KR20190026252A

KR20190026252A - Feed screw device

Info

Publication number: KR20190026252A
Application number: KR1020170112748A
Authority: KR
Inventors: 성준호
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2017-09-04
Publication date: 2019-03-13
Also published as: KR101958806B1

Abstract

The present invention is to fundamentally remove a cause of a locking phenomenon between a male screw portion of a rotating shaft and a female screw portion of an object to be transferred. According to the present invention, provided is a feed screw device which comprises: a rotating shaft in which a male screw portion is formed on a surface at an external side; an object to be transferred, which is provided with a body having a nut hole in which a female screw portion rotationally screwed to the male screw portion of the rotating shaft is formed on a surface at an internal side and a slider formed at one side of the body; a driving device to rotate the rotating shaft; and a rotation prevention device preventing the rotating shaft from rotating when the object to be transferred is moved over a predetermined position along the rotating shaft.

Description

{FEED SCREW DEVICE}

본 발명은 이송 나사 장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로, 이송체가 회전축에 잠기는 현상을 방지할 수 있는 이송 나사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feed screw apparatus, and more particularly, to a feed screw apparatus capable of preventing a feed member from being locked to a rotary shaft.

일반적으로, 이송 나사 장치는 수나사부가 형성된 회전축의 회전 운동을 회전축의 수나사부와 맞물리는 암나사부가 형성된 이송체의 직선 운동으로 전환하는 장치로서, 예를 들어 자동차의 액츄에이터 등에서 널리 사용되고 있다.Generally, the feed screw device is a device for converting the rotational motion of a rotary shaft formed with a male screw portion into a linear motion of a transfer body formed with a female screw portion engaged with a male screw portion of a rotary shaft, and is widely used, for example, in an actuator of an automobile.

그런데, 이와 같은 이송 나사 장치는, 예를 들어 이송체의 위치를 측정하는 센서 등의 고장이나 오작동의 경우, 회전축의 수나사의 경사면과 이송체의 암나사의 대응하는 경사면 사이에서 발생되는 높은 면압에 의해 서로 잠겨, 작동 불가능한 상태로 되는 문제가 있다.However, such a feed screw apparatus is not suitable for a trouble or malfunction of a sensor for measuring the position of a conveying member, for example, due to a high surface pressure generated between the inclined surface of the screw on the rotary shaft and the corresponding inclined surface of the female screw of the conveying member There is a problem that they are locked to each other and become inoperable state.

이와 같은 문제를 해소하기 위해서, 몇 가지 방법이 고안되었으며, 그 일례가 대한민국 공개 특허 10-2005-0042622(출원인: 주식회사 유니테크노)에 개시된다. 도 1을 참조하여, 간략히 이 방법 및 이를 실시하는 구성에 대해서 살펴본다.In order to solve such a problem, several methods have been devised, and an example thereof is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2005-0042622 (Applicant: Uni Techno Co., Ltd.). With reference to FIG. 1, a brief description of this method and a configuration for implementing it will be provided.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 이송 나사 장치에서, 회전축(10)의 외주면에 형성된 수나사부(10a) 및 이와 나사결합되는 이송체(11) 내면에 형성되는 암나사부(11a)에 의해서, 모터(12)의 회전시 전진 또는 후진되는 이송체(11)가 미리결정된 이송 범위를 넘어 이송되는 것을 방지하기 위하여, 즉 상술된 바와 같은 문제가 발생되는 것을 방지하기 위해서, 이송체(11)의 단부에 스톱퍼(16) 및 고무댐퍼(14)가 마련된다.1, in the conventional feed screw apparatus, by a male screw portion 10a formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 10 and a female screw portion 11a formed on the inner surface of the feed screw 11 screwed thereto, In order to prevent the conveying member 11, which is advanced or retracted during rotation of the motor 12, from being conveyed beyond a predetermined conveying range, that is, in order to prevent the above- And a stopper 16 and a rubber damper 14 are provided at the ends.

그러나, 이러한 종래의 이송 나사 장치의 잠김을 방지하기 위한 장치는 이송체의 직선 운동은 억제하나, 회전축은 계속 회전되려는 토크를 발생하고 있기 때문에, 회전축의 수나사 경사면이 이에 접촉되는 이송체의 암나사부 경사면에 대해서 여전히 가압된다. 따라서, 종래의 잠김 방지 구성은 잠김 문제의 근본적인 원인을 해소하지 못한다.However, the conventional apparatus for preventing locking of the feed screw apparatus suppresses the linear movement of the conveying member, but since the rotary shaft generates a torque to be continuously rotated, It is still pressed against the inclined surface. Thus, the conventional anti-lock configuration does not address the root cause of the locking problem.

