KR20190032974A - Contolling device of the position of micro optical fiber scanner using air pressure - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a position adjusting means of a micro-optical fiber scanner using air pressure and, more specifically, to a position adjusting means of a micro-optical fiber scanner using air pressure, wherein the position adjusting means comprises: an expandable material tube which comes in contact with a micro-optical fiber scanner provided at an end portion of a micro-optical microscope for an endoscope and is configured to allow inflow and outflow of air; an air induction tube connected to the tube; an air compressor connected to an opposite point of a point connected to the tube of the air induction tube; a servo motor connected to the air compressor to operate the air compressor to introduce air into the tube or discharge air from the tube; and a control unit connected to the air compressor and the servo motor to receive a pressure signal of air from the air compressor and to drive the servo motor accordingly. The position adjusting means further comprises a spring which is arranged at a point facing a tube contact point of the micro-optical fiber scanner, and is fixed inside a housing surrounding the micro-optical fiber scanner.

Description

공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단{Contolling device of the position of micro optical fiber scanner using air pressure}[0001] The present invention relates to a micro-optical fiber scanner,

본 발명은 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단에 관한 것으로 보다 상세하게는 내시경용 마이크로 광학 현미경의 단부에 마련되어 전방의 객체를 스캐닝함으로써 영상을 획득하는 통상의 마이크로 광섬유 스캐너에 접촉 지지되고, 외부로부터 인위적으로 유입되는 공기에 의하여 팽창되거나 외부로 인위적으로 유출되는 공기에 의하여 수축됨으로써 상기 스캐너의 상하 위치를 미세하게 조절할 수 있도록 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단을 제공한다. More particularly, the present invention relates to a position adjusting device for micro-optical fiber scanner using pneumatic pressure, and more particularly, to a position adjusting device for micro-optical fiber scanner using pneumatic pressure, The micro-optical fiber scanner is provided with a micro-optical fiber scanner, and the micro-optical fiber scanner includes a micro-optical fiber scanner.

레이저 영상장치는 입력받은 영상신호를 레이저 광원에서 방출되는 레이저 광을 이용하여 스크린에 투영시켜 화상을 현시하는 시스템이다.A laser imaging system is a system that displays an image by projecting an input image signal onto a screen using laser light emitted from a laser light source.

이러한 레이저 영상장치는 레이저 스캐너를 포함하는데, 레이저와 이의 반사파를 받아들이는 리시버의 결합체로 레이저 펄스를 보내고 반사되어 돌아온 파의 도달시간과 강도를 측정하는 원리로 동작하는 것으로서, 이 때 도달시간은 레이저로부터 레이저 펄스를 반사시킨 물체의 거리를 나타낸다. 또한 레이저가 보내지는 각도를 알고 있기 때문에 레이저 스캐너와 반사체와의 상대적 위치를 계산할 수 있다. Such a laser imaging apparatus includes a laser scanner, which operates as a principle of measuring the arrival time and intensity of a reflected wave by sending a laser pulse to a combined body of a laser and a receiver for receiving the reflected wave. Represents the distance of an object that reflects a laser pulse from the light source. Also, since the angle at which the laser is transmitted is known, the relative position of the laser scanner and the reflector can be calculated.

그러나, 이와 같은 레이저 영상장치는 특히 의료용으로 사용되는 경우 매우 높은 해상도와 정밀도를 갖는 영상을 획득하여야 하는데, 스캐너의 이동 제어가 미세하게 이루어지기 어려우며, 따라서 고해상도의 자세한 영상의 획득에 한계가 존재한다는 문제점이 있다.However, such a laser imaging apparatus is required to acquire an image having a very high resolution and precision, especially when it is used in a medical field. It is difficult to control the movement of the scanner finely, and thus there is a limitation in acquiring detailed images of high resolution There is a problem.

따라서, 스캐너의 위치를 300㎛ 이하의 단위로 매우 정밀하게 조절할 수 있도록 하는 스캐너 위치 조절 수단의 필요성이 높아지고 있다.Accordingly, there is an increasing need for a scanner position adjusting means which can precisely control the position of the scanner in units of 300 mu m or less.

