KR20190024139A - a heavy equipment vehicle with the 3 times refractable skidloader boom and the adjusting vehicle width - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a heavy equipment vehicle with a three-stage refractable skidloader boom, and more specifically, to a heavy equipment vehicle with a three-stage refractable skidloader boom and a feature for adjusting the width of a vehicle. The present invention provides a heavy equipment vehicle (1000) on which a three-stage skidloader boom (100) is mounted after being configured in three stages by including a first stage boom (110), a second stage boom (120), and a bucket (130). Moreover, the present invention provides the heavy equipment vehicle (1000) which is characterized by being further provided with a vehicle width adjustment tire driving box (200) to adjust the width of a vehicle in a horizontal direction. Furthermore, the present invention provides the heavy equipment vehicle (1000) which is characterized by being additionally provided with an angle blade (300).

Description

3단 굴절식 스키드로더 붐 및 차폭 조절기능이 있는 중장비 차량{a heavy equipment vehicle with the 3 times refractable skidloader boom and the adjusting vehicle width}A heavy equipment vehicle with the 3-fold refractory skid loader boom and the adjusting vehicle width,

본 발명은 굴절식 스키드로더 붐을 구비한 중장비 차량에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 3단 굴절식 스키드로더 붐 및 차폭 조절기능이 있는 중장비 차량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a heavy equipment vehicle having a refractory skid loader boom, and more particularly, to a heavy equipment vehicle having a three-stage articulated skid loader boom and a vehicle width control function.

중장비란 토목(土木)이나 건설(建設) 공사(工事) 등(等)에 쓰이는 무겁고 큰 기계(機械)나 차 따위를 통틀어 이르는 말이다.Heavy equipment is a term used to refer to a heavy machine or a car used in civil engineering or construction work.

상기와 같은 중장비는 크레인, 포크레인(굴삭기) 등과 같은 장비들이 있으며, 도로공사, 아파트공사, 재건축물 해체 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.The heavy equipment such as crane, crane, and excavator are used in various fields such as road construction, apartment construction, and dismantling reconstruction.

한편 굴삭기는 끝단에 포크, 천공비트, 해머 등 소정의 기능을 수행하는 헤드부가 장착된 붐을 구비하고 있으며, 끝단에 헤드부가 장착되며 다단으로 결합된 암(arm)들과 헤드부의 조작을 위하여 암들을 결합각도를 조정하는 유압실린더를 포함하여 구성된다.On the other hand, the excavator has a boom equipped with a head portion having a predetermined function such as a fork, a perforated bit, and a hammer at an end thereof, a head portion mounted at an end thereof, And a hydraulic cylinder which adjusts the engagement angle of the hydraulic cylinder.

그러나 상기와 같은 종래의 중장비용 붐은 유압실린더에 의하여 구동됨으로써 그 구조가 복잡하여 크기가 상대적으로 크며 암들 간의 각도 조정이 어려워 조작이 용이하지 문제점을 가지고 있다.However, the conventional heavy boom as described above is driven by a hydraulic cylinder, so that the structure is complicated and relatively large in size, and it is difficult to adjust the angle between the arms, which makes the operation difficult.

또한 중장비의 차폭이 일정하게 되어 있어 좁은 도로나 폭을 지나가야 하는 중장비의 경우 통행에 적지 않은 제한을 가지는 문제점이 있다.In addition, since the heavy vehicle width is constant, there is a problem that the heavy equipment that has to pass through a narrow road or a width has a limit to the traffic.

관련한 기술로 공개특허공보 10-2010-0125942호(중장비용 접이식 붐)은 "중장비에의 결합을 위한 장착부와; 상기 장착부에 설치되어 서로 회전가능하게 힌지결합되는 복수개의 암부들과; 상기 암부들 중 마지막 암부의 끝단에 결합되는 헤드부를 포함하며, 상기 암부들은 끝단에 결합된 이웃하는 암부를 수용할 수 있도록 수용부가 형성된 것을 특징으로 하는 중장비용 접이식 붐"을 제공한 바 있다.[0003] As a related art, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-2010-0125942 (a heavy boom folding boom), there is disclosed a folding boom having a mounting portion for coupling to a heavy equipment, a plurality of arm portions installed on the mounting portion and hinged to each other, And a head portion coupled to an end of the last arm portion, wherein the arm portions are formed with a receiving portion for receiving neighboring arm portions coupled to an end portion thereof.

본 발명은 덤프 거리 증가, 암 굴절로 인한 작업의 다양성 증대 및 어태치 장착없이 굴삭작업이 가능한 굴절식 스키드로더 붐이 3단으로 되어 있는 중장비 차량을 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a heavy duty vehicle having three stages of an articulated skid loader boom capable of increasing the dump distance, increasing the variety of work due to the bending of the arm, and performing excavation without attaching the attachments.

또한 본 발명은 타이어 구동박스 확장시 주행 및 회전시 안정적 운행이 가능하고 폭이 좁은 수로 주행시 타이어 폭을 줄일 수 있어 주행을 가능하게 하며, 장비 후방부에 앵글브레이드 장착하여 평탄작업이 가능하고, 타이어 교체시 정비성이 용이한 타이어 구동박스의 좌 우로 자율 조정이 가능한 중장비 차량을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is capable of stable operation during traveling and rotation at the time of extending the tire drive box, reducing the tire width at the time of running in a narrow water channel, enabling running, and being able to perform flat work by attaching an angle braid to the rear part of the equipment, And to provide a heavy-duty vehicle capable of autonomously adjusting the left and right of a tire drive box that is easy to maintain when replacing.

