본 발명은 고소작업차량의 승강함을 간편하게 교체할 수 있으면서 작은 동력으로 구동하는 실린더 로드의 짧은 직선 운동을 통하여 승강판을 지면과 적재함까지 승강시키도록 함으로써 초보자들도 중량물을 적재함으로부터 간편하고 안전하게 조작하면서 상,하차시킬 수 있도록 이루어진 중량물 상,하차용 고소작업차량의 리프트 장치를 제공하는 것이다.The present invention can easily change the lifting and lowering of a high-altitude working vehicle while allowing the lifting plate to be raised and lowered to the ground and the loading box through a short rectilinear motion of a cylinder rod driven by a small power. Therefore, even a beginner can easily and safely And a lifting device for lifting a heavy lifter for lifting a heavy lifter.
본 발명은 중량물 상,하차용 고소작업차량의 리프트장치로 고소작업차량의 승강함의 경첩부에 90도 각도로 회동 가능하게 설치되며 일측에는 하측으로 개방된 공간부를 가진 개폐도어와 상기 공간부의 개구부를 출입하면서 절첩 가능하도록 간격을 유지하여 설치되는 제1 및 제2신축부재 사이에 설치되어 피스톤 로드가 횡 방향으로 작동하는 구동실린더와 상기 구동실린더의 피스톤로드 단부에 구비되는 가동풀리와 상기 제1신축부재에 일단부가 수직 방향으로 연결되고 중간부는 상기 공간부에 설치되는 제1고정풀리와 상기 가동풀리에 걸쳐진 후 타단부가 상기 공간부 일측벽에 고정되는 제1구동와이어와 상기 제2신축부재에 일단부가 수직 방향으로 연결되고 중간부는 상기 공간부에 서로 간격을 두고 설치된 제2고정풀리 및 리턴고정풀리를 거친 후 상기 가동풀리에 걸쳐진 다음 타단부가 상기 공간부 일측벽에 고정되는 제2구동와이어와 상기 제1 및 제2신축부재의 각 외측 단부에 힌지 조립되어 상기 피스톤로드의 작동 방향에 따라 당겨지고 풀리는 상기 제1 및 제2구동와이어에 의해 상기 개폐도어와 지면 사이에서 승,하강하는 승강판을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 의하면 상기 개폐도어 양측면에는 상기 적재함 측면도어와 상기 개폐도어에 연결되어 상기 개폐도어가 개방시 적재함 상면과 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지와이어를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면 상기 제1 및 제2신축부재는 상기 공간부 내에서 일단부가 회동가능하게 조립되는 회동 링크와 상기 회동링크와 상기 승강판의 힌지부와 힌지 조립되어 상기 회동링크와 포개어지도록 절첩되는 절첩 링크로 이루어지고 상기 제1 및 제2구동와이어의 타단부는 상기 절첩링크에 각각 연결되어 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에 따라서 상기 개폐도어 외측으로 상기 승강판 외형에 대응되게 형성된 수용부가 구비되고 상기 승간판은 상기 승강판 상면과 상기 개폐도어 상면이 동일선상을 이루도록 상기 수용부에 수용되도록 이루어질 수 있다.The present invention relates to a lifting device for lifting a heavy lifting vehicle, comprising: an opening / closing door which is rotatably installed at a 90 degree angle on a hinge portion of an elevating / lowering work vehicle and which has a space opened to the lower side, A drive pulley which is installed between the first and second elastic members that are installed so as to be able to be folded while being moved in and out so that the piston rod is operated in the lateral direction, a movable pulley provided at an end portion of the piston rod of the drive cylinder, A first driving pulley having one end connected to the member in the vertical direction and an intermediate portion connected to the space, a first driving wire having the other end fixed to the one side wall of the space after being passed through the movable pulley, One end portion is connected in the vertical direction and the middle portion is connected to the space portion through the second fixed pulley and the return fixed pulley, A second driving wire having a second end wound on the movable pulley and fixed to the one side wall of the space and a second driving wire hinged to each of the outer ends of the first and second elastic members to be pulled and pulled according to the operating direction of the piston rod, And a lifting plate which is lifted and lowered between the opening and closing door and the ground by the first and second driving wires. In addition, according to the present invention, both sides of the opening and closing door may include the loading door side door and a horizontal holding wire connected to the opening and closing door so that the opening and closing door maintains a horizontal state with the upper side of the loading door when opened. According to the