KR102470996B1 - Freezing Prevention System For Relay of Vehicle and Control Method Thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액츄에이터; 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부; 동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이; 상기 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서; 및 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 온도센서와 상기 제2 온도센서로부터 측정된 온도 차이에 따라 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템을 제공한다.The present invention is an actuator; a control unit controlling the actuator; Relays having contact parts contacting each other during operation (ON) and spaced apart from each other when operation is released (OFF); a first temperature sensor for measuring the temperature of the controller; and a second temperature sensor for measuring an external temperature of the vehicle, wherein the controller applies a waiting time when the relay is released according to a temperature difference measured from the first temperature sensor and the second temperature sensor. It provides an anti-icing system for relays.

Description

차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템 및 그의 제어 방법{Freezing Prevention System For Relay of Vehicle and Control Method Thereof}Freezing Prevention System For Relay of Vehicle and Control Method Thereof

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착된 기계식 릴레이에 관한 것이다.The present invention relates to automobiles, and more particularly to mechanical relays mounted on vehicles.

일반적으로 릴레이(Relay)는 낮은 직류전압으로 보다 높은 전압과 전류를 제어하는 일종의 스위치 역할을 하는 장치이다. 릴레이는 전자식 릴레이와, 기계식 릴레이가 있다. 그 가운데 기계식 릴레이는 철심에 코일을 감고 전류를 흘리면 발생하는 자기장 근처로 철편을 이동시킴에 따라 스위칭 되는 원리로 동작된다.In general, a relay is a device that acts as a kind of switch that controls a higher voltage and current with a lower DC voltage. Relays include electronic relays and mechanical relays. Among them, the mechanical relay operates on the principle of switching by moving the iron piece near the magnetic field generated when a coil is wound around an iron core and current is passed.

기계식 릴레이는 자동차의 배터리, 공조기 등 각종 전장 장치를 동작시키기 위하여 사용되며, 주로 엔진룸에 장착된다.Mechanical relays are used to operate various electric devices such as batteries and air conditioners of automobiles, and are mainly installed in engine rooms.

도 1은 일반적인 기계식 릴레이의 동작을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing the operation of a general mechanical relay.

도 1에 도시된 바와 같이, 기계식 릴레이(10)는 서로 접촉되거나 이격되면서 전류를 흐르게 하거나 차단하는 한 쌍의 철편으로 이루어지는 접점부(11, 12)를 구비하게 된다. 릴레이(10)가 동작하면 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 접점부(11, 12)는 서로 접촉되어 통전이 이루어지고, 릴레이(10)의 동작이 해제(OFF)되면 접점부(11, 12)는 서로 이격되어 전류가 차단된다.As shown in FIG. 1, the mechanical relay 10 has contact portions 11 and 12 made of a pair of iron pieces that allow or block current while contacting or spaced apart from each other. When the relay 10 operates, as shown in FIG. , 12) are spaced apart from each other so that the current is cut off.

그런데, 기계식 릴레이(10)가 장착된 차량은 외부 온도가 낮은 상황에서 주행후 주/정차할 경우, 도 1 의 (b)에 도시된 바와 같이, 릴레이(10)의 동작이 해제(OFF)되면서 서로 이격된 접점부(11,12)의 사이에는(외기보다 열전도율이 더 높기 때문에) 공기 중에 포함된 수분(p)이 밀집되면서 결빙(i)이 발생할 수 있다.However, when the vehicle equipped with the mechanical relay 10 stops/stops after driving in a low external temperature situation, as shown in (b) of FIG. 1, the operation of the relay 10 is turned OFF, Between the contact parts 11 and 12 spaced apart from each other (because the thermal conductivity is higher than that of the outside air), freezing (i) may occur as moisture (p) contained in the air is concentrated.

이렇게 릴레이(10)의 접점부(11, 12)에 결빙(i)이 발생하면 차량의 재시동 후 릴레이(10)에 대한 동작(On) 명령을 수행하더라도 접점부(11, 12)의 접촉이 잘되지 않게 되므로 통전이 이루어지지 않는 문제가 발생한다.If ice (i) occurs in the contact parts 11 and 12 of the relay 10 in this way, even if the operation (On) command for the relay 10 is executed after the vehicle is restarted, the contact parts 11 and 12 are not well contacted. Therefore, the problem of not being energized occurs.

본 발명은 차량에 장착된 기계식 릴레이에 결빙이 발생하여 통전이 이루어지지 않는 현상을 방지하고자 한다.An object of the present invention is to prevent a phenomenon in which a mechanical relay mounted on a vehicle is not energized due to ice formation.

