the reference line (linear current), the controller 130 transitions from the gentle pressure increase to the maintenance mode, but the point of time may have some errors based on the situation.

이때 본 실시예에서는 편의상 휠 실린더의 압력 변화가 계단형으로 변화되는 것으로 설명하고, 또한 도면에도 계단형으로 도시하고 있으나, 실제로는 압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 우상향 증가 패턴으로 변화되는 것을 의미하는 것임에 유의한다(도 3 참조).At this time, in this embodiment, it is explained that the pressure change of the wheel cylinder changes stepwise for the sake of convenience. In addition, although it is shown in a step form in the drawings, in actuality, the decrease and maintenance and increase of pressure are repeated. (See FIG. 3).

상기와 같이 본 실시예에서 제어부(130)는 마스터 실린더(120)의 압력과 휠 실린더(150)의 압력에 차이가 기설정된 기준 이상 많이 발생한 상황에서 휠 실린더(150)의 압력을 상향 조정하기 위하여 솔레노이드 밸브(140)에 인가되는 전류를 주기를 갖는 우하향 감소 패턴으로 인가하되, 밸브 개폐를 반복할 수 있도록 정현파 전류를 인가하며, 정현파 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value) 및 주기를 가지는 파형으로 제어함으로써, 휠 실린더(150)의 압력(Wheel Pressure) 변화 파형이 압력의 감소와 유지 및 증가가 반복하면서 점차적으로 주기를 갖는 우상향 증가 패턴이 되게 한다.The control unit 130 controls the pressure of the wheel cylinder 150 to be increased in a state where the difference between the pressure of the master cylinder 120 and the pressure of the wheel cylinder 150 is more than a preset reference value A current applied to the solenoid valve 140 is applied in a downward decreasing pattern with a period, a sinusoidal current is applied so that the valve opening and closing can be repeated, and a peak-to-peak value and a period of the sinusoidal current By controlling with the waveform, the wheel pressure change waveform of the wheel cylinder 150 becomes a right increasing pattern having a gradually decreasing period while repeating the decrease and maintenance of the pressure.

도 2를 참조하면, 솔레노이드 밸브(140)의 인가 전류를 주기를 갖는 우하향 감소 패턴의 정현파 전류를 인가함으로써 이에 대응하여 휠 실린더의 압력은 계단형의 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 변화되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 2, it can be seen that the sinusoidal current of the downward decreasing pattern having the period of the applied current of the solenoid valve 140 is applied, and the pressure of the wheel cylinder is changed to the right increasing pattern having a stepwise period have.

상기와 같이 솔레노이드 밸브 전류를 우하향 감소 패턴의 정현파 전류로 인가함으로써 부가적으로는 밸브의 급격한 개폐를 방지하여 맥동을 저감함으로써 맥동으로 인해 발생하는 진동 및 노이즈 문제를 개선할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, by applying the solenoid valve current as a sinusoidal current with a downward decreasing pattern, the valve can be prevented from being opened and closed suddenly, thereby reducing pulsation, thereby improving vibration and noise caused by pulsation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법을 적용한 휠 압력 테스트 결과를 보인 예시도로서, 도 2에 도시된 바와 같은 솔레노이드 밸브 전류를 인가함으로써, 휠 실린더의 압력이 계단형(압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 우상향 증가 패턴으로 변화되는 형상을 의미하는 것으로, 계단과 동일한 형상을 의미하는 것은 아님)의 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 제어되는 것을 알 수 있다.FIG. 3 is a diagram illustrating a result of a wheel pressure test using a solenoid valve current control method of a brake system according to an embodiment of the present invention. By applying a solenoid valve current as shown in FIG. 2, It is noted that the stepwise shape is controlled by a right-upward increase pattern having a period of a period of (a decrease in pressure and a maintenance and an increase are repeated, which means a shape that changes in a right-upward direction increase pattern and does not mean the same shape as a step) .

상기와 같이 본 실시예는 마스터 실린더(120)와 휠 실린더(150) 간에 압력차이(△Pressure)가 발생할 때 휠 실린더의 실제 압력과 추정(또는 예측) 압력 간에 오차가 발생하더라도 서서히 휠 실린더(150)의 압력을 상승시킬 수 있도록 함으로써 급작스런 노면의 변화에도 안정적인 제어 성능을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 펄스파에 의한 전류 온/오프 방식(또는 PWM 방식) 제어에 비해서 소음과 브레이크 배관에서의 맥동 발생이 저감되는 효과가 있다.As described above, even if an error occurs between the actual pressure of the wheel cylinder and the estimated (or predicted) pressure when a pressure difference DELTA Pressure occurs between the master cylinder 120 and the wheel cylinder 150, the wheel cylinder 150 ), It is possible to maintain the stable control performance even when the sudden change of the road surface is made. As compared with the current on / off method (or PWM method) control by the pulse wave, the noise and the pulsation There is an effect that the occurrence is reduced.

