KR20050042622A - A screw transfer apparatus for locking prevention - Google Patents

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KR20050042622A KR1020030077412A KR20030077412A KR20050042622A KR 20050042622 A KR20050042622 A KR 20050042622A KR 1020030077412 A KR1020030077412 A KR 1020030077412A KR 20030077412 A KR20030077412 A KR 20030077412A KR 20050042622 A KR20050042622 A KR 20050042622A
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Abstract

본 발명은 직선 이송 기구에서 사용되는 잠김 방지용 나사 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-locking screw feed device used in a straight feed mechanism.

본 발명의 잠김 방지용 나사 이송장치는 외주면에 수나사부(10a)가 구비되어 모터(12)에 의해서 정,역회전되며 베어링(13)에 의해서 회전 가능하게 지지되는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)과 나사 결합될 수 있도록 내주면에 암나사부(11a)가 구비되고 회전축(10) 단부와 접촉 가능한 스틸볼(15)이 내장된 이송체(11)와, 상기 이송체(11)의 회전축(10) 결합측 단부에 설치되며 그 외주면에 고무댐퍼(14)가 장착된 스톱퍼(16)와, 상기 스톱퍼(16)의 이송을 감지하여 전기적 접속을 이루는 제어부(20)에 의해서 이송체(11)의 이송 범위가 제한되도록 하는 한 쌍의 근접센서(17)를 포함하여 구성됨에 기술적 특징이 있다.Screw locking device for preventing locking of the present invention is provided with a male screw portion (10a) on the outer circumferential surface is rotated forward and reverse by the motor 12, the rotating shaft 10 is supported rotatably by the bearing 13, and the rotating shaft ( 10 and a conveying body 11 having a female threaded portion 11a on the inner circumferential surface thereof so as to be screwed with the steel ball and having a steel ball 15 in contact with an end of the rotating shaft 10, and a rotating shaft of the conveying body 11 ( 10) the transfer body 11 by the stopper 16 is installed at the end of the coupling side and the rubber damper 14 is mounted on the outer peripheral surface thereof, and the control unit 20 for sensing the transfer of the stopper 16 to make an electrical connection. There is a technical feature in that it comprises a pair of proximity sensors 17 to be limited in the conveying range of.

본 발명의 잠김 방지용 나사이송 장치는 이송체의 전, 후진 시 스톱퍼와 벽면 또는 이송체와 베어링의 충돌에 의해 발생될 수 있는 나사면의 면압 상승에 의한 잠김 상태가 미연에 방지되도록 함과 아울러 회전축이 지지되는 베어링이 보호될 수 있는 이점이 있으며, 나사이송장치의 사용 수명과 교체 수명을 연장시킬 수 있는 장점이 있다.The locking device of the present invention prevents the locking state due to the increase in the surface pressure of the screw surface, which may be caused by the collision between the stopper and the wall or the conveying body and the bearing when the conveying body is moved forward and backward. This supported bearing has the advantage of being protected, and has the advantage of extending the service life and replacement life of the screw feeder.

Description

잠김 방지용 나사 이송장치{A screw transfer apparatus for locking prevention} A screw transfer apparatus for locking prevention}

본 발명은 직선 이송 기구에서 사용되는 잠김 방지용 나사 이송장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 모터 구동에 의해서 직선 이송되는 이송체 후단부 외주면에 고무댐퍼가 설치되고 이송체의 후진 시 이송체 후단부와 베어링이 충돌하여 발생되는 잠김 현상을 방지하기 위한 스틸볼이 내장된 구조의 잠김 방지용 나사 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-locking screw feed device used in a linear feed mechanism, and more particularly, a rubber damper is installed on an outer circumferential surface of a rear end of a conveying body that is linearly conveyed by a motor drive, and the rear end portion and the bearing of the conveying body when the conveying body is reversed. The present invention relates to a locking device for preventing locking of a structure in which a steel ball is embedded to prevent a locking phenomenon caused by collision.

