KR101619953B1 - Method for image processing of surveilance camera by using auto multi-tracing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 다중 추적 영상처리방법은 카메라부에서 촬영된 영상을 영상추적부와 영상분할부로 각각 전송하는 단계; 상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상분할부에서 상기 영상을 복수의 영상으로 분할하고, 상기 분할된 영상을 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 상기 영상의 이동 또는 대체, 상기 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계; 및 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함한다.The present invention relates to the following. According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic multi-tracking image processing method including: transmitting an image captured by a camera unit to a video tracking unit and a video splitting unit, respectively; Recognizing an observation object moving in the image transmitted from the image tracking unit, generating coordinate information according to movement of the observation object, and transmitting the coordinate information to the image processing unit; Dividing the image into a plurality of images in the image dividing unit, and transmitting the divided images to the image processing unit; The image processing unit arranges at least one image among the plurality of divided images transmitted from the image dividing unit, processes the enlarged or reduced image of the image by moving or replacing the image, and performs a virtual pan-tilt, zoom- Processing an image by applying a function; And outputting the image processed by the image processing unit through a display unit.
Description
본 발명은 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영대상지역에서 카메라로 촬영된 영상을 처리하는 방법을 개선하여 촬영된 영상에서 복수의 감시대상물의 위치와 이동경로를 동시에 추적할 수 있고, 복수의 위치로 화상을 분할하여 각 위치별로 팬, 틸트, 및 줌을 실시할 수 있음에 따라 여타의 팬, 틸트, 및 줌을 위한 장치가 없는 카메라에서도 동일한 기능을 수행할 수 있고, 감시 대상물을 자동으로 추적하여 감시 효율이 향상될 수 있는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera, and more particularly, to a method of processing an image captured by a camera in a shooting target area, Since the image can be tracked at the same time and the image can be divided into a plurality of positions and pan, tilt, and zoom can be performed for each position, the same function is performed in a camera having no other device for pan, tilt, and zoom And more particularly, to an automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera in which monitoring efficiency can be improved by automatically tracking a monitored object.
일반적으로, 감시카메라는 감시가 필요한 감시 대상 지역에 설치되어 촬영에 의해 감시를 실시하는 장치이다. 이와 같은 감시카메라는 가정, 주요시설, 각종 건축물의 감시가 필요한 지역에 설치되는 것으로, 설치된 지역에서 침입자의 침입이나, 화재 발생, 범죄의 발생 또는 범인의 추적을 위해서 촬영을 실시하도록 설치된다.Generally, a surveillance camera is installed in a surveillance area requiring surveillance, and is a device for surveillance by photographing. Such a surveillance camera is installed in an area where surveillance of homes, major facilities, and various buildings is required, and is installed so as to shoot intruders in the installed area, fire, occurrence of crime, or tracking of criminals.
감시카메라는 영상출력장치에 연결되어 출력되는 영상을 감시자가 모니터링하면서 감시를 실시하는 것으로, 감시지역이 증대되면 영상출력장치의 수량도 증대되어 감시자가 모니터링하여야 하는 수량도 증대됨으로써, 감시자의 피로도가 증대되고, 부주의나 집중도가 저하되면서 감시자가 영상출력장치에 출력되는 영상에서 화재 발생이나 침입자의 침입 상황을 누락시킬 수 있어 모니터링의 효율이 저하될 수 있다.The surveillance camera monitors surveillance while the surveillant monitors the image connected to the video output device. If the surveillance area is increased, the number of the video output device is increased and the quantity to be monitored by the surveillant is increased so that the observer's fatigue The monitor may be ineffectively deteriorated due to an increase in the degree of negligence or concentration, and the monitor may miss fire or intruder intrusion from the image output to the video output device.
또한, 통상적인 감시카메라는 단순히 감시대상지역에서 촬영된 영상만을 제공함에 따라 영상 내에서 침입자를 식별하거나, 화재를 인식하기 어려웠다. 따라서, 감시카메라에 팬, 틸트, 줌 기능을 추가하면 카메라가 감시대상물의 위치에 따라 이동하거나 감시대상물을 확대하여 감시를 실시할 수 있어 감시 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, since a typical surveillance camera simply provides images photographed in a surveillance area, it is difficult to identify an intruder or recognize a fire in the image. Therefore, if the pan, tilt, and zoom functions are added to the surveillance camera, the surveillance efficiency can be improved because the camera can move according to the position of the surveillance target object or enlarge the surveillance target object.
상술한 바와 같이, 감시카메라에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 추가하기 위해서는 각 기능을 수행할 수 있는 장치들이 부가되어야 함에 따라 통상적인 카메라와 비교하여 많은 비용이 추가될 수 있다.As described above, in order to add the pan, tilt, and zoom functions to the surveillance camera, devices capable of performing each function must be added, so that a large cost can be added as compared with a conventional camera.
또한, 팬, 틸트, 및 줌 기능을 가지는 카메라를 설치하기 위해서는 기존의 카메라와 교체하거나 기존의 카메라와 함께 사용하여야 함에 따라 비용이 증대하고, 상호 호환되지 않아 운용에 어려운 점이 있었다.In addition, in order to install a camera having a pan, tilt, and zoom function, it is necessary to replace the existing camera or to use it with the existing camera, which increases the cost and is incompatible with each other.
이에, 감시카메라에서 촬영된 영상을 처리하여 여타의 팬, 틸트, 및 줌과 관련된 장치의 추가 없이 화상에서 팬, 틸트, 및 줌이 가능하면서 감시대상물의 이동을 추적할 수 있고, 열감지나 어안렌즈를 사용하는 다양한 기능의 카메라에 적용할 수 있는 영상처리방법의 필요성이 대두되고 있다.Accordingly, it is possible to process the image photographed by the surveillance camera and to track the movement of the monitored object while being able to pan, tilt, and zoom in the image without adding any other devices related to pan, tilt, and zoom, There is a need for an image processing method that can be applied to a camera having various functions using a camera.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 촬영대상지역을 카메라로 촬영한 영상에서 감시대상물의 위치와 이동 경로를 자동으로 추적하면서 영상을 복수의 구역으로 구획하여 구획된 위치마다 이동하면서 팬, 틸트 기능을 수행하고, 각 위치에 대해 줌 기능을 수행할 수 있어 감시 효율이 향상될 수 있는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide an image capturing apparatus, an image capturing apparatus, The present invention also provides an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera capable of performing a pan and tilt function while moving for each divided position and performing a zoom function for each position, thereby improving the monitoring efficiency.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 카메라부에서 촬영된 영상을 영상추적부와 영상분할부로 각각 전송하는 단계; 상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상분할부에서 상기 영상을 복수의 영상으로 분할하고, 상기 분할된 영상을 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 상기 영상의 이동 또는 대체, 상기 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계; 및 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera, comprising: transmitting an image photographed by a camera unit to a video tracking unit and a video segmenting unit; Recognizing an observation object moving in the image transmitted from the image tracking unit, generating coordinate information according to movement of the observation object, and transmitting the coordinate information to the image processing unit; Dividing the image into a plurality of images in the image dividing unit, and transmitting the divided images to the image processing unit; The image processing unit arranges at least one image among the plurality of divided images transmitted from the image dividing unit, processes the enlarged or reduced image of the image by moving or replacing the image, and performs a virtual pan-tilt, zoom- Processing an image by applying a function; And outputting the image processed by the image processing unit through a display unit.