대한민국 공개 특허 10-2005-0042622 (2005. 05. 10 공개)Korean Patent Publication No. 10-2005-0042622 (published on May 10, 2005) 대한민국 공개 특허 10-2002-0047442 (2002. 06. 22 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2002-0047442 (published on Jun. 22, 2002)

본 개시는 상술된 바와 같은 문제를 해소하기 위해서 발명된 것으로서, 회전축의 수나사부와 이송체의 암나사부 사이의 잠김 현상의 원인을 근본적으로 해소할 수 있는 이송 나사 장치를 제공한다.The present invention has been made in order to solve the problems as described above, and provides a feed screw apparatus capable of fundamentally solving the cause of the locking phenomenon between the male screw portion of the rotating shaft and the female screw portion of the feeding body.

본 개시의 일 양태에 따르면, 이송 나사 장치에 있어서, 외측 표면에 수나사부가 형성되는 회전축; 상기 회전축의 상기 수나사부와 회전가능하게 나사결합되는 암나사부가 내측 표면에 형성되는 너트 홀이 마련된 바디 및 상기 바디의 일측에 형성되는 슬라이더를 구비하는 이송체; 상기 회전축을 회전시키기 위한 구동 장치; 상기 이송체가 상기 회전축을 따라서 미리 결정된 위치를 넘어 이동되면 상기 회전축의 회전을 방지하는 회전 방지 장치를 포함하는, 이송 나사 장치가 제공된다.According to an aspect of the present disclosure, there is provided a feed screw apparatus comprising: a rotating shaft having a male screw portion formed on an outer surface thereof; A conveying body having a body provided with a nut hole formed on an inner surface thereof and a slider formed on one side of the body, the female screw part being rotatably screwed with the male screw part of the rotating shaft; A driving device for rotating the rotating shaft; And a rotation preventing device for preventing rotation of the rotary shaft when the conveying member is moved beyond a predetermined position along the rotary shaft.

상기 이송 나사 장치는, 상기 이송체가 상기 회전축을 따라서 이동될 때 상기 슬라이더를 가이드하여 상기 이송체가 상기 회전축을 따라서 이동되도록 하는 가이드 샤프트를 더 포함할 수도 있다.The feed screw device may further include a guide shaft for guiding the slider when the feeder is moved along the rotation axis so that the feeder moves along the rotation axis.

상기 슬라이더는 원통형으로 형성되고, 상기 샤프트는 상기 슬라이더 내에서 미끄럼 운동할 수도 있따.The slider may be formed in a cylindrical shape, and the shaft may slide in the slider.

상기 회전 방지 장치는 상기 회전축의 양단부에 마련될 수도 있다.The rotation prevention device may be provided at both ends of the rotation shaft.

상기 회전 방지 장치는, 상기 너트 홀이 개방되는 상기 바디의 일측 표면에 고정되는 고정 스토퍼, 및 상기 고정 스토퍼가 고정되는 상기 일측 표면 측으로 상기 너트 홀을 통해서 연장되는 상기 회전축의 일 부분에 고정되는 회전 스토퍼를 포함할 수도 있다.The rotation preventing device includes a fixing stopper fixed to one surface of the body through which the nut hole is opened and a rotation stopper fixed to a part of the rotation shaft extending through the nut hole toward the one surface side to which the fixing stopper is fixed, It may also include a stopper.

상기 고정 스토퍼는 상기 바디의 상기 일측 표면에 형성된 장착 홈에 정합되는 장착 돌기, 상기 장착 돌기의 상부에서 양측으로 연장되고 상기 일측 표면과 밀착되는 플랜지부, 및 상기 플랜지부로부터 상기 회전축의 연장 방향으로 돌출되는 멈춤 돌기를 포함할 수도 있다. Wherein the fixing stopper includes a mounting protrusion which is fitted to a mounting groove formed on the one side surface of the body, a flange portion which extends to both sides of the mounting protrusion from above and which is in close contact with the one surface, And may include protruding detent protrusions.

상기 플랜지부는 상기 바디에 나사에 의해서 고정될 수도 있다.The flange portion may be fixed to the body by a screw.

상기 회전 스토퍼와 접촉되는 상기 고정 스토퍼의 상기 멈춤 돌기의 접촉면은 상기 회전축의 축선과 평행하게 형성될 수도 있다.The contact surface of the detent projection of the fixing stopper in contact with the rotation stopper may be formed parallel to the axis of the rotation shaft.

