KR101609844B1 - Auto Feeding Apparatus for Sows - Google Patents
Auto Feeding Apparatus for Sows Download PDFInfo
- Publication number
- KR101609844B1 KR101609844B1 KR1020140026598A KR20140026598A KR101609844B1 KR 101609844 B1 KR101609844 B1 KR 101609844B1 KR 1020140026598 A KR1020140026598 A KR 1020140026598A KR 20140026598 A KR20140026598 A KR 20140026598A KR 101609844 B1 KR101609844 B1 KR 101609844B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- feed
- feeding
- sow
- piezo sensor
- sows
- Prior art date
Links
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 235000005686 eating Nutrition 0.000 claims description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 4
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 4
- 229920002050 silicone resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 abstract 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 9
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 7
- 235000021050 feed intake Nutrition 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 239000012527 feed solution Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 206010020710 Hyperphagia Diseases 0.000 description 1
- 230000036528 appetite Effects 0.000 description 1
- 235000019789 appetite Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000855 fermentation Methods 0.000 description 1
- 230000004151 fermentation Effects 0.000 description 1
- 230000005802 health problem Effects 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 238000009399 inbreeding Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006651 lactation Effects 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000020830 overeating Nutrition 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0225—Gravity replenishment from a reserve, e.g. a hopper
- A01K5/0233—Gravity replenishment from a reserve, e.g. a hopper dispensing by dosing means actively operated by the animal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0275—Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
본 발명은 모돈의 자동 급이장치에 관한 것으로, 사료 저장탱크의 사료이송파이프를 통하여 공급된 사료가 저장되는 사료통을 구비하는 사료급이부와, 상기 사료통의 사료를 배출하기 위해 작동하는 모터의 구동을 제어하며, 적정 사료공급량, 공급횟수 또는 공급간격을 제어하는 제어부와, 상기 사료급이부에서 배출된 사료가 저장되는 먹이통과, 상기 먹이통 내부에 저장되는 사료에 얹혀지며 모돈이 사료를 먹으면서 건드리면 이 동작에 의해 전기적 신호를 발생하여 상기 제어부에 정보를 제공하는 감지수단을 포함함으로써, 사료를 자동으로 조절하여 모돈(母豚) 사육에 소요되는 인력 및 노동시간을 최소화하면서 모돈이 최적의 상태에서 사육되게 함으로써, 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention relates to an automatic sowing device for sows, comprising a feed feeding part having a feed container for storing feed fed through a feed conveying pipe of a feed storage tank, a motor for operating the feed motor for discharging the feed of the feed container A feeder for feeding the feed discharged from the feed feeding part; and a feeder for feeding the feed to the feeder, wherein the feeder feeds the feed to the feeder, And the sensing means for generating an electrical signal by this operation to provide an electric signal to the control unit when it is touched, thereby automatically controlling the feed to minimize the manpower and labor time required for breeding sows, Thereby improving the productivity.
Description
본 발명은 모돈의 자동 급이장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모돈에게 사료를 자동으로 조절하여 모돈(母豚) 사육에 소요되는 인력 및 노동시간을 최소화하면서 모돈이 최적의 상태에서 사육되게 함으로써, 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 모돈의 자동 급이장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sowing device, and more particularly, to an automatic sowing device for a sow, which automatically adjusts feed to the sow so that the sow is kept in an optimal state while minimizing manpower and labor time required for sowing , And a sowing automatic feeding device capable of improving productivity.
일반적으로, 모돈(母豚)이란 연간 18-25두의 자돈을 생산하게 하는 다산성에서 농가의 수익성에 높은 기여를 하는 암퇘지를 말한다. 즉, 모돈(母豚)은 자돈(仔豚)을 생산하는 암퇘지로서, 자돈의 생산에 중점을 두고 있으며, 모돈의 건강상태가 최상을 유지할 수 있게 하여야 한다.Generally, a sow is a sow that contributes to the profitability of a farmer in a fermentation that produces 18-25 pigs per year. In other words, sows (pigs) are sows producing piglets, which focus on the production of piglets and should ensure that the health of the sows is at their best.
뿐만 아니라, 1일 사료 섭취량을 조절하여 알맞은 체중이 유지되어야 하며, 자돈을 생산한 후 젖을 뗀 일정 기간 동안 또한, 현재 모돈의 체중을 감안하여 1일 급이 정량이 조정된다.In addition, the daily feed intake should be controlled to maintain proper weight, and the daily dose level will be adjusted for a period of lactation after piglet production and also considering the weight of the current sows.
종래에는 이러한 1일 급이 정량을 관리인이 일일이 계량하여 각각의 모돈에게 급이함으로써, 인건비의 상승은 물론 많은 시간을 투자하고 할애하여야 하는 불편함이 있었다.Conventionally, there has been an inconvenience in that a manager pays a daily dose to each sow, so that it is necessary to spend a lot of time and invest a lot of time, not only in the increase of labor costs.
또한, 1회 급이 시 많은 양의 사료 공급으로 인해 사료가 낭비되는 일이 많아 사료비용에 대한 증가가 불가피하고 남은 사료의 부패 문제가 있었다. Also, there was a problem of corruption of the remaining feeds due to the inevitable increase in feed cost, since feeds were often wasted due to a large amount of feed during the first feeding.
