JP2011094517A - Voltage control device and method for nullifying idling stop function - Google Patents

Voltage control device and method for nullifying idling stop function Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to prevent malfunction of an electric load caused at starting of an engine by an idling stop function. <P>SOLUTION: In this voltage control device, whether a boosting circuit is normal is confirmed at a period from an engine starting instruction from a user to the first stop of the engine by the idling stop function. When the boosting circuit is not normal, the idling stop function is nullified (Step S20). Therefore, the malfunction of the electric load caused during starting of the engine by the idling stop function is surely prevented. Since the operation check of the boosting circuit is performed during driving of a starter motor with a battery voltage remarkably reduced (Step S12), voltage is comparatively greatly raised when performing the operation check of the boosting circuit without applying a voltage higher than a rated voltage to the electric load, improving the determination accuracy of the operation check. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、アイドリングストップ機能を有する車両において、車両の電気負荷に供給する電圧を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling a voltage supplied to an electric load of a vehicle in a vehicle having an idling stop function.

近年、燃料節減や排ガス削減などを目的とし、信号待ちなどの比較的短時間の車両の停車中において、車両のエンジンを自動で停止/始動するアイドリングストップ機能が実用化されている。アイドリングストップ機能を備えた車両においては、走行状態からブレーキが踏まれて停止状態となるなどの停止条件が成立するとエンジンが自動で停止され、そのエンジン停止中にブレーキがリリースされるなどの始動条件が成立するとエンジンが自動で始動されるようになっている。   In recent years, an idling stop function for automatically stopping / starting a vehicle engine while a vehicle is stopped for a relatively short time such as waiting for a signal has been put into practical use for the purpose of saving fuel and reducing exhaust gas. In vehicles equipped with an idling stop function, the engine is automatically stopped when a stop condition such as the brake is depressed from the running state and the engine is stopped, and the start condition is such that the brake is released while the engine is stopped. When is established, the engine is automatically started.

一般に、車両においては、エンジンを始動するためのスタータモータと、車両が備える各種の電気負荷(電子制御装置、ナビゲーション装置等)とを動作させるための電力は、同一のバッテリから供給される。エンジンの始動のためにスタータモータが必要とする電力は非常に大きいことから、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動の際にはバッテリの電圧が大きく低下する。これにより、車両が備えるスタータモータ以外の各種の電気負荷に供給される電圧も大きく低下するため、電気負荷が動作不能となってリセットされることがある。このようにアイドリングストップ機能によるエンジン始動の際に電気負荷のリセットがなされると、さまざまな不具合が生じるおそれがある。   Generally, in a vehicle, electric power for operating a starter motor for starting an engine and various electric loads (electronic control device, navigation device, etc.) provided in the vehicle is supplied from the same battery. Since the power required by the starter motor for starting the engine is very large, the battery voltage is greatly reduced when the engine is started by the idling stop function. As a result, the voltage supplied to various electric loads other than the starter motor included in the vehicle also greatly decreases, and the electric load may become inoperable and reset. If the electric load is reset when the engine is started by the idling stop function in this way, various problems may occur.

例えば、車両のメータがリセットされると、車両の停止中にユーザが走行に必要とする情報が得られなくなる可能性がある。また、ナビゲーション装置がリセットされると、再起動に時間がかかり必要なルート案内ができなくなったり、再生中の音楽が途切れてしまいユーザに不快感を与える可能性がある。また、ABS制御装置などのブレーキを扱う電子制御装置は起動のたびにブレーキバルブのチェックを行うため、電子制御装置のリセットが繰り返されるとブレーキバルブの寿命が縮まる可能性がある。   For example, when the vehicle meter is reset, there is a possibility that the information that the user needs to travel cannot be obtained while the vehicle is stopped. Further, when the navigation device is reset, it may take time to restart and the necessary route guidance cannot be performed, or the music being played may be interrupted, which may cause discomfort to the user. In addition, since an electronic control device that handles a brake such as an ABS control device checks the brake valve every time it is activated, there is a possibility that the life of the brake valve may be shortened if the reset of the electronic control device is repeated.

このような電気負荷の不具合を回避するため、アイドルストップ機能によるエンジン始動時に、車両のバッテリから供給される電圧を昇圧して電気負荷に供給する昇圧回路を備える技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。この技術を採用すれば、アイドルストップ機能によるエンジン始動時の電気負荷のリセットが回避され、電気負荷の不具合を防止できる。   In order to avoid such a problem of the electric load, a technique has been proposed that includes a booster circuit that boosts the voltage supplied from the vehicle battery and supplies the electric load to the electric load when the engine is started by the idle stop function (for example, (See Patent Document 1). If this technique is adopted, resetting of the electric load at the time of engine start by the idle stop function can be avoided, and the trouble of the electric load can be prevented.

特開2002−38984号公報JP 2002-38984 A 特開2007−56728号公報JP 2007-56728 A

ところで、上述した昇圧回路が故障した場合には、昇圧動作を正常に行うことができないため、アイドルストップ機能によるエンジン始動時に電気負荷の不具合が発生する。これに対応するため、アイドルストップ機能によるエンジン停止後に昇圧回路に昇圧動作を行わせて、昇圧回路が正常であるか否かの動作確認を行う技術が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。   By the way, when the above-described boosting circuit fails, the boosting operation cannot be normally performed, and thus a problem of an electric load occurs when the engine is started by the idle stop function. In order to cope with this, a technique has been proposed in which the booster circuit performs a boost operation after the engine is stopped by the idle stop function to check whether the booster circuit is normal (for example, refer to Patent Document 2). .)

しかしながら、この特許文献2に開示された技術においては、アイドルストップ機能によるエンジン停止後に昇圧回路の動作確認を行うため、昇圧回路が異常と判定された場合においても、エンジンの再始動が必要となる。このため、エンジンの再始動時に昇圧回路が正常動作しないことから電気負荷の不具合が発生することになり、エンジン始動時における電気負荷の不具合を完全に回避することはできていない。また、特許文献2の技術においては、昇圧回路が異常と判定された場合にユーザによって再始動をさせるようになっているが、まれに生じる異常の際にこのようなユーザの操作を必要とすると、ユーザの混乱を招く可能性がある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 2, since the operation of the booster circuit is checked after the engine is stopped by the idle stop function, the engine must be restarted even when the booster circuit is determined to be abnormal. . For this reason, a malfunction of the electric load occurs because the booster circuit does not operate normally when the engine is restarted, and the malfunction of the electric load at the time of starting the engine cannot be completely avoided. Further, in the technique of Patent Document 2, when the booster circuit is determined to be abnormal, it is restarted by the user. , May cause confusion for the user.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動中に生じる電気負荷の不具合を防止できる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of preventing a problem of an electric load that occurs during engine startup by an idling stop function.

上記課題を解決するため、請求項1の発明は、所定の条件が成立したときにエンジンを自動で停止/始動するアイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、前記車両の電気負荷に供給する電圧を制御する電圧制御装置であって、前記アイドリングストップ機能による前記エンジンの始動中に、前記車両のバッテリから供給される電圧を昇圧して前記電気負荷に供給する昇圧回路と、ユーザからの前記エンジンの始動指示から前記アイドリングストップ機能により前記エンジンを初めて停止するまでの間に、前記昇圧回路に昇圧動作を行わせて前記昇圧回路が正常であるか否かの動作確認を行う確認手段と、前記昇圧回路が正常でない場合に、前記アイドリングストップ機能を無効化する無効化手段と、を備えている。   In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is mounted on a vehicle having an idling stop function for automatically stopping / starting an engine when a predetermined condition is satisfied, and a voltage supplied to an electric load of the vehicle is set. A voltage control device for controlling, wherein the engine supplied by the idling stop function boosts a voltage supplied from a battery of the vehicle and supplies the voltage to the electric load; Confirming means for confirming whether or not the booster circuit is normal by causing the booster circuit to perform a boosting operation during a period from a start instruction until the engine is stopped for the first time by the idling stop function. Disabling means for disabling the idling stop function when the circuit is not normal.

また、請求項2の発明は、請求項1に記載の電圧制御装置において、前記確認手段は、前記ユーザからの始動指示に応じた前記エンジンを始動するスタータモータの駆動中に、前記昇圧回路の前記動作確認を行う。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the voltage control device according to the first aspect, wherein the confirmation unit is configured to operate the booster circuit during driving of a starter motor that starts the engine according to a start instruction from the user. The operation check is performed.

また、請求項3の発明は、請求項2に記載の電圧制御装置において、前記スタータモータの駆動中において、前記バッテリの負荷が比較的大きい初期状態から、前記バッテリの負荷が比較的小さい後期状態へ移行したことを判定する移行判定手段、をさらに備え、前記確認手段は、前記スタータモータの駆動中の前記後期状態へ移行後に、前記昇圧回路の前記動作確認を行う。   According to a third aspect of the present invention, in the voltage control device according to the second aspect, during the driving of the starter motor, an initial state in which the load on the battery is relatively large from an initial state in which the load on the battery is relatively small. Transition determining means for determining that the transition to (1) is further performed, and the confirmation means confirms the operation of the booster circuit after transitioning to the latter state during driving of the starter motor.

また、請求項4の発明は、請求項1に記載の電圧制御装置において、前記確認手段は、前記エンジンの完爆後に、前記昇圧回路の前記動作確認を行う。   According to a fourth aspect of the present invention, in the voltage control apparatus according to the first aspect, the confirmation means confirms the operation of the booster circuit after the engine has been completely exploded.

また、請求項5の発明は、請求項4に記載の電圧制御装置において、前記確認手段は、発電した電力を前記バッテリに蓄積する発電機が発電していない状態で、前記昇圧回路の前記動作確認を行う。   According to a fifth aspect of the present invention, in the voltage control apparatus according to the fourth aspect, the operation of the booster circuit is performed in a state where the confirmation unit does not generate power from a generator that stores the generated power in the battery. Confirm.

また、請求項6の発明は、請求項4に記載の電圧制御装置において、前記確認手段は、発電した電力を前記バッテリに蓄積する発電機の発電中に前記昇圧回路の前記動作確認を行う場合に、前記発電機の発電の目標となる指示電圧を前記動作確認を行う前よりも低く前記発電機に指示する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the voltage control apparatus according to the fourth aspect, the confirmation means performs the operation confirmation of the booster circuit during the power generation of the generator that stores the generated power in the battery. In addition, the generator is instructed to set a command voltage that is a target of power generation to be lower than before the operation check.

また、請求項7の発明は、請求項6に記載の電圧制御装置において、前記確認手段は、前記動作確認における前記昇圧回路の昇圧の目標を、前記動作確認を行う前の指示電圧とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the voltage control apparatus according to the sixth aspect, the confirmation means sets the boost target of the booster circuit in the operation confirmation as an instruction voltage before performing the operation confirmation.

また、請求項8の発明は、請求項4に記載の電圧制御装置において、前記確認手段は、発電した電力を前記バッテリに蓄積する発電機が発電している場合は、前記昇圧回路の前記動作確認を行うときに、前記発電機の発電の目標となる指示電圧を前記動作確認を行う前よりも低く前記発電機に指示し、前記発電機が発電していない場合は、前記発電機の非発電状態を維持したまま、前記昇圧回路の前記動作確認を行う。   The voltage control device according to claim 8 is the voltage control device according to claim 4, wherein the confirming unit is configured to perform the operation of the booster circuit when the generator that stores the generated power in the battery is generating power. When checking, when the generator is instructed to lower the target voltage for power generation of the generator lower than before performing the operation check, and the generator is not generating power, The operation of the booster circuit is checked while maintaining the power generation state.

また、請求項9の発明は、請求項4ないし8のいずれかに記載の電圧制御装置において、前記確認手段はさらに、前記アイドリングストップ機能により前記エンジンが停止及び始動されるごとに、前記動作確認を行う。   The invention according to claim 9 is the voltage control device according to any one of claims 4 to 8, wherein the confirmation means further confirms the operation each time the engine is stopped and started by the idling stop function. I do.

