KR20190026625A - Image displaying method, Computer program and Recording medium storing computer program for the same - Google Patents

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KR20190026625A KR1020180105604A KR20180105604A KR20190026625A KR 20190026625 A KR20190026625 A KR 20190026625A KR 1020180105604 A KR1020180105604 A KR 1020180105604A KR 20180105604 A KR20180105604 A KR 20180105604A KR 20190026625 A KR20190026625 A KR 20190026625A
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Abstract

The present invention relates to an image display method, a computer program, and a recording medium thereof. According to an aspect of the present invention, disclosed is the image display method which is executed in an image management server, receives image information from a CCTV camera photographing a surveillance target region, and displays the image information in a screen region of a display device. To this end, the method comprises the steps of: 1) receiving the image information photographed by the CCTV camera; 2) displaying the image information photographed by the CCTV camera through the display device; 3) analyzing an image from the received image information to determine whether a movement is present in the surveillance target region; and 4) tracking and displaying a region of an object determined to satisfy a preset object tracking standard among objects included in the image in which the movement is sensed by differentiating the region of the determined object from other regions of the image.

Description

영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체 {Image displaying method, Computer program and Recording medium storing computer program for the same}[0001] The present invention relates to an image displaying method and a computer program,

본 발명은 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것으로서, 상세하게는 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 분석한 결과 추적 감시가 필요한 객체가 인식된 경우에 카메라의 물리적인 제어 동작 대신 영상 분석 결과를 이용한 영상 표시 제어 동작에 의해 객체 추적 영상을 제공하도록 구성된 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a video display method, a computer program and a recording medium thereof. More particularly, the present invention relates to a video display method, a computer program, And a computer program and a recording medium thereof, which are configured to provide an object tracking image by an image display control operation using an image display apparatus.

CCTV(Closed circuit television)는 특정 장소를 상시 또는 일시적으로 감시할 수 있도록 하기 위해 설치되는 것으로, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 표시장치에 표시함으로써 감시자가 실내에서 실시간으로 영상을 확인하여 문제 발생시 이에 대처하거나 사건 발생 후 확인의 목적으로 이용하게 된다.Closed circuit television (CCTV) is installed to enable a certain place to be monitored at any time or on a temporary basis. By displaying images taken from a CCTV camera on a display device, a surveillant can check images in real time indoors, Or for the purpose of confirmation after the occurrence of an incident.

최근의 CCTV 시스템은, 카메라가 촬영한 영상을 녹화하여 저장하는 DVR(Digital video recorder)을 이용한 종래의 방식에서, IP 카메라와 네트워크 연결되어 전송된 영상을 압축, 저장하는 NVR(Network video recorder)을 이용하는 방식으로 변화된 추세이다. DVR 또는 NVR은 영상을 모니터링하고 여러 카메라로부터 들어온 신호를 감시시스템에 효율적으로 전달할 수 있으며, 필요한 경우 영상의 추후 확인이 가능하다. In the conventional CCTV system, a network video recorder (NVR) for compressing and storing an image transmitted through a network is connected to an IP camera in a conventional system using a DVR (Digital Video Recorder) It is a trend that has changed in the way of using. The DVR or NVR can monitor the video and efficiently transmit signals from various cameras to the surveillance system.

CCTV 영상을 모니터링 하는 과정에서 특정 객체의 움직임이나 이동을 추적 감시해야 하는 경우가 발생한다. 예를 들어, 영상 분석 결과에 따라 사건 또는 사고와 관련된 것으로 판단된 사람이나 차량이 있는 경우, 영상 내에서의 이동이나 움직임을 지속적으로 추적 감시해야 할 필요가 있다. In monitoring the CCTV image, it is necessary to monitor the movement or movement of a specific object. For example, if there is a person or a vehicle that is judged to be related to an event or an accident according to the result of image analysis, it is necessary to continuously monitor movement or movement in the image.

이를 위한 종래기술의 일예로서, 대한민국 등록특허 10-1530255(2015년06월15일 등록)가 제안된 바 있다. 상기 종래기술은 객체 자동 추적 장치가 구비된 CCTV 시스템으로서, PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 촬영영역 내에서 이동하는 객체 중 관심영역에 진입한 객체를 추적하여 확대영상을 촬영하는 객체 자동 추적기능을 갖는 CCTV 시스템을 제안하였다. As an example of the prior art for this purpose, Korean Patent No. 10-1530255 (registered on June 15, 2015) has been proposed. The CCTV system having the object automatic tracking device includes an object automatic tracking function for tracking an object that has entered a region of interest and capturing an enlarged image of an object moving within a shooting region of a PTZ (Pan Tilt Zoom) camera The proposed CCTV system.

또다른 종래기술의 일예로서, 대한민국 공개특허 10-2012-0119144(2012년10월30일 공개)가 제안된 바 있다. 상기 종래기술은 지능형 관리 장치에 있어서, 고정식 카메라로부터 영상을 수신하고 복수의 객체들의 위치를 추적하거나, 상기 영상으로부터 객체를 인식하는 객체 인식부; PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라가 상기 고정식 카메라의 위치에 기초하여 상기 객체를 추적하면서 촬영하도록 상기 PTZ 카메라의 방향 및 각도를 제어하는 객체 추적부; 및 상기 객체가 정지하는 경우, 상기 객체의 위치 정보를 추정하여 저장 장치에 전달하는 위치 추정부를 포함하는 구성을 제안하였다. As another example of the prior art, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0119144 (published October 30, 2012) has been proposed. The above object of the present invention is achieved by an intelligent management apparatus comprising: an object recognition unit for receiving an image from a fixed camera and tracking a position of a plurality of objects or recognizing an object from the image; An object tracking unit for controlling a direction and an angle of the PTZ camera so that the PTZ camera captures the object while tracking the object based on the position of the fixed camera; And a position estimator for estimating position information of the object and transmitting the estimated position information to the storage device when the object is stopped.

그러나, 상기 종래기술들은 객체 추적을 위해 PTZ 카메라를 이용한다는 점에서 몇가지 기술적 한계점을 갖고 있었다. However, the above conventional techniques have some technical limitations in that PTZ cameras are used for object tracking.

우선, PTZ 카메라를 이용하게 되면, 추적하는 객체를 특정하여 해당 객체의 이동 경로를 따라 PTZ 카메라의 팬-틸팅-줌 제어를 하게 되는데, 이 과정에서 추적이 필요한 객체가 동시에 여러 개가 인지된 경우 하나의 PTZ 카메라로 복수의 객체에 대한 PTZ 제어를 동시에 할 수 없으므로 추적 대상이 된 객체 이외의 다른 객체는 모니터링 대상에서 배제된다는 문제점이 있었다. First, when a PTZ camera is used, the object to be tracked is identified and pan-tilting-zoom control of the PTZ camera is performed along the movement path of the object. In this process, The PTZ control of the plurality of objects can not be simultaneously performed by the PTZ camera of the PTZ camera, so that the objects other than the object to be tracked are excluded from the monitoring object.

