KR20190029000A - Brake system - Google Patents

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KR20190029000A KR1020170116006A KR20170116006A KR20190029000A KR 20190029000 A KR20190029000 A KR 20190029000A KR 1020170116006 A KR1020170116006 A KR 1020170116006A KR 20170116006 A KR20170116006 A KR 20170116006A KR 20190029000 A KR20190029000 A KR 20190029000A
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김진석
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to a brake system easily installed on a vehicle. According to the present invention, the brake system comprises: a pump including a housing, a pump piston disposed in the pump housing to move fluid in the longitudinal direction of the pump housing, and a motor to operate the pump piston; a body including a main housing disposed on the upper side of the pump housing, and a master cylinder disposed in the main housing and storing the fluid moved from the pump to form hydraulic pressure in a brake pad of a vehicle in accordance with pedal pressure of a driver; an input rod assembly disposed in the main housing and including a pressure sensor coupled to one side to allow rotation of a pedal and detecting the pedal pressure of the driver; and an electric control unit operating the motor to form a proper pressure in the brake pad based on the pedal pressure measured by the pressure sensor. The electric control unit is disposed on one side of the pump and main housings, and is disposed in parallel to the master cylinder and the pump piston.

Description

브레이크 시스템{Brake system}Brake system

본 발명은 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a brake system.

전자제어식 브레이크시스템은 차량의 제동, 급 발진, 또는 급 가속 시 발생할 수 있는 슬립현상을 효율적으로 방지하기 위한 것으로서, 최근에는 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 시스템이 제안되고 있는데, 그 예로 지능형 통합 브레이크(IDB, Integrated Dynamic Brake) 시스템이 제안되고 있다. The electronically controlled brake system is for effectively preventing a slip phenomenon that may occur when a vehicle is braked, suddenly oscillated, or rapidly accelerated. Recently, a system for obtaining a more powerful and stable braking force has been proposed. For example, (IDB, Integrated Dynamic Brake) system has been proposed.

이러한 IDB 시스템은 마스터실린더, 부스터, 차량 자세제어장치(ESC, Electronic Stability Control)를 통합함으로써 안정적이고 강력한 제동력을 발생할 수 있다.This IDB system can generate stable and powerful braking force by integrating master cylinder, booster, and electronic stability control (ESC).

이 때, IDB 시스템은 페달변위센서를 통해 브레이크페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고, 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 압력공급장치와, 압력공급장치에 의해 발생된 힘으로 액압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브가 설치된 밸브블록을 갖춘 유압유닛을 포함하고 있다. In this case, the IDB system includes a pressure supply device for outputting an operation of the brake pedal through the pedal displacement sensor as an electric signal to operate the motor and converting the rotational force of the motor into a linear motion, And a hydraulic pressure unit having a valve block provided with a plurality of valves for controlling the braking operation.

일반적으로, 차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위하여 휠에 장착된 휠 실린더 측으로 전달되는 제동 유압을 전자적으로 제어하는 시스템이 제안되고 있다.Generally, a vehicle is basically equipped with a brake system for braking. Recently, a system for electronically controlling a braking hydraulic pressure transmitted to a wheel cylinder mounted on a wheel has been proposed in order to obtain a more powerful and stable braking force.

전자식 브레이크 시스템의 일예로서, 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System), 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System) 또는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.An example of an electronic brake system is an anti-lock brake system (ABS), a brake traction control system (BTCS) or an electronic stability control system (ESC).

이러한 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 전자 제어유닛(ECU)이 이를 감지하고 유압발생 장치를 작동시켜 유압을 발생시킴으로써 제동작용을 수행하는 브레이크 시스템이다. The electronic brake system is a brake system in which, when the driver depresses a pedal, the electronic control unit (ECU) senses the brake pedal and activates the hydraulic pressure generating device to generate hydraulic pressure to perform the braking action.

즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 페달변위센서가 브레이크 페달의 변위를 감지하여 유압발생 장치가 작동함에 따라 제동작용을 수행하게 된다.That is, when the driver depresses the brake pedal, the pedal displacement sensor senses the displacement of the brake pedal and performs the braking action as the hydraulic pressure generating device operates.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 부품간의 조립 구조를 최소화시켜 차량 장착이 용이한 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, an assembly structure between parts is minimized to provide a brake system that is easy to mount on a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 펌프 하우징과 상기 펌프 하우징 내부에 구비되어, 상기 펌프 하우징의 길이 방향으로 유체를 이동 시키는 펌프 피스톤과 상기 펌프 피스톤을 구동시키기 위한 모터를 포함하는 펌프; 상기 펌프 하우징의 상부측에 배치되는 메인 하우징과 메인 하우징 내부에 구비되되 상기 펌프로부터 이동하는 유체가 수용되어 사용자의 페달 압력에 따라 차량의 브레이크 패드에 유압을 형성시키는 마스터 실린더를 포함하는 몸체; 상기 메인 하우징의 내부에 구비되고, 페달이 회동 가능하도록 일측에 결합되고 운전자의 페달 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하는 입력 로드 조립체; 및 상기 압력 센서로부터 측정된 페달 압력을 기초로 상기 브레이크 패드에 적절한 유압을 형성시키도록, 상기 모터를 구동하는 전자 제어 유닛; 을 포함하고, 상기 전자 제어 유닛은 상기 펌프 하우징과 상기 메인 하우징의 일측면에 배치되고, 상기 마스터 실린더와 상기 펌프 피스톤이 나란하게 배치되는 브레이크 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pump comprising: a pump housing; a pump provided inside the pump housing, the pump including a pump piston for moving the fluid in the longitudinal direction of the pump housing and a motor for driving the pump piston; A main body including a main housing disposed on an upper side of the pump housing and a master cylinder provided in the main housing, the master cylinder accommodating a fluid moving from the pump and forming a hydraulic pressure on a brake pad of a vehicle according to a pedal pressure of a user; An input rod assembly disposed within the main housing, the input rod assembly including a pressure sensor coupled to one side of the pedal to allow the pedal to pivot and sensing a pedal pressure of the driver; And an electronic control unit for driving the motor so as to form an appropriate hydraulic pressure on the brake pad based on the pedal pressure measured from the pressure sensor. Wherein the electronic control unit is disposed on one side of the pump housing and the main housing, and a brake system is provided in which the master cylinder and the pump piston are arranged side by side.

이 때, 상기 펌프 피스톤은 상기 모터의 회전축에 연결되어, 상기 모터의 회전에 의해 회전하는 스크류 축과 상기 스크류 축의 축 방향을 따라 이동 가능하게 체결되는 너트부재를 포함하고, 상기 너트부재의 이동에 의해 상기 펌프 하우징 내부에 수용된 유체가 이동할 수 있다.The pump piston includes a screw shaft connected to a rotation shaft of the motor and rotated by rotation of the motor and a nut member movably coupled along the axial direction of the screw shaft. The fluid contained in the pump housing can be moved.

이 때, 상기 펌프 하우징은 상기 너트부재를 기준으로 상기 스크류 축 방향 일측에 모터가 배치되고, 상기 스크류 축 방향 타측에 유체가 수용되고, 상기 펌프 하우징과 상기 마스터 실린더는 유체 이동 가능한 배관으로 연결될 수 있다.At this time, in the pump housing, a motor is disposed on one side of the screw axis with respect to the nut member, a fluid is accommodated on the other side in the screw axis direction, and the pump housing and the master cylinder are connected to each other through a fluid- have.

이 때, 상기 배관은 상기 메인 하우징 내부에 배치될 수 있다.At this time, the piping may be disposed inside the main housing.