また、請求項10の発明は、所定の条件が成立したときにエンジンを自動で停止/始動するアイドリングストップ機能を有する車両において、前記アイドリングストップ機能を無効化する方法であって、前記アイドリングストップ機能による前記エンジンの始動中に前記車両のバッテリから供給される電圧を昇圧して前記車両の電気負荷に供給する昇圧回路に、昇圧動作を行わせて前記昇圧回路が正常であるか否かを確認する確認工程と、前記昇圧回路が正常でない場合に、前記アイドリングストップ機能を無効化する無効化工程と、を備え、前記確認工程は、ユーザからの前記エンジンの始動指示から前記アイドリングストップ機能により前記エンジンを初めて停止するまでに行われる。   The invention of claim 10 is a method for invalidating the idling stop function in a vehicle having an idling stop function for automatically stopping / starting the engine when a predetermined condition is satisfied, wherein the idling stop function The booster circuit that boosts the voltage supplied from the battery of the vehicle during startup of the engine and supplies it to the electric load of the vehicle performs a boost operation to check whether the booster circuit is normal And a disabling step of disabling the idling stop function when the booster circuit is not normal, and the checking step is performed by the idling stop function from a start instruction of the engine from a user. This is done before the engine is shut down for the first time.

請求項1ないし10の発明によれば、ユーザからのエンジンの始動指示からアイドリングストップ機能によりエンジンを初めて停止するまでに昇圧回路が正常であるか否かを確認し、昇圧回路が正常でない場合にアイドリングストップ機能を無効化する。このためアイドリングストップ機能によるエンジンの始動中に生じる、電気負荷の不具合を防止できる。   According to the first to tenth aspects of the present invention, it is confirmed whether or not the booster circuit is normal before the engine is stopped for the first time by the idling stop function from the engine start instruction from the user. Disable the idling stop function. For this reason, the malfunction of the electric load which arises during the engine start by an idling stop function can be prevented.

また、特に請求項2の発明によれば、バッテリの電圧が大きく低下するスタータモータの駆動中に昇圧回路の動作確認を行うため、昇圧回路の動作確認の際に電圧を比較的大きく昇圧できることから、判定精度を向上できる。   In particular, according to the second aspect of the present invention, since the operation of the booster circuit is checked during driving of the starter motor in which the voltage of the battery is greatly reduced, the voltage can be boosted relatively large when checking the operation of the booster circuit. The determination accuracy can be improved.

また、特に請求項3の発明によれば、バッテリの負荷が比較的小さい後期状態に移行後に昇圧回路の動作確認を行うため、エンジンの始動性能に影響を与えることなく、昇圧回路が正常であるか否かを確認できる。   In particular, according to the invention of claim 3, since the operation of the booster circuit is checked after shifting to a later state where the load of the battery is relatively small, the booster circuit is normal without affecting the starting performance of the engine. You can check whether or not.

また、特に請求項4の発明によれば、エンジンの始動性能に影響を与えることなく、昇圧回路が正常であるか否かを確認できる。   In particular, according to the invention of claim 4, it is possible to confirm whether or not the booster circuit is normal without affecting the starting performance of the engine.

また、特に請求項5の発明によれば、発電機が発電していない状態で昇圧回路の動作確認を行うため、昇圧回路の正常を確認する際に電圧を比較的大きく昇圧できることから、判定精度を向上できる。   In particular, according to the invention of claim 5, since the operation of the booster circuit is checked while the generator is not generating power, the voltage can be boosted relatively large when checking the normality of the booster circuit. Can be improved.

また、特に請求項6の発明によれば、昇圧回路の動作確認を行うときに指示電圧を基準電圧よりも低く指示するため、昇圧回路の正常を確認する際に電圧を比較的大きく昇圧できることから、判定精度を向上できる。   In particular, according to the invention of claim 6, since the instruction voltage is instructed lower than the reference voltage when the operation of the booster circuit is confirmed, the voltage can be boosted relatively large when confirming the normality of the booster circuit. The determination accuracy can be improved.

また、特に請求項7の発明によれば、動作確認を行う場合に出力電圧の変動がないため、電気負荷に影響を与えることなく動作確認を行うことができる。   In particular, according to the invention of claim 7, since there is no fluctuation of the output voltage when the operation check is performed, the operation check can be performed without affecting the electric load.

また、特に請求項8の発明によれば、発電機の発電状況に応じて適切な手法で昇圧回路の動作確認を行うため、発電機の発電状況にかかわらず昇圧回路の動作確認を実行できる。   According to the invention of claim 8 in particular, since the operation check of the booster circuit is performed by an appropriate method according to the power generation status of the generator, the operation check of the booster circuit can be executed regardless of the power generation status of the generator.

また、特に請求項9の発明によれば、アイドリングストップ機能によりエンジンが停止及び始動されるごとに動作確認を行うため、昇圧回路の突然の異常を確認できる。   In particular, according to the invention of claim 9, since the operation is confirmed every time the engine is stopped and started by the idling stop function, a sudden abnormality of the booster circuit can be confirmed.

図1は、車両が備える電気系システムの概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of an electric system provided in a vehicle. 図2は、電圧制御装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the voltage control apparatus. 図3は、第1の実施の形態における、動作確認中の入力電圧と出力電圧との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an input voltage and an output voltage during operation confirmation in the first embodiment. 図4は、第1の実施の形態における、動作確認に係る処理の流れを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a flow of processing relating to operation confirmation in the first embodiment. 図5は、第2の実施の形態における、動作確認中の入力電圧と出力電圧との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between an input voltage and an output voltage during operation confirmation in the second embodiment. 図6は、第2の実施の形態における、動作確認に係る処理の流れを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a flow of processing relating to operation confirmation in the second embodiment. 図7は、第3の実施の形態における、動作確認に係る処理の流れを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a flow of processing relating to operation confirmation in the third embodiment. 図8は、第3の実施の形態における、動作確認中の入力電圧と出力電圧との関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the input voltage and the output voltage during operation confirmation in the third embodiment. 図9は、第3の実施の形態における、動作確認中の入力電圧と出力電圧との関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the input voltage and the output voltage during operation confirmation in the third embodiment. 図10は、昇圧判定処理の詳細な流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a detailed flow of the boost determination processing.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<1.第1の実施の形態>
<1−1.構成>
図1は、自動車などの車両が備える電気系システム100の概要を示す図である。図に示すように、電気系システム100は、本実施の形態に係る電圧制御装置1とともに、アイドリングストップ装置2、バッテリ3、スタータモータユニット41、オルタネータユニット42、エンジン制御装置43、第1電気負荷44、及び、第2電気負荷45を備えている。
<1. First Embodiment>
<1-1. Configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an electric system 100 provided in a vehicle such as an automobile. As shown in the figure, the electric system 100 includes the idling stop device 2, the battery 3, the starter motor unit 41, the alternator unit 42, the engine control device 43, the first electric load, together with the voltage control device 1 according to the present embodiment. 44 and a second electric load 45.

バッテリ3は、例えば鉛蓄電池で構成され、車両に搭載される各種の電気負荷に電力を供給する。図1に示すように、バッテリ3からの電源ライン9に、スタータモータユニット41、オルタネータユニット42、及び、電圧制御装置1が接続されている。また、第1電気負荷44は電圧制御装置1を介してバッテリ3から電力が供給される。一方、第2電気負荷45は電源ライン9に接続され、バッテリ3から直接的に電力が供給される。   The battery 3 is composed of, for example, a lead storage battery, and supplies power to various electric loads mounted on the vehicle. As shown in FIG. 1, a starter motor unit 41, an alternator unit 42, and the voltage control device 1 are connected to the power supply line 9 from the battery 3. The first electric load 44 is supplied with power from the battery 3 via the voltage control device 1. On the other hand, the second electrical load 45 is connected to the power supply line 9, and power is directly supplied from the battery 3.

スタータモータユニット41は、エンジンを始動するためのスタータモータを備え、バッテリ3から供給される電力でスタータモータを駆動する。スタータモータユニット41は、ユーザにより操作されるスタートスイッチ91がオンとなった場合、及び、外部装置からエンジンの始動を指示する信号を受けた場合に、スタータモータを駆動してエンジンを始動する。ユーザによるスタートスイッチ91のオン操作は、ユーザからのエンジンの始動指示であるといえる。ユーザは、キーの回転あるいはスタートボタンの押下によって、スタートスイッチ91をオンとする。   The starter motor unit 41 includes a starter motor for starting the engine, and drives the starter motor with electric power supplied from the battery 3. The starter motor unit 41 drives the starter motor to start the engine when the start switch 91 operated by the user is turned on and when a signal instructing start of the engine is received from an external device. It can be said that the ON operation of the start switch 91 by the user is an engine start instruction from the user. The user turns on the start switch 91 by rotating the key or pressing the start button.

オルタネータユニット42は、発電機であるオルタネータを備えている。オルタネータは、エンジンから伝達される機械的運動エネルギーを交流の電力へと変換し、さらにダイオードを含む整流器で直流の電力へと整流する。発電した電力は、電源ライン9を介してバッテリ3に蓄積される。オルタネータユニット42は、バッテリ3の電圧を監視しており、バッテリ3の電圧が所定の基準電圧よりも低い場合はオルタネータで発電を行いバッテリ3を充電する。また、オルタネータユニット42は、車両の減速中においても車両の運動エネルギーを利用してオルタネータで発電を行いバッテリ3を充電する(エネルギ回生)。オルタネータが発電する際には発電の目標となる指示電圧が設定され、電源ライン9の電圧が指示電圧となるようにオルタネータが発電を行う。   The alternator unit 42 includes an alternator that is a generator. The alternator converts mechanical kinetic energy transmitted from the engine into AC power, and further rectifies it into DC power using a rectifier including a diode. The generated power is stored in the battery 3 via the power line 9. The alternator unit 42 monitors the voltage of the battery 3. When the voltage of the battery 3 is lower than a predetermined reference voltage, the alternator unit 42 generates power with the alternator and charges the battery 3. Further, the alternator unit 42 uses the kinetic energy of the vehicle to generate power with the alternator and charge the battery 3 even during deceleration of the vehicle (energy regeneration). When the alternator generates power, an instruction voltage that is a target of power generation is set, and the alternator generates power so that the voltage of the power supply line 9 becomes the instruction voltage.

エンジン制御装置43は、エンジンのスロットル、インジェクタ、及び、点火プラグの動作を制御して、エンジンの駆動制御を行なう。また、エンジン制御装置43は、外部装置からエンジンの停止を指示する信号を受けた場合に、エンジンを停止する。   The engine control device 43 controls the operation of the engine by controlling the operation of the engine throttle, injector, and spark plug. Moreover, the engine control apparatus 43 stops an engine, when the signal which instruct | indicates the engine stop from an external device is received.

アイドリングストップ装置2は、車両の信号待ちなどの比較的短時間の車両の停車中において、車両のエンジンを自動で停止/始動するアイドリングストップ機能を有している。アイドリングストップ装置2は、マイクロコンピュータを備えており、このマイクロコンピュータの演算動作によってアイドリングストップ機能が実現される。   The idling stop device 2 has an idling stop function for automatically stopping / starting the engine of the vehicle while the vehicle is stopped for a relatively short time such as waiting for a signal from the vehicle. The idling stop device 2 includes a microcomputer, and an idling stop function is realized by an arithmetic operation of the microcomputer.

アイドリングストップ装置2には、車両に設けられた各種の車載センサ46から車両の走行状態を示す信号が入力される。具体的には、車速センサから車両の速度、シフトセンサからシフトレバーのポジション、アクセルセンサからアクセルの操作内容、ブレーキセンサからブレーキの操作内容がそれぞれ信号として入力される。   A signal indicating the traveling state of the vehicle is input to the idling stop device 2 from various in-vehicle sensors 46 provided in the vehicle. Specifically, vehicle speed is input from the vehicle speed sensor, shift lever position from the shift sensor, accelerator operation content from the accelerator sensor, and brake operation content from the brake sensor.

これらの走行状態を示す信号に基づいて所定の停止条件が成立した場合は、アイドリングストップ機能によりエンジンが停止される。例えば、「車両の速度が0」、「シフトレバーが”D”」、「アクセルの操作なし」、及び、「ブレーキの操作あり」の各種条件をすべて満足した場合に、停止条件が成立したと判断される。エンジンを停止する際には、アイドリングストップ装置2のマイクロコンピュータが、エンジン制御装置43に対してエンジンの停止を指示する信号を送信する。エンジン制御装置43は、この信号に応答してエンジンを停止する。   When a predetermined stop condition is established based on these signals indicating the running state, the engine is stopped by the idling stop function. For example, the stop condition is satisfied when all of the conditions “vehicle speed is 0”, “shift lever is“ D ””, “no accelerator operation”, and “brake operation” are satisfied. To be judged. When stopping the engine, the microcomputer of the idling stop device 2 transmits a signal instructing the engine control device 43 to stop the engine. The engine control device 43 stops the engine in response to this signal.