본 발명은 상기한 문제점 및 요구를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems and needs,

1단 붐(110), 2단 붐(120), 버킷(130)을 포함하여 구성된 3단으로 구성된 3단 스키드로더 붐(100)을 장착한 중장비 차량(1000)를 제공한다.Stage heavy vehicle 1000 equipped with a three-stage skid loader boom 100 constituted by three stages including a first-stage boom 110, a second-stage boom 120 and a bucket 130 is provided.

또한 본 발명은 좌 우로 차폭을 조절할 수 있는 차폭 조절 타이어 구동박스(200)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 중장비 차량(1000)을 제공한다.Further, the present invention provides a heavy duty vehicle 1000, further comprising a width control tire driving box 200 capable of adjusting the vehicle width to the left and right.

또한 본 발명은 앵글브레이드(300)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 중장비 차량(1000)을 제공한다.Further, the present invention provides a heavy equipment vehicle 1000, further comprising an angle braid 300.

본 발명에 따른 3단 굴절식 스키드로더 붐이 3단으로 되어 있는 중장비 차량은 덤프 거리 증가, 암 굴절로 인한 작업의 다양성 증대 및 어태치 장착없이 굴삭작업이 가능한 효과가 나타난다.The heavy equipment vehicle having the three-stage articulated skid loader boom according to the present invention has the effect of increasing the dump distance, increasing the variety of work due to the bending of the arm, and excavating without attaching the attachment.

또한 본 발명은 좌우 조절이 가능한 타이어 구동박스를 구비함에 따라 넓은 도로를 가능 경우 타이어 구동박스를 확장하여 주행 및 회전시 안정적 운행이 가능하고 폭이 좁은 수로 주행시 타이어 폭을 줄일 수 있어 주행이 가능하게 하는 효과가 창출된다.Further, since the present invention is equipped with a tire drive box which can be adjusted to a right or left side, it is possible to expand a wide road to enable a stable running when traveling and rotating, and to reduce the tire width when traveling in a narrow waterway, .

또한 본 발명은 장비 후방부에 앵글브레이드를 장착하여 평탄작업이 가능하고, 타이어 교체시 정비성이 용이한 타이어 구동박스의 좌 우로 자율 조정이 가능한 효과가 나타난다.Further, according to the present invention, an angle braid is attached to the rear part of the equipment, and the tire driving box can be easily adjusted when the tire is replaced when the tire is replaced.

도 1은 종래의 2단 스키드로더 붐이 장착된 중장비 차량.
도 2는 본 발명에 따른 3단으로 구성된 굴절식 스키드로더 붐이 장착된 중장비 차량의 도면.
도 2b는 본 발명에 따른 3단으로 구성된 굴절식 스키드로더 붐의 구조도.
도 3은 본 발명에 따른 차폭을 조절할 수 있어 기능을 가진 중장비 차량의 구조도.
도 3b는 본 발명에 따른 차폭을 조절할 수 있어 기능을 가진 중장비 차량의 구조도(차 폭이 넓혀진 상태도).
도 4는 본 발명에 따른 차폭을 조절할 수 있어 기능을 가진 중장비 차량의 측면 구조도.
도 4b는 본 발명에 따른 차폭을 조절할 수 있어 기능을 가진 중장비 차량의 정면 구조도.
도 4c는 본 발명에 따른 차폭을 조절할 수 있어 기능을 가진 중장비 차량의 정면 구조도(차 폭이 넓혀진 상태도). 1 is a heavy-duty vehicle equipped with a conventional two-stage skid loader boom.
2 is a view of a heavy duty vehicle equipped with a three-stage articulated skid loader boom according to the present invention.
Fig. 2b is a structural view of a three-stage articulated skid loader boom according to the present invention; Fig.
3 is a structural view of a heavy duty vehicle having a function capable of adjusting the width of a vehicle according to the present invention.
FIG. 3B is a structural view of a heavy duty vehicle having a function capable of adjusting the width of the vehicle according to the present invention (a state in which the width of the vehicle is widened).
FIG. 4 is a side view of a heavy equipment vehicle having a function capable of adjusting the vehicle width according to the present invention. FIG.
FIG. 4B is a front structural view of a heavy duty vehicle having a function capable of adjusting a vehicle width according to the present invention. FIG.
FIG. 4c is a front structural view (a state in which the width of the vehicle is widened) of a heavy equipment vehicle having a function capable of adjusting the vehicle width according to the present invention.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

본 발명은 3단으로 구성된 굴절식 스키드로더 붐(100)이 장착된 중장비 차량(1000)을 제공한다.The present invention provides a heavy duty vehicle 1000 equipped with a three-stage articulated skid loader boom (100).

도 1에서 보는 바와 같이 종래의 중장비 차량인 굴삭기(포크레인)는 2단의 스키드로더 붐(100-1)이 장착되어 있어 덤프 거리가 짧아 굴삭되는 작업 영역이 좁으며, 2단의 스키드로더로 되어 있어 암의 굴절률이 낮아 작업효율이 떨어지며 별도의 어태치가 장착되어야만 굴삭작업이 원활하게 되는 문제점 있었다.As shown in FIG. 1, a conventional heavy-duty excavator (fork-lift) is equipped with a two-stage skid loader boom 100-1 so that the working area in which the dump distance is shortened is narrow and the two- Therefore, the work efficiency is lowered because the refractive index of the arm is low, and the excavation work is smoothly performed only when a separate attachment is installed.

본 발명은 상기한 스키드로더 붐이 3단으로 되어 있어 덤프 거리 증가, 암 굴절로 인한 작업의 다양성 증대 및 어태치 장착없이 굴삭작업이 가능한 중장비 차량을 제공하고자 한다.In the present invention, the skid loader boom has three stages, so that it is intended to provide a heavy duty vehicle which can increase the dump distance, increase the variety of work due to the bending of the arm, and perform the excavation work without attaching the attachment.

