JP6331268B2 - Vehicle power supply - Google Patents

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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

本発明は、車両に搭載された車載電装機器に電力を供給する車両電源装置に関する。   The present invention relates to a vehicle power supply apparatus that supplies electric power to in-vehicle electrical equipment mounted on a vehicle.

従来、車両のエンジン始動時には、セルモータに大量の電流が流れるため、バッテリの出力電圧が急激に低下する。この時、バッテリに接続しているECU(Engine Control Unit)等の車載電装機器に十分な電力が供給されず、リセットによる再始動や制御の遅れが発生する。これにより、たとえば車載電装機器がカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置の場合には、画面の再始動や音切れ等が発生し、ユーザに煩わしさを感じさせる原因となっている。   Conventionally, when a vehicle engine is started, a large amount of current flows through the cell motor, so that the output voltage of the battery rapidly decreases. At this time, sufficient electric power is not supplied to on-vehicle electrical equipment such as an ECU (Engine Control Unit) connected to the battery, and restart due to reset or delay of control occurs. Thereby, for example, when the in-vehicle electrical equipment is a car navigation device or a car audio device, the screen is restarted, the sound is cut off, and the like, causing the user to feel bothered.

特に、アイドリングストップ機能を有する車両(以下、アイドリングストップ車という)では、走行中もエンジンの停止および再始動が繰り返されるので、上記のような車載機器のリセットが頻繁に生じる。このため、アイドリングストップ車では、DC/DCコンバータ、キャパシタ、電池などによって構成される電源補助装置を用いて、エンジン再始動時の車載電装機器のリセット防止を図っている。   In particular, in a vehicle having an idling stop function (hereinafter referred to as an idling stop vehicle), since the engine is repeatedly stopped and restarted even during traveling, the above-described on-vehicle equipment is frequently reset. For this reason, in an idling stop vehicle, the power-supply auxiliary | assistance apparatus comprised with a DC / DC converter, a capacitor, a battery, etc. is aimed at the reset prevention of the vehicle-mounted electrical equipment at the time of engine restart.

たとえば、下記特許文献1では、エンジン停止条件の成立時にエンジンを停止し、エンジン始動条件の成立時にスタータ手段を作動させてエンジンを始動するアイドルストップ車両において、エンジン始動条件が成立してスタータ手段の作動に伴ってバッテリの出力電圧が第1の設定値以下に低下したときに、制御手段により電圧補償手段を作動させてバッテリの出力電圧を補償させるアイドルストップ車両が開示されている。   For example, in Patent Document 1 below, in an idle stop vehicle in which the engine is stopped when the engine stop condition is satisfied and the starter means is operated when the engine start condition is satisfied to start the engine, the engine start condition is satisfied and the starter means An idle stop vehicle is disclosed in which when a battery output voltage drops below a first set value as a result of operation, a voltage compensation means is operated by a control means to compensate for the battery output voltage.

特許第3826992号公報Japanese Patent No. 3826992

近年、アイドリングストップ車において更なる燃費向上を図るため、車両の停止中のみならず車両の減速中にもエンジンを停止させ、エンジン停止時間を延長する技術が開発されている。このような車両では、ドライバの操作によって走行中にエンジンが再始動する可能性があると同時に、当該エンジンの再始動と同じタイミングでABS(Antilock Brake System)やASC(Active Stability Control:横滑り防止機構)など、車両の制動力制御装置が動作する可能性がある。制動力制御装置(ABSやASC等)が動作した場合には、制動力制御に関わるマイコンの他、制動力制御に関わるアクチュエータ装置を動作させる必要がある。このようなアクチュエータ装置は、一般にマイコンよりも多くの電力を必要とする。   In recent years, in order to further improve fuel efficiency in an idling stop vehicle, a technique has been developed that extends the engine stop time by stopping the engine not only while the vehicle is stopped but also during deceleration of the vehicle. In such a vehicle, there is a possibility that the engine may be restarted while the vehicle is driven by the operation of the driver, and at the same time as the restart of the engine, ABS (Antilock Bracket System) or ASC (Active Stability Control): a skid prevention mechanism. ) And the like, there is a possibility that the braking force control device of the vehicle operates. When a braking force control device (ABS, ASC, etc.) operates, it is necessary to operate an actuator device related to braking force control in addition to a microcomputer related to braking force control. Such an actuator device generally requires more power than a microcomputer.

車両の停止時にのみアイドリングストップをおこなう従来の車両で制動力制御装置の動作を担保するためには、制動力制御装置に関する処理をおこなうマイコンのリセットを防止すればよい。このため、従来技術にかかる電源補助装置では、マイコンの動作を維持する程度の電力補償しかされていない。一方、車両の走行中にもアイドリングストップをおこなう車両で制動力制御装置の動作を担保するためには、マイコンの他、マイコンよりも多くの電力を必要とするアクチュエータ装置が動作可能な程度の電力を補償する必要があり、従来技術にかかる電源補助装置では容量が不十分であるという問題点がある。   In order to ensure the operation of the braking force control device in a conventional vehicle that performs idling stop only when the vehicle is stopped, it is only necessary to prevent resetting of the microcomputer that performs processing related to the braking force control device. For this reason, in the power auxiliary device according to the conventional technique, only power compensation to maintain the operation of the microcomputer is performed. On the other hand, in order to guarantee the operation of the braking force control device in a vehicle that stops idling while the vehicle is running, in addition to a microcomputer, an actuator device that requires more power than the microcomputer can operate. There is a problem that the capacity of the power auxiliary device according to the prior art is insufficient.

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の走行中にもアイドリングストップをおこなう車両で制動力制御装置の動作に必要な電力を確保することができる車両電源装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and is a vehicle power source that can secure electric power necessary for the operation of the braking force control device in a vehicle that performs idling stop even while the vehicle is running. An object is to provide an apparatus.