대한민국등록특허 제1377566호Korea Patent No. 1377566 대한민국등록특허 제1076938호Korea Patent No. 1076938

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 튜브내 공기 압력을 이용하여 내시경용 마이크로 광학 현미경 내의 마이크로 광섬유 스캐너를 보다 미세하게 조절할 수 있도록 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a microscope optical fiber scanner using an air pressure, which can more finely adjust a micro optical fiber scanner in an endoscope micro- And to provide a position adjusting means for the position adjusting means.

또한, 본 발명은 미세한 스캐너 위치 조절이 가능하므로, 보다 정밀한 영상 데이터를 획득할 수 있도록 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a position adjusting means for a micro-optical fiber scanner using pneumatic pressure, which enables fine positional adjustment of a scanner so that more precise image data can be obtained.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 내시경용 마이크로 광학 현미경의 단부에 마련되는 마이크로 광섬유 스캐너와 접촉 상태를 이루며, 공기의 유입 및 유출이 가능하게 구성되는 팽창성 재질의 튜브; 상기 튜브에 연결되는 공기 유도관; 상기 공기 유도관의 튜브와 연결된 지점의 대향 지점에 연결되는 공기압축기; 상기 공기압축기와 연결되어 상기 공기압축기를 작동함으로써 튜브에 공기를 유입시키거나 상기 튜브로부터 공기를 유출시키기 위한 서보 모터; 및 상기 공기압축기 및 서보 모터와 연결되어 공기압축기로부터 공기의 압력 신호를 접수하여 그에 따라 서보 모터를 구동하기 위한 제어부;를 포함하여 구성되며, 상기 마이크로 광섬유 스캐너의 튜브 접촉지점과 대향되는 지점에 마련되어 상기 마이크로 광섬유 스캐너를 감싸는 하우징의 내측에 고정되는 스프링;이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an endoscope microscopic optical microscope, comprising: an extensible tube in contact with a micro-optical fiber scanner provided at an end of the endoscope microscope and configured to allow air to flow in and out; An air induction pipe connected to the tube; An air compressor connected to an opposite point of a point of connection with the tube of the air induction tube; A servo motor connected to the air compressor to operate to operate the air compressor to introduce air into or out of the tube; And a control unit connected to the air compressor and the servo motor to receive a pressure signal of air from the air compressor and to drive the servo motor according to the pressure signal. The microcomputer is provided at a position opposite to the tube contact point of the micro-optical fiber scanner And a spring fixed to the inside of the housing surrounding the micro-optical fiber scanner.

적어도 상기 튜브, 마이크로 광섬유 스캐너는 동일한 하우징 내측에 설치되는 것이 바람직하다.At least the tube and the micro-optical fiber scanner are preferably installed inside the same housing.

상기 공기압축기에는 압력센서가 부착되며, 상기 압력센서는 튜브에 대한 공기의 유입 또는 유출여부에 따라서 제어부에 의하여 미리 설정된 임계 압력값을 감지하고, 이 압력값에 따라서 제어부에 의하여 서보 모터가 제어되는 것이 바람직하다.A pressure sensor is attached to the air compressor. The pressure sensor detects a preset critical pressure value by a control unit depending on whether air is flowing into or out of the tube, and the servo motor is controlled by the control unit according to the pressure value .

상기 제어부에는 상기 튜브내 공기 압력값과 그에 대응되는 상기 마이크로 광섬유 스캐너의 상하 이동거리가 미리 입력되어 저장되며, 외부의 입력수단으로부터 상기 마이크로 광섬유 스캐너의 이동거리가 요청되면, 상기 제어부는 그에 따라 튜브에 공기를 주입하거나 튜브로부터 공기가 유출되도록 서보 모터를 제어하되, 상기 요청된 이동거리에 상응하는 튜브내 공기 압력값이 감지되면 서보 모터를 중지시키는 것이 바람직하다.When the moving distance of the micro-optical fiber scanner is requested from an external input unit, the control unit controls the micro-optical fiber scanner so that the micro- And the servomotor is controlled so as to allow air to flow out of the tube. When the value of air pressure in the tube corresponding to the requested travel distance is sensed, the servomotor is stopped.