도 2b에서 보는 것처럼 본 발명의 3단으로 구성된 굴절식 스키드로더 붐[3단 스키드로더 붐](100)은 1단 붐(110), 2단 붐(120), 버킷(130)을 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 2B, a three-stage articulated skid loader boom 100 according to the present invention includes a first boom 110, a second boom 120, and a bucket 130, .

상기한 3단 스키드로더 붐(100)의 일단부(111)는 중장비 차량(1000)이 본체에 연결되어 있으며 3단 스키드로더 붐이 위 아래 또는 좌 우로 움직일 수 있는 연결 구조로 연결되어 있다.The one end 111 of the three-tier skid loader boom 100 is connected to the main body of the heavy equipment vehicle 1000 and is connected to the three-tier skid loader boom 100 by a connecting structure that can move up and down or left and right.

본 발명의 상기한 1단 붐(110)은 2단 붐(120)과 연결되어 있으며 그 일단부(111)는 중장비 차량(1000)이 본체에 연결되어 있다.The boom 110 of the first stage of the present invention is connected to the boom 120 of the second stage and one end 111 of the boom 110 is connected to the main body of the heavy equipment vehicle 1000.

또한 1단 붐(110)은 상하연결부(112)가 구비되어 있어 상하피스톤부(112-1)와 연결될 수 있어 상하피스톤부(112-1)의 밀고 당기는 작용에 의하여 1단 붐(110)이 상하로 동작하는 작용을 하게 된다.The boom 110 is connected to the upper and lower piston portions 112-1 and 112-1 by the pushing and pulling action of the upper and lower piston portions 112-1, And acts to move up and down.

상기한 상하피스톤부(112-1)는 실린더와 실린더 내부에 삽입된 로드(rod)가 포함되어 있어 유압의 작용에 의하여 로드가 실린더에서 나오거나 들어가는 작용을 하는 장치 또는 수단을 의미한다.The upper and lower piston portions 112-1 refer to an apparatus or means that includes a cylinder and a rod inserted into the cylinder and acts to cause the rod to come out of or enter the cylinder due to the action of hydraulic pressure.

상기한 상하연결부(112)에는 상하피스톤부(112-1)와 연결되어 회전을 하게 되는바 회전에 의한 마찰 및 식각을 방지하는 회전부재(패킹, packing)가 구성되어 있다.The upper and lower connection portions 112 are connected to the upper and lower piston portions 112-1 to rotate, and a rotating member (packing) for preventing friction and etching due to rotation is formed.

상기한 회전부재는 통상의 고분자 물질로 이루어질 수 있고, 상기한 고분자 물질은 고분자 수지로 이루어진 것을 특징으로 한다.The rotating member may be made of a conventional polymer material, and the polymer material is made of a polymer resin.

상기한 고분자 수지는 통상의 고무 수지 또는 우레탄 수지로 이루어져 있는 것이 탄성이 좋고 마찰력에 강한 좋은 특성을 갖게 된다.The above-mentioned polymer resin is made of a usual rubber resin or urethane resin and has a good elasticity and a good property against a frictional force.

더욱 바람직하게는 본 발명의 고분자 수지는 고무 수지 100 중량부에 우레탄 수지 20~50 중량부를 혼합한 고분자 수지를 사용하는 것이 중량이 적게 나가고 내구성 및 탄성이 높은 특징을 보인다.More preferably, the polymer resin of the present invention is characterized in that it is less in weight and has high durability and elasticity by using a polymer resin in which 20 to 50 parts by weight of a urethane resin is mixed with 100 parts by weight of a rubber resin.

본 발명은 상기한 고분자 수지에 첨가물을 혼합한 고분자 수지를 이용하여 회전부재를 제조하는 것이 기술적 특징이다.The technical feature of the present invention is that a rotating member is manufactured using a polymer resin in which an additive is mixed with the above-mentioned polymer resin.

본 발명의 상기한 첨가물은 충전제는, 안정제, 활제, 충격보강제, 셀룰로오즈 파이버, 디에틸렌 글리콜, 커플링 에이전트가 혼합되어 구성된 것을 의미한다.The additive of the present invention means that the filler is composed of a mixture of a stabilizer, a lubricant, an impact modifier, a cellulose fiber, diethylene glycol, and a coupling agent.

상기한 첨가물의 혼합량은 고무 수지 100 중량부를 기준으로 충전제는 1~3중량부, 안정제는 4~6중량부, 활제는 1~2중량부, 충격보강제는 1~2중량부, 셀룰로오즈 파이버는 3~6중량부, 디에틸렌 글리콜 1~2중량부, 커플링 에이전트는 1~5 중량부가 더 혼합되어 구성된다.The amount of the additives is 1 to 3 parts by weight based on 100 parts by weight of the rubber resin, 4 to 6 parts by weight of a stabilizer, 1 to 2 parts by weight of a lubricant, 1 to 2 parts by weight of an impact modifier, and 3 to 3 parts by weight of a cellulose fiber To 6 parts by weight of diethylene glycol, 1 to 2 parts by weight of diethylene glycol, and 1 to 5 parts by weight of coupling agent.

이러한 충전제, 안정제, 활제, 충격보장제, 셀룰로오즈 파이버, 디에틸렌 글리콜, 커플링에이전트 등의 보충제를 더 추가하는 이유는 1차적으로 회전부재의 구성을 압출하는 과정에서보다 보다 안정적이고 적정한 탄성과 점도 등을 유지시켜 주기 때문이고, The reason for adding such fillers, stabilizers, lubricants, impact-proofing agents, cellulosic fibers, diethylene glycol, coupling agents and other supplements is that they are more stable and suitable in terms of elasticity and viscosity As shown in FIG.