또한, 상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the image processor may process the virtual pan-tilt function by changing the arrangement position of the at least one image based on the coordinate information.
그리고, 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.The image processing unit may process the virtual pan-tilt function by replacing the arranged at least one image with another image based on the coordinate information.
아울러, 상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the image processing unit may process a virtual pan-tilt function by changing the arrangement position of the at least one image based on the input value input through the user interface unit.
더불어, 상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the image processor may process the virtual pan-tilt function by replacing the at least one image with another image based on the input value input through the user interface unit.
또한, 상기 방법은 상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include processing the image by displaying the movement of the observation target based on the coordinate information in the image processing unit.
그리고, 상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.The display of the movement of the observation object may give the observation object a predetermined identification display.
아울러, 상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.In addition, the predetermined identification display may be configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object.
더불어, 상기 카메라부는 어안렌즈를 포함하며, 화각이 넓은 어안카메라로 구비하여 촬영된 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.In addition, the camera unit may include a fish eye lens, and may include a fisheye camera having a wide angle of view to transmit the captured fisheye image to the image tracking unit and the image segmentation unit.
또한, 상기 카메라부는 열변화를 감지하는 열감지카메라로 구비하여 촬영된 열감지영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.The camera unit may include a thermal sensing camera for sensing a thermal change, and may transmit the sensed thermal sensed image to the image tracking unit and the image dividing unit.
그리고, 상기 카메라부는 어안렌즈로 화각을 넓히면서 열변화를 감지하는 어안열감지카메라로 구비하여 촬영된 열감지되는 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.The camera unit may include a fisheye sensor for sensing a thermal change while widening an angle of view with a fisheye lens, and may transmit the sensed heat sensed fisheye image to the image tracking unit and the image divider.
아울러, 상기 디스플레이부는 중앙에 촬영된 상기 영상을 나타내고, 촬영된 상기 영상의 바깥 둘레에 상기 영상분할부로 복수로 분할된 분할 영상이 각각 위치하여 각각 분할된 위치에서 상기 영상처리부에서 팬, 틸트, 및 줌 중 적어도 하나의 기능을 수행하도록 처리한 상기 영상을 각각 출력할 수 있다.The display unit may display the image photographed in the center, and the divided images divided into a plurality of images by the image dividing unit may be positioned on the outer circumference of the captured image, and the pan, tilt, And zooming, respectively, based on the input image data.
더불어, 상기 디스플레이부로 전송하는 단계에서, 상기 영상처리부는 분할되는 영상의 분할 위치 정보, 촬영된 날짜 정보, 및 촬영되는 위치정보 중 적어도 하나를 상기 디스플레이에서 출력되도록 상기 디스플레이이부로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, in the step of transmitting to the display unit, the image processing unit transmits at least one of divided position information of the divided image, photographed date information, and photographed position information to the display unit so as to be output from the display .
또한, 상기 카메라부에 연결된 영상점검부가 영상 신호의 존재 여부를 점검하여 영상 신호가 존재하지 않으면, 상기 카메라부에 리셋신호를 전송할 수 있다.In addition, the image checking unit connected to the camera unit checks whether there is a video signal, and if there is no video signal, it can transmit a reset signal to the camera unit.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 복수의 카메라가 설치된 카메라부로 촬영를 실시하고, 각각에서 촬영된 영상을 영상추적부와 영상분할부로 전송하는 단계; 상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상들에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상분할부에서 상기 영상들을 복수의 영상으로 분할하고, 상기 분할된 영상들을 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 분할된 상기 영상들을 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부에서 하나의 영상으로 합성하고, 합성된 상기 영상에서 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 상기 영상의 이동 또는 대체, 상기 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계; 및 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera, comprising the steps of: capturing an image with a camera unit having a plurality of cameras; transmitting the captured image to the image tracking unit and the image dividing unit; Recognizing a moving object to be moved in the images transmitted from the image tracking unit, generating coordinate information according to movement of the object, and transmitting the coordinate information to the image processing unit; Dividing the images into a plurality of images in the image dividing unit, and transmitting the divided images to the image processing unit; The image processing unit combines the divided images received from the image dividing unit into one image in the image combining unit while maintaining the divided positions, and arranges at least one of the plurality of images divided in the synthesized image Processing the image by moving or replacing the image, enlarging and reducing the image, and applying a virtual pan-tilt and zoom-in-zoom-out function to the image; And outputting the image processed by the image processing unit through a display unit.
아울러, 상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the image processor may process the virtual pan-tilt function by changing the arrangement position of the arranged at least one image based on the coordinate information.
더불어, 상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the image processing unit may process the virtual pan-tilt function by replacing the arranged at least one image with another image based on the coordinate information.
또한, 상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the image processing unit may process a virtual pan-tilt function by changing the arrangement position of the at least one image based on the input value input through the user interface unit.
그리고, 상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.The image processing unit may process the virtual pan-tilt function by replacing the at least one image with another image based on the input value input through the user interface unit.
아울러, 상기 방법은 상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include processing the image by displaying the movement of the observation object based on the coordinate information in the image processing unit.
더불어, 상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.In addition, the display of the movement of the observation object can give the observation object a predetermined identification mark.
또한, 상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.In addition, the predetermined identification display may be configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object.
그리고, 상기 카메라부는 촬영대상지역을 촬영하는 촬영카메라와 촬영대상지역의 열변화를 감지하는 열감지카메라를 각각 구비하여 상기 촬영카메라에서 촬영된 영상과 상기 열감지카메라에서 촬영된 열감지영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.The camera unit may include a photographing camera that photographs an area to be photographed, and a thermal sensing camera that senses a thermal change of a photographing target area. The camera senses an image photographed by the photographing camera and a thermal sensed image photographed by the thermal sensing camera, To the image tracking unit and the image dividing unit.
아울러, 상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 방위각과 고도각을 가지면서 촬영되는 제 1 어안카메라와 상기 제 1 어안카메라와 반대 방향으로 상기 제 1 어안카메라의 영상과 합성되면 360도의 전방위각과 전고도각의 영상이 되도록 서로 마주보는 방향을 촬영하는 상기 제 2 어안카메라를 각각 구비하여, 상기 제 1 어안카메라에서 촬영된 제 1 어안영상과 상기 제 2 어안카메라에서 촬영된 제 2 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.When the first fisheye camera and the first fisheye camera are combined with the first fisheye camera and the first fisheye camera in a direction opposite to the first fisheye camera, And a second fisheye camera for photographing a direction opposite to the first fisheye camera so as to be an image of a full-field angle and a front elevation angle, wherein the first fisheye image photographed by the first fisheye camera and the second fisheye image photographed by the second fisheye camera And may transmit the image to the image tracking unit and the image dividing unit.