이 때, 상기 입력 로드 조립체는 일측이 상기 메인 하우징 외측으로 연장되고, 상기 페달의 회전축은 상기 입력 로드 조립체와 수직된 방향으로 배치될 수 있다.At this time, the input rod assembly may extend outwardly from the main housing, and the rotation axis of the pedal may be disposed in a direction perpendicular to the input rod assembly.

이 때, 내부에 복수개의 유로가 형성되되, 상기 펌프 하우징 및 상기 마스터 실린더와 유체 이동 가능하도록 연결되는 밸브 블록을 더 포함하고, 상기 밸브블록은 상기 메인 하우징과 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되고, 상기 펌프 하우징 및 상기 전자 제어 유닛의 일측면에 배치될 수 있다.Wherein the valve block is disposed between the main housing and the electronic control unit, wherein the valve block is connected to the pump housing and the master cylinder in a fluid-transferable manner, And may be disposed on one side of the pump housing and the electronic control unit.

이 때, 상기 마스터 실린더의 길이 방향, 상기 입력 로드 조립체의 길이 방향 및 상기 스크류 축의 축 방향이 나란하게 형성될 수 있다.At this time, the longitudinal direction of the master cylinder, the longitudinal direction of the input rod assembly, and the axial direction of the screw shaft may be formed in parallel.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 마스터 실린더, 모터 회전축 및 가압축을 나란하게 배치하여 브레이크 시스템을 소형화시킬 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the master cylinder, the motor rotary shaft, and the pressure rotary shaft can be arranged side by side to miniaturize the brake system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 내부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 내부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 단면도이다.1 is a perspective view of a brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a brake system in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is an internal perspective view of a brake system in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is an internal perspective view of a brake system in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a brake system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 내부 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 내부 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 단면도이다.1 is a perspective view of a brake system according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a brake system according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view of a brake system in accordance with an embodiment of the present invention. 4 is an internal perspective view of a brake system in accordance with an embodiment of the present invention. 5 is an internal perspective view of a brake system in accordance with an embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view of a brake system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템(1)은 펌프(10), 입력 로드 조립체(20), 마스터 실린더(30), 밸브블록(40), 전자 제어 유닛(50) 및 리저버(60)을 포함할 수 있다.The brake system 1 according to one embodiment of the present invention includes a pump 10, an input rod assembly 20, a master cylinder 30, a valve block 40, an electronic control unit 50, and a reservoir 60 .

펌프(10)는 펌프 하우징(11), 모터(12) 및 볼 스크류 구조체(16)를 포함할 수 있다.The pump 10 may include a pump housing 11, a motor 12, and a ball screw structure 16.

펌프 하우징(11)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 시스템의 하부측에 위치하며, 내부에 모터(12)를 구비하는 모터 하우징(13)과 내부에 볼 스크류 구조체(16)를 포함하는 스크류 하우징(15)으로 이루어질 수 있다.1 to 3, the pump housing 11 is located on the lower side of the system and includes a motor housing 13 having a motor 12 therein and a ballscrew structure 16 therein And a screw housing (15).

모터 하우징(13)은 원통형으로 형성되며, 스크류 하우징(15)에 비해 직경이 크게 형성될 수 있다. 모터(12)의 회전축은 모터(12)의 중심부에 위치하므로, 스크류 하우징(15)은 모터 하우징(13)의 중심부에 연결될 수 있다.The motor housing 13 is formed in a cylindrical shape and may have a larger diameter than the screw housing 15. Since the rotational axis of the motor 12 is located at the center of the motor 12, the screw housing 15 can be connected to the center of the motor housing 13.

모터(12)는 볼 스크류 구조체(16)의 스크류 축(16a)과 일체로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 모터(12)는 전기적으로 전자 제어 모듈에 연결되어 제어될 수 있다. 또한, 모터(12)는 3상 교류 모터(12)인 BLAC로 형성될 수 있다.The motor 12 may be integrally formed with the screw shaft 16a of the ball screw structure 16. [ In one embodiment of the present invention, the motor 12 may be electrically connected to and controlled by an electronic control module. Further, the motor 12 may be formed of BLAC, which is a three-phase AC motor 12.