또한, PTZ 카메라는 팬-틸팅-줌 제어를 위해 모터 구동 방식의 액츄에이터 수단을 이용하는데, 객체 추적 상황이 자주 발생하거나 추적되는 객체의 이동 방향이 계속 바뀌는 경우 액츄에이터 수단의 잦은 구동 방향 변경에 의해 기구적인 마모 내지 손상, 동작 오류의 위험성이 증가하게 된다. In addition, the PTZ camera uses motor-driven actuator means for pan-tilting-zoom control. When the object tracking situation frequently occurs or the moving direction of the tracked object continuously changes, There is an increased risk of wear, damage, and operational errors.

또한, PTZ 카메라는 팬-틸팅-줌의 기구적 제어를 통해 객체를 추적하는 방식이므로, 이동 속도가 빠른 객체의 경우 영상 분석 및 기구적 제어 속도가 객체의 이동 속도를 따라가지 못해 객체 추적에 지연이 발생한다는 문제점이 있었다. In addition, PTZ camera tracks objects through mechanical control of pan-tilting-zoom. Therefore, in case of object with high moving speed, image analysis and mechanism control speed can not follow the moving speed of object, There has been a problem in that it occurs.

또한, PTZ 카메라의 경우 일반적으로 고정형 카메라와 함께 설치 운용되므로, PTZ 카메라를 별도 운영하는데 필요한 네트워크 이중화 등 추가 비용 요인이 발생한다는 문제점이 있었다. In addition, since the PTZ camera is generally installed and operated together with the fixed camera, there is a problem that additional cost factors such as network redundancy are required to operate the PTZ camera separately.

대한민국 등록특허 10-1530255 (2015년06월15일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1530255 (registered on June 15, 2015) 대한민국 공개특허 10-2012-0119144 (2012년10월30일 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0119144 (published October 30, 2012)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 분석한 결과 추적 감시가 필요한 객체가 인식된 경우에 카메라의 물리적인 제어 동작 대신 영상 분석 결과를 이용한 영상 표시 제어 동작에 의해 객체 추적 영상을 제공하도록 구성된 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an image display control operation And to provide an image display method, a computer program, and a recording medium thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 영상 관리 서버에서 실행되며, 감시대상 영역을 촬영하는 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 영상 정보를 표시장치의 화면 영역에 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 표시장치를 통해 표시하는 단계; 3) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 및 4) 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법이 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus, which is implemented in a video management server and receives video information from a CCTV camera that captures a monitored area, The display method includes: 1) receiving image information photographed by the CCTV camera; 2) displaying image information photographed by the CCTV camera through a display device; 3) analyzing the image from the received image information and determining whether the image is within the monitored area; And 4) tracking and displaying an area of the object, which is determined to satisfy a predetermined object tracking criterion among the objects included in the motion-detected image, to be distinguished from other areas of the corresponding image, A method is disclosed.

바람직하게 본 발명은, 상기 2단계에서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 이미지 변형 처리하여 표시하며, 상기 4단계에서, 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 상기 객체의 영역을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 이미지 복원 처리하여 표시할 수 있다. Preferably, in the second step, the image information photographed by the CCTV camera is subjected to image transformation processing and displayed. In step 4, an area of the object satisfying a preset object tracking criterion is divided into another area And image restoration processing can be performed.

바람직하게, 상기 이미지 변형 처리는, CCTV 카메라에서 촬영된 원본 영상에 대한 명도를 변형 처리하는 것일 수 있다. Preferably, the image transformation process may be to transform the brightness of the original image captured by the CCTV camera.

바람직하게, 상기 이미지 변형 처리는, CCTV 카메라에서 촬영된 원본 영상에 대한 선명도를 변형 처리하는 것임을 특징으로 한다. Preferably, the image transforming process transforms the sharpness of the original image photographed by the CCTV camera.

바람직하게 본 발명은, 상기 4단계에서, 상기 2단계의 실행에 의해 표시되는 영상 정보의 일측에 추적 대상으로 판단된 객체의 영역을 추출한 객체 대표 이미지를 더욱 표시할 수 있다. Preferably, in the fourth step, the object representative image obtained by extracting the region of the object determined to be a tracking object on one side of the image information displayed by the execution of the second step may be further displayed.

바람직하게 본 발명은, 상기 객체 대표 이미지에 대한 상세 보기 명령이 입력된 경우, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역을 확대 표시할 수 있다. Preferably, in the present invention, when a detailed view command for the object representative image is input, an area of the object determined to be a tracking object can be enlarged and displayed.

바람직하게, 상기 확대 표시는 객체의 영역에 대한 이미지 줌 처리를 통해 제공될 수 있다. Preferably, the enlarged display may be provided through an image zooming process on an area of the object.

바람직하게 본 발명은, 상기 확대 표시 상태에서 리턴 명령이 입력된 경우, 확대 표시 이전의 영상표시 상태로 복원 표시할 수 있다. Preferably, according to the present invention, when a return command is input in the enlarged display state, the display can be restored to the video display state before the enlarged display.

바람직하게, 상기 객체 대표 이미지는, 상기 4단계에서, 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 최초의 영상 프레임에서 추출한 이미지일 수 있다. Preferably, the object representative image may be an image extracted from the first image frame determined to satisfy a predetermined object tracking criterion among the objects included in the motion sensed image in step 4.

바람직하게, 상기 영상 표시 방법은, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 표시장치의 화면 영역에 표시하도록 구성되며, 상기 2 단계에서 상기 영상 정보의 표시는, 상기 표시장치의 화면을 분할하여 2 이상의 분할 화면을 구성하고, 2 이상의 CCTV 카메라로부터 수신된 2 이상의 영상 정보를 각각의 분할 화면에 표시하도록 구성되며, 상기 4단계의 객체의 영역의 추적 표시는 상기 분할 화면별로 이뤄질 수 있다. Preferably, the video display method further comprises: receiving video information from at least two CCTV cameras installed in at least one or more monitored areas and capturing each monitored area, and displaying each video information on a screen area of the display device Wherein the display of the image information in the second step includes dividing the screen of the display device into two or more divided screens and displaying two or more pieces of image information received from the two or more CCTV cameras on the respective divided screens And the tracking display of the area of the object in the four steps may be performed for each of the divided screens.

바람직하게 본 발명은, 상기 4단계에서, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역에 대해 시인성에 영향을 주는 객체 추적 표지를 더욱 표시할 수 있다. Preferably, in the step 4, the object tracking mark may be further displayed on the region of the object determined to be tracked, which affects visibility.

