KR20190030318A - Vehicle and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 차량에 설치된 루프 안테나와 리어 글라스 안테나의 다이버시티 모드를 효율적으로 동작시킬 수 있는 기술에 관한 발명이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle and a control method of a vehicle, and more particularly, to a technique capable of efficiently operating a diversity mode of a loop antenna and a rear glass antenna installed in a vehicle.
현대 사회에서 자동차는 가장 보편적인 이동 수단으로서 자동차를 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다. 자동차 기술의 발전으로 인해 과거보다 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 편해지는 등 생활에 많은 변화가 발생하고 있다.In modern society, automobiles are the most common means of transportation and the number of people using them is increasing. Due to the development of automobile technology, there are many changes in life such as easy movement of long distance and ease of life.
차량은 운전자의 편의를 위해 핸즈프리 장치, GPS 수신기, 블루투스 장치 및 하이패스 장치 등의 전자 장치 등이 많이 개발되고 있으며, 자동차 관련 기술 분야들 중에서 전기전자 분야가 새로운 가치를 창출하는 비중이 점점 커지고 있다. Many electronic devices such as a hands-free device, a GPS receiver, a Bluetooth device, and a high-pass device have been developed for the convenience of the driver for the convenience of the driver. Among the automobile-related technology fields, .
또한, 통신 기술이 발달함에 따라 외부 서버로부터 차량에 관한 각종 정보를 수신할 수 있는 안테나가 설치되는데, 과거에는 안테나가 라디오를 듣는 기능에 한정되어 있지만, 기술이 발전함에 따라 차량에 설치되는 안테나의 종류와 숫자는 증가하고 있다.[0003] In addition, although an antenna is installed to receive various kinds of information related to a vehicle from an external server as a communication technology develops, in the past, the antenna is limited to the function of listening to the radio. However, Types and numbers are increasing.
대표적으로, 차량의 외부 상부에 설치되는 루프(Roof) 안테나와 차량의 후방 유리에 설치되는 후방 유리 안테나가 있으며, 루프 안테나는 사용자에게 차량 후방의 시야 정보를 제공해주는 후방 카메라와 같이 마련되고. 후방 유리 안테난 또한 차량의 후방 유리에 와이퍼와 같이 마련된다.Typically, there is a roof antenna installed at the upper part of the vehicle and a rear glass antenna installed at the rear glass of the vehicle. The loop antenna is provided as a rear camera that provides the user with visual information of the rear of the vehicle. The rear glass antenna is also provided with a wiper on the rear glass of the vehicle.
그리고 루프 안테나와 후방 유리 안테나는 전파의 수신 도중에 발생할 수 있는 페이딩 현상을 방지하고 항상 일정한 강도로 전파를 수신하기 위해 두 안테나는 다이버시티(Diversity) 방식으로 작동된다. 페이딩 현상이란 전파 수신 과정에서 전파 수신음이 증가하다 작아지는 현상을 말한다. The loop antennas and the rear glass antennas operate in a diversity manner in order to prevent the fading phenomenon that may occur during the reception of the radio waves and always receive the radio waves with a constant intensity. The fading phenomenon refers to a phenomenon in which radio waves are increased and decreased in the radio wave receiving process.
그러나, 루프 안테나는 루프 안테나와 같이 마련된 후방 카메라가 작동하는 경우, 카메라에 의해 발생되는 노이즈로 인해 전파 수신 성능이 저하될 수 있다. 후방 유리 안테나 또한 후방 유리에 마련된 와이퍼가 작동하는 경우, 와이퍼를 움직이는 모터가 작동함에 따라 후방 유리 안테나의 전파 수신 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 종래 기술의 경우 이러한 전자 장치의 작동으로 인해 발생되는 노이즈가 안테나의 전파 수신 능력을 저해시켜 다이버시티 모드가 효율적으로 작동하지 않는 문제점이 존재하였다.However, when the rear camera provided with the loop antenna is operated, the reception performance of the loop antenna may deteriorate due to the noise generated by the camera. Rear Glass Antenna When the wiper provided on the rear glass is operated, the reception performance of the rear glass antenna may deteriorate as the motor for moving the wiper operates. Therefore, in the prior art, there is a problem that the noise generated due to the operation of the electronic device hinders the antenna's ability to receive radio waves, and the diversity mode does not operate efficiently.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같이 종래 기술이 가지고 있던 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 안테나에 마련되어 있는 전자 장치의 와이퍼의 작동 유무에 기초하여 다이버시티 안테나를 효율적으로 작동시키기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and is intended to efficiently operate the diversity antenna based on the operation of the wiper of the electronic device provided in the antenna.
일 실시예에 따른 차량은 제1안테나, 상기 제1 안테나와 다이버시티(Diversity) 모드로 작동할 수 있는 제2안테나, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고 상기 제어부는, 상기 제1안테나에 마련되어 있는 전자 장치의 작동 유무에 기초하여 상기 제1안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경할 수 있다.A vehicle according to an embodiment includes a first antenna, a second antenna operable in a diversity mode with the first antenna, and a controller for controlling operations of the first antenna and the second antenna, The control unit may change an operation mode of the first antenna and the second antenna based on whether or not the electronic device provided in the first antenna operates.
또한, 상기 제어부는 상기 전자 장치의 전원이 온(On)인 경우, 상기 제1안테나의 작동을 중지시키고 상기 제2안테나를 작동시킬 수 있다. In addition, when the power of the electronic device is on, the controller may stop the operation of the first antenna and operate the second antenna.
또한, 상기 제어부는 상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 제1안테나의 작동을 중지시키고 상기 제2안테나를 작동시킬 수 있다.When the difference between the reception intensity of the first antenna and the reception intensity of the second antenna exceeds a preset range, the controller stops operation of the first antenna and operates the second antenna have.
또한, 상기 제어부는 상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.The controller may operate the first antenna and the second antenna in a diversity mode when the difference between the reception strength of the first antenna and the reception strength of the second antenna is within a preset range have.
또한, 상기 제어부는 상기 제2안테나를 작동시킨 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나의 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다.Also, the controller may not change the operation mode of the first antenna and the second antenna for a predetermined time after operating the second antenna.