더불어, 상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 방위각을 가지면서 촬영되는 제 1 파노라마카메라와 상기 제 1 파노라마카메라와 반대 방향으로 상기 제 1 파노라마카메라의 영상과 합성되면 360도의 전방위각의 영상이 되도록 서로 마주보는 방향을 촬영하는 상기 제 2 파노라마카메라를 각각 구비하여, 상기 제 1 파노라마카메라에서 촬영된 제 1 파노라마영상과 상기 제 2 파노라마카메라에서 촬영된 제 2 파노라마영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.In addition, when the first panoramic camera photographed with an azimuth angle of 180 degrees in the direction in which the photographing target region is photographed, and the image of the first panoramic camera in a direction opposite to the first panoramic camera, The first panoramic image captured by the first panoramic camera and the second panoramic image captured by the second panoramic camera are captured by the image tracking unit and the second panoramic image captured by the second panoramic camera, And to the image divider.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법에 따르면, 촬영대상지역을 카메라로 촬영한 영상에서 감시대상물의 위치와 이동 경로를 자동으로 추적하면서 영상을 복수의 구역으로 구획하여 구획된 위치마다 이동하면서 팬, 틸트 기능을 수행하고, 각 위치를 확대하여 줌 기능을 수행할 수 있어 감시 효율을 향상시킬 수 있다.According to the automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention, the image is divided into a plurality of regions while automatically tracking the position and movement path of the monitored object in the image captured by the camera It is possible to perform a pan and tilt function while moving for each divided position, and to enlarge each position to perform a zoom function, thereby improving the monitoring efficiency.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제1 구성도이다. .
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제2 구성도이다.
도 4는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 어안영상화면의 제1 예이다.
도 5는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제2 예이다.
도 6은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제3 예이다.
도 7은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제4 예이다.
도 8은 도 7의 화면에서 확대비율을 높인 경우의 화면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제3 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제4 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제5 구성도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제6 구성도이다.
도 13은 도 12의 시스템의 카메라부에서 출력되는 어안영상들의 화면의 예이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제7 구성도이다.
도 15는 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제1 예이다.
도 16은 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제2 예이다.1 is a flowchart of an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
2 is a first configuration diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention. .
3 is a second configuration diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a first example of a fish-eye image screen output from the display unit of the system of FIG.
5 is a second example of a screen displayed on the display unit of the system of FIG.
6 is a third example of a screen displayed on the display unit of the system of FIG.
FIG. 7 is a fourth example of a screen output from the display unit of the system of FIG.
Fig. 8 is a screen when the enlargement ratio is increased in the screen of Fig.
9 is a third block diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
10 is a fourth block diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
11 is a fifth configuration diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
12 is a sixth configuration diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
13 is an example of a screen of a fish-eye image output from the camera unit of the system of Fig.
14 is a seventh configuration diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a first example of a screen of panorama images output from the camera unit of the system of FIG.
16 is a second example of a screen of panorama images output from the camera unit of the system of Fig.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for explaining an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제1 구성도이다.FIG. 1 is a flowchart of an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for processing an automatic multiple tracking image for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention includes a photographing transmission step S10 for photographing a surveillance target area, a image tracking transmission step S21, A step S22, an image processing transmission step S30, and a video output step S40.
촬영전송단계(S10)는 촬영카메라(11)를 구비한 카메라부(10)가 촬영대상지역을 촬영하고, 촬영카메라(11)에서 촬영된 영상을 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송하는 단계이다.The photographing transmission step S10 is a step in which the
촬영전송단계(S10)는 감시를 실시하기 위해 촬영되는 촬영대상지역을 카메라부(10)로 촬영을 실시하고, 상기 촬영된 영상을 관찰대상물을 추적하는 영상추적부(30)와 팬, 틸트, 및 줌 기능을 화상에서 구현하여 영상을 분할하는 영상분할부(40)로 전송한다. 여기서, 카메라부(10)는 통상적인 화상을 촬영하는 촬영카메라(11)를 사용하는 것으로, 감시대상지역이 이미 설치된 카메라를 연결하여 사용할 수 있다.The photographing transmission step S10 includes a video
영상점검부(20)는 카메라부(10)에 전기적으로 연결되어 촬영된 영상을 전송받아 영상신호가 존재하는 여부를 점검하여 영상신호가 존재하지 않으면 카메라부(10)에 리셋신호를 전송하여 카메라부(10)가 재시동되도록 작동시킬 수 있다. The
영상추적전송단계(S21)는 영상추적부(30)에서 전송된 영상에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 영상처리부(50)로 전송하는 단계이다.The image tracking transmission step S21 is a step of recognizing a moving object to be observed in the image transmitted from the
즉, 영상추적부(30)는 카메라부(10)로부터 촬영된 영상을 전송받으면, 전송된 촬영영상 중 지정된 배경을 제외하고, 이동되는 대상을 관찰대상물로 지정하여 좌표를 추출한다. 추출된 관찰대상물이 이동하게 되면 이동되는 궤적을 따라서 지속적으로 이동 좌표를 추출하여 자동으로 추출되는 좌표 정보를 영상처리부(50)로 전송하는 단계이다.That is, the
영상추적부(30)는 촬영된 영상에서 프레임별로 지정된 배경에서 이동되는 관찰대상물의 좌표를 추출하고, 관찰대상물이 이동시의 좌표를 추적하여 해당 좌표정보를 영상처리부(50)로 전송할 수 있다. The
따라서, 영상추적부(30)는 이동되는 관찰대상물의 좌표를 특정한 후에 이동되는 궤적의 좌표를 지속적으로 추출하여 이후 영상 처리에 의해 관찰대상물이 식별되도록 소정의 도형 형태로 사각형으로 표시하도록 좌표를 추출함에 따라 관찰자가 사각형의 이동으로 특정된 관찰대상물의 궤적으로 자동 추적할 수 있다.Accordingly, the
여기서, 사각형은 관찰대상물을 표시하기 위한 하나의 예에 불과한 것으로, 관찰대상물의 바깥둘레를 감싸고 있는 모든 형태의 도형이 사용될 수 있다. Here, the quadrangle is only one example for displaying the observation object, and all types of figures surrounding the outer periphery of the observation object can be used.