스크류 축(16a)과 일체로 이루어진 모터(12) 회전축이 펌프 하우징(11) 중심부에 배치되도록 펌프 하우징(11) 내부에 배치될 수 있다. 모터(12)의 회전축 및 스크류 축(16a)은 y축 방향으로 연장 형성될 수 있다.The rotation axis of the motor 12 integrally formed with the screw shaft 16a may be disposed inside the pump housing 11 so as to be disposed at the center of the pump housing 11. [ The rotation axis of the motor 12 and the screw shaft 16a may be extended in the y-axis direction.

펌프 하우징(11)은 모터 하우징(13), 타측에 스크류 하우징(15)이 배치될 수 있다. 이 때, 볼 스크류 구조체(16)의 너트부재가 스크류 축(16a)을 따라 이동하며 유압을 형성시킬 수 있다.The pump housing 11 may be provided with a motor housing 13 and the other side with a screw housing 15. At this time, the nut member of the ball screw structure 16 moves along the screw shaft 16a to form the hydraulic pressure.

본 발명의 일 실시예에서, 볼 스크류 구조체(16)는 스크류 하우징(15), 스크류 축(16a) 및 볼 너트(16b)를 구비할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the ball screw structure 16 may include a screw housing 15, a screw shaft 16a and a ball nut 16b.

스크류 하우징(15)은 내부에 스크류 축(16a) 및 볼 너트(16b)를 구비할 수 있으며, 실린더로 이루어질 수 있다. 스크류 하우징(15)은 일측으로 모터 하우징(13)과 연결될 수 있으며, 타측 내부에는 볼 너트(16b)의 이동에 따라 유압을 형성시킬 수 있도록 유체를 수용할 수 있다.The screw housing 15 may have a screw shaft 16a and a ball nut 16b therein, and may be formed of a cylinder. The screw housing 15 can be connected to the motor housing 13 on one side and the fluid can be received in the other side of the screw housing 15 to form a hydraulic pressure according to the movement of the ball nut 16b.

내부에 스크류 축(16a)은 모터(12)의 회전축에 일체로 형성될 수 있으며 모터(12) 회전축과 마찬가지로 y축 방향으로 연장될 수 있다.The screw shaft 16a may be formed integrally with the rotation shaft of the motor 12 and may extend in the y axis direction like the rotation shaft of the motor 12. [

볼 너트(16b)는 내주부가 스크류 축(16a)에 회전 가능하도록 체결되며, 외주부가 스크류 하우징(15)에 접할 수 있다. 또는 볼 너트(16b)의 외주부와 스크류 하우징(15) 내면 사이에 실링부재가 더 배치될 수 있다.The ball nut 16b is fastened to the screw shaft 16a so that the inner peripheral portion thereof is rotatable, and the outer peripheral portion of the ball nut 16b can contact the screw housing 15. Or between the outer periphery of the ball nut 16b and the inner surface of the screw housing 15.

볼 너트(16b)는 스크류 하우징(15)의 일측과 타측을 구획하며, 타측에 수용되는 유체를 유동시킬 수 있다. 볼 너트(16b)가 타측으로 이동할수록, 유압이 증가하며 일측으로 이동할수록 유압이 감소할 수 있다.The ball nut 16b separates one side and the other side of the screw housing 15, and the fluid accommodated in the other side can flow. As the ball nut 16b moves to the other side, the hydraulic pressure increases. As the ball nut 16b moves to one side, the hydraulic pressure may decrease.