또한, 상기 제어부는 상기 전자 장치의 전원이 오프(Off)된 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.In addition, the controller may operate the first antenna and the second antenna in a diversity mode when the power of the electronic device is turned off.
또한, 상기 제1안테나는 상기 차량의 루프(Roof) 위에 마련되거나, 상기 제2안테나는 상기 차량의 리어 글라스(Rear Glass)에 마련될 수 있다.The first antenna may be provided on a roof of the vehicle, or the second antenna may be provided on a rear glass of the vehicle.
또한, 상기 전자 장치는 카메라를 포함할 수 있다.In addition, the electronic device may include a camera.
다른 실시예에 따른 차량은, 차량의 루프(Roof)에 마련되는 제1안테나, 상기 차량의 리어 글라스(Rear Glass)에 마련되고, 상기 제1 안테나와 다이버시티(Diversity) 모드로 작동할 수 있는 제2안테나, 상기 제1 안테나, 상기 제2 안테나 및 상기 리어 글라스에 마련되어 있는 와이퍼의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고 상기 제어부는, 상기 와이퍼의 작동 유무에 기초하여 상기 제1안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경할 수 있다.A vehicle according to another embodiment includes a first antenna provided on a roof of a vehicle, a second antenna provided on a rear glass of the vehicle, and capable of operating in a diversity mode with the first antenna The first antenna, the second antenna, and the rear glass, wherein the controller controls the operation of the first antenna and the second antenna based on the operation of the wiper, The operating mode of the antenna can be changed.
또한, 상기 제어부는 상기 와이퍼가 작동 중인 경우, 상기 제2안테나의 작동을 중지시키고 상기 제1안테나를 작동시킬 수 있다. In addition, when the wiper is in operation, the controller may stop the operation of the second antenna and operate the first antenna.
또한, 상기 제어부는 상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 제2안테나의 작동을 중지시키고 상기 제1안테나를 작동시킬 수 있다.When the difference between the radio wave reception intensity of the first antenna and the radio wave reception intensity of the second antenna exceeds a preset range, the controller stops the operation of the second antenna and operates the first antenna have.
또한, 상기 제어부는 상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.The controller may operate the first antenna and the second antenna in a diversity mode when the difference between the reception strength of the first antenna and the reception strength of the second antenna is within a preset range have.
또한, 상기 제어부는 상기 제1안테나를 작동시킨 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나의 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다.In addition, the controller may not change the operation mode of the first antenna and the second antenna for a predetermined time after operating the first antenna.
또한, 상기 제어부는 상기 와이퍼가 작동하지 않는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.The controller may operate the first antenna and the second antenna in a diversity mode when the wiper is not operated.
또한, 상기 차량은 내비게이션 단말을 더 포함하고 상기 제어부는 상기 내비게이션 단말로부터 수신한 상기 차량의 주행 정보를 기초로 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경할 수 있다.The vehicle may further include a navigation terminal, and the control unit may change an operation mode of the first antenna and the second antenna based on travel information of the vehicle received from the navigation terminal.
또한, 상기 제어부는 상기 차량이 터널로 진입하는 경우, 상기 와이퍼의 작동을 정지시키고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.In addition, when the vehicle enters the tunnel, the control unit may stop the operation of the wiper and operate the first antenna and the second antenna in the diversity mode.
또한, 상기 제어부는 상기 차량이 터널에서 벗어난 경우, 상기 와이퍼 및 상기 제1안테나를를 작동시키고, 상기 제2안테나의 작동을 정지시킬 수 있다.In addition, when the vehicle is out of the tunnel, the control unit may operate the wiper and the first antenna, and stop the operation of the second antenna.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 루프 안테나 및 리어 글라스 안테나를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서 상기 루프 안테나에 마련되어 있는 카메라의 작동 유무를 감지하는 단계, 상기 카메라의 전원이 온(On)인 경우, 상기 루프 안테나의 작동을 중지시키고 상기 리어 글라스 안테나를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle including a loop antenna and a rear glass antenna, the method comprising: sensing whether a camera provided in the loop antenna operates; , Stopping the operation of the loop antenna and operating the rear glass antenna may be included.
또한, 상기 차량의 제어 방법은 상기 전자 장치의 전원이 오프(Off)된 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the vehicle may further include operating the first antenna and the second antenna in a diversity mode when the power of the electronic device is off.
다른 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 루프 안테나 및 리어 글라스 안테나를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 리어 글라스에 마련되어 있는 와이퍼의 작동 유무를 감지하는 단계, 상기 와이퍼가 작동 중인 경우, 상기 리어 글라스 안테나의 작동을 중지시키고 상기 루프 안테나를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle including a loop antenna and a rear glass antenna, the method comprising the steps of: detecting the presence or absence of operation of a wiper provided in the rear glass; And stopping the operation of the glass antenna and operating the loop antenna.
상기 차량의 제어 방법은 상기 와이퍼가 작동하지 않는 경우, 상기 리어 글라스 안테나 및 상기 루프 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may further include operating the rear glass antenna and the loop antenna in a diversity mode when the wiper is not operated.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 차량에 마련되어 있는 내비게이션 단말로부터 상기 차량의 주행 정보를 취득하는 단계 및 상기 차량이 터널로 진입하는 경우, 상기 와이퍼의 작동을 정지시키고, 상기 리어 글라스 안테나 및 상기 루프 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of controlling a vehicle includes: acquiring travel information of the vehicle from a navigation terminal provided in the vehicle; stopping the operation of the wiper when the vehicle enters the tunnel; In a diversity mode.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 차량이 터널에서 벗어난 경우, 상기 와이퍼 및 상기 루프 안테나를 작동시키고, 상기 리어 글라스 안테나의 작동을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may further include activating the wiper and the loop antenna and stopping the operation of the rear glass antenna when the vehicle is out of the tunnel.