이러한 단점을 해결하기 위해, 여러 가지의 자동 사료 급이기가 개발되었고, 일예로서, 공개특허공보 제10-2009-0092748호는 사료공급통의 일측벽면에는 정역모터를 포함하는 콘트롤박스가 설치된 수평지지대의 일단이 연결되며, 수평지지대의 타단은 사료공급통의 반대쪽 측면벽면에 힌지고정되며, 수평지지대에는 연결수직지지대의 일단이 수직운동가능하게 연결설치되며, 연결수직지지대의 하부는 사료배출조절판이 설치되며, 또한 사료공급통의 후면에는 고정봉이 고정설치되고, 고정봉에는 사료배출유도부가 끼워지되, 사료배출유도부의 상부 일단에는 사료배출부재가 설치되며, 사료배출유도부의 하부 타단에는 사료제거환봉이 설치되어 사료의 공급을 자동으로 조정할 수 있게 구성되며, 물이 사료공급통의 외부에서 별도로 급이기판에 공급됨으로써 돼지에게 사료와 물이 혼합된 액상사료를 공급하는 것을 특징으로 하는 양돈용 사각 액상급이기가 공개되어 있다.In order to solve these drawbacks, various kinds of automatic feeding feeders have been developed. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2009-0092748, a horizontal support frame having a control box including a forward / And the other end of the horizontal support is hinged to a side wall of the opposite side of the feed tank. One end of the connecting vertical support is vertically movably connected to the horizontal support, and the lower part of the connection vertical support is connected to the feed- And a feed rod is fixedly attached to the rear surface of the feed container. The feed rod is inserted into the rod, the feed rod is provided at the upper end of the feed rod, Is installed to automatically adjust the supply of feed, and water is supplied separately to the feedboard from the outside of the feed tank The square as Swine liquid feeders, characterized in that the pigs for supplying feed and water mixed liquid feed is disclosed.
또한, 등록특허공보 제10-1067843호에는 상단에 사료 주입구가 형성된 중공 형상의 호퍼; 상기 호퍼 내부에 설치된 회전봉에 고정되며 구동모터에 의해 회전하는 다수의 임펠러를 포함하는 교반수단; 상기 호퍼의 하측에 배치되고, 상기 호퍼의 내벽과 이격되며 상단이 상기 호퍼의 하단보다 높은 위치에 오도록 중앙부에 돌출부가 형성되는 먹이통; 상기 먹이통 내부로 물을 공급하며, 공급되는 물의 양을 조절하도록 개방 및 폐쇄가 가능하게 설치된 조절수단을 포함하는 물 공급수단; 상기 사료와 물이 혼합된 상기 먹이통 내부의 사료액 수위를 감지하는 사료액 감지봉; 및 상기 구동모터, 물 공급수단 및 사료액 감지봉과 전기적으로 연결되어 상기 사료액 감지봉으로부터의 측정값을 입력받아 구동모터 및 물 공급수단의 동작을 제어하는 컨트롤러부를 포함하는 양돈용 자동 습식 급이기 및 그 사용방법이 공개되어 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1067843 discloses a hollow hopper having a feed inlet formed at an upper end thereof; Agitation means including a plurality of impellers rotating by a driving motor, the agitation means being fixed to a rotating rod provided inside the hopper; A hopper disposed at a lower side of the hopper and spaced from an inner wall of the hopper and having a protrusion formed at a central portion thereof such that an upper end thereof is positioned higher than a lower end of the hopper; Water supply means including water supply means for supplying water into the food container and adjusting means provided so as to be opened and closed so as to control the amount of water to be supplied; A feed solution sensing rod for sensing the feed water level in the feed bottle where the feed and water are mixed; And a controller unit electrically connected to the driving motor, the water supply unit, and the feed solution sensing rod to receive a measurement value from the feed solution sensing rod and to control the operation of the driving motor and the water supply unit. Its use is disclosed.
그러나 상기 종래기술들은 모두 구조가 복잡할 뿐더러 관리가 어렵고 또한, 사료 낭비가 심하거나 아니면 돼지에게 적정한 양의 사료를 공급하지 못하여 돼지가 끼니를 거르게 되는 단점이 있었다.However, all of the above-mentioned conventional techniques are complicated in structure and difficult to manage, and also have a disadvantage in that the pigs are interrupted by the excessive feed wastage or the feed of the proper amount of feed to the pig.
국내의 모돈에 대한 사료 급이는 현재의 기술과 다르게 많이 낙후되어 있으며, 자돈의 생산성과 밀접한 관계가 있는 모돈의 사료 소비량을 관리할 수 있는 방법에 대한 논의가 필요하다. 해외에서는 이미 자동화된 모돈 급이 시스템을 활용하고 있으며, 국내에서는 많은 비용을 들여 해당 시스템을 사용하고 있다. The feeding rate of sows in Korea is much different from that of current technology, and it is necessary to discuss how to manage the feed consumption of sows closely related to the productivity of piglets. Overseas, they already use an automated sowing class system, and they are using the system at a high cost in Korea.
이에 본 출원인은 국내 실정에 맞는 모돈 사료 급이장치를 개발하고자 본 발명을 연구하여 완성하였다. Thus, the present applicant has researched and completed the present invention in order to develop a sow feed feeding apparatus suitable for domestic situation.
본 발명은 상기와 같은 종래의 기술에 대한 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 모돈에게 할당된 정량의 사료가 공급될 수 있게 함과 더불어 1일 급이횟수 또는 직전 급이시간으로부터 경과된 시간 등을 체크하여 조건에 부합될 경우 정량의 사료를 공급할 수 있게 함으로써, 모돈의 체중관리가 원활하게 이루어지게 함으로써, 모돈의 자돈 생산성을 더욱 향상시킴과 더불어 인건비와 노력을 절감시킬 수있는 모돈의 자동 급이장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a feed of a fixed amount of sows allocated to sows, By checking the sows and feeding them a fixed amount of feed when the conditions are met, the sow's weight is managed smoothly, thereby improving the sow productivity of the sows, as well as the automatic feeding of sows, The purpose of the device is to provide.