이 때, 스크류 하우징(15) 내부에 수용되는 유체가 밸브블록으로 이동되기 위한 경로로서, 유체 이동관을 더 포함할 수 있다. 유체 이동관은 밸브블록을 통해 마스터 실린더(30)로 이동할 수 있다.At this time, the fluid accommodated in the screw housing 15 may further include a fluid movement pipe as a path for moving the fluid to the valve block. The fluid flow pipe can move to the master cylinder 30 through the valve block.

본 발명의 일 실시예에서, 입력 로드 조립체(20)는 메인 하우징(21) 내부에 구비될 수 있다. 메인 하우징(21) 내부에는 마스터 실린더(30)가 구비될 수 있다. 이 때, 마스터 실린더(30)와 입력 로드 조립체(20)는 나란하게 배치될 수 있다.In one embodiment of the invention, the input rod assembly 20 may be provided within the main housing 21. The master cylinder (30) may be provided in the main housing (21). At this time, the master cylinder 30 and the input rod assembly 20 can be disposed side by side.

입력 로드 조립체(20)는 메인 하우징(21) 내부로부터 일측이 메인 하우징(21) 외측으로 연장되며, 입력 로드 조립체(20)의 일측에는 브레이크 페달(미도시)이 결합될 수 있다. One end of the input rod assembly 20 extends from the inside of the main housing 21 to the outside of the main housing 21 and a brake pedal (not shown) may be coupled to one side of the input rod assembly 20.

브레이크 페달은 입력 로드 조립체의 일측 단부에 형성된 페달 결합부(22)에 결합될 수 있다. 이 때, 브레이크 페달의 회전축은 입력 로드 조립체의 수직된 방향으로 배치될 수 있다. The brake pedal may be coupled to the pedal engagement portion 22 formed at one end of the input rod assembly. At this time, the rotation axis of the brake pedal can be arranged in the vertical direction of the input rod assembly.

브레이크 페달은 사용자에 의해 가압되며, 입력 로드 조립체(20)는 브레이크 페달에 형성되는 답력을 감지하기 위한 압력센서와 페달 가압 후 복귀를 위한 탄성부재를 포함할 수 있다.The brake pedal is pressurized by the user, and the input rod assembly 20 may include a pressure sensor for sensing the steering force formed on the brake pedal and an elastic member for returning after depressing the pedal.

탄성부재는 입력 로드 조립체(20)의 내부에 입력 로드 조립체(20)와 나란한 방향으로 배치되는 스프링으로 이루어질 수 있다.The resilient member may comprise a spring disposed within the input rod assembly 20 in a direction parallel to the input rod assembly 20.

또한, 입력 로드 조립체(20)의 타측에는 페달 시뮬레이터가 형성될 수 있다. 페달 시뮬레이터는 운전자의 페달 압력을 전자 제어 유닛(50)으로 전달할 수 있다. 이로써, 운전자의 페달 압력에 기초하여 페달에 답력을 제공함으로써 운전자의 주행 이질감을 감소시킬 수 있다.Further, a pedal simulator may be formed on the other side of the input rod assembly 20. The pedal simulator can transmit the pedal pressure of the driver to the electronic control unit 50. [ As a result, it is possible to reduce the travel disturbance of the driver by providing the pedaling force on the basis of the pedal pressure of the driver.

메인 하우징(21) 내부에는 입력 로드 조립체(20)외에 마스터 실린더(30)가 구비될 수 있다. 마스터 실린더(30)와 스크류 축(16a)은 나란하게 y축 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이 때, 마스터 실린더(30)에는 밸브블록을 통해 유입된 유체가 수용될 수 있으며, 볼 너트(16b)의 이동 또는 사용자의 페달 조작에 따라 내부에 수용된 유체가 차륜에 설치된 브레이크 캘리퍼로 유입되어 압력이 전달될 수 있다.Inside the main housing 21, a master cylinder 30 may be provided in addition to the input rod assembly 20. The master cylinder 30 and the screw shaft 16a can be extended in the y-axis direction in parallel. At this time, the fluid introduced through the valve block can be received in the master cylinder 30, and the fluid contained therein flows into the brake caliper installed in the wheel in accordance with the movement of the ball nut 16b or the operation of the pedal of the user, Lt; / RTI >