상기 회전 스토퍼는 상기 회전축의 상기 일 부분에 고정되는 링(ring)부 및 상기 링부로부터 상기 회전축에 교차하는 방향으로 연장되는 걸림부를 포함할 수도 있다. The rotation stopper may include a ring portion fixed to the one portion of the rotation shaft and a locking portion extending from the ring portion in a direction crossing the rotation axis.

상기 고정 스토퍼의 상기 접촉면과 접촉되는 상기 회전 스토퍼의 상기 걸림부의 접촉면은 상기 회전축의 축선을 포함하는 가상의 평면의 일부를 구성하도록 형성될 수도 있다.The contact surface of the engaging portion of the rotation stopper which is in contact with the contact surface of the fixing stopper may be formed so as to constitute a part of a virtual plane including the axis of the rotation axis.

상기 회전 스토퍼는 상기 회전축의 축선과 교차하는 방향으로 상기 회전축의 상기 부분에 형성되는 삽입홀에 돌출되도록 삽입되는 멈춤 샤프트를 포함할 수도 있다.The rotation stopper may include a stop shaft inserted to protrude into an insertion hole formed in the portion of the rotation shaft in a direction intersecting the axis of the rotation shaft.

상기 멈춤 샤프트는 원기둥 형상일 수도 있다.The stop shaft may have a cylindrical shape.

상기 삽입홀은 관통홀이고, 상기 멈춤 샤프트는 상기 삽입홀의 양측으로 연장될 수도 있다.The insertion hole is a through hole, and the stop shaft may extend to both sides of the insertion hole.

상기 회전 스토퍼는 상기 회전축의 상기 일 부분에고정되는 링부 및 상기 링부로부터 상기 회전축에 교차하는 방향으로 연장되는 걸림부를 포함하고, 상기 고정 스토퍼의 상기 접촉면과 접촉되는 상기 회전 스토퍼의 상기 걸림부의 접촉면은 상기 회전축의 축선과 평행하도록 형성될 수도 있다.Wherein the rotation stopper includes a ring portion fixed to the one portion of the rotation shaft and a locking portion extending from the ring portion in a direction crossing the rotation axis, the contact surface of the locking portion of the rotation stopper contacting the contact surface of the locking stopper And may be formed to be parallel to the axis of the rotation shaft.

상기 회전 스토퍼와 접촉되는 상기 고정 스토퍼의 상기 멈춤 돌기의 접촉면은 상기 회전축의 축선을 포함하는 가상의 평면의 일부를 구성하도록 형성될 수도 있다.The contact surface of the detent projection of the fixing stopper which is in contact with the rotation stopper may be formed so as to constitute a part of the imaginary plane including the axis of the rotation axis.

상기 회전 스토퍼와 상기 고정 스토퍼가 서로 접촉되는 접촉면은 상기 회전축의 축선과 평행한 평면을 형성할 수도 있다.The contact surface where the rotation stopper and the fixing stopper come in contact with each other may form a plane parallel to the axis of the rotation shaft.

상기 너트 홀의 일 부분에는 상기 암나사부가 형성되지 않고, 그리고 상기 너트 홀의 다른 부분보다 더 큰 직경을 갖는 대경 홀 부분이 형성될 수도 있다.A large diameter hole portion having a larger diameter than that of the other portion of the nut hole may be formed in one portion of the nut hole without forming the female screw portion.

도 1은 종래 기술에 따른 이송 나사 장치의 개략적인 단면도,
도 2는 본 개시의 일 실시형태에 따른 이송 나사 장치의 사시도,
도 3은 도 2의 이송 나사 장치의 선 III-III에 따른 단면도,
도 4는 도 2의 이송 나사 장치의 회전축이 멈춘 상태를 도시하는 하측 부분 사시도,
도 5는 본 개시에 따른 다른 실시형태를 도시하는 개략적인 부분 사시도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a feed screw apparatus according to the prior art,
2 is a perspective view of a feed screw apparatus according to one embodiment of the present disclosure,
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of the feed screw apparatus of FIG. 2,
Fig. 4 is a lower partial perspective view showing a state in which the rotary shaft of the feed screw apparatus of Fig. 2 is stopped,
5 is a schematic partial perspective view showing another embodiment according to the present disclosure;

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다. 여기서 설명되는 실시형태는, 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이지, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니다. 설명되는 특징은 다른 실시형태에서 다양하게 조합되어 또는 단독으로 사용될 수도 있다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described herein are for the purpose of understanding the present invention and are not intended to limit the present invention. The features described may be used in various combinations or in different embodiments.