또한, 사료의 낭비를 없애고, 항상 신선한 사료를 모돈이 섭취할 수 있도록 하며, 모돈에게 사료 섭취에 대한 포만감, 만족감을 제공하고 대사에 문제없이 사료 섭취량을 증가시켜 포유 기간 동안 체중 및 지방의 손실을 최소화하고, 모돈의 생산 일령 증가 및 도태율을 감소시킴과 아울러 포유량을 증가시킬 수 있는 모돈의 자동 급이장치를 제공하는데 그 목적이 있다. It also eliminates wastage of feed, allows sows to feed fresh feeds at all times, provides sows with fullness and satisfaction for feed intake, and increases feed intake without problems in metabolism, resulting in weight loss and loss of fat And to provide an automatic sowing device capable of increasing sow production rate and culling rate as well as increasing the amount of sowing.
또한, 생산자에게는 포유기간 동안 발생할 수 있는 인력에 의한 손실을 방지하고, 365일 24시간 동안 모돈에게 자동화된 급이장치로 별도의 노동력이 불필요하여 인건비의 절감 및 농가의 수익을 향상시킬 수 있도록 하는 모돈의 자동 급이장치를 제공하는데 그 목적이 있다. It also allows producers to avoid losses due to manpower that can occur during the feeding period and to reduce labor costs and improve farm profits by eliminating the need for a separate labor force with automated feeding devices for sows for 24 hours a day, 365 days a year. It is intended to provide an automatic sowing device for sows.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 사료 저장탱크의 사료이송파이프를 통하여 공급된 사료가 저장되는 사료통을 구비하는 사료급이부와, 상기 사료통의 사료를 배출하기 위해 작동하는 모터의 구동을 제어하며, 적정 사료공급량, 공급횟수 또는 공급간격을 제어하는 제어부와, 상기 사료급이부에서 배출된 사료가 저장되는 먹이통과, 상기 먹이통 내부에 저장되는 사료에 얹혀지며 모돈이 사료를 먹으면서 건드리면 이 동작에 의해 전기적 신호를 발생하여 상기 제어부에 정보를 제공함으로써, 상기 사료급이부에서 사료를 배출하도록 하는 감지수단을 포함하는 모돈의 자동 급이장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a milk feeder comprising: a feed feeding part having a feed container storing feed supplied through a feed conveying pipe of a feed storage tank; A control unit for controlling an appropriate feed amount, a feed number or a feeding interval, a feed unit for storing the feed discharged from the feed feeding unit, and a feed unit for feeding the feed stored in the feed unit, And a sensing means for generating an electrical signal by the operation and providing information to the control unit so as to discharge the feed from the feed feeding unit.
상기 사료급이부는 상기 사료통의 하부에 구비되는 사료배출덕트와, 상기 사료배출덕트의 일단에 형성된 사료배출공과, 상기 모터에 의해 회전하여 상기 사료배출덕트에 낙하된 사료를 상기 사료배출공으로 밀어내는 이송스크류를 포함할 수 있다. The feed feeding portion includes a feed discharging duct provided at a lower portion of the feed container, a feed discharging hole formed at one end of the feed discharging duct, and a feed discharging hole for discharging the feed dropped to the feed discharging hole by the motor, And may include a transfer screw.
상기 사료배출덕트의 타단에는 상기 모터를 동작시키기 위한 키패드가 구비되어 사료급이의 조작 또는 이상유무를 나타내는 컨트롤 패널이 구비될 수 있다. The other end of the feed duct may be provided with a keypad for operating the motor, and a control panel may be provided to indicate whether the feed is fed or not.
본 발명에서 상기 감지수단은 모돈이 사료를 먹으면서 건드리어 가압하면 전기적 신호를 발생하여 상기 제어부에 정보를 제공하는 피에조센서와, 상기 피에조센서의 상부에 설치되는 중공형 파이프와, 상기 중공형 파이프 내부에서 상하이동하도록 설치되어 모돈이 터치하면 상기 피에조센서를 가압하는 상하이동부를 포함할 수 있다. In the present invention, the sensing means may include a piezo sensor for generating an electrical signal when the sow presses the food while eating the feed, thereby providing information to the control unit, a hollow pipe installed on the piezo sensor, And a vertically moving part for pressing the piezo sensor when the sow is touched.
상기 피에조센서는 링(ring) 형상으로 이루어지며, 상기 피에조센서의 내주면은 상기 중공형 파이프의 내주면보다 작은 내경을 갖도록 형성되고, 상기 상하이동부는 상기 피에조센서의 홀에 끼워져 상하이동하며, 상면에는 상기 피에조센서에 안착되도록 상부 연장부가 형성될 수 있다. Wherein the piezo sensor has a ring shape and an inner circumferential surface of the piezo sensor is formed to have an inner diameter smaller than an inner circumferential surface of the hollow pipe and the up and down moving part is fitted in the hole of the piezo sensor and moves up and down, An upper extension may be formed to be seated on the piezo sensor.
상기 상하이동부의 하단에는 연질로 이루어지는 충격흡수부가 설치될 수 있다. And a shock absorbing portion made of soft material may be provided at the lower end of the upper and lower portions.
여기서, 상기 충격흡수부는 고무, 실리콘, 합성수지재 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. Here, the shock absorber may be made of any one of rubber, silicone, and synthetic resin.