본 발명은 액츄에이터; 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부; 동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이; 상기 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서; 및 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 온도센서와 상기 제2 온도센서로부터 측정된 온도 차이에 따라 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템을 제공한다.The present invention is an actuator; a control unit controlling the actuator; Relays having contact parts contacting each other during operation (ON) and spaced apart from each other when operation is released (OFF); a first temperature sensor for measuring the temperature of the controller; and a second temperature sensor for measuring an external temperature of the vehicle, wherein the controller applies a waiting time when the relay is released according to a temperature difference measured from the first temperature sensor and the second temperature sensor. It provides an anti-icing system for relays.

상기 제어부는 상기 제1 온도센서의 측정 온도와 상기 제2 온도센서의 측정온도의 차이값이 임계값 이상이면 상기 대기 시간을 적용하고, 임계값 미만이면 적용하지 않을 수 있다.The control unit may apply the waiting time when the difference between the measured temperature of the first temperature sensor and the measured temperature of the second temperature sensor is greater than or equal to a threshold value, and may not apply it if it is less than the threshold value.

상기 대기 시간은 상기 차이값이 상기 임계값의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있다.The waiting time may be increased according to a range in which the difference value exceeds the threshold value.

상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.The wait time may range from 300 seconds to 3,600 seconds.

상기 임계값이 10℃ 일때 상기 대기 시간은 300초이고, 상기 임계값이 20℃ 일때 상기 대기 시간은 400초이며, 상기 임계값이 30℃ 일때 상기 대기 시간은 600초일 수 있다.When the threshold value is 10°C, the standby time may be 300 seconds, when the threshold value is 20°C, the standby time may be 400 seconds, and when the threshold value is 30°C, the standby time may be 600 seconds.

한편, 본 발명은 액츄에이터; 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부; 동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이; 상기 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서; 및 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 온도센서에서 측정된 온도가 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도보다 낮으면 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템을 제공한다.On the other hand, the present invention is an actuator; a control unit controlling the actuator; Relays having contact parts contacting each other during operation (ON) and spaced apart from each other when operation is released (OFF); a first temperature sensor for measuring the temperature of the controller; and a second temperature sensor for measuring an external temperature of the vehicle, wherein the control unit waits for a waiting time when the relay is released when the temperature measured by the first temperature sensor is lower than the temperature measured by the second temperature sensor. Provided is an anti-icing system for a vehicle relay applying

상기 대기 시간은 상기 제1 온도센서의 측정 온도와 상기 제2 온도센서의 측정온도의 차이값의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있다.The waiting time may be increased corresponding to an exceeding range of a difference between the measured temperature of the first temperature sensor and the measured temperature of the second temperature sensor.

상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.The waiting time may range from 300 seconds to 3,600 seconds.

한편, 본 발명은 액츄에이터; 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부; 동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이; 및On the other hand, the present invention is an actuator; a control unit controlling the actuator; Relays having contact parts contacting each other during operation (ON) and spaced apart from each other when operation is released (OFF); and

차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도가 임계 온도보다 낮으면 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템을 제공한다.and a second temperature sensor for measuring an external temperature of the vehicle, wherein the control unit applies a waiting time when the relay is released when the temperature measured by the second temperature sensor is lower than a threshold temperature to prevent freezing of the vehicle relay. provide the system.

상기 대기 시간은 상기 임계 온도의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있다.The waiting time may be increased corresponding to a range exceeding the threshold temperature.

상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.The waiting time may range from 300 seconds to 3,600 seconds.

한편, 본 발명은 릴레이가 동작(ON)하는 단계; 차량의 시동이 해제되는 단계; 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도의 차이값을 파악하는 단계; 및 상기 차이값이 임계값 이상이면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 상기 차이값이 임계값 미만이면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises the steps of operating (ON) the relay; Disabling the ignition of the vehicle; determining a difference between temperatures measured by a first temperature sensor for measuring a temperature of a controller and a second temperature sensor for measuring an external temperature of a vehicle; and applying a waiting time when the relay operation is turned off if the difference value is greater than or equal to a threshold value, and not applying the waiting time if the difference value is less than the threshold value. to provide.

한편, 본 발명은 릴레이가 동작(ON)하는 단계; 차량의 시동이 해제되는 단계; 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도를 비교하는 단계; 및 상기 제1 온도센서에서 측정된 온도가 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도보다 낮으면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 낮지 않으면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises the steps of operating (ON) the relay; Disabling the ignition of the vehicle; Comparing the temperature measured by the first temperature sensor for measuring the temperature of the control unit and the second temperature sensor for measuring the external temperature of the vehicle; And if the temperature measured by the first temperature sensor is lower than the temperature measured by the second temperature sensor, applying a waiting time when the relay operation is turned off, and not applying the waiting time if it is not low. Provided is an anti-icing control method for a vehicle relay.