바람직하게, 상기 객체 추적 표지는, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역과 그 이외의 영역의 경계선에 표시될 수 있다. Preferably, the object tracking mark may be displayed on an area of the object determined to be tracked and on a boundary line of the other area.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 하드웨어와 결합되어 상기 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다.According to another aspect of the present invention, a computer program stored in a recording medium for executing the image display method in combination with hardware is disclosed.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 상기 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 개시된다.According to another aspect of the present invention, a computer-readable recording medium on which a computer program for executing the image display method on a computer is recorded.

이와 같은 본 발명은, CCTV 카메라의 영상 내에 추적 감시가 필요한 객체가 인식된 경우에 카메라의 물리적인 제어 동작 대신 영상 분석 결과를 이용한 영상 표시 제어 동작에 의해 객체 추적 영상을 제공하도록 구성됨으로써, 영상에 다수의 객체가 포함된 경우에도 모든 객체가 추적 대상에서 배제되지 않고 추적 영상에 표시될 수 있다는 장점이 있다. The present invention is configured to provide an object tracking image by an image display control operation using an image analysis result instead of a physical control operation of a camera when an object requiring tracking monitoring is recognized in an image of a CCTV camera, Even when a plurality of objects are included, all objects can be displayed on the tracking image without being excluded from the tracking object.

또한 본 발명은, PTZ 카메라와 달리 액츄에이터 수단의 잦은 온/오프 또는 방향 변경 제어가 수반되지 않으므로, 카메라의 기구적인 마모 내지 손상, 동작 오류의 위험성이 원천적으로 방지되는 장점이 있다. In addition, unlike the PTZ camera, the present invention does not involve frequent on / off or direction change control of the actuator means, and therefore, there is an advantage that the risk of mechanical wear, damage, and operation error of the camera is fundamentally prevented.

또한, 본 발명은, 카메라의 기구적 제어가 불필요하므로, 이동 속도가 빠른 객체의 경우에도 영상 추적에 지연이 발생하지 않는다는 장점이 있다. In addition, since the present invention does not require mechanical control of the camera, there is an advantage that no delay occurs in image tracking even in the case of an object having a high moving speed.

또한, 본 발명은, 일반 고정형 카메라만으로도 객체 추적이 가능하므로, PTZ 카메라를 별도 운영하는데 필요한 네트워크 이중화 등 추가 비용 요인이 발생하지 않는다는 장점이 있다. In addition, the present invention has an advantage that additional cost factors such as network redundancy required for separately operating a PTZ camera do not occur because an object can be tracked with a general fixed type camera alone.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 관리 서버의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 표시장치의 화면 구성 예시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 화면 표시 예시도이다.1 is a schematic diagram of an image display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a video management server according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a screen configuration of a display device in which image information is displayed by a video display method according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 8 are diagrams illustrating screen display in which image information is displayed by the image display method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. When an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may be present in between.

본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. The singular expressions used in the present application include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises ", " comprising "," having ", and the like, are used to denote that there is an element described in the specification or a combination thereof, It is not excluded in advance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어로서 '움직임'은 화면의 영상 특성이 변화된 것으로, 사람이나 사물 등 일정한 크기가 있는 대상물의 이동이나 화재, 수해 등 일정한 크기가 없이 감시대상 영역의 상태가 변화하는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.The term " motion " used in the present invention refers to a change in the image characteristics of a screen, and includes a change in the state of the monitored area without a constant size such as movement of an object having a predetermined size such as a person or object, Can be understood as a concept.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 시스템의 모식도이다. 1 is a schematic diagram of an image display system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 시스템은 CCTV 카메라(10), 영상 관리 서버(20) 및 표시장치(30)를 포함하여 이뤄진다.The video display system according to an embodiment of the present invention includes a CCTV camera 10, a video management server 20, and a display device 30.

상기 CCTV 카메라(10)는 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하도록 구성된다. The CCTV camera 10 is installed in at least one or more monitored areas and is configured to photograph each monitored area.

본 실시예의 영상 관리 방법은 하나의 CCTV 카메라(10)에서 촬영한 하나의 영상 정보를 대상으로 실행될 수도 있으며, 2 이상의 CCTV 카메라(10)에서 촬영한 2 이상의 영상 정보가 하나의 표시 장치의 분할 화면을 통해 각각 동시에 표시되면서 실행될 수도 있다. 이하의 설명에서는 2 이상의 CCTV 카메라(10)에서 촬영한 2 이상의 영상 정보를 대상으로 객체 추적이 이뤄지는 경우를 예시 설명한다. The video management method of the present embodiment may be performed on one piece of video information shot by one CCTV camera 10, and two or more pieces of video information shot by two or more CCTV cameras 10 may be displayed on a divided screen May be executed simultaneously while being displayed simultaneously. In the following description, a case where object tracking is performed on two or more pieces of image information shot by two or more CCTV cameras 10 will be described.

상기 CCTV 카메라(10)는 IP 카메라로 구성될 수 있고, 이와 네트워크 연결되어 전송된 영상을 압축, 저장하는 NVR(Network video recorder)을 포함하여 CCTV 카메라 세트의 형태로 이뤄질 수 있으며, 일반 CCTV 카메라와 디지털 영상 처리가 가능한 DVR을 포함한 CCTV 카메라 세트의 형태로 구성될 수도 있다. The CCTV camera 10 may include an IP camera and a network video recorder (NVR) for compressing and storing images transmitted through the network. The CCTV camera 10 may be a CCTV camera set, Or a CCTV camera set including a DVR capable of digital image processing.

상기 영상 관리 서버(20)는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 방법을 실행한다. 상기 영상 관리 서버(20)는 프로세서와 메모리를 포함하는 컴퓨팅 수단일 수 있다. The video management server 20 receives the image information photographed by the CCTV camera 10 and executes the image display method according to the embodiment of the present invention. The video management server 20 may be a computing means including a processor and a memory.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 관리 서버의 구성도이다. 2 is a block diagram of a video management server according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 영상 관리 서버(20)는 2 이상의 CCTV 카메라(10)로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 표시장치(30)의 화면 영역에 표시한다.The video management server 20 of the present embodiment receives video information from two or more CCTV cameras 10 and displays each video information on the screen area of the display device 30. [

상기 영상 정보의 수신은 CCTV 카메라(10)로부터 직접 또는 간접적으로 수신된다.The reception of the image information is directly or indirectly received from the CCTV camera 10.

일예로, 상기 CCTV 카메라(10)는 영상 관리 서버(20)와 직접 유, 무선 연결될 수 있으며, CCTV 카메라(10)에서 영상 관리 서버(20)로 영상 정보를 전달하도록 구성될 수 있다.For example, the CCTV camera 10 may be directly or wirelessly connected to the video management server 20 and may be configured to transmit video information from the CCTV camera 10 to the video management server 20.