도 2는 본 개시의 일 실시형태에 따른 이송 나사 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 이송 나사 장치의 선 III-III에 따른 단면도이고, 도 4는 도 2의 이송 나사 장치의 회전축이 멈춘 상태를 도시하는 하측 부분 사시도이고, 도 5는 본 개시에 따른 다른 실시형태를 도시하는 개략적인 부분 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view of a feed screw apparatus according to one embodiment of the present disclosure, Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of the feed screw apparatus of Fig. 2, Fig. 5 is a schematic partial perspective view showing another embodiment according to the present disclosure. Fig.

도시된 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 따른 이송 나사 장치는, 외측 표면에 수나사부(52)가 형성되는 회전축(50); 상기 회전축(50)의 상기 수나사부(52)와 회전가능하게 나사결합되는 암나사부(76)가 내측 표면에 형성되는 너트 홀(78)이 마련된 바디(71) 및 상기 바디(71)의 일측에 형성되는 적어도 하나의 슬라이더(751, 752)를 구비하는 이송체(70); 상기 회전축(50)을 회전시키기 위한 모터(31)와 같은 구동 장치; 상기 이송체(70)가 상기 회전축(50)을 따라서 미리 결정된 위치를 넘어 이동되면 상기 회전축(50)의 회전을 방지하는 회전 방지 장치(90, 900, 900a)를 포함한다. 회전축(50)이 회전되면, 이송체(70)는 슬라이더(751, 752)를 가이드하는 가이드 샤프트(81, 82)를 따라서 그리고 회전축(50)을 따라서 이동된다.As shown in the drawing, the feed screw apparatus according to the embodiment of the present disclosure includes: a rotary shaft 50 on which an outer threaded portion 52 is formed; A body 71 provided with a nut hole 78 formed on an inner surface thereof with a female screw portion 76 rotatably threadedly engaged with the male screw portion 52 of the rotary shaft 50, A conveying body (70) having at least one slider (751, 752) formed therein; A driving device such as a motor 31 for rotating the rotary shaft 50; And a rotation preventing device (90, 900, 900a) for preventing rotation of the rotary shaft (50) when the conveying body (70) moves beyond a predetermined position along the rotary shaft (50). When the rotary shaft 50 is rotated, the conveying member 70 is moved along the guide shafts 81 and 82 that guide the sliders 751 and 752 and along the rotary shaft 50.

도 2에 도시되는 바와 같이, 회전축(50)은 모터(31)로부터 직접 또는 기어 등과 같은 동력 전달 수단을 통해서 회전력을 전달 받을 수 있다. 모터(31)는 제어부(30)에 의해서 작동이 제어될 수 있고, 제어부(30)에는 센서(32)로부터 발생된 신호가 입력된다. 이 신호는 회전축(50) 상에서 이송체(70)의 위치에 관한 정보를 포함한다. 만약, 이송체(70)의 위치가 미리결정된 이동 구간을 넘은 경우, 센서(32)는 이를 나타내는 신호를 제어부(30)에 송신하고, 제어부(30)는 모터(31)의 회전을 정지시킬 수 있다.As shown in Fig. 2, the rotary shaft 50 can receive rotational force from the motor 31 directly or through a power transmitting means such as a gear or the like. The operation of the motor 31 can be controlled by the control unit 30 and the signal generated from the sensor 32 is input to the control unit 30. [ This signal includes information about the position of the conveying member 70 on the rotary shaft 50. [ If the position of the conveying member 70 exceeds a predetermined moving interval, the sensor 32 transmits a signal indicating the same to the control unit 30, and the control unit 30 can stop the rotation of the motor 31 have.

모터(31)의 작동으로 회전축(50)이 회전되면, 수나사부(52)와 암나사부(76)의 상호 작용에 의해서 이송체(70)가 회전축(50)을 따라서 전진 또는 후진될 수 있다. 이때, 원통형으로 형성된, 이송체(70)의 제1 슬라이더 및 제2 슬라이더(751, 752)는 각각 여기에 미끄럼 운동가능하게 삽입된 제1 가이드 샤프트 및 제2 가이드 샤프트(81, 82)를 따라서 이동된다. 따라서, 이송체(70)의 회전이 방지된다.When the rotary shaft 50 is rotated by the operation of the motor 31, the conveying member 70 can be moved forward or backward along the rotary shaft 50 by the interaction of the male screw portion 52 and the female screw portion 76. The first slider and the second slider 751 and 752 of the conveying member 70, which are formed in a cylindrical shape, are disposed along the first and second guide shafts 81 and 82 slidably inserted into the first and second sliders 751 and 752, . Therefore, rotation of the conveying member 70 is prevented.