한편, 본 발명은 릴레이가 동작(ON)하는 단계; 차량의 시동이 해제되는 단계; 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도를 파악하는 단계; 및 상기 온도값이 임계 온도보다 낮으면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 상기 온도값이 상기 임계 온도보다 낮지 않으면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하는 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises the steps of operating (ON) the relay; Disabling the ignition of the vehicle; determining the temperature measured by a second temperature sensor that measures an external temperature of the vehicle; and applying a waiting time when the relay operation is turned OFF if the temperature value is lower than the threshold temperature, and not applying the waiting time if the temperature value is not lower than the threshold temperature. Provides a control method.

본 발명의 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템 및 그의 제어 방법에 의하면, 차량의 외부에 장착된 외기 온도센서와 차량 내부의 내부 온도센서를 이용하여 기계식 릴레이에 결빙 발생을 억제하여 통전이 잘 이루어지도록 할 수 있다.According to the anti-icing system of a vehicle relay and its control method according to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of ice in a mechanical relay by using an outside air temperature sensor mounted on the outside of a vehicle and an internal temperature sensor inside the vehicle so that electricity can be well performed. have.

도 1은 일반적인 기계식 릴레이의 동작을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템에 대한 구성도이다.
도 3은 온도의 차이값에 따른 대기 시간의 증가를 예시한 도표이다.
도 4는 실시예의 기계식 릴레이의 동작을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.1 is a diagram showing the operation of a general mechanical relay.
2 is a block diagram of an anti-icing system of a vehicle relay according to an embodiment of the present invention.
3 is a chart illustrating an increase in waiting time according to a temperature difference value.
4 is a diagram showing the operation of the mechanical relay of the embodiment.
5 is a flowchart illustrating a method for controlling anti-icing of a vehicle relay according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a method for controlling anti-icing of a vehicle relay according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for controlling anti-icing of a vehicle relay according to a third embodiment of the present invention.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.Hereinafter, embodiments will be clearly revealed through the accompanying drawings and description of the embodiments. In the description of the embodiment, each layer (film), region, pattern or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad or pattern. In the case where it is described as being formed in, "up / on" and "under / under" include both "directly" or "indirectly" formed through another layer. do. In addition, the criterion for the upper/upper or lower/lower of each layer will be described based on the drawings.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 설명한다.In the drawings, sizes are exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of explanation. Also, the size of each component does not fully reflect the actual size. Also, like reference numerals denote like elements throughout the description of the drawings. Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템에 대한 구성도이고, 도 3은 온도의 차이값에 따른 대기 시간의 증가를 예시한 도표이며, 도 4는 실시예의 기계식 릴레이의 동작을 보여주는 도면이다.2 is a configuration diagram of an anti-icing system for a vehicle relay according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram illustrating an increase in waiting time according to a temperature difference value, and FIG. 4 is a mechanical relay of an embodiment. A diagram showing the action.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템은 릴레이(100), 제어부(200), 제1 온도센서(300), 제2 온도센서(400), 액츄에이터(500)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the anti-icing system for a vehicle relay according to an embodiment of the present invention includes a relay 100, a controller 200, a first temperature sensor 300, a second temperature sensor 400, and an actuator. (500).

릴레이(100)는 기계식으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 서로 접촉되거나 이격되면서 전류를 흐르게 하거나 차단하는 한 쌍의 철편으로 이루어지는 접점부(110, 120)를 구비할 수 있다. 접점부(110, 120)는 동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격될 수 있다.The relay 100 is mechanical, and as shown in FIG. 4 , it may include contact portions 110 and 120 made of a pair of iron pieces that allow or block current while being in contact with or spaced apart from each other. The contact units 110 and 120 may be in contact with each other during operation (ON) and may be spaced apart from each other when operation is released (OFF).

예를 들어 릴레이(100)가 동작하면 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 접점부(110, 120)는 서로 접촉되어 통전이 이루어지고, 릴레이(100)의 동작이 해제(OFF)되면 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 접점부(110, 120)는 서로 이격되어 전류가 차단될 수 있다. 릴레이(100)는 제어부(200)에 의하여 코일에 전류가 인가됨으로써 접점부(110, 120)의 접촉 및 이격 동작이 이루어질 수 있다.For example, when the relay 100 operates, as shown in FIG. As shown in (b) of 4, the contact portions 110 and 120 may be spaced apart from each other to block current. In the relay 100, contact and separation operations of the contact units 110 and 120 may be performed by applying current to the coil by the control unit 200.

제어부(200)는 액츄에이터(500)를 제어하며, 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)로 불리울 수 있다. 예를 들어 제어부(200)는 액츄에이터(500) 구동을 위한 드라이버 역할과 제어 기능을 수행할 수 있다.The control unit 200 controls the actuator 500 and may be referred to as an electronic control unit (ECU). For example, the control unit 200 may perform a driver role and control function for driving the actuator 500 .