일 실시예에 따른 차량은, 안테나의 영향을 주는 장치의 작동 여부에 따라 안테나의 모드를 변경하기 때문에, 보다 효율적으로 안테나의 수신 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 존재한다. The vehicle according to one embodiment has an effect of improving the reception performance of the antenna more efficiently because the mode of the antenna is changed according to whether the device that affects the antenna operates or not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 외부 모습을 도시한 외관도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 내부 모습을 도시한 내부도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리어 글라스의 일부 모습을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 안테나의 일부 모습을 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 루프 안테나의 일부 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 일부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 1 is an external view showing an outer appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an interior view showing an internal view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a part of a rear glass according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a part of a loop antenna according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a part of a loop antenna according to another embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a part of the configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a control method of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a control method of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are preferred examples of the disclosed invention, and various modifications may be made at the time of filing of the present application to replace the embodiments and drawings of the present specification.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Also, the terms used herein are used to illustrate the embodiments and are not intended to limit and / or limit the disclosed invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In this specification, terms such as " comprise ", " comprise ", or "have ", when used in this specification, designate the presence of stated features, integers, Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described herein, whether in the art,
또한, 본 명세서에서 사용한 "제 1", "제 2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. In addition, the terms including the ordinal numbers such as " first ", "second ", and the like used herein can be used to describe various components, but the components are not limited by the terms.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다. 이하 도 1 및 도2를 통해 본 발명이 설치된 차량에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description will be omitted. A vehicle equipped with the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 외부 모습을 도시한 외관도이고 도2는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 내부 모습을 도시한 내부도이다. 이하에서는 동일한 내용에 대한 설명 중복을 방지하기 위해 함께 설명하도록 한다.FIG. 1 is an external view showing an external appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal view illustrating an internal view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the description of the same contents will be described together to prevent duplication.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)의 외관은 차량(100)을 이동시키는 차륜(12,13), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(15L), 차량(100) 내부의 사용자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(16), 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 후방 유리(18) 및 사용자에게 차량(100) 측면 및 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(14L,14R)를 포함할 수 있다.1, an appearance of a
차륜(12,13)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(12), 차량의 후방에 마련되는 후륜(13)을 포함하며, 차량(100) 내부에 마련되는 구동 장치(미도시)는 차량(100)이 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(12) 또는 후륜(13)에 회전력을 제공할 수 있다. 이와 같은 구동 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진 또는 축전기로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 채용할 수 있다.The
도어(15L, 15R)는 차량(100)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 사용자 또는 동승자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 또한, 차량(100) 외부에는 도어(15L, 15R)를 개폐할 수 있는 손잡이(17L, 17R)가 마련될 수 있고, 손잡이(17L)에는 블루투스(Low Frequency) 신호를 송신할 수 있는 블루투스 안테나와 사용자의 터치 입력을 인식할 수 있는 터치 감지부(미도시)가 장착될 수 있다. The
사용자가 원격 조작 장치(미도시)를 소지하고 있는 상태에서 도어(15L, 15R)의 터치 감지부가 사용자의 터치 입력을 감지하는 경우, 차량(100)은 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치(미도시)와 인증을 수행하고, 인증이 완료되면 차량(100)의 도어 락이 해제되어 사용자의 손잡이(17L, 17R) 당김 조작에 의해 도어(15L)가 개방될 수 있다. 여기서, 사용자는 사용자 뿐만 아니라, 차량(100) 내 탑승한 동승자를 포함할 수 있다.When the touch sensing unit of the
전면 유리(16)는 본체의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 사용자가 차량(100) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드 쉴드 글래스(wind shield glass)라고도 한다.The