2차적으로는 상기한 회전부재의 구성을 성형할 때의 좋은 강도와 유연한 압출, 적정한 점도 등의 물리적, 화학적 물성을 유지해 주기 때문이다.Secondly, it maintains physical and chemical properties such as good strength at the time of molding the constitution of the rotating member, flexible extrusion and proper viscosity.

상기의 충전제는 고분자물질의 실용화에서 노화방지·보강·증량(增量)의 목적으로 가하는 물질을 말한다. 따라서 본 발명의 고분자 물질의 특성에 맞게 사용되는 통상의 충전제를 의미한다. 통상적으로 탈크, 칼슘 카보네이트 또는 규회석, 또는 이들과 합성 섬유(예를 들어, 유리 또는 탄소 섬유)와의 조합물을 의미한다.The above-mentioned filler refers to a substance which is added for the purpose of preventing, reinforcing, or increasing the amount of the polymer material in practical use. And therefore means a conventional filler used in accordance with the characteristics of the polymer material of the present invention. Typically talc, calcium carbonate or wollastonite, or a combination thereof with synthetic fibers (e.g., glass or carbon fiber).

안정제는 고분자물질의 상용화된 것(플라스틱) 등에 열화(劣化)를 방지하거나 또는 억제하기 위해서 첨가하는 화학약품이다. 플라스틱 등은 열·빛·산소의 영향을 받아 열화해 가므로 이를 방지해야 한다. 대표적인 것에 열안정제·산화방지제·광안정제 등이 있다. 따라서 안정제는 본 발명의 고분자 물질에 맞게 사용되는 통상의 안정제를 의미한다. 예를 들면, UV안정제, 열안정제, 에폭시 화합물, 스테아린산아연·스테아린산칼슘 등의 유기산금속류 등이 있다.The stabilizer is a chemical added to prevent or suppress deterioration (degradation) of a polymer material to a commercialized (plastic) or the like. Plastics, etc. are deteriorated by the influence of heat, light, and oxygen and should be prevented. Typical examples include heat stabilizers, antioxidants, and light stabilizers. Thus, the stabilizer means a conventional stabilizer used in accordance with the polymer material of the present invention. Examples thereof include UV stabilizers, heat stabilizers, epoxy compounds, and organic acid metals such as zinc stearate and calcium stearate.

활제(lubricant)는 본 발명의 고분자 물질에 맞게 사용되는 통상의 활제를 의미하며, 폴리에틸렌계 또는 폴리프로필렌계 등에 통상 사용되는 것으로, 스테아린산 등 지방산류; 스테아린산 아미드, 올레인산 아미드 등 지방산 아미드류; 파라핀 왁스, 폴리에틸렌 왁스 등 왁스류 등을 들 수 있으며, 이들이 단독 또는 적정 비율로 혼합되어 사용된다.A lubricant means a conventional lubricant used in accordance with the polymer material of the present invention, and is usually used in a polyethylene-based or polypropylene-based lubricant. Examples thereof include fatty acids such as stearic acid; Fatty acid amides such as stearic acid amide and oleic acid amide; Paraffin wax, and polyethylene wax. These waxes may be used alone or in a suitable ratio.

특히 셀룰로오즈 파이버의 함량이 높아짐에 따라 압출기 벽면의 점착에 의해 셀룰로오즈 파이버가 타는 경향이 심해지기 때문에 활제의 선택 및 첨가량이 매우 중요하다.Particularly, as the content of the cellulose fibers increases, the tendency of the cellulose fibers to burn due to the adhesion of the wall surface of the extruder becomes severe, so that the selection and addition amount of the lubricant is very important.

충격보강제는 분열, 인장, 압축, 휨, 충격강도를 증가시키기 위해 플라스틱에 첨가하는 섬유상 불용성 물질을 의미한다. 본 발명에 사용되는 충격보강제는 Acrylic, CPE(Chlorinated Polyethylene), EVA(Ethylene Vinyl Acetate), 메틸메타크릴레이트-부타디엔-스틸렌(MBS)수지, 아크릴로니트릴-부타디엔-스틸렌(ABS)수지 등을 들 수 있다.Impact reinforcement refers to fibrous insoluble materials added to plastics to increase fracture, tensile, compressive, flexural and impact strength. The impact modifier used in the present invention may be selected from the group consisting of Acrylic, Chlorinated Polyethylene (CPE), Ethylene Vinyl Acetate (EVA), Methyl Methacrylate-Butadiene-Styrene (MBS), and Acrylonitrile-Butadiene- .

본 발명에 사용되는 셀룰로오즈 파이버는 그 예로 왕겨분, 펄프 분말, 볏짚 분말 등을 들 수 있고, 분말 형태로서 평균입경은 20∼500μm의 것이 좋은데, 입경이 커지면 성형품의 외관이 나빠지는 경향이 있고, 입경이 작으면 외관은 우수해지나, 분산이 어려워지고 미분말로 만드는데 원가가 올라가 경제성이 떨어지는 취약점이 있다. 또한 셀룰로오즈 파이버의 수분은 비록 압출공정중 일부 잔여 수분이 벤트되어 제거되기도 하지만 물성 및 생산성을 고려할 때 10% 이하의 것이 좋고 5%이하의 것이 더욱 좋다. Examples of the cellulose fiber used in the present invention include rice hull powder, pulp powder and rice straw powder. The average particle diameter of the cellulose powder is preferably 20 to 500 mu m. When the particle diameter is large, the appearance of the molded product tends to deteriorate. If the particle diameter is small, the appearance is excellent, but it is difficult to be dispersed, and there is a weak point that the cost is increased and the economical efficiency is lowered because it is made into a fine powder. Also, water of the cellulose fiber may be removed by venting some residual water during the extrusion process, but it is preferably less than 10% and better than 5% in consideration of physical properties and productivity.