제어부(200)의 내부에는 제어부(200)의 온도를 측정하는 제1 온도센서(300)가 장착될 수 있다. 제1 온도센서(300)는 차량의 내부(예컨대 엔진룸 내부)에 위치한 제어부(200)의 온도(또는 내기 온도)를 측정하므로 내부 온도센서 또는 내기 온도센서로 불리울 수 있다.A first temperature sensor 300 for measuring the temperature of the controller 200 may be mounted inside the controller 200 . Since the first temperature sensor 300 measures the temperature (or internal temperature) of the controller 200 located inside the vehicle (eg, inside the engine room), it may be called an internal temperature sensor or an internal temperature sensor.

제2 온도센서(400)는 차량의 외부 온도를 측정할 수 있다. 제2 온도센서(400)는 차량의 외부에 대한 온도를 측정하므로 외부 온도센서 또는 외기 온도센서로 불리울 수 있다.The second temperature sensor 400 may measure the outside temperature of the vehicle. Since the second temperature sensor 400 measures the temperature of the outside of the vehicle, it may be referred to as an external temperature sensor or an external temperature sensor.

액츄에이터(500)는 제어부(200)의 명령에 의해 전류를 공급받아 동작하는 구동기를 말한다. 예를 들어 액츄에이터(500)는 모터, 솔레노이드 등일 수 있다. 상술한 제어부(200)는 액츄에이터(500)의 구동을 위한 드라이버 역할을 한다.The actuator 500 refers to a driver that operates by receiving current supplied by a command of the control unit 200 . For example, the actuator 500 may be a motor, a solenoid, or the like. The controller 200 described above serves as a driver for driving the actuator 500 .

한편, 릴레이(100)의 접점부(110, 120)에 대한 결빙을 방지하기 위해서 제어부(200)는 제1 온도센서(300)와 제2 온도센서(400)로부터 측정된 온도 차이에 따라 상술한 릴레이(100)의 동작 해제시 대기 시간을 적용할 수 있다. 여기서 대기 시간은 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)가 서로 이격되기까지 걸리는 지연 시간을 의미한다. 예를 들어 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.Meanwhile, in order to prevent freezing of the contact points 110 and 120 of the relay 100, the control unit 200 performs the above-described temperature difference measured by the first temperature sensor 300 and the second temperature sensor 400. A waiting time may be applied when the operation of the relay 100 is released. Here, the waiting time means a delay time taken until the contact parts 110 and 120 in contact with each other of the relay 100 are separated from each other. For example, the wait time can range from 300 seconds to 3,600 seconds.

차량의 초기 시동 후, 릴레이(100)가 동작하면 릴레이(100) 내부의 공기와 금속 접점부(110, 120)는 차가운 상태에서 점점 온도가 상승하게 된다. 약 10분 정도 차량이 주행하게 되면 릴레이(100) 내부의 공기 온도와 접점부(110, 120)의 온도는 급격히 상승하면서 릴레이(100) 내부에는 공기 중의 수분입자가 부유하게 된다.After the vehicle is initially started, when the relay 100 operates, the temperature of the air and metal contacts 110 and 120 inside the relay 100 gradually rises from a cold state. When the vehicle is driven for about 10 minutes, the air temperature inside the relay 100 and the temperature of the contact points 110 and 120 rise rapidly, and moisture particles in the air float inside the relay 100.

이때, 차량의 시동이 꺼지면 릴레이(100)의 동작이 바로 해제되면서 접점부(110, 120)가 곧바로 이격되면 종래처럼 릴레이(100) 내부의 수분입자들이 접점부(110, 120) 사이에 모이면서 결빙이 발생할 수 있다.At this time, when the engine of the vehicle is turned off, the operation of the relay 100 is immediately released, and when the contact parts 110 and 120 are immediately separated, the moisture particles inside the relay 100 gather between the contact parts 110 and 120 as in the prior art. Freezing may occur.

따라서 본 발명은 차량의 시동이 꺼질 경우, 결빙이 발생할 수 있는 조건이라고 판단되면 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)를 바로 이격시키지 않고, 대기 시간 동안 접점부(110, 120)의 접촉을 유지함으로써 접점부(110, 120)를 서서히 냉각시킨 후에 이격시킬 수 있다.Therefore, the present invention does not immediately separate the contact parts 110 and 120 that are in contact with each other of the relay 100 when it is determined that there is a condition in which icing may occur when the engine of the vehicle is turned off, and the contact parts 110 and 120 during the waiting time ) By maintaining the contact, the contact portions 110 and 120 can be gradually cooled and then separated.

이를 위해서 제어부(200)는 제1 온도센서(300)의 측정 온도와 제2 온도센서(400)의 측정온도의 차이값이 임계값 이상이 되면 결빙이 발생할 수 있는 조건이라고 판단하여 대기 시간을 적용하고, 임계값 미만이면 적용하지 않을 수 있다.To this end, the controller 200 determines that a condition in which freezing may occur when the difference between the measured temperature of the first temperature sensor 300 and the measured temperature of the second temperature sensor 400 exceeds a threshold value and applies a waiting time. and may not be applied if it is less than the threshold.