후방 유리(18)는 본체의 후방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 사용자가 차량(100) 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 리어 글라스 (rear glass)라고도 한다. 또한, 후방 유리(16)에는 유리에 발생하는 서리를 제거해주는 역할을 함과 동시에 외부 기지국과 통신할 수 있는 후방 유리 안테나(50)가 마련될 수 있다.The
또한, 차량(100)의 상부에는 외부 서버와 통신할 수 있는 안테나가 마련될 수 있다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 후방 유리(16)와 만나는 지점에 루프 안테나(40)가 마련될 수 있다.In addition, an antenna capable of communicating with an external server may be provided at an upper portion of the
또한, 사이드 미러(14L, 14R)는 차량(100)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(14L) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(14R)를 포함하며, 차량(100) 내부의 사용자가 차량(100)의 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.The side mirrors 14L and 14R include a
이외에도 차량(100)은 후면 또는 측면의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다.In addition, the
근접 센서는 차량의 측면 또는 후면에 감지 신호를 발신하고, 다른 차량 등의 장애물로부터 반사되는 반사 신호를 수신할 수 있다. 수신된 반사 신호의 파형을 기초로 차량(100) 측면이나 후면의 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같은 근접 센서의 일 예로서 초음파 또는 적외선을 발신하고, 장애물에 반사된 초음파 또는 적외선을 이용하여 장애물까지의 거리를 검출하는 방식을 채용할 수 있다.The proximity sensor can send a detection signal to the side or rear of the vehicle and receive a reflection signal reflected from an obstacle such as another vehicle. The presence or absence of an obstacle on the side or rear of the
도 2를 참조하면, 대시보드(26)의 중앙 영역에는 내비게이션(150)을 포함한 AVN(Audio Video Navigation)단말이 마련될 수 있다. AVN 단말에는 단말에서 제공되는 영상 또는 이미지를 표시하는 디스플레이(34)가 마련될 수 있다. 디스플레이(34)는 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있고, 뿐만 아니라 차량(100)과 관련된 각종 제어 화면 또는 부가기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 2, an AVN (Audio Video Navigation) terminal including a
디스플레이(34)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있다.The
또한, 운전석(18L)와 조수석(18R) 사이에 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입의 센터 입력부(33)가 마련될 수도 있다. 사용자는 센터 입력부(33)를 돌리거나 가압하거나 상, 하, 좌 또는 우 방향으로 미는 방식으로 제어 명령을 입력할 수 있다.A
차량(100)에는 음향을 출력할 수 있는 스피커(15L, 15R)을 포함할 수 있다. 스피커(15L, 15R)는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다.The
운전석(18L) 쪽의 대시보드(26)에는 원격 조작 장치(미도시; 일 예로서, 포브(FOB)키)를 삽입할 수 있는 키 홈(28)이 형성될 수 있다. 키 홈(28)에 차량의 시동을 킬 수 있는 원격 조정 장치가 삽입될 수 있다.The
또한, 대시보드(26)에는 차량(100)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼(31)이 마련될 수 있고, 키 홈(28)에 원격 조작 장치가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치와 차량(100) 간의 인증이 성공하면 사용자의 시동 버튼(29) 가압에 의해 차량(100)의 시동이 턴온될 수 있다. The
한편, 차량(100)에는 공조 장치가 구비되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(21L, 21R)를 통해 배출하여 차량(100) 내부의 온도를 제어할 수 있다.On the other hand, the
지금까지 일 실시예에 따른, 차량(100)의 외부 및 내부 구성에 대해 알아보았다. 이하 종래 기술의 문제점 알아본 후 일 실시예에 따른 차량의 구성 및 작동 원리에 대해 알아본다.The outer and inner configurations of the
도 3 내지 도 5는 후방 유리 안테나(50)와 루프 안테나(40)의 구조를 도시한 도면으로서, 도3은 일 실시예에 따른 후방 유리(18)의 일부 모습을 도시한 도면이고, 도4는 일 실시예에 따른 루프 안테나(40)의 일부 모습을 도시한 도면이며, 도 5은 일 실시예에 따른 루프 안테나(40)에 카메라(46)가 장착된 모습을 도시한 도면이다. 3 to 5 are views showing the structure of the
도 3을 참조하면, 후방 유리(18)에는 유리에 발생하는 서리를 제거해주는 열선 역할을 함과 동시에 외부 서버와 신호를 송신하고 수신할 수 있는 후방 유리 안테나(50) 및 후방 유리(18) 외부에 맺힌 빗방울이나 눈을 제거하는 후방 유리 와이퍼(53)를 포함할 수 있다.3, the
구체적으로, 후방 유리 안테나(50)는 다양한 패턴을 형성하여 전파를 수신하도록 형성될 수 있으며, 크게 AM 패턴부(51) 및 FM 패턴부(52)로 분리되어 형성 될 수 있다.Specifically, the
AM 패턴부(51)는 후방 유리(18)의 상측에 마련될 수 있다. AM 패턴부(51)는 일단이 개방된 다수의 수평패턴이 일정한 간격으로 나열되어 형성될 수 있으며, 다수의 수평패턴의 내부에는 수직방향으로 한 쌍의 수직패턴이 소정간격을 두고 형성될 수 있다.The
FM 패턴부(52)는 후방 유리(18)의 하측에 마련될 수 있다. FM 패턴부(52) 또한 다수의 수평패턴이 일정한 간격으로 나열되어 형성될 수 있으며, 수평패턴의 내부에도 수직방향으로 한 쌍의 수직패턴이 소정간격을 두고 형성될 수 있다.The
후방 유리 와이퍼(53)는 후방 유리(18)의 하측 중심에 마련될 수 있으며, 비 또는 눈이 올 때 운전자의 시야가 방해되는 것을 막기 위해 유리에 맺힌 물방울 또는 눈을 제거할 수 있다. The
일반적으로 후방 유리 와이퍼(53)는 배터리에서 공급되는 전원에 의해 전동 모터를 회전시키는 전기식이 주로 사용된다. 따라서, 동력을 발생하는 전동 모터(미도시), 동력을 전달하는 링크부 및 앞면 유리를 닦는 와이퍼 블레이드부를 포함할 수 있다.Generally, the
후방 유리(18)에는 후방 유리 안테나(50)와 와이퍼(53)가 같이 마련되어 있기 때문에, 후방 유리 안테나(50)와 와이퍼(53)가 동시에 작동하는 경우 와이퍼(53)의 모터에서 발생되는 노이즈로 인해 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 효율이 떨어지는 문제가 있다. 이에 대한 설명은 도 7 내지 도 9에서 자세히 설명하도록 한다.The
도 4는 일 실시예에 따른 루프 안테나(40)의 구조를 도시한 도면이며, 도 5은 도 4의 루프 안테나(40)에 후방 카메라가(46)가 장착된 구조를 도시한 도면이다. 4 is a view showing a structure of a
도 5를 참조하면 루프 안테나(40)는 무선 신호를 수신하는 기판 형태의 안테나모듈(42), 상부에 안테나모듈(42)을 장착한 상태로 차량의 루프패널(44)에 설치되는 설치장치(43), 그리고 안테나모듈(42)을 덮으며 하단 둘레가 설치장치(43)에 밀봉상태로 결합되는 유선형 커버부재(41)를 포함할 수 있다. 5, the
루프 안테나(40)는 안테나모듈(42), 설치장치(43)가 조립된 상태로 제조될 수 있고, 이를 차량에 설치할 때 차량의 루프패널(44)에 설치공(45)을 형성한 상태에서 설치장치(43)를 이용하여 장착될 수 있다.The
도 5을 참고하면, 일 실시예에 따른 루프 안테나(40)는 사용자에게 차량(100)의 후방 시야를 제공해주는 카메라(46)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the
그러나 루프 안테나(40) 안에 카메라(46)가 마련되어 있으므로, 카메라(46)와 루프 안테나(40)가 동시에 작동되는 경우, 카메라(46)에 의해 발생되는 노이즈로 인해 안테나의 성능이 저하될 수 있다.However, since the
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 카메라(46)가 작동되는 경우 전 주파수에 걸쳐서 노이즈가 발생할여 루프 안테나(40)의 전파 수신을 방해할 수 있다. 저주파인 AM / FM 전파 수신 대역에서 노이즈가 많이 발생하며, 발생한 노이즈는 안테나에 유입되므로 안테나의 성능이 저하 될 수 있다.Specifically, when the