도면에서, 원통형의 슬라이더 및 원통형 가이드 샤프트가 개시되나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 이송체(70)의 바디(71)가 회전축(50)과 함께 회전되는 것을 방지하면서 회전축(50)을 따라 이동되도록 안내하는 다양한 구성이 채택될 수 있다.In the drawings, a cylindrical slider and a cylindrical guide shaft are disclosed, but the present invention is not limited thereto. Various configurations may be adopted to guide the body 71 of the transfer body 70 to be moved along the rotary shaft 50 while preventing the body 71 of the transfer body 70 from being rotated together with the rotary shaft 50.

본 개시의 회전 방지 장치(90, 900, 900a)는, 예를 들어, 제어부(30) 또는 센서(32)의 고장 내지 오동작으로 인해, 모터(31)가 정지되지 않고 계속 회전되는 경우에도, 회전축(50)과 이송체(70)가 서로 잠기는 문제를 방지하기 위한 것으로서, 이송체(70)가 회전축(50)을 따라서 어떤 위치를 넘어 이동되는 경우, 회전축(50)의 회전을 방지한다. 따라서, 종래 이송 나사 장치가 갖는 문제가 발생되지 않는다.Even when the motor 31 is continuously rotated without stopping due to, for example, failure or malfunction of the control unit 30 or the sensor 32, the anti-rotation devices 90, 900, The rotation of the rotary shaft 50 is prevented when the conveying member 70 is moved beyond a certain position along the rotary shaft 50. [ Therefore, the conventional problems of the feed screw apparatus do not occur.

도면에서, 회전 방지 장치(90, 900, 900a)는 회전축(50)의 양단(51, 53)에 배치되나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 일단에만 배치될 수도 있고, 회전축(50)의 양단에 각각 다른 구성의 회전 스토퍼(92, 92a)가 장착될 수도 있다.In the drawing, the anti-rotation devices 90, 900, and 900a are disposed at both ends 51 and 53 of the rotary shaft 50, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be disposed only at one end, and rotation stoppers 92 and 92a having different structures may be mounted on both ends of the rotation shaft 50, respectively.

회전축(50)은 이송체(70)의 바디(71)에 형성된 너트홀(78)이 개방된 부분을 통해서 외부로 연장된다. 너트홀(78)이 개방되는 바디(71)의 표면에는, 고정 스토퍼(91, 911)가 고정된다. 고정 스토퍼(91)(이하에서, 고정 스토퍼(911)도 유사한 구성이므로 이에 대한 설명은 생략됨)는 바디(71)의 표면에 형성되는 장착홈(72)에 삽입되는 장착 돌기(93), 장착 돌기(93)로부터 양측방향으로 연장되는 플랜지부(94), 및 플랜지부(94)로부터 회전축(50)의 축선을 따라서 돌출되는 멈춤 돌기(95)를 포함한다.The rotary shaft 50 extends outward through a portion where the nut hole 78 formed in the body 71 of the conveying body 70 is opened. Fixing stoppers 91 and 911 are fixed to the surface of the body 71 where the nut holes 78 are opened. The fixing stopper 91 (hereinafter, the fixing stopper 911 has a similar configuration, a description thereof will be omitted) includes a mounting protrusion 93 to be inserted into the mounting groove 72 formed on the surface of the body 71, A flange portion 94 extending from the projection 93 to both sides and a detent projection 95 projecting along the axis of the rotary shaft 50 from the flange portion 94. [

고정 스토퍼(91)는 플랜지부(94)를 통해서 체결되는 나사(96)에 의해서 바디(71)에 고정될 수 있다. 따라서, 멈춤 돌기(95)의 높이가 다른 복수의 고정 스토퍼(91)를 용이하게 이용할 수 있기 때문에, 이송체(70)의 이동 구간을 용이하게 조절할 수 있다. 즉, 멈춤 돌기(95)의 높이가 크면 클 수록 멈춤 돌기(95)가 연장되는 방향으로 이송체(70)가 이동할 수 있는 구간이 단축될 수 있다.The fixing stopper 91 can be fixed to the body 71 by a screw 96 fastened through the flange portion 94. Therefore, since the plurality of fixing stoppers 91 having different height of the detent protrusion 95 can be easily used, the moving section of the conveying body 70 can be easily adjusted. That is, the greater the height of the detent projection 95, the shorter the section in which the conveying body 70 can move in the direction in which the detent projection 95 extends.