上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかる車両電源装置は、予め設定された条件に応じてエンジンの自動停止および再始動を行うアイドリングストップシステムを備える車両においてバッテリの電力を供給する車両用電源装置であって、前記エンジンの再始動時、前記バッテリからの電流を昇圧して所定の車載電装機器へ供給する電力補助装置と、前記電力補助装置内の温度を検出する温度検出手段と、を備え、前記所定の車載電装機器群は、少なくとも前記車両の各車輪の制動力を制御して前記車両の挙動をコントロールする制動制御手段のアクチュエータ装置を含み、前記電力補助装置は、前記電力を昇圧する昇圧回路と、前記バッテリと前記第1電装機器とに対して前記昇圧回路と並列に接続されたリレーと、前記昇圧回路における昇圧電圧および前記リレーの接続状態を切り替える制御回路とを備え、前記制御回路には、デジタルシグナルプロセッサが搭載されており、定格出力電流量が前記アクチュエータ装置の起動時に発生する突入電流量よりも小さく、かつ瞬間的に出力可能な電流量が前記突入電流量を確保可能な量に設定されており、前記制御回路は、前記電力補助装置内の昇圧回路の温度が所定温度未満の場合には前記昇圧電圧を前記バッテリのバッテリ電圧とし、前記電力補助装置内の昇圧回路の温度が所定温度以上の場合には前記昇圧電圧を前記バッテリ電圧未満かつ前記所定の車載電装機器のリセット電圧より高くする、ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a vehicle power supply device according to the invention of claim 1 is a battery in a vehicle including an idling stop system that automatically stops and restarts an engine in accordance with preset conditions. A power supply device for a vehicle that supplies a predetermined amount of electric power from the battery and supplies the electric power to a predetermined in-vehicle electrical device when the engine is restarted, and a temperature in the power auxiliary device. Temperature detecting means for detecting, the predetermined on-vehicle electrical equipment group includes an actuator device of braking control means for controlling the behavior of the vehicle by controlling at least the braking force of each wheel of the vehicle, and the electric power The auxiliary device includes a booster circuit that boosts the power, and a relay connected in parallel with the booster circuit to the battery and the first electrical equipment. And a control circuit for switching the boosted voltage in the booster circuit and the connection state of the relay. The control circuit is equipped with a digital signal processor, and a rush in which a rated output current amount is generated when the actuator device is started up The amount of current that is smaller than the amount of current and can be instantaneously output is set to an amount that can secure the amount of inrush current, and the control circuit is configured such that the temperature of the booster circuit in the power auxiliary device is less than a predetermined temperature. In this case, the boosted voltage is the battery voltage of the battery, and when the temperature of the booster circuit in the power auxiliary device is equal to or higher than a predetermined temperature, the boosted voltage is less than the battery voltage and the predetermined in-vehicle electrical equipment is reset. It is characterized by being higher than the voltage .

発明によれば、エンジンの再始動時において、車両の制動力制御時に動作するアクチュエータ装置に対して電力補助装置で昇圧された電流が供給される。これにより、車両が走行中でもアイドリングストップからのエンジン再始動をおこなう場合でも、常時アクチュエータ装置の動作に必要な電力を供給することができ、制動力制御装置の動作を担保することができる。
発明によれば、制御回路にデジタルシグナルプロセッサが搭載されているので、電力補助装置の制御周期を極めて短くすることが可能となり、電力補助装置の容量を増大させることなく瞬間的な出力電流量を大きくすることができる。
発明によれば、電力補助装置内の温度が所定温度以上の場合には、電力補助装置内の温度が所定温度未満の場合よりも昇圧電圧を低くするので、頻繁にエンジンの再始動がおこなわれて補助電源装置が稼働する場合でも、補助電源装置内の温度上昇を抑えることができ、補助電源装置の温度が稼働温度範囲内に収まる時間を長くすることができる。
発明によれば、電力補助装置内の温度が所定温度未満の場合には昇圧電圧をバッテリのバッテリ電圧とし、電力補助装置内の温度が所定温度以上の場合には昇圧電圧をバッテリのバッテリ電圧未満かつ所定の車載電装機器のリセット電圧より高くするので、制動力制御装置を含む所定の車載電装機器のリセットを発生させることなく、補助電源装置の温度が稼働温度範囲内に収まる時間を長くすることができる。
According to the present invention, when the engine is restarted, the current boosted by the power assist device is supplied to the actuator device that operates when controlling the braking force of the vehicle. As a result, even when the vehicle is running, even when the engine is restarted from the idling stop, it is possible to always supply power necessary for the operation of the actuator device, and to ensure the operation of the braking force control device.
According to the present invention, since the control circuit is equipped with the digital signal processor, the control cycle of the power auxiliary device can be extremely shortened, and the instantaneous output current amount can be increased without increasing the capacity of the power auxiliary device. Can be increased.
According to the present invention, when the temperature in the power auxiliary device is equal to or higher than the predetermined temperature, the boosted voltage is made lower than in the case where the temperature in the power auxiliary device is lower than the predetermined temperature, so that the engine is frequently restarted. Even when the auxiliary power supply device operates, the temperature rise in the auxiliary power supply device can be suppressed, and the time during which the temperature of the auxiliary power supply device falls within the operating temperature range can be lengthened.
According to the present invention, when the temperature in the power auxiliary device is lower than the predetermined temperature, the boosted voltage is set as the battery voltage of the battery. When the temperature in the power auxiliary device is equal to or higher than the predetermined temperature, the boosted voltage is set as the battery voltage of the battery. Since it is less than and higher than the reset voltage of the predetermined in-vehicle electrical equipment, the time during which the temperature of the auxiliary power supply device is within the operating temperature range is lengthened without causing the reset of the predetermined in-vehicle electrical equipment including the braking force control device. be able to.

