KR20190032245A - Liquid feed Feed control method for feed and water supply - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액상사료 급여기의 사료와 물 공급 제어방법에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 센서만으로 사료와 물의 공급을 제어토록 하여 급여기 생산 원가를 절감할 수 있도록 한 액상사료 급여기의 사료와 물 공급 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a feed and water supply control method for a liquid feed feed, and more particularly, to a feed feed control method and a liquid feed feed control method for controlling feeding of feed and water using only one sensor, Feed and water supply control methods.
통상적으로, 급이기는 농가나 축사에서 돼지, 소, 염소, 양 등과 같은 가축(이하 '가축'이라 통칭함)에게 사료 및 식수를 공급하게 되며, 사료 및 식수의 급여방식에 따라서 사료와 물을 동시에 공급하는 습식 급이기 또는 사료와 물을 별도로 제공하는 건식 급이기 등이 있다.Generally, feeds and drinking water are fed to livestock such as pigs, cattle, goats, sheep and the like (hereinafter collectively referred to as "livestock") in a farm or a farmhouse where feeds and water are fed at the same time A wet feeder for feeding, or a dry feeder for separately feeding feed and water.
한편, 사료는 종류, 입자나 입도, 부피, 점도 등이 다양하고 수분으로 인해 뭉치거나 덩어리 등이 발생하며 각별한 관리가 필요로 하며, 또 호퍼 내에 담긴 사료를 주기적으로 저어 뭉치지 않게 하는 등 가축이 먹기 좋은 상태로 제공하게 된다. 이때 사료와 물의 공급 비율이 맞지 않을 경우에 사료가 곤죽이 되어 변질되기 쉽고 질병의 발생위험이 심각하므로, 이렇게 부패된 사료는 가축이 먹기 전에 사료받침대에서 퍼내서 버려야하는 등 관리가 까다롭고 인력손실이 크고 사료와 물의 허실이 심한 바, 사료와 물의 공급을 자동으로 제어할 수 있는 장치가 절실히 요구된다.On the other hand, feeds have various kinds of particles, particle size, volume, viscosity, etc., and aggregation and lumps are generated due to moisture, so that special care is required, and the feeds contained in the hopper are not periodically stirred, It will be provided in good condition. In this case, if the supply ratio of feed and water is not appropriate, the feed becomes dull and easily deformed and the risk of disease is serious. Therefore, the corrupt animal feed must be poured from the feed support before the livestock is eaten, As this large, high feed and water supply is required, there is a desperate need for a device that can automatically control the feeding of feed and water.
이러한 문제를 해결하기 위한 선행기술로는 본 출원인이 2012. 05. 15.일자로 대한민국 특허청에 출원하여 2014. 06. 13.일자로 등록받은 등록번호 제 10-1410117 호(이하, 선행기술이라 칭함)를 예로 들 수 있다.As a prior art for solving such a problem, registration number 10-1410117 (hereinafter referred to as prior art), which was filed with the Korean Intellectual Property Office on May 15, 2012, ).
상기 선행기술은 사료가 담기고 하부에 사료배출구를 가지는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에 구비되는 사료받침대와, 상기 호퍼 내측의 사료배출수단과, 컨트롤러로 된 습식 사료 자동 급이기에 있어서, 상기 호퍼의 내측 중앙에 구비되는 중심축에 사료를 배출시키는 사료배출수단이 구비되고, 상기의 중심축을 통해 하부 사료받침대에 식수를 공급하기 위한 식수공급수단이 구비된 것을 기술적 요지로 하고 있다.The prior art includes a hopper having a feed port and a feed port at a lower portion thereof, a feed pedestal provided at a lower portion of the hopper, a feed discharging means inside the hopper, and a controller, There is provided a feed discharging means for discharging feed to a central shaft provided at an inner center and a drinking water supplying means for feeding drinking water to a lower feed receiving base through the central shaft.