본 발명에서, 상기 제어부는 모돈에게 입질 사료를 공급하도록 하고, 입질 사료를 다 먹은 모돈이 상기 감지수단을 터치하면 1회의 정량 사료가 배출되도록 상기 감지수단을 통해 제공된 정보에 따라 사료급이부의 작동을 제어하여 사료를 먹이통으로 공급하도록 한다. In accordance with the present invention, the control unit may be configured to supply the sow feed to the sow, and to feed the slaughtered sow when the sow that touches the sensing unit is discharged, To feed the feed to the feeder.
이상에서 살펴본 본 발명에 의하면, 모돈에게 할당된 정량의 사료가 공급될 수 있게 함과 더불어 1일 급이횟수 또는 직전 급이시간으로부터 경과된 시간 등을 체크하여 조건에 부합될 경우 정량의 사료를 공급할 수 있게 함으로써, 모돈의 체중관리가 원활하게 이루어지게 함으로써, 모돈의 자돈 생산성을 더욱 향상시킴과 더불어 인건비와 노력을 절감시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, it is possible to feed a fixed amount of feed to a sow, and also to check the time elapsed since the first feeding or the last feeding time, By allowing the sows to manage the weight of sows smoothly, the sow productivity of sows can be further improved, as well as the labor cost and effort can be reduced.
또한, 사료의 낭비를 방지하고 모돈이 항상 신선한 사료를 섭취할 수 있도록함과 동시에 모돈에게 사료 섭취에 대한 포만감, 만족감을 제공하여 대사에 문제없이 사료 섭취량이 증가하고, 포유 기간 동안 체중 및 지방의 손실을 최소화하여 모돈의 생산 일령 증가 및 도태율을 감소시키고, 포유량을 증가시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, it prevents the waste of feed and allows the sows to always feed fresh food. At the same time, it gives the sows a feeling of fullness and satisfaction for the feed intake, thereby increasing the feed intake without problems in the metabolism, It is possible to minimize the loss and increase the production day and slaughter rate of the sows, and to increase the amount of the sows.
또한, 생산자에게는 포유기간 동안 발생할 수 있는 인력에 의한 손실을 방지하고, 365일 24시간 동안 모돈에게 자동화된 급이 시스템으로 별도의 노동력이 불필요하여 인건비를 절감하고 투자비의 빠른 회수가 가능한 장점이 있다. In addition, for producers, it is possible to prevent the loss due to the manpower that may occur during the milking period, and it is advantageous to reduce the labor cost and the quick return of the investment cost because the automated sowing system for sows is required for 24 hours 365 days .
또한, 낮은 사료 섭취량의 모돈을 손쉽게 감지하여 조치가 가능하게 함으로써, 모돈의 건강상태를 쉽게 체크할 수 있고, 모돈의 스트레스를 최소화하여 모돈의 건강상태를 최상으로 유지할 수 있는 효과가 있다. In addition, a sow with a low feed intake can be easily detected and treated, thereby making it possible to easily check the health status of the sow, minimize sowing stress, and maintain the sow's health state at the highest level.
도 1은 본 발명의 모돈의 자동 급이장치가 포함된 급이 시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 자동 급이장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 감지수단의 구성을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 감지수단의 동작 방법을 설명하기 위한 그래프이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a feeding system including an automatic sowing device of a sow according to the present invention; Fig.
2 is a perspective view showing a configuration of an automatic feeder of the present invention.
3 is a sectional view showing the configuration of the sensing means of the present invention.
4 is a graph for explaining an operation method of the sensing means of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.
도 1은 본 발명의 모돈의 자동 급이장치가 포함된 급이 시스템의 구성을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 자동 급이장치의 구성을 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a feeding system including a sowing automatic feeding device of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of an automatic feeding device of the present invention.
본 발명에 따른 모돈의 자동 급이장치는 사료를 모돈에게 공급하기 위한 사료급이부(100)와, 사료를 배출하기 위해 작동하는 모터의 구동을 제어하며, 적정 사료공급량, 공급횟수 또는 공급간격을 제어하는 제어부를 포함한다. The automatic sowing device according to the present invention comprises a feed feeding part (100) for feeding a sow to a sow, a control part for controlling the driving of a motor which operates to discharge the feed, and a feed feeding amount, As shown in FIG.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 사료급이부(100)를 운용하기 위한 운용 소프트웨어(10)와, 상기 사료급이부(100)의 구동을 제어하기 위한 매뉴얼 콘트롤 박스(30)와, 상기 매뉴얼 콘트롤 박스(30)와 연결되고 각각의 사료통(120)에 설치되어 개별적으로 사료통(120) 내의 사료급이를 조작할 수 있는 컨트롤 패널(140)을 포함할 수 있다. In the present invention, the control unit includes