実施の形態1にかかる車両電源装置10の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing a configuration of a vehicle power supply device 10 according to a first embodiment. FIG. 制御回路406の機能的構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a functional configuration of a control circuit 406. FIG. 制御回路406による制御の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a control procedure by a control circuit 406.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる車両電源装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a vehicle power supply device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態)
図1は、実施の形態にかかる車両電源装置10の構成を示す説明図である。車両電源装置10は、バッテリ20から車載電装機器群30へと電源を供給する装置であり、本実施の形態ではアイドリングストップ車(以下、単に「車両」という)に搭載されている。本実施の形態では、アイドリングストップ車の更なる燃費向上を図るため、車両の停止中のみならず、車両の走行中(減速中)にもアイドリングストップをおこなうようにしている。
(Embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a vehicle power supply device 10 according to the embodiment. The vehicle power supply device 10 is a device that supplies power from the battery 20 to the in-vehicle electrical equipment group 30 and is mounted on an idling stop vehicle (hereinafter simply referred to as “vehicle”) in the present embodiment. In this embodiment, in order to further improve the fuel efficiency of the idling stop vehicle, the idling stop is performed not only when the vehicle is stopped but also when the vehicle is traveling (decelerated).

バッテリ20は、車両に搭載された12Vバッテリである。より詳細には、バッテリ20は、車両に搭載されたエンジン始動用モータ(セルモータ)50に電力を供給して作動させるとともに、セルモータ(エンジン始動用モータ)50以外の車載電装機器群30に電力を供給する。
セルモータ50はエンジン始動用のモータであり、ECU60の制御によって回転し、エンジン(図示なし)の初期的な回転を発生させ、その回転をもとに、エンジンが燃焼による自力での回転を開始する。より詳細には、ECU60がスイッチ52の開閉を制御することにより、セルモータ50への電力供給がオンオフされ、セルモータ50が回転および停止する。
The battery 20 is a 12V battery mounted on the vehicle. More specifically, the battery 20 supplies electric power to an engine starter motor (cell motor) 50 mounted on the vehicle to operate, and supplies electric power to the in-vehicle electrical equipment group 30 other than the cell motor (engine starter motor) 50. Supply.
The cell motor 50 is a motor for starting the engine, and is rotated under the control of the ECU 60 to generate an initial rotation of the engine (not shown). Based on the rotation, the engine starts rotating by its own power by combustion. . More specifically, when the ECU 60 controls the opening and closing of the switch 52, the power supply to the cell motor 50 is turned on and off, and the cell motor 50 rotates and stops.

ここで、バッテリ20がセルモータ50に電力を供給する際、すなわち車両のエンジンを始動する際には、バッテリ20からセルモータ50に対して瞬間的に大量の電力が供給されて、バッテリ20の出力電圧が大幅に低下する。このため、セルモータ50以外の他の車載電装機器群30に対する電力供給量が不足し、車載電装機器群30のリセットや動作遅れ等が発生することになる。車両電源装置10が搭載された車両はアイドリングストップ車であるため、走行中もエンジンの再始動(セルモータ50の稼働)が頻繁におこなわれる。
そこで、本実施の形態では、車載電装機器群30の一部である所定の車載電装機器(第1電装機器30A)を電力補助装置であるDC/DCコンバータ40を介してバッテリ20と接続し、エンジン始動時にリセット等が生じないようにしている。
Here, when the battery 20 supplies power to the cell motor 50, that is, when the engine of the vehicle is started, a large amount of power is instantaneously supplied from the battery 20 to the cell motor 50, and the output voltage of the battery 20 is increased. Is significantly reduced. For this reason, the amount of power supplied to the in-vehicle electrical equipment group 30 other than the cell motor 50 is insufficient, and resetting or operation delay of the in-vehicle electrical equipment group 30 occurs. Since the vehicle equipped with the vehicle power supply device 10 is an idling stop vehicle, the engine is frequently restarted (cell motor 50 is operated) even during traveling.
Therefore, in the present embodiment, a predetermined in-vehicle electrical equipment (first electrical equipment 30A) that is a part of the in-vehicle electrical equipment group 30 is connected to the battery 20 via the DC / DC converter 40 that is a power auxiliary device, A reset or the like does not occur when the engine is started.

車載電装機器群30は、車両に搭載された車載電装装置(たとえばECU60、カーナビゲーション装置、車内灯など)である。車載電装機器群は、少なくとも車両の制動力制御装置のアクチュエータ装置を含む第1電装機器30Aと、第1電装機器30A以外の第2電装機器30Bとに分けられる。第1電装機器30Aは、電力補助装置であるDC/DCコンバータ40を介してバッテリ20と接続されており、アイドリングストップからのエンジンの再始動時において、セルモータ(エンジン始動用モータ)50が作動された時には、DC/DCコンバータ(電力補助装置)40で昇圧された電流が供給される。また、第2電装機器30Bは、電力補助装置を介さずにバッテリ20と接続されている。このため、第2電装機器30Bに関しては、エンジン再始動時であるセルモータ(エンジン始動用モータ)50の作動時には、リセット等が生じる。   The in-vehicle electrical equipment group 30 is an in-vehicle electrical device (for example, ECU 60, car navigation device, interior light, etc.) mounted on the vehicle. The in-vehicle electrical equipment group is divided into a first electrical equipment 30A including at least an actuator device of a vehicle braking force control device, and a second electrical equipment 30B other than the first electrical equipment 30A. The first electrical equipment 30A is connected to the battery 20 via a DC / DC converter 40, which is a power auxiliary device, and a cell motor (engine starter motor) 50 is activated when the engine is restarted from an idling stop. In the event of a failure, a current boosted by the DC / DC converter (power auxiliary device) 40 is supplied. Further, the second electrical equipment 30B is connected to the battery 20 without going through the power auxiliary device. For this reason, with respect to the second electrical equipment 30B, a reset or the like occurs when the cell motor (engine starter motor) 50 is operating when the engine is restarted.

第1電装機器30Aは、各車輪の制動力を制御して車両の挙動をコントロールする制動力制御装置であるABSやASCなどに関する処理をおこなうマイコンや制動力制御時に動作するアクチュエータ装置など、制動力制御装置の動作に必要な電装機器を含む。また、第1電装機器30Aには、カーナビゲーション装置などリセットが頻繁に生じることによりユーザが煩わしさを感じると考えられる車載電装機器が含まれていてもよい。   The first electrical equipment 30A includes a braking force such as a microcomputer that performs processing related to ABS and ASC, which is a braking force control device that controls the behavior of the vehicle by controlling the braking force of each wheel, and an actuator device that operates during braking force control. Includes electrical equipment required for the operation of the controller. In addition, the first electrical equipment 30A may include an in-vehicle electrical equipment such as a car navigation device that is considered troublesome for the user due to frequent resets.