상기 선행기술은 수위상태를 감지하여 물과 사료가 혼합되어 고수위에 닿게 되면 구동모터와 전자밸브가 정지되거나 차단되고 가축이 액상 상태의 먹이를 먹게 되면서 고수위 센서가 노출되고 먹이를 계속적으로 섭취하게 되면서 결국 저수위센서가 노출되면서 비로소 사료와 물이 다시 공급되도록 한 고안이다.When the water and the feed are mixed with each other, the driving motor and the solenoid valve are stopped or shut off, the livestock is fed with the liquid food, the high-level sensor is exposed, and the food is continuously consumed Eventually, the low water level sensor is exposed and the feed and water are supplied again.
그러나 선행기술은 고수위 및 저수위센서와 같이 물과 사료를 감지하는 센서를 복수개로 사용하여 제어토록 하는 데, 바람직하게는 고수위센서가 사료받침대로 공급된 사료와 물을 감지하여 제어부로 감지신호를 송출하면, 상기 제어부는 상기 솔레노이드밸브로 전기를 차단하여 상기 솔레노이드밸브를 폐쇄 동작시키도록 하며, 상기 저수위센서가 상기 사료받침대로 공급된 사료와 물을 감지하지 못하면 제어부로 비감지신호를 송출하면, 상기 제어부는 상기 솔레노이드밸브로 전기를 공급하여 상기 솔레노이드밸브를 개방 동작시키도록 하는 데, 이러한 제어방법은 복수개의 센서 사용으로 인해 액상 사료 급여기의 생산 원가를 높혀 상품가치를 떨어뜨리는 문제점을 발생시킨다. 또한 두 개의 센서 사용은 그만큼의 기기 오작동 발생 확율을 높혀 잦은 고장으로 인한 유지 보수에도 상당한 비용이 지출되는 문제점이 있다.However, the prior art uses a plurality of sensors to detect water and feed such as high-level and low-level sensors, and preferably the high-level sensor senses feed and water supplied to the feed support and sends a detection signal to the control unit When the low level sensor does not sense the feed and water supplied to the feed support, the control unit sends a non-detection signal to the control unit. When the low level sensor detects the feed and water supplied to the feed support, The control unit supplies electricity to the solenoid valve to open the solenoid valve. This control method raises the production cost of the liquid feed feed due to the use of a plurality of sensors, thereby causing a problem of lowering the product value. In addition, the use of two sensors increases the probability of malfunction of the device, which causes a considerable cost to be paid for maintenance due to frequent failures.
따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 하나의 센서만으로 사료와 물의 공급을 제어토록 하여 급여기 생산 원가를 절감할 수 있도록 한 액상사료 급여기의 사료와 물 공급 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling the supply of feed and water using only one sensor, .
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 사료공급부 및 물공급부를 자동 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 액상사료 급여기의 사료와 물 공급 제어방법에 있어서, 상기 사료받침대에 담겨진 액상사료에 센서의 접촉이 해제되면 상기 센서의 "접점 오프" 신호를 제어부로 출력하도록 하는 단계와, 상기 제어부에 입력된 설정시간 동안 상기 센서의 "접점 오프" 신호가 계속적으로 출력되는 지를 판단하는 단계와, 상기 제어부에 입력된 지연시간이 경과 하였는지를 판단한 후, 상기 지연시간이 경과한 다음, 상기 제어부는 상기 사료공급부 및 물공급부를 개방시켜 사료 받침대로 사료와 물을 공급하도록 하는 단계와, 상기 제어부에 입력된 공급시간이 경과 하였는지를 판단한 후, 상기 공급시간이 경과하고 센서 "접점 온" 신호를 받은 다음, 상기 제어부에 입력된 설정시간 동안 센서의 "접점 온"신호가 계속적으로 출력되는지 판단한 다음, 상기 제어부는 상기 사료공급부 및 물공급부를 폐쇄시켜 상기 사료받침대로 사료와 물의 공급을 차단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a feed and water supply control method of a liquid feed feeder for controlling feeding of feed and water supplied to a feed holder by automatically opening and closing a feed feeder and a water feeder, Quot; off " signal of the sensor is released to the control unit when the contact of the sensor with the liquid feed contained in the liquid feed is released, and a step of determining whether the " contact off " Determining whether the delay time inputted to the control unit has elapsed and then allowing the feed unit and the water supply unit to open after the lapse of the delay time to feed the feed and water to the feed support; , After determining whether the supply time input to the control unit has elapsed, the supply time has elapsed and the sensor "Quot; contact on " signal is continuously output during the set time input to the control unit, the control unit closes the feeder and the water supply unit to feed the feed and water And stopping the supply of electricity.