또한 본 실시예는 ABS 시스템, 표준 ESC 시스템, 전동식 브레이크 부스터 등 솔레노이드 밸브를 이용해서 유량을 제어하는 시스템에서 모두 사용할 수 있으며, 본 실시예를 단독으로 사용하지 않더라도 노면 상황(예 : 좌우 불균일 노면 / 험로 주행 / 노면 변화 등)이나 제어 방법에 따라 기존 제어방식과 혼합해서 사용할 수도 있다.In addition, the present embodiment can be used in any system that controls the flow rate by using a solenoid valve such as an ABS system, a standard ESC system, or an electric brake booster. Even if the present embodiment is not used alone, the road surface condition (e.g., It can also be used in combination with existing control methods according to control methods such as rough road travel / road surface change).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어를 통해 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 휠 압력 제어를 수행할 수 있도록 하되, 솔레노이드 밸브 전류 제어시 정현파 형태의 솔레노이드 제어 패턴에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가하여 압력 상승 제한 및 압력 상승 시작 촉진 효과를 향상시킬 수 있도록 한다. As described above, the solenoid valve current control apparatus and method of the brake system according to an embodiment of the present invention allow the wheel pressure control to be performed in a right-upward direction increasing pattern having a period through the solenoid valve current control of the brake system, In the current control, an impulse pattern is further applied to the sinusoidal control pattern of the solenoid to improve the pressure rise restriction and the pressure rise start acceleration effect.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 마스터 실린더와 휠 실린더 간의 압력차에 오차가 발생하는 경우에도 원하는 패턴에 가깝게 압력 형상을 만들 수 있으며, 급작스런 노면의 변화에도 안정적인 제어 성능을 유지할 수 있다. The apparatus and method for controlling the solenoid valve of a brake system according to an embodiment of the present invention can form a pressure pattern close to a desired pattern even when an error occurs in a pressure difference between a master cylinder and a wheel cylinder, It is possible to maintain a stable control performance even in the case of a change.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 브레이크 시스템의 강건성을 위해 급격하게 밸브를 제어하는 온/오프(On/Off) 방식에 비해서 소음과 브레이크 배관의 맥동 발생이 적고, 임펄스 패턴의 적용 정도를 조절하여 선형제어시와 유사한 압력 맥동 변화를 얻을 수 있다. In addition, the solenoid valve current control apparatus and method of a brake system according to an embodiment of the present invention is superior to the on / off method of rapidly controlling valves for robustness of a brake system, And the pressure pulsation change similar to that in the linear control can be obtained by controlling the application degree of the impulse pattern.

게다가, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 휠 실린더의 압력 제어 측면에서 불확실성을 감소시키고 압력 제어 제어성을 향상시킬 수 있다.In addition, an apparatus and method for solenoid valve current control of a brake system according to an embodiment of the present invention can reduce uncertainty in pressure control of a wheel cylinder and improve pressure controllability.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

110 : 브레이크 페달
120 : 마스터 실린더
130 : 제어부
140 : 솔레노이드 밸브
150 : 휠 실린더110: Brake pedal
120: master cylinder
130:
140: Solenoid valve
150: Wheel cylinder

Claims (16)