따라서, 일 실시예에 따른 차량(100)은, 이러한 종래 기술이 가지고 있던 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 안테나의 전파 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 유무에 따라 안테나의 작동 모드를 변경하여 보다 효율적으로 안테나를 작동시킬 수 있는 차량(100)을 제공하기 위함이다. 이하 일 실시예에 따른 차량(100) 및 차량(100)의 제어 방법에 대해 알아본다.Accordingly, the
도 6는 일 실시예에 따른 차량(100)의 일부 구성 요소를 도시한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating some components of the
도 6을 참조하면, 일 실시예에 차량(100)은 현재 차량(100) 및 안테나(120, 130)의 상태를 감지하는 감지부(110), 외부 서버와 신호를 송신하고 수신하는 제1안테나(120) 및 제2안테나(130), 차량(100)에 관한 각종 정보가 저장되어 있는 저장부(140), 현재 차량(100)의 주행 정보를 제공하는 내비게이션 단말(150) 및 제1 안테나(120)와 제2안테나(130)의 작동 모드를 변경하는 제어부(160)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, in an embodiment, the
구체적으로, 감지부(110)는 제1안테나(120)와 제2안테나(130)가 싱글 모드로 작동하고 있는지, 다이버시티 모드로 작동하고 있는지 감지할 수 있으며, 제1 안테나(120)의 전파 송신과 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 여부에 대해서도 감지할 수 있다. 또한, 제2 안테나(130)의 전파 송신과 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 여부에 대해서도 감지할 수 있다. 그리고 감지부(100)는 감지된 결과를 제어부(160)로 송신할 수 있다.Specifically, the
안테나(120, 130)의 외부 서버와 신호를 송신하고 수신하는 역할을 할 수 있다. 구체적으로, 안테나(120, 130)는 송신기에 의해 변조된 교류전압을 전자기파로서 대기 중에 방사(emitting)하는 방법으로 신호를 외부로 송신하고, 반대로 수신할 때에는 전자기파를 수신기에 의해 평가된 교류전압으로 변환하여 신호를 수신할 수 있다.And can transmit and receive signals to and from external servers of the
따라서, 안테나(120, 130)는 그 용도에 맞추어 차량(100)의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 차량(100)의 후방 유리(18) 혹은 차량(100)의 상부에 설치되는 것이 일반적이나, 이에 한정되는 것은 차량의 다양한 위치에 설치될 수 있다. Accordingly, the
또한, 도 6에서는 안테나를 제1안테나(120) 및 제2안테나(130)로 한정하여 도시하였지만, 차량(100)에 설치되는 안테나의 수는 이에 한정되는 것은 아니고 더 많이 설치될 수 있다.In FIG. 6, the antenna is limited to the
이하, 명세서에는 설명의 편의를 위해 제1 안테나(120)를 루프 안테나(40)로, 제2 안테나를 후방 유리 안테나(50)를 기준으로 설명하겠지만, 제1안테나(120)와 제2안테나(130)가 각각 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)로 한정되는 것은 아니고 본 발명의 적용 원리가 적용될 수 있는 안테나면 차량(100)에 설치된 다른 안테나에도 적용될 수 있다.Hereinafter, the
저장부(140)는 차량(100) 및 안테나(120, 130)에 관한 각종 정보 등이 저장될 수 있다.The
따라서, 저장부(140)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(140)는 제어부(120)와 관련하여 후술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.Accordingly, the
내비게이션 단말은(150) 현재 차량(100)에 대한 주행 정보를 실시간으로 제어부(160)로 전송할 수 있다.The
구제적으로, 내비게이션 단말(150)은 현재 사용자의 위치를 지구 상공에 위치한 여러 개의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 신호를 수신 받은 후 현재의 위치를 파악하여 현재 차량의 위치를 사용자에게 알려줌과 동시에 현재의 교통 상황을 파악하여 사용자에게 목적지까지 가장 빠른 주행 경로를 제공해 줄 수 있다.As a remedy, the
따라서, 내비게이션 단말(150)은 현재 차량이 주행하고 있는 위치, 예를 들어 터널을 지나고 있는지, 다리를 지나고 있는지 등에 대한 정보를 제어부(160)로 송신할 수 있다. Accordingly, the
제어부(160)는 안테나(120, 130) 및 차량(100)에 포함된 각 구성 요소들을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 제1안테나(120)와 제2안테나(130) 전파 수신을 저해하는 전자 장치의 작동 유무에 기초하여 제 1안테나(120)와 제2안테나(130)의 작동 모드를 변경할 수 있다. The
또한, 제어부(160)는 제1안테나(120)가 루프 안테나(40)이고 제2안테나(130)가 후방 유리 안테나(50)인 경우, 제어부(160) 전파 수신을 저해하는 전자 장치의 작동 유무에 기초하여 제 1안테나(120)와 제2안테나(130)의 작동 모드를 싱글 모드 또는 다이버시티 모드로 변경할 수 있다.If the
구체적으로, 루프 안테나(40)에서 마련된 카메라(46)가 작동중인 경우, 카메라(46)에서 발생되는 노이즈로 인해 루프 안테나(40)의 전파 수신 능력이 저하될 수 있다. 따라서 이러한 경우 제어부(160)는 루프 안테나(40)의 작동을 중지시키고 후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 하여 작동시킬 수 있다.Specifically, when the
이와 반대로, 루프 안테나(40)에서 마련된 카메라(46)가 작동 중이지 않은 경우, 카메라(46)에서 노이즈가 발생되지 않으므로 루프 안테나(40)의 전파 수신에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 이러한 경우 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킨다. On the other hand, when the
또한, 제어부(120)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도를 차이로 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 작동 모드를 변경할 수 있다. The
구체적으로, 루프 안테나(40)의 전파 수신 강도와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 안테나를 효율적으로 작동시키기 위해 루프 안테나(40)의 작동을 중지하고 후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다.Specifically, when the difference between the reception intensity of the
이와 반대로, 루프 안테나(40)의 전파 수신 강도와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하지 않는 경우, 안테나의 전파 수신을 크게 저해시키는 경우가 아니므로, 이러한 경우 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.On the other hand, when the difference between the reception intensity of the
여기서 미리 설정된 범위란, 안테나를 싱글 모드와 다이버시티 모드를 변경하는 기준이 되는 범위를 말하며, 일 예로 0 ~ 5db 이 될 수 있다. Here, the preset range is a reference range for changing the antenna between the single mode and the diversity mode. For example, the range may be 0 to 5 db.
즉, 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 수신 강도가 5db 를 초과하는 경우, 제어부(160)는 루프 안테나(40)의 작동을 중지하고 후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다. 이와 반대로 수신 강도의 차이가 5db 를 초과하지 않고 0~5db 안에 포함되는 경우, 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.That is, when the reception strength of the
또한, 미리 설정된 범위는 5db로 한정되는 것은 아니고 사용 환경 및 그 목적에 따라 다양한 범위로 설정될 수 있다.In addition, the preset range is not limited to 5 db, but may be set in various ranges depending on the use environment and its purpose.