일반적으로, 자동차의 엑츄에이터등과 같은 전동을 이용한 직진 이송기구의 내부에는 사용자의 컨트롤러 조작에 의한 모터 구동에 의해서 나사 가공된 회전축이 회전되면서 상기 회전축과 나사 결합된 이송체가 전,후진되도록 하여 직진 이송기구의 구동이 이루어지게 된다.In general, the inside of the straight transfer mechanism using the electric motor such as the actuator of the car is rotated by the rotation of the screw machined by the motor drive by the operation of the user's controller while rotating the conveying body screwed with the rotary shaft is moved forward and backward The instrument is driven.

도1은 종래 나사 이송장치가 도시된 개략적인 구성도로서, 도시된 바와같이 종래의 나사 이송장치는 외주면에 수나사(1a)가 구비된 회전축(1)과 상기 회전축(1)의 수나사(1a)에 내주면의 암나사(2a)가 나사 결합되는 이송체(2)가 모터(3)의 정,역회전 구동에 의해서 전진과 후진을 반복하며 이송되도록 구성되어 있다.Figure 1 is a schematic configuration diagram showing a conventional screw feeder, as shown in the conventional screw feeder is a rotating shaft (1) having a male screw (1a) on the outer peripheral surface and the male screw (1a) of the rotating shaft (1) The conveying member 2 to which the female screw 2a of the inner circumferential surface is screwed is configured to be conveyed by repeating forward and backward by forward and reverse rotation driving of the motor 3.

또한, 상기 이송체(2)는 일단부측이 그 외주면과 소정의 공차를 형성하는 부싱(4)에 의해 지지되고 그 외주면에 회전체(1)상에서의 이송 범위를 제한하기 위한 스톱퍼(5)가 장착되는 데, 상기 스톱퍼(5)는 이송장치 외부에 설치되어 제어부(6)와 연결된 한 쌍의 근접센서(7)에 이송범위가 감지됨에 의해서 스톱퍼(5)가 회전축(1)을 지지하고 있는 베어링(8)과의 충돌이 방지될 수 있도록 구성된다.Further, the conveying body 2 is supported by a bushing 4 whose one end side forms a predetermined tolerance with its outer circumferential surface, and a stopper 5 for limiting the conveying range on the rotating body 1 on the outer circumferential surface thereof. The stopper 5 is installed outside the transfer apparatus, and the stopper 5 supports the rotating shaft 1 by detecting the transfer range of the pair of proximity sensors 7 connected to the control unit 6. It is configured so that collision with the bearing 8 can be prevented.

이와 같은 종래의 나사 이송장치는 모터(3)의 회전방향에 따라 회전축(1)이 회전되고 회전축(1)상에 나사결합된 이송체(2)가 회전축(1)상에서 전,후 방향으로 직진 이송이 이루어지게 되는 바, 이송체(2)의 빈번한 전,후 이송시 근접센서(7)의 고장이나 오작동에 의해서 이송체(2) 외주면의 스톱퍼(5)가 이송장치의 벽면(B)이나 베어링(8)에 충돌하게 되면 회전축(1)의 수나사(1a)와 이송체(2)의 암나사(2a) 사이의 나사면에 매우 높은 면압이 발생되어 상호 구속에 의한 잠김 현상이 발생되는 문제점이 지적되고 있다.In this conventional screw feeder, the rotating shaft 1 is rotated according to the rotational direction of the motor 3, and the conveying member 2 screwed on the rotating shaft 1 is moved forward and backward on the rotating shaft 1. When the transfer is made, the stopper 5 on the outer circumferential surface of the transfer body 2 is moved by the failure or malfunction of the proximity sensor 7 during frequent transfer of the transfer body 2 and the wall surface B of the transfer device. When a collision with the bearing 8 occurs, a very high surface pressure is generated on the screw surface between the male screw 1a of the rotating shaft 1 and the female screw 2a of the conveying member 2, thereby causing the locking phenomenon due to mutual restraint. It is pointed out.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 한국공개특허 제2002-47442호에 개시된 종래 나사이송장치를 살펴보면 상기 이송체의 이송 범위를 제한하는 한 쌍의 스톱퍼의 마주보는 면에 제어부와 전기적으로 연결된 압전소자가 설치된 구조이다.In order to solve this problem, the conventional screw feeder disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-47442 has a structure in which a piezoelectric element electrically connected to a control unit is installed on opposite sides of a pair of stoppers for limiting the transfer range of the feeder. to be.