임계값은 미리 설정된 값으로서, 결빙이 이루어지기 시작하는 외기 온도와 내기 온도의 차이값에서 결정될 수 있다.The threshold value is a preset value, and may be determined from a difference between an outside temperature at which icing starts and an inside temperature.

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1 온도센서(300)와 제2 온도센서(400)의 측정온도 차이값이 10℃일 때를 최초의 임계값으로 설정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 , when the measured temperature difference between the first temperature sensor 300 and the second temperature sensor 400 is 10° C., the first threshold value may be set.

임계값이 10℃ 일때 대기 시간은 300초일 수 있다. 즉, 측정온도 차이값이 임계값인 10℃에 이르게 되면, 릴레이(100)의 동작 해제시 접점부(110, 120)는 300초가 지난 후에 서로 이격될 수 있다.When the threshold is 10°C, the waiting time may be 300 seconds. That is, when the measured temperature difference reaches the critical value of 10° C., when the operation of the relay 100 is released, the contact parts 110 and 120 may be separated from each other after 300 seconds.

그리고 임계값(측정온도 차이값)이 20℃ 일때 대기 시간은 400초일 수 있으며, 임계값(측정온도 차이값)이 30℃ 일때 대기 시간은 600초일 수 있다. 마찬가지로 최고 임계값이 150℃ 일때 대기 시간은 3,600초로 설정할 수 있다.In addition, when the threshold value (measured temperature difference value) is 20 ° C, the standby time may be 400 seconds, and when the threshold value (measured temperature difference value) is 30 ° C, the standby time may be 600 seconds. Similarly, when the highest threshold is 150°C, the standby time can be set to 3,600 seconds.

이처럼 접점부(110, 120)에 대한 결빙은 온도차이가 극심할 수록 결빙 정도가 심해지기 때문에 대기 시간은 측정온도 차이값이 임계값의 초과 범위 대응하여 증가할 수 있다.As such, since the degree of icing of the contact parts 110 and 120 increases as the temperature difference becomes extreme, the waiting time may increase corresponding to the range in which the measured temperature difference exceeds the threshold value.

또한, 다른 실시 형태로서 제어부(200)는 제1 온도센서(300)에서 측정된 온도가 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도보다 낮으면 릴레이(100)의 동작 해제시 대기 시간을 적용할 수 있다. 본 실시 형태는 일반적으로 제1 온도센서(300)의 측정 온도가 제2 온도센서보다는 높게 된다. 그러나 비정상적인 환경에서 제어부(200)의 내부 온도가 차량의 외부 온도보다 낮으면 온도 차이에 의한 결빙이 발생할 수 있기 때문에 대기 시간을 적용할 수 있다.In addition, as another embodiment, the control unit 200 may apply a waiting time when the operation of the relay 100 is released when the temperature measured by the first temperature sensor 300 is lower than the temperature measured by the second temperature sensor 400. can In this embodiment, the measured temperature of the first temperature sensor 300 is generally higher than that of the second temperature sensor. However, if the internal temperature of the control unit 200 is lower than the external temperature of the vehicle in an abnormal environment, freezing may occur due to a temperature difference, and thus a standby time may be applied.

여기서 대기 시간은 제1 온도센서(300)의 측정 온도와 제2 온도센서(400)의 측정 온도의 차이값의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있다. 마찬가지로 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다.Here, the waiting time may be increased according to an exceeding range of a difference between the measured temperature of the first temperature sensor 300 and the measured temperature of the second temperature sensor 400 . Similarly, the latency can range from 300 seconds to 3,600 seconds.

또한, 또 다른 실시 형태로서 제어부(200)는 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도가 임계 온도보다 낮으면 릴레이(100)의 동작 해제시 대기 시간을 적용할 수 있다. 본 실시 형태는 제2 온도센서(400), 즉 차량의 외부 온도가 급격이 낮아지는 겨울철, 혹한 등의 상황에서 제2 온도센서(400)의 온도만으로 결빙이 이루어질 수 있는 상황을 판단하는 것이다. 예를 들어 임계 온도는 영하 -1℃ 일 수 있으며, 이는 변형 가능하다.Also, as another embodiment, the controller 200 may apply a waiting time when the operation of the relay 100 is released when the temperature measured by the second temperature sensor 400 is lower than the threshold temperature. In this embodiment, it is determined that the second temperature sensor 400, that is, a situation in which icing can occur only at the temperature of the second temperature sensor 400 in winter or severe cold, when the external temperature of the vehicle rapidly decreases. For example, the critical temperature may be minus 1°C, which is deformable.