또한, 제어부(160)는 후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 작동시킨 후에는 싱글 모드와 다이버시티 모드 간에 발생할 수 있는 핑퐁 현상을 방지하기 위해 미리 설정된 시간 동안 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다. In addition, after the
미리 설정된 시간은 1분 내지 5분 내의 범위로 설정될 수 있으나, 이러한 시간으로 한정되는 것은 아니며, 사용 환경 및 그 목적에 따라 다양한 시간 범위로 설정될 수 있다.The predetermined time may be set within a range of 1 minute to 5 minutes, but is not limited to this time, and may be set to various time ranges depending on the use environment and the purpose thereof.
또한, 제어부(160)는 후방 유리(18)에 마련되어 있는 후방 유리 와이퍼(53)의 작동 유무에 기초하여 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 작동 모드를 싱글 모드 또는 다이버시티 모드로 변경할 수 있다.The
후방 유리 와이퍼(53)가 작동중인 경우, 후방 유리 와이퍼(53)에서 발생되는 노이즈로 인해 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 능력이 저하될 수 있다. 따라서, 이러한 경우 제어부(160)는 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지시키고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 하여 작동시킨다. When the
이와 반대로, 후방 유리 와이퍼(53) 작동 중이지 않은 경우, 후방 유리 와이퍼(18)의 모터에서 노이즈가 발생되지 않으므로 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 이러한 경우 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다. On the other hand, when the
또한, 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도를 차이로 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 작동 모드를 변경할 수 있다. The
구체적으로, 루프 안테나(40)의 전파 수신 강도와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도를 측정하고, 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지하고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다.Specifically, the radio wave reception intensity of the
이와 반대로, 제어부(160)는 루프 안테나(40)의 전파 수신 강도와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하지 않는 경우, 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.On the contrary, when the difference between the reception intensity of the
미리 설정된 범위는 안테나를 싱글 모드와 다이버시티 모드를 변경하는 기준이 되는 범위를 말하며, 일 예로 0 ~ 5db 이 될 수 있다. 즉, 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 수신 강도가 5db 를 초과하는 경우, 제어부(160)는 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지하고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다.The preset range refers to a range in which the antenna is used as a reference for changing the single mode and the diversity mode, and may be, for example, 0 to 5 db. That is, when the reception strength of the
이와 반대로 수신 강도의 차이가 5db 를 초과하지 않고 0~5db 안에 포함되는 경우, 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.On the other hand, when the difference in the reception intensity is within 5 db and not within 5 db, the
다만, 미리 설정된 범위는 5db로 한정되는 것은 아니고 사용 환경 및 그 목적에 따라 다양한 범위로 설정될 수 있다.However, the preset range is not limited to 5 db, and may be set in various ranges depending on the use environment and its purpose.
또한, 제어부(160)는 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킨 후에는 싱글 모드와 다이버시티 모드 간에 발생할 수 있는 핑퐁 현상을 방지하기 위해 미리 설정된 시간 동안 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다. In addition, after the
미리 설정된 시간은 1분 내지 5분 내의 범위로 설정될 수 있으나, 이러한 시간으로 한정되는 것은 아니며, 사용 환경 및 그 목적에 따라 다양한 시간 범위로 설정될 수 있다.The predetermined time may be set within a range of 1 minute to 5 minutes, but is not limited to this time, and may be set to various time ranges depending on the use environment and the purpose thereof.
또한, 제어부(160)는 내비게이션 단말(150)로부터 수신한 차량(100)의 주행 정보를 기초로 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 작동 모드를 변경할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 10에서 후술하도록 한다. The
또한, 제어부(120)는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일한 칩으로 구현될 수 있다.In addition, the
또한, 도 6에 도시된 차량(100)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.Also, at least one component may be added or deleted corresponding to the performance of the components of the
한편, 도 6에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소일 수 있다.6 may be software and / or hardware components such as Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) and Application Specific Integrated Circuits (ASICs).
지금까지 도 6을 통하여 일 실시예에 따른 차량(100)의 구성 요소에 대해 알아보았다. 이하 도면을 통하여 차량(100)의 제어 방법에 대해 알아본다. Up to now, the components of the
도 7은 일 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 7 is a flowchart showing a control method of a vehicle according to an embodiment.
도 7을 참조하면, 차량(100)은 외부 서버로부터 전파를 효율적으로 수신하기 위해 다이버시티 모드로 안테나를 작동할 수 있다. (S100)Referring to FIG. 7, the
구체적으로, 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시켜 외부 서버로부터 전파를 수신할 수 있다.Specifically, the
그 후, 루프 안테나(40)의 전파 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 여부를 감지할 수 있다.(S110)Thereafter, it is possible to detect whether or not the electronic device obstructing the reception of the radio wave of the
도 7에서는 전자 장치를 후방 카메라로 설명하였지만, 전자 장치가 이에 한정되는 것은 아니고 루프 안테나(40)의 전파 수신을 저해하는 전자 장치가 루프 안테나(40) 근방에 마련되어 있으면 그러한 전자 장치 또한 이에 포함될 수 있다.Although the electronic device is described as a rear camera in Fig. 7, the electronic device is not limited thereto, and if an electronic device that hinders the reception of the radio wave of the
후방 카메라의 작동 여부를 감지하여 후방 카메라가 작동 중이지 않으면 루프 안테나(40)의 전파 수신에 영향을 주지 않으므로 다시 처음 단계로 돌아간다. (S120)If the rear camera is not operating, it is not influenced by the reception of the radio wave of the
그러나, 후방 카메라가 작동 중이면, 후방 카메라의 작동으로 인해 노이즈가 발생하여 루프 안테나(40)의 전파 수신에 영향을 미치므로, 이러한 경우 차량(100)은 루프 안테나(40)의 작동을 중지하고 후방 유리 안테나(50)의 싱글 모드로 하여 안테나를 작동시킬 수 있다. (S130)However, if the rear camera is in operation, noises are generated due to the operation of the rear camera and affect reception of the radio wave of the
후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 작동시킨 후에는 싱글 모드와 다이버시티 모드 간에 발생할 수 있는 핑퐁 현상을 방지하기 위해 미리 설정된 시간 동안 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다. (S140)After operating the
도 8은 다른 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart showing a control method of a vehicle according to another embodiment.