また、アイドリングストップ機能によるエンジン停止中に、走行状態を示す信号に基づいて所定の始動条件が成立した場合は、アイドリングストップ機能によりエンジンが自動で始動される。例えば、「シフトレバーが”D”」、「アクセルの操作あり」、及び、「ブレーキの操作なし」の各種条件をすべて満足した場合に、始動条件が成立したと判断される。エンジンを始動する際には、アイドリングストップ装置2のマイクロコンピュータが、スタータモータユニット41に対してエンジンの始動を指示する信号を送信する。スタータモータユニット41は、この信号に応答してスタータモータを駆動してエンジンを始動する。   Further, when a predetermined start condition is established based on a signal indicating the running state while the engine is stopped by the idling stop function, the engine is automatically started by the idling stop function. For example, the start condition is determined to be satisfied when all of the conditions “shift lever is“ D ””, “accelerator operated”, and “brake not operated” are all satisfied. When starting the engine, the microcomputer of the idling stop device 2 transmits a signal instructing the starter motor unit 41 to start the engine. In response to this signal, the starter motor unit 41 drives the starter motor to start the engine.

電圧制御装置1は、電源ライン9を介して供給されるバッテリ3の電圧を昇圧して、第1電気負荷44に供給する。電圧制御装置1は、アイドリングストップ装置2のアイドリングストップ機能によりエンジンが始動される際に、昇圧動作を行って第1電気負荷44を駆動する電圧を生成して、第1電気負荷44に供給する。   The voltage control device 1 boosts the voltage of the battery 3 supplied via the power supply line 9 and supplies the boosted voltage to the first electric load 44. When the engine is started by the idling stop function of the idling stop device 2, the voltage control device 1 performs a boost operation to generate a voltage for driving the first electric load 44 and supplies the voltage to the first electric load 44. .

エンジンの始動のためにスタータモータが必要とする電力は非常に大きいことから、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動の際にはバッテリ3の電圧が大きく低下する。この場合において、第1電気負荷44には、電圧制御装置1により昇圧された電圧が供給される。したがって、第1電気負荷44は、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動時にも、バッテリ3の電圧降下の影響を受けずに動作する。一方、第2電気負荷45は、電圧制御装置1を介さずにバッテリ3から直接的に電力が供給されるため、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動時にバッテリ3の電圧降下の影響を受けることになる。   Since the electric power required by the starter motor for starting the engine is very large, the voltage of the battery 3 greatly decreases when the engine is started by the idling stop function. In this case, the voltage boosted by the voltage control device 1 is supplied to the first electric load 44. Therefore, the first electrical load 44 operates without being affected by the voltage drop of the battery 3 even when the engine is started by the idling stop function. On the other hand, since the second electric load 45 is directly supplied with power from the battery 3 without going through the voltage control device 1, it is affected by the voltage drop of the battery 3 when the engine is started by the idling stop function. .

このため、第1電気負荷44としては、バッテリ3の電圧が降下してリセットが発生すると不具合が発生する電気負荷が選択される。一方、第2電気負荷45としては、バッテリ3の電圧が降下してリセットが発生しても大きな不具合が発生しない電気負荷が選択される。   For this reason, as the first electric load 44, an electric load that causes a malfunction when the voltage of the battery 3 drops and a reset occurs is selected. On the other hand, as the second electrical load 45, an electrical load is selected that does not cause a major problem even when the voltage of the battery 3 drops and a reset occurs.

第1電気負荷44は、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、メータ、EPS(Electric Power Steering)制御装置、ABS(Anti-lock Braking System)制御装置、及び、VSC(Vehicle Stability Control)制御装置などである。ナビゲーション装置やオーディオ装置については、リセットが発生すると、再生中の音楽が途切れてしまいユーザに不快感を与える可能性がある。さらに、ナビゲーション装置においては、リセットが発生すると再起動に時間がかかり、必要なルート案内ができなくなる可能性がある。また、メータについては、リセットが発生すると、車両の停止中にユーザが走行に必要とする情報が得られなくなる可能性がある。また、EPS制御装置においては、リセットが発生すると、車両のステアリングの操作性が悪化する可能性がある。さらに、ABS制御装置やVSC制御装置では、起動時にブレーキバルブのチェックを行うため、リセットが繰り返されるとブレーキバルブの寿命が縮まる可能性がある。   The first electrical load 44 is, for example, a navigation device, an audio device, a meter, an EPS (Electric Power Steering) control device, an ABS (Anti-lock Braking System) control device, or a VSC (Vehicle Stability Control) control device. . As for the navigation device and the audio device, when the reset occurs, the music being played may be interrupted, which may cause discomfort to the user. Furthermore, in the navigation device, when reset occurs, it takes time to restart, and there is a possibility that necessary route guidance cannot be performed. In addition, when the meter is reset, there is a possibility that information necessary for the user to travel while the vehicle is stopped may not be obtained. In the EPS control device, when the reset occurs, the operability of the steering of the vehicle may be deteriorated. Further, since the ABS control device and the VSC control device check the brake valve at the time of activation, there is a possibility that the life of the brake valve may be shortened if the reset is repeated.

一方、第2電気負荷45は、例えば、パワーウィンドウ装置やドアロック装置などである。これらは、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動中に扱われることはまれであり、リセットがかかったとしても大きな不具合は発生しない。   On the other hand, the second electrical load 45 is, for example, a power window device or a door lock device. These are rarely handled during engine start-up by the idling stop function, and no major malfunction occurs even if reset is applied.

図2は、電圧制御装置1の構成を、電圧制御装置1の周辺の構成とともに示す図である。図2に示すように、電圧制御装置1は、昇圧回路11と、入力電圧検出回路12と、スイッチ駆動回路13と、出力電圧検出回路14と、制御部10とを備えている。   FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the voltage control device 1 together with the configuration around the voltage control device 1. As shown in FIG. 2, the voltage control device 1 includes a booster circuit 11, an input voltage detection circuit 12, a switch drive circuit 13, an output voltage detection circuit 14, and a control unit 10.

昇圧回路11は、バッテリ3に電源ライン9を介して接続される入力ライン61と、第1電気負荷44に接続される出力ライン62とにそれぞれ接続される。昇圧回路11は、入力ライン61を介して供給されるバッテリ3の電圧を昇圧し、それにより生成した電圧を出力ライン62を介して第1電気負荷44に供給する。   The booster circuit 11 is connected to an input line 61 connected to the battery 3 via the power supply line 9 and an output line 62 connected to the first electric load 44. The booster circuit 11 boosts the voltage of the battery 3 supplied via the input line 61 and supplies the voltage generated thereby to the first electric load 44 via the output line 62.

昇圧回路11は、コイル51と、MOSトランジスタ52と、ダイオード53と、コンデンサ54とを備えている。コイル51は、一端が入力ライン61に接続され、他端がダイオード53のアノードに接続されている。ダイオード53のカソードは出力ライン62に接続されている。また、MOSトランジスタ52のドレインはコイル51とダイオード53との相互間に接続され、MOSトランジスタ52のソースは接地されている。さらに、コンデンサ54は、一端がダイオード53のカソードに接続され、他端が接地されている。   The booster circuit 11 includes a coil 51, a MOS transistor 52, a diode 53, and a capacitor 54. The coil 51 has one end connected to the input line 61 and the other end connected to the anode of the diode 53. The cathode of the diode 53 is connected to the output line 62. The drain of the MOS transistor 52 is connected between the coil 51 and the diode 53, and the source of the MOS transistor 52 is grounded. Further, the capacitor 54 has one end connected to the cathode of the diode 53 and the other end grounded.

また、MOSトランジスタ52のゲートは、スイッチ駆動回路13に接続されている。このスイッチ駆動回路13が、スイッチング素子としてのMOSトランジスタ52をオン/オフすることで入力ライン61の電圧が昇圧され、昇圧された電圧が出力ライン62から出力される。   The gate of the MOS transistor 52 is connected to the switch drive circuit 13. The switch driving circuit 13 turns on / off the MOS transistor 52 as a switching element to boost the voltage of the input line 61 and output the boosted voltage from the output line 62.

具体的には、MOSトランジスタ52がオンとなると、入力ライン61からMOSトランジスタ52に向けて電流が流れるため、コイル51に電流が流れてコイル51に磁気の形でエネルギーが蓄積される。この状態で、MOSトランジスタ52をオフとすると、コイル51に蓄積されたエネルギーが電気エネルギーとしてコンデンサ54に流れ、コンデンサ54が充電される。したがって、MOSトランジスタ52のオン/オフを繰り返すことで電圧が昇圧がされることになる。昇圧回路11による昇圧の程度は、MOSトランジスタ52をオン/オフする周波数及びデューティ比により調整できる。   Specifically, when the MOS transistor 52 is turned on, a current flows from the input line 61 toward the MOS transistor 52. Therefore, a current flows through the coil 51, and energy is accumulated in the coil 51 in the form of magnetism. In this state, when the MOS transistor 52 is turned off, the energy accumulated in the coil 51 flows to the capacitor 54 as electric energy, and the capacitor 54 is charged. Therefore, the voltage is boosted by repeatedly turning on / off the MOS transistor 52. The degree of boosting by the booster circuit 11 can be adjusted by the frequency and duty ratio at which the MOS transistor 52 is turned on / off.

入力電圧検出回路12は、入力ライン61の電圧(以下、「入力電圧」という。)、すなわち、バッテリ3の電圧を検出する。また、出力電圧検出回路12は、出力ライン62の電圧(以下、「出力電圧」という。)、すなわち、第1電気負荷44に供給する電圧を検出する。入力電圧検出回路12及び出力電圧検出回路14が検出した電圧はそれぞれ制御部10に入力される。   The input voltage detection circuit 12 detects the voltage of the input line 61 (hereinafter referred to as “input voltage”), that is, the voltage of the battery 3. The output voltage detection circuit 12 detects the voltage of the output line 62 (hereinafter referred to as “output voltage”), that is, the voltage supplied to the first electric load 44. The voltages detected by the input voltage detection circuit 12 and the output voltage detection circuit 14 are respectively input to the control unit 10.

制御部10は、CPU、RAM、ROM及びSRAM(Standby RAM)を備えたマイクロコンピュータとして構成される。制御部10の各種機能は、ROMに予め記録されたプログラムに従ってCPUが演算処理を行うことで実現される。SRAMは、バッテリ3から直接的に電力が供給され、バッテリ3が車両から取り外されない限り、記憶した情報を保持するようになっている。   The control unit 10 is configured as a microcomputer including a CPU, RAM, ROM, and SRAM (Standby RAM). Various functions of the control unit 10 are realized by the CPU performing arithmetic processing according to a program recorded in advance in the ROM. The SRAM is configured to hold stored information unless power is directly supplied from the battery 3 and the battery 3 is removed from the vehicle.

制御部10は、スタータモータユニット41、オルタネータユニット42、エンジン制御部43、及び、アイドリングストップ装置2等と車内通信線で接続され、これら処理部との間で各種信号の送受信が可能となっている。   The control unit 10 is connected to the starter motor unit 41, the alternator unit 42, the engine control unit 43, the idling stop device 2 and the like via an in-vehicle communication line, and can transmit and receive various signals to and from these processing units. Yes.

制御部10は、入力電圧検出回路12及び出力電圧検出回路14のそれぞれから入力される入力電圧及び出力電圧に基づいて、出力電圧が昇圧の目標値となるように昇圧回路11の昇圧動作を制御する。具体的には、制御部10は、MOSトランジスタ52をオン/オフする周波数及びデューティ比を決定し、決定した周波数及びデューティ比でMOSトランジスタ52を駆動するようにスイッチ駆動回路13に信号を出力する。   The control unit 10 controls the boosting operation of the booster circuit 11 based on the input voltage and the output voltage input from the input voltage detection circuit 12 and the output voltage detection circuit 14 so that the output voltage becomes a target value for boosting. To do. Specifically, the control unit 10 determines the frequency and duty ratio for turning on / off the MOS transistor 52, and outputs a signal to the switch drive circuit 13 so as to drive the MOS transistor 52 with the determined frequency and duty ratio. .