상기 튜브의 내부 공기 압력값이 높아지면 마이크로 광섬유 스캐너가 하방으로 가압되어 스프링에 압축력이 작용하고, 공기 압력값이 낮아지면 마이크로 광섬유 스캐너에 가해졌던 압력이 해제되면서 스프링에 복원력이 작용하는 것이 바람직하다.When the internal air pressure value of the tube is increased, the micro-optical fiber scanner is pressed downward to apply a compressive force to the spring, and when the air pressure value is lowered, the pressure applied to the micro-optical fiber scanner is released, .

상기 제어부는 가변저항과 연결되며, 상기 가변저항에 의하여 전압의 크기를 제어함으로써 이를 토대로 전송되는 제어신호에 의하여 서보모터의 구동력이 제어되는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit is connected to a variable resistor, and the driving force of the servo motor is controlled by a control signal transmitted on the basis of the magnitude of the voltage by the variable resistor.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 튜브내 공기 압력을 이용하여 내시경용 마이크로 광학 현미경 내의 마이크로 광섬유 스캐너를 보다 미세하게 조절할 수 있도록 하며, 따라서, 보다 정밀한 영상 데이터를 획득할 수 있도록 하는 작용효과가 기대된다.According to the present invention as described above, it is possible to more finely adjust the micro-optical fiber scanner in the endoscope micro-optical microscope by using the air pressure in the tube, and thus an action effect of obtaining more precise image data is expected .

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단으로서 튜브가 마련되는 내시경용 마이크로 광학 현미경을 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 튜브와 마이크로 광섬유 스캐너의 작동상태를 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 튜브와 마이크로 광섬유 스캐너가 동일한 하우징에 설치된 것을 나타내는 단면도이다. 1 is a schematic diagram showing a micro-optical microscope for endoscopes in which a tube is provided as a means for adjusting the position of a micro-optical fiber scanner using air pressure according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing an operation state of a tube and a micro-optical fiber scanner according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a tube and a micro-optical fiber scanner according to a preferred embodiment of the present invention installed in the same housing.

이하, 본 발명을 첨부되는 도면과 바람직한 실시예를 기초로 보다 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings and preferred embodiments. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the present invention, the defined terms are defined in consideration of the function of the present invention, and it can be changed according to the intention or custom of the technician working in the field, and the definition is based on the contents throughout this specification It should be reduced.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단으로서 튜브가 마련되는 내시경용 마이크로 광학 현미경을 나타내는 모식도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 튜브와 마이크로 광섬유 스캐너의 작동상태를 나타내는 모식도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 튜브와 마이크로 광섬유 스캐너가 동일한 하우징에 설치된 것을 나타내는 단면도이다. FIG. 1 is a schematic view showing a micro-optical microscope for endoscopes in which a tube is provided as a means for adjusting the position of a micro-optical fiber scanner using pneumatic pressure according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a tube and a micro-optical fiber scanner according to a preferred embodiment of the present invention installed in the same housing. FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너(110)의 위치 조절 수단은, 내시경용 마이크로 광학 현미경(100)의 단부에 마련되는 마이크로 광섬유 스캐너(110)와 접촉 상태를 이루며, 공기의 유입 및 유출이 가능하게 구성되는 팽창성 재질의 튜브(121); 상기 튜브(121)에 연결되는 공기 유도관(130); 상기 공기 유도관(130)의 튜브(121)와 연결된 지점의 대향 지점에 연결되는 공기 압축기(140); 상기 공기 압축기(140)와 연결되어 상기 공기 압축기(140)를 작동함으로써 튜브(121)에 공기를 유입시키거나 상기 튜브(121)로부터 공기를 유출시키기 위한 서보모터(150); 및 상기 공기 압축기(140) 및 서보모터(150)와 연결되어 공기 압축기(140)로부터 공기의 압력 신호를 접수하여 그에 따라 서보모터(150)를 구동하기 위한 제어부(160);를 포함하여 구성되며, 상기 마이크로 광섬유 스캐너(110)의 튜브(121) 접촉지점과 대향되는 지점에 마련되어 상기 마이크로 광섬유 스캐너(110)를 감싸는 하우징(120)의 내측에 고정되는 스프링(123);이 더 마련된다.As shown in the drawing, the micro-optical fiber scanner 110 according to the present invention is in contact with the micro-optical fiber scanner 110 provided at the end of the endoscope micro-optical microscope 100, An inflating tube 121 configured to be inflowed and outflowed; An air induction pipe 130 connected to the tube 121; An air compressor (140) connected to an opposite point of a point of connection with the tube (121) of the air induction pipe (130); A servo motor 150 connected to the air compressor 140 to operate to operate the air compressor 140 to flow air into or out of the tube 121; And a controller 160 connected to the air compressor 140 and the servo motor 150 to receive a pressure signal of air from the air compressor 140 and to drive the servo motor 150 accordingly. And a spring 123 provided at a position opposite to the contact point of the tube 121 of the micro optical fiber scanner 110 and fixed to the inside of the housing 120 surrounding the micro optical fiber scanner 110.