고정 스토퍼(91)의 멈춤 돌기(95)의 접촉면(952, 도 4 참조)은 회전축(50)의 축선과 평행하게 형성될 수 있다. 이때, 후술되는 회전 스토퍼(92)의 걸림부(98)의 접촉면(982)은 회전축(50)의 축선을 수용하는 가상 평면의 일부로서 형성될 수 있다.The contact surface 952 (see Fig. 4) of the detent projection 95 of the fixed stopper 91 can be formed parallel to the axis of the rotary shaft 50. [ At this time, the contact surface 982 of the latching portion 98 of the rotation stopper 92, which will be described later, can be formed as a part of the virtual plane accommodating the axis of the rotation shaft 50. [

또는, 멈춤 돌기(95)의 접촉면(952)은 회전축(50)의 축선(500)을 수용하는 가상 평면의 일부로서 형성될 수 있다. 이때, 회전 스토퍼(92)의 걸림부(98)의 접촉면(982)은 회전축(50)의 축선과 평행하게 형성될 수 있다.Alternatively, the contact surface 952 of the detent projection 95 may be formed as part of an imaginary plane that receives the axis 500 of the rotation axis 50. At this time, the contact surface 982 of the latching portion 98 of the rotation stopper 92 may be formed parallel to the axis of the rotary shaft 50.

또는, 양 접촉면(952, 982)이 축선을 수용하는 가상 평면의 일부로서 형성되지 않으나, 서로 접촉하여 형성되는 접촉면이 회전축(50)의 축선에 평행한 가상의 평면의 일부가 되도록 멈춤 돌기(95)와 걸림부(98)가 구성될 수 있다. Or both contacting surfaces 952 and 982 are not formed as part of the virtual plane receiving the axis but the contact surfaces formed in contact with each other are part of the virtual plane parallel to the axis of the rotating shaft 50 And an engaging portion 98 may be formed.

상술된 바와 같은 고정 스토퍼(91)의 접촉면(952)과 회전 스토퍼(92)의 접촉면(982)의 구성에 의하면, 양 접촉면(952, 982) 사이에서 이송체(70)의 진행방향으로 경사진 면의 접촉이 없고, 회전축(50)의 회전 방향으로도 양 접촉면의 접촉면이 회전축에 평행한 평면을 이루기 때문에, 양 접촉면(952, 982) 사이에서 잠김이 발생되지 않는다.The contact surface 952 of the fixing stopper 91 and the contact surface 982 of the rotation stopper 92 as described above can be inclined in the advancing direction of the conveying member 70 between the contact surfaces 952 and 982 There is no contact between the two contact surfaces 952 and 982 because there is no contact between the contact surfaces 952 and 982 and the contact surfaces of both contact surfaces are parallel to the rotation axis even in the rotation direction of the rotation shaft 50. [

또한, 상술된 바와 같은 구성에 의해서, 회전축(50)의 회전이 방지되기 때문에, 회전축(50)의 수나사부(52)가 이송체(70)의 암사부(76)에 힘을 가하지 못하고, 따라서 이들 사이에서 잠김 현상이 발생되지 않는다.Since the rotation of the rotary shaft 50 is prevented by the above-described structure, the male threaded portion 52 of the rotary shaft 50 does not apply force to the swinging portion 76 of the conveying body 70, So that no locking phenomenon occurs between them.

한편, 도 5를 참조하면, 본 개시의 다른 실시형태에 따른 회전 방지 장치(900a)의 구성이 도시된다. 회전 방지 장치(900a)의 고정 스토퍼(91)는 상술된 바와 같으므로, 이에 대한 설명은 생략된다. 회전 방지 장치(900a)의 회전 스토퍼(92a)는 바디(71)의 너트홀(78)로부터 연장되는 회전축(50)의 부분에 회전축(50)과 교차하는 방향으로, 예를 들어, 회전축(50)과 직교하는 방향으로 형성되는 삽입홀(58)에 삽입되는 멈춤 샤프트(99)를 포함한다.On the other hand, referring to Fig. 5, the configuration of the anti-rotation device 900a according to another embodiment of the present disclosure is shown. Since the fixing stopper 91 of the anti-rotation device 900a is as described above, a description thereof will be omitted. The rotation stopper 92a of the rotation preventing device 900a is attached to a part of the rotation shaft 50 extending from the nut hole 78 of the body 71 in a direction crossing the rotation shaft 50, And a stop shaft 99 inserted into the insertion hole 58 formed in a direction orthogonal to the direction of the axis of rotation.