여기서 대기 시간은 임계 온도의 초과 범위 대응하여 증가될 수 있으며, 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 가질 수 있다. 예를 들어 임계 온도가 -1℃ 일때 대기 시간은 300초, 임계 온도가 -5℃일때 대기 시간은 400초일 수 있다.Here, the waiting time may be increased corresponding to a range exceeding the critical temperature, and the waiting time may have a range of 300 seconds to 3,600 seconds. For example, when the critical temperature is -1°C, the standby time may be 300 seconds, and when the critical temperature is -5°C, the standby time may be 400 seconds.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for controlling anti-icing of a vehicle relay according to a first embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법은 릴레이(100)가 동작(ON)하는 단계로부터 시작할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the anti-icing control method of the vehicle relay according to the first embodiment of the present invention may start from turning the relay 100 into operation (ON).

릴레이(100)가 동작하는 동안 차량의 시동이 해제되는 단계가 수행된다. 상기 단계는 차량의 시동이 꺼지는 차량의 주/정차시일 수 있다.While the relay 100 is operating, a step of disabling the ignition of the vehicle is performed. The above step may be when the vehicle is parked/stopped when the vehicle is turned off.

이어서 제어부(200)는 제어부(200) 내부의 온도를 측정하는 제1 온도센서(300)와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도의 차이값을 파악할 수 있다.Subsequently, the controller 200 may determine a difference between the temperatures measured by the first temperature sensor 300 measuring the internal temperature of the controller 200 and the second temperature sensor 400 measuring the external temperature of the vehicle.

이때, 온도의 차이값이 임계값 이상이면 릴레이(100) 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용한 후 릴레이(100)의 동작을 해제하고, 차이값이 임계값 미만이면 대기 시간을 적용하지 않고 바로 릴레이(100)의 동작을 해제할 수 있다.At this time, if the temperature difference is greater than or equal to the threshold value, the relay 100 is deactivated after applying the waiting time when the operation of the relay 100 is turned off, and if the difference value is less than the threshold value, the waiting time is not applied and immediately The operation of the relay 100 may be released.

상술한 제어 방법에 의하면, 차량의 시동이 꺼질 경우, 결빙이 발생할 수 있는 조건(온도의 차이값이 임계값 이상)이라고 판단되면 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)를 바로 이격시키지 않고, 대기 시간 동안 접점부(110, 120)의 접촉을 유지함으로써 접점부(110, 120)를 서서히 냉각시킨 후에 이격시킬 수 있다. 따라서 릴레이(100)의 접점부(110, 120)에 결빙이 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the above-described control method, when the engine of the vehicle is turned off, if it is determined that the condition in which icing can occur (temperature difference value is greater than the threshold value), the contact parts 110 and 120 in contact with each other of the relay 100 are immediately disconnected. By maintaining contact between the contact parts 110 and 120 during the waiting time without being separated, the contact parts 110 and 120 may be gradually cooled and then separated. Accordingly, it is possible to prevent ice formation in the contact portions 110 and 120 of the relay 100.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.6 is a flowchart showing a method for controlling anti-icing of a vehicle relay according to a second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법은 릴레이(100)가 동작(ON)하는 단계로부터 시작할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the anti-icing control method of the vehicle relay according to the second embodiment of the present invention may start from turning the relay 100 into operation (ON).

릴레이(100)가 동작하는 동안 차량의 시동이 해제되는 단계가 수행된다. 상기 단계는 차량의 시동이 꺼지는 차량의 주/정차시일 수 있다.While the relay 100 is operating, a step of disabling the ignition of the vehicle is performed. The above step may be when the vehicle is parked/stopped when the vehicle is turned off.

이때, 제어부(200)는 제어부(200)의 내부 온도를 측정하는 제1 온도센서(300)와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도를 비교하는 단계를 수행할 수 있다.At this time, the controller 200 performs a step of comparing the temperature measured by the first temperature sensor 300 measuring the internal temperature of the controller 200 and the second temperature sensor 400 measuring the external temperature of the vehicle. can

여기서 제1 온도센서(300)에서 측정된 온도가 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도보다 낮으면 릴레이(100) 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용한 후 릴레이(100)의 동작을 해제하고, 낮지 않으면 대기 시간을 적용하지 않고 릴레이(100)의 동작을 해제할 수 있다.Here, if the temperature measured by the first temperature sensor 300 is lower than the temperature measured by the second temperature sensor 400, the operation of the relay 100 is released after applying the waiting time when the operation of the relay 100 is turned OFF. and, if it is not low, the operation of the relay 100 may be released without applying the waiting time.