도 8을 참조하면, 차량(100)은 외부 서버로부터 전파를 효율적으로 수신하기 위해 다이버시티 모드로 안테나를 작동할 수 있다. (S200)Referring to FIG. 8, the
구체적으로, 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시켜 외부 서버로부터 전파를 수신할 수 있다.Specifically, the
그 후, 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 여부를 감지할 수 있다. (S210)Thereafter, it is possible to detect whether or not the electronic device obstructing the reception of the radio wave from the
도 8에서는 전자 장치를 후방 유리 와이퍼(53)에 설치되어 있는 모터로 설명하였지만, 전자 장치가 이에 한정되는 것은 아니고 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신을 저해하는 후방 유리 안테나(50) 근방에 마련되어 있으면 그러한 전자 장치도 이에 포함될 수 있다.8, the electronic device is described as a motor provided in the
후방 유리 와이퍼(53)의 작동 여부를 감지하여 후방 유리 와이퍼(53)가 작동 중이지 않으면 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 주지 않으므로 다시 처음 단계로 돌아간다. (S220)The operation of the
그러나, 후방 유리 와이퍼(53)가 작동 중이면, 후방 유리 와이퍼(53)의 작동으로 인해 노이즈가 발생하여 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 미치므로, 이러한 경우 차량(100)은 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지하고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 하여 안테나를 작동시킬 수 있다. (S230)However, if the
루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킨 후에는 싱글 모드와 다이버시티 모드 간에 발생할 수 있는 핑퐁 현상을 방지하기 위해 미리 설정된 시간 동안 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다. (S240)After operating the
도9는 다른 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart showing a control method of a vehicle according to another embodiment.
도 9를 참조하면, 차량(100)은 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신을 방해하는 후방 유리 와이퍼(53)의 작동 여부를 감지할 수 있다. (S300)Referring to FIG. 9, the
후방 유리 와이퍼(53)의 작동 여부를 감지하여 후방 유리 와이퍼(53)가 작동 중이지 않으면 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 주지 않으므로 다시 처음 단계로 돌아간다. (S310)The operation of the
그러나, 후방 유리 와이퍼(53)가 작동 중이면, 후방 유리 와이퍼(53)의 작동으로 인해 노이즈가 발생하여 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 미치므로, 이러한 경우 차량(100)은 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지하고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 하여 안테나를 작동시킬 수 있다. (S320)However, if the
그 후 차량은 내비게이션 단말(150)로부터 차량의 주행 정보를 수신하고 수신한 정보를 기초로 차량이 터널에 진입하였는지 판단할 수 있다. (S330, S340)Thereafter, the vehicle receives driving information of the vehicle from the
차량(100)이 터널에 진입하지 않으면, 다시 처음 단계로 돌아가나, 차량(100)이 터널에 진입한 것으로 판단되면, 터널 내에서는 후방 유리 와이퍼(53)를 작동시킬 필요가 없다. 따라서, 이러한 경우에는 후방 유리 안테나(50)를 작동시켜도 후방 유리 와이퍼(53)의 노이즈에 영향을 받지 않으므로 차량(100)은 전파를 효율적으로 수신하기 위해 후방 유리 와이퍼(53)의 작동을 중지시키고 안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다. (S350)If the
그 후 차량(100)이 터널에서 벗어난 것으로 판단되면, 다시 후방 유리 와이퍼(53)를 작동시키고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다. (S360, S370)Thereafter, if it is determined that the
지금까지 일 실시예 따른 차량(100)의 구성 및 차량(100)의 제어 방법에 대해 알아보았다. The configuration of the
기존 발명의 경우, 카메라에 의해 발생되는 노이즈 및 와이퍼의 작동 유무를 고려하지 않고 일률적으로 다이버시티 모드를 적용하였는바 효율적으로 전파를 수신할 수 없는 문제점이 존재하였다.In the case of the conventional invention, the diversity mode is uniformly applied without considering the noise generated by the camera and the operation of the wiper, so that there is a problem that the wave can not be efficiently received.
그러나, 일 실시예에 따른 차량(100)은 안테나의 영향을 주는 카메라 및 와이퍼의 작동 여부에 따라 안테나의 모드를 변경하기 때문에, 보다 효율적으로 안테나의 수신 성능을 향상시킬 수 있다.However, since the
지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 실시 예들 및 특허 청구 범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Although the embodiments have been described with reference to specific embodiments and drawings, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced. Therefore, other embodiments and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.
100: 차량
110: 감지부
120: 제1 안테나
130: 제2 안테나
140: 저장부
150: 내비게이션
160: 제어부100: vehicle
110:
120: first antenna
130: second antenna
140:
150: Navigation
160:
Claims (23)
상기 제1 안테나와 다이버시티(Diversity) 모드로 작동할 수 있는 제2안테나;
상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고
상기 제어부는, 상기 제1안테나에 마련되어 있는 전자 장치의 작동 유무에 기초하여 상기 제1안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경하는 차량.A first antenna;
A second antenna operable in a diversity mode with the first antenna;
And a control unit for controlling operations of the first antenna and the second antenna
Wherein the control unit changes the operation mode of the first antenna and the second antenna based on whether or not the electronic device provided in the first antenna operates.
상기 제어부는,
상기 전자 장치의 전원이 온(On)인 경우, 상기 제1안테나의 작동을 중지시키고 상기 제2안테나를 작동시키는 차량. The method according to claim 1,
Wherein,
And stops the operation of the first antenna and activates the second antenna when the power of the electronic device is on.
상기 제어부는,
상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 제1안테나의 작동을 중지시키고 상기 제2안테나를 작동시키는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And stops the operation of the first antenna and operates the second antenna when the difference between the reception intensity of the first antenna and the reception intensity of the second antenna exceeds a preset range.
상기 제어부는,
상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the first antenna and the second antenna operate in a diversity mode when the difference between the reception intensity of the first antenna and the reception intensity of the second antenna is within a predetermined range.
상기 제어부는,
상기 제2안테나를 작동시킨 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나의 작동 모드를 변경하지 않는 차량.3. The method of claim 2,
Wherein,
And does not change the operating mode of the first antenna and the second antenna for a predetermined time after activating the second antenna.