그리고, 영상추적부(30)에서 관찰대상물의 도형 형태의 좌표 추출 시 복수의 관찰대상물이 표시되면, 복수의 관찰대상물을 하나의 도형 형태로 각각으로 복수의 좌표를 동시에 특정하고, 복수의 관찰대상물이 개별적으로 이동되는 궤적을 자동으로 추적하도록 다중의 좌표로 추출하여 영상처리부(50)로 전송할 수 있다. When a plurality of objects to be observed are displayed at the time of extracting the coordinates of the figure shape of the object to be observed by the
즉, 영상추적부(30)는 복수의 관찰대상물이 표시될 경우에는 각각의 관찰대상물의 위치를 좌표로 사각형으로 특정한 후 복수의 관찰대상물의 이동에 따라 영상 내에서 복수의 관찰대상물의 외곽에 각각 사각형상으로 표시하고, 표시된 사각형상이 복수의 관찰대상물에 이동에 따라 동시에 다중 위치에서 각각 자동으로 추적하면서 이동하는 궤적을 사각형상으로 표시하도록 각각의 이동 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 따라서, 영상추적부(30)는 관찰대상물이 수량과 상관 없이 사각형상으로 이동되는 궤적으로 자동으로 추적할 수 있어 감시 효율을 향상시킬 수 있다. That is, when a plurality of objects to be observed are displayed, the
영상분할전송단계(S22)는 카메라부(10)로 촬영된 영상을 전송받은 영상분할부(40)에서 영상을 복수의 구획으로 분할하고, 분할된 영상을 영상처리부(50)로 전송하는 단계이다.The image segmentation transmission step S22 is a step of dividing the image into a plurality of segments in the
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계이다.The image processing transmission step S30 arranges at least one image among the plurality of divided images transmitted from the
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In this way, the
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.Also, the
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.The
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리할 수 있다.In addition, the
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.The display of the movement of the observation object can give a predetermined identification mark to the observation object.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.The predetermined identification display described above can be configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.That is, the identification mark can be processed so as to indicate the position where the observation object is moved in the image according to the coordinates of the quadrangle tracked by the
또한, 영상처리전송단계(S30)에서 영상처리부(50)에서 분할되는 영상의 분할 위치 정보, 촬영된 날짜 정보, 및 촬영되는 위치 정보 중 적어도 하나를 디스플레이부(70)로 출력되도록 전송할 수 있다. 이런 각종 정보는 자막처리부(60)에서 자막형태로 생성하여 디스플레이부(70)로 출력되도록 자막정보를 전송할 수 있다. In addition, in the image processing transmission step S30, at least one of the divided position information, the photographed date information, and the photographed position information of the image divided by the
즉, 자막처리부(60)는 영상처리부(50)의 일측에 연결되어 영상처리되는 영상의 분할되는 위치, 카메라부(10)에서 촬영된 날짜, 및 촬영되는 위치와 같은 정보를 사용자가 원하는 위치와 글자의 크기, 폰트에 따라 영상에 자막 형태로 표시하도록 설치된다. 이런, 자막처리부(60)는 감시되는 영상의 위치와 날짜 등의 정보를 감시자가 감시영상에 표시되는 자막에 의해 인지할 수 있어 감시 효율이 향상될 수 있다. That is, the
영상출력단계(S40)는 디스플레이부(70)에서 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력하는 단계이다. 영상출력단계(S40)는 사용자의 인터페이스부(80)의 제어신호에 따라 영상처리부(50)에서 처리된 영상을 디스플레이부(70)에서 감시자가 관찰할 수 있도록 출력하는 단계이다. 여기서, 디스플레이부(70)는 통상적인 영상을 출력할 수 있는 모든 수단이 포함될 수 있는 것으로, 영상을 출력하는 모니터가 사용될 수 있다.The image output step S40 is a step of outputting the image transmitted from the
상술된, 디스플레이부(70)는 중앙에 촬영된 영상을 나타내고, 촬영된 영상의 바깥 둘레에 영상분할부(40)로 복수로 분할된 분할 영상이 각각 위치하여 각각 분할된 위치에서 영상처리부(50)에서 팬, 틸트, 및 줌의 기능을 수행하도록 처리한 영상을 각각 출력할 수 있다. 예를 들어, 촬영된 영상을 영상분할부(40)에서 8개의 영상으로 분할하게 되면 디스플레이부(70)의 중앙으로 전체 영상을 출력하고, 바깥 둘레를 따라 분할된 위치의 외곽 부분으로 분할된 영상을 각각 출력할 수 있다.The
즉, 디스플레이부(70)는 전체 영상과 분할된 영상을 각각 출력할 수 있는 것으로, 하나의 디스플레이부(70)에서 전체 영상과 분할 영상을 함께 출력할 수도 있고, 복수의 디스플레이부(70)에서 각각 전체 영상과 분할 영상을 출력할 수도 있다.That is, the
이렇게, 분할된 위치에 각각의 분할된 영상이 출력되는 상태에서 영상처리부(50)가 분할되는 영상을 이동하도록 영상처리부(50)에서 영상을 처리하면 각각의 이동 위치에 따라 팬 및 틸트 되는 영상을 출력할 수 있다. 또한, 분할된 영상에 위치와 전체 영상에 각각 자막처리부(60)에서 생성된 자막을 표시할 수 있다. 그리고, 각각의 분할된 영상을 영상처리부(50)에서 확대 또는 축소하는 줌 기능을 수행할 수 있다. When the
따라서, 카메라부(10)는 이동이나 여타 팬, 틸트, 및 줌 기능을 가지는 장치 없이 촬영된 영상에서 영상처리부(50)를 통해서 가상으로 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있음에 따라 기존의 카메라의 영상으로도 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있다.Accordingly, since the
특히, 영상 내에서 이동되는 관찰대상물의 좌표를 영상추적부(30)에서 추출하여 영상처리부(50)에 전송하고, 영상처리부(50)는 좌표에 따라 관찰대상물의 바깥 둘레에 사각 형태의 표식을 생성하여 관찰대상물을 지속적으로 추적하는 영상을 디스플레이부(70)로 출력하여 감시를 실시할 수 있다. 또한, 관찰대상물이 이동되는 좌표에 따라 사각형상으로 추적 시에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 이용하여 분할영상과 전체 영상이 출력되는 디스플레이부(70)에 자동으로 추적하는 영상을 제공함으로써, 자동 추적 기능을 실시할 수 있다.Particularly, the coordinates of the observation object moved in the image are extracted by the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제2 구성도이고, 도 4는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 어안영상화면의 제1 예이며, 도 5는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제2 예이고, 도 6은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제3 예이며, 도 7은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제4 예이고, 도 8은 도 7의 화면에서 확대비율을 높인 경우의 화면이다. FIG. 3 is a second configuration diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. Fig. 5 shows a second example of the screen displayed on the display unit of the system of Fig. 3, Fig. 6 shows a third example of the screen displayed on the display unit of the system of Fig. 3, FIG. 8 shows a screen in the case where the enlargement ratio is increased in the screen of FIG. 7. FIG.
