KR20190029888A - Freezing Prevention System For Relay of Vehicle and Control Method Thereof - Google Patents

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KR20190029888A
KR20190029888A KR1020170116933A KR20170116933A KR20190029888A KR 20190029888 A KR20190029888 A KR 20190029888A KR 1020170116933 A KR1020170116933 A KR 1020170116933A KR 20170116933 A KR20170116933 A KR 20170116933A KR 20190029888 A KR20190029888 A KR 20190029888A
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유근규
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Abstract

The present invention provides a freezing prevention system for a relay of a vehicle, which comprises: an actuator; a control unit controlling the actuator; a relay having contact point units coming in contact with each other when the relay is turned on, and separated from each other when the relay is turned off; a first temperature sensor measuring a temperature of the control unit; and a second temperature sensor measuring an outdoor temperature of a vehicle. The control unit applies waiting time when the relay is turned off in accordance with a difference of the temperatures measured from the first temperature sensor and the second temperature sensor.

Description

차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템 및 그의 제어 방법{Freezing Prevention System For Relay of Vehicle and Control Method Thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a freezing prevention system for a vehicle relay,

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착된 기계식 릴레이에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a mechanical relay mounted on a vehicle.

일반적으로 릴레이(Relay)는 낮은 직류전압으로 보다 높은 전압과 전류를 제어하는 일종의 스위치 역할을 하는 장치이다. 릴레이는 전자식 릴레이와, 기계식 릴레이가 있다. 그 가운데 기계식 릴레이는 철심에 코일을 감고 전류를 흘리면 발생하는 자기장 근처로 철편을 이동시킴에 따라 스위칭 되는 원리로 동작된다.In general, a relay is a device that acts as a kind of switch that controls a higher voltage and current with a lower DC voltage. Relays have electronic relays and mechanical relays. Among them, the mechanical relay is operated by switching the coil by winding the coil around the iron core and moving the iron piece near the magnetic field generated by the current.

기계식 릴레이는 자동차의 배터리, 공조기 등 각종 전장 장치를 동작시키기 위하여 사용되며, 주로 엔진룸에 장착된다.Mechanical relays are used to operate various electric devices such as automobile batteries, air conditioners, etc., and are mainly installed in an engine room.

도 1은 일반적인 기계식 릴레이의 동작을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the operation of a general mechanical relay.

도 1에 도시된 바와 같이, 기계식 릴레이(10)는 서로 접촉되거나 이격되면서 전류를 흐르게 하거나 차단하는 한 쌍의 철편으로 이루어지는 접점부(11, 12)를 구비하게 된다. 릴레이(10)가 동작하면 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 접점부(11, 12)는 서로 접촉되어 통전이 이루어지고, 릴레이(10)의 동작이 해제(OFF)되면 접점부(11, 12)는 서로 이격되어 전류가 차단된다.As shown in FIG. 1, the mechanical relays 10 are provided with contact portions 11 and 12 made of a pair of iron pieces for flowing or blocking a current while being in contact with or spaced from each other. When the relay 10 is operated, the contact portions 11 and 12 are brought into contact with each other and energized as shown in FIG. 1 (a). When the operation of the relay 10 is turned off, , 12 are separated from each other and current is cut off.

그런데, 기계식 릴레이(10)가 장착된 차량은 외부 온도가 낮은 상황에서 주행후 주/정차할 경우, 도 1 의 (b)에 도시된 바와 같이, 릴레이(10)의 동작이 해제(OFF)되면서 서로 이격된 접점부(11,12)의 사이에는(외기보다 열전도율이 더 높기 때문에) 공기 중에 포함된 수분(p)이 밀집되면서 결빙(i)이 발생할 수 있다.However, when the vehicle equipped with the mechanical relay 10 is to be stopped / stopped after running in a low temperature environment, as shown in FIG. 1 (b), the operation of the relay 10 is turned off The water (p) contained in the air is concentrated between the contact portions 11 and 12 spaced from each other (because the thermal conductivity is higher than that of the air), and the icing (i) may occur.

이렇게 릴레이(10)의 접점부(11, 12)에 결빙(i)이 발생하면 차량의 재시동 후 릴레이(10)에 대한 동작(On) 명령을 수행하더라도 접점부(11, 12)의 접촉이 잘되지 않게 되므로 통전이 이루어지지 않는 문제가 발생한다.When the freezing (i) is generated in the contact portions 11 and 12 of the relay 10, contact of the contact portions 11 and 12 is good even if the relay 10 is operated after the vehicle is restarted So that there is a problem that energization is not performed.