상기 내시경용 마이크로 광학 현미경(100)은 통상의 제품이며, 여기에 탑재된 마이크로 광섬유 스캐너(110) 또한 압전 등의 방식에 의하여 진동하면서 스캔하는 통상의 스캐너(110)이다. 따라서, 내시경용 마이크로 광학 현미경(100)과 스캐너(110)에 관한 자세한 설명은 생략한다.The endoscope micro-optical microscope 100 is a typical product, and the micro-optical fiber scanner 110 mounted thereon is also a conventional scanner 110 that vibrates while being vibrated by a piezo-electric method. Therefore, detailed description of the endoscope micro-optical microscope 100 and the scanner 110 will be omitted.

본 발명의 특징을 이루는 튜브(121)와 공기 유도관(130)은 통상의 스캐너(110) 내부에 부가적으로 설치되며, 공기 압축기(140)와 모터는 필요에 따라서 현미경(100)과 일체를 이룰 수도 있으나, 부피가 비교적 크므로 외부에 따로 마련되는 것이 더 바람직하다. 한편, 제어부(160)는 조작의 편의를 위하여 내시경용 마이크로 광학 현미경(100)의 일측에 일체화되어 마련되는 것이 바람직할 것이다.The tube 121 and the air induction pipe 130 are installed inside the conventional scanner 110 and the air compressor 140 and the motor are integrated with the microscope 100 However, since the volume is relatively large, it is more preferable to provide it separately on the outside. On the other hand, it is preferable that the control unit 160 is provided integrally on one side of the endoscope micro-optical microscope 100 for convenience of operation.

상기 튜브(121)는 팽창성 재질로 제작이 되는데, 예를 들어 연질의 고무가 바람직하다. 다만, 연질의 고무로만 한정되는 것은 아님은 자명하다.The tube 121 is made of an inflatable material, for example, a soft rubber is preferable. However, it is obvious that it is not limited to soft rubber.

상기 튜브(121)는 공기 유도관(130)에 연결되며, 공기가 상기 튜브(121)의 내부로 유입되거나 튜브(121)로부터 유출되고, 이러한 동작은 제어부(160)에 의하여 제어되는 공기 압축기(140)와 서보모터(150)에 의하여 수행된다.The tube 121 is connected to the air induction pipe 130 and the air flows into the tube 121 or flows out from the tube 121. The operation of the tube 121 is controlled by an air compressor 140 and the servomotor 150, respectively.