도 3 내지 도 8을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 어안카메라(12)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 어안카메라(12)를 이용한 점을 제외하고 나머지 방법은 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다. 3 to 8, an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention includes a photographing transmission step S10 for photographing a surveillance target area with a
촬영전송단계(S10)는 어안렌즈가 설치된 어안카메라(12)를 구비한 카메라부(10)가 촬영대상지역을 촬영하고, 카메라부(10)에서 촬영된 어안영상을 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송하는 단계이다. 여기서, 어안카메라(12)는 촬영되는 영역의 180도의 방위각과 고도각으로 확대되도록 물고기 눈 형태의 어안 렌즈를 통해서 촬영을 실시하여 촬영되지 않는 사각 지역을 최소화함에 따라 감시 효율이 향상될 수 있다.The photographing transmission step S10 is a step of photographing a region to be photographed by the
어안카메라(12)를 이용하여 촬영된 어안영상을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송한다. The fisheye image photographed using the
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 전송된 어안영상 내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 어안영상에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. Extracts the coordinates of the observation object moved in the fish-eye image transmitted to the image-tracking
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 어안영상을 복수의 구획으로 분할하여 분할된 어안영상을 영상처리부(50)로 전송한다. In the image segmentation and transmission step S22, the fisheye image transmitted to the
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 복수의 어안영상 중 적어도 하나의 어안영상을 배치하고 어안영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 어안영상을 처리하는 단계이다.The image processing transmission step S30 is a step of arranging at least one fisheye image among the plurality of divided fisheye images transmitted from the
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In this way, the
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.Also, the
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 어안영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 어안영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.The
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 어안영상을 다른 어안영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 어안영상을 처리할 수 있다.Further, the
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.The display of the movement of the observation object can give a predetermined identification mark to the observation object.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.The predetermined identification display described above can be configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.That is, the identification mark can be processed so as to indicate the position where the observation object is moved in the image according to the coordinates of the quadrangle tracked by the
여기서, 영상처리부(50)에서 영상 처리 시에 영상에 대한 정보를 자막처리부(60)에 의해 자막형태로 생성하여 출력 시 영상에 자막이 표시되도록 디스플레이부(70)로 함께 전송할 수 있다.Here, the
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 어안영상을 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.In the video output step S40, the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제3 구성도이다.9 is a third block diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 열감지카메라(13)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.9, an automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention includes an image capturing transmission step S10 capturing a surveillance target area with a
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 열감지카메라(13)를 이용한 점을 제외하고 나머지 방법은 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다. Here, the automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention is similar to the automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera shown in FIGS. 1 and 2 except that a
촬영전송단계(S10)는 열변화를 감지하는 열감지카메라(13)를 구비한 카메라부(10)가 촬영대상지역을 촬영하고, 카메라부(10)에서 촬영된 열감지영상을 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송하는 단계이다. 여기서, 열감지카메라(13)는 촬영되는 영역의 촬영 시에 촬영되는 영상에 열 분포를 명도 또는 채도 차이로 표시하여 열을 변화시키는 대상물의 접근이나 화재 발생과 같이 열이 급격하게 변화하는 상황을 영상에서 나타냄에 따라 침입자의 접근이나 화재 발생을 감시자가 명확하게 판단할 수 있어 감시 효율이 향상될 수 있다.In the shooting transmission step S10, the
이런, 열감지카메라(13)를 이용하여 촬영된 열감지영상을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송한다. The thermal sensed image photographed using the
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 전송된 열감지영상 내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 열감지영상에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. In the image tracking transmission step S21, coordinates of the moving object to be moved in the heat sensing image transmitted to the
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 열감지영상을 복수의 구획으로 분할하여 분할된 열감지영상을 영상처리부(50)로 전송한다. In the image segmentation and transmission step S22, the thermal sensed image transmitted to the
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 복수의 열감지영상 중 적어도 하나의 열감지영상을 배치하고 열감지영상의 이동 또는 대체, 열감지영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계이다.In the image processing transmission step S30, at least one thermal sensing image among the plurality of divided thermal sensing images transmitted from the
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 열감지영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In this way, the
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 열감지영상을 다른 열감지영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 열감지영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 열감지영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.The
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 열감지영상을 다른 열감지영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 열감지영상을 처리할 수 있다.In addition, the
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.The display of the movement of the observation object can give a predetermined identification mark to the observation object.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.The predetermined identification display described above can be configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.That is, the identification mark can be processed so as to indicate the position where the observation object is moved in the image according to the coordinates of the quadrangle tracked by the
여기서, 영상처리부(50)에서 영상 처리 시 영상에 대한 정보를 자막처리부(60)에 의해 자막형태로 생성하여 영상에 자막이 표시되도록 디스플레이부(70)로 함께 전송할 수 있다.Here, the
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 열감지영상을 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.In the video output step S40, the
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제4 구성도이다.10 is a fourth block diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 어안열감지카메라(14)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.10, an automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention includes a photographing transmission step S10 for photographing a surveillance target area with a fisheye
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 어안열감지카메라(14)를 이용한 점을 제외하고 나머지 방법은 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다. Here, the automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera according to the embodiment of the present invention is similar to the automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera shown in Figs. 1 and 2 except for the method using the automatic multi- The method should be described only as to how it differs according to the same.
촬영전송단계(S10)는 어안렌즈가 설치되어 화각이 넓으면서 열을 감지하는 어안열감지카메라(14)를 구비한 카메라부(10)가 촬영대상지역을 촬영하고, 카메라부(10)에서 촬영된 어안열감지영상을 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송하는 단계이다. 여기서, 어안열감지카메라(14)는 촬영되는 영역의 180도의 방위각과 고도각으로 확대되도록 물고기 눈 형태의 어안 렌즈를 통해서 열을 감지하는 영상에 대한 촬영을 실시하여 촬영되지 않는 사각 지역을 최소화하면서 촬영대상지역의 열변화를 감지할 수 있어 사각없이 침입자의 이동이나 화재 발생과 같은 열변화를 촬영함에 따라 감시 효율이 향상될 수 있다. In the photographing transmission step S10, a
이런, 어안열감지카메라(14)를 이용하여 촬영된 어안열감지영상을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송한다. The fisheye sensed image photographed using the fisheye
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 전송된 어안열감지영상 내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 어안열감지영상에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. The coordinates of the moving object to be moved in the fuzzy heat sensed image transmitted to the
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 어안열감지영상을 복수의 구획으로 분할하여 분할된 어안열감지영상을 영상처리부(50)로 전송한다. In the image segmentation and transmission step S22, the fisheye sensed image transmitted to the
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 복수의 어안열감지영상 중 적어도 하나의 어안열감지영상을 배치하고 어안열감지영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계이다.The image processing transmission step S30 arranges at least one fuzzy heat sensed image among the plurality of divided fuzzy heat sensed images transmitted from the
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안열감지영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In this way, the
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안열감지영상을 다른 어안열감지영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.Also, the
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 어안열감지영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 어안열감지영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.The
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 어안열감지영상을 다른 어안열감지영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 어안열감지영상을 처리할 수 있다.In addition, the
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.The display of the movement of the observation object can give a predetermined identification mark to the observation object.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.The predetermined identification display described above can be configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 어안열감지영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.That is, the identification mark may be processed so as to indicate the position where the observation object is moved in the fisheye sensor image according to the coordinates of the quadrangle tracked by the
여기서, 영상처리부(50)에서 영상 처리 시에 영상에 대한 정보를 자막처리부(60)에 의해 자막형태로 생성하여 영상에 자막이 표시되도록 디스플레이부(70)로 함께 전송할 수 있다.Here, the
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 어안열감지영상을 처리한 영상처리부로부터 전송받은 영상을 출력한다.In the video output step S40, the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제5 구성도이다.11 is a fifth configuration diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 촬영카메라(11)와 열감지카메라(13)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.11, an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention includes a photographing transmission step S10 for photographing a surveillance target area with a photographing
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제5 구성은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 복수의 카메라를 사용하여 촬영된 복수의 영상이 사용된다는 점과, 복수의 영상을 합성하는 영상처리전송단계(S30)만 차이가 있고, 영상을 처리하는 원리가 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다.Here, a fifth configuration of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention includes a method of processing an automatic multiple tracking image for a surveillance camera shown in FIGS. 1 and 2, (S30) for composing a plurality of images are different from each other, and only a difference method is explained as the principle of processing images is the same.