present invention, the first and second elastic members are hinged to the hinge portion of the rotating link and the rotating link, one end of which is rotatably assembled in the space, And the other end of the first and second driving wires may be connected to the folded link, respectively. According to another aspect of the present invention, there is provided a receiving portion formed outside the opening and closing door corresponding to the outer shape of the steel plate, and the receiving plate may be accommodated in the receiving portion such that the upper surface of the steel plate and the upper surface of the opening and closing door are co- .
본 발명은 중량물 상,하차용 고소작업차량의 리프트장치에 따르면 고소작업차량의 승강함을 간편하게 교체하여 장착할 수 있게 되고 고소작업차량을 개조하지 않는 방식이므로 저렴한 가격으로 리프팅장치를 고소작업차량에 장착할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. 또한, 작은 동력으로 구동하는 유압실린더 로드의 짧은 수평 방향으로의 직선 운동을 구동와이어와 복수의 풀리를 통하여 수직 방향으로 변화시켜 줌으로써 중량물이 실린 승강판을 지면과 적재함까지 안정적으로 승강시킬 수 있게 된다. 이에 따라 초보자들도 중량물을 적재함으로부터 간편하고 안전하게 조작하면서 상,하차 시킬 수 있으므로 중량물 리프팅 작업이 매우 신속하고 간편하게 이루어질 수 있어 화물자의 동력을 구동력으로 하는 시간이 짧아져 연료비를 절감할 수 있고 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있는 것이다.According to the present invention, lifting and lowering of a high-altitude working vehicle can be easily replaced and mounted according to a lift apparatus of a high-altitude work vehicle for getting off, and a method of not altering a high- It is possible to provide a mounting effect. Further, the linear motion in the short horizontal direction of the hydraulic cylinder rod driven by the small power is changed in the vertical direction through the driving wire and the plurality of pulleys, so that the lifting plate carrying the heavy material can be stably lifted up to the ground . As a result, the beginner can easily and safely operate the heavy object from the load box, so that the lifting operation of the heavy object can be performed very quickly and easily. Thus, the time required for the power of the carrier can be shortened and the fuel cost can be reduced. There is an excellent effect of preventing safety accidents.
본 발명에 따른 중량물 상,하차용 고소작업차량의 리프트장치는 개폐도어(10), 제1신축부재(20) 및 제2신축부재(20,20'), 구동실린더(30), 가동풀리(32), 제1구동와이어(40) 및 제2구동와이어(40,40') 및 승강판(50)으로 구성된다. 먼저, 상기 개폐도어(10)는 후방도어와 같이 금속재질로 이루어지며 그 외형과 크기는 후방도어와 유사한 크기와 형상으로 이루어진다. 다만, 개폐도어(10) 일측에는 하측으로 개방된 공간부(11)가 형성되어 있으며, 이 공간부(11)는 상기 경첩부(3)쪽으로 치우지게 형성되어 상기 구동실린더(30)가 횡 방향으로 장착된다. 그리고, 본 발명에 의한 상기 개폐도어(10) 양측면에는 상기 적재함(2) 측면도어(4)를 연결하여 상기 개폐도어(10)가 개방시 승강함(2) 상면과 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지와이어(12)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 수평유지와이어(12)는 금속재질의 와이어 또는 쇠사슬로 이루어질 수 있으며 수평와이어의 일단부는 측면도어(4)에 마련된 고리부에 고정되고 타단부는 개폐도어(10) 양측면에 마련된 연결고리에 착탈 가능하게 연결된다. 이에 따라 수평유지와이어(12)에 의하여 개폐도어(10)는 경첩부(3)를 기준으로 90도 각도로 회전된 후 승강함(2)의 바닥면(5)과 수평을 이루도록 한 상태에서 중량물을 리프팅한 후 승강판(50)과 개폐도어(10) 및 승강함(2) 바닥면(5)이 평면을 유지하도록 한 후 리프팅된 중량물을 승강함(2)으로 옮기거나 내릴 수 있도록 구성된 것이다. 또한, 상기 제1신축부재(20) 및 제2신축부재(20')는 상기 공간부(11)의 개구부를 출입하면서 절첩 가능하도록 간격을 유지하여 설치되어 상기 승강판(50)과 연결됨으로써 제1 및 제2신축부재(20,20')의 신축 작동에 의해 승강판(50)이 개폐도어(10)와 지면 사이를 상,하로 왕복이동하는 것을 안내한다. 이러한 제1 및 제2신축부재(20,20')는 중량물을 운반하기 위한 구성으로서 본 발명의 일실시예에 의하면 다음과 같이 구성될 수 있다. 즉, 제1 및 제2신축부재(20,20')는 상기 공간부(11) 내에서 일단부가 회동가능하게 조립되는 회동링크(21)와 상기 회동링크(21)와 상기 승강판(50)의 힌지부(51)와 힌지 조립되어 상기 회동링크(21)와 포개어지도록 절첩되는 절첩링크(22)로 이루어진다. 그리고, 상기 제1 및 제2구동와이어(40,40')의 타단부는 상기 절첩링크(22)에 각각 연결되어 구성된다. 상기 회동링크(21)는 두 겹으로 이루어져 그 사이로 상기 절첩링크(22)가 출입할 수 있도록 일단부가 공간부(11)에 마련된 고정축에 회전가능하게 조립되며 타단부는 상기 절첩링크(22)가 힌지 조립된다. 