또한 사료와 물의 공급시 사료보다 물이 선 공급 시간만큼 먼저 배출되도록 하여 배출된 물이 사료받침대에 골고루 퍼져 있는 상태에서 사료가 배출되게 되면서 더욱더 혼합이 잘되고 사료 분진 발생을 최소화함을 특징으로 한다.In addition, when the feed and water are supplied, the water is discharged earlier than the feed, so that the feed is discharged while the discharged water is uniformly distributed in the feed support, thereby further improving the mixing and minimizing the occurrence of feed dust.
본 발명은 하나의 센서만으로 사료와 물의 공급을 제어토록 하여 급여기 생산 원가를 절감할 수 있도록 하고, 사료받침대를 청결한 상태로 유지시켜 항상 신선한 먹이 공급으로 가축들의 성장을 극대화할 수 있으며 가단한 구성으로 관리가 쉽고 편리하며 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.The present invention can control the supply of feed and water with only one sensor to reduce the cost of the feedstock production and keep the feedstock clean so as to maximize the growth of the livestock by always feeding fresh food, So that the maintenance is easy and convenient and the maintenance cost can be reduced.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 급이기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 급이기에서 사료와 물의 공급을 제어하기 위한 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 급이기의 물 공급 제어 흐름을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a configuration of a feeder according to a preferred embodiment of the present invention. Fig.
2 shows a configuration for controlling the feed of feed and water in the feeder of the present invention.
3 is a view showing a water supply control flow of a feeder according to the present invention;
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.
본 발명에서 제시되는 센서는 로우센서로서, 사료받침대에 담겨진 사료와 물이 가축의 섭취로 비워졌을 때, "접점 오프" 신호를 출력하고, 또한 사료받침대에 사료와 물이 채워졌을 때, "접점 온" 신호를 출력하도록 하여 하나의 로우센서 만으로 사료와 물의 공급을 제어할 수 있도록 한 액상사료 급여기의 사료와 물 공급 제어방법을 구현하고자 한다.The sensor presented in the present invention is a low sensor that outputs a "contact off" signal when the feed and water contained in the feed support are emptied by ingestion of livestock, and when the feed support is filled with feed and water, On "signal to control the supply of feed and water with only one row sensor.
본 발명의 실시 예에서 기술될 용어들중 "지연시간"이라는 용어는 센서의 "접점 오프" 신호를 받은 상태에서 설정시간 동안 계속 "접점 오프" 상태로 설정시간이 지난 후, 사료받침대에 남아 있는 액상 사료를 깨끗이 먹어서 사료받침대의 청결을 유지하도록 한 다음, 액상사료가 나올때까지 기다리는 시간으로서, 액상사료가 바닥나 센서에서 "접점 오프" 신호가 출력되더라도 곧바로 제어부가 동작하지 않도록 하여 사료와 물을 제한 공급하기 위한 목적으로 사용되는 시간을 뜻한다. The term " delay time " among the terms to be described in the embodiment of the present invention refers to the fact that after the set time from the sensor " contact off " It is time to wait until the liquid feed comes out after cleansing the feedstuff by keeping the feedstuff clean and keeping the feedstock clean. Even if the liquid feedstuff is exhausted and the "contact off" signal is output by the sensor, Means the time used for the purpose of supplying.