본 발명은 차량에 장착된 기계식 릴레이에 결빙이 발생하여 통전이 이루어지지 않는 현상을 방지하고자 한다.An object of the present invention is to prevent a phenomenon that icing occurs in a mechanical relay mounted on a vehicle to prevent current from flowing.

본 발명은 액츄에이터; 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부; 동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이; 상기 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서; 및 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 온도센서와 상기 제2 온도센서로부터 측정된 온도 차이에 따라 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템을 제공한다.The present invention relates to an actuator comprising: an actuator; A controller for controlling the actuator; A relay which is in contact with each other at the time of operation (ON) and has a contact portion which is spaced apart from each other when the operation is released (OFF); A first temperature sensor for measuring the temperature of the control unit; And a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle, wherein the control unit is operable to detect a temperature difference between the first temperature sensor and the second temperature sensor, Provides a relay anti-icing system.

상기 제어부는 상기 제1 온도센서의 측정 온도와 상기 제2 온도센서의 측정온도의 차이값이 임계값 이상이면 상기 대기 시간을 적용하고, 임계값 미만이면 적용하지 않을 수 있다.The controller may apply the waiting time if the difference between the measured temperature of the first temperature sensor and the measured temperature of the second temperature sensor is greater than or equal to a threshold value, and may not apply if the difference is less than the threshold value.

상기 대기 시간은 상기 차이값이 상기 임계값의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있다.The wait time may be increased in response to the difference value exceeding the threshold value.

상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.The waiting time may range from 300 seconds to 3,600 seconds.

상기 임계값이 10℃ 일때 상기 대기 시간은 300초이고, 상기 임계값이 20℃ 일때 상기 대기 시간은 400초이며, 상기 임계값이 30℃ 일때 상기 대기 시간은 600초일 수 있다.When the threshold value is 10 ° C, the waiting time is 300 seconds. When the threshold value is 20 ° C, the waiting time is 400 seconds. When the threshold value is 30 ° C, the waiting time may be 600 seconds.

한편, 본 발명은 액츄에이터; 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부; 동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이; 상기 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서; 및 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 온도센서에서 측정된 온도가 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도보다 낮으면 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an actuator comprising: an actuator; A controller for controlling the actuator; A relay which is in contact with each other at the time of operation (ON) and has a contact portion which is spaced apart from each other when the operation is released (OFF); A first temperature sensor for measuring the temperature of the control unit; And a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle, wherein if the temperature measured by the first temperature sensor is lower than the temperature measured by the second temperature sensor, The present invention provides an anti-icing system for a vehicle relay.

상기 대기 시간은 상기 제1 온도센서의 측정 온도와 상기 제2 온도센서의 측정온도의 차이값의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있다.The waiting time may be increased corresponding to an excess of the difference between the measured temperature of the first temperature sensor and the measured temperature of the second temperature sensor.

상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.The waiting time may range from 300 seconds to 3,600 seconds.

한편, 본 발명은 액츄에이터; 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부; 동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이; 및According to another aspect of the present invention, there is provided an actuator comprising: an actuator; A controller for controlling the actuator; A relay which is in contact with each other at the time of operation (ON) and has a contact portion which is spaced apart from each other when the operation is released (OFF); And

차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도가 임계 온도보다 낮으면 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템을 제공한다.And a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle, wherein if the temperature measured by the second temperature sensor is lower than a threshold temperature, System.

상기 대기 시간은 상기 임계 온도의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있다.The waiting time may be increased corresponding to an excess range of the critical temperature.

상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.The waiting time may range from 300 seconds to 3,600 seconds.

한편, 본 발명은 릴레이가 동작(ON)하는 단계; 차량의 시동이 해제되는 단계; 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도의 차이값을 파악하는 단계; 및 상기 차이값이 임계값 이상이면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 상기 차이값이 임계값 미만이면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 제공한다.Meanwhile, the present invention provides a method for controlling a relay, Releasing the start of the vehicle; Determining a difference value of a temperature measured by a first temperature sensor for measuring a temperature of the control unit and a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle; And applying a waiting time at the time of releasing the relay operation when the difference value is equal to or greater than a threshold value and not applying the waiting time if the difference value is less than a threshold value. to provide.

한편, 본 발명은 릴레이가 동작(ON)하는 단계; 차량의 시동이 해제되는 단계; 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도를 비교하는 단계; 및 상기 제1 온도센서에서 측정된 온도가 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도보다 낮으면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 낮지 않으면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 제공한다.Meanwhile, the present invention provides a method for controlling a relay, Releasing the start of the vehicle; Comparing a temperature measured by a first temperature sensor for measuring a temperature of the control unit and a temperature measured by a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle; And applying the waiting time when the relay operation is released (OFF) when the temperature measured by the first temperature sensor is lower than the temperature measured by the second temperature sensor, and not applying the waiting time if the temperature is not lower A method for controlling icing prevention of a vehicle relay is provided.