멈춤 샤프트(99)는 상술된 바와 같은 고정 스토퍼(91)의 멈춤 돌기(95)의 접촉면(952)과 선 접촉할 수 있도록 배치될 수 있다. 이때, 멈춤 돌기(95)의 접촉면(952)은 회전축(50)의 축선을 수용하는 가상의 평면의 일부를 형성하거나, 또는 회전축(50)의 축선과 평행한 평면으로 이루어질 수 있다.The stop shaft 99 can be disposed so as to be in line contact with the contact surface 952 of the detent projection 95 of the fixing stopper 91 as described above. At this time, the contact surface 952 of the detent projection 95 may form a part of a virtual plane accommodating the axis of the rotary shaft 50, or may be a plane parallel to the axis of the rotary shaft 50.

또한, 도면에서, 멈춤 샤프트(99)는 회전축(50)의 양측으로 연장되나, 이에 한정되지 않고, 일측으로만 연장될 수도 있다. 이 경우, 삽입홀(58)은 홈으로 형성될 수도 있다. 멈춤 샤프트(99)의 단면 형상도 원기둥에 한정되지 않고, 다양한 다각 기둥이 가능하다. 이 경우, 상술된 바와 같은 고정 스토퍼(91)의 돌기(95)의 접촉면(952)과 선접촉 또는 면접촉할 수 있도록 배치될 수 있다.Further, in the figure, the stop shaft 99 extends to both sides of the rotary shaft 50, but not limited thereto, and may extend only to one side. In this case, the insertion hole 58 may be formed as a groove. The sectional shape of the stop shaft 99 is not limited to a cylindrical shape, and various polygonal columns are possible. In this case, it can be arranged so as to be in line contact or face contact with the contact surface 952 of the projection 95 of the fixing stopper 91 as described above.

설명되지 않은 도면 부호 73은 바디(71)로부터 연장되어, 도시되지 않은 다른 장치가 연결될 수 있는 연결부이고, 도면부호 74는 이와 같은 연결의 편의성 향상을 위한 연결 구멍이다. 또한, 도면부호 77은 너트 홀(74) 에 형성된 확대된 직경을 갖는 대경 홀 부분으로서, 암나사부(76)가 형성되지 않고, 회전축(50)의 수나사부(52)와 접촉되지 않아, 회전축(50)의 수나사부(52)와 이송체(70)의 암나사부(76) 사이의 마찰을 감소시켜, 이송체(70)의 이동이 더욱 원활할 수 있도록 한다.Reference numeral 73, which is not described, extends from the body 71 and is a connecting portion to which other unillustrated devices can be connected. Reference numeral 74 denotes a connecting hole for improving the convenience of such connection. Reference numeral 77 denotes a large diameter hole portion having an enlarged diameter formed in the nut hole 74 so that the female screw portion 76 is not formed but does not contact the male screw portion 52 of the rotary shaft 50, Friction between the male threaded portion 52 of the threaded portion 50 and the female threaded portion 76 of the conveyed body 70 is reduced and the conveyance of the conveyed body 70 can be made more smooth.

상술된 바와 같이, 본 개시의 구성에 따르면, 회전 방지 장치가 회전축의 회전을 방지하기 때문에, 회전축의 수나사부가 이동체의 암나사부에 힘을 가하지 못하여, 이들 사이에서 잠김 현상이 발생되지 않는다. 또한, 회전 방지 장치의 회전 스토퍼와 고정 스토퍼 사이에서 회전축의 축선에 대해 경사진 면에 의한 접촉이 발생하지 않으므로, 잠김 현상이 발생되지 않는다.As described above, according to the configuration of the present disclosure, since the rotation preventing device prevents the rotation shaft from rotating, the male threaded portion of the rotation shaft does not apply force to the female threaded portion of the moving body. Further, since the contact between the rotation stopper and the fixing stopper of the rotation preventing device does not occur due to the inclined surface with respect to the axis of the rotation shaft, the locking phenomenon does not occur.

이상, 본 개시의 실시형태에 대해서 설명하였으나, 당업자에 의해서 일부 구성이 용이하게 변경 내지 수정 또는 균등한 다른 구성으로 대체될 수 있다. 그러나, 이와 같이하여 만들어지는 형태 또한 본 발명의 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Although the embodiment of the present disclosure has been described above, some configurations may be easily modified or modified by those skilled in the art and replaced with other configurations. It should be noted, however, that the form thus produced may also fall within the scope of the present invention.