다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 NVR(Network video recorder)과 LAN 또는 WLAN으로 연결되어 NVR에서 각각의 CCTV 카메라(10)로부터 영상을 전달받아 저장, 관리하고, 영상 관리 서버(20)는 NVR로부터 영상 정보를 전달받도록 구성될 수도 있다.In another example, two or more CCTV cameras 10 are connected to a network video recorder (NVR) via a LAN or a WLAN so that the NVR receives and stores images from the respective CCTV cameras 10, and the image management server 20 And may be configured to receive image information from the NVR.

또다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 종합적으로 영상을 관리하는 영상 관리 솔루션(VMS, Video management solution)과 네트워크 연결되고, 영상 관리 서버(20)가 상기 영상 관리 솔루션으로부터 영상 정보를 전달받도록 구성될 수도 있다. As another example, two or more CCTV cameras 10 are network-connected to a video management solution (VMS) for managing video images, and the video management server 20 receives video information from the video management solution .

본 발명의 일실시예에 따른 상기 영상 관리 서버(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 통상의 서버 운영 및 관리 기능을 수행하는 운영 모듈(25), 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고 이를 관리하는 기능을 하는 영상 정보 관리 모듈(26), 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부 및 객체 존재 여부를 판단하고 관리하는 기능을 하는 영상 분석 모듈(27), 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 객체가 있는지 판단하는 객체 관리 모듈(28), 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역을 추적 표시하도록 표시 제어하는 표시 제어 모듈(29)을 포함하여 이뤄진다.2, the video management server 20 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an operating module 25 that performs normal server operation and management functions, An image information management module 26 for receiving and managing image information, an image analyzing module 26 for analyzing the image from the received image information and determining whether there is an object in the monitored area, A module 27, an object management module 28 for determining whether an object satisfying an object tracking criterion set in advance is present among the objects included in the motion detected image, an area of the object determined to satisfy the object tracking criterion And a display control module 29 for controlling display.

상기 영상 관리 서버(20)는, 여러 모듈의 신속한 처리를 돕고 관리되는 정보를 저장하기 위해 영상 정보 및/또는 영상 정보를 제공한 CCTV 카메라(10)의 식별정보 등이 저장되는 영상 정보 DB(21), 움직임/객체에 관해 영상을 분석한 영상 분석 정보가 저장되는 영상 분석 정보 DB(22) 및 객체 추적 관련 정보가 저장되는 객체 정보 DB(23)를 구비할 수 있다.The video management server 20 includes a video information DB 21 for storing identification information of the CCTV camera 10 that provides video information and / or video information to facilitate quick processing of various modules and to store managed information An image analysis information DB 22 in which image analysis information obtained by analyzing an image about a motion / object is stored, and an object information DB 23 in which object tracking related information is stored.

상기 각각의 영상에 대한 영상 분석 정보가 상기 영상 분석 정보 DB(22)에 저장되어 있으므로, 사용자가 감시를 누락한 경우나 사후 확인시 영상 분석 정보 DB(22)를 통해 영상 정보의 확인이 가능하게 된다. Since the image analysis information for each image is stored in the image analysis information DB 22, it is possible to confirm the image information through the image analysis information DB 22 when the user misses the surveillance, do.

상기 영상 관리 서버(20)에서 수신하거나 생성된 각각의 정보는 파일 형태로 저장되거나 RAM(Random access memory)에 일시적으로 저장되는 형태로 구성될 수도 있다.The information received or generated by the video management server 20 may be stored in a file format or temporarily stored in a random access memory (RAM).

일예로, 표시장치(30)는 통상의 모니터(또는 TV)일 수 있으며, 하나의 모니터에서 영역이 분할되어 표시되거나, 복수의 모니터가 상호 연동하여 하나의 화면처럼 영상 정보를 표시하도록 구성될 수도 있다. For example, the display device 30 may be a normal monitor (or a TV), and may be configured such that a region is divided and displayed on one monitor, or a plurality of monitors interoperate to display image information as one screen have.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 표시장치의 화면 구성 예시도이다.3 is a diagram illustrating a screen configuration of a display device in which image information is displayed by a video display method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 영상 표시 방법은, 영상 관리 서버(20)에서 실행되며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라(10)로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 표시장치(30)의 화면 영역에 표시한다. The video display method of the present embodiment is implemented in the video management server 20 and receives video information from at least two CCTV cameras 10 installed in at least one or more monitored areas to photograph each monitored area, Is displayed on the screen area of the display device (30).

본 실시예의 영상 표시 방법은, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고(S1), 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 표시장치(30)를 통해 표시하며(S2), 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하고(S3), 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시하도록 구성될 수 있다(S4). In the video display method of the present embodiment, video information photographed by the CCTV camera 10 is received (S1), each video image photographed by the CCTV camera 10 is displayed through the display device 30 ( S2), the image is analyzed from the received image information to determine whether it is moving within the monitored area (S3). If it is determined that an object determined to satisfy a predetermined object tracking criterion among the objects included in the motion- The region 2 may be configured to be displayed in a tracking manner separately from other regions of the image (S4).

상기 S1 단계에서 영상 관리 서버(20)는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신한다.In step S1, the image management server 20 receives image information photographed by the CCTV camera 10.

상기 영상 정보는 전술한 바와 같이, CCTV 카메라(10)로부터 수신되거나 또는 CCTV 카메라(10)에 네트워크 연결된 영상 관리 솔루션으로부터 수신될 수 있다.The image information may be received from a CCTV camera 10 or from an image management solution networked to the CCTV camera 10, as described above.

상기 영상 정보는 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상과 더불어 각각의 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 포함할 수 있다.The image information may include identification information of each CCTV camera 10 in addition to the image captured by the CCTV camera 10.

상기 CCTV 카메라(10)의 식별정보는 CCTV 카메라(10)의 이름, ID, IP 주소 및 CCTV 카메라(10)의 위치 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, 각각의 영상과 매칭하여 영상 정보를 이루게 된다.The identification information of the CCTV camera 10 may be at least one of a name, an ID, an IP address of the CCTV camera 10, and a location information of the CCTV camera 10, .

상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상은 현재 CCTV 카메라(10)에서 촬영중이거나 실시간으로 촬영되면서 저장중인 영상으로 이해될 수 있으며, 기 촬영되어 저장된 영상일 수도 있으나 감시자의 현재 감시 상황을 고려할 때 실시간 전송 영상인 것이 바람직하다.The image photographed by the CCTV camera 10 can be interpreted as an image currently being photographed by the CCTV camera 10 or being stored while being photographed in real time or may be a photographed image stored in the CCTV camera 10. However, Time transmission image.