한편, 본 발명은 릴레이가 동작(ON)하는 단계; 차량의 시동이 해제되는 단계; 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도를 파악하는 단계; 및 상기 온도값이 임계 온도보다 낮으면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 상기 온도값이 상기 임계 온도보다 낮지 않으면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 제공한다.Meanwhile, the present invention provides a method for controlling a relay, Releasing the start of the vehicle; Determining a temperature measured by a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle; And applying a waiting time when the temperature is lower than the critical temperature and not applying the waiting time if the temperature value is not lower than the critical temperature. Control method.

본 발명의 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템 및 그의 제어 방법에 의하면, 차량의 외부에 장착된 외기 온도센서와 차량 내부의 내부 온도센서를 이용하여 기계식 릴레이에 결빙 발생을 억제하여 통전이 잘 이루어지도록 할 수 있다.According to the icemaking prevention system and control method of the vehicle relay of the present invention, by using the outside air temperature sensor mounted outside the vehicle and the internal temperature sensor inside the vehicle, the occurrence of freezing can be suppressed in the mechanical relay, have.

도 1은 일반적인 기계식 릴레이의 동작을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템에 대한 구성도이다.
도 3은 온도의 차이값에 따른 대기 시간의 증가를 예시한 도표이다.
도 4는 실시예의 기계식 릴레이의 동작을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.1 is a view showing the operation of a general mechanical relay.
2 is a configuration diagram of an anti-icing system for a vehicle relay according to an embodiment of the present invention.
3 is a chart illustrating an increase in waiting time according to a temperature difference value.
4 is a view showing the operation of the mechanical relay of the embodiment.
5 is a flowchart showing a method of controlling icing prevention of a vehicle relay according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a method for controlling icing prevention of a vehicle relay according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a method of controlling icing prevention of a vehicle relay according to a third embodiment of the present invention.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the description of the embodiments, it is to be understood that each layer (film), region, pattern or structure may be referred to as being "on" or "under" a substrate, each layer It is to be understood that the terms " on "and " under" include both " directly "or" indirectly " do. In addition, the criteria for the top / bottom or bottom / bottom of each layer are described with reference to the drawings.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 설명한다.In the drawings, dimensions are exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of illustration. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. The same reference numerals denote the same elements throughout the description of the drawings. Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템에 대한 구성도이고, 도 3은 온도의 차이값에 따른 대기 시간의 증가를 예시한 도표이며, 도 4는 실시예의 기계식 릴레이의 동작을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a graph illustrating an increase in waiting time according to a temperature difference value, and FIG. 4 is a graph showing an increase in the waiting time of the mechanical relay of the embodiment. FIG. Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템은 릴레이(100), 제어부(200), 제1 온도센서(300), 제2 온도센서(400), 액츄에이터(500)를 포함할 수 있다.2, the anti-icing system for a vehicle relay according to an embodiment of the present invention includes a relay 100, a controller 200, a first temperature sensor 300, a second temperature sensor 400, (500).

릴레이(100)는 기계식으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 서로 접촉되거나 이격되면서 전류를 흐르게 하거나 차단하는 한 쌍의 철편으로 이루어지는 접점부(110, 120)를 구비할 수 있다. 접점부(110, 120)는 동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격될 수 있다.The relay 100 may be a mechanical type and may include contact portions 110 and 120 formed of a pair of iron pieces for flowing or blocking a current while being in contact with or spaced from each other as shown in FIG. The contact portions 110 and 120 may be in contact with each other at the time of operation ON and may be spaced apart from each other at the time of OFF of operation.

예를 들어 릴레이(100)가 동작하면 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 접점부(110, 120)는 서로 접촉되어 통전이 이루어지고, 릴레이(100)의 동작이 해제(OFF)되면 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 접점부(110, 120)는 서로 이격되어 전류가 차단될 수 있다. 릴레이(100)는 제어부(200)에 의하여 코일에 전류가 인가됨으로써 접점부(110, 120)의 접촉 및 이격 동작이 이루어질 수 있다.For example, when the relay 100 operates, the contact portions 110 and 120 are brought into contact with each other and energized as shown in FIG. 4A. When the operation of the relay 100 is turned off The contact portions 110 and 120 are spaced apart from each other and current can be cut off as shown in (b) of FIG. In the relay 100, when a current is applied to the coil by the controller 200, the contacts 110 and 120 can be contacted and spaced apart.