커플링에이전트는 가교제로서 실란 계통 또는 말레익언하이드라이드, 테트라 히이드로 프탈릭언 하이드라이드 등을 사용하는 것이 바람직하다. 예를 들면 실란 계통은 비닐실란, 아미노에틸계 실란 등이 있다. As the coupling agent, it is preferable to use silane system or maleic anhydride, tetrahydropthalic anhydride or the like as a crosslinking agent. For example, the silane system includes vinyl silane, aminoethyl silane, and the like.

디에틸렌 글리콜은 회전부재의 구성에 강화된 강도를 나타낼 수 있게 되어 제품에 대한 신뢰성을 향상시키는 효과를 나타내어 준다. Diethylene glycol can exhibit enhanced strength in the constitution of the rotating member, thereby improving the reliability of the product.

본 발명은 상기한 고분자 수지에 난연성 첨가물을 첨가한 점에 기술적 특징이 있다.The present invention has a technical feature in that a flame retardant additive is added to the above-mentioned polymer resin.

상기한 난연성 첨가물은 수산화알루미늄, 인산, 초산, 흑연이 혼합된 조성물인 것에 기술적 특징이 있다.The above-mentioned flame-retardant additive has a technical feature that it is a composition containing aluminum hydroxide, phosphoric acid, acetic acid, and graphite.

상기한 난연성 첨가물은 수산화알루미늄 100중량부에 인산 5~10중량부, 초산 5~10중량부, 흑연 2~5중량부를 혼합하여 조성하는 것이 매우 효과적이다.It is very effective that the flame-retardant additive is prepared by mixing 5 to 10 parts by weight of phosphoric acid, 5 to 10 parts by weight of acetic acid and 2 to 5 parts by weight of graphite with 100 parts by weight of aluminum hydroxide.

본 발명은 상기한 고무 수지 100중량부를 기준으로 난연성 첨가물 0.1~ 5 중량부 혼합하여 사용할 수 있다.The present invention can be used by mixing 0.1 to 5 parts by weight of a flame retardant additive based on 100 parts by weight of the rubber resin.

상기한 수산화 알루미늄은 화염 등으로 가열되면 결정수를 방출하는 특징이 있어 난연성을 향상시키는 작용을 하는 것이다.The above-mentioned aluminum hydroxide has a characteristic of releasing crystal water when heated with a flame or the like, and thus has an effect of improving flame retardancy.

수산화 알루미늄은 화학식 Al(OH)3, 비중 2.423 정도이며 알루미늄의 수산화물로 양쪽성 수산화물이다.Aluminum hydroxide has the formula Al (OH) 3, specific gravity of about 2.423, and is a hydroxide of aluminum and amphoteric hydroxide.

본 발명은 상기한 고분자 수지에 고분자 접합 조성물을 혼합하여 부가하여 회전부재가 성형되는 과정에서 성형되고 나서 냉각되는 과정에서 수축현상이 발생할 때 균열, 비틀림, 쪼개짐 등을 방지하는 기능을 하게 된다.The present invention adds a polymer conjugate composition to the polymer resin to prevent cracking, twisting, cracking and the like when shrinkage occurs in the process of cooling after being molded in the process of molding the rotating member.

본 발명은 상기한 고무 수지 100 중량부를 기준으로 고분자 접합 조성물 1~5 중량부를 혼합하는 것이 좋다.In the present invention, it is preferable to mix 1 to 5 parts by weight of the polymeric bonding composition based on 100 parts by weight of the rubber resin.

고분자 접합 조성물은 MMA(methylmethacrylate),BAM(Buthylacrylmonomer), AN(Acrylonitrile), MAA(Methylacrylicacid), 유화제, 물, 촉매를 혼합가열하여 생성된 조성물을 의미한다.The polymeric bonding composition means a composition produced by mixing and heating MMA (methylmethacrylate), BAM (Buthylacrylmonomer), AN (Acrylonitrile), MAA (methylacrylic acid), emulsifier, water and catalyst.

이 조성물은 단분자(monomer)인 MMA(methylmethacrylate) 100중량부, BAM(Buthylacrylmonomer) 100-150 중량부, AN(Acrylonitrile) 5-10 중량부, MAA(Methylacrylicacid) 4-7 중량부로 섞고 물 100-150 중량부, 유화제를 극히 소량인 5-8중량부로 섞는다.This composition is prepared by mixing 100 parts by weight of a monomer MMA (methylmethacrylate), 100-150 parts by weight of BAM (Buthylacrylonomer), 5-10 parts by weight of AN (Acrylonitrile) and 4-7 parts by weight of MAA (Methylacrylicacid) 150 parts by weight, and an emulsifier in an extremely small amount of 5-8 parts by weight.

바람직하게는 MMA(methylmethacrylate) 100중량부, BAM(Buthylacrylmonomer) 140 중량부, AN(Acrylonitrile) 10 중량부, MAA(Methylacrylicacid) 6 중량부, 물 140 중량부, 유화제 7중량부를 섞는다. Preferably, 100 parts by weight of MMA (methylmethacrylate), 140 parts by weight of BAM (Buthylacrylmonomer), 10 parts by weight of AN (acrylonitrile), 6 parts by weight of MAA (methylacrylic acid), 140 parts by weight of water and 7 parts by weight of emulsifier are mixed.

유화제는 일반적으로 계면활성제를 의미하며 음이온계인 설폰산염 종류를 사용하며 바람직하게는 알킬설폰산염을 사용한다. 알킬설폰산염은 아주 소량 첨가되는데 MMA(methylmethacrylate), BAM(Buthylacrylmonomer), AN(Acrylonitrile), MAA(Methylacrylicacid)와 물의 혼합을 용이하게 하는 유화제 역할을 하며 반응에는 참여하지 않는다. The emulsifier generally refers to a surfactant, and anionic type sulfonate salt is used, and alkyl sulfonate is preferably used. Alkyl sulfonates are added in very small amounts and act as emulsifiers to facilitate the mixing of MMA (methylmethacrylate), BAM (Buthylacrylmonomer), AN (Acrylonitrile), MAA (Methylacrylicacid) and water.