電力補助装置であるDC/DCコンバータ40は、バッテリ20と第1電装機器30Aとの間に設けられ、バッテリ20から第1電装機器30Aへと供給される電流を昇圧する。DC/DCコンバータ40は、電流を昇圧する昇圧回路402と、バッテリ20と第1電装機器30Aとに対して昇圧回路402と並列に接続されたリレー404と、制御回路406と、を備える。   The DC / DC converter 40, which is a power auxiliary device, is provided between the battery 20 and the first electrical equipment 30A, and boosts the current supplied from the battery 20 to the first electrical equipment 30A. The DC / DC converter 40 includes a booster circuit 402 that boosts current, a relay 404 connected in parallel with the booster circuit 402 to the battery 20 and the first electrical equipment 30A, and a control circuit 406.

昇圧回路402は、コイル402A、ダイオード402B、トランジスタ402C、コンデンサ402Dからなり、入力された電流を所望の目標電圧(昇圧電圧)へと昇圧する。昇圧電圧は、通常、第1電装機器30Aを正常に作動させるために必要な作動電圧(第1電装機器30Aのリセット電圧)以上、ここでは、バッテリ20のバッテリ電圧(本実施の形態では12V)とされるが、後述のように昇圧回路402内の温度が高い場合は、バッテリ電圧より小さい値とする。   The booster circuit 402 includes a coil 402A, a diode 402B, a transistor 402C, and a capacitor 402D, and boosts the input current to a desired target voltage (boosted voltage). The boosted voltage is usually equal to or higher than the operating voltage (reset voltage of the first electrical device 30A) necessary for normally operating the first electrical device 30A. Here, the battery voltage of the battery 20 (12V in the present embodiment). However, when the temperature in the booster circuit 402 is high as will be described later, the value is smaller than the battery voltage.

昇圧回路402内には、サーミスタ402Eが設けられている。サーミスタ402Eで測定された昇圧回路402内の温度は、制御回路406に入力される。なお、本実施の形態では昇圧回路402内の温度を測定することとするが、これに限らず電力補助装置であるDC/DCコンバータ40内の他の箇所の温度を測定して後述する制御をおこなってもよい。   In the booster circuit 402, a thermistor 402E is provided. The temperature in the booster circuit 402 measured by the thermistor 402E is input to the control circuit 406. In the present embodiment, the temperature in the booster circuit 402 is measured. However, the present invention is not limited to this, and the temperature at other points in the DC / DC converter 40, which is a power auxiliary device, is measured and control described later is performed. You may do it.

リレー404は、第1固定接点404Aと、第2固定接点404Bと、第1固定接点404Aと第2固定接点404Bとの間で切り替えられてリレー404を開閉する可動接点404Cとを有する。リレー404において、第1固定接点404Aは、リレー404を閉じる接続接点であるNC(Normally Close)端子、第2固定接点404Bは、リレー404を開く接続接点であるNO(Normally Open)端子である。そして、可動接点404Cの接続接点を切り替えてリレー404を開閉することで、電流の経路を第1経路と第2経路とで切り替え可能としている。   The relay 404 includes a first fixed contact 404A, a second fixed contact 404B, and a movable contact 404C that is switched between the first fixed contact 404A and the second fixed contact 404B to open and close the relay 404. In the relay 404, the first fixed contact 404A is a NC (Normally Close) terminal that is a connection contact that closes the relay 404, and the second fixed contact 404B is a NO (Normally Open) terminal that is a connection contact that opens the relay 404. Then, by switching the connection contact of the movable contact 404C and opening and closing the relay 404, the current path can be switched between the first path and the second path.

可動接点404Cが第1固定接点404Aに接続されてリレー404が閉じられると、バッテリ20から第1電装機器30Aへと昇圧回路402を経由せずに電流がリレー404を介して供給される。すなわち、車両が通常走行中であり、バッテリ20の出力電圧の低下が生じない間は可動接点404Cは第1固定接点404Aに接続され、そのときの出力電圧と同電圧で電流が供給される。一方、可動接点404Cが第2固定接点404Bに接続されてリレー404が開かれると、バッテリ20から第1電装機器30Aへと昇圧回路402を経由して電流が供給される。すなわち、アイドリングストップ状態から車両のエンジンが再始動され、バッテリ電圧の低下が生じる間は可動接点404Cは第2固定接点404Bに接続され、低下した出力電圧より高い電圧(例えば、バッテリ20のバッテリ電圧)に昇圧された電流が供給される。   When the movable contact 404C is connected to the first fixed contact 404A and the relay 404 is closed, current is supplied from the battery 20 to the first electrical device 30A via the relay 404 without passing through the booster circuit 402. That is, while the vehicle is running normally and the output voltage of the battery 20 does not decrease, the movable contact 404C is connected to the first fixed contact 404A, and a current is supplied at the same voltage as the output voltage at that time. On the other hand, when the movable contact 404C is connected to the second fixed contact 404B and the relay 404 is opened, current is supplied from the battery 20 to the first electrical device 30A via the booster circuit 402. That is, while the engine of the vehicle is restarted from the idling stop state and the battery voltage decreases, the movable contact 404C is connected to the second fixed contact 404B, and a voltage higher than the decreased output voltage (for example, the battery voltage of the battery 20). ) Is supplied with a boosted current.

制御回路406は、昇圧回路402における昇圧電圧の設定やリレー404の接続状態の切り替えなどをおこなう。制御回路406には、DSP(Digital Signal Processor:デジタルシグナルプロセッサ)4060が搭載されている。これは、制御回路406における処理速度を高速にして、DC/DCコンバータ40の出力を瞬間的に大きくするためである。   The control circuit 406 performs setting of the boosted voltage in the booster circuit 402, switching of the connection state of the relay 404, and the like. The control circuit 406 includes a DSP (Digital Signal Processor) 4060. This is to increase the processing speed in the control circuit 406 and increase the output of the DC / DC converter 40 instantaneously.