도 1에서 미설명부호 20은 상기 운용 소프트웨어(10)와 상기 매뉴얼 콘트롤 박스(30)를 연결하는 게이트웨이(GATEWAY)이다. In FIG. 1,
이와 같이 구성되는 본 발명의 제어부는 상기 운용 소프트웨어(10)의 프로그램을 통해 모돈에게 1일 또는 1회 적정 사료공급량, 공급횟수 또는 공급간격을 제어하며, 상기 매뉴얼 콘트롤 박스(30)를 조작하여 상기 사료통(120)의 사료를 배출하기 위한 모터의 구동을 일괄적으로 제어하여 모돈에게 사료를 공급할 수 있다. The controller of the present invention configured as described above controls the feed amount, the number of feeds, or the feeding interval of one day or one time of sow through the program of the
또한, 각각의 모돈마다 사료 급이를 개별적으로 규제해야 할 경우, 상기 사료통(120)에 연결설치되는 컨트롤 패널(140)을 조작하여 각각의 모돈에게 알맞은 적정 사료공급량, 공급횟수 또는 공급간격을 제어할 수 있다. In addition, when it is necessary to individually regulate feeding rates for each sow, the
본 발명에서, 상기 사료급이부(100)는 사료가 대량으로 저장되어 보관되는 사료 저장탱크(도시안함)와, 상기 사료 저장탱크에서 사료를 공급하는 사료이송파이프(110)와, 상기 사료이송파이프(110)에서 공급된 사료가 저장되는 사료통(120)을 구비한다. In the present invention, the
상기 사료이송파이프(110)와 사료통(120) 사이에는 연결클램프(112)가 설치되는데, 상기 사료이송파이프(110)에서 상기 사료통(120)으로 사료를 공급해야 하므로, 상기 사료이송파이프(110)와 사료통(120)의 상부에는 구멍이 형성되고, 상기 연결클램프(112)에는 사료통(120) 상부 구멍에 대응되는 크기의 구멍이 형성된다. 그리고 상기 사료이송파이프(110)도 연결클램프(112) 구멍에 대응되게 구멍이 형성되어, 사료이송파이프(110)으로부터 공급되는 사료가 연결클램프(112)을 거쳐 하부의 사료통(120)으로 원활하게 공급되는 것이다.A
즉, 상기 사료 저장탱크에서 사료가 사료이송파이프(110)를 통해 공급되면, 상기 사료이송파이프(110)에서 사료통(120) 내부로 사료가 공급되어 모돈에게 공급할 수 있도록 된다. That is, when the feed is supplied through the
상기 사료통(120)의 하부에는 사료배출덕트(130)가 구비된다. 상기 사료배출덕트(130)는 수평방향으로 설치될 수 있으며, 상기 사료배출덕트(130)의 일단에는 사료배출공(도시안함)이 형성되어 하부의 먹이통(210)으로 사료를 배출시키게 된다. A
여기서, 상기 사료배출덕트(130)는 수평방향으로만 형성될 수 있고, 또는 도 2에서 보는 바와 같이, 'ㄱ'자형으로 절곡된 형태로도 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 사료배출공에는 하부의 먹이통(210)까지 사료가 공급되는 것을 안내할 수 있도록 별도의 파이프(134)가 더 설치될 수 있다.Here, the
상기 사료배출덕트(130) 내부에는 모터(도시안함)에 의해 회전하여 상기 사료배출덕트(130)에 낙하된 사료를 상기 사료배출공으로 밀어내는 이송스크류(132)가 설치된다. A
상기 이송스크류(132)는 사료배출덕트(130) 내부에 수평으로 설치되고, 상기 이송스크류(132)의 단부가 상기 사료배출공까지 연결되어 사료를 공급한다. The
상기 사료배출덕트(130)의 타단에는 상기 모터를 동작시키기 위한 키패드가 구비되어 사료급이의 조작 또는 이상유무를 나타내는 컨트롤 패널(140)이 구비될 수 있다. A
상기 먹이통(210)은 상기 사료급이부(100)에서 배출된 사료가 저장되는 것으로, 본 발명에서는 상기 먹이통(210) 내부에 저장되는 사료에 얹혀지며 모돈이 사료를 먹으면서 건드리면 이 동작에 의해 전기적 신호를 발생하여 상기 제어부에 정보를 제공함으로써, 상기 사료급이부에서 사료를 배출하도록 하는 감지수단(300)이 구비된다. In the present invention, the
도 3은 본 발명의 감지수단의 구성을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 감지수단의 동작 방법을 설명하기 위한 그래프이다. FIG. 3 is a sectional view showing the configuration of the sensing means of the present invention, and FIG. 4 is a graph for explaining an operation method of the sensing means of the present invention.
본 발명에서 상기 감지수단(300)은 모돈이 사료를 먹으면서 건드리어 가압하면 전기적 신호를 발생하여 상기 제어부에 정보를 제공하는 피에조센서(310)와, 상기 피에조센서(310)의 상부에 설치되는 중공형 파이프(320)와, 상기 중공형 파이프(320) 내부에서 상하이동하도록 설치되어 모돈이 터치하면 상기 피에조센서(310)를 가압하는 상하이동부(330)를 포함할 수 있다. In the present invention, the sensing means 300 includes a
상기 피에조센서(310)는 링(ring) 형상으로 이루어질 수 있다. 즉, 도 3에서 보는 바와 같이, 피에조케이블(312)이 다수개 설치된 피에조센서(310)가 링 형상으로 이루어지어, 상기 파이프(320)의 하면에 부착되어 설치된다. The
여기서, 상기 피에조센서(310)의 내주면은 상기 중공형 파이프(320)의 내주면보다 작은 내경을 갖도록 형성되어 상기 중공형 파이프(320)의 내경보다 피에조센서(310)가 내부로 더 돌출되도록 형성된다. The inner circumferential surface of the
이와 같이 내부로 돌출된 피에조센서(310)에는 상기 상하이동부(330)가 안착된다. The vertically moving
상기 상하이동부(330)는 상기 피에조센서(310)의 홀(314)에 끼워진 상태에서 상하이동을 할 수 있도록 대략 원기둥 형태의 몸체(338)와, 상기 몸체(338)의 상부와 하부에 각각 형성된 상부 연장부(332)와 하부 뭉치(336)로 이루어진다. The vertical moving
상기 상부 연장부(332)는 상기 피에조센서(310)에 안착되도록 외측으로 연장되는 형상이며, 상기 하부 뭉치(336) 역시 상기 몸체(338) 보다 큰 직경을 가지는 원기둥 형태로 이루어질 수 있다. The
이와 같은 상기 상하이동부(330)는 상기 피에조센서(310)의 홀(314)보다 상기 상부 연장부(332)와 하부 뭉치(336)가 크게 구성되어, 상기 피에조센서(310)의 홀(314)에 끼워진 상태에서 상하이동을 할 수 있다. The upper and