制御部10は、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動時には、昇圧回路11の昇圧動作を制御して、エンジン始動中の出力電圧をエンジンの始動直前の入力電圧に一致させる。制御部10は、アイドリングストップ装置2から入力される信号に基づいて、エンジンの始動のタイミングを把握する。このような制御により、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動時にも、第1電気負荷44には安定した電圧が供給され、第1電気負荷44の不具合が防止されることになる。   When the engine is started by the idling stop function, the control unit 10 controls the boosting operation of the booster circuit 11 so that the output voltage during engine startup matches the input voltage immediately before engine startup. The control unit 10 grasps the start timing of the engine based on the signal input from the idling stop device 2. By such control, even when the engine is started by the idling stop function, a stable voltage is supplied to the first electric load 44, and the malfunction of the first electric load 44 is prevented.

また、制御部10は、所定のタイミングで昇圧回路11に昇圧動作を行わせて昇圧回路11が正常であるか否かの動作確認を行うようになっている。そして、この動作確認において、昇圧回路11の昇圧動作が正常でないと判断した場合は、アイドリングストップ装置2に信号を送信して、以降、アイドリングストップ機能を無効化するようになっている。   In addition, the control unit 10 causes the booster circuit 11 to perform a boosting operation at a predetermined timing and confirms whether or not the booster circuit 11 is normal. In this operation check, when it is determined that the boosting operation of the booster circuit 11 is not normal, a signal is transmitted to the idling stop device 2 and thereafter the idling stop function is invalidated.

昇圧回路11の昇圧動作が正常でないときには、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動時に第1電気負荷44に正しく昇圧された電圧が供給されないことから、第1電気負荷44において不具合が発生する可能性がある。このため、制御部10は、昇圧回路11の昇圧動作が正常でない場合はアイドリングストップ機能を無効化して、第1電気負荷44の不具合を回避する。   When the boosting operation of the booster circuit 11 is not normal, a voltage that is correctly boosted is not supplied to the first electric load 44 when the engine is started by the idling stop function. . For this reason, when the boosting operation of the booster circuit 11 is not normal, the control unit 10 invalidates the idling stop function and avoids the malfunction of the first electric load 44.

また、制御部10は、このような昇圧回路11の動作確認を、ユーザからのエンジンの始動指示から、アイドリングストップ機能によりエンジンを初めて停止するまでの間に少なくとも1回、実行する。このようにエンジンを停止する前に昇圧回路11の動作確認を実行して異常があればアイドリングストップ機能を無効化することで、昇圧回路11が異常であるにもかかわらずアイドリングストップ機能でエンジンを停止するという事態を回避できる。これにより、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動そのものが発生しないため、エンジンの始動時の第1電気負荷44の不具合を確実に防止できる。   In addition, the control unit 10 performs the operation check of the booster circuit 11 at least once from the start instruction of the engine from the user until the engine is stopped for the first time by the idling stop function. In this way, the operation check of the booster circuit 11 is executed before the engine is stopped, and if there is an abnormality, the idling stop function is disabled, so that the engine is operated with the idling stop function even though the booster circuit 11 is abnormal. The situation of stopping can be avoided. Thereby, since the engine start itself by the idling stop function does not occur, it is possible to reliably prevent the first electric load 44 from malfunctioning when the engine is started.

<1−2.動作確認の動作>
動作確認では、昇圧回路11に実際に昇圧動作させて正常/異常を判定する。バッテリ3の電圧は各種の負荷の影響で変動することから、動作確認において判定精度を確保するためには、バッテリ3の電圧の変動の影響を受けない程度に比較的大きく電圧を昇圧する必要がある。一方で、第1電気負荷44の電圧にはそれぞれ定格があり、この定格を無視して昇圧回路11の昇圧動作を行うと、出力電圧が大きく上昇して第1電気負荷44に定格以上の電圧が与えられ、第1電気負荷44が故障してしまう可能性がある。このため、昇圧回路11の昇圧動作を行っても、出力電圧が第1電気負荷44の定格以上とならないように動作確認を行う必要がある。
<1-2. Operation check operation>
In the operation check, the booster circuit 11 is actually boosted to determine normality / abnormality. Since the voltage of the battery 3 fluctuates due to the influence of various loads, in order to ensure the determination accuracy in the operation check, it is necessary to boost the voltage relatively large enough not to be affected by the fluctuation of the voltage of the battery 3. is there. On the other hand, each voltage of the first electrical load 44 has a rating, and if the boosting operation of the booster circuit 11 is performed ignoring this rating, the output voltage rises greatly and the first electrical load 44 has a voltage higher than the rating. And the first electrical load 44 may fail. For this reason, even if the boosting operation of the booster circuit 11 is performed, it is necessary to check the operation so that the output voltage does not exceed the rating of the first electric load 44.

本実施の形態の制御部10は、ユーザからの始動指示に応じてのエンジンの始動時(いわゆる、初回始動時)に昇圧回路11の動作確認を行う。すなわち、ユーザによりスタートスイッチ91のオン操作があり、これに応答したスタータモータユニット41によるスタータモータの駆動中に、電圧制御装置1の制御部10において昇圧回路11の動作確認が行われる。スタータモータの駆動中はバッテリ3の電圧が大きく低下するため、昇圧回路11において電圧を比較的大きく昇圧して動作確認を行っても、出力電圧が第1電気負荷44の定格以上となることはない。   The control unit 10 according to the present embodiment confirms the operation of the booster circuit 11 when the engine is started (so-called initial start) in response to a start instruction from the user. That is, when the start switch 91 is turned on by the user and the starter motor unit 41 is driven by the starter motor unit 41 in response thereto, the operation of the booster circuit 11 is confirmed in the control unit 10 of the voltage control device 1. Since the voltage of the battery 3 is greatly reduced while the starter motor is driven, the output voltage may not exceed the rating of the first electric load 44 even if the booster circuit 11 boosts the voltage relatively large and confirms the operation. Absent.

図3は、昇圧回路11が正常である場合の動作確認中の入力電圧と出力電圧との関係を示す図である。図中において、実線で示す電圧E1は昇圧前の入力電圧(すなわち、バッテリ3の電圧)、一点鎖線で示す電圧E2は昇圧後の出力電圧(すなわち、第1電気負荷44に供給される電圧)を示している。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the input voltage and the output voltage during operation confirmation when the booster circuit 11 is normal. In the drawing, a voltage E1 indicated by a solid line is an input voltage before boosting (that is, a voltage of the battery 3), and a voltage E2 indicated by a one-dot chain line is an output voltage after being boosted (that is, a voltage supplied to the first electric load 44). Is shown.

また、図中ハッチングで示す部分は、昇圧回路11の昇圧動作による入力電圧E1と出力電圧E2との差を示している。仮に、昇圧回路11に異常が生じていた場合は、正常な昇圧動作がなされず、入力電圧E1と出力電圧E2との差は図に示すものよりも小さくなる。   Further, the hatched portion in the figure indicates the difference between the input voltage E1 and the output voltage E2 due to the boosting operation of the booster circuit 11. If an abnormality has occurred in the booster circuit 11, a normal boost operation is not performed, and the difference between the input voltage E1 and the output voltage E2 is smaller than that shown in the figure.

以降の説明では、負荷がなく、かつ、充電もされていない状態のバッテリ3の電圧を初期電圧Vbattとする。初期電圧Vbattは、例えば12.5Vである。また、エンジンの始動後にオルタネータが発電の目標とする指示電圧を電圧Valtとする。電圧Valtは、例えば14.5Vである。   In the following description, the voltage of the battery 3 in a state where there is no load and is not charged is assumed to be the initial voltage Vbatt. The initial voltage Vbatt is, for example, 12.5V. In addition, an instruction voltage that is the target of power generation by the alternator after the engine is started is a voltage Valt. The voltage Valt is 14.5V, for example.

ユーザからの始動指示があると、スタータモータが駆動されてエンジンの始動が開始される(時点T1)。エンジンの始動の開始直後においては、エンジンを回転させるために比較的大きなトルクが必要となることから、スタータモータに比較的大きな電流が流れる。したがって、バッテリ3の負荷は比較的大きくなり、入力電圧E1は初期電圧Vbattから大きく低下する。この説明では、このようなスタータモータの駆動中におけるバッテリ3の負荷が比較的大きい状態を「初期状態」という。   When there is a start instruction from the user, the starter motor is driven to start the engine (time point T1). Immediately after the start of engine startup, a relatively large torque is required to rotate the engine, and therefore a relatively large current flows through the starter motor. Therefore, the load of the battery 3 becomes relatively large, and the input voltage E1 greatly decreases from the initial voltage Vbatt. In this description, a state in which the load of the battery 3 is relatively large while the starter motor is driven is referred to as an “initial state”.

その後、エンジンの回転数が上昇するにしたがって、エンジンの回転に必要なトルクが低下するため、スタータモータに流れる電流も低下する。これにより、バッテリ3の負荷は比較的小さくなって、入力電圧E1が上昇する(時点T2)。この説明では、このようなスタータモータの駆動中におけるバッテリ3の負荷が比較的小さい状態を「後期状態」という。   Thereafter, as the engine speed increases, the torque required for engine rotation decreases, so the current flowing through the starter motor also decreases. Thereby, the load of the battery 3 becomes relatively small, and the input voltage E1 rises (time point T2). In this description, such a state in which the load of the battery 3 is relatively small during driving of the starter motor is referred to as a “late state”.

その後、エンジンが完爆する(完全に始動する)と、スタータモータが停止される。これとともに、オルタネータの発電が開始されることから、入力電圧E1は、初期電圧Vbattよりも高い電圧Valtまで上昇することになる(時点T3)。   Thereafter, when the engine completes explosion (completely starts), the starter motor is stopped. At the same time, since the power generation of the alternator is started, the input voltage E1 rises to a voltage Valt higher than the initial voltage Vbatt (time point T3).

本実施の形態では、このようなエンジンの始動時に昇圧動作を行って、出力電圧E2が目標値まで昇圧されていれば昇圧回路11が正常と判断される。具体的には、出力電圧E2が初期電圧Vbatt以上に上昇すれば、昇圧回路11が正常であると判断される。逆に、出力電圧E2が初期電圧Vbatt未満の場合は、昇圧回路11が異常であると判断される。本実施の形態では、入力電圧E1が大きく低下するエンジンの始動時に昇圧回路11で動作確認を行うため、大きく電圧を昇圧させて動作確認を行うことができ、動作確認の判定精度を向上できる。   In the present embodiment, the boosting operation is performed at the time of starting the engine, and if the output voltage E2 is boosted to the target value, it is determined that the booster circuit 11 is normal. Specifically, if the output voltage E2 rises above the initial voltage Vbatt, it is determined that the booster circuit 11 is normal. Conversely, when the output voltage E2 is less than the initial voltage Vbatt, it is determined that the booster circuit 11 is abnormal. In the present embodiment, the operation check is performed by the booster circuit 11 at the start of the engine when the input voltage E1 greatly decreases. Therefore, the operation check can be performed by greatly boosting the voltage, and the determination accuracy of the operation check can be improved.

図4は、電圧制御装置1の制御部10による動作確認に係る処理の流れを示す図である。まず、ユーザからの始動指示があるか否かが判定される(ステップS11)。具体的には、スタートスイッチ91がオンされたか否かが判定される。ユーザからの始動指示があった場合は、続いて、スタータモータユニット41からの信号により、スタータモータが駆動したか否かが判定される(ステップS12)。   FIG. 4 is a diagram showing a flow of processing related to operation confirmation by the control unit 10 of the voltage control apparatus 1. First, it is determined whether or not there is a start instruction from the user (step S11). Specifically, it is determined whether or not the start switch 91 is turned on. If there is a start instruction from the user, it is subsequently determined whether or not the starter motor has been driven by a signal from the starter motor unit 41 (step S12).