より詳細には、第1電装機器30Aに含まれるアクチュエータ装置は、モータによって動力を得るが、モータは回転を開始して逆起電力を生じるまでの間の突入電流が非常に大きい。この突入電流は、モータの容量に比例して大きくなる。突入電流が充分確保できない場合、モータの始動遅れが生じる可能性があり、制動力制御装置の動作に支障を与える可能性がある。   More specifically, the actuator device included in the first electrical equipment 30 </ b> A obtains power by the motor, but the inrush current until the motor starts rotating and generates counter electromotive force is very large. This inrush current increases in proportion to the capacity of the motor. If the inrush current cannot be sufficiently secured, there may be a delay in starting the motor, which may hinder the operation of the braking force control device.

また一方で、アクチュエータ装置のモータの突入電流を最大値としてDC/DCコンバータ40などの電力補助装置を設計すると、電力補助装置のサイズや重量、そして製造コストが増大してしまう。特に電力補助装置のサイズが大きくなると、搭載スペースの限られた車両では設置が困難となる。すなわち、電力補助装置に要求される機能とサイズとを両立させるためには、瞬間的な大出力と小型化とを同時に成立させる必要がある。   On the other hand, when the power auxiliary device such as the DC / DC converter 40 is designed with the inrush current of the motor of the actuator device as the maximum value, the size and weight of the power auxiliary device and the manufacturing cost increase. In particular, when the size of the power assist device is increased, installation becomes difficult in a vehicle having a limited mounting space. That is, in order to achieve both the function and the size required for the power auxiliary device, it is necessary to simultaneously achieve instantaneous high output and miniaturization.

ここで、制動力制御装置の動作に伴う突入電流(アクチュエータ装置の動作に伴う突入電流)の発生頻度は低く、発生時間も極めて短時間で瞬間的である。また、昇圧回路402を構成する半導体などの素子も、瞬間的な通電電流は定常的な通電電流よりも非常に大きい特性を備える。すなわち、DC/DCコンバータ40におけるPWM制御において、フィードバック制御の周期を従来より極めて短時間とすることで、瞬間的な出力電流量を大きくすることができる。このため、本実施の形態では、DC/DCコンバータ40におけるPWM制御の制御周期を極めて短時間とする方法として、制御回路406にDSP4060を搭載した。このように、補助電源装置における制御と部品選定の組み合わせを適当におこなうことにより、瞬間的な出力のみを大きくしつつ装置本体の小型化を実現することができる。   Here, the occurrence frequency of the inrush current accompanying the operation of the braking force control device (the inrush current accompanying the operation of the actuator device) is low, and the occurrence time is very short and instantaneous. In addition, an element such as a semiconductor included in the booster circuit 402 has a characteristic that an instantaneous energization current is much larger than a steady energization current. That is, in the PWM control in the DC / DC converter 40, the instantaneous output current amount can be increased by setting the feedback control cycle to an extremely short time compared to the prior art. For this reason, in the present embodiment, the DSP 4060 is mounted on the control circuit 406 as a method for shortening the control period of the PWM control in the DC / DC converter 40 for a very short time. Thus, by appropriately combining the control and component selection in the auxiliary power supply device, it is possible to reduce the size of the device body while increasing only the instantaneous output.

そして、本実施形態のDC/DCコンバータ40は、定格出力電流量が第1電装機器30Aに含まれる制動力制御装置のアクチュエータ装置の起動時に発生する突入電流量よりも小さく、瞬間的に出力可能な電流量がアクチュエータ装置の起動時に発生する突入電流量を確保可能な量に設定されている。   The DC / DC converter 40 of the present embodiment has a rated output current amount that is smaller than the inrush current amount generated when the actuator device of the braking force control device included in the first electrical equipment 30A is activated, and can be output instantaneously. The amount of current is set to an amount that can secure the amount of inrush current generated when the actuator device is started.

図2は、制御回路406の機能的構成を示すブロック図である。制御回路406は、昇圧電圧設定部406A、スイッチング制御部406B、走行状態取得部406C、リレー制御部406D、電圧測定部406Eによって構成される。
昇圧電圧設定部406Aは、DC/DCコンバータ40による昇圧の目標値である昇圧電圧を設定する。スイッチング制御部406Bは、トランジスタ402Cのスイッチングタイミングを制御して、電流が所望の電圧に昇圧されるようにする。走行状態取得部406Cは、ECU60などから車両の走行状態(走行速度やアイドリングストップ後のエンジン再始動タイミング等)の情報を取得する。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the control circuit 406. The control circuit 406 includes a boost voltage setting unit 406A, a switching control unit 406B, a traveling state acquisition unit 406C, a relay control unit 406D, and a voltage measurement unit 406E.
The boosted voltage setting unit 406A sets a boosted voltage that is a target value for boosting by the DC / DC converter 40. The switching control unit 406B controls the switching timing of the transistor 402C so that the current is boosted to a desired voltage. The traveling state acquisition unit 406C acquires information on the traveling state of the vehicle (traveling speed, engine restart timing after idling stop, etc.) from the ECU 60 or the like.

また、昇圧電圧設定部406Aは、サーミスタ402Eによって測定された昇圧回路402内の温度が所定温度以上の場合には、昇圧回路402内の温度が所定温度未満の場合よりも昇圧電圧を低くする。より詳細には、昇圧回路内の温度が所定温度未満の場合には昇圧電圧をバッテリ20のバッテリ電圧とし、昇圧回路402内の温度が所定温度以上の場合には昇圧電圧をバッテリ電圧未満かつ第1電装機器30Aのリセット電圧より高くする。   In addition, when the temperature in the booster circuit 402 measured by the thermistor 402E is equal to or higher than a predetermined temperature, the booster voltage setting unit 406A lowers the booster voltage than when the temperature in the booster circuit 402 is lower than the predetermined temperature. More specifically, when the temperature in the booster circuit is lower than the predetermined temperature, the boosted voltage is set as the battery voltage of the battery 20, and when the temperature in the booster circuit 402 is higher than the predetermined temperature, the boosted voltage is lower than the battery voltage and 1 higher than the reset voltage of the electrical equipment 30A.