상기 S2 단계에서 영상 관리 서버(20)는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 표시장치(30)를 통해 표시한다.In step S2, the image management server 20 displays each image information photographed by the CCTV camera 10 through the display device 30. [

일예로, 상기 영상 정보의 표시는, 하나의 CCTV 카메라(10)로부터 수신된 영상 정보(32)를 하나의 표시장치(30)의 하나의 화면에 표시하도록 구성될 수 있다. For example, the display of the image information may be configured to display the image information 32 received from one CCTV camera 10 on one screen of one display device 30.

다른예로, 상기 영상 정보의 표시는, 상기 표시장치(30)의 화면을 분할하여 2 이상의 분할 화면(30')을 구성하고, 2 이상의 CCTV 카메라(10)로부터 수신된 2 이상의 영상 정보(32)를 각각의 분할 화면(30')에 표시하도록 구성되며, 상기 S4 단계의 객체의 영역의 추적 표시는 상기 분할 화면(30')별로 이뤄진다. As another example, the display of the image information may be performed by dividing the screen of the display device 30 to form two or more divided screens 30 ', and at least two pieces of image information 32 ) On each divided screen 30 ', and the tracking display of the object area in step S4 is performed for each of the divided screens 30'.

상기 S3 단계에서 영상 관리 서버(20)는 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단한다. In step S3, the video management server 20 analyzes the video from the received video information and determines whether the video is moving within the monitored area.

일예로, 상기 영상 분석은, 영상 정보에서 영상을 추출하고, 상기 영상을 이미지 프레임 단위로 분류한 뒤, 각각의 이미지 프레임을 상호 비교하여 이미지 프레임 차이를 파악함으로써 움직임 여부를 판단할 수 있다.For example, in the image analysis, an image may be extracted from image information, the image may be classified into image frame units, and then the image frames may be compared with each other to determine image frame difference by detecting image frame differences.

이때, 이전 프레임과 이후 프레임 사이의 비교뿐 아니라, 감시대상 영역 내의 기본 사물들이 원래 배치를 유지하는 이른바 배경 프레임과도 상호 비교함으로써 움직임 여부를 더욱 판단할 수 있다.At this time, not only the comparison between the previous frame and the subsequent frame, but also the background objects in the monitored area are compared with the so-called background frame in which the original objects are kept, thereby further determining whether the objects are moving.

일예로, 이러한 영상 분석은 대한민국 등록특허 제10-1176743호에서 특정 객체에 대한 기준 스틸 이미지를 미리 생성하고, CCTV 동영상 이미지에서 캡쳐 이미지 내의 객체와 대비하여 동일한 객체인지를 확인하는 기술, 대한민국 등록특허 제10-1248788호의 다수의 프레임 각각에 대해 블럭 단위 움직임 감지여부를 판단하는 기술 등 다수 공지된 움직임 여부를 판단하는 기술을 이용하여 이뤄질 수 있다.For example, this image analysis is based on Korean Registered Patent No. 10-1176743, in which a reference still image for a specific object is generated in advance and a CCTV moving image is compared with an object in the captured image to determine whether the same object is the same object. 10-1248788, and a technique for determining whether or not motion is detected in units of blocks for each of a plurality of frames.

일예로, 상기 움직임 여부는, 움직임이 없는 상태에서 움직임이 발생하고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임이 지속되면 움직임으로 판단하고, 움직임이 유지되는 상태에서 움직임이 중단되고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임 중단이 지속되면 움직임 중단으로 판단할 수 있다.For example, the motion is determined as a motion if motion occurs in a state in which there is no motion and the motion continues for a predetermined reference time or more, motion is stopped in a state in which motion is maintained, It can be judged that the movement is stopped.

상기 움직임 여부는, 짧은 움직임이나 일정한 움직임(예, 강물의 흐름)의 경우, 노이즈로 판단하여 움직임이 이뤄지지 않은 것으로 판단할 수도 있다.In the case of the short motion or the constant motion (for example, the flow of the river), it may be determined that the motion is not performed due to the noise.

일예로, 감시대상 영역 내에서 움직임이 발생하더라도 미리 설정된 기준시간(예, 3초) 이상 움직임이 지속적으로 이뤄지지 않으면, 일시적인 오류나 노이즈 등으로 파악하여 움직임이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.For example, even if a motion occurs in the monitored area, if the motion is not continuously performed for a predetermined reference time (for example, 3 seconds), it is determined as a temporary error or noise, and it can be determined that no motion occurs.

상기 움직임 여부는 미리 설정된 기준범위 이상 움직이는 경우에만 움직임으로 판단할 수도 있으며, 상기 기준시간 및/또는 기준범위는 각각의 감시대상 영역에 따라 다르게 설정될 수 있다.The motion may be determined as a motion only when the motion is moved over a predetermined reference range, and the reference time and / or the reference range may be set differently according to each monitored area.

상기 움직임 여부는 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 내의 감시대상 영역 중 미리 설정된 영역 내에서의 움직임만으로 판단할 수도 있다.The motion may be determined based on only a motion within a predetermined area among the monitored areas in the image photographed by the CCTV camera 10.

상기 미리 설정된 영역은, 영상 내부의 일부분으로 설정될 수 있으며, 2 이상의 감시대상 영역에 걸쳐 설정될 수도 있다.The predetermined area may be set as a part of the image, or may be set over two or more monitored areas.

상기 영역의 설정은 입력수단을 통해 개별 CCTV 카메라(10)마다 별도 설정될 수도 있고, 영상 관리 솔루션 등 CCTV 카메라(10)를 통합적으로 관리하는 시스템에서 일괄하여 설정될 수도 있다.The setting of the area may be separately set for each individual CCTV camera 10 through the input unit or may be collectively set in a system for integrally managing the CCTV camera 10 such as a video management solution.

상기 S4 단계에서 영상 관리 서버(20)는 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시한다.In step S4, the image management server 20 distinguishes the region 2 of the object, which is determined to satisfy the predetermined object tracking criterion among the objects included in the motion-detected image, .

일예로, 상기 객체 추적 기준은 움직임 여부가 감지된 객체의 종류(예, 차량, 사람 등), 객체의 형상(예, 차량 색깔, 차량 형상, 사람의 옷 색깔), 객체의 움직임 종류(예, 차량 주행, 차량 정차, 사람 보행, 사람 주행, 사람 멈춤), 객체의 움직임 특성(예, 차량 이동 속도, 사람 이동 속도, 차량 이동 지속 시간, 사람 이동 지속 시간), 객체의 개수(예, 함께 이동하는 사람이 2인 이상), 객체의 이동 패턴(예, 일자 이동, 지그재그 이동), 객체 검출 시간대, 객체 검출 영역 등 다양한 추적 기준을 적용할 수 있다. For example, the object tracking criterion may include at least one of the following: object type (e.g., vehicle, person, etc.), object shape (e.g., vehicle color, vehicle shape, human clothes color) (Eg, vehicle movement speed, person movement speed, vehicle movement duration, human movement duration), the number of objects (eg, moving together) (Eg, more than one person), movement patterns of objects (eg, date movement, zigzag movement), object detection time zones, and object detection areas.