スタータモータの駆動が確認されると、制御部10からスイッチ駆動回路13に信号が送信され、昇圧回路11による昇圧動作が開始される。この際の昇圧回路11による昇圧の目標値は、初期電圧Vbatt、すなわち、スタータモータの駆動前の入力電圧E1とされる(ステップS13)。   When the drive of the starter motor is confirmed, a signal is transmitted from the control unit 10 to the switch drive circuit 13, and the boosting operation by the booster circuit 11 is started. The target value for boosting by the booster circuit 11 at this time is the initial voltage Vbatt, that is, the input voltage E1 before driving the starter motor (step S13).

以降、図3に示すように、スタータモータの駆動により入力電圧E1は低下するが、昇圧回路11が正常であれば、出力電圧E2は昇圧の目標値である初期電圧Vbatt以上に維持される。一方、昇圧回路11が異常であれば、出力電圧E2は低下することになる。   Thereafter, as shown in FIG. 3, the input voltage E1 is reduced by driving the starter motor. However, if the booster circuit 11 is normal, the output voltage E2 is maintained at or above the initial voltage Vbatt that is the target value for boosting. On the other hand, if the booster circuit 11 is abnormal, the output voltage E2 will decrease.

このため、出力電圧E2が確認され、出力電圧E2が目標値である初期電圧Vbatt以上であれば(ステップS14にてYes)、昇圧回路11が正常と判定される(ステップS15)。そして、エンジンが完爆する(ステップS16にてYes)と、制御部10からスイッチ駆動回路13に信号が送信され、昇圧回路11への昇圧の指示が停止されて(ステップS17)、処理が終了する。この場合、アイドリングストップ機能は有効となる。   Therefore, the output voltage E2 is confirmed, and if the output voltage E2 is equal to or higher than the initial voltage Vbatt that is the target value (Yes in step S14), it is determined that the booster circuit 11 is normal (step S15). Then, when the engine is completely detonated (Yes in step S16), a signal is transmitted from the control unit 10 to the switch drive circuit 13, the boosting instruction to the booster circuit 11 is stopped (step S17), and the process is completed. To do. In this case, the idling stop function is effective.

エンジンの完爆の判定は、入力電圧E1の上昇、スタータモータの停止、または、エンジンの回転数が所定以上(例えば、500rpm)の回転数となったことなどで行うことができる。スタータモータの停止は、スタータモータユニット41からの信号で判断できる。また、エンジンの回転数は、エンジン制御装置43からの信号で判断できる。   Determination of the complete explosion of the engine can be made by increasing the input voltage E1, stopping the starter motor, or when the engine speed reaches a predetermined speed (for example, 500 rpm). Stopping of the starter motor can be determined by a signal from the starter motor unit 41. Further, the engine speed can be determined by a signal from the engine control device 43.

一方、出力電圧E2が目標値である初期電圧Vbatt未満であれば(ステップS14にてNo)、昇圧回路11が異常と判定される(ステップS18)。この場合は、まず、昇圧回路11への昇圧の指示が停止される(ステップS19)。そして、制御部10から、アイドリングストップ装置2に無効化を指示する信号が送信され、処理が終了する。これにより、以降、アイドリングストップ装置2のアイドリングストップ機能が無効化される(ステップS20)。このため、走行状態を示す信号に基づいて所定の停止条件が成立した場合であっても、アイドリングストップ機能によりエンジンが自動的に停止されることはない。これにより、アイドリングストップ機能によるエンジンの再始動そのものが発生しないため、エンジンの再始動時における第1電気負荷44の不具合が防止されることになる。   On the other hand, if output voltage E2 is less than target voltage initial voltage Vbatt (No in step S14), boost circuit 11 is determined to be abnormal (step S18). In this case, first, the boosting instruction to the booster circuit 11 is stopped (step S19). And the signal which instruct | indicates invalidation is transmitted from the control part 10 to the idling stop apparatus 2, and a process is complete | finished. Thereby, thereafter, the idling stop function of the idling stop device 2 is invalidated (step S20). For this reason, the engine is not automatically stopped by the idling stop function even when a predetermined stop condition is satisfied based on the signal indicating the running state. Thereby, since the engine restart itself by the idling stop function does not occur, the first electric load 44 at the time of engine restart is prevented.

なお、このように昇圧回路11が異常と判定された場合は、ユーザが視認可能な位置に配置された表示灯を点灯させるなどで、ユーザに昇圧回路11の異常を報知することが望ましい。また、昇圧回路11が異常と判定された場合は、昇圧回路11の異常を示す情報をその時点の時刻とともにSRAM内に記憶させ、事後的に当該情報に基づいて昇圧回路11の異常の発生を確認できるようにすることが望ましい。   In addition, when it is determined that the booster circuit 11 is abnormal as described above, it is desirable to notify the user of the abnormality of the booster circuit 11 by turning on a display lamp disposed at a position where the user can visually recognize the booster circuit 11. In addition, when it is determined that the booster circuit 11 is abnormal, information indicating the abnormality of the booster circuit 11 is stored in the SRAM together with the time at that time, and the occurrence of the abnormality of the booster circuit 11 is subsequently determined based on the information. It is desirable to be able to confirm.

以上のように、本実施の形態の電圧制御装置1においては、ユーザからのエンジンの始動指示からアイドリングストップ機能によりエンジンを初めて停止するまでに昇圧回路11が正常であるか否かを確認し、昇圧回路11が正常でない場合にアイドリングストップ機能を無効化する。このためアイドリングストップ機能によるエンジンの始動中に生じる、第1電気負荷44の不具合を確実に防止できる。   As described above, in the voltage control apparatus 1 of the present embodiment, it is confirmed whether or not the booster circuit 11 is normal before the engine is stopped for the first time by the idling stop function from the engine start instruction from the user. When the booster circuit 11 is not normal, the idling stop function is invalidated. For this reason, the malfunction of the 1st electric load 44 which arises during the engine start by an idling stop function can be prevented reliably.

また、バッテリ3の電圧が大きく低下するスタータモータの駆動中に昇圧回路11の動作確認を行うため、第1電気負荷44に定格以上の電圧を与えることなく、昇圧回路11の動作確認の際に電圧を比較的大きく昇圧できることから、動作確認の判定精度を向上できる。また、ユーザからのエンジンの始動指示に応じたスタータモータの駆動中においては、一般に、ACC系統の電気負荷へのバッテリ3からの電力の供給が遮断される。このため、ACC系統の電気負荷の状態の影響を受けずに、昇圧回路11の動作確認を行うことができ、より判定精度を向上できる。   In addition, since the operation of the booster circuit 11 is checked during driving of the starter motor in which the voltage of the battery 3 is greatly reduced, the operation of the booster circuit 11 can be confirmed without applying a voltage exceeding the rating to the first electric load 44. Since the voltage can be boosted relatively large, the determination accuracy of the operation confirmation can be improved. In addition, during the driving of the starter motor according to the engine start instruction from the user, the supply of electric power from the battery 3 to the electric load of the ACC system is generally cut off. Therefore, the operation of the booster circuit 11 can be confirmed without being affected by the state of the electrical load of the ACC system, and the determination accuracy can be further improved.

<2.第2の実施の形態>
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態の電気系システム100や電圧制御装置1の構成は第1の実施の形態と同様である。第1の実施の形態では、スタータモータが駆動している期間の全体にわたって昇圧回路11に昇圧動作を行わせて動作確認を行うようにしていた。前述のように、スタータモータの駆動中においては、バッテリ3の負荷が比較的大きい初期状態と、バッテリ3の負荷が比較的小さい後期状態とがある。初期状態ではバッテリ3の負荷が比較的大きく、このときに昇圧回路11に昇圧動作を行わせると、バッテリ3の負荷がさらに大きくなってバッテリ3の電圧がさらに低下し、スタータモータの駆動に影響を与える可能性がある。すなわち、エンジンの始動性能が悪化する可能性がある。このため、第2の実施の形態では、バッテリ3の負荷が比較的小さい後期状態へ移行後に、昇圧回路11に昇圧動作を行わせて動作確認を行うようにしている。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. The configurations of the electric system 100 and the voltage control apparatus 1 according to the second embodiment are the same as those in the first embodiment. In the first embodiment, the operation is confirmed by causing the booster circuit 11 to perform a boosting operation over the entire period during which the starter motor is driven. As described above, when the starter motor is driven, there are an initial state in which the load of the battery 3 is relatively large and a late state in which the load of the battery 3 is relatively small. In the initial state, the load of the battery 3 is relatively large. If the booster circuit 11 performs the boosting operation at this time, the load of the battery 3 is further increased and the voltage of the battery 3 is further decreased, which affects the drive of the starter motor. May give. That is, the starting performance of the engine may be deteriorated. For this reason, in the second embodiment, after the transition to the latter state where the load of the battery 3 is relatively small, the boosting operation is performed by the booster circuit 11 to confirm the operation.

図5は、第2の実施の形態における、昇圧回路11が正常である場合の動作確認中の入力電圧E1と出力電圧E2との関係を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the input voltage E1 and the output voltage E2 during operation confirmation when the booster circuit 11 is normal in the second embodiment.

ユーザからの始動指示があり時点T11でスタータモータが駆動されると、バッテリ3の負荷が比較的大きい初期状態となり、入力電圧E1は初期電圧Vbattから大きく低下する。その後、時点T12において、エンジンの回転に必要なトルクが低下して、バッテリ3の負荷が比較的小さい後期状態となる。   When a start instruction is given from the user and the starter motor is driven at time T11, the load on the battery 3 is in a relatively large initial state, and the input voltage E1 greatly decreases from the initial voltage Vbatt. Thereafter, at time T12, the torque necessary for the rotation of the engine decreases, and the battery 3 is in a late state in which the load is relatively small.

そして、この後期状態へ移行が確認された時点T13において、昇圧回路11に昇圧動作を行わせて動作確認がなされる。これにより、時点T13以降に出力電圧E2が上昇する。この出力電圧E2が、目標値まで昇圧されていれば昇圧回路11が正常と判断できることになる。その後、時点T14において、エンジンの完爆が確認されると、昇圧回路11の昇圧動作が停止される。   Then, at the time T13 when the transition to the latter state is confirmed, the boosting operation is performed by the boosting circuit 11 to confirm the operation. As a result, the output voltage E2 increases after time T13. If the output voltage E2 has been boosted to the target value, it can be determined that the booster circuit 11 is normal. Thereafter, when the complete explosion of the engine is confirmed at time T14, the boosting operation of the booster circuit 11 is stopped.

図6は、第2の実施の形態の電圧制御装置1の制御部10による動作確認に係る処理の流れを示す図である。この処理は、図4に示す第1の実施の形態の処理の流れにおけるステップS12の処理とステップS13の処理との間に、後期状態への移行を確認する処理(ステップS21の処理)を挿入したものに相当する。   FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of processing related to operation confirmation by the control unit 10 of the voltage control apparatus 1 according to the second embodiment. In this process, a process of confirming the transition to the late state (the process of step S21) is inserted between the process of step S12 and the process of step S13 in the process flow of the first embodiment shown in FIG. Is equivalent to

すなわち、まず、ユーザからの始動指示があるか否かが判定され(ステップS11)、ユーザからの始動指示があった場合は、スタータモータが駆動したか否かが判定される(ステップS12)。   That is, first, it is determined whether or not there is a start instruction from the user (step S11). If there is a start instruction from the user, it is determined whether or not the starter motor has been driven (step S12).

スタータモータの駆動が確認されると、この時点では昇圧回路11の昇圧動作は開始されず、バッテリ3の負荷が比較的小さい後期状態に移行に移行したか否かが判定される(ステップS21)。   When it is confirmed that the starter motor is driven, at this point in time, the boosting operation of the booster circuit 11 is not started, and it is determined whether or not the transition to the later state is performed in which the load of the battery 3 is relatively small (step S21). .

この後期状態への移行の判定は、入力電圧E1の所定電圧以上への上昇、スタータモータの電流の所定値以下への低下、または、エンジンの回転数が所定以上(例えば、100rpm)の回転数となったことなどで行うことができる。スタータモータの電流は、スタータモータユニット41からの信号で判断できる。また、エンジンの回転数は、エンジン制御装置43からの信号で判断できる。   The determination of the transition to the latter state is made by increasing the input voltage E1 to a predetermined voltage or higher, decreasing the current of the starter motor to a predetermined value or lower, or the rotational speed at which the engine speed is higher than a predetermined value (for example, 100 rpm). It can be done by becoming. The current of the starter motor can be determined by a signal from the starter motor unit 41. Further, the engine speed can be determined by a signal from the engine control device 43.