또한 "설정시간"이라는 용어는 센서에서 "접점 오프" 혹은 "접점 온" 신호가 발생하더라도 제어부가 곧바로 사료와 물을 공급 혹은 사료와 물의 공급을 차단하는 것이 아니라 센서가 일정 시간 동안 "접점 오프" 혹은 "접점 온" 신호를 계속적으로 출력하여만 비로써 제어부가 사료와 물을 공급 혹은 사료와 물의 공급을 차단하도록 하여 가축이 먹이를 섭취하는 과정에서 센서를 건드려 기기가 오동작하지 않도록 할 목적으로 제공된 시간을 뜻한다.Also, the term "set time" refers to the fact that, even if the "contact off" or "contact on" signal is generated by the sensor, the controller does not immediately feed the feed and water or feed and feed water, Or the "contact on" signal, the control unit stops feeding the feed and water or feeds the feed and water so that the livestock is prevented from malfunctioning by touching the sensor in the course of feeding the food It means time.
또한, "공급시간"이라는 용어는 사료받침대(20)에 공급되는 사료와 물이 공급되는 시간으로서, 상기 공급시간이 경과하고 나면 제어부는 곧바로 사료공급부 및 물 공급부를 동작시켜 사료와 물의 공급을 차단하게 된다.The term " feeding time " is a time for feeding the feed and water supplied to the
또한 "선공급시간"이라는 용어는 사료가 공급되기 전에 물이 먼저 공급되는 시간으로써 제어부에 임의로 선공급시간을 설정하여 물을 먼저 공급하여 센서의 오동작을 줄이고 사료허실을 줄이며 사료와 물의 혼합을 좋게하기 위한 기능이다.In addition, the term "feeding time" is a time for feeding water before feed, and it is necessary to set the feeding time to the control unit arbitrarily by supplying water in advance to reduce malfunction of the sensor, reduce feed loss, .
또한 사료와 물의 공급시 제어부에 선공급시간이 설정되어 일정시간 만큼 사료공급부 보다 물 공급부가 먼저 개방되어 물이 먼저 사료받침대에 공급된 이후에 사료가 공급되어져 센서가 정확하게 동작되게 되고 사료가 배출시 먼지 발생을 최소화하며 사료와 물의 혼합을 용이하게 한다. In addition, when feeding the feed and water, the feeding time is set in the control unit, and the water supply unit is opened first than the feed supply unit for a predetermined time and the water is first supplied to the feed support, and then the feed is supplied, Minimizes dust generation and facilitates mixing of feed and water.
여기서 중요한 요소는 일정시간인데, 이는 사료공급부 작동시점을 기준으로 선공급시간이 설정되는데 예를들어 선공급시간을 3초전이라고 하고 사료공급시간을10초, 물공급시간을 15초로 설정시 사료가 공급되기 3초전에 물공급부가 먼저 개방되어 물의 공급이 시작되고 3초후에는 사료공급부가 작동하여 사료공급도 시작되며 13초가 지나면 사료공급을 중단하고 2초동안 물만 더나오게 되면서 15초가 되면 작동이 정지되는 것이다.For example, if the feed time is set to 3 seconds and the feed time is set to 10 seconds and the water feed time is set to 15 seconds, 3 seconds before supply, water supply is opened first and water supply is started. After 3 seconds, feed supply starts and feed is started. After 13 seconds, feed is stopped and only water is released for 2 seconds. .
그리고 "접점 오프"라는 용어는 센서가 사료받침대에 담겨져 있는 액상사료와 접촉이 해제된 상태를 의미하며, 이때의 센서는 접촉 해제에 따른 전기신호를 제어부로 즉각 송출하게 된다.The term " contact off " means that the sensor is in a state of being disconnected from the liquid feed contained in the feed support, and the sensor immediately sends an electrical signal to the control unit in response to the contact release.