상기 제어부는,
상기 전자 장치의 전원이 오프(Off)된 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And to operate the first antenna and the second antenna in a diversity mode when the power of the electronic device is turned off.
상기 제1안테나는 상기 차량의 루프(Roof) 위에 마련되거나, 상기 제2안테나는 상기 차량의 리어 글라스(Rear Glass)에 마련되는 차량.The method according to claim 1,
Wherein the first antenna is provided on a roof of the vehicle, or the second antenna is provided on a rear glass of the vehicle.
상기 전자 장치는 카메라를 포함하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein the electronic device comprises a camera.
상기 차량의 리어 글라스(Rear Glass)에 마련되고, 상기 제1 안테나와 다이버시티(Diversity) 모드로 작동할 수 있는 제2안테나;
상기 제1 안테나, 상기 제2 안테나 및 상기 리어 글라스에 마련되어 있는 와이퍼의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고
상기 제어부는, 상기 와이퍼의 작동 유무에 기초하여 상기 제1안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경하는 차량.A first antenna provided in a roof of the vehicle;
A second antenna provided on a rear glass of the vehicle and capable of operating in a diversity mode with the first antenna;
And a control unit for controlling operations of the wiper provided in the first antenna, the second antenna and the rear glass
Wherein the control unit changes the operation mode of the first antenna and the second antenna based on whether or not the wiper is operated.
상기 제어부는,
상기 와이퍼가 작동 중인 경우, 상기 제2안테나의 작동을 중지시키고 상기 제1안테나를 작동시키는 차량. 10. The method of claim 9,
Wherein,
And stops the operation of the second antenna and activates the first antenna when the wiper is in operation.
상기 제어부는,
상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 제2안테나의 작동을 중지시키고 상기 제1안테나를 작동시키는 차량.10. The method of claim 9,
Wherein,
And stops the operation of the second antenna and operates the first antenna when the difference between the reception intensity of the first antenna and the reception intensity of the second antenna exceeds a preset range.
상기 제어부는,
상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 차량.10. The method of claim 9,
Wherein,
Wherein the first antenna and the second antenna operate in a diversity mode when the difference between the reception intensity of the first antenna and the reception intensity of the second antenna is within a predetermined range.
상기 제어부는,
상기 제1안테나를 작동시킨 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나의 작동 모드를 변경하지 않는 차량.11. The method of claim 10,
Wherein,
And does not change the operating mode of the first antenna and the second antenna for a predetermined time after activating the first antenna.
상기 제어부는,
상기 와이퍼가 작동하지 않는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 차량.10. The method of claim 9,
Wherein,
And activates the first antenna and the second antenna in a diversity mode when the wiper is not operating.
내비게이션 단말을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 내비게이션 단말로부터 수신한 상기 차량의 주행 정보를 기초로 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경하는 차량.15. The method of claim 14,
Further comprising a navigation terminal,
Wherein,
And changes the operation mode of the first antenna and the second antenna based on the running information of the vehicle received from the navigation terminal.
상기 제어부는,
상기 차량이 터널로 진입하는 경우, 상기 와이퍼의 작동을 정지시키고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 차량.16. The method of claim 15,
Wherein,
And stopping the operation of the wiper when the vehicle enters the tunnel, and operating the first antenna and the second antenna in a diversity mode.
상기 제어부는,
상기 차량이 터널에서 벗어난 경우, 상기 와이퍼 및 상기 제1안테나를를 작동시키고, 상기 제2안테나의 작동을 정지시키는 차량.17. The method of claim 16,
Wherein,
And actuating the wiper and the first antenna and stopping the operation of the second antenna when the vehicle is out of the tunnel.
상기 루프 안테나에 마련되어 있는 카메라의 작동 유무를 감지하는 단계;
상기 카메라의 전원이 온(On)인 경우, 상기 루프 안테나의 작동을 중지시키고 상기 리어 글라스 안테나를 작동시키는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법. A control method of a vehicle including a loop antenna and a rear glass antenna,
Detecting the presence or absence of operation of a camera provided in the loop antenna;
And stopping the operation of the loop antenna and operating the rear glass antenna when the power of the camera is on.
상기 전자 장치의 전원이 오프(Off)된 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.19. The method of claim 18,
And operating the first antenna and the second antenna in a diversity mode when the power of the electronic device is turned off.
상기 리어 글라스에 마련되어 있는 와이퍼의 작동 유무를 감지하는 단계;
상기 와이퍼가 작동 중인 경우, 상기 리어 글라스 안테나의 작동을 중지시키고 상기 루프 안테나를 작동시키는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법. A control method of a vehicle including a loop antenna and a rear glass antenna,
Detecting the presence or absence of operation of a wiper provided on the rear glass;
And stopping the operation of the rear glass antenna and operating the loop antenna when the wiper is in operation.
상기 와이퍼가 작동하지 않는 경우, 상기 리어 글라스 안테나 및 상기 루프 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.21. The method of claim 20,
And operating the rear glass antenna and the loop antenna in a diversity mode when the wiper does not operate.
상기 차량에 마련되어 있는 내비게이션 단말로부터 상기 차량의 주행 정보를 취득하는 단계; 및
상기 차량이 터널로 진입하는 경우, 상기 와이퍼의 작동을 정지시키고, 상기 리어 글라스 안테나 및 상기 루프 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.21. The method of claim 20,
Acquiring travel information of the vehicle from a navigation terminal provided in the vehicle; And
Further comprising stopping the operation of the wiper when the vehicle enters the tunnel, and operating the rear glass antenna and the loop antenna in a diversity mode.
상기 차량이 터널에서 벗어난 경우, 상기 와이퍼 및 상기 루프 안테나를 작동시키고, 상기 리어 글라스 안테나의 작동을 정지시키는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.23. The method of claim 22,
Further comprising activating the wiper and the loop antenna and stopping the operation of the rear glass antenna when the vehicle leaves the tunnel.
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JP2007074286A (en) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Toyota Motor Corp | Receiving system for vehicle |
JP2008141580A (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Alpine Electronics Inc | On-board diversity receiver and its receiving method |
KR20130078920A (en) * | 2012-01-02 | 2013-07-10 | 현대모비스 주식회사 | The diversity antenna system for a car and method for processing signal thereof |
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