상술한 제어 방법에 의하면, 차량의 시동이 꺼질 경우, 결빙이 발생할 수 있는 조건(제1 온도센서(300)의 온도값이 제2 온도센서(400)의 온도값보다 낮은 상황)이라고 판단되면 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)를 바로 이격시키지 않고, 대기 시간 동안 접점부(110, 120)의 접촉을 유지함으로써 접점부(110, 120)를 서서히 냉각시킨 후에 이격시킬 수 있다. 따라서 릴레이(100)의 접점부(110, 120)에 결빙이 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the above-described control method, when the engine of the vehicle is turned off, if it is determined that the condition in which freezing may occur (the temperature value of the first temperature sensor 300 is lower than the temperature value of the second temperature sensor 400), the relay Instead of immediately separating the contact portions 110 and 120 in contact with each other of (100), the contact portions 110 and 120 may be gradually cooled and then separated by maintaining contact between the contact portions 110 and 120 for a waiting time. have. Accordingly, it is possible to prevent ice formation in the contact portions 110 and 120 of the relay 100.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for controlling anti-icing of a vehicle relay according to a third embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법은 릴레이(100)가 동작(ON)하는 단계로부터 시작할 수 있다.As shown in FIG. 7 , the anti-icing control method of the vehicle relay according to the third embodiment of the present invention may start from turning the relay 100 into operation (ON).

릴레이(100)가 동작하는 동안 차량의 시동이 해제되는 단계가 수행된다. 상기 단계는 차량의 시동이 꺼지는 차량의 주/정차시일 수 있다.While the relay 100 is operating, a step of disabling the ignition of the vehicle is performed. The above step may be when the vehicle is parked/stopped when the vehicle is turned off.

이때, 제어부(200)는 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서(400)에서 측정된 온도를 파악하는 단계를 수행할 수 있다.At this time, the controller 200 may perform a step of determining the temperature measured by the second temperature sensor 400 that measures the external temperature of the vehicle.

여기서 제2 온도센서(400)의 온도값이 임계 온도보다 낮으면 릴레이(100) 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하여 릴레이(100)의 동작을 해제하고, 온도값이 임계 온도보다 낮지 않으면 대기 시간을 적용하지 않고 릴레이(100)의 동작을 해제할 수 있다.Here, if the temperature value of the second temperature sensor 400 is lower than the critical temperature, the operation of the relay 100 is released by applying a waiting time when the operation of the relay 100 is turned OFF, and if the temperature value is not lower than the critical temperature, the waiting time is applied. The operation of the relay 100 may be released without applying a waiting time.

상술한 제어 방법에 의하면, 차량의 시동이 꺼질 경우, 결빙이 발생할 수 있는 조건(제2 온도센서(400)의 온도값이 임계 온도보다 낮은 상황)이라고 판단되면 릴레이(100)의 서로 접촉된 접점부(110, 120)를 바로 이격시키지 않고, 대기 시간 동안 접점부(110, 120)의 접촉을 유지함으로써 접점부(110, 120)를 서서히 냉각시킨 후에 이격시킬 수 있다. 따라서 릴레이(100)의 접점부(110, 120)에 결빙이 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the above-described control method, when the engine of the vehicle is turned off and it is determined that there is a condition in which freezing may occur (a situation in which the temperature value of the second temperature sensor 400 is lower than the critical temperature), the contact points of the relay 100 are in contact with each other. Instead of immediately separating the contact parts 110 and 120, the contact parts 110 and 120 may be gradually cooled and then separated by maintaining contact between the contact parts 110 and 120 for a waiting time. Accordingly, it is possible to prevent ice from occurring in the contact points 110 and 120 of the relay 100 .

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to these combinations and variations should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 릴레이 110, 120 : 접점부
200 : 제어부 300 : 제1 온도센서
400 : 제2 온도센서 500 : 액츄에이터100: relay 110, 120: contact part
200: controller 300: first temperature sensor
400: second temperature sensor 500: actuator

Claims (14)