또한 "접점 온"이라는 용어는 센서가 사료받침대에 담겨져 있는 액상사료와 접촉이 이루어진 상태를 의미하며, 이때에도 센서는 접촉에 따른 전기신호를 제어부로 즉각 송출하게 된다.Also, the term "contact on" means that the sensor is in contact with the liquid feed contained in the dietary support, and the sensor will immediately transmit the electrical signal to the control unit.
여기서 공급시간 만큼 사료와 물이 배출되고 난 후, 센서가 "접점 온"이 되지 않으면 공급시간 만큼 사료와 물이 반복 배출되고 "접점 온"상태가 되고 설정시간이 지난 상태에와 공급시간이 경과되어야 비로서 사료와 물의 공급이 중단되게 된다.If the sensor is not "contact on" after the feed time and the feed time have elapsed, feed and water are repeatedly discharged for the supply time and the "contact on" state is reached. The supply of feed and water is stopped.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 기술하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
첨부된 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액상 사료 급여기의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 급이기로 물의 공급을 제어하는 구성을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of a liquid feed feeder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration for controlling the supply of water by feeder of FIG.
도 1과 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 급이기는 사료가 담기는 호퍼(10), 상기 호퍼(10) 하부에 구비되며 상기 호퍼(10)에 저장되어 있는 사료를 바닥면에 설치되어 있는 사료받침대(20)로 공급하는 사료공급부(30), 상기 호퍼(10)의 외측에 설치되며 상기 사료받침대(20)로 물을 공급하는 물 공급부(40) 및 상기 사료받침대(20)에 설치되며 상기 사료받침대(20)로 공급된 물과 사료의 혼합인 액상사료를 감지하는 센서(60), 상기 센서(60)의 신호에 따라 사료와 물의 공급을 제어하는 제어부(70)를 포함하여 구성한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
상기 사료공급부(30) 및 물 공급부(40)에는 구동모터(32)와 전자밸브(42)가 각각 설치되며, 상기 구동모터(32)와 전자밸브(42)는 상기 제어부(70)의 신호를 통해 공급되는 전류로 자동 동작하며 사료공급부 및 물 공급부를 개방시켜 사료 및 물을 사료받침대(20)로 공급하게 된다.A
상기 센서(60)는 사료받침대(20)에 담겨진 사료와 물이 가축의 섭취로 인해 비워져 사료와 물이 센서와 접촉이 해제되어 이때의 "접점 오프" 신호를 제어부(70)로 전송하게 되고, 제어부(70)는 상기 센서(60)의 "접점 오프" 신호를 통해 사료공급부(30)의 구동모터(32)와 물 공급부(40)의 전자밸브(42)로 전류를 공급하여 사료받침대(20)로 사료와 물을 자동 공급하게 된다.The
상기 제어부(70)에는 지연시간 및 설정시간 그리고 공급시간 및 선공급시간이 입력되어 제어부(70)가 센서의 감지신호에 즉각적으로 반응하지 않고, 상기 지연시간 및 설정시간 그리고 공급시간이 지난 후, 센서의 감지신호에 반응하도록 한다.The
또한 선공급시간을 설정하여 사료가 배출되기 전 물이 먼저 배출되도록 한다.Also set the line feed time so that the water is discharged first before the feed is discharged.