アイドリングストップの頻度が多くなると、DC/DCコンバータ40などの電力補助装置の動作間隔も非常に短くなる。動作間隔が短くなると、電力補助装置内で発熱が生じても充分な放熱時間が確保できないので、熱量が蓄積され、電力補助装置の動作温度範囲に収まらなくなってしまう。そこで、電力補助装置では、装置内の温度が高くなると、動作温度範囲に収まる時間を延長するために垂下制御を行う。   When the frequency of idling stop increases, the operation interval of the power auxiliary device such as the DC / DC converter 40 becomes very short. When the operation interval is shortened, a sufficient heat dissipation time cannot be secured even if heat is generated in the power auxiliary device, so that the heat amount is accumulated and cannot be within the operating temperature range of the power auxiliary device. Therefore, in the power auxiliary device, when the temperature inside the device becomes high, the drooping control is performed in order to extend the time within the operating temperature range.

一般的な垂下制御では、出力電流や出力電圧をモニタして、一定範囲内に出力(パワー)を抑えるように制御を行う。しかし、モータの特性(突入電流と定常電流など)に合せて出力を変化させる場合、出力をモニタして垂下制御をおこなうことは困難である。例えば、出力電力が所定電力量以上となった時に垂下制御を行うようにした場合、モータの突入電流で瞬間的に出力が増大した場合にも出力が抑えられてしまい、必要な電力を供給することができない。   In general drooping control, output current and output voltage are monitored, and control is performed to suppress output (power) within a certain range. However, when the output is changed in accordance with the characteristics of the motor (such as inrush current and steady current), it is difficult to monitor the output and perform the droop control. For example, when the droop control is performed when the output power exceeds a predetermined amount of power, the output is suppressed even when the output instantaneously increases due to the inrush current of the motor, and the necessary power is supplied. I can't.

そこで、本実施の形態では、昇圧回路402内の温度をモニタして、昇圧回路402の動作温度の限界に近づいた時にのみ定常的な出力(昇圧電圧)を低くするようにした。これにより、電力補助装置(DC/DCコンバータ40)において、突入電流による大幅な出力変化を可能にしつつ、垂下制御によって動作時間の延長を図ることが可能となる。   Therefore, in this embodiment, the temperature in the booster circuit 402 is monitored, and the steady output (boosted voltage) is lowered only when the operating temperature limit of the booster circuit 402 is approached. Accordingly, in the power auxiliary device (DC / DC converter 40), it is possible to extend the operation time by the drooping control while enabling a large output change due to the inrush current.

リレー制御部406Dは、リレー404の可動接点404Cの接続接点を第1固定接点404Aと第2固定接点404Bとの間で切り替えることによりリレー404の開閉(接続)状態を切り替えるよう制御する。より詳細には、リレー制御部406Dは、走行状態取得部406Cによって取得された、車両の走行状態に基づいてリレー404の開閉(接続)状態を切り替える。すなわち、上述したように、車両が通常走行中であり、バッテリ20の出力電圧の低下が生じない間は可動接点404Cを第1固定接点404Aに接続してリレー404を閉じ、そのときの出力電圧と同電圧で電流を第1電装機器30Aへ供給する。一方、アイドリングストップ中に車両のエンジンが再始動され、バッテリ電圧の低下が生じる間は可動接点404Cを第2接点404Bに接続してリレー404を開き、低下した出力電圧より高い電圧(バッテリ20のバッテリ電圧と同電圧)に昇圧した電流を第1電装機器30Aへ供給する。   The relay control unit 406D performs control to switch the open / close (connected) state of the relay 404 by switching the connection contact of the movable contact 404C of the relay 404 between the first fixed contact 404A and the second fixed contact 404B. More specifically, relay control unit 406D switches the open / close (connected) state of relay 404 based on the traveling state of the vehicle acquired by traveling state acquisition unit 406C. That is, as described above, while the vehicle is running normally and the output voltage of the battery 20 does not decrease, the movable contact 404C is connected to the first fixed contact 404A and the relay 404 is closed, and the output voltage at that time A current is supplied to the first electrical equipment 30A at the same voltage. On the other hand, while the engine of the vehicle is restarted while idling is stopped and the battery voltage is lowered, the movable contact 404C is connected to the second contact 404B and the relay 404 is opened. The current boosted to the same voltage as the battery voltage is supplied to the first electrical equipment 30A.

電圧測定部406Eは、昇圧回路402の上流に位置する点PAと昇圧回路402の下流に位置する点PBとの間の電位差(電圧)を測定する。より詳細には、電圧測定部406Eは、昇圧回路402よりバッテリ20側の任意の点PAにおける第1電位(以下、電位αという)と、昇圧回路402より第1電装機器30A側の任意の点PBにおける第2電位(以下、電位βという)との電位差を測定する。電圧測定部406Eによって測定された電位差は、DC/DCコンバータ40のフィードバック制御等に用いられる。   The voltage measuring unit 406E measures a potential difference (voltage) between a point PA located upstream of the booster circuit 402 and a point PB located downstream of the booster circuit 402. More specifically, the voltage measurement unit 406E includes a first potential (hereinafter referred to as a potential α) at an arbitrary point PA on the battery 20 side from the booster circuit 402, and an arbitrary point on the first electrical equipment 30A side from the booster circuit 402. A potential difference from a second potential (hereinafter referred to as potential β) at PB is measured. The potential difference measured by the voltage measuring unit 406E is used for feedback control of the DC / DC converter 40 and the like.

図3は、制御回路406による制御の手順を示すフローチャートである。図3のフローチャートにおいて、制御回路406は、サーミスタ402Eによって測定された昇圧回路402内の温度が所定温度以上であるか否かを判断する(ステップS301)。所定温度は、たとえば昇圧回路402の動作温度範囲の上限から十分な余裕をもたせた値とする。   FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure by the control circuit 406. In the flowchart of FIG. 3, the control circuit 406 determines whether or not the temperature in the booster circuit 402 measured by the thermistor 402E is equal to or higher than a predetermined temperature (step S301). The predetermined temperature is, for example, a value with a sufficient margin from the upper limit of the operating temperature range of the booster circuit 402.