상기 절첩링크(22)는 낱장으로 이루어져 일단부가 상기한 바와 같이 회동링크(21)와 힌지 조립되며 타단부는 상기 승강판(50)의 힌지부(51)에 조립된다. 상기 구동실린더(30)는 유압실린더로 이루어지는 것이 바람직하며 고소작업차량(1)의 엔진 구동력에 의해 작동하는 유압제어부에 의하여 피스톤로드(31)를 왕복 작동하도록 구성된다. 상기 피스톤로드(31)는 상기 제1 및 제2신축부재(20,20') 사이에 설치되어 유압제어부에 의해 횡 방향으로 작동하게 된다. 그리고, 구동실린더(30)의 피스톤로드(31) 단부에는 가동풀리(32)가 회전가능하게 조립된 구성이다. 상기 제1구동와이어(40)는 다줄로 이루어진 금속와이어로 이루어지며, 일단부가 상기 제1신축부재(20)에 수직 방향으로 당겨지도록 연결되고, 중간부는 상기 공간부(11)에 회전가능하게 설치되는 제1고정풀리(41)와 상기 가동풀리(32)에 걸쳐진 후 상기 공간부(11) 일측벽에 고정된다. 상기 제2구동와이어(40')는 제1구동와이어(40)와 같이 다줄로 이루어진 금속와이어로 이루어지고 상기 제2신축부재(20')에 일단부가 수직 방향으로 당겨지도록 연결되며, 중간부는 상기 공간부(11)에 서로 간격을 두고 회전 가능하게 설치된 제2고정풀리(42) 및 리턴고정풀리(43)를 거친 후 다시 상기 가동풀리(32)에 걸쳐진 다음 타단부가 상기 공간부(11) 일측벽에 고정된다. 상기 승강판(50)은 상기 제1 및 제2신축부재(20,20')의 각 외측 단부에 힌지 조립되어 상기 피스톤로드(31)의 작동 방향에 따라 당겨지고 풀리는 상기 제1 및 제2구동와이어(40,40')에 의해 상기 개폐도어(10)와 지면 사이에서 승,하강하도록 구성된다. 승강판(50)은 중량물의 하중에 휘어지거나 변형되지 않는 두께를 가지는 금속판넬로 이루어진다. 다만 승강판(50)이 리프팅 되었을때 그 상면이 상기 개폐도어(10)의 상면과 승강함(2)의 바닥면(5)과 동일 평면을 이루는 두께를 가지도록 구성된다. 즉, 승강판(50)이 개폐도어(10)와 포개어지는 구성보다는 상기 개폐도어(10) 외측으로 상기 승강판(50) 외형에 대응되게 형성된 수용부(13)가 구비된다. 따라서, 상기 승간판은 리프팅 된 후 상기 수용부(13)에 수용됨으로써 상기 승강판(50) 상면과 상기 개폐도어(10) 상면과 승강함(2) 바닥면(5)과 동일 선상을 유지함으로써 중량물을 보다 용이하게 내리거나 옮겨 실을 수 있게 된다. 이와 같이 구성된 본 발명 중량물 상,하차용 고소작업차량(1)의 리프트장치의 리프팅 작동 과정을 설명하면 다음과 같다. 사용자는 후방도어 대신 장착된 개폐도어(10)를 수직상태에서 90도 회전시킨 후 수평유지와이어(12)를 이용하여 수평을 유지한다. 이때 개폐도어(10)의 상면과 승강함(2) 바닥면(5)과 승강판(50)의 상면은 동일 평면을 이루는 상태가 된다. 이 상태에서 구동실린더(30)를 작동시키면 전방으로 돌출되어 있던 피스톤 로드가 실린더 내부로 들어가게 되는데 이때 가동풀리(32)에는 제1구동와이어(40)와 제2구동와이어(40')가 연결되어 있다. 따라서, 가동풀리(32)가 직선 방향으로 이동하게 되면 제1 및 제2구동와이어(40,40')의 중간이 제1및제2고정풀리(41,42)에 각각 걸쳐 있는 상태이므로 제1 및 제2구동와이어(40,40')는 동시에 풀리는 상태가 되므로 승강판(50)이 지면까지 하강하게 된다. 이때, 상기 제1 및 제2신축부재(20,20')는 제1 및 제2구동와이어(40,40')가 풀리는 과정에서 접혀진 상태로 수납되어 있던 회동링크(21)와 절첩링크(22)가 직선 형태로 펼쳐지면서 승강판(50)이 안정된 수평 상태를 유지하면서 천천히 하강하는 역할을 한다. 이 상태에서 작업자는 중량물을 승강판(50)에 옮겨 놓는 것이며 승강판(50) 전방에 경사면이 형성된 경우에는 화물이 적재된 운반 카트를 경사면을 따라 승강판(50) 위에 한번에 올려 놓을 수 있어 매우 편리할 것이다. 상기 승강판(50)에 중량물이 얹혀진 상태에서 작업자는 구동실린더(30)를 반대 방향으로 작동시키게 되면 피스톤로드(31)가 돌출된다. 이때 가동풀리(32)는 피스톤로드(31)의 진행 방향으로 제1및제2구동와이어(40,40')를 잡아 당기게 된다. 다만 제2구동와이어(40')는 리턴고정풀리(43)에 의해 제1구동와이어(40)와 같은 방향으로 잡아당기는 작용이 이루어짐으로써 승강판(50)이 기울어짐 없이 수평 상태를 유지하면서 안정되게 상승될 수 있는 것이다. 그리고, 승강판(50)은 회동링크(21)와 절첩링크(22)에 의해 지지된 상태이고 그 지지된 상태는 절접링크 중간에 고정된 상기 제1 및 제2구동와이어(40,40')에 의하여 지지력을 유지하면서 승강판(50)과 중량물을 함께 개폐도어(10)의 수용부(13)까지 끌어 올릴 수 있게 되는 것이다.The lifting device of the elevating work vehicle according to the present invention includes the opening and closing door 10, the first stretching member 20 and the second stretching members 20 and 20 ', the driving cylinder 30, 32, a first driving wire 40 and a second driving wire 40, 40 ', and a steel plate 50. First, the opening / closing door 10 is made of a metal material such as a rear door, and its outer shape and size are similar in size and shape to the rear door. A space 11 opened downward is formed at one side of the opening and closing door 10. The space 11 is formed to be offset toward the hinge portion 3 so that the driving cylinder 30 moves in the horizontal direction Respectively. The side door 4 of the loading box 2 is connected to both sides of the opening and closing door 10 according to the present invention so that the opening and closing door 10 is lifted and lowered when the opening and closing door 10 is opened. And a holding wire 12. The horizontal holding wire 12 may be made of a metal wire or a chain. One end of the horizontal wire is fixed to a ring portion provided