여기에 촉매로 작용하는 분말형태의 과황산암모늄((NH4)2S2O8)과 중아황산소다(NaHSO3)를 MMA 100중량부에 대하여 0.5- 3중량부로 섞으며 바람직하게는 1중량부가 적당하다. 과황산암모늄((NH4)2S2O8)과 중아황산소다(NaHSO3)의 비율은 1: 0.3~0.6의 비율로 섞으며 바람직하게는 1:0.5의 비율이 적정하다. 이 촉매들은 단분자 혼합물에 용해되어 촉매로 작용하게 된다. 특히 주촉매작용은 과황산암모늄((NH4)2S2O8)이 담당하며, 중아황산소다(NaHSO3)가 보조적인 촉매역할을 하게 된다. (NH 4 ) 2 S 2 O 8 ) and sodium bisulfite (NaHSO 3 ) in the form of a powder serving as a catalyst are mixed in an amount of 0.5 to 3 parts by weight based on 100 parts by weight of MMA, preferably 1 part by weight Additional is appropriate. The ratio of ammonium persulfate ((NH 4 ) 2 S 2 O 8 ) to sodium bisulfite (NaHSO 3 ) is mixed in a ratio of 1: 0.3 to 0.6, preferably 1: 0.5. These catalysts are dissolved in a monomolecular mixture and act as catalysts. Particularly, the main catalyst is ammonium persulfate ((NH 4 ) 2 S 2 O 8 ), and sodium bisulfite (NaHSO 3 ) serves as an auxiliary catalyst.

그런 후 약 60-70도씨 정도로 5-7시간 가열하면서 교반하며 반응을 진행시킨다.바람직하게는 65도씨 정도로 가열 교반하여 반응을 진행시킴이 좋다.Then, the reaction is carried out while stirring at about 60-70 ° C. for 5-7 hours while stirring. Preferably, the reaction is preferably carried out by heating and stirring at about 65 ° C.

위 과정을 통하여 단분자들인 MMA(methylmethacrylate), BAM(Buthylacrylmonomer)이 촉매들에 의하여 개시반응(initiation reaction)이 일어나며, 그 후 성장반응(propagation reaction), 종결반응(termination reaction)이 일어나 고분자 접합용 조성물이 생성된다.Through the above process, initiation reaction of monomers such as MMA (methylmethacrylate) and BAM (Buthylacrylmonomer) is initiated by the catalyst, and then a propagation reaction and a termination reaction occur, A composition is produced.

본 발명은 상기한 고분자 수지에 천연 강화 조성물을 혼합하여 강도 및 내구성을 현저히 증진시킨 고분자 수지를 이용하여 회전부재를 제조하는 점에 기술적 특징이 있다.The present invention is characterized in that a rotating member is manufactured using a polymer resin in which the above-mentioned polymer resin is mixed with a natural reinforcing composition and the strength and durability are remarkably improved.

상기한 천연 강화 조성물을 혼합하는 경우 회전부재의 강도가 높아짐은 물론 회전부재에 작용하는 정전기적 작용을 최소화하여 회전부재의 효율을 현저히 증진시키는 작용을 한다.When the natural reinforcing composition is mixed, the strength of the rotating member is increased, and the electrostatic action acting on the rotating member is minimized, thereby remarkably improving the efficiency of the rotating member.

본 발명은 상기한 고무 수지 100 중량부를 기준으로 천연 강화 조성물을 0.5 ~ 1.5 중량부 혼합하는 것이 바람직하다.It is preferable that the natural reinforcing composition is mixed in an amount of 0.5 to 1.5 parts by weight based on 100 parts by weight of the rubber resin.

본 발명의 상기한 천연 강화 조성물은 삼초, 황백, 어성초, 금은화, 백지, 고삼, 교맥, 백선피, 사매, 사삼을 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.The natural reinforcing composition of the present invention refers to a composition obtained by mixing three-seconds, yellow whites, whitewasos, gingkowis, white pills, ginseng, mandarin, white pine bark, sake, and ginseng.

상기한 천연 강화 조성물은 삼초 100중량부에 황백 80~120중량부, 어성초 80~120중량부, 금은화 80~120중량부, 백지 80~120중량부, 고삼 80~120중량부, 교맥 80~120중량부, 백선피 80~120중량부, 사매 80~120중량부, 사삼 80~120중량부를 혼합한 원재료를 추출한 것이 바람직하다.The natural reinforcing composition is prepared by mixing 80 to 120 parts by weight of yellowish white, 80 to 120 parts by weight of ginger, 80 to 120 parts by weight of ginger silver, 80 to 120 parts by weight of white paper, 80 to 120 parts by weight of ginger, 80 to 120 parts by weight of ginger, , 80-120 parts by weight of white sugar, 80-120 parts by weight of white sugar, 80-120 parts by weight of sweet sugar, and 80-120 parts by weight of black sugar.

천연 강화 조성물을 추출하는 방법으로는 상기한 중량부대로 혼합한 원재료 100중량부에 물 100~5,000 중량부를 혼합하고 가열하여 추출할 수 있다.As a method of extracting the natural reinforcing composition, 100 parts by weight of the raw material mixed in the above weight ratio may be mixed with 100 to 5,000 parts by weight of water and extracted by heating.

상기한 원재료 100중량부에 물 1000중량부를 혼합하여 추출하면 약 800~1000중량부 정도의 추출액이 나오게 된다.When 1000 parts by weight of water is mixed with 100 parts by weight of the raw material and extracted, about 800 to 1000 parts by weight of the extract is obtained.