昇圧回路402内の温度が所定温度未満の場合は(ステップS301:No)、昇圧電圧を通常時の昇圧電圧であるバッテリ電圧と同電圧(12V)に設定する(ステップS302)。一方、昇圧回路402内の温度が所定温度以上の場合は(ステップS301:Yes)、昇圧回路402の温度が動作温度範囲より高くなる可能性があるため、垂下制御をおこなう。すなわち、昇圧電圧を通常時の昇圧電圧であるバッテリ電圧(12V)より低い値(12V未満)かつ第1電装機器30Aのリセット電圧より高い値に設定する(ステップS303)。これにより、昇圧電圧を下げて昇圧回路402内の温度上昇を抑えつつ、第1電装機器30AのうちECU60など定常的に動作する電装機器の動作に必要な電力を確保することができる。また、アクチュエータ装置のように瞬間的に大量の電力を消費する電装機器が動作した場合でも、DC/DCコンバータ40の制御周期をごく短時間とすることにより、要求される電力を供給することができる。   When the temperature in the booster circuit 402 is lower than the predetermined temperature (step S301: No), the boosted voltage is set to the same voltage (12V) as the battery voltage that is the boosted voltage at the normal time (step S302). On the other hand, when the temperature in the booster circuit 402 is equal to or higher than the predetermined temperature (step S301: Yes), the drooping control is performed because the temperature of the booster circuit 402 may be higher than the operating temperature range. That is, the boosted voltage is set to a value lower than the battery voltage (12 V) that is the normal boosted voltage (less than 12 V) and higher than the reset voltage of the first electrical device 30A (step S303). Accordingly, it is possible to secure electric power necessary for the operation of the electrically-operated equipment such as the ECU 60 that is steadily operating in the first electrical equipment 30A while lowering the boosted voltage to suppress the temperature rise in the booster circuit 402. Further, even when an electrical device that instantaneously consumes a large amount of power, such as an actuator device, is operated, the required power can be supplied by setting the control cycle of the DC / DC converter 40 to a very short time. it can.

つぎに、制御回路406は、ECU60から走行状態情報を取得して、エンジンの再始動、すなわちセルモータ50の稼働がおこなわれるか否かを判断する(ステップS304)。エンジンの再始動がおこなわれない場合は(ステップS304:No)、ステップS301に戻り、以降の処理を継続する。   Next, the control circuit 406 obtains the traveling state information from the ECU 60, and determines whether or not the engine is restarted, that is, the cell motor 50 is operated (step S304). If the engine is not restarted (step S304: No), the process returns to step S301 and the subsequent processing is continued.

一方、エンジンの再始動がおこなわれる場合は(ステップS304:Yes)、リレー404の可動接点404Cを第2固定接点404Bに接続してリレー404を開き、バッテリ20から第1電装機器30Aへと昇圧回路402を経由して電流が供給されるようにして、供給電流の昇圧をおこなう(ステップS305)。エンジンの再始動が完了するまでは(ステップS306:No)、ステップS305に戻り昇圧を継続する。エンジンの再始動が完了したか否かは、たとえばDC/DCコンバータ40への入力電圧が所定電圧以上となったか否かによって判断する。   On the other hand, when the engine is restarted (step S304: Yes), the movable contact 404C of the relay 404 is connected to the second fixed contact 404B, the relay 404 is opened, and the voltage is increased from the battery 20 to the first electrical equipment 30A. The supply current is boosted by supplying the current via the circuit 402 (step S305). Until the restart of the engine is completed (step S306: No), the process returns to step S305 and the pressure increase is continued. Whether or not the engine restart has been completed is determined, for example, based on whether or not the input voltage to the DC / DC converter 40 has become equal to or higher than a predetermined voltage.

そして、エンジンの再始動が完了すると(ステップS306:Yes)、リレー404の可動接点404Cを第1固定接点404Aに接続してリレー404を閉じ、バッテリ20から第1電装機器30Aへと昇圧回路402を経由せずに電流が供給されるようにする。すなわち、昇圧制御を停止して(ステップS307)、本フローチャートによる処理を終了する。   When the restart of the engine is completed (step S306: Yes), the movable contact 404C of the relay 404 is connected to the first fixed contact 404A, the relay 404 is closed, and the booster circuit 402 from the battery 20 to the first electrical equipment 30A. The current is supplied without going through. That is, the boost control is stopped (step S307), and the process according to this flowchart is terminated.

以上説明したように、実施の形態にかかる車両電源装置10は、第1電装機器30Aである車両の制動力制御時に動作するアクチュエータ装置に対して、セルモータ50(エンジン始動用モータ)の作動時には電力補助装置であるDC/DCコンバータ40で昇圧された電流を供給する。これにより、車両が通常の走行中でもアイドリングストップからのエンジン再始動時でも、常時アクチュエータ装置の動作に必要な電力を供給することができ、ABSやASCといった制動力制御装置の動作を担保することができる。   As described above, the vehicle power supply device 10 according to the embodiment has the power when the cell motor 50 (engine starter motor) is operated with respect to the actuator device that operates during the braking force control of the vehicle that is the first electrical equipment 30A. A current boosted by the DC / DC converter 40 which is an auxiliary device is supplied. As a result, even when the vehicle is traveling normally, even when the engine is restarted from the idling stop, the electric power necessary for the operation of the actuator device can always be supplied, and the operation of the braking force control device such as ABS or ASC can be ensured. it can.

また、車両電源装置10は、制御回路406にデジタルシグナルプロセッサ4060が搭載されているので、DC/DCコンバータ40(電力補助装置)の制御周期を極めて短くすることが可能となり、電力補助装置の容量を増大させることなく瞬間的な出力電流量を大きくすることができる。   In addition, since the vehicle power supply device 10 is equipped with the digital signal processor 4060 in the control circuit 406, the control cycle of the DC / DC converter 40 (power auxiliary device) can be extremely shortened, and the capacity of the power auxiliary device can be reduced. The instantaneous output current amount can be increased without increasing.