마스터 실린더(30)는 내부에 마스터 실린더(30)의 길이 방향을 따라 이동 가능한 피스톤을 구비할 수 있으며, 피스톤은 운전자의 페달 조작 또는 전자 제어 유닛(50)의 신호에 기초하여 유압을 발생시킬 수 있다.The master cylinder 30 may have a piston which is movable along the longitudinal direction of the master cylinder 30 and the piston is capable of generating hydraulic pressure based on the pedal operation of the driver or the signal of the electronic control unit 50 have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 실린더(30)와 모터(12) 회전축이 나란하게 배치되어 제품의 소형화에 유리하다. 더욱 바람직하게는 입력 로드 조립체(20)와 마스터 실린더(30) 그리고 모터(12) 회전축이 나란하게 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the master cylinder 30 and the rotary shaft of the motor 12 are arranged side by side, which is advantageous for miniaturization of the product. More preferably, the input rod assembly 20 and the master cylinder 30 and the rotational axis of the motor 12 may be arranged side by side.

본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템은 메인 하우징(21) 및 펌프 하우징(11) 일측에 배치되는 밸브블록을 더 포함할 수 있다.The brake system according to an embodiment of the present invention may further include a main housing 21 and a valve block disposed on one side of the pump housing 11. [

밸브블록은 내부에 복수개의 유로 및 유로를 제어하는 복수개의 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다. 또한 밸브블록의 외측면에는 복수개의 유로와 연결되는 유입구 및 유출구가 형성될 수 있으며, 각 유입구 또는 유출구 중 적어도 하나 이상은 펌프(10)와 배관(18)으로 연결될 수 있다. 이 때, 배관(18)은 메인 하우징 내부에 형성될 수 있다.The valve block may include a plurality of solenoid valves for controlling a plurality of flow paths and a flow path. In addition, an inlet port and an outlet port may be formed on the outer side surface of the valve block, and at least one of the inlet port and the outlet port may be connected to the pump 10 and the pipe 18. At this time, the pipe 18 may be formed inside the main housing.

펌프(10) 내부에 구비된 스크류 구조체(16)의 볼 너트(16b)의 이동에 따라 유체가 밸브블록으로 이동할 수 있고, 밸브블록에 수용된 유체는 전자 제어 유닛(50) 또는 사용자의 페달 압력에 따라 마스터 실린더(30) 내부로 이동할 수 있다.Fluid can be moved to the valve block as the ball nut 16b of the screw structure 16 provided in the pump 10 moves and the fluid contained in the valve block can be transferred to the electronic control unit 50 or the user's pedal pressure It is possible to move to the inside of the master cylinder 30.

밸브블록은 바람직하게는 직육면체의 형상으로 이루어지며, 상대적으로 넓은 면이 메인 하우징(21) 및 펌프 하우징(11)의 일측면에 면 접촉하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 부품 배치를 통해 브레이크 시스템을 소형화시킬 수 있다.The valve block is preferably in the shape of a rectangular parallelepiped, and a relatively large surface may be disposed so as to be in surface contact with one side of the main housing 21 and the pump housing 11. The brake system can be miniaturized through such component placement.

밸브블록의 일측에는 전자 제어 유닛(50)이 배치될 수 있다. 전자 제어 유닛(50)과 메인 하우징(21) 사이에 밸브블록이 배치될 수 있다. 전자 제어 유닛(50)에는 외부 전원 공급 및 신호 전달을 위한 단자(52)가 형성될 수 있다.An electronic control unit (50) can be disposed on one side of the valve block. A valve block may be disposed between the electronic control unit 50 and the main housing 21. [ The electronic control unit 50 may be provided with a terminal 52 for external power supply and signal transmission.