제어부(200)는 액츄에이터(500)를 제어하며, 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)로 불리울 수 있다. 예를 들어 제어부(200)는 액츄에이터(500) 구동을 위한 드라이버 역할과 제어 기능을 수행할 수 있다.The control unit 200 controls the actuator 500 and may be referred to as an electronic control unit (ECU). For example, the controller 200 may perform a driver role and a control function for driving the actuator 500. [

제어부(200)의 내부에는 제어부(200)의 온도를 측정하는 제1 온도센서(300)가 장착될 수 있다. 제1 온도센서(300)는 차량의 내부(예컨대 엔진룸 내부)에 위치한 제어부(200)의 온도(또는 내기 온도)를 측정하므로 내부 온도센서 또는 내기 온도센서로 불리울 수 있다.A first temperature sensor 300 for measuring the temperature of the controller 200 may be installed in the controller 200. The first temperature sensor 300 may be called an internal temperature sensor or an internal temperature sensor since it measures the temperature (or the internal temperature) of the control unit 200 located inside the vehicle (for example, in the engine room).

제2 온도센서(400)는 차량의 외부 온도를 측정할 수 있다. 제2 온도센서(400)는 차량의 외부에 대한 온도를 측정하므로 외부 온도센서 또는 외기 온도센서로 불리울 수 있다.The second temperature sensor 400 can measure the temperature of the outside of the vehicle. The second temperature sensor 400 may be called an external temperature sensor or an outside air temperature sensor since it measures the temperature with respect to the outside of the vehicle.

액츄에이터(500)는 제어부(200)의 명령에 의해 전류를 공급받아 동작하는 구동기를 말한다. 예를 들어 액츄에이터(500)는 모터, 솔레노이드 등일 수 있다. 상술한 제어부(200)는 액츄에이터(500)의 구동을 위한 드라이버 역할을 한다.The actuator 500 refers to a driver that operates under the command of the control unit 200. For example, the actuator 500 may be a motor, a solenoid, or the like. The controller 200 described above serves as a driver for driving the actuator 500.

한편, 릴레이(100)의 접점부(110, 120)에 대한 결빙을 방지하기 위해서 제어부(200)는 제1 온도센서(300)와 제2 온도센서(400)로부터 측정된 온도 차이에 따라 상술한 릴레이(100)의 동작 해제시 대기 시간을 적용할 수 있다. 여기서 대기 시간은 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)가 서로 이격되기까지 걸리는 지연 시간을 의미한다. 예를 들어 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.In order to prevent freezing of the contact points 110 and 120 of the relay 100, the controller 200 controls the temperature of the relay 100 according to the temperature difference measured from the first temperature sensor 300 and the second temperature sensor 400 The waiting time can be applied when the relay 100 is deactivated. Here, the waiting time means a delay time taken until the mutually contacting contact portions 110 and 120 of the relay 100 are separated from each other. For example, the wait time may range from 300 seconds to 3,600 seconds.

차량의 초기 시동 후, 릴레이(100)가 동작하면 릴레이(100) 내부의 공기와 금속 접점부(110, 120)는 차가운 상태에서 점점 온도가 상승하게 된다. 약 10분 정도 차량이 주행하게 되면 릴레이(100) 내부의 공기 온도와 접점부(110, 120)의 온도는 급격히 상승하면서 릴레이(100) 내부에는 공기 중의 수분입자가 부유하게 된다.When the relay 100 is operated after the initial start of the vehicle, the air inside the relay 100 and the metal contact points 110 and 120 gradually rise in a cold state. When the vehicle travels for about 10 minutes, the air temperature inside the relay 100 and the temperature of the contact points 110 and 120 sharply rise, and the moisture particles in the air float inside the relay 100.

이때, 차량의 시동이 꺼지면 릴레이(100)의 동작이 바로 해제되면서 접점부(110, 120)가 곧바로 이격되면 종래처럼 릴레이(100) 내부의 수분입자들이 접점부(110, 120) 사이에 모이면서 결빙이 발생할 수 있다.When the start of the vehicle is turned off, the operation of the relay 100 is immediately released and when the contact points 110 and 120 are immediately separated, the moisture particles inside the relay 100 are gathered between the contact points 110 and 120 Freezing may occur.

따라서 본 발명은 차량의 시동이 꺼질 경우, 결빙이 발생할 수 있는 조건이라고 판단되면 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)를 바로 이격시키지 않고, 대기 시간 동안 접점부(110, 120)의 접촉을 유지함으로써 접점부(110, 120)를 서서히 냉각시킨 후에 이격시킬 수 있다.Accordingly, when the vehicle is turned off, it is determined that it is possible to cause icing, and the contact points 110 and 120 So that the contact portions 110 and 120 can be gradually cooled and spaced apart.