상기 상하이동부(330)의 하단에 구비된 하부 뭉치(336)에는 연질로 이루어지는 충격흡수부(334)가 설치되는 것이 바람직하다. 이는 상기 감지수단(300)이 먹이통(210) 등의 단단한 부위에 부딪힐 때 받는 충격을 완화하기 위한 것으로, 상기 충격흡수부(334)는 고무, 실리콘, 합성수지재 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The
그리고, 상기 먹이통(210) 상부에는 물공급관(도시안함)이 별도 라인으로 설치되어, 사료가 공급될 때마다 일정량의 물이 상기 물공급관을 통해 공급되도록 할 수 있다. In addition, a water supply pipe (not shown) may be installed on the upper part of the
이와 같은 본 발명의 감지수단(300)은 도 4에서 보는 바와 같이, 모돈이 감지수단(300)을 건드리게 되면 이 충격에 의하여 상기 피에조센서(310)가 최초 신호를 발생시키고, 상기 상하이동부(330)가 상기 모돈의 터치에 의하여 위로 이동 후 내려올 때 2번째 신호가 검출되는데, 상기 제어부에서 최초신호와 2번째 신호의 패턴을 가지고 급이의 유무를 판단한다. 4, when the sow touches the sensing means 300, the sensing means 300 generates the initial signal by the impact of the sow, 330 is moved up and down by the touch of the sow, a second signal is detected. The control unit determines the presence or absence of feeding by using a pattern of the first signal and the second signal.
바람직하게는, 본 발명에서는 모돈에게 처음에 소량의 입질 사료를 공급하도록 하고, 입질 사료를 다 먹은 모돈이 상기 감지수단(300)을 터치하면 1회의 정량 사료가 배출되도록 제어할 수 있다. 즉, 상기 감지수단(300)을 통해 제공된 정보에 따라 사료급이부(100)의 작동을 제어하여 정량의 사료를 먹이통으로 공급하도록 한다. Preferably, in the present invention, a small amount of feed is first supplied to the sow, and when the sow that has exhausted the feed is touched with the sensing means 300, it is possible to control so that one dose of the feed is discharged. That is, the operation of the
이와 같은 구성을 가진 본 발명의 모돈의 자동 급이장치의 동작방법을 설명하면 다음과 같다. An operation method of the automatic sowing apparatus of the present invention having the above-described structure will be described as follows.
사료 저장탱크에 미리 저장되어 있던 사료가 사료이송파이프(110)을 통해 사료통(120) 내부로 공급된다. Feeds previously stored in the feed storage tank are supplied into the feed can 120 through the
상기 사료통(120) 하부의 사료배출덕트(130) 내부에는 이송스크류(132)가 설치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 이송스크류(132)를 구동하는 모터가 동작하여 사료를 상기 먹이통(210)으로 이송한다.A
이때, 본 발명의 제어부는 최초 공급되는 사료를 매우 소량으로 모돈에게 공급한다. 본 발명에서는 이를 입질 사료라고 명명하며, 1회 정량 사료가 예를 들어, 1㎏이라면 입질 사료는 1회 정량 사료의 10% 정도의 소량으로 공급하여 모돈이 식욕을 체크하도록 한다. At this time, the control unit of the present invention feeds the feed to the sows in a very small amount. In the present invention, it is referred to as an inbreeding feed, and if a single feed is, for example, 1 kg, the feed is fed in a small amount of about 10% of the feed once to allow the sow to check the appetite.
즉, 모돈에게 일정한 양의 사료를 정해진 시간 또는 간격으로 공급하다 보면 모돈의 상태에 따라 많은 양의 사료가 버려지거나 부패되어 상하는 경우가 발생하는데, 이로 인한 사료의 낭비를 없애고 부패된 사료를 섭취함으로써 발생할 수 있는 모돈의 건강상의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 입질 사료를 먼저 제공하는 것이다. In other words, when a certain amount of feed is supplied to sows at a predetermined time or interval, a large amount of feed may be discarded or corrupted due to the sow's condition. In this case, the waste of the feed is removed, In order to solve the health problems of the sows that may occur, the present invention provides a feed for the first time.
이와 같이 입질 사료가 공급된 후, 모돈이 이를 모두 섭취하고도 더 먹고자 하면 상기 먹이통(210)에 있는 감지수단(300)을 건드리게 된다. After the feed is fed as described above, if the sows consume all of them and want to eat more, the sows will touch the sensing means 300 in the
모돈이 상기 감지수단(300)의 상하이동부(330)를 건드리게 되면, 상기 피에조센서(310)가 신호를 감지하여 제어부에 송신하고, 상기 상하이동부(330)가 위로 이동한 후 내려올 때 2번째 신호가 검출되어 이를 제어부에 송신함으로써, 그 패턴을 가지고 상기 제어부에서 급이의 유무를 판단한다. When the sow touches the upper and lower moving
따라서, 모돈의 사료섭취에 대한 욕구가 있다고 판단되면, 상기 제어부에서는 사료통(120)에 저장된 사료를 공급하는 모터를 가동하여 1회 정량의 사료를 공급하게 된다. Accordingly, when it is determined that there is a desire for feed intake of the sows, the control unit activates a motor that feeds the feed stored in the feed can 120 and feeds the feed once.