일예로, 상기 객체 추적 기준은 감시가 이뤄지는 시간대, CCTV 카메라(10)의 설치 목적, CCTV 카메라(10)가 설치된 지역 및/또는 위치 등에 기초하여 다양하게 설정될 수 있다. For example, the object tracking criterion may be variously set based on the time of monitoring, the installation purpose of the CCTV camera 10, the location and / or location of the CCTV camera 10, and the like.

상술한 다양한 객체 추적 기준에 따라 특정 객체의 움직임이 검출된 경우, 해당 객체가 추적 기준을 만족하는지 여부에 대해 PASS/FAIL 방식으로 기준 부합 여부를 판단하거나, 2 이상의 척도 점수를 설정하여 기준 부합 여부를 점수 형태로 산출하고 산출된 점수가 미리 설정된 객체 추적 기준 점수 이상이 되는 경우 객체 추적을 실행하도록 구성될 수도 있다. When motion of a specific object is detected according to the various object tracking criteria described above, whether the object satisfies the tracking criterion is judged according to the PASS / FAIL method or a score of 2 or more is set, In the form of a score, and execute the object tracking when the calculated score becomes equal to or higher than a predetermined object tracking reference score.

상기 객체 추적 기준은 2 이상의 기준을 동시에 적용하고 가중치 합산 방식으로 점수를 산출하여 기준 부합 여부를 판단할 수도 있다. The object tracking criterion may be applied to two or more criteria at the same time, and a score may be calculated by a weighted summation method to determine whether the criterion is met.

상기 객체 추적 표시는, 객체가 CCTV 카메라(10)의 실제 촬영 공간 내에서 이동할 때, 객체 추적 영역(2)의 표시 화면 내에서의 이동(객체 위치 변경 시), 객체 추적 영역(2)의 크기 변경(객체의 접근/이격 이동 시), 객체 추적 영역(2)의 형상 변경(객체의 촬영 방향 변경 시)을 포함하여 이뤄질 수 있다. The object tracking display is a function of moving within the display screen of the object tracking area 2 when the object moves within the actual photographing space of the CCTV camera 10, (When the object is moved / moved away), and the shape of the object tracking area 2 (when changing the shooting direction of the object).

상기 S4 단계의 객체 추적 표시 중에, 추적 중인 객체가 미리 설정된 객체 추적 기준에 충족하지 않는 것으로 판단되는 경우, 객체 추적 대상에서 삭제할 수도 있다. 이를 위해 영상 관리 서버(20)는 객체 추적 중에 해당 객체가 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는지 여부를 주기적으로 판단할 수 있다. If it is determined that the object being tracked does not satisfy the predetermined object tracking criterion during the object tracking display in step S4, the object tracking object may be deleted from the object tracking object. For this, the video management server 20 may periodically determine whether the object satisfies a preset object tracking criterion during object tracking.

도 4 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 화면 표시 예시도이다.FIGS. 4 to 8 are diagrams illustrating screen display in which image information is displayed by the image display method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 영상 표시 방법은 상기 S2단계에서, 상기 각각의 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 이미지 변형 처리하여 표시하며, 상기 S4단계에서, 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 상기 객체의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 이미지 복원 처리하여 표시할 수 있다. In the video display method of the present embodiment, in step S2, the image information photographed by each CCTV camera 10 is subjected to image transformation processing and displayed. In step S4, (2) can be distinguished from other regions of the image and can be restored and displayed.

일예로, 상기 이미지 변형 처리는, CCTV 카메라(10)에서 촬영된 원본 영상에 대한 명도를 변형 처리하는 것일 수 있다. 예를 들어, 원본 화면보다 전체적으로 명도를 높이는 경우에는 전체 화면이 밝은 하얀색에 가깝게 표시되며, 전체적으로 명도를 낮추는 경우 전체 화면이 어둡게 표시된다. 추적되는 객체의 시인성을 높일 수 있도록, 시간대를 구분하여 낮에는 전체 화면을 어둡게 하고 밤에는 전체 화면을 밝게 할 수도 있다. For example, the image transformation process may be to transform the brightness of the original image photographed by the CCTV camera 10. For example, if you increase the overall brightness over the original screen, the entire screen is displayed close to a bright white color. If the overall brightness is lowered, the entire screen is displayed dark. To increase the visibility of the tracked object, it is possible to divide the time zone to darken the entire screen during the day and brighten the entire screen at night.

다른예로, 상기 이미지 변형 처리는, CCTV 카메라(10)에서 촬영된 원본 영상에 대한 선명도를 변형 처리하는 것일 수 있다. 예를 들어, 선명도를 낮추는 경우에는 전체 화면이 뿌옇게 보일 수 있으며, 해상도를 낮추는 경우에는 전체 화면이 해상도가 낮은 저급 이미지로 보일 수 있다. 이 외에도, 원본 영상보다 시인성을 낮추는 영상 처리를 다양하게 적용할 수 있다. As another example, the image transformation process may be to transform the sharpness of the original image photographed by the CCTV camera 10. For example, if you reduce the sharpness, the entire screen may look blurry, and if you lower the resolution, the entire screen may look like a low-resolution low-resolution image. In addition, image processing that reduces the visibility of the original image can be applied in various ways.

도 4는 이미지 변형 처리 전의 영상 정보의 표시 상태이며, 도 5는 선명도를 낮추는 이미지 변형 처리(화면 흐림 처리) 후의 영상 정보의 표시 상태이다. Fig. 4 shows the display state of the image information before the image transformation process, and Fig. 5 shows the display state of the image information after the image transformation process (screen blurring process) for lowering the sharpness.

이러한 이미지 변형 처리를 통해, 각각의 분할 화면 영역에 각각 표시되는 다수의 영상 정보 중에서 사용자에 의해 객체 추적 대상으로 미리 선택된 영상 정보가 아니거나, 또는 객체 추적 이벤트가 발생하지 않은 영상 정보는 감시자가 주의를 기울일 필요가 없도록 시인성을 낮추고, 사용자에 의해 객체 추적 대상으로 미리 선택된 영상 정보이면서 객체 추적 이벤트가 발생한 영상 정보에서 추적 대상이 된 객체만을 선명하게 표시하므로 감시자가 객체 추적에만 집중하는 감시 상태를 유지할 수 있다. Through such image modification processing, among the plurality of pieces of image information displayed in each of the divided screen areas, the image information that is not the image information preselected as the object tracking object by the user, or the image information in which the object tracking event has not occurred, So that only the object to be tracked is displayed clearly in the image information in which the object tracking event is generated while the user has selected the image information previously selected as the object tracking object by the user, .