전자 제어 유닛(50)은 입력 로드 조립체(20)의 압력 센서로부터 전송되는 사용자 페달 압력 신호를 감지하고, 펌프(10)의 모터(12)의 구동을 제어할 수 있다. 모터(12) 구동에 따라 스크류 축(16a)에 체결된 볼 너트(16b)가 스크류 축(16a) 방향을 따라 이동할 수 있으며, 이에 따라 유압을 형성시킬 수 있다.The electronic control unit 50 can sense the user pedal pressure signal transmitted from the pressure sensor of the input rod assembly 20 and can control the driving of the motor 12 of the pump 10. [ The ball nut 16b fastened to the screw shaft 16a can move along the direction of the screw shaft 16a according to the driving of the motor 12 so that the hydraulic pressure can be formed.

또한, 볼 너트(16b)의 이동에 따라 밸브블록으로 유체가 이동하고 전자 제어 유닛(50)은 밸브블록의 복수개의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유체의 흐름을 추가적으로 제어할 수 있다.Further, as the ball nut 16b moves, the fluid moves to the valve block, and the electronic control unit 50 controls the plurality of solenoid valves of the valve block to additionally control the flow of the fluid.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템은 리저버(60)를 더 포함할 수 있다. 리저버(60)는 마스터 실린더(30)에 브레이크 오일을 공급하거나 마스터 실린더(30)로부터 브레이크 오일을 배출시킬 수 있다.In addition, the brake system according to an embodiment of the present invention may further include a reservoir 60. The reservoir 60 may supply brake oil to the master cylinder 30 or drain the brake oil from the master cylinder 30. [

이와 같은 구조적 특징은 브레이크 시스템의 전체적인 부피를 감소시킬 수 있다. 특히, 차량의 미끌어짐 방지를 위한 ESC 또는 유압식 브레이크의 제동시에 유압을 더 발생시키는 부스터를 추가적으로 포함하는 경우에도, 제품을 소형화하여 차량 장착이 용이한 유리한 효과가 있다.Such a structural feature can reduce the overall volume of the brake system. Particularly, even when the ESC for preventing slipping of the vehicle or the booster for generating hydraulic pressure at the braking of the hydraulic brake is additionally included, there is an advantageous effect that the product can be miniaturized and the vehicle can be easily mounted.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당해 기술분야의 평균적인 기술자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of a component, but this also belongs to the scope of the present invention.

10: 펌프 20: 입력 로드 조립체
30: 마스터 실린더 40: 밸브블록
50: 전자 제어 유닛 60: 리저버10: Pump 20: Input rod assembly
30: master cylinder 40: valve block
50: electronic control unit 60: reservoir

Claims (7)