後期状態への移行が確認された場合は、制御部10からスイッチ駆動回路13に信号が送信され、昇圧回路11による昇圧動作が開始される。この際の昇圧回路11による昇圧の目標値は、エンジンの始動後のオルタネータへの指示電圧である電圧Valtとされる。これは、エンジン始動後における出力電圧E2の変動を少なくするためである。なお、昇圧の目標値を、初期電圧Vbattとしてもよい(ステップS13)。   When the transition to the latter state is confirmed, a signal is transmitted from the control unit 10 to the switch driving circuit 13 and the boosting operation by the boosting circuit 11 is started. The target value for boosting by the booster circuit 11 at this time is the voltage Valt that is an instruction voltage to the alternator after the engine is started. This is to reduce the fluctuation of the output voltage E2 after the engine is started. Note that the target value for boosting may be the initial voltage Vbatt (step S13).

続いて、出力電圧E2が確認される。出力電圧E2が目標値である電圧Valt以上であれば(ステップS14にてYes)、昇圧回路11が正常と判定される(ステップS15)。そして、エンジンが完爆する(ステップS16にてYes)と昇圧の指示が停止されて(ステップS17)、処理が終了する。   Subsequently, the output voltage E2 is confirmed. If output voltage E2 is equal to or higher than target value Voltage Valt (Yes in step S14), it is determined that booster circuit 11 is normal (step S15). Then, when the engine is completely detonated (Yes in step S16), the pressure increase instruction is stopped (step S17), and the process ends.

一方、出力電圧E2が目標値である電圧Valt未満であれば(ステップS14にてNo)、昇圧回路11が異常と判定される(ステップS18)。そして、昇圧の指示が停止されるとともに(ステップS19)、アイドリングストップ機能が無効化されて(ステップS20)、処理が終了する。   On the other hand, if output voltage E2 is less than target value voltage Valt (No in step S14), boost circuit 11 is determined to be abnormal (step S18). Then, the boosting instruction is stopped (step S19), the idling stop function is disabled (step S20), and the process ends.

以上のように、第2の実施の形態のの電圧制御装置1においては、バッテリ3の負荷が比較的小さい後期状態に移行後に昇圧回路11の動作確認を行うため、エンジンの始動性能に影響を与えることなく、昇圧回路11が正常であるか否かを確認することができる。   As described above, in the voltage control device 1 according to the second embodiment, the operation of the booster circuit 11 is checked after shifting to a later state where the load of the battery 3 is relatively small. Without giving, it can be confirmed whether or not the booster circuit 11 is normal.

<3.第3の実施の形態>
次に、第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態の電気系システム100や電圧制御装置1の構成は第1の実施の形態と同様である。上記第1及び第2の実施の形態では、ユーザからのエンジンの始動指示に応じたスタータモータの駆動中に動作確認を行うようにしていた。これに対して、第3の実施の形態では、エンジンの完爆後に昇圧回路11の動作確認を繰り返し行うようになっている。
<3. Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. The configurations of the electrical system 100 and the voltage control device 1 of the third embodiment are the same as those of the first embodiment. In the first and second embodiments, the operation is confirmed while the starter motor is driven in accordance with the engine start instruction from the user. On the other hand, in the third embodiment, the operation check of the booster circuit 11 is repeatedly performed after the complete explosion of the engine.

図7は、第3の実施の形態の電圧制御装置1の制御部10による動作確認に係る処理の流れを示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a flow of processing related to operation confirmation by the control unit 10 of the voltage control apparatus 1 according to the third embodiment.

まず、ユーザからの始動指示に応じて始動されたエンジンの完爆が確認される(ステップS31)。エンジンの完爆の判定は、入力電圧E1の上昇、スタータモータの停止、または、エンジンの回転数が所定以上(例えば、500rpm)の回転数となったことなどで判断される。   First, the complete explosion of the engine that has been started according to the start instruction from the user is confirmed (step S31). Determination of the complete explosion of the engine is made by increasing the input voltage E1, stopping the starter motor, or when the engine speed reaches a predetermined value (for example, 500 rpm).

エンジンの完爆が確認されると、まず、制御部10における内部フラグである完了フラグがOFFとされる(ステップS32)。完了フラグは、昇圧回路11の動作確認が完了しているか否かを示すものであり、完了フラグ=ONで動作確認の完了を示し、完了フラグ=OFFで動作確認の未完了を示す。   When the complete explosion of the engine is confirmed, first, a completion flag that is an internal flag in the control unit 10 is turned OFF (step S32). The completion flag indicates whether or not the operation check of the booster circuit 11 has been completed. The completion flag = ON indicates completion of the operation check, and the completion flag = OFF indicates that the operation check is not completed.

続いて、完了フラグ=OFFであるか否かが判定され(ステップS33)、完了フラグ=OFFであれば、さらに、昇圧回路11の動作確認を行うための実行条件を満足しているか否かが判定される(ステップS34)。例えば、「エンジンの完爆あるいは前回の動作確認から所定時間が経過」、「バッテリ3の電圧(入力電圧E1)が正常範囲」、「オルタネータが正常」などの各種条件をすべて満足した場合に、実行条件を満足したと判断される。このとき、実行条件を満足していない場合は(ステップS34にてNo)、処理はステップS37へ進む。   Subsequently, it is determined whether or not the completion flag is OFF (step S33). If the completion flag is OFF, it is further determined whether or not an execution condition for confirming the operation of the booster circuit 11 is satisfied. Determination is made (step S34). For example, when all the conditions such as “complete explosion of the engine or a predetermined time since the previous operation check”, “battery 3 voltage (input voltage E1) is in a normal range”, “alternator is normal”, etc. are all satisfied, It is determined that the execution condition is satisfied. If the execution condition is not satisfied at this time (No in step S34), the process proceeds to step S37.

実行条件を満足していた場合は(ステップS34にてYes)、昇圧判定処理が行われる(ステップS35)。この昇圧判定処理において、昇圧回路11が正常であるか否かの動作確認がなされるが、詳細は後述する。昇圧判定処理が完了すると完了フラグがONとされ(ステップS36)、処理はステップS37へ進む。   If the execution condition is satisfied (Yes in step S34), a boost determination process is performed (step S35). In this step-up determination process, the operation of whether or not the step-up circuit 11 is normal is confirmed. Details will be described later. When the boosting determination process is completed, the completion flag is turned ON (step S36), and the process proceeds to step S37.

ステップS37においては、アイドリングストップ機能によりエンジンが始動及び停止されたかが判断される。この判断は、アイドリングストップ装置2からの信号に基づいてなされる。そして、アイドリングストップ機能によりエンジンが始動及び停止された場合は、完了フラグがOFFとされ(ステップS38)、処理はステップS33に戻る。一方、アイドリングストップ機能によりエンジンが始動及び停止されていない場合は、そのまま処理はステップS33に戻る。   In step S37, it is determined whether the engine has been started and stopped by the idling stop function. This determination is made based on a signal from the idling stop device 2. When the engine is started and stopped by the idling stop function, the completion flag is turned off (step S38), and the process returns to step S33. On the other hand, if the engine is not started and stopped by the idling stop function, the process returns to step S33 as it is.

ステップS33では、再び、完了フラグ=OFFであるか否かが判定される(ステップS33)。そして、前述のように、完了フラグがOFFである場合に、実行条件を満足しているときには、昇圧判定処理(すなわち、昇圧回路11の動作確認)がなされることになる。一方、完了フラグがONである場合は、そのまま処理はステップS37へ進む。   In step S33, it is determined again whether or not the completion flag is OFF (step S33). As described above, when the completion flag is OFF and the execution condition is satisfied, a boost determination process (that is, operation check of the booster circuit 11) is performed. On the other hand, if the completion flag is ON, the process proceeds directly to step S37.

このように完了フラグがOFFの場合にのみ昇圧回路11の動作確認がなされる。そして、ユーザの始動指示によるエンジンの始動直後と、アイドリングストップ機能によりエンジンが始動及び停止された場合とにおいて、完了フラグはOFFとされる。このため、アイドリングストップ機能によりエンジンが始動及び停止されるごとに、動作確認がなされることになる。このように、ユーザの始動指示によるエンジンの始動直後とともに、アイドリングストップ機能によりエンジンが停止及び始動されるごとに動作確認を行うことで、昇圧回路11が突然故障した場合においても昇圧回路11の異常を的確に確認することができる。このため、第1電気負荷44の不具合を生じさせること無く、第1電気負荷44を安定して動作させることができる。   Thus, the operation of the booster circuit 11 is confirmed only when the completion flag is OFF. Then, the completion flag is turned OFF immediately after the engine is started by the start instruction of the user and when the engine is started and stopped by the idling stop function. For this reason, every time the engine is started and stopped by the idling stop function, the operation is confirmed. In this way, immediately after the engine is started by the user's start instruction, the operation check is performed every time the engine is stopped and started by the idling stop function, so that even when the booster circuit 11 suddenly breaks down, Can be confirmed accurately. For this reason, the 1st electric load 44 can be operated stably, without producing the malfunction of the 1st electric load 44.

昇圧判定処理(ステップS35)では、昇圧回路11の動作確認の手法として2つの手法が選択的に用いられ、オルタネータが発電しているか否かに応じて2つの手法のいずれかが採用される。   In the boost determination process (step S35), two methods are selectively used as a method for confirming the operation of the booster circuit 11, and one of the two methods is employed depending on whether the alternator is generating power.

図8は、オルタネータが発電していない場合に採用される動作確認の手法(以下、「第1確認手法」という。)における、昇圧回路11が正常である場合の入力電圧E1と出力電圧E2との関係を示す図である。   FIG. 8 shows an input voltage E1 and an output voltage E2 when the booster circuit 11 is normal in an operation confirmation method (hereinafter referred to as “first confirmation method”) employed when the alternator is not generating power. It is a figure which shows the relationship.

オルタネータが発電していない場合は、バッテリ3の電圧、すなわち、入力電圧E1はおよそ初期電圧Vbattとなる。なお、実際には、車両の走行中には各種の電気負荷が動作するためバッテリ3の電圧は変動するが、説明の便宜上、図中では入力電圧E1は初期電圧Vbattで一定であるとしている。   When the alternator is not generating power, the voltage of the battery 3, that is, the input voltage E1 is approximately the initial voltage Vbatt. Actually, the voltage of the battery 3 fluctuates because various electric loads operate while the vehicle is running. However, for convenience of explanation, the input voltage E1 is assumed to be constant at the initial voltage Vbatt.

通常、オルタネータが発電している場合は、入力電圧E1はオルタネータへの指示電圧である電圧Valtまで上昇する。この場合、出力電圧E2も電圧Valtまで上昇することから、出力電圧E2を電圧Valtまで上昇させたとしても、第1電気負荷44に定格以上の電圧が与えられることはない。   Normally, when the alternator is generating power, the input voltage E1 rises to a voltage Valt that is an instruction voltage to the alternator. In this case, since the output voltage E2 also rises to the voltage Valt, even if the output voltage E2 is raised to the voltage Valt, a voltage exceeding the rating is not given to the first electric load 44.

したがって、第1確認手法では、オルタネータが発電していない状態で、昇圧回路11で電圧Valtを目標値とした昇圧動作を行い、およそ初期電圧Vbattとなっている入力電圧E1から、電圧Valtの出力電圧E2を生成する。そして、出力電圧E2が目標値である電圧Valt以上に昇圧された状態が所定時間(例えば、1秒)以上継続すれば、昇圧回路11が正常と判断される。図中では、時点T21で、昇圧回路11の昇圧を開始している。その後、出力電圧E2が電圧Valt以上の状態が1秒以上継続すると正常と判断され、時点T22で昇圧動作が停止される。   Therefore, in the first confirmation method, in the state where the alternator is not generating power, the boosting circuit 11 performs a boosting operation using the voltage Valt as a target value, and the output of the voltage Valt from the input voltage E1 which is approximately the initial voltage Vbatt. A voltage E2 is generated. Then, if the state where the output voltage E2 is boosted to the target value of the voltage Valt or more continues for a predetermined time (for example, 1 second) or longer, the booster circuit 11 is determined to be normal. In the figure, boosting of the booster circuit 11 is started at time T21. Thereafter, when the state where the output voltage E2 is equal to or higher than the voltage Valt continues for 1 second or longer, it is determined that the output voltage E2 is normal, and the boosting operation is stopped at time T22.