그러나, 모돈이 1회 정량의 사료를 공급받고 난 뒤에는, 모돈이 상기 감지수단(300)을 건드리더라도 더 이상 사료공급이 되지 않게 된다.However, once the sows have been fed with a single dose of feed, the sows no longer feed, even if they touch the sensing means 300.
이후, 다시 정해진 시간이 흐른 뒤에는 모돈에게 입질 사료가 공급되고, 모돈이 상기 감지수단(300)을 건들일 때 상술한 바와 같이 제어부가 이를 감지하여 1회의 정량 사료가 공급된다.Thereafter, the sows are fed with the litter after a predetermined period of time, and when the sow touches the sensing means 300, the control unit detects the sows as described above, and the single litter is fed.
따라서, 본 발명은 돼지에게 사료를 정해진 시간 동안 정해진 회수만 일정량으로 공급하므로, 돼지가 과식하거나 끼니를 거르게 되는 것을 방지하므로 돼지 관리가 용이하여, 인건비가 절약되며, 또한 남는 먹이가 부패되는 경우가 없이 절약이 되어 경제성이 크다는 현저한 효과가 있다.Accordingly, the present invention provides the pigs with a predetermined amount of feed for a predetermined period of time, so that the pigs are prevented from overeating or interfering with the meal, so that the pigs can be easily managed, the labor cost is saved, And there is a remarkable effect that the economical efficiency is high.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.
100: 사료급이부 110: 사료이송파이프
112: 연결클램프 120: 사료통
130: 사료배출덕트 132: 이송스크류
140: 컨트롤 패널 300: 감지수단
310: 피에조센서 320: 중공형 파이프
330: 상하이동부 332: 상부 연장부
334: 충격흡수부100: feed feed section 110: feed feed pipe
112: connection clamp 120:
130: Feed discharge duct 132: Feed screw
140: control panel 300: detection means
310: Piezo sensor 320: Hollow pipe
330: Upper and lower east portion 332: Upper extension portion
334: shock absorber
Claims (8)
상기 사료통의 사료를 배출하기 위해 작동하는 모터의 구동을 제어하며, 적정 사료공급량, 공급횟수 또는 공급간격을 제어하는 제어부;
상기 사료급이부에서 배출된 사료가 저장되는 먹이통; 및
상기 먹이통 내부에 저장되는 사료에 얹혀지며 모돈이 사료를 먹으면서 건드리면 이 동작에 의해 전기적 신호를 발생하여 상기 제어부에 정보를 제공함으로써, 상기 사료급이부에서 사료를 배출하도록 하는 감지수단;
을 포함하며,
상기 감지수단은 모돈이 사료를 먹으면서 건드리어 가압하면 전기적 신호를 발생하여 상기 제어부에 정보를 제공하는 링(ring) 형상의 피에조센서와, 상기 피에조센서의 상부에 설치되는 중공형 파이프와, 상기 피에조센서의 홀에 끼워진 상태에서 상하이동하도록 설치되어 모돈이 터치하면 상기 피에조센서를 가압하는 상하이동부를 포함하되,
상기 피에조센서의 내주면은 상기 중공형 파이프의 내주면보다 작은 내경을 갖도록 형성되어 상기 중공형 파이프의 내경보다 피에조센서가 내부로 더 돌출되도록 형성되고,
상기 상하이동부는 상기 피에조센서의 홀에 끼워지는 원기둥 형태의 몸체와, 상기 몸체의 상부에 형성되고 상기 피에조센서의 홀보다 크게 구성되어 상기 피에조센서에 안착되도록 외측으로 연장되는 형상인 상부 연장부와, 상기 몸체의 하부에 형성되고 상기 피에조센서의 홀보다 크게 구성된 하부 뭉치로 이루어지어, 상기 상하이동부가 상기 피에조센서의 홀에 끼워진 상태에서 모돈이 터치하면 상하이동을 하면서 상기 피에조센서를 가압하는 것을 특징으로 하는 모돈의 자동 급이장치.A feed feeding part having a feed container for storing feed supplied through a feed conveying pipe of a feed storage tank;
A control unit for controlling driving of a motor that operates to discharge the feed of the feeding box, and controlling an appropriate feeding amount, feeding number, or feeding interval;
A feed bottle in which the feed discharged from the feed feeding portion is stored; And
Sensing means for allowing the sow to be fed from the feed feeding portion when the sow is touched while eating the feed, by generating an electrical signal by supplying the information to the control portion;
/ RTI >
Wherein the sensing means comprises a ring-shaped piezo sensor for generating an electrical signal when the sows pressurize the feed while eating the feed and providing information to the control unit, a hollow pipe provided on the piezo sensor, And a vertically moving upper part installed to move up and down in a state of being fitted in the hole of the sensor and pressing the piezo sensor when the sow touches,
Wherein the inner circumferential surface of the piezo sensor is formed to have an inner diameter smaller than an inner circumferential surface of the hollow pipe so that the piezo sensor further protrudes inward than the inner diameter of the hollow pipe,
The upper and lower parts include a cylindrical body fitted to the hole of the piezo sensor, an upper extension part formed on the upper part of the body and configured to be larger than the hole of the piezo sensor and extending outward to be seated on the piezo sensor, And a lower bundle formed at a lower portion of the body and configured to be larger than a hole of the piezo sensor. When the sow is touched with the upper and lower moving parts fitted in the holes of the piezo sensor, the piezo sensor is pressed up and down Features a sowing automatic feeding device.