이를 위해서 제어부(200)는 제1 온도센서(300)의 측정 온도와 제2 온도센서(400)의 측정온도의 차이값이 임계값 이상이 되면 결빙이 발생할 수 있는 조건이라고 판단하여 대기 시간을 적용하고, 임계값 미만이면 적용하지 않을 수 있다.For this, the controller 200 judges that a condition that icing may occur when the difference between the measured temperature of the first temperature sensor 300 and the measured temperature of the second temperature sensor 400 is equal to or greater than the threshold value, If it is less than the threshold value, it may not be applied.

임계값은 미리 설정된 값으로서, 결빙이 이루어지기 시작하는 외기 온도와 내기 온도의 차이값에서 결정될 수 있다.The threshold value is a predetermined value and can be determined from the difference between the outdoor air temperature and the indoor air temperature at which icing starts to be performed.

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1 온도센서(300)와 제2 온도센서(400)의 측정온도 차이값이 10℃일 때를 최초의 임계값으로 설정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the first threshold value can be set when the measured temperature difference value between the first temperature sensor 300 and the second temperature sensor 400 is 10 ° C.

임계값이 10℃ 일때 대기 시간은 300초일 수 있다. 즉, 측정온도 차이값이 임계값인 10℃에 이르게 되면, 릴레이(100)의 동작 해제시 접점부(110, 120)는 300초가 지난 후에 서로 이격될 수 있다.When the threshold value is 10 ° C, the waiting time may be 300 seconds. That is, when the measured temperature difference value reaches the threshold value of 10 占 폚, the contact points 110 and 120 may be separated from each other after 300 seconds when the relay 100 is released from operation.

그리고 임계값(측정온도 차이값)이 20℃ 일때 대기 시간은 400초일 수 있으며, 임계값(측정온도 차이값)이 30℃ 일때 대기 시간은 600초일 수 있다. 마찬가지로 최고 임계값이 150℃ 일때 대기 시간은 3,600초로 설정할 수 있다.If the threshold value (measured temperature difference value) is 20 ° C, the waiting time may be 400 seconds. If the threshold value (measured temperature difference value) is 30 ° C, the waiting time may be 600 seconds. Similarly, when the maximum threshold value is 150 ° C, the waiting time can be set to 3,600 seconds.

이처럼 접점부(110, 120)에 대한 결빙은 온도차이가 극심할 수록 결빙 정도가 심해지기 때문에 대기 시간은 측정온도 차이값이 임계값의 초과 범위 대응하여 증가할 수 있다.As the temperature difference between the contact portions 110 and 120 increases, the degree of freezing becomes worse. Therefore, the waiting time can be increased in accordance with the difference of the measured temperature difference in excess of the threshold value.

또한, 다른 실시 형태로서 제어부(200)는 제1 온도센서(300)에서 측정된 온도가 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도보다 낮으면 릴레이(100)의 동작 해제시 대기 시간을 적용할 수 있다. 본 실시 형태는 일반적으로 제1 온도센서(300)의 측정 온도가 제2 온도센서보다는 높게 된다. 그러나 비정상적인 환경에서 제어부(200)의 내부 온도가 차량의 외부 온도보다 낮으면 온도 차이에 의한 결빙이 발생할 수 있기 때문에 대기 시간을 적용할 수 있다.In another embodiment, when the temperature measured by the first temperature sensor 300 is lower than the temperature measured by the second temperature sensor 400, the controller 200 applies a wait time at the time of releasing the operation of the relay 100 . In this embodiment, the measurement temperature of the first temperature sensor 300 is generally higher than that of the second temperature sensor. However, if the internal temperature of the control unit 200 is lower than the external temperature of the vehicle in an abnormal environment, the freezing due to the temperature difference may occur, so that the waiting time can be applied.

여기서 대기 시간은 제1 온도센서(300)의 측정 온도와 제2 온도센서(400)의 측정 온도의 차이값의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있다. 마찬가지로 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.Here, the waiting time may be increased corresponding to an excess of the difference between the measured temperature of the first temperature sensor 300 and the measured temperature of the second temperature sensor 400. Similarly, the wait time can range from 300 seconds to 3,600 seconds.