100 이송 나사 장치
50 회전축
52 수나사부
58 삽입홀 (또는 홈)
70 이송체
71 바디
72 장착홈
73 연결부
74 연결 구멍
77 대경 홀 부분
751, 752 슬라이더
81, 82 가이드 샤프트
90, 900, 900a 회전 방지 장치
91, 911 고정 스토퍼
92, 921, 92a 회전 스토퍼
93 장착 돌기
94 플랜지부
95 돌기
99 멈춤 샤프트100 Feed screw unit
50 rotary shaft
52 male threads
58 Insertion hole (or groove)
70 transfer body
71 Body
72 Mounting Holes
73 Connection
74 Connecting hole
77 Large diameter hole section
751, 752 slider
81, 82 Guide Shaft
90, 900, 900a anti-rotation device
91, 911 Fixed stopper
92, 921, 92a rotation stopper
93 Mounting projection
94 flange portion
95 protrusion
99 Stop shaft

Claims

In the feed screw apparatus,
A rotating shaft on which an external thread is formed on an outer surface;
A conveying body having a body provided with a nut hole formed on an inner surface thereof and a slider formed on one side of the body, the female screw part being rotatably screwed with the male screw part of the rotating shaft;
A driving device for rotating the rotating shaft;
And a rotation preventing device for preventing rotation of the rotation shaft when the conveying body is moved beyond a predetermined position along the rotation shaft.

The feed screw apparatus according to claim 1, wherein the feed screw apparatus further comprises a guide shaft for guiding the slider when the feed body is moved along the rotation axis so that the feed body is moved along the rotation axis.

The feed screw apparatus according to claim 2, wherein the slider is formed in a cylindrical shape, and the shaft slides within the slider.

The feed screw apparatus according to claim 1, wherein the rotation preventing device is provided at both ends of the rotating shaft.

[2] The apparatus according to claim 1, wherein the rotation preventing device comprises: a fixing stopper fixed to one surface of the body through which the nut hole is opened; And a rotation stopper fixed to the part.

[6] The apparatus according to claim 5, wherein the fixing stopper includes: a mounting protrusion that is aligned with a mounting groove formed on the one side surface of the body; a flange portion that extends to both sides of the mounting protrusion and is in close contact with the one surface; And a detent projection projecting in the extending direction of the rotating shaft.

7. The feed screw apparatus according to claim 6, wherein the flange portion is fixed to the body by a screw.

The feed screw apparatus according to claim 6, wherein a contact surface of the detent projection of the fixing stopper in contact with the rotation stopper is formed parallel to the axis of the rotation shaft.

The feed screw apparatus according to claim 8, wherein the rotation stopper includes a ring portion fixed to the one portion of the rotation shaft and a locking portion extending from the ring portion in a direction crossing the rotation axis.

The feed screw apparatus according to claim 9, wherein a contact surface of the engaging portion of the rotation stopper which is in contact with the contact surface of the fixing stopper is formed as a part of a virtual plane accommodating the axis.

The feed screw apparatus according to claim 8, wherein the rotation stopper includes a stop shaft inserted so as to protrude into an insertion hole formed in the portion of the rotation shaft in a direction crossing the axis of the rotation shaft.

12. The feed screw apparatus according to claim 11, wherein the stop shaft is in the shape of a cylinder.

The feed screw apparatus according to claim 12, wherein the insertion hole is a through hole, and the stop shaft extends to both sides of the insertion hole.

7. The apparatus according to claim 6, wherein the rotation stopper includes a ring portion fixed to the one portion of the rotation shaft, and a locking portion extending from the ring portion in a direction crossing the rotation shaft,
Wherein a contact surface of the engaging portion of the rotation stopper which is in contact with the contact surface of the fixing stopper is formed so as to be in parallel with the axis of the rotation shaft.

15. The feed screw apparatus according to claim 14, wherein a contact surface of the detent projection of the fixing stopper in contact with the rotation stopper is formed so as to constitute a part of a virtual plane including an axis of the rotation axis.

The feed screw apparatus according to claim 5, wherein a contact surface at which the rotation stopper and the fixing stopper are in contact with each other forms a plane parallel to the axis of the rotation shaft.

The feed screw apparatus according to claim 1, wherein a part of the nut hole is not formed with the female screw part, and a large-diameter hole part having a larger diameter than the other part of the nut hole is formed.