펌프 하우징과 상기 펌프 하우징 내부에 구비되어, 상기 펌프 하우징의 길이 방향으로 유체를 이동 시키는 펌프 피스톤과 상기 펌프 피스톤을 구동시키기 위한 모터를 포함하는 펌프;
상기 펌프 하우징의 상부측에 배치되는 메인 하우징과 메인 하우징 내부에 구비되되 상기 펌프로부터 이동하는 유체가 수용되어 사용자의 페달 압력에 따라 차량의 브레이크 패드에 유압을 형성시키는 마스터 실린더를 포함하는 몸체;
상기 메인 하우징의 내부에 구비되고, 페달이 회동 가능하도록 일측에 결합되고 운전자의 페달 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하는 입력 로드 조립체; 및
상기 압력 센서로부터 측정된 페달 압력을 기초로 상기 브레이크 패드에 적절한 유압을 형성시키도록, 상기 모터를 구동하는 전자 제어 유닛; 을 포함하고,
상기 전자 제어 유닛은 상기 펌프 하우징과 상기 메인 하우징의 일측면에 배치되고,
상기 마스터 실린더와 상기 펌프 피스톤이 나란하게 배치되는 브레이크 시스템.1. A pump comprising: a pump housing; a pump disposed inside the pump housing, the pump including a pump piston for moving the fluid in the longitudinal direction of the pump housing and a motor for driving the pump piston;
A main body including a main housing disposed on an upper side of the pump housing and a master cylinder provided in the main housing, the master cylinder accommodating a fluid moving from the pump and forming a hydraulic pressure on a brake pad of a vehicle according to a pedal pressure of a user;
An input rod assembly disposed within the main housing, the input rod assembly including a pressure sensor coupled to one side of the pedal to allow the pedal to pivot and sensing a pedal pressure of the driver; And
An electronic control unit for driving the motor to form an appropriate hydraulic pressure on the brake pad based on the pedal pressure measured from the pressure sensor; / RTI >
Wherein the electronic control unit is disposed on one side of the pump housing and the main housing,
Wherein the master cylinder and the pump piston are disposed side by side. 제 1 항에 있어서,
상기 펌프 피스톤은 상기 모터의 회전축에 연결되어, 상기 모터의 회전에 의해 회전하는 스크류 축과 상기 스크류 축의 축 방향을 따라 이동 가능하게 체결되는 너트부재를 포함하고,
상기 너트부재의 이동에 의해 상기 펌프 하우징 내부에 수용된 유체가 이동하는 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pump piston includes a screw shaft connected to a rotation shaft of the motor and rotated by rotation of the motor and a nut member movably coupled along the axial direction of the screw shaft,
And a fluid accommodated in the pump housing moves by movement of the nut member. 제 2 항에 있어서,
상기 펌프 하우징은 상기 너트부재를 기준으로 상기 스크류 축 방향 일측에 모터가 배치되고, 상기 스크류 축 방향 타측에 유체가 수용되고,
상기 펌프 하우징과 상기 마스터 실린더는 유체 이동 가능한 배관으로 연결되는 브레이크 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the pump housing has a motor disposed on one side of the screw shaft with respect to the nut member, a fluid accommodated in the other side of the screw shaft,
Wherein the pump housing and the master cylinder are connected to a fluid-transferable pipe. 제 3 항에 있어서,
상기 배관은 상기 메인 하우징 내부에 배치되는 브레이크 시스템.The method of claim 3,
Wherein the piping is disposed inside the main housing. 제 1 항에 있어서,
상기 입력 로드 조립체는 일측이 상기 메인 하우징 외측으로 연장되고,
상기 페달의 회전축은 상기 입력 로드 조립체와 수직된 방향으로 배치되는 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the input rod assembly has one side extending outwardly from the main housing,
Wherein the rotational axis of the pedal is disposed in a direction perpendicular to the input rod assembly. 제 1 항에 있어서,
내부에 복수개의 유로가 형성되되, 상기 펌프 하우징 및 상기 마스터 실린더와 유체 이동 가능하도록 연결되는 밸브 블록을 더 포함하고,
상기 밸브블록은 상기 메인 하우징과 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되고, 상기 펌프 하우징 및 상기 전자 제어 유닛의 일측면에 배치되는 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a valve block having a plurality of flow paths formed therein, the valve block being connected to the pump housing and the master cylinder in a fluid-
Wherein the valve block is disposed between the main housing and the electronic control unit and is disposed on one side of the pump housing and the electronic control unit. 제 2 항에 있어서,
상기 마스터 실린더의 길이 방향, 상기 입력 로드 조립체의 길이 방향 및 상기 스크류 축의 축 방향이 나란하게 형성되는 브레이크 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein a longitudinal direction of the master cylinder, a longitudinal direction of the input rod assembly, and an axial direction of the screw shaft are formed in parallel.
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EP3718842A3 (en) * 2019-04-03 2020-12-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle braking device
WO2023055059A1 (en) * 2021-09-28 2023-04-06 에이치엘만도 주식회사 Electronic brake system hydraulic block and hydraulic assembly

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