상기 압전소자는 근접센서의 고장이나 오작동에 의해서 이송체가 스톱퍼에 충돌에 의해 이송체와 회전체 사이에 순간적으로 증가된 면압에 의한 잠김 현상이 발생될 때, 제어부가 충돌이 발생한 스톱퍼의 압전소자를 수축 변형시켜 이송체의 잠김이 풀어질 수 있도록 구성되어 있다.The piezoelectric element may cause a control unit to stop the piezoelectric element of the stopper from which the collision occurs when a locking phenomenon due to the instantaneously increased surface pressure between the conveying body and the rotating body occurs due to a failure or malfunction of the proximity sensor. It is configured to release the locking of the conveying body by shrinkage deformation.

그러나, 종래 나사이송장치는 이송체가 스톱퍼와 접촉된 후에 발생되는 이송체와 회전체의 잠김 현상을 압전소자의 전기적 구동에 의해 풀어주기 위한 것이기는 하나, 근접센서의 고장이나 오작동시에도 근본적으로 회전체와 이송체의 잠김 현상을 방지할 수 없을 뿐 만 아니라 별도의 전원 공급이 이루어지지 못할 경우에는 종래 장치가 설치된 직진 이송 기구에 치명적인 손상이 가해지게 되는 단점이 있다.However, although the conventional screw feeder is intended to solve the locking phenomenon of the conveying body and the rotating body generated after the conveying body is in contact with the stopper by the electric drive of the piezoelectric element, it is fundamentally used even when the proximity sensor malfunctions or malfunctions. Not only can not prevent the locking phenomenon of the whole and the conveying body, when a separate power supply can not be made, there is a disadvantage that a fatal damage to the conventional transfer mechanism is installed.

따라서, 본 발명은 종래 나사이송장치에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 모터 구동에 의해서 정,역회전되는 회전체와 나사 결합되어 전,후진되는 이송체 외주면에 이송체의 잠김현상을 풀어주기 위한 고무댐퍼가 설치되고 회전체 일단의 이송체 내부에 스틸볼이 내장된 구조로써, 이송체의 전, 후진 시 충돌에 의해 발생되는 나사면의 면압 상승에 의한 잠김 상태를 미연에 방지하고 회전축이 지지되는 베어링이 보호될 수 있도록 한 잠김 방지용 나사 이송장치를 제공함에 발명의 목적이 있다. Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and problems raised in the conventional screw transfer apparatus, and is coupled to the rotating body which is forward and reverse rotated by a motor drive, and is transferred to the outer circumferential surface of the conveying body forward and backward. Rubber damper is installed to solve the locking phenomenon of the sieve and steel ball is built in the conveying body at one end of the rotating body, and the locking state is caused by the increase of the surface pressure of the screw surface caused by the collision when the conveying body is moved forward or backward. It is an object of the invention to provide an anti-locking screw feeder that prevents in advance and protects a bearing on which a rotating shaft is supported.

본 발명의 상기 목적은, 모터 구동에 의해서 정,역회전 구동되고 외주면에 수나사가 구비된 회전축과, 상기 회전축 외주면에 수나사부에 의한 나사 결합을 이루어 회전축 회전에 따라 직진 이송되는 이송체와, 이송체의 외주면 일단에 설치되고 그 외주면에 고무댐퍼가 장착된 스톱퍼와, 상기 스톱퍼의 이송이 감지되어 전기적으로 연결된 제어부에 의한 이송체의 이송 범위를 제한하는 근접센서와, 회전체 일단부측의 이송체 내부에 내장되된 스틸볼을 포함하는 잠김 방지용 나사 이송장치가 제공됨에 있다.The object of the present invention is a forward and reverse rotation driven by the motor drive, the outer shaft is provided with a male thread on the outer circumference, and the conveying body which is conveyed straight along the rotation of the rotating shaft by the screw threaded by the outer thread portion on the outer shaft, A stopper installed at one end of the sieve and having a rubber damper mounted on the outer periphery thereof, a proximity sensor for limiting the transfer range of the transfer body by a control unit electrically connected to the transfer of the stopper, and a transfer body at one end of the rotating body. An anti-locking screw feeder including a steel ball embedded therein is provided.

상기 고무댐퍼는 모터에 의해서 구동되는 회전축상에서 직진 이송되는 이송체 일단부의 스톱퍼 외주면에 장착되고 상기 스톱퍼가 근접센서의 이송 제한 범위를 벗어나 벽면에 충돌될 때의 충격을 감소시키게 된다.The rubber damper is mounted on the stopper outer circumferential surface of one end of the conveying body which is conveyed straight on the rotating shaft driven by the motor, and reduces the impact when the stopper collides with the wall surface beyond the transport limit of the proximity sensor.

또한, 상기 이송체는 회전체 외주면상에서 직진 이송될 때 고무댐퍼의 마모에 의해서 이송체가 회전축을 지지하고 있는 베어링과 충돌됨으로써 이송체의 잠김이 발생될 때, 스틸볼의 외주면과 회전체 일반부 측면이 접 접촉을 이루면서 잠김 현상이 미연에 방지도록 함에 기술적 특징이 있다.In addition, when the conveying member is locked on the conveying body by colliding with the bearing supporting the rotating shaft by the wear of the rubber damper when the conveying body is conveyed straight on the outer peripheral surface of the rotating body, the outer peripheral surface of the steel ball and the side of the rotating body general part There is a technical feature to prevent the locking phenomenon in advance by making contact.

본 발명 잠김 방지용 나사 이송장치의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Matters concerning the operational effects, including the technical configuration for the above object of the anti-locking screw feed device of the present invention will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing a preferred embodiment of the present invention.

도2는 본 발명에 따른 나사 이송장치 요부의 부분 절개 단면도이고, 도3은 본 발명에 따른 나사 이송장치 요부의 작동시 단면도이고, 도4는 본 발명에 따른 나사 이송장치의 작동 단면도이다.Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view of the main portion of the screw feeder according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the operation of the main screw feeder according to the present invention, Figure 4 is an operation cross-sectional view of the screw feeder according to the present invention.

도시된 바와같이, 본 발명 잠김 방지용 나사 이송장치는 외주면에 수나사부(10a)가 구비되어 모터(12)에 의해서 정,역회전되며 베어링(13)에 의해서 회전 가능하게 지지되는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)과 나사 결합될 수 있도록 내주면에 암나사부(11a)가 구비되고 회전축(10) 단부와 접촉 가능한 스틸볼(15)이 내장된 이송체(11)와, 상기 이송체(11)의 회전축(10) 결합측 단부에 설치되며 그 외주면에 고무댐퍼(14)가 장착된 스톱퍼(16)와, 상기 스톱퍼(16)의 이송을 감지하여 전기적 접속을 이루는 제어부(20)에 의해서 이송체(11)의 이송 범위가 제한되도록 하는 한 쌍의 근접센서(17)를 포함하여 구성된다.As shown, the anti-locking screw feed device of the present invention is provided with a male screw portion 10a on the outer circumferential surface thereof, and is rotated forward and backward by the motor 12 and is rotatably supported by the bearing 13. In addition, a female body 11a is provided on an inner circumferential surface to be screwed to the rotating shaft 10, and a conveying body 11 having a steel ball 15 in contact with an end of the rotating shaft 10, and the conveying body 11. The stopper 16 is installed at the end of the rotating shaft 10 is coupled to the rotary shaft 10 and the rubber damper 14 is mounted on the outer circumferential surface thereof, and the stopper 16 detects the transfer of the stopper 16 and makes an electrical connection. It comprises a pair of proximity sensors 17 to limit the conveying range of the sieve 11.

상기 회전축(10)은 전체 길이의 외주면에 수나사부(10a)가 형성되어 일단부가 모터(12)에 결합된 상태로 모터(12)의 정,역회전 구동에 의해서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 구동되고 상기 회전체(10) 외주면에 형성된 수나사부(10a)와 나사 결합을 이루고 암나사부(11a)가 내주면의 회전축(10) 진입측에 구비된 이송체(11)가 회전축(10)상에서 직진 이송이 이루어지게 된다.The rotating shaft 10 is rotated in the clockwise or counterclockwise direction by the forward and reverse rotation driving of the motor 12 with the male screw portion 10a formed on the outer circumferential surface of the entire length and having one end coupled to the motor 12. Driven to form a screw coupling with the male screw portion (10a) formed on the outer peripheral surface of the rotating body 10, the conveying member 11 is provided on the rotary shaft 10 entry side of the female screw portion (11a) is the straight on the rotary shaft (10) The transfer is made.

상기 이송체(11)는 회전축(10)상에서 직진 이송이 이루어질 때 그 외주면을 감싸며 이송체(11)와 적정한 공차와 강도를 가지는 부싱(18)에 의해서 지지되고 이송체(11)의 외주면 일단부에는 이송체(11)의 이송 범위를 제한하기 위한 스톱퍼(16)가 장착된다.The conveying body 11 is supported by a bushing 18 having an appropriate tolerance and strength with the conveying body 11 and surrounding the outer circumferential surface when a straight conveying is made on the rotation shaft 10, and one end of the outer circumferential surface of the conveying body 11. It is equipped with a stopper 16 for limiting the conveying range of the conveying body (11).

이때, 상기 스톱퍼(16)는 나사이송장치의 본체의 벽면(B)과 충돌될 경우에 이송체(11)가 회전축(10)과의 잠김 현상이 발생하게 되는 데, 상기 이송체(11)의 잠김 현상은 스톱퍼(16)의 벽면 충돌 후 회전축(10)의 수나사부(10a)와 이송체(11)의 암나사부(11a)의 나사면 사이에 매우 높은 면압이 발생되어 회전축(10)과 이송체(11)의 구속에 의해서 모터(12)의 역방향 회전 시 두 부재가 풀리지 않게 된다.In this case, when the stopper 16 collides with the wall surface B of the main body of the screw transfer device, the transfer body 11 may be locked with the rotation shaft 10. The locking phenomenon is that after the collision of the wall surface of the stopper 16, a very high surface pressure is generated between the male screw portion 10a of the rotary shaft 10 and the screw surface of the female screw portion 11a of the conveying member 11 so that the rotary shaft 10 and The restraint of the sieve 11 prevents the two members from loosening in the reverse rotation of the motor 12.

이와 같은 스톱퍼(16)의 나사 이송장치 내 벽면 충돌에 의한 이송체(11)의 잠김 현상을 방지하기 위해서 이송체(11) 외측의 벽면(B)에 한 쌍의 근접센서(17)가 설치되고 상기 근접센서는 스톱퍼(16)의 이송 구간을 감지하여 이송체(11)의 이송 범위가 제한될 수 있도록 한다.In order to prevent the locking of the conveying body 11 due to the wall collision in the screw feeder of the stopper 16, a pair of proximity sensors 17 are installed on the wall surface B outside the conveying body 11. The proximity sensor detects a transfer section of the stopper 16 so that the transfer range of the transfer member 11 can be limited.

한편, 상기 스톱퍼(16)가 근접센서(17)의 고장이나 오동작에 의해서 벽면(B)등에 충돌 시 발생될 수 있는 이송체(11)의 잠김 상태를 풀고 스톱퍼(16)의 벽면 충돌 충격을 완화시키기 위하여 스톱퍼(16) 외주면에는 소정의 탄성이 부가된 고무댐퍼(14)가 장착된 구조이다.Meanwhile, the stopper 16 releases the locked state of the conveying body 11, which may occur when the stopper 16 collides with the wall surface B due to a failure or malfunction of the proximity sensor 17, and alleviates the wall impact shock of the stopper 16. In order to achieve this, the outer peripheral surface of the stopper 16 has a structure in which a rubber damper 14 having a predetermined elasticity is mounted.

상기 고무댐퍼(14)는 탄성을 지닌 연질의 합성수지로 구성되어 한 쌍의 근접센서(17) 사이에서 스톱퍼(16)의 반복적인 왕복 이송에 의해서 마모될 수 있으며, 상기 고무댐퍼(17)의 마모시에는 이송체(11) 내부의 회전축(10) 단부측에 장착된 구(球) 형상의 스틸볼(15)에 의해서 잠김 상태가 예방될 수 있도록 구성된다.The rubber damper 14 is composed of a soft synthetic resin having elasticity may be worn by repeated reciprocating transfer of the stopper 16 between a pair of proximity sensors 17, the wear of the rubber damper 17 At the time, the locking state can be prevented by the ball-shaped steel ball 15 mounted on the end of the rotating shaft 10 inside the conveying body (11).

상기 스틸볼(15)은 도4에 도시된 바와같이, 이송체(11)가 회전축(10)상에서 직진 이송될 때 이송체(11)의 결합측 단부가 회전축(10)을 지지하고 있는 베어링(13)과 충돌되기 이전에 회전축(10) 자유단부측 단부와 스틸볼(15)의 구면의 점 접촉에 의해서 이송체(11) 단부의 베어링(13) 충돌이 방지되도록 함과 아울러 회전축(10)과 이송체(11)의 나사면에 발생되는 면압을 상쇄시켜 상기 부 부재의 잠김 현상을 예방할 수 있도록 함에 기술적 특징이 있다.As shown in FIG. 4, the steel ball 15 is a bearing in which the coupling end of the conveying member 11 supports the rotating shaft 10 when the conveying member 11 is conveyed straight on the rotating shaft 10. The collision of the bearing 13 at the end of the conveying body 11 is prevented by the point contact between the free end side of the rotating shaft 10 and the spherical surface of the steel ball 15 before the collision with the rotating shaft 10. And the technical feature to be able to prevent the locking phenomenon of the secondary member by canceling the surface pressure generated on the screw surface of the conveying member (11).

이상에서 설명한 바와같이, 본 발명의 잠김 방지용 나사이송 장치는 모터 구동에 의해서 정,역회전되는 회전체와 나사 결합되어 전,후진되는 이송체 외주면에 이송체의 잠김현상을 풀어주기 위한 고무댐퍼가 설치되고 회전체 일단의 이송체 내부에 스틸볼이 내장된 구조로써, 이송체의 전, 후진 시 스톱퍼와 벽면 또는 이송체와 베어링의 충돌에 의해 발생될 수 있는 나사면의 면압 상승에 의한 잠김 상태가 미연에 방지되도록 함과 아울러 회전축이 지지되는 베어링이 보호될 수 있는 이점이 있으며, 나사이송장치의 사용 수명과 교체 수명을 연장시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the anti-locking screw transfer device of the present invention is a rubber damper for releasing the locking phenomenon of the conveying body on the outer peripheral surface of the conveying body forward and backward by screwing the rotating body forward and reverse rotation by the motor drive The steel ball is installed inside the conveying body of one end of the rotating body, and it is locked by the increase of the surface pressure of the screw surface which may be caused by the collision of the stopper and the wall or the conveying body and the bearing when the conveying body moves forward and backward. In addition to being prevented in addition, there is an advantage that the bearing is supported on the rotating shaft, there is an advantage that can extend the service life and replacement life of the screw transfer device.

도1은 종래 나사 이송장치가 도시된 개략적인 구성도1 is a schematic configuration diagram showing a conventional screw feeder

도2는 본 발명에 따른 나사 이송장치 요부의 부분 절개 단면도.Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view of the main portion of the screw feeder according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 나사 이송장치 요부의 작동시 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the operation of the screw feeder main portion according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 나사 이송장치의 작동 단면도Figure 4 is an operation cross-sectional view of the screw feed apparatus according to the present invention

((도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명))((Explanation of symbols for main part of drawing))

10. 회전축 11. 이송체                 10. Rotating shaft 11. Transport body

12. 모터 13. 베어링                 12. Motor 13. Bearing

14. 고무댐퍼 15. 스틸볼                 14. Rubber damper 15. Steel ball

16. 스톱퍼 17. 근접센서                 16. Stopper 17. Proximity sensor

18. 부싱 20. 제어부                 18. Bushing 20. Control part

Claims (3)

외주면에 수나사부(10a)가 구비되어 모터(12)에 의해서 정,역회전되며 베어링(13)에 의해서 회전 가능하게 지지되는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)과 나사 결합되도록 내주면에 암나사부(11a)가 구비되고 회전축(10) 단부와 접촉 가능한 스틸볼(15)이 내장된 이송체(11)와, 상기 이송체(11)의 회전축(10) 결합측 단부에 설치되며 그 외주면에 고무댐퍼(14)가 장착된 스톱퍼(16)와, 상기 스톱퍼(16)의 이송을 감지하여 전기적 접속을 이루는 제어부(20)에 의해서 이송체(11)의 이송 범위가 제한되도록 하는 한 쌍의 근접센서(17)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 잠김 방지용 나사 이송장치.A male screw portion 10a is provided on the outer circumferential surface to rotate the shaft 10 forward and reverse by the motor 12 and rotatably supported by the bearing 13, and a female screw on the inner circumferential surface to be screwed to the rotating shaft 10. A conveying body 11 having a portion 11a and having a steel ball 15 in contact with an end of the rotating shaft 10, and installed at an end of the rotating shaft 10 engaging side of the conveying body 11, A pair of proximities for limiting the conveying range of the conveying body 11 by the stopper 16 equipped with the rubber damper 14 and the control unit 20 which detects the conveying of the stopper 16 and makes an electrical connection. Locking screw feeder, characterized in that comprises a sensor (17). 제1항에 있어서, 상기 고무댐퍼(14)는 모터(12)에 의해서 구동되는 회전축(10)상에서 직진 이송되는 이송체(11) 일단부의 스톱퍼(16) 외주면에 장착되고 상기 스톱퍼(16)가 근접센서(17)의 이송 제한 범위를 벗어나 벽면(B)에 충돌될 때의 충격 감소와 탄력 지지를 위하여 탄성복원력이 구비된 연질의 합성수지재로 구성됨을 특징으로 하는 잠김 방지용 나사 이송장치.The rubber damper (14) according to claim 1, wherein the rubber damper (14) is mounted on the outer circumferential surface of the stopper (16) at one end of the conveying member (11) which is conveyed straight on the rotary shaft (10) driven by the motor (12). An anti-locking screw feeder, characterized in that it is composed of a soft synthetic resin material with elastic restoring force for reducing impact and elasticity when colliding with a wall (B) outside the transport limit of the proximity sensor (17). 제1항에 있어서, 상기 스틸볼(15)은 이송체(11) 내부의 회전축(10) 단부측에 장착되어 이송체(11)가 직진 이송되면서 그 결합측 단부가 회전축(10)을 지지하고 있는 베어링(13)과 충돌되기 이전에 회전축(10) 자유단부 측면과 스틸볼(15)의 구면의 점 접촉이 이루어지도록 구성됨을 특징으로 하는 잠김 방지용 나사 이송장치.According to claim 1, wherein the steel ball 15 is mounted on the end side of the rotary shaft 10 inside the conveying body 11, while the conveying body 11 is conveyed straight, the coupling side end supports the rotating shaft 10 Locking screw transmission device, characterized in that the point of contact of the spherical surface of the steel ball 15 and the free end side of the rotating shaft 10 before the collision with the bearing (13).
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