촬영전송단계(S10)는 촬영대상지역을 촬영하는 촬영카메라(11)와 열변화를 감지하는 열감지영상을 촬영하는 열감지카메라(13)를 포함하는 카메라부(10)에서 각각 촬영을 실시하고, 카메라부(10)에서 촬영된 촬영영상과 열감지영상을 각각 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송하는 단계이다. 여기서, 카메라부(10)는 촬영대상지역을 촬영하는 촬영카메라(11)와 열변화를 감지하는 열감지카메라(13)가 포함되는 것으로, 침입자의 침입이나 화재 발생과 같은 열변화를 감지하는 열감지영상과, 주변 지역을 촬영하는 촬영영상을 각각 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송하도록 구비된다. 즉, 카메라부(10)는 촬영대상지역 내에 열변화를 감지하는 열감지영상과 열변화에 따른 주변상황을 촬영하는 촬영영상을 통해서 침입자 발생 및 화재 발생과 같은 상황 발생 감시뿐만 아니라 상황이 발생되는 원인과 진행상황을 지속적으로 감시할 수 있어 감시 효율의 증대뿐만 아니라 사전 예방과 사후 조치에 따른 다양한 영상정보를 제공할 수 있다.The photographing transmission step S10 is performed by the
이런, 촬영카메라(11)에서 촬영된 촬영영상과 열감지카메라(13)에서 촬영된 열감지영상을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송한다. The photographed image photographed by the photographed
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 촬영영상과 열감지영상 내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 각각 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 촬영영상과 열추적영상에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송할 수 있다.In the image tracking transmission step S21, coordinates of the moving object and the moving object moving in the thermal image are extracted and transmitted to the
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 촬영영상과 열감지영상을 각각 복수의 구획으로 분할하여 분할된 촬영영상과 열감지영상을 영상처리부(50)로 전송한다. In the image segmentation and transmission step S22, the photographed image and the heat sensed image transmitted to the
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 촬영영상과 열감지영상의 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부(90)에서 하나의 영상으로 합성하고, 합성된 영상에서 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계이다.The image processing transmission step S30 is a step in which the
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In this way, the
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.Also, the
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 합성된 영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.The
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 합성된 영상을 처리할 수 있다.Further, the
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.The display of the movement of the observation object can give a predetermined identification mark to the observation object.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.The predetermined identification display described above can be configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 촬영영상과 열감지영상을 합성한 영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.That is, the identification mark can be processed so as to indicate the position where the observation object is moved in the image obtained by combining the photographed image and the heat sensed image according to the coordinates of the quadrangle tracked by the
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 촬영영상과 열감지영상을 합성 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.In the image output step S40, the
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제6 구성도이고, 도 13은 도 12의 시스템의 카메라부에서 출력되는 어안영상들의 화면의 예이다.FIG. 12 is a sixth configuration diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is a view illustrating a screen of a fish- Yes.
도 12 및 도 13을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 서로 다른 방향으로 각각 설치된 한쌍의 어안카메라(12)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.12 and 13, an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention includes a photographing transmission step of photographing a surveillance target area with a pair of
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 복수의 카메라를 사용하여 촬영된 복수의 영상이 사용된다는 점과, 복수의 영상을 합성하는 영상처리전송단계(S30)만 차이가 있고, 영상을 처리하는 원리가 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다.Hereinafter, an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and a method of processing an automatic multiple tracking image for a surveillance camera and a plurality of images (S30) for composing a plurality of images, and only the difference method is explained as the principle of image processing is the same.
촬영전송단계(S10)는 서로 다른 방향으로 한쌍으로 설치되어 영상이 합성되면 360도 전방위각과 전고도각이 촬영되는 어안카메라(12)들을 포함하는 카메라부(10)에서 각각 촬영을 실시하고, 카메라부(10)에서 촬영된 2개의 어안영상들을 각각 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송하는 단계이다. 여기서, 카메라부(10)는 상호 반대되는 방향으로 각각 180도의 방위각과 고도각을 가지는 어안영상이 촬영되는 한쌍의 어안카메라(12)가 포함되는 것으로, 상호 반대되는 어안영상을 합성하게 되면 360도의 전방위각과 전고도각의 화각을 가지는 영상을 확보할 수 있음에 따라 사각 지역이 없이 전체방향의 영상을 촬영할 수 있어 감시 영역을 확대시켜 감시 효율이 향상될 수 있다. When the images are synthesized, the
이런, 상호 반대방향으로 설치된 한쌍의 어안카메라(12)들에서 촬영된 어안영상들을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송한다. The fisheye images photographed by the pair of
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 2개의 어안영상들내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 각각 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 어안영상들에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송할 수 있다.In the image tracking transmission step (S21), the image tracking unit (30) extracts the coordinates of the observation object moved in the two fisheye images, and transmits the extracted coordinates to the image processing unit (50). At this time, coordinates for displaying the outer circumference of the observation object in a rectangular shape are generated, and coordinates of a rectangular shape are transmitted to the
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 2개의 어안영상들을 각각 복수의 구획으로 분할하여 분할된 어안영상들을 영상처리부(50)로 전송한다. In the image segmentation and transmission step S22, the two fisheye images transmitted to the
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 2개에 어안영상들의 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부(90)에서 하나의 어안영상으로 합성하고, 합성된 어안영상에서 분할된 복수의 어안영상 중 적어도 하나의 어안영상을 배치하고 어안영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 어안영상을 처리하는 단계이다.The image processing transmitting step S30 is a step in which the
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In this way, the
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안영상을 다른 어안영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 어안영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 합성된 어안영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.The
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 어안영상을 다른 어안영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 합성된 어안영상을 처리할 수 있다.In addition, the
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.The display of the movement of the observation object can give a predetermined identification mark to the observation object.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.The predetermined identification display described above can be configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 2개에 어안영상을 합성한 어안영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.That is, the identification mark can be processed so as to indicate the position where the observation object is moved in the fisheye image synthesized with the two fisheye images according to the coordinates of the quadrangle tracked by the
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 2개의 어안영상을 합성 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.In the video output step S40, the
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제7 구성도이고, 도 15는 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제1 예이며, 도 16은 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제2 예이다.FIG. 14 is a seventh configuration diagram of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a diagram illustrating a screen of a panorama image output from a camera unit of the system of FIG. FIG. 16 is a second example of a screen of panorama images output from the camera unit of the system of FIG. 14; FIG.
도 14 내지 도 16을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제7 구성은 감시대상지역을 서로 다른 방향으로 각각 설치된 한쌍의 파노라마카메라(15)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.14 to 16, a seventh configuration of a system for performing an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention includes a pair of panoramic cameras A video image transmission step S21, an image division transmission step S22, an image processing transmission step S30, and a video output step S40.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 복수의 카메라를 사용하여 촬영된 복수의 영상이 사용된다는 점과, 복수의 영상을 합성하는 영상처리전송단계(S30)만 차이가 있고, 영상을 처리하는 원리가 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다.Hereinafter, an automatic multi-tracking image processing method for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and an automatic multiple tracking image processing method for a surveillance camera and a plurality of images (S30) in which a plurality of images are combined, and only a difference method will be described as the principle of image processing is the same.