제어부가 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기 설정된 기준 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및
판단 결과 상기 마스터 실린더의 압력과 상기 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기준 이상이면, 상기 휠 실린더의 압력이 우상향 증가 패턴으로 변화되도록 상기 제어부가 상기 휠 실린더의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류를 우하향 감소 패턴의 주기를 가지는 전류로 인가하는 단계를 포함하되,
상기 제어부는 솔레노이드 밸브의 전류에 임펄스 형태의 전류를 추가로 인가하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
Determining whether a difference between a pressure of the master cylinder and a pressure of the wheel cylinder is equal to or greater than a preset reference; And
The control unit controls the current supplied to the solenoid valve for controlling the pressure of the wheel cylinder so that the pressure of the wheel cylinder changes in the right upward direction if the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is greater than a reference value Applying a current with a period of a downward-sloping pattern,
Wherein the control unit further applies an impulse-type current to the current of the solenoid valve.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는,
마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서,
노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
2. The solenoid valve according to claim 1,
A valve for controlling a flow rate from a master cylinder to a wheel cylinder,
Wherein the solenoid valve includes a normally open valve or an inlet valve.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 정현파 형태의 전류에서 기 설정된 실효 시점에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
The method according to claim 1, wherein the controller further applies an impulse-like pattern at a predetermined effective time from a current of a sinusoidal waveform.
제 3항에 있어서, 상기 실효 시점은 정현파 형태의 전류에서 상승 구간과 하강 구간에 각각 하나씩 설정되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
The solenoid valve current control method of claim 3, wherein the effective time is set for each of a rising section and a falling section of a sinusoidal current.
제 4항에 있어서, 상기 제어부는 정현파 전류의 상승 구간에서 임펄스 형태의 상승 패턴을 인가하고 정현파 전류의 하강 구간에서 임펄스 형태의 하강 패턴을 인가하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
5. The method of claim 4, wherein the controller applies an impulse-like rising pattern in a rising section of the sinusoidal current and applies a falling pattern of an impulse type in a falling section of the sinusoidal current.
제 1항에 있어서, 상기 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 파형은,
상기 주기를 가지는 파형의 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value), 주기, 및 기울기에 대응하여 변화되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
The wheel pressure sensor according to claim 1,
Wherein the change of the current in response to the peak-to-peak value, the period, and the slope of the current of the waveform having the period is changed.
제 1항에 있어서, 상기 휠 실린더 압력의 우상향 증가 패턴은,
압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 전체적인 형상이 우상향 증가 패턴으로 변화되는 압력 증가 패턴인 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
The wheel cylinder pressure control apparatus according to claim 1,
Wherein the pressure increase pattern is a pressure increase pattern in which a reduction in the pressure and a maintenance and an increase are repeated so that the overall shape changes to a right increasing pattern.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류의 우하향 감소 패턴은,
인가 전류의 증가와 감소가 주기를 가지는 파형으로 반복되며, 전체적인 형상이 시간에 따른 우하향 감소 패턴으로 변화되는 전류 감소 패턴인 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
2. The solenoid valve according to claim 1, wherein the downward-
Wherein a current reduction pattern is repeated in which the increase and decrease of the applied current are repeated with a waveform having a period and the overall shape changes to a downward decreasing pattern with respect to time.
휠 실린더의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브; 및
마스터 실린더의 압력과 상기 휠 실린더의 압력 간의 차가 기준 이상이면, 상기 휠 실린더의 압력이 우상향 증가 패턴으로 변화되도록 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류를 우하향 감소 패턴의 주기를 가지는 전류로 인가하면서 솔레노이드 밸브의 전류에 임펄스 형태의 전류를 추가로 인가하는 제어부를 포함하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
A solenoid valve for regulating the pressure of the wheel cylinder; And
When a difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is equal to or greater than a reference value, a current applied to the solenoid valve is applied as a current having a period of a rightward and downward decreasing pattern, And a control unit for additionally applying a current in the form of an impulse to the current.
제 9항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는,
마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서,
노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
10. The solenoid valve according to claim 9,
A valve for controlling a flow rate from a master cylinder to a wheel cylinder,
A solenoid valve current control device for a solenoid valve of a brake system, comprising a normally open valve or an inlet valve.
제 9 항에 있어서, 상기 제어부는 정현파 형태의 전류에서 기 설정된 실효 시점에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
10. The solenoid valve current control apparatus of claim 9, wherein the controller further applies an impulse-like pattern at a predetermined effective time from a sinusoidal current.
제 11 항에 있어서, 상기 실효 시점은 정현파 형태의 전류에서 상승 구간과 하강 구간에 각각 하나씩 설정되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
12. The solenoid valve current control apparatus for a brake system according to claim 11, wherein the effective time is set for each of a rising period and a falling period in a sinusoidal current.
제 12 항에 있어서, 상기 제어부는 정현파 전류의 상승 구간에서 임펄스 형태의 상승 패턴을 인가하고 정현파 전류의 하강 구간에서 임펄스 형태의 하강 패턴을 인가하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
13. The solenoid valve current control apparatus of claim 12, wherein the controller applies an impulse-like rising pattern in a rising section of the sinusoidal current and applies a falling pattern of an impulse pattern in a falling section of the sinusoidal current.
제 9항에 있어서, 상기 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 파형은,
상기 주기를 가지는 파형의 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value), 주기, 및 기울기에 대응하여 변화되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
10. The wheel pressure sensor according to claim 9,
Wherein the current value of the solenoid valve is varied corresponding to a peak-to-peak value, a period, and a slope of a current of the waveform having the period.
제 9항에 있어서, 상기 휠 실린더 압력의 우상향 증가 패턴은,
압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 전체적인 형상이 우상향 증가 패턴으로 변화되는 압력 증가 패턴인 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
10. The wheel-cylinder pressure control apparatus according to claim 9,
Wherein the pressure increase pattern is a pressure increase pattern in which a decrease in the pressure is maintained, and an increase and decrease in pressure are repeated, resulting in a change in the overall shape of the solenoid valve to an upward-upward increase pattern.
제 9항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류의 우하향 감소 패턴은,
인가 전류의 증가와 감소가 주기를 가지는 파형으로 반복되며, 전체적인 형상이 시간에 따른 우하향 감소 패턴으로 변화되는 전류 감소 패턴인 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치. 10. The apparatus of claim 9, wherein the downward-sloping pattern of the current applied to the solenoid valve comprises:
Wherein the current decrease pattern repeats the increase and decrease of the applied current with a waveform having a period and the overall shape changes to a downward decreasing pattern with respect to time.
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