또한, 또 다른 실시 형태로서 제어부(200)는 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도가 임계 온도보다 낮으면 릴레이(100)의 동작 해제시 대기 시간을 적용할 수 있다. 본 실시 형태는 제2 온도센서(400), 즉 차량의 외부 온도가 급격이 낮아지는 겨울철, 혹한 등의 상황에서 제2 온도센서(400)의 온도만으로 결빙이 이루어질 수 있는 상황을 판단하는 것이다. 예를 들어 임계 온도는 영하 -1℃ 일 수 있으며, 이는 변형 가능하다.In another embodiment, the control unit 200 may apply the waiting time when the operation of the relay 100 is released when the temperature measured by the second temperature sensor 400 is lower than the threshold temperature. The present embodiment is to judge a situation in which icing can be performed only by the temperature of the second temperature sensor 400 in a situation where the second temperature sensor 400, that is, the winter or cold, in which the external temperature of the vehicle is lowered suddenly. For example, the critical temperature may be minus < RTI ID = 0.0 > -1 C, < / RTI >

여기서 대기 시간은 임계 온도의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있으며, 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다. 예를 들어 임계 온도가 -1℃ 일때 대기 시간은 300초, 임계 온도가 -5℃일때 대기 시간은 400초일 수 있다.Wherein the waiting time may be increased corresponding to an excess of the critical temperature and the waiting time may range from 300 seconds to 3,600 seconds. For example, if the critical temperature is -1 ° C, the waiting time is 300 seconds. If the critical temperature is -5 ° C, the waiting time can be 400 seconds.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart showing a method of controlling icing prevention of a vehicle relay according to the first embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법은 릴레이(100)가 동작(ON)하는 단계로부터 시작할 수 있다.As shown in Fig. 5, the icemaking prevention control method of the vehicle relay according to the first embodiment of the present invention can start from the step in which the relay 100 is turned ON.

릴레이(100)가 동작하는 동안 차량의 시동이 해제되는 단계가 수행된다. 상기 단계는 차량의 시동이 꺼지는 차량의 주/정차시일 수 있다.A step in which the start of the vehicle is released while the relay 100 is operating is performed. The step may be the main / stop of the vehicle when the vehicle is turned off.

이어서 제어부(200)는 제어부(200) 내부의 온도를 측정하는 제1 온도센서(300)와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도의 차이값을 파악할 수 있다.The control unit 200 can determine the difference between the temperatures measured by the first temperature sensor 300 for measuring the temperature inside the control unit 200 and the second temperature sensor 400 for measuring the temperature outside the vehicle.

이때, 온도의 차이값이 임계값 이상이면 릴레이(100) 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용한 후 릴레이(100)의 동작을 해제하고, 차이값이 임계값 미만이면 대기 시간을 적용하지 않고 바로 릴레이(100)의 동작을 해제할 수 있다.At this time, if the difference value of the temperature is greater than the threshold value, the operation of the relay 100 is released after applying the waiting time when the relay 100 is deactivated (OFF). If the difference value is less than the threshold value, The operation of the relay 100 can be canceled.

상술한 제어 방법에 의하면, 차량의 시동이 꺼질 경우, 결빙이 발생할 수 있는 조건(온도의 차이값이 임계값 이상)이라고 판단되면 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)를 바로 이격시키지 않고, 대기 시간 동안 접점부(110, 120)의 접촉을 유지함으로써 접점부(110, 120)를 서서히 냉각시킨 후에 이격시킬 수 있다. 따라서 릴레이(100)의 접점부(110, 120)에 결빙이 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the control method described above, when the vehicle is turned off and it is determined that the conditions under which icing may occur (difference in temperature is a threshold value or more), the contact points 110 and 120 of the relay 100, The contact portions 110 and 120 can be gradually cooled and spaced apart by keeping contact of the contact portions 110 and 120 during the waiting time without separating the contact portions 110 and 120 from each other. Therefore, it is possible to prevent the freezing of the contact portions 110 and 120 of the relay 100 from occurring.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart showing a method for controlling icing prevention of a vehicle relay according to a second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법은 릴레이(100)가 동작(ON)하는 단계로부터 시작할 수 있다.As shown in Fig. 6, the icemaking prevention control method of the vehicle relay according to the second embodiment of the present invention can start from the step in which the relay 100 is turned on.

릴레이(100)가 동작하는 동안 차량의 시동이 해제되는 단계가 수행된다. 상기 단계는 차량의 시동이 꺼지는 차량의 주/정차시일 수 있다.A step in which the start of the vehicle is released while the relay 100 is operating is performed. The step may be the main / stop of the vehicle when the vehicle is turned off.

이때, 제어부(200)는 제어부(200)의 내부 온도를 측정하는 제1 온도센서(300)와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도를 비교하는 단계를 수행할 수 있다.At this time, the controller 200 performs a step of comparing the temperature measured by the first temperature sensor 300 measuring the internal temperature of the controller 200 and the temperature measured by the second temperature sensor 400 measuring the external temperature of the vehicle .

여기서 제1 온도센서(300)에서 측정된 온도가 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도보다 낮으면 릴레이(100) 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용한 후 릴레이(100)의 동작을 해제하고, 낮지 않으면 대기 시간을 적용하지 않고 릴레이(100)의 동작을 해제할 수 있다.Here, if the temperature measured by the first temperature sensor 300 is lower than the temperature measured by the second temperature sensor 400, a wait time is applied when the relay 100 is deactivated (OFF), and then the operation of the relay 100 is released The operation of the relay 100 can be canceled without applying the waiting time.