この第1確認手法では、オルタネータが発電していない状態で昇圧回路11の動作確認を行うため、昇圧回路11の正常を確認する際に電圧を比較的大きく昇圧できることから、判定精度を向上できる。   In this first checking method, since the operation of the booster circuit 11 is checked in a state where the alternator is not generating power, the voltage can be boosted relatively large when checking the normality of the booster circuit 11, so that the determination accuracy can be improved.

一方、図9は、オルタネータが発電している場合に採用される動作確認の手法(以下、「第2確認手法」という。)における、昇圧回路11が正常である場合の入力電圧E1と出力電圧E2との関係を示す図である。   On the other hand, FIG. 9 shows an input voltage E1 and an output voltage when the booster circuit 11 is normal in an operation confirmation method (hereinafter referred to as “second confirmation method”) employed when the alternator is generating power. It is a figure which shows the relationship with E2.

オルタネータが発電している場合は、指示電圧として電圧Valtが指定されることから、入力電圧E1はおよそ電圧Valtとなる。この状態で、確認動作として昇圧回路11に昇圧動作を行わせたとすると、第1電気負荷44に定格以上の電圧が与えられてしまう可能性がある。   When the alternator is generating power, the voltage Valt is designated as the instruction voltage, so the input voltage E1 is approximately the voltage Valt. In this state, if the boosting circuit 11 is caused to perform a boosting operation as a confirmation operation, a voltage exceeding the rating may be applied to the first electric load 44.

このため、第2確認手法では、オルタネータが発電している状態で、昇圧回路11で電圧Valt(すなわち、動作確認を行う前のオルタネータの指示電圧)を目標値とした昇圧動作を開始すると同時に、オルタネータの発電の目標となる指示電圧を動作確認前の電圧Valtよりも低い電圧Valt2とするように指示する。このようにすることで、動作確認中には入力電圧E1が電圧Valtよりも低い電圧Valt2まで低下する。これにより、第1電気負荷44に定格以上の電圧を与えることなく、実質的に昇圧回路11に昇圧動作を行わせることができる。   For this reason, in the second confirmation method, while the alternator is generating power, the booster circuit 11 starts the boost operation with the voltage Valt (that is, the indicated voltage of the alternator before performing the operation confirmation) as a target value. An instruction is made to set the instruction voltage that is the target of power generation of the alternator to a voltage Valt2 that is lower than the voltage Valt before the operation check. By doing so, the input voltage E1 decreases to the voltage Valt2 lower than the voltage Valt during the operation check. Thereby, it is possible to cause the booster circuit 11 to substantially perform the boosting operation without applying a voltage exceeding the rating to the first electric load 44.

そして、出力電圧E2が目標値である電圧Valt以上に昇圧された状態が所定時間(本実施の形態では例えば1秒)以上継続すれば、昇圧回路11が正常と判断される。図中では、時点T31で、昇圧回路11の昇圧を開始しつつオルタネータの指示電圧の低下を指示しているため、入力電圧E1が電圧Valt2まで低下する。その後、出力電圧E2が電圧Valt以上の状態が所定時間(本実施の形態では例えば1秒)以上継続すると正常と判断され、時点T32で昇圧動作が停止されるとともに、オルタネータの指示電圧が戻され、入力電圧E1が電圧Valtまで上昇することになる。   Then, if the state where the output voltage E2 is boosted to the voltage value Valt that is the target value or more continues for a predetermined time (for example, 1 second in the present embodiment), it is determined that the booster circuit 11 is normal. In the drawing, at the time T31, since the booster 11 is instructed to decrease the voltage while starting the booster 11, the input voltage E1 decreases to the voltage Valt2. Thereafter, when the state where the output voltage E2 is equal to or higher than the voltage Valt continues for a predetermined time (for example, 1 second in this embodiment) or more, it is determined to be normal, and the boosting operation is stopped at time T32 and the alternator instruction voltage is returned. The input voltage E1 rises to the voltage Valt.

この第2確認手法では、動作確認における昇圧回路11の昇圧の目標値を、動作確認を行う前の指示電圧Valtとするため、昇圧回路11が正常であれば動作確認を行う場合に出力電圧E2の変動をなくすことができる。このため、第1電気負荷44に影響を与えることなく動作確認を行うことができる。   In this second confirmation method, the target value for boosting of the booster circuit 11 in the operation check is set to the instruction voltage Valt before the operation check. Therefore, when the booster circuit 11 is normal, the output voltage E2 Fluctuations can be eliminated. For this reason, the operation can be confirmed without affecting the first electrical load 44.

図10は、昇圧判定処理(ステップS35)の詳細な流れを示す図である。まず、オルタネータが発電中であるか否かが判定される(ステップS41)。例えば、入力電圧E1(すなわち、バッテリ3の電圧)が所定値(例えば、13.0V)以上であれば、オルタネータが発電中であると判断される。また、オルタネータユニット42からの信号により、オルタネータが発電中であるか否かを判断してもよい。   FIG. 10 is a diagram showing a detailed flow of the boost determination processing (step S35). First, it is determined whether the alternator is generating power (step S41). For example, if the input voltage E1 (that is, the voltage of the battery 3) is equal to or higher than a predetermined value (eg, 13.0 V), it is determined that the alternator is generating power. Further, based on a signal from the alternator unit 42, it may be determined whether or not the alternator is generating power.

オルタネータが発電していない場合は(ステップS41にてNo)、第1確認手法による昇圧回路11の動作確認がなされる。   When the alternator is not generating power (No in step S41), the operation of the booster circuit 11 is confirmed by the first confirmation method.

具体的には、制御部10からスイッチ駆動回路13に信号が送信され、電圧Valtを目標値として昇圧回路11による昇圧動作が開始される(ステップS42)。これとともに、制御部10からオルタネータユニット42に発電の禁止を指示する信号が送信され(ステップS43)、オルタネータの発電が禁止される。これにより、昇圧回路11の動作確認中に突然オルタネータが発電することが防止され、オルタネータの非発電状態を維持したまま、昇圧回路11の動作確認を行うことができる。   Specifically, a signal is transmitted from the control unit 10 to the switch driving circuit 13, and the boosting operation by the boosting circuit 11 is started with the voltage Valt as a target value (step S42). At the same time, a signal instructing prohibition of power generation is transmitted from the control unit 10 to the alternator unit 42 (step S43), and power generation of the alternator is prohibited. As a result, the alternator is prevented from suddenly generating power during the operation check of the booster circuit 11, and the operation check of the booster circuit 11 can be performed while maintaining the non-power generation state of the alternator.

次に、出力電圧E2が確認され、出力電圧E2が目標値である電圧Valt以上となり(ステップS46にてYes)、その状態が1秒以上継続した場合は(ステップS47にてYes)、昇圧回路11が正常と判断される(ステップS48)。そして、昇圧回路11への昇圧の指示が停止されるとともに(ステップS49)、オルタネータに発電の許可を指示する信号が送信されて、オルタネータが通常の動作状態に戻ることになる(ステップS54)。なお、出力電圧E2が電圧Valt以上の状態が1秒未満で終了した場合は(ステップS47にてNo)、判定不能として、そのまま処理はステップS54に進むことになる。   Next, when the output voltage E2 is confirmed and the output voltage E2 becomes equal to or higher than the target value of the voltage Valt (Yes in step S46), and the state continues for one second or longer (Yes in step S47), the booster circuit 11 is determined to be normal (step S48). Then, the boost instruction to the booster circuit 11 is stopped (step S49), and a signal instructing permission of power generation is transmitted to the alternator, and the alternator returns to the normal operation state (step S54). If the state where the output voltage E2 is equal to or higher than the voltage Valt is completed in less than 1 second (No in step S47), the determination is impossible and the process proceeds to step S54 as it is.

また、出力電圧E2が確認され、出力電圧E2が目標値である電圧Valt未満であり(ステップS46にてNo)、その状態が1秒以上継続した場合は(ステップS50にてYes)、昇圧回路11が異常と判断される(ステップS51)。そして、昇圧回路11への昇圧の指示が停止されるとともに(ステップS52)、制御部10から、アイドリングストップ装置2に無効化を指示する信号が送信され、アイドリングストップ機能が無効化される(ステップS53)。さらに、オルタネータに発電の許可を指示する信号が送信されて、オルタネータが通常の動作状態に戻ることになる(ステップS54)。なお、出力電圧E2が電圧Valt未満の状態が1秒未満で終了した場合は(ステップS50にてNo)、判定不能として、そのまま処理はステップS54に進むことになる。   Further, when the output voltage E2 is confirmed and the output voltage E2 is less than the target value of the voltage Valt (No in step S46) and the state continues for 1 second or longer (Yes in step S50), the booster circuit 11 is determined to be abnormal (step S51). Then, the boosting instruction to the booster circuit 11 is stopped (step S52), and a signal instructing invalidation is transmitted from the control unit 10 to the idling stop device 2, and the idling stop function is invalidated (step S52). S53). Furthermore, a signal instructing permission of power generation is transmitted to the alternator, and the alternator returns to the normal operation state (step S54). When the state where the output voltage E2 is less than the voltage Valt is completed in less than 1 second (No in step S50), the determination is impossible and the process proceeds to step S54 as it is.

一方、オルタネータが発電していた場合は(ステップS41にてYes)、第2確認手法による昇圧回路11の動作確認がなされる。   On the other hand, when the alternator is generating power (Yes in step S41), the operation of the booster circuit 11 is confirmed by the second confirmation method.

具体的には、制御部10からスイッチ駆動回路13に信号が送信され、動作確認を行う前のオルタネータの指示電圧Valtを目標値として昇圧回路11による昇圧動作が開始される(ステップS44)。これとともに、制御部10からオルタネータユニット42に指示電圧を低く指示する信号が送信され、動作確認を行う前の指示電圧Valtよりも低い電圧Valt2に指示電圧が設定される(ステップS45)。これにより、入力電圧E1が電圧Valt2に低下することになる。   Specifically, a signal is transmitted from the control unit 10 to the switch driving circuit 13, and the boosting operation by the boosting circuit 11 is started with the instruction voltage Valt of the alternator before performing the operation confirmation as a target value (step S44). At the same time, a signal for instructing to lower the instruction voltage is transmitted from the control unit 10 to the alternator unit 42, and the instruction voltage is set to a voltage Valt2 lower than the instruction voltage Valt before the operation check (step S45). As a result, the input voltage E1 decreases to the voltage Valt2.

次に、出力電圧E2が確認され、出力電圧E2が目標値である電圧Valt以上となり(ステップS46にてYes)、その状態が1秒以上継続した場合は(ステップS47にてYes)、昇圧回路11が正常と判断される(ステップS48)。そして、昇圧回路11への昇圧の指示が停止されるとともに(ステップS49)、オルタネータに指示電圧を電圧Valtに戻す信号が送信されて、オルタネータが通常の動作状態に戻ることになる(ステップS54)。なお、出力電圧E2が電圧Valt以上の状態が1秒未満で終了した場合は(ステップS47にてNo)、判定不能として、そのまま処理はステップS54に進むことになる。   Next, when the output voltage E2 is confirmed and the output voltage E2 becomes equal to or higher than the target value of the voltage Valt (Yes in step S46), and the state continues for one second or longer (Yes in step S47), the booster circuit 11 is determined to be normal (step S48). Then, the boost command to the booster circuit 11 is stopped (step S49), and a signal for returning the command voltage to the voltage Valt is transmitted to the alternator, and the alternator returns to the normal operation state (step S54). . If the state where the output voltage E2 is equal to or higher than the voltage Valt is completed in less than 1 second (No in step S47), the determination is impossible and the process proceeds to step S54 as it is.