상기 지연시간은 사료받침대(20)의 액상사료를 가축들이 전부 먹어 센서의 "접점 오프" 신호가 제어부(70)로 출력되더라도 상기 제어부(70)에 설정된 지연 시간 동안은 제어부(70)가 사료 및 물을 공급하지 않도록 하기 위한 시간으로서, 즉, 사료받침대에 남아있는 액상사료를 깨끗이 먹어서 사료받침대의 청결을 유지하도록 한 다음, 액상사료가 공급될 때 까지 기다리는 시간으로서, 액상사료가 바닥나 센서(60)에서 신호가 다시 제어부(70)로 출력되더라도 제어부(70)가 동작하지 않도록 하여 사료와 물을 제한 공급할 수 있도록 하여 가축들이 본능적으로 사료를 계속 섭취하지 못하도록 함으로서 관리자의 손을 빌리지 않더라도 사료받침대(20)를 깨끗이 비운 후, 재공급이 가능하도록 하고 신선한 사료와 물을 항시 사료받침대(20)로 자동 공급할 수 있도록 하기 위해 입력된 시간이다.The delay time is set such that the
상기 설정시간은 센서(60)에서 사료받침대(20)가 비어서 "접점 오프" 신호가 출력되거나 혹은 사료받침대(20)에 정량의 액상사료가 채워져 "접점 온" 신호가 발생하더라도 제어부(70)가 곧바로 사료와 물을 공급하거나 또는 사료와 물의 공급을 즉각 차단하는 것이 아니라 센서(60)가 일정시간 동안 "접점 오프" 혹은 "접점 온" 신호를 계속적으로 출력하여만 비로써 제어부(70)가 사료와 물을 공급 혹은 사료와 물의 공급을 차단하도록 하기 위한 목적으로 제공된 것으로서, 이러한 설정시간을 통해 가축이 먹이를 섭취하는 과정에서 센서(60)를 잘못 건드려 센서(60)가 잘못 신호를 송출해 기기가 오동작하지 않아 사료와 물이 낭비되는 것을 방지하게 된다.The set time can be set by the
즉, 센서(60)가 "접점 오프" 신호를 제어부(70)로 출력하더라도 상기 제어부(70)는 곧바로 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방시키는 것이 아니라, 상기 센서(60)의 "접점 오프" 신호가 설정시간 동안 지속적으로 제어부(70)로 송출되어야만 사료공급부(30)와 물공급부(40)를 개방하도록 하여 센서 오동작으로 인해 사료와 물이 잘못 공급되어 사료와 물이 허실되는 것을 방지할 목적으로 입력된 시간이다.That is, even if the
한편, 사료와 물이 공급될 때에는 아래의 두 가지 조건이 충족되어야 하는 데, 순서가 바뀌는 것에 대하여서는 관계가 없음에 유의해야 한다.On the other hand, when feeds and water are supplied, the following two conditions must be met, but it should be noted that there is no relation to the order change.
첫 번째로는 사료와 물이 공급될 때 ,설정된 공급시간 전에 액상사료가 센서에 먼저 닿아 센서가 감지되어 "접점 온" 상태가 될 수 있고, 두 번째로 센서 위치가 높아 설정된 공급시간이 끝난 상태에서도 센서 접점이 오프시에는 기설정된 공급시간만큼 한번 더 돌아가게 된다. 그러므로 센서 접점 온 상태와 설정된 공급시간 2가지가 충족되어야 비로서 동작이 정지된다. Firstly, when feed and water are supplied, the liquid food first touches the sensor before the set supply time, so that the sensor can be detected to be in the "contact on" state. Secondly, the sensor position is high, , When the sensor contact is turned off, it is turned once more by the predetermined supply time. Therefore, the operation is stopped as long as the sensor contact ON state and the set supply time 2 are satisfied.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 액상사료 급여기의 사료와 물 공급 제어방법을 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the liquid feed feed and the water feed control method of the present invention constructed as above will be described with reference to FIGS. 1 to 3 attached hereto.