마이크로 광섬유 스캐너(110)에서 튜브(121)와 접촉하는 지점의 대향 지점에는 스프링(123)이 마련되는데, 상기 스프링(123)은 상기 스캐너(110)가 내장되는 하우징(120)의 내측면에 고정될 수 있으며, 튜브(121) 또한 어느 정도 팽창되었을 때 튜브(121)가 하우징(120)의 내측면과 접촉하기 시작하면서 스캐너(110)에 압력이 인가된다. 튜브(121)가 팽창되면 스캐너(110)에 하방으로 압력이 작용하면서 스캐너(110)를 하향 이동시키고, 이 때 스캐너(110)의 하부에 마련된 스프링(123)에 압축력이 작용한다. 이후, 튜브(121)로부터 공기가 유출되면서 튜브(121)에 의하여 스캐너(110)에 가해졌던 하방 압력이 해제되면서 스프링(123)에 복원력이 작용하며, 이로써 스캐너(110)가 다시 원위치로 회복된다. 물론, 튜브(121)가 하우징(120)의 내측면에 접촉하는 것이 용이한 방법이나, 튜브(121)로의 공기 주입에 의한 하중 변화에 따라서 스캐너(110)가 상하로 이동되도록 할 수도 있다.A spring 123 is provided at a position opposite to a point where the micro-optical fiber scanner 110 contacts the tube 121. The spring 123 is fixed to the inner surface of the housing 120 in which the scanner 110 is housed. And when the tube 121 is also inflated to some extent, the tube 121 begins to contact the inner surface of the housing 120 and pressure is applied to the scanner 110. When the tube 121 is inflated, downward pressure is applied to the scanner 110 to move the scanner 110 downward. At this time, a compression force acts on the spring 123 provided at the lower portion of the scanner 110. Thereafter, as the air flows out from the tube 121, the downward pressure applied to the scanner 110 by the tube 121 is released, and the restoring force acts on the spring 123, thereby restoring the scanner 110 back to its original position . Of course, the tube 121 may be easily contacted to the inner surface of the housing 120, or the scanner 110 may be moved up and down in accordance with a load change caused by air injection into the tube 121.

이와 같이 튜브(121)에 주입되는 공기의 양을 제어부(160)에 의하여 미세하게 조절하면 스캐너(110)를 상하로 미세하게 움직일 수 있고, 따라서 정밀한 위치이동에 따른 정밀한 영상의 획득이 가능하다. 일예로, 상기 제어부(160)는 가변저항과 연결되며, 상기 가변저항에 의하여 전압의 크기를 제어함으로써 이를 토대로 전송되는 제어신호에 의하여 서보모터(150)의 구동력이 제어되도록 할 수 있다. 여기서, 가변저항의 레버를 조작함으로써 제어부(160)의 A/D 컨버터에 연결된 전압이 변화되고, 제어부(160)는 A/D컨버터를 통하여 들어오는 전압을 압력으로 계산하여 서보모터(150)를 구동함으로써 공기 압축기(140)를 제어하게 된다.If the amount of air injected into the tube 121 is finely adjusted by the control unit 160, the scanner 110 can be finely moved upward and downward. Thus, it is possible to obtain a precise image according to precise positional movement. For example, the controller 160 may be connected to a variable resistor, and the driving force of the servo motor 150 may be controlled by a control signal transmitted on the basis of the magnitude of the voltage by the variable resistor. Here, the voltage connected to the A / D converter of the controller 160 is changed by operating the lever of the variable resistor, and the controller 160 calculates the voltage input through the A / D converter as the pressure and drives the servo motor 150 So that the air compressor 140 is controlled.

튜브(121)에 얼마나 공기가 주입되었는지는 주입되는 공기의 양을 직접 측정하는 방법과 측정되는 압력에 의하여 주입되는 공기의 양을 환산하는 방법이 있는데, 본 발명에서는 공기 압축기(140)에 마련된 압력센서(141)가 튜브(121), 공기 유도관(130), 공기 압축기(140) 전체에 걸리는 압력을 계산함으로써 공기의 양을 환산하며, 이로써 서보모터(150)를 제어하여 주입되는 공기의 양을 조절할 수 있다. The amount of air injected into the tube 121 is measured by directly measuring the amount of air to be injected and by converting the amount of air injected by the measured pressure. In the present invention, The sensor 141 converts the amount of air by calculating the pressure applied to the entirety of the tube 121, the air induction pipe 130 and the air compressor 140, thereby controlling the servomotor 150, Can be adjusted.

여기서, 서보모터(150)를 사용하였으나, 공기 압축기(140)를 구동하는 구동수단은 상기 서보모터(150)에 한정되는 것은 아니다. Here, although the servomotor 150 is used, the driving means for driving the air compressor 140 is not limited to the servomotor 150.