촬영전송단계(S10)는 서로 다른 방향으로 한쌍으로 설치되어 영상이 합성되면 360도 전방위각이 촬영되는 파노라마카메라(15)들을 포함하는 카메라부(10)에서 각각 촬영을 실시하고, 카메라부(10)에서 촬영된 2개의 파노라마영상들을 각각 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송하는 단계이다. 여기서, 카메라부(10)는 상호 반대되는 방향으로 각각 180도의 방위각을 가지는 파노라마영상이 촬영되는 한쌍의 파노라마카메라(15)가 포함되는 것으로, 상호 반대되는 파노라마영상을 합성하게 되면 360도의 전방위각의 화각을 가지는 영상을 확보할 수 있음에 따라 방위각 위치에서 사각지역이 없이 전체 방위각을 나타내는 영상을 촬영할 수 있어 감시 영역을 확대시켜 감시 효율이 향상될 수 있다. The photographing transmission step S10 is performed by the
이런, 상호 반대방향으로 설치된 한쌍의 파노라마카메라(15)들에서 촬영된 파노라마영상들을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송한다. The panorama images photographed by the pair of
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부로 2개의 파노라마영상들내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 각각 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 파노라마영상들에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송할 수 있다.In the image tracking transmission step S21, the coordinates of the moving object to be moved within the two panorama images are respectively tracked and transmitted to the
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부로 전송된 2개의 파노라마영상들을 각각 복수의 구획으로 분할하여 분할된 파노라마영상들을 영상처리부(50)로 전송한다. In the image segmentation transmission step S22, the two panorama images transmitted to the image segmentation unit are divided into a plurality of segments, and the divided panorama images are transmitted to the
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 2개에 파노라마영상들의 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부(90)에서 하나의 파노라마영상으로 합성하고, 합성된 파노라마영상에서 분할된 복수의 파노라마영상 중 적어도 하나의 파노라마영상을 배치하고 파노라마영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 파노라마영상을 처리하는 단계이다.The image processing transmission step S30 is a step of transmitting the
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 파노라마영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In this way, the
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 파노라마영상을 다른 파노라마영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.Also, the
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 파노라마영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 합성된 파노라마영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.The
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 파노라마영상을 다른 파노라마영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.In addition, the
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 합성된 파노라마영상을 처리할 수 있다.In addition, the
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.The display of the movement of the observation object can give a predetermined identification mark to the observation object.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.The predetermined identification display described above can be configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 2개에 파노라마영상을 합성한 파노라마영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.That is, the identification mark can be processed so as to indicate the position where the observation object is moved in the panorama image obtained by combining the two panorama images according to the coordinates of the quadrangle tracked by the
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 2개의 파노라마영상을 합성 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.In the video output step S40, the
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 카메라부 11 : 촬영카메라
12 : 어안카메라 13 : 열감지카메라
14 : 어안열감지카메라 15 : 파노라마카메라
20: 영상점검부 30 : 영상추적부
40 : 영상분할부 50 : 영상처리부
60 : 자막처리부 70 : 디스플레이부
80 : 인터페이스부 90 : 영상합성부Description of the Related Art
10: camera part 11: photographing camera
12: Fish eye camera 13: Thermal camera
14: fish eye heat sensing camera 15: panoramic camera
20: image checking unit 30: image tracking unit
40: image divider 50: image processor
60: a caption processing unit 70:
80: interface unit 90:
Claims (25)
상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상분할부에서 상기 영상을 복수의 영역으로 분할하고, 각각의 분할된 영역의 영상을 상기 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 복수의 분할된 영역의 영상 중 적어도 하나의 영상을 이동 또는 대체, 확대 및 축소 처리하는 단계; 및
상기 카메라부에서 촬영된 촬영대상지역의 영상 및 상기 영상처리부에서 처리된 복수의 분할된 영역의 영상을 함께 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함하고,
상기 영상추적부는, 상기 영상에 이동하는 관찰대상물이 2 이상 표시되면 상기 2 이상의 관찰대상물을 동시에 인식하고, 상기 2 이상의 관찰대상물의 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하고,
상기 출력하는 단계에서는, 상기 촬영대상지역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙에 배치하고, 상기 복수의 분할된 영역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙 둘레의 분할된 위치에 배치하여, 상기 촬영대상지역의 전체 영상과 상기 전체 영상에서 분할된 영역에 대한 복수의 영상을 하나의 디스플레이부 내에 동시에 표시하며,
상기 처리하는 단계에서는, 상기 영상처리부에서 각각의 분할된 영역의 영상을 확대 또는 축소함으로써 가상의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 실현하고,
상기 영상처리부에서 확대 또는 축소 처리된 영상은 상기 복수의 분할된 영역 중 해당 영역 내에서 디스플레이되는 것인,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
Transmitting an image of a region to be photographed, which is photographed by a camera unit having a lens having a 180 degree angle of view, to a video tracker and a video segmenter, respectively;
Recognizing an observation object moving in the image transmitted from the image tracking unit, generating coordinate information according to movement of the observation object, and transmitting the coordinate information to the image processing unit;
Dividing the image into a plurality of regions in the image division unit, and transmitting the images of the divided regions to the image processing unit;
Moving, replacing, enlarging and reducing at least one image of the plurality of divided regions received from the image dividing unit in the image processing unit; And
And outputting an image of a region to be photographed photographed by the camera section and an image of a plurality of divided regions processed by the image processing section together through a display section,
Wherein the image tracking unit simultaneously recognizes the at least two objects to be observed when two or more objects to be observed are displayed on the image and generates coordinate information of the at least two objects to be observed and transmits the coordinate information to the image processing unit,
Wherein the image of the region to be photographed is arranged at the center of the display section and the image of the plurality of divided regions is arranged at a divided position around the center of the display section, And simultaneously displaying a plurality of images of the divided regions in the entire image in one display unit,
Wherein the image processing unit realizes a virtual pan, tilt, or zoom function by enlarging or reducing an image of each of the divided regions,
Wherein the image enlarged or reduced by the image processing unit is displayed in a corresponding one of the plurality of divided areas.
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit processes the virtual pan-tilt function by changing an arrangement position of the arranged at least one image based on the coordinate information,
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit processes the virtual pan-tilt function by replacing the arranged at least one image with another image based on the coordinate information,
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit processes a virtual pan-tilt function by changing an arrangement position of the arranged at least one image based on an input value input through a user interface unit,
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit processes the virtual pan-tilt function by replacing the at least one image with another image based on the input value input through the user interface unit,
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 방법은
상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 1,
The method
And displaying the movement of the observation object based on the coordinate information in the image processing section to process the image.
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 6,
The display of the movement of the observation object may include displaying the movement of the observation object
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the predetermined identification display is configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 카메라부는 어안렌즈를 구비한 어안카메라이며, 상기 어안카메라로 촬영된 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 1,
Wherein the camera unit is a fisheye camera having a fisheye lens and transmits a fisheye image photographed by the fisheye camera to the image tracking unit and the image dividing unit.
상기 카메라부는 어안렌즈를 구비하고 열변화를 감지하는 어안열감지카메라이며, 상기 어안열감지카메라로 촬영된 열감지어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 1,
Wherein the camera unit is a fisheye thermal sensing camera having a fisheye lens for sensing a thermal change and an automatic multiple tracking for a surveillance camera for transmitting a thermal sensation image photographed by the fisheye thermal sensing camera to the image tracking unit and the image dividing unit, Image processing method.