추적되는 객체는 객체의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 이미지 복원 처리하여 표시되며, 일예로 추적되는 객체의 영역(2)에 대해서는 원본 영상이 보이도록 할 수 있다. 객체의 영역(2)의 형상 및 크기는 추적하는 객체의 형상 및 크기를 고려하여 객체를 둘러싸는 다각형(예, 사각형) 또는 그 이외의 도형으로 표현할 수 있으며, 객체의 크기나 형상이 변화되는 경우 이에 맞추어 객체의 영역(2)의 형상 및 크기도 실시간으로 또는 주기적으로 변화되도록 표시할 수 있다. 객체 추적 기술은 다수의 공지 기술이 제안된 있으므로, 상세 설명은 생략한다. The tracked object is displayed by dividing the region 2 of the object from other regions of the image and restoring the image. For example, the original image can be displayed in the region 2 of the tracked object. The shape and size of the area 2 of the object can be represented by a polygon (e.g., a rectangle) surrounding the object or a figure other than the shape considering the shape and size of the object to be tracked. If the size or shape of the object is changed Accordingly, the shape and size of the area 2 of the object may be displayed to change in real time or periodically. Since a number of known techniques have been proposed for the object tracking technology, detailed description thereof will be omitted.

이러한 이미지 변형 처리를 통해, 도 6과 같이 영상에 다수의 객체가 포함된 경우에도 모든 객체가 추적 대상에서 배제되지 않고 동시에 추적 영상에 표시될 수 있게 된다. 다수의 객체를 추적하는 경우, 개별 객체에 대한 추적 및 추적 중단은 각각의 객체가 객체 추적 기준을 충족하는지 여부를 개별적으로 판단하여 개별적으로 제어될 수 있다. Through such image modification processing, even when a plurality of objects are included in the image as shown in FIG. 6, all objects can be displayed on the tracking image at the same time without being excluded from the tracking object. When tracking multiple objects, tracking and tracing interruptions for individual objects can be individually controlled by individually determining whether each object meets object tracking criteria.

바람직하게, 상기 S4 단계에서, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)에 대해 시인성에 영향을 주는 객체 추적 표지(4)를 더욱 표시할 수 있다. Preferably, in step S4, the object tracking mark 4 that affects the visibility of the area 2 of the object determined to be tracked can be further displayed.

바람직하게, 상기 객체 추적 표지(4)는, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)과 그 이외의 영역의 경계선에 표시된다. 일예로, 객체 추적 표지(4)는 도 7에 예시된 것처럼 객체 영역 주변을 특정 컬러의 선으로 구분하여 표시하는 마커 표시, 또는 객체 영역 주변을 다른 영역보다 더욱 밝게 둘러싸도록 경계선을 표시하는 조명등 효과 등이 될 수 있다. 각각의 객체 추적 조건(예, 객체의 종류, 객체의 특성)에 따라 객체 추적 표지(4)를 서로 다른 컬러로 표시하는 것도 가능하다. Preferably, the object tracking mark 4 is displayed on the boundary line between the region 2 of the object determined to be tracked and the other region. For example, as illustrated in FIG. 7, the object tracking mark 4 may include a marker display for displaying the periphery of the object region by a line of a specific color or a lighting effect display for displaying a border line around the object region And the like. It is also possible to display the object tracking mark 4 in different colors according to each object tracking condition (e.g., object type, object characteristic).

본 실시예의 영상 표시 방법은, 상기 S4 단계에서, 상기 S2 단계의 실행에 의해 표시되는 영상 정보의 일측에 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)을 추출한 객체 대표 이미지(134)를 더욱 표시한다. In the video display method of the present embodiment, the object representative image 134 obtained by extracting the region (2) of the object determined to be tracked is displayed on one side of the video information displayed by the execution of the step S2 in the step S4 .

바람직하게, 상기 객체 대표 이미지(134)는, 상기 S4 단계에서, 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 최초의 영상 프레임에서 추출한 이미지를 사용한다. Preferably, the object representative image 134 uses the image extracted from the first image frame determined to satisfy the predetermined object tracking criterion among the objects included in the motion-detected image in step S4.

도 6은 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체(차량 2대)의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시하는 화면(132)을 예시하며, 이와 함께 화면 상단의 이미지 표시 영역(34)에 추출한 객체 대표 이미지(134)를 더욱 표시한 상태를 예시한다. FIG. 6 illustrates a screen 132 for tracking and displaying an area 2 of an object (two vehicles) determined to meet a predetermined object tracking criterion by distinguishing the area 2 from another area of the corresponding image, And the object representative image 134 extracted in the image display area 34 is further displayed.

본 실시예의 영상 표시 방법은, 상기 객체 대표 이미지에 대한 상세 보기 명령이 입력된 경우, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)을 확대 표시(2')한다. In the video display method of the present embodiment, when a detailed view command for the object representative image is input, the region 2 of the object determined to be a tracking target is enlarged and displayed (2 ').

상기 확대 표시(2')는 객체의 영역(2)에 대한 이미지 줌 처리를 통해 제공된다. The enlarged display 2 'is provided through image zoom processing on the area 2 of the object.

도 8은 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)을 확대 표시(2')한 예시 화면이며, 도 8의 부호 6은 상세 보기 명령이 입력된 객체 대표 이미지(134)를 구분하기 위한 구분 표시이다.8 is an enlarged view (2 ') of an area 2 of the object determined to be tracked, and reference numeral 6 in FIG. 8 is a divided view for identifying the object representative image 134 to be.

본 실시예의 영상 표시 방법은, PTZ 카메라를 이용한 기구적 줌을 이용하지 않고 일반 고정형 카메라에서 촬영한 이미지에 대한 이미지 줌 처리를 통해 추적 대상이 된 객체를 확대 표시하며, 객체의 이동 과정에서도 영상 정보 내에서의 객체 위치 좌표를 추적하여 객체를 화면 내에서 추적 표시하는 방식을 취하므로, 종래에 PTZ 카메라를 이용할 때의 기술적 한계들을 극복할 수 있다. The image display method of the present embodiment enlarges and displays an object to be tracked through an image zooming process for an image shot by a general fixed type camera without using a mechanical zoom using a PTZ camera, And tracking the object in the screen by tracking the coordinates of the object in the PTZ camera. Thus, it is possible to overcome the technical limitations in using the PTZ camera conventionally.

이미지 줌 처리에 있어서는, 확대된 객체 이미지를 더욱 선명하게 보정하는 공지의 다양한 영상 보정 처리가 더욱 포함될 수 있다. In the image zooming process, various known image correction processes for correcting the enlarged object image more clearly can be further included.