on the side door 4, and the other end is detached and attached to a connecting ring provided on both sides of the opening / . The opening and closing door 10 is rotated at an angle of 90 degrees with respect to the hinge portion 3 by the horizontal holding wire 12 and then is moved horizontally with the bottom surface 5 of the elevation door 2, And lifts the lifted weight to a lifting and lowering position (2) after the lifting plate 50, the opening and closing door 10, and the bottom surface 5 of the lifting and lowering housing 2 are kept flat . The first stretchable member 20 and the second stretchable member 20 'are spaced apart from each other so that they can be folded while coming in and out of the openings of the space portion 11 and connected to the lifting plate 50, 1 and the second stretching members 20, 20 ', the lifting plate 50 guides the lifting and lowering movement between the opening and closing door 10 and the ground up and down. The first and second elastic members 20 and 20 'may be constructed as follows for carrying a heavy object according to an embodiment of the present invention. That is, the first and second elastic members 20 and 20 'are provided in the space 11 in such a manner that the first link member 21 and the second link member 21, And a folded link 22 hinged to the hinge portion 51 of the hinge portion 51 and folded to be overlapped with the pivot link 21. The other ends of the first and second driving wires 40 and 40 'are connected to the folded link 22, respectively. The pivotal link 21 has two folds and one end is rotatably assembled to a fixed shaft provided in the space portion 11 so that the folded link 22 can be inserted thereinto and the other end is connected to the folded link 22, Is hingedly assembled. One end of the folding link 22 is hinged to the pivot link 21 and the other end of the folding link 22 is assembled to the hinge portion 51 of the lifting plate 50. The drive cylinder 30 is preferably composed of a hydraulic cylinder and is configured to reciprocate the piston rod 31 by means of an oil pressure control section which is operated by the engine drive force of the engine 1. The piston rod 31 is installed between the first and second elastic members 20 and 20 'and is operated in the lateral direction by the hydraulic pressure control unit. A movable pulley 32 is rotatably assembled to the end of the piston rod 31 of the drive cylinder 30. [ The first driving wire 40 is formed of a metal wire having a plurality of lines and is connected at one end to be pulled in the vertical direction to the first elastic member 20, And is fixed to one side wall of the space portion 11 after being passed through the first fixed pulley 41 and the movable pulley 32. [ The second driving wire 40 'is made of a metal wire made of a plurality of lines like the first driving wire 40 and is connected to the second elastic member 20' so that one end thereof is pulled in the vertical direction, A second fixed pulley 42 and a return fixed pulley 43 which are rotatably provided in the space portion 11 with a gap therebetween and then the other end of the movable pulley 32, And is fixed to one side wall. The lifting plate 50 is hinged to the outer ends of the first and second elastic members 20 and 20 'so as to be pulled in accordance with the operating direction of the piston rod 31, And is configured to be raised and lowered between the opening / closing door (10) and the ground by wires (40, 40 '). The lift steel plate 50 is made of a metal panel having a thickness that is not bent or deformed by the load of the heavy object. When the lifting plate 50 is lifted, its upper surface is configured to have a thickness that is flush with the upper surface of the opening and closing door 10 and the bottom surface 5 of the lifting and lowering housing 2. [ That is, the receiving portion 13 is formed outside the opening / closing door 10 so as to correspond to the outer shape of the lifting plate 50, rather than a structure in which the lifting plate 50 is overlapped with the opening / closing door 10. Therefore, the lifting plate is lifted and then stored in the accommodating portion 13, thereby keeping the upper surface of the lifting plate 50, the upper surface of the opening and closing door 10, and the lifting and lowering platform 2 in line with the bottom surface 5 The weight can be easily lowered or transferred. Hereinafter, the lifting operation of the lifting device of the elevating work vehicle 1 will be described. The user rotates the opening / closing door 10 mounted in place of the rear door 90 degrees in the vertical state, and then maintains the horizontal using the horizontal holding wire 12. [ At this time, the upper surface of the opening / closing door 10, the bottom surface 5 of the elevation door 2, and the upper surface of the elevated steel plate 50 are in the same plane. When the drive cylinder 30 is operated in this state, the piston rod protruding forward is inserted into the cylinder. At this time, the first drive wire 40 and the second drive wire 40 'are connected to the movable pulley 32 have. Accordingly, when the movable pulley 32 moves in the linear direction, the middle of the first and second driving wires 40 and 40 'is in the state of extending over the first and second fixed pulleys 41 and 42, The second driving wires 40 and 40 'are simultaneously in a disengaged state, so that the lifting plate 50 is lowered to the ground. At this time, the first and second elastic members 20 and 20 'are connected to the rotation link 21 and the folded link 22, which are housed in a folded state during the process of unwinding the first and second driving wires 40 and 40' Is gradually expanded in a straight line shape while the lifting plate 50 is maintained in a stable horizontal state. In this state, the worker transfers the heavy material to the lifting plate 50. When the sloping surface is formed in front of the lifting plate 50, the lifting plate 50 can be lifted up on the lifting plate 50 along the slope It will be convenient. When the operator moves the drive cylinder 30 in the opposite direction in a state where the heavy metal is placed on the lifting plate 50, the piston rod 31 protrudes. At this time, the movable pulley 32 pulls the first and second driving wires 40 and 40 'in the advancing direction of the piston rod 31. However, since the second driving wire 40 'is pulled in the same direction as the first driving wire 40 by the returning fixed pulley 43, the lifting plate 50 is maintained in a horizontal state without being tilted It can be raised to be. The lifting plate 50 is supported by the pivotal link 21 and the folded link 22 and the supported state is a state in which the first and second driving wires 40 and 40 ' It is possible to raise the lifting plate 50 and the heavy object together to the receiving portion 13 of the opening / closing door 10 while maintaining the supporting force.