상술한 제어 방법에 의하면, 차량의 시동이 꺼질 경우, 결빙이 발생할 수 있는 조건(제1 온도센서(300)의 온도값이 제2 온도센서(400)의 온도값보다 낮은 상황)이라고 판단되면 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)를 바로 이격시키지 않고, 대기 시간 동안 접점부(110, 120)의 접촉을 유지함으로써 접점부(110, 120)를 서서히 냉각시킨 후에 이격시킬 수 있다. 따라서 릴레이(100)의 접점부(110, 120)에 결빙이 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the control method described above, when the start of the vehicle is turned off and it is determined that the condition under which icing may occur (the temperature value of the first temperature sensor 300 is lower than the temperature value of the second temperature sensor 400) The contact portions 110 and 120 are maintained in contact with each other for a waiting time without immediately separating the contact portions 110 and 120 of the contact portions 110 and 120 from each other, have. Therefore, it is possible to prevent the freezing of the contact portions 110 and 120 of the relay 100 from occurring.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.7 is a flowchart showing a method of controlling icing prevention of a vehicle relay according to a third embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법은 릴레이(100)가 동작(ON)하는 단계로부터 시작할 수 있다.As shown in Fig. 7, the icemaking prevention control method for a vehicle relay according to the third embodiment of the present invention can start from the step in which the relay 100 is turned on.

릴레이(100)가 동작하는 동안 차량의 시동이 해제되는 단계가 수행된다. 상기 단계는 차량의 시동이 꺼지는 차량의 주/정차시일 수 있다.A step in which the start of the vehicle is released while the relay 100 is operating is performed. The step may be the main / stop of the vehicle when the vehicle is turned off.

이때, 제어부(200)는 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도를 파악하는 단계를 수행할 수 있다.At this time, the controller 200 may perform the step of determining the temperature measured by the second temperature sensor 400, which measures an external temperature of the vehicle.

여기서 제2 온도센서(400)의 온도값이 임계 온도보다 낮으면 릴레이(100) 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하여 릴레이(100)의 동작을 해제하고, 온도값이 임계 온도보다 낮지 않으면 대기 시간을 적용하지 않고 릴레이(100)의 동작을 해제할 수 있다.Here, if the temperature value of the second temperature sensor 400 is lower than the threshold temperature, the operation of the relay 100 is canceled by applying the waiting time when the relay 100 is deactivated (OFF). If the temperature value is not lower than the threshold temperature The operation of the relay 100 can be canceled without applying the waiting time.

상술한 제어 방법에 의하면, 차량의 시동이 꺼질 경우, 결빙이 발생할 수 있는 조건(제2 온도센서(400)의 온도값이 임계 온도보다 낮은 상황)이라고 판단되면 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)를 바로 이격시키지 않고, 대기 시간 동안 접점부(110, 120)의 접촉을 유지함으로써 접점부(110, 120)를 서서히 냉각시킨 후에 이격시킬 수 있다. 따라서 릴레이(100)의 접점부(110, 120)에 결빙이 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the control method described above, when the vehicle is turned off and it is determined that a condition under which icing may occur (the temperature value of the second temperature sensor 400 is lower than the threshold temperature) The contact portions 110 and 120 can be cooled gradually by keeping the contact portions 110 and 120 in contact with each other during the waiting time without immediately separating the portions 110 and 120 from each other. Therefore, it is possible to prevent the freezing of the contact portions 110 and 120 of the relay 100 from occurring.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons having ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

100 : 릴레이 110, 120 : 접점부
200 : 제어부 300 : 제1 온도센서
400 : 제2 온도센서 500 : 액츄에이터100: relay 110, 120: contact part
200: control unit 300: first temperature sensor
400: second temperature sensor 500: actuator

Claims (14)