적어도 상기 튜브(121), 마이크로 광섬유 스캐너(110)는 동일한 하우징(120) 내측에 설치되는 것이 바람직하다. 이는 구조의 간이성을 위한 것이며, 이를 통하여 기존의 내시경용 마이크로 광학 현미경(100) 구조를 그대로 이용하면서 튜브(121)를 추가 설치하는 것이 가능할 것이다.At least the tube 121 and the micro-optical fiber scanner 110 are preferably installed inside the same housing 120. This is for the simplicity of the structure, and it is possible to additionally install the tube 121 while using the conventional micro-optical microscope 100 for endoscope as it is.

한편, 튜브(121)에 과다 또는 과소한 압력이 작용할 수 있으며, 특히 과다한 압력이 작용되었을 때, 튜브(121) 파손에 의하여 현미경(100)에 손상이 발생될 수도 있으므로, 제어부(160)에는 미리 설정된 임계 압력값이 저장되고 압력센서(141)가 이러한 임계 압력값을 감지하면 제어부(160)는 서보모터(150)의 작동을 정지할 수 있다. Excessive or underpressure may be applied to the tube 121. Damage may occur to the microscope 100 due to breakage of the tube 121 when an excessive pressure is applied. When the set critical pressure value is stored and the pressure sensor 141 detects this critical pressure value, the controller 160 can stop the operation of the servo motor 150. [

또한, 상기 제어부(160)에는 상기 튜브(121)내 공기 압력값과 그에 대응되는 상기 마이크로 광섬유 스캐너(110)의 상하 이동거리가 미리 입력되어 저장되며, 외부의 입력수단으로부터 상기 마이크로 광섬유 스캐너(110)의 이동거리가 요청되면, 상기 제어부(160)는 그에 따라 튜브(121)에 공기를 주입하거나 튜브(121)로부터 공기가 유출되도록 서보모터(150)를 제어하되, 상기 요청된 이동거리에 상응하는 튜브(121)내 공기 압력값이 감지되면 서보모터(150)를 중지시키도록 할 수도 있다.The control unit 160 receives the air pressure value of the tube 121 and the vertical movement distance of the micro-fiber scanner 110 corresponding thereto in advance and stores the input air pressure value in the micro-fiber scanner 110 The control unit 160 controls the servomotor 150 to inject air into the tube 121 or to allow air to flow out of the tube 121. In response to the requested travel distance, The servo motor 150 may be stopped when an air pressure value in the tube 121 is sensed.

도면부호 170번은 본 발명의 현미경에 연결되는 통상의 광학 및 영상장치(구동장치)이다.Reference numeral 170 is a conventional optical and imaging device (driving device) connected to the microscope of the present invention.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 안정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 내시경용 마이크로 광학 현미경
110 : 마이크로 광섬유 스캐너
120 : 하우징
121 : 튜브
123 : 스프링
130 : 공기 유도관
140 : 공기 압축기
141 : 압력센서
150 : 서보 모터
160 : 제어부
170 : 구동장치(광학 및 영상장치)100: Microscopic Microscope for Endoscopy
110: Micro Fiber Scanner
120: Housing
121: tube
123: spring
130: air induction pipe
140: air compressor
141: Pressure sensor
150: Servo motor
160:
170: Driving device (optical and imaging device)

Claims (6)