また、車両電源装置10は、DC/DCコンバータ40(本実施の形態では昇圧回路402)内の温度が所定温度以上の場合には、DC/DCコンバータ40内の温度が所定温度未満の場合よりも昇圧電圧を低くするので、頻繁にエンジンの再始動がおこなわれてDC/DCコンバータ40が稼働する場合でも、DC/DCコンバータ40(昇圧回路402)内の温度上昇を抑えることができ、DC/DCコンバータ40の温度が稼働温度範囲内に収まる時間を長くすることができる。   Further, vehicle power supply device 10 has a higher temperature in DC / DC converter 40 (in this embodiment, booster circuit 402) than a predetermined temperature when the temperature in DC / DC converter 40 is lower than the predetermined temperature. Since the boosted voltage is lowered, the temperature rise in the DC / DC converter 40 (boost circuit 402) can be suppressed even when the engine is frequently restarted and the DC / DC converter 40 operates. The time for the temperature of the DC converter 40 to fall within the operating temperature range can be lengthened.

また、車両電源装置10は、DC/DCコンバータ40内の温度が所定温度未満の場合には昇圧電圧をバッテリ電圧と同電圧とし、DC/DCコンバータ40内の温度が所定温度以上の場合には昇圧電圧をバッテリ電圧未満かつ第1電装機器30Aのリセット電圧より高くするので、第1電装機器30Aのリセットを発生させることなく、DC/DCコンバータ40の温度が稼働温度範囲内に収まる時間を長くすることができる。   Further, the vehicle power supply device 10 sets the boosted voltage to the same voltage as the battery voltage when the temperature in the DC / DC converter 40 is lower than a predetermined temperature, and when the temperature in the DC / DC converter 40 is equal to or higher than the predetermined temperature. Since the boosted voltage is lower than the battery voltage and higher than the reset voltage of the first electrical device 30A, the time during which the temperature of the DC / DC converter 40 falls within the operating temperature range is increased without causing the reset of the first electrical device 30A. can do.

10……車両電源装置、20……バッテリ、30……車載電装機器群、30A……第1電装機器、30B……第2電装機器、40……DC/DCコンバータ、50……セルモータ、52……スイッチ、402……昇圧回路、402A……コイル、402B……ダイオード、402C……トランジスタ、402D……コンデンサ、402E……サーミスタ、404……リレー、404A……第1固定接点、404B……第2固定接点、404C……可動接点、406……制御回路、406A……昇圧電圧設定部、406B……スイッチング制御部、406C……走行状態取得部、406D……リレー制御部、406E……電圧測定部、4060……デジタルシグナルプロセッサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle power supply device, 20 ... Battery, 30 ... Car-mounted electrical equipment group, 30A ... 1st electrical equipment, 30B ... 2nd electrical equipment, 40 ... DC / DC converter, 50 ... Cell motor, 52 Switch, 402 Boost circuit, 402A Coil, 402B Diode, 402C Transistor, 402D Capacitor, 402E Thermistor, 404, Relay, 404A First fixed contact, 404B ... second fixed contact, 404C ... movable contact, 406 ... control circuit, 406A ... boost voltage setting unit, 406B ... switching control unit, 406C ... running state acquisition unit, 406D ... relay control unit, 406E ... ... Voltage measuring unit, 4060 ... Digital signal processor

Claims (1)

予め設定された条件に応じてエンジンの自動停止および再始動を行うアイドリングストップシステムを備える車両においてバッテリの電力を供給する車両用電源装置であって、
前記エンジンの再始動時、前記バッテリからの電流を昇圧して所定の車載電装機器へ供給する電力補助装置と、
前記電力補助装置内の温度を検出する温度検出手段と、を備え、
前記所定の車載電装機器群は、少なくとも前記車両の各車輪の制動力を制御して前記車両の挙動をコントロールする制動制御手段のアクチュエータ装置を含み、
前記電力補助装置は、前記電力を昇圧する昇圧回路と、前記バッテリと前記第1電装機器とに対して前記昇圧回路と並列に接続されたリレーと、前記昇圧回路における昇圧電圧および前記リレーの接続状態を切り替える制御回路とを備え、前記制御回路には、デジタルシグナルプロセッサが搭載されており、定格出力電流量が前記アクチュエータ装置の起動時に発生する突入電流量よりも小さく、かつ瞬間的に出力可能な電流量が前記突入電流量を確保可能な量に設定されており、
前記制御回路は、前記電力補助装置内の昇圧回路の温度が所定温度未満の場合には前記昇圧電圧を前記バッテリのバッテリ電圧とし、前記電力補助装置内の昇圧回路の温度が所定温度以上の場合には前記昇圧電圧を前記バッテリ電圧未満かつ前記所定の車載電装機器のリセット電圧より高くする、
ことを特徴とする車両用電源装置。
A vehicle power supply device that supplies battery power in a vehicle including an idling stop system that automatically stops and restarts an engine according to a preset condition,
When restarting the engine, a power auxiliary device that boosts the current from the battery and supplies the boosted current to a predetermined in-vehicle electrical device ,
Temperature detecting means for detecting the temperature in the power auxiliary device,
The predetermined in-vehicle electrical equipment group includes an actuator device of a braking control means that controls the behavior of the vehicle by controlling at least the braking force of each wheel of the vehicle,
The power auxiliary device includes a booster circuit for boosting the power, a relay connected in parallel to the booster circuit for the battery and the first electrical equipment, a boosted voltage in the booster circuit, and a connection of the relay A control circuit for switching the state, and the control circuit is equipped with a digital signal processor, the rated output current amount is smaller than the inrush current amount generated at the start of the actuator device, and can be output instantaneously Is set to an amount that can secure the inrush current amount ,
When the temperature of the booster circuit in the power auxiliary device is lower than a predetermined temperature, the control circuit uses the boosted voltage as the battery voltage of the battery, and the temperature of the booster circuit in the power auxiliary device is equal to or higher than the predetermined temperature. The boost voltage is lower than the battery voltage and higher than the reset voltage of the predetermined in-vehicle electrical equipment,
A power supply device for a vehicle.
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