액츄에이터;
상기 액츄에이터를 제어하는 제어부;
동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이;
상기 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서; 및
차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 온도센서와 상기 제2 온도센서로부터 측정된 온도 차이에 따라 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.An actuator;
A controller for controlling the actuator;
A relay which is in contact with each other at the time of operation (ON) and has a contact portion which is spaced apart from each other when the operation is released (OFF);
A first temperature sensor for measuring the temperature of the control unit; And
And a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle,
Wherein the controller applies a waiting time at the time of releasing the operation of the relay according to a temperature difference measured from the first temperature sensor and the second temperature sensor. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 온도센서의 측정 온도와 상기 제2 온도센서의 측정온도의 차이값이 임계값 이상이면 상기 대기 시간을 적용하고, 임계값 미만이면 적용하지 않는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the control unit applies the waiting time when the difference between the measured temperature of the first temperature sensor and the measured temperature of the second temperature sensor is equal to or greater than the threshold value and does not apply when the difference is less than the threshold value. 제1항에 있어서,
상기 대기 시간은 상기 차이값이 상기 임계값의 초과 범위 대응하여 증가되는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the waiting time is increased as the difference value corresponds to an excess range of the threshold value. 제1항에 있어서,
상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 갖는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the waiting time ranges from 300 seconds to 3,600 seconds. 제4항에 있어서,
상기 임계값이 10℃ 일때 상기 대기 시간은 300초이고,
상기 임계값이 20℃ 일때 상기 대기 시간은 400초이며,
상기 임계값이 30℃ 일때 상기 대기 시간은 600초인 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.5. The method of claim 4,
When the threshold value is 10 DEG C, the waiting time is 300 seconds,
When the threshold value is 20 ° C, the waiting time is 400 seconds,
Wherein the waiting time is 600 seconds when the threshold value is 30 ° C. 액츄에이터;
상기 액츄에이터를 제어하는 제어부;
동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이;
상기 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서; 및
차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 온도센서에서 측정된 온도가 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도보다 낮으면 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.An actuator;
A controller for controlling the actuator;
A relay which is in contact with each other at the time of operation (ON) and has a contact portion which is spaced apart from each other when the operation is released (OFF);
A first temperature sensor for measuring the temperature of the control unit; And
And a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle,
Wherein the control unit applies a waiting time at the time of releasing the operation of the relay if the temperature measured by the first temperature sensor is lower than the temperature measured by the second temperature sensor. 제1항에 있어서,
상기 대기 시간은 상기 제1 온도센서의 측정 온도와 상기 제2 온도센서의 측정온도의 차이값의 초과 범위 대응하여 증가되는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the waiting time is increased corresponding to an excess range of a difference between a measured temperature of the first temperature sensor and a measured temperature of the second temperature sensor. 제7항에 있어서,
상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 갖는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the waiting time ranges from 300 seconds to 3,600 seconds. 액츄에이터;
상기 액츄에이터를 제어하는 제어부;
동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이; 및
차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도가 임계 온도보다 낮으면 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.An actuator;
A controller for controlling the actuator;
A relay which is in contact with each other at the time of operation (ON) and has a contact portion which is spaced apart from each other when the operation is released (OFF); And
And a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle,
Wherein the control unit applies the waiting time when the operation of the relay is released when the temperature measured by the second temperature sensor is lower than the threshold temperature. 제1항에 있어서,
상기 대기 시간은 상기 임계 온도의 초과 범위 대응하여 증가되는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the waiting time is increased corresponding to an excess range of the critical temperature. 제7항에 있어서,
상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 갖는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the waiting time ranges from 300 seconds to 3,600 seconds. 릴레이가 동작(ON)하는 단계;
차량의 시동이 해제되는 단계;
제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도의 차이값을 파악하는 단계; 및
상기 차이값이 임계값 이상이면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 상기 차이값이 임계값 미만이면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법.A step in which the relay is turned on;
Releasing the start of the vehicle;
Determining a difference value of a temperature measured by a first temperature sensor for measuring a temperature of the control unit and a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle; And
And applying a waiting time when the relay operation is released (OFF) if the difference is greater than or equal to a threshold value, and not applying the waiting time if the difference is less than a threshold value. 릴레이가 동작(ON)하는 단계;
차량의 시동이 해제되는 단계;
제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도를 비교하는 단계; 및
상기 제1 온도센서에서 측정된 온도가 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도보다 낮으면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 낮지 않으면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법.A step in which the relay is turned on;
Releasing the start of the vehicle;
Comparing a temperature measured by a first temperature sensor for measuring a temperature of the control unit and a temperature measured by a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle; And
And applying the waiting time when the relay operation is released (OFF) if the temperature measured by the first temperature sensor is lower than the temperature measured by the second temperature sensor, and not applying the waiting time if the temperature is not lower Control method of prevention of relay icing. 릴레이가 동작(ON)하는 단계;
차량의 시동이 해제되는 단계;
차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도를 파악하는 단계; 및
상기 온도값이 임계 온도보다 낮으면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 상기 온도값이 상기 임계 온도보다 낮지 않으면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법.A step in which the relay is turned on;
Releasing the start of the vehicle;
Determining a temperature measured by a second temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle; And
And applying the waiting time when the relay operation is released (OFF) when the temperature value is lower than the threshold temperature, and not applying the waiting time if the temperature value is not lower than the threshold temperature Way.
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