이와 같은 추출액을 증류과정을 하여 수분을 증발시켜 약 80~150중량부 정도의 추출액을 수득할 수 있다.The extract is distilled to evaporate the water to obtain an extract of about 80 to 150 parts by weight.

또한 상기한 천연 강화 조성물을 추출하는 방법으로는 상기의 혼합한 원재료 100 중량부에 70~85%[질량%] 에탄올 800~1000중량부를 넣고, 2~4시간 동안 환류 추출 하고 여액을 rotary evaporator를 이용하여 감압, 농축하는 방법으로 추출할 수 있으며 약 80~150중량부 정도의 추출액을 수득할 수 있다.As a method for extracting the natural reinforcing composition, 800 ~ 1000 parts by weight of 70 ~ 85% [mass%] ethanol are added to 100 parts by weight of the raw material mixture, refluxed for 2 ~ 4 hours and the filtrate is transferred to a rotary evaporator , Followed by decompression and concentration, and about 80 to 150 parts by weight of the extract can be obtained.

본 발명은 상기한 고분자 수지에 천연 기능 첨가물을 첨가하여 회전부재의 표면의 마찰력을 감소시키는 기능을 수행할 수 있는 점이 기술적 특징이다.The technical feature of the present invention is that a natural function additive is added to the polymer resin to reduce the frictional force of the surface of the rotating member.

상기한 천연 기능 첨가물은 방풍 100중량부에 우방자 80~120중량부, 선퇴 50~80중량부, 창출 30~55중량부, 목통 30~55중량부, 지부자50~80중량부, 형개 50~80중량부, 천마 80~120중량부, 황금 80~120중량부, 녹차 80~120중량부, 감초 80~120중량부를 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.The above-mentioned natural functional additive is added to 100 parts by weight of the windshield with 80-120 parts by weight of a ballast, 50-80 parts by weight, 30-55 parts by weight, 30-55 parts by weight, 30-55 parts by weight, 50-80 parts by weight, 80 to 120 parts by weight of ginseng, 80 to 120 parts by weight of gold, 80 to 120 parts by weight of green tea, and 80 to 120 parts by weight of licorice.

상기한 천연 기능 첨가물을 혼합하는 경우 특히 회전부재가 회전하는 경우 마찰력을 현저히 감소시키는 작용을 한다.In the case of mixing the above-mentioned natural-function additive, particularly, when the rotating member rotates, it acts to significantly reduce the frictional force.

천연 기능 첨가물을 추출하는 방법으로는 상기한 중량부대로 혼합한 원재료 100중량부에 물 100~5,000 중량부를 혼합하고 가열하여 추출할 수 있다.As a method for extracting the natural function additive, 100 parts by weight of the raw material mixed by the above weight ratio can be mixed with 100 to 5,000 parts by weight of water and extracted by heating.

상기한 원재료 100중량부에 물 1000중량부를 혼합하여 추출하면 약 800~1000중량부 정도의 추출액이 나오게 된다.When 1000 parts by weight of water is mixed with 100 parts by weight of the raw material and extracted, about 800 to 1000 parts by weight of the extract is obtained.

이와 같은 추출액을 증류과정을 하여 수분을 증발시켜 약 80~150중량부 정도의 추출액을 수득할 수 있다.The extract is distilled to evaporate the water to obtain an extract of about 80 to 150 parts by weight.

또한 상기한 천연 기능 첨가물을 추출하는 방법으로는 상기의 혼합한 원재료 100 중량부에 70~85%[질량%] 에탄올 800~1000중량부를 넣고, 2~4시간 동안 환류 추출 하고 여액을 rotary evaporator를 이용하여 감압, 농축하는 방법으로 추출할 수 있으며 약 80~150중량부 정도의 추출액을 수득할 수 있다.In addition, as a method for extracting the above-mentioned natural function additive, 800 to 1000 parts by weight of 70 to 85% [mass%] ethanol are added to 100 parts by weight of the above raw material mixture, refluxed for 2 to 4 hours, , Followed by decompression and concentration, and about 80 to 150 parts by weight of the extract can be obtained.

또한 1단 붐(110)은 제2피스톤부(113-1)이 구비되어 있고, 제2피스톤부(113-1)는 제2피스톤부연결부(113)에 결합되어 있다.The first stage boom 110 is provided with a second piston portion 113-1 and the second piston portion 113-1 is coupled to the second piston portion connection portion 113. [

제2피스톤부연결부(113)는 1단 붐(110)의 위 부분에 형성되어 있는 것이 바람직하다.The second piston connecting portion 113 is preferably formed on the upper portion of the first boom 110.

상기한 제2피스톤부(113-1)는 제2붐에 상하 운동을 하게 하는 장치 또는 수단을 의미한다.The second piston portion 113-1 means an apparatus or means for causing the second boom to move up and down.

제2피스톤부의 구조는 상기한 상하피스톤부(112-1)의 구조와 동일한 구조이며, 제2피스톤부는 실린더와 실린더 내부에 삽입된 로드(rod)가 포함되어 있어 유압의 작용에 의하여 로드가 실린더에서 나오거나 들어가는 작용을 하는 장치 또는 수단을 의미한다.The structure of the second piston portion is the same as the structure of the upper and lower piston portions 112-1. The second piston portion includes a rod inserted into the cylinder and the cylinder, Means a device or means acting on or coming from.

본 발명의 상기한 2단 붐(120)은 그 일단이 1단 붐(110)에 연결되어 있고, 다른 일단은 버킷(130)이 연결되어 있다.One end of the two-stage boom 120 of the present invention is connected to the first-stage boom 110, and the other end of the two-stage boom 120 is connected to the bucket 130.