また、出力電圧E2が確認され、出力電圧E2が目標値である電圧Valt未満であり(ステップS46にてNo)、その状態が1秒以上継続した場合は(ステップS50にてYes)、昇圧回路11が異常と判断される(ステップS51)。そして、昇圧回路11への昇圧の指示が停止されるとともに(ステップS52)、制御部10から、アイドリングストップ装置2に無効化を指示する信号が送信され、アイドリングストップ機能が無効化される(ステップS53)。さらに、オルタネータに指示電圧を電圧Valtに戻す信号が送信されて、オルタネータが通常の動作状態に戻ることになる(ステップS54)。なお、出力電圧E2が電圧Valt未満の状態が1秒未満で終了した場合は(ステップS50にてNo)、判定不能として、そのまま処理はステップS54に進むことになる。   Further, when the output voltage E2 is confirmed and the output voltage E2 is less than the target value of the voltage Valt (No in step S46) and the state continues for 1 second or longer (Yes in step S50), the booster circuit 11 is determined to be abnormal (step S51). Then, the boosting instruction to the booster circuit 11 is stopped (step S52), and a signal instructing invalidation is transmitted from the control unit 10 to the idling stop device 2, and the idling stop function is invalidated (step S52). S53). Further, a signal for returning the instruction voltage to the voltage Valt is transmitted to the alternator, and the alternator returns to the normal operation state (step S54). When the state where the output voltage E2 is less than the voltage Valt is completed in less than 1 second (No in step S50), the determination is impossible and the process proceeds to step S54 as it is.

以上のように、第3の実施の形態では、エンジンの完爆後に昇圧回路11の動作確認を行うため、エンジンの始動性能に影響を与えることなく、昇圧回路11が正常であるか否かを確認できる。   As described above, in the third embodiment, since the operation of the booster circuit 11 is checked after the complete explosion of the engine, it is determined whether or not the booster circuit 11 is normal without affecting the engine start performance. I can confirm.

また、昇圧回路11の動作確認の手法として第1確認手法と第2確認手法とがあり、オルタネータが発電しているか否かに応じていずれかの手法が採用される。具体的には、オルタネータが発電していない場合は第1確認手法が採用され、オルタネータが発電している場合は第2確認手法が採用される。このように、オルタネータの発電状況に応じて適切な手法で昇圧回路の動作確認を行うため、オルタネータの発電状況にかかわらず昇圧回路11の動作確認を実行することができる。   In addition, there are a first confirmation method and a second confirmation method as methods for confirming the operation of the booster circuit 11, and either method is adopted depending on whether the alternator is generating power. Specifically, the first confirmation method is adopted when the alternator is not generating power, and the second confirmation method is adopted when the alternator is generating power. As described above, since the operation of the booster circuit is checked by an appropriate method according to the power generation status of the alternator, the operation check of the booster circuit 11 can be executed regardless of the power generation status of the alternator.

<4.変形例>
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
<4. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. Below, such a modification is demonstrated. All forms including those described in the above embodiment and those described below can be combined as appropriate.

上記実施の形態では、電圧制御装置1とアイドリングストップ装置2とは別の構成としていたが、同一筐体内に収容して一体化し、一つのECU(Electronic Control Unit)として構成してもよい。この場合、電圧制御装置1の制御部10とアイドリングストップ装置2のマイクロコンピュータとを、一つのマイクロコンピュータで実現してもよい。これによれば、コストを削減することができる。   In the above-described embodiment, the voltage control device 1 and the idling stop device 2 have different configurations. However, they may be housed and integrated in the same casing to form a single ECU (Electronic Control Unit). In this case, you may implement | achieve the control part 10 of the voltage control apparatus 1, and the microcomputer of the idling stop apparatus 2 with one microcomputer. According to this, cost can be reduced.

また、第3の実施の形態では、昇圧回路11の動作確認の手法として第1確認手法と第2確認手法とが選択的に用いられていたが、いずれか一方のみを採用する構成としてもよい。なお、車両の減速時にオルタネータでエネルギ回生するタイプの車両において第2確認手法を採用すれば、車両の減速時におけるエネルギ回生の発電中に動作確認をすることができるため、アイドリングストップの直前に確実に昇圧回路11の動作確認を実行することができる。   In the third embodiment, the first confirmation method and the second confirmation method are selectively used as the method of confirming the operation of the booster circuit 11. However, only one of the first confirmation method and the second confirmation method may be employed. . In addition, if the second confirmation method is employed in a vehicle that regenerates energy with an alternator when the vehicle decelerates, the operation can be confirmed during power generation during energy regeneration when the vehicle decelerates. In addition, the operation of the booster circuit 11 can be confirmed.

また、上記実施の形態では、出力電圧E2が昇圧の目標値以上であるか否かによって昇圧回路11が正常か否かを判定していた。これに対して、出力電圧E2と、昇圧の目標値との差が所定値未満であるか否かで昇圧回路11が正常か否かを判定してもよい。   In the above-described embodiment, whether or not the booster circuit 11 is normal is determined based on whether or not the output voltage E2 is equal to or higher than the boost target value. On the other hand, whether or not the booster circuit 11 is normal may be determined based on whether or not the difference between the output voltage E2 and the boost target value is less than a predetermined value.

また、上記実施の形態では、プログラムに従ったCPUの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。   Further, in the above-described embodiment, it has been described that various functions are realized in software by the arithmetic processing of the CPU according to the program. However, some of these functions are realized by an electrical hardware circuit. Also good.

1 電圧制御装置
2 アイドリングストップ装置
3 バッテリ
10 制御部
11 昇圧回路
13 スイッチ駆動回路
44 第1電気負荷
91 スタートスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Voltage control apparatus 2 Idling stop apparatus 3 Battery 10 Control part 11 Booster circuit 13 Switch drive circuit 44 1st electric load 91 Start switch

Claims (10)

所定の条件が成立したときにエンジンを自動で停止/始動するアイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、前記車両の電気負荷に供給する電圧を制御する電圧制御装置であって、
前記アイドリングストップ機能による前記エンジンの始動中に、前記車両のバッテリから供給される電圧を昇圧して前記電気負荷に供給する昇圧回路と、
ユーザからの前記エンジンの始動指示から前記アイドリングストップ機能により前記エンジンを初めて停止するまでの間に、前記昇圧回路に昇圧動作を行わせて前記昇圧回路が正常であるか否かの動作確認を行う確認手段と、
前記昇圧回路が正常でない場合に、前記アイドリングストップ機能を無効化する無効化手段と、
を備えることを特徴とする電圧制御装置。
A voltage control device mounted on a vehicle having an idling stop function for automatically stopping / starting an engine when a predetermined condition is satisfied, and controlling a voltage supplied to an electric load of the vehicle,
A boosting circuit that boosts a voltage supplied from a battery of the vehicle and supplies the boosted voltage to the electric load during startup of the engine by the idling stop function;
Between the start instruction of the engine from the user until the engine is stopped for the first time by the idling stop function, the booster circuit performs a boost operation to check whether the booster circuit is normal or not. Confirmation means;
Invalidating means for invalidating the idling stop function when the booster circuit is not normal;
A voltage control device comprising:
請求項1に記載の電圧制御装置において、
前記確認手段は、前記ユーザからの始動指示に応じた前記エンジンを始動するスタータモータの駆動中に、前記昇圧回路の前記動作確認を行うことを特徴とする電圧制御装置。
The voltage control device according to claim 1,
The voltage control apparatus according to claim 1, wherein the confirmation unit confirms the operation of the booster circuit during driving of a starter motor that starts the engine according to a start instruction from the user.
請求項2に記載の電圧制御装置において、
前記スタータモータの駆動中において、前記バッテリの負荷が比較的大きい初期状態から、前記バッテリの負荷が比較的小さい後期状態へ移行したことを判定する移行判定手段、
をさらに備え、
前記確認手段は、前記スタータモータの駆動中の前記後期状態へ移行後に、前記昇圧回路の前記動作確認を行うことを特徴とする電圧制御装置。
The voltage control device according to claim 2,
A transition determination means for determining that the battery load has shifted from a relatively large initial state to a late state in which the battery load is relatively small during driving of the starter motor;
Further comprising
The voltage control apparatus according to claim 1, wherein the confirmation unit confirms the operation of the booster circuit after transitioning to the late state during driving of the starter motor.
請求項1に記載の電圧制御装置において、
前記確認手段は、前記エンジンの完爆後に、前記昇圧回路の前記動作確認を行うことを特徴とする電圧制御装置。
The voltage control device according to claim 1,
The voltage control device according to claim 1, wherein the confirmation means confirms the operation of the booster circuit after the complete explosion of the engine.
請求項4に記載の電圧制御装置において、
前記確認手段は、発電した電力を前記バッテリに蓄積する発電機が発電していない状態で、前記昇圧回路の前記動作確認を行うことを特徴とする電圧制御装置。
The voltage control device according to claim 4,
The voltage control device according to claim 1, wherein the confirmation unit confirms the operation of the booster circuit in a state where a generator that stores generated power in the battery is not generating power.
請求項4に記載の電圧制御装置において、
前記確認手段は、発電した電力を前記バッテリに蓄積する発電機の発電中に前記昇圧回路の前記動作確認を行う場合に、前記発電機の発電の目標となる指示電圧を前記動作確認を行う前よりも低く前記発電機に指示することを特徴とする電圧制御装置。
The voltage control device according to claim 4,
The checking means is configured to check an instruction voltage that is a target of power generation of the generator before performing the operation check when performing the operation check of the booster circuit during power generation of the generator that stores the generated power in the battery. A voltage control device characterized in that the generator is instructed to be lower.
請求項6に記載の電圧制御装置において、
前記確認手段は、前記動作確認における前記昇圧回路の昇圧の目標を、前記動作確認を行う前の指示電圧とすることを特徴とする電圧制御装置。
The voltage control apparatus according to claim 6,
The voltage control apparatus according to claim 1, wherein the confirmation unit sets a target of boosting of the booster circuit in the operation confirmation as an instruction voltage before the operation confirmation.
請求項4に記載の電圧制御装置において、
前記確認手段は、
発電した電力を前記バッテリに蓄積する発電機が発電している場合は、前記昇圧回路の前記動作確認を行うときに、前記発電機の発電の目標となる指示電圧を前記動作確認を行う前よりも低く前記発電機に指示し、
前記発電機が発電していない場合は、前記発電機の非発電状態を維持したまま、前記昇圧回路の前記動作確認を行うことを特徴とする電圧制御装置。
The voltage control device according to claim 4,
The confirmation means includes
When the generator that accumulates the generated power in the battery is generating power, when the operation check of the booster circuit is performed, the instruction voltage that is the target of power generation of the generator is before the operation check. Instruct the generator to lower,
When the generator is not generating power, the operation of the booster circuit is checked while maintaining the non-power generation state of the generator.
請求項4ないし8のいずれかに記載の電圧制御装置において、
前記確認手段はさらに、前記アイドリングストップ機能により前記エンジンが停止及び始動されるごとに、前記動作確認を行うことを特徴とする電圧制御装置。
The voltage control device according to any one of claims 4 to 8,
The voltage control device according to claim 1, wherein the confirmation unit further performs the operation confirmation every time the engine is stopped and started by the idling stop function.
所定の条件が成立したときにエンジンを自動で停止/始動するアイドリングストップ機能を有する車両において、前記アイドリングストップ機能を無効化する方法であって、
前記アイドリングストップ機能による前記エンジンの始動中に前記車両のバッテリから供給される電圧を昇圧して前記車両の電気負荷に供給する昇圧回路に、昇圧動作を行わせて前記昇圧回路が正常であるか否かを確認する確認工程と、
前記昇圧回路が正常でない場合に、前記アイドリングストップ機能を無効化する無効化工程と、
を備え、
前記確認工程は、ユーザからの前記エンジンの始動指示から前記アイドリングストップ機能により前記エンジンを初めて停止するまでに行われることを特徴とするアイドリングストップ機能の無効化方法。
In a vehicle having an idling stop function for automatically stopping / starting the engine when a predetermined condition is satisfied, the idling stop function is invalidated,
Whether the booster circuit is normal by causing the booster circuit to boost the voltage supplied from the vehicle battery during the engine start by the idling stop function and supply the boosted voltage to the electric load of the vehicle. A confirmation process to confirm whether or not,
An invalidation step of invalidating the idling stop function when the booster circuit is not normal;
With
The idling stop function invalidating method, wherein the checking step is performed from a start instruction of the engine from a user until the engine is stopped for the first time by the idling stop function.
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