본 실시예의 영상 표시 방법은, 상기 확대 표시 상태에서 리턴 명령이 입력된 경우, 확대 표시 이전의 영상표시 상태로 복원 표시한다. In the video display method of the present embodiment, when a return instruction is input in the enlarged display state, the video display state is restored to the video display state before the enlarged display.

이 경우, 도 8의 상태에서 다시 도 7의 상태로 화면 표시 상태가 복원하게 된다. 이를 위해 리턴 명령 버튼(미도시)이 화면에 구비될 수 있다. In this case, the screen display state is restored from the state of FIG. 8 back to the state of FIG. For this, a return command button (not shown) may be provided on the screen.

본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법은 하드웨어와 결합되어 상기 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 제공될 수 있으며, 상기 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 포함하여 제공되는 것도 가능하다.The image display method according to an embodiment of the present invention may be provided as a computer program stored in a medium in order to execute the image display method in combination with hardware, and a computer program for executing the image display method in a computer is recorded Or a computer-readable recording medium.

이를 위해, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램과 이를 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, USB 드라이브와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.To this end, embodiments of the present invention include a program for performing various computer-implemented operations and a computer-readable recording medium storing the program. The computer-readable recording medium may include a program command, a data file, a data structure, and the like, alone or in combination. The media may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known to those skilled in the computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, USB drives, self-optical media such as floppy disks, And a hardware device specifically configured to store and execute program instructions such as flash memory and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many other obvious modifications can be made therein without departing from the scope of the invention. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the appended claims to cover many such variations.

10: CCTV 카메라 20: 영상 관리 서버
30: 표시장치10: CCTV camera 20: video management server
30: Display device

Claims (14)

영상 관리 서버에서 실행되며, 감시대상 영역을 촬영하는 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 영상 정보를 표시장치의 화면 영역에 표시하는 영상 표시 방법으로서,
1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계;
2) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 표시장치를 통해 표시하는 단계;
3) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 및
4) 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
A video display method which is executed in a video management server and receives video information from a CCTV camera that captures a monitored area and displays video information on a screen area of the display device,
1) receiving image information photographed by the CCTV camera;
2) displaying image information photographed by the CCTV camera through a display device;
3) analyzing the image from the received image information and determining whether the image is within the monitored area; And
And 4) tracking and displaying an area of the object, which is judged to satisfy a predetermined object tracking criterion among the objects included in the motion-detected image, to be distinguished from other areas of the image, .
제1항에 있어서,
상기 2단계에서,
상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 이미지 변형 처리하여 표시하며,
상기 4단계에서,
미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 상기 객체의 영역을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 이미지 복원 처리하여 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
The method according to claim 1,
In the second step,
The image information captured by the CCTV camera is subjected to image transformation processing,
In the fourth step,
Wherein an area of the object satisfying a predetermined object tracking criterion is distinguished from other areas of the image and is subjected to image restoration processing and displayed.
제2항에 있어서,
상기 이미지 변형 처리는,
CCTV 카메라에서 촬영된 원본 영상에 대한 명도를 변형 처리하는 것임을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the image transformation process comprises:
Wherein the brightness of the original image photographed by the CCTV camera is transformed.
제2항에 있어서,
상기 이미지 변형 처리는,
CCTV 카메라에서 촬영된 원본 영상에 대한 선명도를 변형 처리하는 것임을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the image transformation process comprises:
And the sharpness of the original image photographed by the CCTV camera is transformed.
제1항에 있어서,
상기 4단계에서,
상기 2단계의 실행에 의해 표시되는 영상 정보의 일측에 추적 대상으로 판단된 객체의 영역을 추출한 객체 대표 이미지를 더욱 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
The method according to claim 1,
In the fourth step,
Wherein an object representative image obtained by extracting a region of an object determined as a tracking object is displayed on one side of the video information displayed by the execution of the second step.
제5항에 있어서,
상기 객체 대표 이미지에 대한 상세 보기 명령이 입력된 경우, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역을 확대 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
6. The method of claim 5,
And displaying an enlarged region of the object determined to be a tracking object when a detailed view command for the object representative image is inputted.
제6항에 있어서,
상기 확대 표시는 객체의 영역에 대한 이미지 줌 처리를 통해 제공되는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the enlarged display is provided through an image zooming process for an area of the object.
제6항에 있어서,
상기 확대 표시 상태에서 리턴 명령이 입력된 경우, 확대 표시 이전의 영상표시 상태로 복원 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
The method according to claim 6,
And when the return instruction is inputted in the enlarged display state, restored display is made to the video display state before the enlarged display.
제5항에 있어서,
상기 객체 대표 이미지는,
상기 4단계에서, 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 최초의 영상 프레임에서 추출한 이미지인 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
6. The method of claim 5,
The object representative image includes:
Wherein the motion image is an image extracted from a first image frame determined to satisfy a predetermined object tracking criterion among the objects included in the motion detected image.
제1항에 있어서,
상기 영상 표시 방법은, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 표시장치의 화면 영역에 표시하도록 구성되며,
상기 2 단계에서 상기 영상 정보의 표시는, 상기 표시장치의 화면을 분할하여 2 이상의 분할 화면을 구성하고, 2 이상의 CCTV 카메라로부터 수신된 2 이상의 영상 정보를 각각의 분할 화면에 표시하도록 구성되며,
상기 4단계의 객체의 영역의 추적 표시는 상기 분할 화면별로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
The method according to claim 1,
The image display method is configured to receive image information from at least two CCTV cameras that are installed in at least one or more monitored areas and photograph each monitored area, and display each image information on a screen area of the display device,
Wherein the display of the image information in the second step comprises dividing a screen of the display device into two or more divided screens and displaying two or more pieces of image information received from the two or more CCTV cameras on each divided screen,
Wherein the tracking display of the area of the object in the four steps is performed for each of the divided screens.
제1항에 있어서,
상기 4단계에서,
추적 대상으로 판단된 객체의 영역에 대해 시인성에 영향을 주는 객체 추적 표지를 더욱 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
The method according to claim 1,
In the fourth step,
Wherein an object tracking mark that affects visibility of an area of the object determined to be tracked is further displayed.
제11항에 있어서,
상기 객체 추적 표지는,
추적 대상으로 판단된 객체의 영역과 그 이외의 영역의 경계선에 표시되는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the object tracking mark comprises:
Wherein the object is displayed on a boundary of an object determined to be a tracking object and a boundary of the other object.
하드웨어와 결합되어 제1항에 따른 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored on a recording medium for executing the image display method according to claim 1 in combination with hardware.
제1항에 따른 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.A computer program for executing the image display method according to claim 1 in a computer.
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