내시경용 마이크로 광학 현미경의 단부에 마련되는 마이크로 광섬유 스캐너와 접촉 상태를 이루며, 공기의 유입 및 유출이 가능하게 구성되는 팽창성 재질의 튜브;
상기 튜브에 연결되는 공기 유도관;
상기 공기 유도관의 튜브와 연결된 지점의 대향 지점에 연결되는 공기압축기;
상기 공기압축기와 연결되어 상기 공기압축기를 작동함으로써 튜브에 공기를 유입시키거나 상기 튜브로부터 공기를 유출시키기 위한 서보 모터; 및
상기 공기압축기 및 서보 모터와 연결되어 공기압축기로부터 공기의 압력 신호를 접수하여 그에 따라 서보 모터를 구동하기 위한 제어부;
를 포함하여 구성되며,
상기 마이크로 광섬유 스캐너의 튜브 접촉지점과 대향되는 지점에 마련되어 상기 마이크로 광섬유 스캐너를 감싸는 하우징의 내측에 고정되는 스프링;
이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단.An inflating tube which is in contact with a micro-optical fiber scanner provided at an end of the endoscope micro-optical microscope and is configured to allow air to flow in and out;
An air induction pipe connected to the tube;
An air compressor connected to an opposite point of a point of connection with the tube of the air induction tube;
A servo motor connected to the air compressor to operate to operate the air compressor to introduce air into or out of the tube; And
A control unit connected to the air compressor and the servo motor to receive the air pressure signal from the air compressor and to drive the servo motor accordingly;
And,
A spring provided at a position opposite to a tube contact point of the micro optical fiber scanner and fixed to the inside of a housing surrounding the micro optical fiber scanner;
Wherein the position adjusting means adjusts the position of the micro-optical fiber scanner using the air pressure. 제1항에 있어서,
적어도 상기 튜브, 마이크로 광섬유 스캐너는 동일한 하우징 내측에 설치되는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단.The method according to claim 1,
Wherein at least the tube and the micro-optical fiber scanner are installed inside the same housing. 제1항에 있어서,
상기 공기압축기에는 압력센서가 부착되며, 상기 압력센서는 튜브에 대한 공기의 유입 또는 유출여부에 따라서 제어부에 의하여 미리 설정된 임계 압력값을 감지하고, 이 압력값에 따라서 제어부에 의하여 서보 모터가 제어되는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단.The method according to claim 1,
A pressure sensor is attached to the air compressor. The pressure sensor detects a preset critical pressure value by a control unit depending on whether air is flowing into or out of the tube, and the servo motor is controlled by the control unit according to the pressure value Wherein the position of the micro-optical fiber scanner is adjusted by using the air pressure. 제3항에 있어서,
상기 제어부에는 상기 튜브내 공기 압력값과 그에 대응되는 상기 마이크로 광섬유 스캐너의 상하 이동거리가 미리 입력되어 저장되며,
외부의 입력수단으로부터 상기 마이크로 광섬유 스캐너의 이동거리가 요청되면, 상기 제어부는 그에 따라 튜브에 공기를 주입하거나 튜브로부터 공기가 유출되도록 서보 모터를 제어하되, 상기 요청된 이동거리에 상응하는 튜브내 공기 압력값이 감지되면 서보 모터를 중지시키는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단.The method of claim 3,
The control unit may preliminarily store the air pressure value in the tube and the up / down movement distance of the micro-fiber scanner corresponding thereto,
Wherein when the moving distance of the micro-optical fiber scanner is requested from an external input means, the control unit controls the servo motor to inject air into the tube or to discharge air from the tube, And stops the servomotor when a pressure value is sensed. The position control means of the micro-optical fiber scanner using the air pressure. 제1항에 있어서,
상기 튜브의 내부 공기 압력값이 높아지면 마이크로 광섬유 스캐너가 하방으로 가압되어 스프링에 압축력이 작용하고, 공기 압력값이 낮아지면 마이크로 광섬유 스캐너에 가해졌던 압력이 해제되면서 스프링에 복원력이 작용하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단.The method according to claim 1,
When the internal air pressure value of the tube is increased, the micro-optical fiber scanner is pressed downward to apply a compressive force to the spring, and when the air pressure value is lowered, the pressure applied to the micro-optical fiber scanner is released, Means for adjusting the position of a micro-fiber scanner using air pressure. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 가변저항과 연결되며, 상기 가변저항에 의하여 전압의 크기를 제어함으로써 이를 토대로 전송되는 제어신호에 의하여 서보모터의 구동력이 제어되는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 마이크로 광섬유 스캐너의 위치 조절 수단.The method according to claim 1,
Wherein the control unit is connected to a variable resistor and the driving force of the servo motor is controlled by a control signal transmitted on the basis of the magnitude of the voltage by the variable resistor to control the position of the micro optical fiber scanner using the air pressure.
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