상기 디스플레이부로 전송하는 단계에서, 상기 영상처리부는 분할되는 영상의 분할 위치 정보, 촬영된 날짜 정보, 및 촬영되는 위치정보 중 적어도 하나를 상기 디스플레이에서 출력되도록 상기 디스플레이부로 전송하는 단계;를 더 포함하는
자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 1,
And transmitting to the display unit at least one of the divided position information of the divided image, the photographed date information, and the photographed position information in the step of transmitting to the display unit
Automatic multiple tracking image processing method.
상기 카메라부에 연결된 영상점검부가 영상 신호의 존재 여부를 점검하여 영상 신호가 존재하지 않으면, 상기 카메라부에 리셋신호를 전송하는,
자동 다중 추적 영상처리방법.
The method according to claim 1,
Wherein the image checking unit connected to the camera unit checks whether the video signal is present, and transmits a reset signal to the camera unit when the video signal does not exist,
Automatic multiple tracking image processing method.
상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상들에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상분할부에서 상기 영상들을 복수의 영역으로 분할하고, 각각의 분할된 영역의 영상들을 상기 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 복수의 분할된 영역의 영상들을 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부에서 하나의 영상으로 합성하고, 합성된 복수의 분할된 영역의 영상 중 적어도 하나의 영상을 이동 또는 대체, 확대 및 축소 처리하는 단계; 및
상기 카메라부에서 촬영된 촬영대상지역의 영상 및 상기 영상처리부에서 처리된 복수의 분할된 영역의 영상을 함께 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함하고,
상기 영상추적부는, 상기 영상에 이동하는 관찰대상물이 2 이상 표시되면 상기 2 이상의 관찰대상물을 동시에 인식하고, 상기 2 이상의 관찰대상물의 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하고,
상기 출력하는 단계에서는, 상기 촬영대상지역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙에 배치하고, 상기 복수의 분할된 영역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙 둘레의 분할된 위치에 배치하여, 상기 촬영대상지역의 전체 영상과 상기 전체 영상에서 분할된 영역에 대한 복수의 영상을 하나의 디스플레이부 내에 동시에 표시하며,
상기 처리하는 단계는, 상기 영상처리부에서 각각의 분할된 영역의 영상을 확대 또는 축소함으로써 가상의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 실현하고,
상기 영상처리부에서 확대 또는 축소 처리된 영상은 상기 복수의 분할된 영역 중 해당 영역 내에서 디스플레이되는 것인,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
A step of photographing an image of a region to be photographed with a camera unit including a plurality of cameras including a camera having a lens having an angle of view of 180 degrees, and transmitting the photographed images to the image tracking unit and the image dividing unit;
Recognizing a moving object to be moved in the images transmitted from the image tracking unit, generating coordinate information according to movement of the object, and transmitting the coordinate information to the image processing unit;
Dividing the images into a plurality of regions in the image division unit, and transmitting the images of the divided regions to the image processing unit;
Wherein the image processing unit combines the images of the plurality of divided regions received from the image dividing unit into one image in the image synthesizing unit while maintaining the divided positions and outputs at least one of the synthesized images of the divided regions Moving or replacing, enlarging and reducing the image; And
And outputting an image of a region to be photographed photographed by the camera section and an image of a plurality of divided regions processed by the image processing section together through a display section,
Wherein the image tracking unit simultaneously recognizes the at least two objects to be observed when two or more objects to be observed are displayed on the image and generates coordinate information of the at least two objects to be observed and transmits the coordinate information to the image processing unit,
Wherein the image of the region to be photographed is arranged at the center of the display section and the image of the plurality of divided regions is arranged at a divided position around the center of the display section, And simultaneously displaying a plurality of images of the divided regions in the entire image in one display unit,
Wherein the processing step realizes a virtual pan, tilt or zoom function by enlarging or reducing the image of each divided area in the image processing section,
Wherein the image enlarged or reduced by the image processing unit is displayed in a corresponding one of the plurality of divided areas.
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the image processing unit processes the virtual pan-tilt function by changing an arrangement position of the arranged at least one image based on the coordinate information,
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the image processing unit processes the virtual pan-tilt function by replacing the arranged at least one image with another image based on the coordinate information,
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the image processing unit processes a virtual pan-tilt function by changing an arrangement position of the arranged at least one image based on an input value input through a user interface unit,
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the image processing unit processes the virtual pan-tilt function by replacing the at least one image with another image based on the input value input through the user interface unit,
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 방법은
상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
16. The method of claim 15,
The method
And displaying the movement of the observation object based on the coordinate information in the image processing section to process the image.
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
21. The method of claim 20,
The display of the movement of the observation object may include displaying the movement of the observation object
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
22. The method of claim 21,
Wherein the predetermined identification display is configured so that a predetermined figure is displayed on the observation object
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 카메라부는 180도 화각을 갖는 렌즈가 구비되어 촬영대상지역의 영상을 촬영하는 어안카메라와, 상기 촬영대상지역의 열변화를 감지하는 열감지카메라로 구성되고, 상기 어안카메라에서 촬영된 어안 영상과 상기 열감지카메라에서 촬영된 열감지영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the camera unit comprises a fish-eye camera having a lens having an angle of view of 180 degrees to capture an image of a region to be photographed, and a thermal-sensitive camera for sensing thermal changes in the region to be photographed, Sensing image captured by the thermal sensing camera to the image-tracking unit and the image divider
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 화각과 고도각을 가지면서 촬영되는 제 1 어안카메라와, 상기 제 1 어안카메라의 영상과 합성되면 360도의 화각과 전고도각의 영상이 되도록 상기 제1 어안카메라와 반대 방향을 촬영하는 제 2 어안카메라로 구성되고, 상기 제 1 어안카메라에서 촬영된 제 1 어안영상과 상기 제 2 어안카메라에서 촬영된 제 2 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the camera unit comprises: a first fisheye camera which is photographed with an angle of view of 180 degrees and an elevation angle of 180 degrees in a direction in which the photographing target area is photographed; and a second fisheye camera which, when combined with the image of the first fisheye camera, And a second fisheye camera for photographing the opposite direction to the first fisheye camera, wherein the first fisheye image photographed by the first fisheye camera and the second fisheye image photographed by the second fisheye camera, To the image division unit
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 화각을 가지면서 촬영되는 제 1 파노라마카메라와, 상기 제 1 파노라마카메라의 영상과 합성되면 360도의 화각의 영상이 되도록 상기 제1 파노라마카메라와 반대 방향을 촬영하는 제 2 파노라마카메라로 구성되고, 상기 제 1 파노라마카메라에서 촬영된 제 1 파노라마영상과 상기 제 2 파노라마카메라에서 촬영된 제 2 파노라마영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.16. The method of claim 15,
The camera unit includes a first panoramic camera that is photographed with an angle of view of 180 degrees in a direction in which the image of the region to be photographed is photographed, and a second panoramic camera that, when combined with the image of the first panoramic camera, The first panorama image captured by the first panorama camera and the second panorama image captured by the second panorama camera are transmitted to the image tracking unit and the image dividing unit
Automatic Multiple Tracking Image Processing Method for Surveillance Cameras.
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