액츄에이터;
상기 액츄에이터를 제어하는 제어부;
동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이;
상기 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서; 및
차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 온도센서와 상기 제2 온도센서로부터 측정된 온도 차이값과 임계값을 비교한 결과에 따라 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하며,
상기 대기 시간은 상기 릴레이의 서로 접촉된 접점부가 서로 이격되기까지 걸리는 지연시간인 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.actuator;
a control unit controlling the actuator;
Relays having contact parts contacting each other during operation (ON) and spaced apart from each other when operation is released (OFF);
a first temperature sensor for measuring the temperature of the controller; and
A second temperature sensor for measuring the external temperature of the vehicle; includes,
The control unit applies a waiting time when the operation of the relay is released according to a result of comparing a temperature difference value measured from the first temperature sensor and the second temperature sensor with a threshold value,
The waiting time is a delay time until the contact parts that are in contact with each other of the relay are separated from each other. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 온도센서의 측정 온도와 상기 제2 온도센서의 측정온도의 차이값이 상기 임계값 이상이면 상기 대기 시간을 적용하고, 상기 임계값 미만이면 적용하지 않는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템. According to claim 1,
The control unit applies the standby time when the difference between the measured temperature of the first temperature sensor and the measured temperature of the second temperature sensor is equal to or greater than the threshold value, and does not apply the anti-icing system when the difference value is less than the threshold value. . 제1항에 있어서,
상기 대기 시간은 상기 차이값이 상기 임계값의 초과 범위 대응하여 증가되는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.According to claim 1,
The waiting time is an anti-icing system for a vehicle relay in which the difference value is increased corresponding to a range exceeding the threshold value. 제1항에 있어서,
상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 갖는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.According to claim 1,
The waiting time is an anti-icing system of a vehicle relay having a range of 300 seconds to 3,600 seconds. 제4항에 있어서,
상기 임계값이 10℃ 일때 상기 대기 시간은 300초이고,
상기 임계값이 20℃ 일때 상기 대기 시간은 400초이며,
상기 임계값이 30℃ 일때 상기 대기 시간은 600초인 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.According to claim 4,
When the threshold value is 10 ° C, the waiting time is 300 seconds,
When the threshold value is 20 ℃, the waiting time is 400 seconds,
When the threshold value is 30 ° C., the waiting time is 600 seconds. 액츄에이터;
상기 액츄에이터를 제어하는 제어부;
동작(ON)시 서로 접촉되고, 동작 해제(OFF)시 서로 이격되는 접점부를 구비하는 릴레이;
상기 제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서; 및
차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 온도센서에서 측정된 온도가 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도보다 낮으면 상기 릴레이의 동작 해제시 대기 시간을 적용하며,
상기 대기 시간은 상기 릴레이의 서로 접촉된 접점부가 서로 이격되기까지 걸리는 지연시간인 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.actuator;
a control unit controlling the actuator;
Relays having contact parts contacting each other during operation (ON) and spaced apart from each other when operation is released (OFF);
a first temperature sensor for measuring the temperature of the controller; and
A second temperature sensor for measuring the external temperature of the vehicle; includes,
When the temperature measured by the first temperature sensor is lower than the temperature measured by the second temperature sensor, the control unit applies a waiting time when the operation of the relay is released,
The waiting time is a delay time until the contact parts that are in contact with each other of the relay are separated from each other. 제6항에 있어서,
상기 대기 시간은 상기 제1 온도센서의 측정 온도와 상기 제2 온도센서의 측정온도의 차이값의 초과 범위 대응하여 증가되는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.According to claim 6,
The waiting time is increased corresponding to an excess range of a difference between the measured temperature of the first temperature sensor and the measured temperature of the second temperature sensor. 제7항에 있어서,
상기 대기 시간은 300초 내지 3,600초 범위를 갖는 차량용 릴레이의 결빙 방지 시스템.According to claim 7,
The waiting time is an anti-icing system of a vehicle relay having a range of 300 seconds to 3,600 seconds. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 릴레이가 동작(ON)하는 단계;
차량의 시동이 해제되는 단계;
제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도의 차이값을 파악하는 단계; 및
상기 차이값이 임계값 이상이면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 상기 차이값이 임계값 미만이면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하며,
상기 대기 시간은 상기 릴레이의 서로 접촉된 접점부가 서로 이격되기까지 걸리는 지연시간인 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법.The step of operating (ON) the relay;
Disabling the ignition of the vehicle;
determining a difference between temperatures measured by a first temperature sensor for measuring a temperature of a controller and a second temperature sensor for measuring an external temperature of a vehicle; and
If the difference value is greater than or equal to a threshold value, applying a waiting time when relay operation is turned OFF, and not applying the waiting time if the difference value is less than a threshold value,
The waiting time is a delay time taken until the contact parts contacted with each other of the relay are separated from each other. 릴레이가 동작(ON)하는 단계;
차량의 시동이 해제되는 단계;
제어부의 온도를 측정하는 제1 온도센서와 차량의 외부 온도를 측정하는 제2 온도센서에서 측정된 온도를 비교하는 단계; 및
상기 제1 온도센서에서 측정된 온도가 상기 제2 온도센서에서 측정된 온도보다 낮으면 릴레이 동작 해제(OFF)시 대기 시간을 적용하고, 낮지 않으면 상기 대기 시간을 적용하지 않는 단계;를 포함하며,
상기 대기 시간은 상기 릴레이의 서로 접촉된 접점부가 서로 이격되기까지 걸리는 지연시간인 차량용 릴레이의 결빙 방지 제어 방법. The step of operating (ON) the relay;
Disabling the ignition of the vehicle;
Comparing the temperature measured by the first temperature sensor for measuring the temperature of the control unit and the second temperature sensor for measuring the external temperature of the vehicle; and
If the temperature measured by the first temperature sensor is lower than the temperature measured by the second temperature sensor, applying a waiting time when relay operation is turned off, and not applying the waiting time if not low,
The waiting time is a delay time taken until the contact parts contacted with each other of the relay are separated from each other. 삭제delete
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