상기 사료급이부는 상기 사료통의 하부에 구비되는 사료배출덕트와, 상기 사료배출덕트의 일단에 형성된 사료배출공과, 상기 모터에 의해 회전하여 상기 사료배출덕트에 낙하된 사료를 상기 사료배출공으로 밀어내는 이송스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 모돈의 자동 급이장치.The method according to claim 1,
The feed feeding portion includes a feed discharging duct provided at a lower portion of the feeding passage, a feed discharging hole formed at one end of the feeding discharging duct, and a feed discharging hole which is rotated by the motor to push the feed falling into the feed discharging duct to the feed discharging hole Characterized in that it comprises a conveying screw.
상기 사료배출덕트의 타단에는 상기 모터를 동작시키기 위한 키패드가 구비되어 사료급이의 조작 또는 이상유무를 나타내는 컨트롤 패널이 구비되는 것을 특징으로 하는 모돈의 자동 급이장치.The method of claim 2,
Wherein a control panel is provided at the other end of the feed duct to indicate whether the feed is fed or not, and a keypad for operating the motor is provided at the other end of the feed duct.
상기 상하이동부의 하단에는 연질로 이루어지는 충격흡수부가 설치되는 것을 특징으로 하는 모돈의 자동 급이장치.The method according to claim 1,
And an impact absorbing portion made of soft material is provided at the lower end of the upper and lower eastern portions.
상기 충격흡수부는 고무, 실리콘, 합성수지재 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모돈의 자동 급이장치.The method of claim 6,
Wherein the impact absorbing portion is made of any one of rubber, silicone, and synthetic resin.
상기 제어부는 모돈에게 입질 사료를 공급하도록 하고, 입질 사료를 다 먹은 모돈이 상기 감지수단을 터치하면 1회의 정량 사료가 배출되도록 상기 감지수단을 통해 제공된 정보에 따라 사료급이부의 작동을 제어하여 사료를 먹이통으로 공급하도록 하는 것을 특징으로 하는 모돈의 자동 급이장치.
The method according to claim 1,
The control unit controls the operation of the feeding unit according to the information provided through the sensing unit so that the sow feeder feeds the sow feed and one slaughtered amount of the slaughtered sow that touches the sensing unit is discharged, Wherein the sow feeder feeds the sow to the feeder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140026598A KR101609844B1 (en) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Auto Feeding Apparatus for Sows |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140026598A KR101609844B1 (en) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Auto Feeding Apparatus for Sows |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150104805A KR20150104805A (en) | 2015-09-16 |
| KR101609844B1 true KR101609844B1 (en) | 2016-04-07 |
Family
ID=54244363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140026598A KR101609844B1 (en) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Auto Feeding Apparatus for Sows |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101609844B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107047356A (en) * | 2017-06-16 | 2017-08-18 | 南宁市万喜开智能设备有限公司 | A kind of intelligent pig raising system for connecting mobile terminal |
| CN110199931A (en) * | 2019-06-28 | 2019-09-06 | 厦门大学 | It is a kind of for jellyfish culture liquid life food feed device automatically |
| CN115211381A (en) * | 2022-08-12 | 2022-10-21 | 湖北梨威机械设备有限公司 | Synchronous feeding system for piglets |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001008572A (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Automated feeding method |
| KR101200099B1 (en) | 2011-11-28 | 2012-12-24 | 주식회사 범아시스템 | Management system for welfare sows in outdoor group breeding system and method thereof |
| KR101290555B1 (en) | 2011-03-23 | 2013-08-07 | 이완섭 | Feed automatic supply system |
-
2014
- 2014-03-06 KR KR1020140026598A patent/KR101609844B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001008572A (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Automated feeding method |
| KR101290555B1 (en) | 2011-03-23 | 2013-08-07 | 이완섭 | Feed automatic supply system |
| KR101200099B1 (en) | 2011-11-28 | 2012-12-24 | 주식회사 범아시스템 | Management system for welfare sows in outdoor group breeding system and method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20150104805A (en) | 2015-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3269233B1 (en) | Automatic feeder with feeding pipe | |
| CN204119961U (en) | The automatic feeding device of one boar | |
| KR101609844B1 (en) | Auto Feeding Apparatus for Sows | |
| KR101567284B1 (en) | apparatus of measuring amount of fodder equipped with weight sensor | |
| CN205756353U (en) | A kind of anti-sleeping trough for raising pig | |
| CN106804442A (en) | A kind of special crib of new pig | |
| KR20140136550A (en) | water and dry combined feeder | |
| KR101720792B1 (en) | device of supply pig feed | |
| US20060231037A1 (en) | Feeder for weanling pigs | |
| CN108739475A (en) | Intelligent growing and fattening pigs feeding facility and its method for breeding | |
| KR101618145B1 (en) | A Method for Operating Auto Feeding System for Sows | |
| US9220236B2 (en) | Sow gestation tube feeder | |
| KR101630603B1 (en) | The Fodder | |
| KR101735009B1 (en) | Device for supplying pig feeds | |
| KR20130112489A (en) | The automatic supply water and feed | |
| CN209047217U (en) | Intelligent growing and fattening pigs feeding facility | |
| KR102003751B1 (en) | Animal feeder | |
| CN207070729U (en) | A kind of livestock rearing diet device at regular time and quantity | |
| US6520113B2 (en) | Device for supplying fodder to animals | |
| CN215819617U (en) | Fodder ration feed divider for livestock | |
| CN205546902U (en) | Feeding groove is used to pig | |
| CN218831588U (en) | Feeding basin for pigs | |
| KR101427557B1 (en) | The Feeder Of Fodder | |
| CN205813154U (en) | Piglets liquid feeding device | |
| CN110692541A (en) | Automatic batch feeder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |