KR20190025806A - Robot for the food industry - Google Patents

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KR20190025806A
KR20190025806A KR1020180097212A KR20180097212A KR20190025806A KR 20190025806 A KR20190025806 A KR 20190025806A KR 1020180097212 A KR1020180097212 A KR 1020180097212A KR 20180097212 A KR20180097212 A KR 20180097212A KR 20190025806 A KR20190025806 A KR 20190025806A
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량량 유
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창저우 시티 시파이케 일렉트로닉 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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    • B02C18/2216—Discharge means

Abstract

The present invention relates to a robot for a food industry, comprising: a body; and a grinder, wherein a machine tank is installed in an end portion of the top of a right side of the body, and the grinder is mounted in the machine tank and is fixedly connected thereto. In addition, a cone funnel is installed on the top of the grinder, a meat grinding space is provided inside the grinder below the bottom of the cone funnel, a ground meat outlet extending downward is installed on a wall below the inside of a left side of the meat grinding space, and a meat discharge space extending to a right side is installed to penetrate the bottom of the ground meat outlet. Also, a first transmission space is installed inside the grinder below the center of the meat grinding space, a rotation part set rotated and engaged to be connected and extend upward and downward is provided inside the grinder between the first transmission space and the meat grinding space, an extended side above the rotation part set extends to the meat grinding space, and a shielding plate is fixed to and installed on a surface outside a left side of the rotation part set extended to the meat grinding space. According to the present invention, the robot for a food industry has a simple structure, and operation thereof is convenient, thereby saving both time and power at the same time, and reducing workload of a worker.

Description

식품산업용 로봇{Robot for the food industry}{Robot for the food industry}

본 발명은 로봇 영역에 관한 것으로 구체적으로 식품산업용 로봇에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a robot area, and more particularly, to a robot for the food industry.

현대 사회에서 로봇의 사용 범위는 점점 더 광범위해진다. 많은 전통 공업 영역에서도 사람들은 열심히 로봇으로 인류의 작업을 대체하고 있다. 하지만, 현재 식품 공업에서는 광범위하게 응용되고 있지 않다. 중국은 인구가 많은 나라로 일상 생활에서 육류에 대한 수요량이 아주 크다. 신선한 육류 이외에 일부 육류는 각종 고기 제품으로 가공하여 장기간 보관하기 편리하도록 한다. 고기 제품 가공에서는 우선 육류를 잘게 잘라야 하는데, 전통적인, 사람이 칼로 잘게 다지는 방식은 시간과 힘을 낭비하고 효율이 낮으며 노동 강도가 강하다. 그리고 부분 육류 분쇄기는 내부 구조가 복잡하고 고기 부스러기의 배출이 매끄럽지 않으며 속도가 느려 생산 수요를 만족시키지 못한다. The use of robots in modern society is becoming more and more widespread. In many traditional industries, people are hard at work replacing the work of mankind with robots. However, it is not widely applied in the food industry at present. China is a country with a large population, and the demand for meat is very large in daily life. In addition to fresh meat, some meats are processed with various meat products to make it convenient for long-term storage. In the processing of meat products, meat must be chopped first. The traditional way of finishing with a knife is waste of time and power, efficiency is low, and labor intensity is strong. And the partial meat grinder is complicated in internal structure, the discharge of meat debris is not smooth, and the speed is slow to satisfy the production demand.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 식품산업용 로봇을 제공하고자 한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a robot for the food industry.

본 발명에 따른 식품산업용 로봇은 본체와 분쇄기를 포함하는데, 상기 본체 우측 위쪽의 말단 부분에는 기계 조가 설치되어 있고, 상기 분쇄기는 상기 기계 조 내에 장착되어 고정 연결되어 있고, 상기 분쇄기 맨 꼭대기에는 원뿔 깔때기가 설치되어 있고, 상기 원뿔 깔때기 바닥 아래쪽의 상기 분쇄기 내에는 고기 가는 공간이 있고, 상기 고기 가는 공간 좌측 내부 아래 벽에는 아래로 연장하여 설치된 분쇄고기 출구가 설치되어 있고, 상기 분쇄고기 출구 바닥에는 우측으로 연장 설치된 고기 배출 공간이 관통 설치되어 있고, 상기 고기 가는 공간 중심 아래 측의 상기 분쇄기 내에는 제1 전송 공간이 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간과 상기 고기 가는 공간 사이의 상기 분쇄기 내에는 회전하여 맞물려 연결된 상하 연장 설치된 회전 부품 세트가 있고, 상기 회전 부품 세트 위쪽 연장 측은 고기 가는 공간 내까지 연장되어 있고, 상기 고기 가는 공간 내까지 연장된 상기 회전 부품 세트 좌측 바깥 표면에는 차단 판이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트 아래 연장 측은 상기 제1 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠(cone wheel)이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축이 연결되어 있고, 상기 제1 회전축 위쪽 연장 측이 상기 회전 부품 세트 꼭대기 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기가 고정 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간 바닥 아래 측의 상기 분쇄기 내에 우측으로 연장 설치된 제2 전송 공간이 있고, 상기 제1 전송 공간 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조가 설치되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 조 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록이 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록 내에 동력 장치가 설치되어 있고, 상기 동력 장치 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠과 제3 콘 휠이 동력 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록은 스위칭 장치를 가지고 위에 동력 연결되어 있고, 상기 제1 회전축의 바닥의 연장 구간이 점차 상기 제1 콘 휠의 바닥면 및 상기 제1 전송 공간과 상기 제2 전송 공간 사이의 상기 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 회전축 바닥의 연장 단부는 상기 제2 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 상기 고기 배출 공간 내에 고기 배출 장치가 설치되어 있고, 상기 본체 아래에 좌우 상대되게 지지 다리가 설치되어 있고, 상기 지지 다리 전후에 여러 줄의 롤러가 연장 설치되어 있다. The food industry robot according to the present invention includes a main body and a crusher, wherein a mechanical trough is provided at a distal end portion of the main body, the crusher is mounted and fixedly connected to the machine trough, Wherein the meat grinder has a meat-thin space in the grinder below the bottom of the conical funnel, and an outlet of grilled meat extending downwardly is provided on the inner lower wall of the meat grinder space, Wherein a first transfer space is provided in the crusher on the lower side of the mea-fine space center, and a crusher is provided in the crusher between the first transfer space and the meat- There is a rotary part set which is vertically extended, And a shielding plate is fixedly installed on the left outer surface of the rotating component set extending to the meandering space, and the extended side of the rotating component set extends from the first transmission And a first cone wheel is fixedly installed at a distal end portion of the rotary part set, and a first rotary shaft extending upward and downward in a rotation-tailoring manner is connected to the rotary part set, A second transfer space extending to the right side of the crusher on the lower side of the bottom of the first transfer space is provided, 1 transmission space, and the first movement guides are provided so as to penetrate each other in the inner wall on the right side of the first transmission space, The first moving guide block is connected to the first moving guide block in a sliding manner and the second moving cone wheel is connected to both the left and right sides of the power unit, Wherein the first movement guide block is power-connected with a switching device, and an extension section of the bottom of the first rotation shaft is gradually connected to the bottom surface of the first cone wheel and the first transmission space, And the extension end of the first rotary shaft base extends into the second transmission space, a transmission control device is installed in the second transmission space, and the meat discharge Wherein a meat releasing device is provided in the space, and a support leg is provided on the lower side of the main body so as to be opposed to the left and right, There is a line roller is installed extensions.

바람직한 실시 예로, 상기 제어 장치는 상기 제1 이동 가이드 조 위쪽 내벽에 설치한 제2 이동 가이드 조 및 이동 맞춤 연결로 상기 제2 이동 가이드 조 내에 설치된 제2 이동 가이드 블록을 포함하고, 상기 제2 이동 가이드 블록에는 나사 산 맞춤으로 좌우 연장 설치한 나사 축이 연결되어 있고, 상기 나사 축 좌측 연장 측과 제2 이동 가이드 조 좌측 내벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 나사 축 우측 연장 측과 제1 동력 장치가 동력 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 동력 장치 바깥 표면이 상기 제2 이동 가이드 조 우측 내벽 내에 설치되면서 고정 연결되어 있고, 상기 제2 이동 가이드 블록 아래의 말단와 상기 제1 이동 가이드 블록의 윗면이 고정 연결되어 있다. In a preferred embodiment, the control device includes a second movement guide bar provided on the inner wall above the first movement guide bar, and a second movement guide block provided in the second movement guide bar by the movement alignment connection, Wherein the guide block is connected to a screw shaft extending in the left and right directions by thread engagement and the left and right extensions of the screw shaft are rotatably connected to each other, And the outer surface of the first power unit is fixedly connected while being installed in the inner wall of the right side of the second moving guide unit, and the lower end of the second moving guide block and the upper surface of the first moving guide block are fixed It is connected.

바람직한 실시 예로, 상기 전송 제어 장치는 상기 제1 회전축 이래 연장 측과 동력 연결한 속도 제어 박스 및 상기 제2 전송 공간 우측 내에 설치되어 있고 상하 신전 설치한 제2 회전축을 포함하고, 상기 속도 제어 박스 바깥 면은 상기 제2 전송 공간 내벽 내에 설치되고 고정 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내의 상기 제1 회전축 바깥면에는 제1 전송 롤러가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조와 상기 제2 전송 공간 사이의 상기 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 회전축 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조 내까지 연장하되 말단 부분에 제4 콘 휠이 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축 아래 연장 측과 상기 제2 전송 공간 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내의 상기 제2 회전축 바깥 표면에는 제2 전송 롤러가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 전송 롤러와 상기 제1 전송 롤러 사이에는 컨베이어 벨트가 설치되어 있다. In a preferred embodiment, the transmission control device includes a speed control box that is connected to an extension side of the speed control box from the first rotation axis, and a second rotation shaft installed in the right side of the second transmission space, Wherein a first transmission roller is fixedly installed on the outer surface of the first rotary shaft in the second transmission space and the upper extension side of the second rotary shaft is fixedly connected to the first transfer shaft And a fourth cone wheel is fixedly installed at a distal end portion of the second rotary shaft, the fourth cone wheel being fixedly connected to the second rotary shaft through the grinder, And a bottom wall in the second transfer space is rotatably and non-rotatably connected to the extension side of the second rotation axis, The first had a second transfer roller is fixed installed outside surface 2 rotating shaft, wherein a conveyor belt is provided between the second transfer roller and said first transfer roller.

바람직한 실시 예로, 상기 고기 배출 장치는 상기 고기 배출 공간 내에 설치하되, 상하 연장 설치한 제3 회전축을 포함하는데, 상기 제3 회전축 바깥 표면에는 회전 날개가 설치되어 있고, 상기 제3 회전축 위쪽 연장 측과 상기 속도 제어 박스 아래쪽이 맞춤 연결되어 있고, 상기 제3 회전축 아래 연장 측과 상기 고기 배출 공간 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 고기 배출 공간 우측 연장 측에는 상기 분쇄기 우측 바깥 단면의 고기 배출구가 설치되어 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, the meat discharging device includes a third rotating shaft installed in the meat discharging space, the rotating shaft being provided on the outer surface of the third rotating shaft, A meat outlet port on the right outer side of the crusher is installed on the right side of the meat discharge space, .

제1 전송 공간과 고기 가는 공간 사이의 분쇄기 내에는 회전하여 맞물려 연결된 상하 연장 설치된 회전 부품 세트가 있고, 회전 부품 세트 위쪽 연장 측은 고기 가는 공간 내까지 연장되어 있고, 고기 가는 공간 내까지 연장된 회전 부품 세트 좌측 바깥 표면에는 차단 판이 고정 설치되어 있고, 회전 부품 세트 아래 연장 측은 제1 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠이 고정 설치되어 있고, 회전 부품 세트 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축이 연결되어 있고, 제1 회전축 위쪽 연장 측이 회전 부품 세트 위쪽 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기가 고정 설치되어 제1 회전축을 통해 분쇄기의 고기 가는 작업을 제어하고 회전 부품 세트를 통해 차단 판의 개방 작업을 제어하여 작업이 편리하고 시간과 힘을 절감하므로 고기 가는 작업 효율을 향상시켰다. A rotary part set extending upwardly and downwardly engaged with the rotary part in the crusher between the first transfer space and the meat loose space, the upper extension side of the rotary part set extending into the meat pouring space, A first cone wheel is fixedly mounted on a distal end portion of the set, and a rotation piece is rotatably mounted on the outer surface of the set on the left outer surface of the set, The first extension shaft is connected to an extended first rotary shaft and the extended portion of the first rotary shaft extends to the outside of the upper surface of the rotary component set and a crusher is fixedly installed at the end thereof to control the crushing operation of the crusher through the first rotary shaft By controlling the opening operation of the blocking plate through the set of rotating parts, the work is convenient, Since savings and improved operational efficiency going meat.

제1 전송 공간 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조가 설치되어 있고, 제1 이동 가이드 조 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록이 연결되어 있고, 제1 이동 가이드 블록 내에 동력 장치가 설치되어 있고, 동력 장치 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠과 제3 콘 휠이 동력 연결되어 있고, 제1 이동 가이드 블록에 스위칭 장치가 동력 연결되어 있고, 제1 회전축 아래 연장 구간이 점차 제1 콘 휠 바닥면 및 제1 전송 공간과 제2 전송 공간 사이의 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 제1 회전축 아래 연장 측이 제2 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 제2 전송 공간 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 고기 배출 공간 내에 고기 배출 장치가 설치되어, 자동 제어 차단 판의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에 제어 회전 날개의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어하므로, 자동화 제어율을 향상하고 작업자의 노동량을 줄여 고기 배출 효율을 향상시킨다. A first moving guide bar is provided so as to penetrate each other in the right inner wall of the first transmission space, a first moving guide block is connected in a sliding manner in the first moving guide bar, a power unit is installed in the first moving guide block , A second cone wheel and a third cone wheel are connected to the left and right sides of the power unit, respectively, and a switching device is connected to the first movement guide block, And a transmission control device is installed in the second transmission space, wherein the transmission control device is installed in the first transmission space and the second transmission space, Meat discharging device is installed in meat discharge space, automatic opening work of automatic control cutting board and meat cutting work of switching control grinder Since at the same time to realize the rotation of the control rotor blades control the meat discharging operation, thereby improving the automation and reduces jeeoyul improve the emission efficiency of the workload of the operator the meat.

본 발명은 구조가 간단하고 조작이 편리하며 자동 제어 차단 판의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에, 제어 회전 날개의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어하므로, 사용 시 시간과 힘을 절감하여 작업자의 작업량을 줄였다. The present invention realizes the simple structure and convenient operation, and the automatic opening operation of the automatic control shut-off plate and the meat turning operation of the switching control grinder, while realizing the rotation of the control rotary blades and controlling the meat discharge operation, And reduce the workload of the worker by reducing power.

설명을 쉽게 하기 위해 본 발명은 아래 구체적 실시 예 및 도면으로 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 식품산업용 로봇 전체적 구조 설명도;
도 2는 본 발명의 분쇄기 내부 구조 설명도;
도 3은 본 발명의 식품산업용 로봇 초기 상태의 구조 설명도;
도 4는 도 2의 A-A 위치의 단면도이다.For ease of explanation, the present invention will be described in detail with reference to the following specific embodiments and drawings.
Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an overall structure explanatory diagram of a food industry robot according to the present invention; Fig.
FIG. 2 is an explanatory view of the internal structure of the pulverizer of the present invention; FIG.
3 is a structural explanatory view of an initial state of the robot for the food industry of the present invention;
4 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.

도 1~도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 식품산업용 로봇은 본체(5)와 분쇄기(6)를 포함한다. 상기 본체(5) 우측 꼭대기의 말단 부분에는 기계 조(51)가 설치되어 있고, 상기 분쇄기(6)는 상기 기계 조(51) 내에 장착되어 고정 연결되어 있고, 상기 분쇄기(6) 맨 꼭대기에는 원뿔 깔때기(61)가 설치되어 있다. As shown in Figs. 1 to 4, the food industry robot according to the present invention includes a main body 5 and a crusher 6. A machine tank 51 is installed at the distal end of the upper right portion of the main body 5 and the grinder 6 is mounted and fixedly connected to the mechanical tank 51. At the top of the grinder 6, A funnel 61 is provided.

상기 원뿔 깔때기(61) 바닥 아래쪽의 상기 분쇄기(6) 내에는 고기 가는 공간(62)이 있고, 상기 고기 가는 공간(62) 좌측 내부 아래 벽에는 아래로 연장하여 설치된 분쇄고기 출구(63)가 설치되어 있고, 상기 분쇄고기 출구(63) 바닥에는 우측으로 연장 설치된 고기 배출 공간(65)이 관통 설치되어 있다. A crushed meat outlet (63) is installed on the inner bottom wall on the left side of the meat pouring space (62), and a crushed meat outlet (63) provided downward is installed in the crusher (6) below the bottom of the conical funnel And a meat discharge space 65 extending to the right is inserted through the bottom of the crushed meat outlet 63.

상기 고기 가는 공간(62) 중심 아래 측의 상기 분쇄기(6) 내에는 제1 전송 공간(64)이 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간(64)과 상기 고기 가는 공간(62) 사이의 상기 분쇄기(6) 내에는 회전하여 맞물려 연결되고 상하 연장 설치된 회전 부품 세트(622)가 있다. A first transfer space 64 is provided in the crusher 6 below the center of the meandering space 62 and a first transfer space 64 is provided in the crusher 6 between the first transfer space 64 and the meat- (6) has a rotating part set (622) which is rotated and engaged and connected and which is vertically extended.

상기 회전 부품 세트(622) 위쪽 연장 측은 상기 고기 가는 공간(62) 내까지 연장되어 있고, 상기 고기 가는 공간(62) 내까지 연장된 상기 회전 부품 세트(622) 좌측 바깥 표면에는 차단 판(623)이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트(622) 아래쪽 연장 측은 상기 제1 전송 공간(64) 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠(641)이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트(622) 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축(624)이 연결되어 있다. The upper part of the rotating part set 622 extends into the meat sheath space 62 and a shield plate 623 is attached to the outer surface of the left part of the rotating part set 622 extending to the meat sheath space 62. [ A first cone wheel 641 is fixedly installed at a distal end portion of the rotary part set 622 and extends to the inside of the first transfer space 64, (622) is connected to a first rotation shaft (624) extending up and down in a rotation-tailoring manner.

상기 제1 회전축(624) 위쪽 연장 측이 상기 회전 부품 세트(622) 꼭대기 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기(621)가 고정 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간(64) 바닥 아래 측의 상기 분쇄기(6) 내에 우측으로 연장 설치된 제2 전송 공간(68)이 있고, 상기 제1 전송 공간(64) 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조(67)가 설치되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 조(67) 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록(671)이 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록(671) 내에 동력 장치(672)가 설치되어 있다. A crusher 621 is fixedly installed at a distal end of the first rotary shaft 624 to extend beyond the top surface of the rotary component set 622, A first transfer guide chamber 67 is provided in the inner side wall of the right side of the first transfer chamber 64 so as to pass through the first transfer guide chamber 67, A first movement guide block 671 is connected in a sliding manner in the first movement guide chamber 67 and a power unit 672 is provided in the first movement guide block 671.

상기 동력 장치(672) 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠(673)과 제3 콘 휠(674)이 동력 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록(671)은 스위칭 장치를 가지고 위에 동력 연결되어 있고, 상기 제1 회전축(624) 바닥의 연장 구간이 점차 상기 제1 콘 휠(641) 바닥면 및 상기 제1 전송 공간(64)과 상기 제2 전송 공간(68) 사이의 상기 분쇄기(6)를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 회전축(624) 바닥의 연장 단부는 상기 제2 전송 공간(68) 내까지 연장되어 있고, 상기 제2 전송 공간(68) 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 상기 고기 배출 공간(65) 내에 고기 배출 장치가 설치되어 있고, 상기 본체(5) 아래에 좌우 상대되게 지지 다리(52)가 설치되어 있고 상기 지지 다리(52) 전후에 여러 줄의 롤러(520)가 연장 설치되어 있다. A second cone wheel 673 and a third cone wheel 674 are power-connected to both right and left sides of the power unit 672. The first movement guide block 671 is connected to the power source by a switching device The extended portion of the bottom of the first rotating shaft 624 gradually moves to the bottom of the first cone wheel 641 and the grinder 6 between the first transmitting space 64 and the second transmitting space 68 And an extension end of the bottom of the first rotation shaft 624 extends into the second transmission space 68 and a transmission control device is installed in the second transmission space 68 And a meat discharging device is installed in the meat discharging space 65. A support leg 52 is provided below the main body 5 so as to be opposed to the main body 5 and a plurality of rollers 520 Is extended.

바람직하게, 상기 제어 장치는 상기 제1 이동 가이드 조(67) 위쪽 내벽에 설치한 제2 이동 가이드 조(69) 및 이동 맞춤 연결로 상기 제2 이동 가이드 조(69) 내에 설치된 제2 이동 가이드 블록(691)을 포함하고, 상기 제2 이동 가이드 블록(691)에는 나사산 맞춤으로 좌우 연장 설치한 나사 축(692)이 연결되어 있고, 상기 나사 축(692) 좌측 연장 측과 제2 이동 가이드 조(69) 좌측 내벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 나사 축(692) 우측 연장 측과 제1 동력 장치(693)가 동력 맞춤 연결되고, 상기 제1 동력 장치(693) 바깥 표면이 상기 제2 이동 가이드 조(69) 우측 내벽 내에 설치되면서 고정 연결되어 있고, 상기 제2 이동 가이드 블록(691) 아래의 말단와 상기 제1 이동 가이드 블록(671)의 윗면이 고정 연결되어, 자동 제어 차단 판(623)의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기(621)의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에 제어 회전 날개(652)의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어한다. Preferably, the control device includes a second movement guide block 69 provided on the inner wall above the first movement guide block 67 and a second movement guide block 69 provided in the second movement guide block 69 by the movement- And the second moving guide block 691 is connected to a screw shaft 692 extending in the left and right direction by screwing and the second moving guide block 691 is connected to the left extension side of the screw shaft 692, And the outer surface of the first power unit 693 is connected to the first power unit 693 by the second movement unit 693. The first power unit 693 is rotatably connected to the left inner wall, The distal end of the second movement guide block 691 and the upper surface of the first movement guide block 671 are fixedly connected to each other and the distal end of the automatic control block 623 Automatic opening and switching control shredders (62 1) and realizes the rotation of the control rotary blade 652 to control the meat discharging operation.

바람직하게 상기 전송 제어 장치는 상기 제1 회전축(624) 아래 연장 측과 동력 연결된 속도 제어 박스(685) 및 상기 제2 전송 공간(68) 우측 내에 설치되어 있고 상하 연장 설치된 제2 회전축(681)을 포함하고, 상기 속도 제어 박스(685) 바깥 면은 상기 제2 전송 공간(68) 내벽 내에 설치되고 고정 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간(68) 내의 상기 제1 회전축(624) 바깥 면에는 제1 전송 롤러(683)가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축(681) 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조(67)와 상기 제2 전송 공간(68) 사이의 상기 분쇄기(6)를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 회전축(681) 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조(67) 내까지 연장하되 말단 부분에 제4 콘 휠(675)이 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축(681) 아래 연장 측과 상기 제2 전송 공간(68) 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간(68) 내의 상기 제2 회전축(681) 바깥 표면에는 제2 전송 롤러(682)가 고정 설치되어 있고 상기 제2 전송 롤러(682)와 상기 제1 전송 롤러(683) 사이에 컨베이어 벨트(684)가 설치되어 제3 콘 휠(674)와 제4 콘 휠 (675)의 결합 연결을 실현하고 제1 회전축(624)의 회전 작업을 자동 제어로 실현하여 작업 효율을 향상하고 자동 고기 갈기 및 자동 고기 배출 작업을 실현한다. Preferably, the transmission control device includes a speed control box 685 that is connected to the extension of the first rotation axis 624 and a second rotation axis 681 that is installed on the right side of the second transmission space 68, And the outer surface of the speed control box 685 is installed and fixedly connected to the inner wall of the second transfer space 68. In the second transfer space 68, 1 transfer roller 683 is fixedly installed and the extended side of the second rotating shaft 681 extends through the crusher 6 between the first moving guide chamber 67 and the second transfer space 68 And a fourth cone wheel 675 is fixed to the distal end portion of the second moving shaft 681 so as to extend to the inside of the first moving guide chamber 67. The second rotating shaft 681 is connected to the second rotating shaft 681, 681 and the bottom wall in the second transfer space 68 And a second transfer roller 682 is fixedly mounted on the outer surface of the second rotation shaft 681 in the second transfer space 68 and the second transfer roller 682 and the first transfer roller 682 are fixedly connected. A conveyor belt 684 is provided between the transfer rollers 683 to realize the coupling connection of the third cone wheel 674 and the fourth cone wheel 675 and realize the rotation operation of the first rotation shaft 624 by automatic control Thereby improving the working efficiency and realizing automatic meat grinding and automatic meat discharging operation.

바람직하게 상기 고기 배출 장치는 상기 고기 배출 공간(65) 내에 설치하되, 상하 연장 설치한 제3 회전축(651)을 포함하는데, 상기 제3 회전축(651) 바깥 표면에는 회전 날개(652)가 설치되어 있고, 상기 제3 회전축(651) 위쪽 연장 측과 상기 속도 제어 박스(685) 아래가 맞춤 연결되어 있고, 상기 제3 회전축(651) 아래 연장 측과 상기 고기 배출 공간(65) 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 고기 배출 공간(65) 우측 연장 측에는 상기 분쇄기(6) 우측 바깥 단면의 고기 배출구(66)가 설치되어 속도 제어 박스(685)를 통해 변속한 후 제3 회전축(651)의 전송을 실현하고 제3 회전축(651)으로 회전 날개(652)의 회전을 이끌어 고기 배출 작업을 실현한다. Preferably, the meat discharging device includes a third rotating shaft 651 installed in the meat discharging space 65, and the rotating shaft 652 is installed on the outer surface of the third rotating shaft 651 And the lower extension of the third rotary shaft 651 and the lower portion of the speed control box 685 are connected to each other so that the lower extension of the third rotary shaft 651 and the bottom wall of the meat discharge space 65 rotate And a meat discharge port 66 at the right outer end surface of the crusher 6 is installed on the right side of the meat discharge space 65 to be shifted through the speed control box 685, And the rotation of the rotary vane 652 is guided by the third rotary shaft 651 to realize the meat discharge operation.

초기 상태에는 도 3과 같이, 차단 판(623)이 고기 가는 공간(62) 내 바닥 벽의 좌측 위치에 있되, 분쇄고기 출구(63)의 바로 위에 있다. 이때 분쇄고기 출구(63)는 닫힌 상태이고 동시에 제2 이동 가이드 블록(691)이 제2 이동 가이드 조(69) 내의 최 우측 위치에 있게 한다. 이때 제2 이동 가이드 블록(691)이 제1 이동 가이드 블록(671)을 이끌어 최대한 제1 이동 가이드 조(67) 내의 최 우측 위치에 있게 하고 동시에 제1 이동 가이드 블록(671)이 좌측 끝의 제2 콘 휠(673)을 이끌어 최대한 제1 콘 휠(641)을 멀리하게 한다. 이때 제1 이동 가이드 블록(671) 우측 끝의 제3 콘 휠(674) 우측 아래와 제4 콘 휠(675) 좌측 위가 결합 연결된다. In the initial state, as shown in Fig. 3, the blocking plate 623 is located at the left side of the bottom wall in the mea-thin space 62, just above the ground meat outlet 63. [ At this time, the pulverized meat outlet 63 is closed and the second movement guide block 691 is located at the rightmost position in the second movement guide chamber 69. At this time, the second movement guide block 691 guides the first movement guide block 671 to the most right position in the first movement guide chamber 67, and at the same time, the first movement guide block 671 moves in the left- 2 cone wheel 673 to move the first cone wheel 641 as far as possible. At this time, the right lower portion of the third cone wheel 674 at the right end of the first movement guide block 671 and the upper left corner of the fourth cone wheel 675 are coupled and connected.

고기 배출 작업이 필요할 때 우선 고기를 원뿔 깔때기(61) 내에 넣는다. 이때 동력 장치(672)가 제3 콘 휠(674)의 회전을 이끌고 제3 콘 휠(674)이 제4 콘 휠(675) 및 제사 콘 휠(675) 아래의 제2 회전축(681)의 회전을 이끌며 나아가 제2 회전축(681) 위의 제2 전송 롤러(682)가 컨베이어 벨트(684)를 통해 제1 전송 롤러(683) 및 제1 전송 롤라(683)가 고정 연결한 제1 회전축(624)의 회전을 이끈다. 이때 제1 회전축(624)이 위쪽의 분쇄기(621)의 회전을 시켜 고기 갈기 작업을 이끌고, 고기를 다 간 후 제1 동력 장치(693)가 나사 축(692)의 회전을 이끌고, 나사 축(692)이 제2 이동 가이드 블록(691)이 제2 이동 가이드 조(69) 내의 최 좌측 위치까지 미끄러져 이동하도록 한다. 이때 제2 이동 가이드 블록(691)이 제1 이동 가이드 블록(671)이 최대한 제1 이동 가이드 조(67) 내의 최 좌측 위치에 가도록 하고 동시에 제1 이동 가이드 블록(671)이 좌측 제2 콘 휠(673)이 최대한 제1 전송 공간(64) 내에 가도록 하되, 제2 콘 휠(673) 좌측 위와 제1 콘 휠(641) 우측 아래가 결합 연결하게 한다. When the meat is to be drained, first put the meat into the conical funnel (61). At this time, the power unit 672 drives the rotation of the third cone wheel 674 and the third cone wheel 674 rotates the second rotation shaft 681 below the fourth cone wheel 675 and the cone wheel 675 And the second transfer roller 682 on the second rotation shaft 681 is connected to the first rotation shaft 624 through which the first transfer roller 683 and the first transfer roller 683 are fixedly connected via the conveyor belt 684 ). At this time, the first rotary shaft 624 rotates the upper crusher 621 to guide the meat grinding work. After the meat is completely consumed, the first power unit 693 drives the rotation of the screw shaft 692, 692 allow the second movement guide block 691 to slide to the leftmost position in the second movement guide chamber 69. At this time, the second movement guide block 691 moves the first movement guide block 671 to the leftmost position in the first movement guide chamber 67 as much as possible and simultaneously the first movement guide block 671 moves to the left second cone wheel 67 So that the first cone wheel 673 is located in the first transmission space 64 as much as possible and the upper left corner of the second cone wheel 673 and the lower right cone of the first cone wheel 641 are coupled.

이때 제1 이동 가이드 블록(671) 우측 끝의 제3 콘 휠(674)이 최대한 제4 콘 휠(675)을 멀리하게 한 후 동력 장치(672)를 통해 제2 콘 휠(673)의 회전을 제어하고 나아가 제2 콘 휠(673)가 제1 콘 휠(641) 및 제1 콘 휠(641)과 고정 연결된 회전 부품 세트(622)의 회전을 이끈다. 이때 회전 부품 세트(622)가 차단 판(623)의 회전을 이끌게 하고 동시에 차단 판(623)이 점차 분쇄고기 출구(63) 상방 위치를 멀리하게 하여, 차단 판(623)이 최대한 분쇄고기 출구(63) 상방 위치를 멀리하게 한다. 이때 제1 동력 장치(693)를 통해 나사 축(692)의 반대 방향 회전을 이끌고, 나사 축(692)이 제2 이동 가이드 블록(691)이 제2 이동 가이드 조(69) 내의 최 우측 위치까지 미끄러져 이동하도록 한다. 이때 제2 이동 가이드 블록(691)이 제1 이동 가이드 블록(671)이 최대한 제1 이동 가이드 조(67) 내의 최 우측 위치에 가도록 하고 동시에 제1 이동 가이드 블록(671)이 좌측 끝의 제2 콘 휠(673)이 최대한 제1 콘 휠(641)을 멀리하게 한다. The third cone wheel 674 at the right end of the first movement guide block 671 moves the fourth cone wheel 675 as far as possible and then rotates the second cone wheel 673 through the power unit 672 And the second cone wheel 673 leads to the rotation of the first cone wheel 641 and the rotating part set 622 fixedly connected to the first cone wheel 641. [ At this time, the rotating part set 622 leads the rotation of the blocking plate 623 and at the same time, the blocking plate 623 gradually moves away from the position above the pulverized meat outlet 63 so that the blocking plate 623 is moved to the pulverized meat outlet 63) to the upper position. At this time, the rotation of the screw shaft 692 through the first power unit 693 leads to the rotation of the screw shaft 692 to the rightmost position in the second movement guide chamber 69, Let it slide. At this time, the second movement guide block 691 moves the first movement guide block 671 as far as possible to the rightmost position in the first movement guide chamber 67, and at the same time, the first movement guide block 671 moves to the second So that the cone wheel 673 moves the first cone wheel 641 as far as possible.

이때 제1 이동 가이드 블록(671) 우측 끝의 제3 콘 휠(674) 우측 아래와 제4 콘 휠(675) 좌측 위가 결합 연결하게 하고, 동력 장치(672)를 제어하여 제3 콘 휠(674)의 회전을 이끌게 하고, 제3 콘 휠(674)이 제4 콘 휠(675) 및 제4 콘 휠(675) 아래의 제2 회전축(681)의 회전을 이끌고, 동시에 제2 회전축(681)이 제2 전송 롤러(682)의 회전을 이끌고 제2 전송 롤러(682) 위의 컨베이어 밸트(684)를 통해 제1 전송 롤러(683) 및 제1 전송 롤러(683)에 고정 연결한 제1 회전축(624)의 회전을 이끈다. 이때 제1 회전축(624)이 위의 분쇄기(621)의 회전을 이끌어 고기가 막히는 것을 방지하고 갈아진 고기가 분쇄고기 출구(63)를 통해 고기 배출 공간(65) 내에 떨어지게 하고 동시에 제1 회전축(624)이 회전하여 속도 제어 박스(685) 및 속도 제어 박스(685) 아래의 제3 회전축(651)의 회전을 이끌고 제3 회전축(651)이 회전 날개(652)의 회전을 이끌어 고기 배출을 실현한다.At this time, the lower right corner of the third cone wheel 674 at the right end of the first movement guide block 671 and the upper left corner of the fourth cone wheel 675 are coupled and connected, and the third cone wheel 674 And the third cone wheel 674 leads the rotation of the second rotary shaft 681 under the fourth cone wheel 675 and the fourth cone wheel 675 and at the same time the rotation of the second rotary shaft 681, And the first transfer roller 683 and the first transfer roller 683 are fixedly connected to each other via the conveyor belt 684 on the second transfer roller 682. [ (624). At this time, the first rotary shaft 624 prevents rotation of the crusher 621 to prevent the meat from being clogged and allows the ground meat to fall through the crushed meat outlet 63 into the meat discharge space 65, 624 rotate to rotate the third rotary shaft 651 under the speed control box 685 and the speed control box 685 and the third rotary shaft 651 guides rotation of the rotary blade 652 to realize meat discharge do.

발명의 유익한 효과Advantageous Effects of the Invention

제1 전송 공간과 고기 가는 공간 사이의 분쇄기 내에는 회전하여 맞물려 연결된 상하 연장 설치된 회전 부품 세트가 있고, 회전 부품 세트 위쪽 연장 측은 고기 가는 공간 내까지 연장되어 있고, 고기 가는 공간 내까지 연장된 회전 부품 세트 좌측 바깥 표면에는 차단 판이 고정 설치되어 있고, 회전 부품 세트 아래 연장 측은 제1 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠이 고정 설치되어 있고, 회전 부품 세트 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축이 연결되어 있고, 제1 회전축 위쪽 연장 측이 회전 부품 세트 위쪽 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기가 고정 설치되어 제1 회전축을 통해 분쇄기의 고기 가는 작업을 제어하고 회전 부품 세트를 통해 차단 판의 개방 작업을 제어하여 작업이 편리하고 시간과 힘을 절감하므로 고기 가는 작업 효율을 향상시켰다. A rotary part set extending upwardly and downwardly engaged with the rotary part in the crusher between the first transfer space and the meat loose space, the upper extension side of the rotary part set extending into the meat pouring space, A first cone wheel is fixedly mounted on a distal end portion of the set, and a rotation piece is rotatably mounted on the outer surface of the set on the left outer surface of the set, The first extension shaft is connected to an extended first rotary shaft and the extended portion of the first rotary shaft extends to the outside of the upper surface of the rotary component set and a crusher is fixedly installed at the end thereof to control the crushing operation of the crusher through the first rotary shaft By controlling the opening operation of the blocking plate through the set of rotating parts, the work is convenient, Since savings and improved operational efficiency going meat.

제1 전송 공간 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조가 설치되어 있고, 제1 이동 가이드 조 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록이 연결되어 있고, 제1 이동 가이드 블록 내에 동력 장치가 설치되어 있고, 동력 장치 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠과 제3 콘 휠이 동력 연결되어 있고, 제1 이동 가이드 블록에 스위칭 장치가 동력 연결되어 있고, 제1 회전축 아래 연장 구간이 점차 제1 콘 휠 바닥면 및 제1 전송 공간과 제2 전송 공간 사이의 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 제1 회전축 아래 연장 측이 제2 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 제2 전송 공간 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 고기 배출 공간 내에 고기 배출 장치가 설치되어, 자동 제어 차단 판의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에 제어 회전 날개의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어하므로, 자동화 제어율을 향상하고 작업자의 노동량을 줄여 고기 배출 효율을 향상시킨다. A first moving guide bar is provided so as to penetrate each other in the right inner wall of the first transmission space, a first moving guide block is connected in a sliding manner in the first moving guide bar, a power unit is installed in the first moving guide block , A second cone wheel and a third cone wheel are connected to the left and right sides of the power unit, respectively, and a switching device is connected to the first movement guide block, And a transmission control device is installed in the second transmission space, wherein the transmission control device is installed in the first transmission space and the second transmission space, Meat discharging device is installed in meat discharge space, automatic opening work of automatic control cutting board and meat cutting work of switching control grinder Since at the same time to realize the rotation of the control rotor blades control the meat discharging operation, thereby improving the automation and reduces jeeoyul improve the emission efficiency of the workload of the operator the meat.

본 발명은 구조가 간단하고 조작이 편리하며 자동 제어 차단 판의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에, 제어 회전 날개의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어하므로, 사용 시 시간과 힘을 절감하여 작업자의 작업량을 줄였다. The present invention realizes the simple structure and convenient operation, and the automatic opening operation of the automatic control shut-off plate and the meat turning operation of the switching control grinder, while realizing the rotation of the control rotary blades and controlling the meat discharge operation, And reduce the workload of the worker by reducing power.

위 설명은 본 발명의 구체적인 실시 방법일 뿐 본 발명의 보호 범위는 이에 한하지 않는다. 그 어떤 창조적 노력을 거치지 않은 변형 또는 교체는 모두 당연히 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다. 그래서 본 발명의 보호 범위는 청구 범위에서 한정한 보호 범위를 기준으로 해야 한다.The above description is only a concrete implementation method of the present invention, but the scope of protection of the present invention is not limited thereto. Modifications or alterations that do not depart from any creative effort should, of course, be included within the scope of protection of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should be based on the scope of protection defined in the claims.

5: 본체
6: 분쇄기
51: 기계 조
52: 지지 다리
61: 원뿔 깔때기
62: 고기 가는 공간
63: 분쇄고기 출구
64: 제1 전송 공간
65: 고기 배출 공간
67: 제1 이동 가이드 조
68: 제2 전송 공간
520: 롤러
621: 분쇄기
622 : 회전 부품 세트
623: 차단 판
624: 제1 회전축
641: 제1 콘 휠
671: 제1 이동 가이드 블록
672: 동력 장치
673: 제2 콘 휠
674: 제3 콘 휠5: Body
6: Grinder
51: Mechanical assembly
52: support leg
61: cone funnel
62: Meat-cutting space
63: Crushed meat outlet
64: first transmission space
65: Meat discharge space
67: first movement guide member
68: second transmission space
520: Rollers
621: Crusher
622: Rotating parts set
623: Closing plate
624:
641: First cone wheel
671: first movement guide block
672: Power unit
673: Second cone wheel
674: Third cone wheel

Claims (4)

본체와 분쇄기를 포함하는 식품산업용 로봇에 있어서, 상기 본체 우측 위쪽의 말단 부분에는 기계 조가 설치되어 있고, 상기 분쇄기는 상기 기계 조 내에 장착되어 고정 연결되어 있고, 상기 분쇄기 맨 꼭대기에는 원뿔 깔때기가 설치되어 있고, 상기 원뿔 깔때기 바닥 아래쪽의 상기 분쇄기 내에는 고기 가는 공간이 있고, 상기 고기 가는 공간 좌측 내부 아래 벽에는 아래로 연장하여 설치된 분쇄고기 출구가 설치되어 있고, 상기 분쇄고기 출구 바닥에는 우측으로 연장 설치된 고기 배출 공간이 관통 설치되어 있고, 상기 고기 가는 공간 중심 아래 측의 상기 분쇄기 내에는 제1 전송 공간이 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간과 상기 고기 가는 공간 사이의 상기 분쇄기 내에는 회전하여 맞물려 연결된 상하 연장 설치된 회전 부품 세트가 있고, 상기 회전 부품 세트 위쪽 연장 측은 고기 가는 공간 내까지 연장되어 있고, 상기 고기 가는 공간 내까지 연장된 상기 회전 부품 세트 좌측 바깥 표면에는 차단 판이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트 아래 연장 측은 상기 제1 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠(cone wheel)이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축이 연결되어 있고, 상기 제1 회전축 위쪽 연장 측이 상기 회전 부품 세트 꼭대기 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기가 고정 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간 바닥 아래 측의 상기 분쇄기 내에 우측으로 연장 설치된 제2 전송 공간이 있고, 상기 제1 전송 공간 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조가 설치되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 조 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록이 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록 내에 동력 장치가 설치되어 있고, 상기 동력 장치 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠과 제3 콘 휠이 동력 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록은 스위칭 장치를 가지고 위에 동력 연결되어 있고, 상기 제1 회전축의 바닥의 연장 구간이 점차 상기 제1 콘 휠의 바닥면 및 상기 제1 전송 공간과 상기 제2 전송 공간 사이의 상기 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 회전축 바닥의 연장 단부는 상기 제2 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 상기 고기 배출 공간 내에 고기 배출 장치가 설치되어 있고, 상기 본체 아래에 좌우 상대되게 지지 다리가 설치되어 있고, 상기 지지 다리 전후에 여러 줄의 롤러가 연장 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 식품산업용 로봇. A robot for a food industry comprising a main body and a crusher, wherein a mechanical trough is provided at a distal end portion of the main body, the crusher is mounted and fixedly connected to the machine trough, and a conical funnel is installed at the top of the crusher And a crushed meat outlet is provided at a lower inner wall of the meandering space, and the crushed meat outlet is provided at the bottom of the crushed meat outlet so as to extend to the right Wherein a meat transfer space is provided through which the first transfer space is provided in the pulverizer on the lower side of the meat space center and is rotatably engaged and connected within the pulverizer between the first transfer space and the meat- There is a set of rotary parts installed up and down, And a shielding plate is fixedly installed on the left outer surface of the rotating component set extending to the meandering space, and the extension side of the rotating component set extends in the first transmission space And a first cone wheel is fixedly attached to a distal end portion of the rotary part set, and a first rotary shaft extending up and down in a rotationally-tailored manner is connected to the rotary part set, A second transfer space extending to the right side in the crusher below the bottom of the first transfer space, and a second transfer space extending to the right of the crusher below the bottom of the first transfer space, A first movement guide chamber is provided so as to penetrate each other in the inner space on the right side of the space, And a power unit is provided in the first movement guide block, and a second cone wheel and a third cone wheel are connected to the left and right sides of the power unit by power, respectively, Wherein the first movement guide block is power-connected with a switching device, and an extension section of the bottom of the first rotation shaft is gradually extended from a bottom surface of the first cone wheel and between the first transmission space and the second transmission space Wherein the first rotary shaft bottom extends to the second transfer space, and the transfer control device is installed in the second transfer space, and in the meat discharge space A meat discharging device is provided, and a support leg is provided so as to be opposed to the main body under the main body, Food industrial robot, characterized in that the extension is installed. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 제1 이동 가이드 조 위쪽 내벽에 설치한 제2 이동 가이드 조 및 이동 맞춤 연결로 상기 제2 이동 가이드 조 내에 설치된 제2 이동 가이드 블록을 포함하고, 상기 제2 이동 가이드 블록에는 나사 산 맞춤으로 좌우 연장 설치한 나사 축이 연결되어 있고, 상기 나사 축 좌측 연장 측과 제2 이동 가이드 조 좌측 내벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 나사 축 우측 연장 측과 제1 동력 장치가 동력 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 동력 장치 바깥 표면이 상기 제2 이동 가이드 조 우측 내벽 내에 설치되면서 고정 연결되어 있고, 상기 제2 이동 가이드 블록 아래의 말단와 상기 제1 이동 가이드 블록의 윗면이 고정 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 식품산업용 로봇. The apparatus according to claim 1, wherein the control device includes a second movement guide bar provided on an inner wall above the first movement guide bar, and a second movement guide block provided in the second movement guide bar by a movement fit connection, The second movement guide block is connected to a screw shaft extending in the left and right direction by thread engagement, and the left and right extensions of the screw shaft are rotatably and in connection with the inner wall of the second movement guide rod. And the outer surface of the first power unit is fixedly connected while being installed in the inner wall of the right side of the second moving guide unit, and the distal end of the first moving guide unit and the lower surface of the first moving guide block Wherein the robot is fixedly connected to the robot. 제1항에 있어서, 상기 전송 제어 장치는 상기 제1 회전축 이래 연장 측과 동력 연결한 속도 제어 박스 및 상기 제2 전송 공간 우측 내에 설치되어 있고 상하 신전 설치한 제2 회전축을 포함하고, 상기 속도 제어 박스 바깥 면은 상기 제2 전송 공간 내벽 내에 설치되고 고정 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내의 상기 제1 회전축 바깥면에는 제1 전송 롤러가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조와 상기 제2 전송 공간 사이의 상기 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 회전축 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조 내까지 연장하되 말단 부분에 제4 콘 휠이 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축 아래 연장 측과 상기 제2 전송 공간 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내의 상기 제2 회전축 바깥 표면에는 제2 전송 롤러가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 전송 롤러와 상기 제1 전송 롤러 사이에는 컨베이어 벨트가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 식품산업용 로봇. The transmission control device according to claim 1, wherein the transmission control device includes a speed control box that is power-connected with an extension side from the first rotation axis, and a second rotation axis that is installed in the right side of the second transmission space, A first transmission roller is fixedly mounted on the outer surface of the first rotary shaft in the second transmission space and the upper extension side of the second rotary shaft is fixed to the inner side of the second transmission space, And a fourth cone wheel is fixedly installed at a distal end portion of the second moving shaft to extend into the first moving guide tank. And a bottom wall in the second transfer space is rotatably and in connection with the extension side of the second rotation axis, A second rotary shaft outer surface of the second transfer roller is fixed and installed, the second transmission rollers and the first transfer roller between the robot, the food industry, characterized in that the conveyor belt is provided. 제3항에 있어서, 상기 고기 배출 장치는 상기 고기 배출 공간 내에 설치하되, 상하 연장 설치한 제3 회전축을 포함하는데, 상기 제3 회전축 바깥 표면에는 회전 날개가 설치되어 있고, 상기 제3 회전축 위쪽 연장 측과 상기 속도 제어 박스 아래쪽이 맞춤 연결되어 있고, 상기 제3 회전축 아래 연장 측과 상기 고기 배출 공간 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 고기 배출 공간 우측 연장 측에는 상기 분쇄기 우측 바깥 단면의 고기 배출구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 식품산업용 로봇. The meat removing apparatus according to claim 3, wherein the meat discharging device includes a third rotating shaft installed in the meat discharging space, wherein the rotating shaft is provided on the outer surface of the third rotating shaft, And a bottom wall in the meat discharging space is rotatably connected to the bottom of the speed control box. The meat discharging space has a meat discharging opening at the right side of the meat discharging space, Wherein the robot is a robot for food industry.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH05104016A (en) * 1991-10-15 1993-04-27 Kaijirushi Hamono Kaihatsu Center:Kk Mincer
JP2003112071A (en) * 2001-10-04 2003-04-15 Hirofumi Kurosaki Food residue crushing equipment
CN106856902A (en) * 2017-03-09 2017-06-20 石狮市川朗机械设计有限公司 A kind of straw millstone

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