먼저, 관리자는 디스플레이(50)를 조작하여 공급시간과 지연시간, 설정시간 및 선공급시간을 설정한 후(S10), 가축들이 사료받침대(20)에 담겨있는 액상사료를 섭취하여 센서에서 액상사료의 접촉이 해지된 "접점 오프" 상태가 되면 센서(60)는 제어부(70)로 신호를 출력하게 된다(S20).First, the manager manipulates the
다음, 제어부(70)는 타이머의 설정시간 동안 상기 센서(60)에서 "접점 오프" 상태에 따른 신호를 계속적으로 출력받았다고 판단한 다음(S30), 다시 제어부(70)는에 설정된 지연시간이 지났는지를 판단한 후(S40), 설정시간 및 지연시간이 지났다고 판단되면 제어부(70)는 설정된 선공급시간 만큼 물공급부(40)를 동작시켜 사료받침대로 물을 공급하게 되고 선공급시간이 경과되면 사료공급부(30)를 동작시켜 사료받침대(20)에 사료를 공급하게 된다(S50).Next, the
다음, 사료받침대(20)에 공급되는 사료와 물은 상기 제어부(70)에 입력되어 있는 공급시간이 경과하였는지를 판단한 후(S60), 공급시간이 경과하였다 판단되면 이어서 센서의 "접점 온" 상태가 되었는지를 판단한 후(S70), "접점 온" 상태가 되었다고 판단되면 제어부(70)는 곧바로 사료공급부(30) 및 물 공급부(40)를 동작시켜 사료와 물의 공급을 차단하게 된다(S80).Next, it is determined whether or not the feed time inputted to the
10: 호퍼 20: 사료받침대
30: 사료공급부 40: 물공급부
60: 센서 70: 제어부10: hopper 20: feed support
30: feed feeder 40: water feeder
60: sensor 70:
Claims (2)
상기 사료받침대에 담겨진 액상사료에 센서의 접촉이 해제되면 상기 센서의 "접점 오프" 신호를 제어부로 출력하도록 하는 단계와;
상기 제어부에 입력된 설정시간 동안 상기 센서의 "접점 오프" 신호가 계속적으로 출력되는 지를 판단하는 단계와;
상기 제어부에 입력된 지연시간이 경과 하였는지를 판단한 후, 상기 지연시간이 경과한 다음, 상기 제어부는 상기 사료공급부 및 물공급부를 개방시켜 사료 받침대로 사료와 물을 공급하도록 하는 단계와;
상기 사료받침대에 공급된 액상사료가 센서에 접촉되어 제어부에 입력된 설정시간 동안 센서의 "접점 온"신호가 계속적으로 출력되는지 판단하는 단계와;
상기 제어부에 입력된 공급시간이 경과 하였는지를 판단한 후, 상기 공급시간이 경과한 다음, 상기 제어부는 상기 사료공급부 및 물공급부를 폐쇄시켜 상기 사료받침대로 사료와 물의 공급을 차단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 액상사료급여기의 사료와 물 공급 제어방법.A feed and water supply control method of a liquid feed feeder for controlling feeding of feed and water fed to a feed holder by automatically opening and closing the feed feeder and the water feeder,
Outputting a " contact off " signal of the sensor to the control unit when the contact of the sensor with the liquid feed contained in the feed support is released;
Determining whether the " contact off " signal of the sensor is continuously output during the set time input to the control unit;
After the lapse of the delay time after the lapse of the delay time inputted to the control unit, the control unit opens the feed supply unit and the water supply unit to supply feed and water to the feed support;
A step of judging whether the liquid feed fed to the feed support comes in contact with the sensor and continuously outputs the " contact on " signal of the sensor during the set time inputted to the control unit;
The control unit closes the feed unit and the water supply unit after the supply time has elapsed after determining whether the supply time inputted to the control unit has elapsed so as to shut off the supply of feed and water to the feed support unit. Liquid feed feed control method for feed and water supply.
상기 지연시간 경과 후, 사료와 물을 공급하기 전, 제어부에 설정된 선공급시간 동안 물을 먼저 사료받침대로 공급하도록 함을 특징으로 하는 액상 사료급여기의 사료와 물 공급 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit is configured to supply the water to the feed support before the feeding of the feed water and the water after the lapse of the delay time.
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