상기한 2단 붐(120)은 상기한 1단 붐(110)의 제2피스톤부(113-1)에 의하여 상하로 접혀졌다 오므라지는 동작을 하게 되는 장치 또는 수단을 의미한다.The above-described two-stage boom 120 means an apparatus or means that is folded up and down by the second piston unit 113-1 of the first-stage boom 110 to perform the operation.

상기한 2단 붐(120)에는 버킷피스톤부(121-1)가 구성되어 있어 버킷(130)을 오므려졌다 펴지는 동작을 하게 한다.The bucket piston 121-1 is formed in the two-stage boom 120 so that the bucket 130 is pinched and unfolded.

즉, 버킷피스톤부(121-1)의 로드가 버킷(130)에 연결되어 있어서, 로드의 왕복 작용에 의하여 버킷(130)이 오므려졌다 펴지는 동작을 수행하게 된다.That is, since the rod of the bucket piston 121-1 is connected to the bucket 130, the bucket 130 is disengaged by the reciprocating action of the rod.

버킷피스톤부(121-1)는 버킷피스톤부 연결부(121)에 연결되어 있으며, 버킷피스톤부 연결부(121)는 2단 붐(120)의 윗부분에 형성되어 있다. The bucket piston portion 121-1 is connected to the bucket piston connecting portion 121 and the bucket piston connecting portion 121 is formed on the upper portion of the second boom 120. [

상기한 바처럼 버킷피스톤부(121-1)는 상기한 상하피스톤부(112-1)의 구조와 동일한 구조이며, 버킷피스톤부(121-1)는 실린더와 실린더 내부에 삽입된 로드(rod)가 포함되어 있어 유압의 작용에 의하여 로드가 실린더에서 나오거나 들어가는 작용을 하는 장치 또는 수단을 의미한다.As described above, the bucket piston 121-1 has the same structure as that of the upper and lower piston parts 112-1. The bucket piston part 121-1 has a rod inserted into the cylinder and the cylinder, And means a device or means that acts by the action of hydraulic pressure to cause the rod to exit or enter the cylinder.

본 발명의 굴절식 스키드로더 붐(100)은 본 발명의 중장비 차량(1000)의 제어 장치에 의하여 제어되게 된다.The articulated skid loader boom 100 of the present invention is controlled by the control device of the heavy equipment vehicle 1000 of the present invention.

즉, 굴절식 스키드로더 붐(100)의 각각의 상하피스톤부(112-1), 제2피스톤부(113-1), 버킷피스톤부(121-1)의 구성이 유압장치와 연동되어 있으며, 본 발명의 중장비 차량(1000)의 제어 장치에 의하여 제어되게 된다.That is, each of the upper and lower piston portions 112-1, the second piston portion 113-1, and the bucket piston portion 121-1 of the articulated skid loader boom 100 is interlocked with the hydraulic device, And is controlled by the control device of the heavy equipment vehicle 1000 of the present invention.

본 발명의 상기한 버킷(130)은 내용물을 담아서 다른 곳으로 운반하는 기능 또는 흙을 파거나 다지는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.The bucket 130 of the present invention means a device or means for carrying contents to another place or carrying out the function of digging or dugging the contents.

본 발명은 상기한 구조의 3단 스키드로더 붐(100)에 의하여 덤프 거리 증가, 암 굴절로 인한 작업의 다양성 증대 및 어태치 장착없이 굴삭작업이 가능한 효과가 나타나게 된다.In the present invention, the three-stage skid loader boom (100) having the above-described structure has the effect of increasing the dump distance, increasing the variety of work due to the bending of the arm, and excavating without attaching the attachment.

본 발명은 차폭을 조절할 수 있어 기능을 가진 중장비 차량(1000)을 제공한다.The present invention provides a heavy equipment vehicle 1000 capable of controlling the vehicle width.

즉, 발명은 좌 우로 차폭을 조절할 수 있는 차폭 조절 타이어 구동박스(200)를 구비한 점이 기술적 특징이다.That is, the present invention is characterized in that the vehicle width control tire driving box 200 is capable of adjusting the vehicle width to left and right.

도 3에서 보는 것처럼 본 발명의 타이어 구동박스(200)는 중장비 차량(1000)의 좌우에 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the tire driving box 200 of the present invention is formed on the right and left sides of the heavy equipment vehicle 1000.

도 3 내지 도 4에서 보는 것처럼, 본 발명의 타이어 구동박스(200)는 중장비 차량(1000)의 좌우에 형성되어 있고, 구체적으로는 좌측 타이어 구동박스(200) 및 우측 타이어 구동박스(200-1)로 구성되어 있다.3 to 4, the tire drive box 200 of the present invention is formed on the right and left sides of the heavy equipment vehicle 1000, specifically, the left tire drive box 200 and the right tire drive box 200-1 ).

본 발명의 타이어 구동박스(200)는 전방타이어(201)와 후방타이어(202)가 장착되어 있고, 각각의 전방타이어(201) 및 후방타이어(202)가 기어에 의하여 엔진과 연동되게 된다.The tire driving box 200 of the present invention is mounted with the front tire 201 and the rear tire 202 and each of the front tire 201 and the rear tire 202 is interlocked with the engine by the gears.

즉, 본 발명의 좌측 타이어 구동박스(200)는 좌측전방타이어(201)와 좌측후방타이어(202)가 장착되어 있고, 각각의 좌측전방타이어(201) 및 좌측후방타이어(202)가 기어에 의하여 엔진과 연동되게 된다.That is, in the left tire driving box 200 of the present invention, the left front tire 201 and the left rear tire 202 are mounted, and each of the left front tire 201 and the left rear tire 202 is And is linked with the engine.

마찬가지로 본 발명의 우측 타이어 구동박스(200-1)는 각각의 우측전방타이어(201-1) 및 우측후방타이어(202-1)가 기어에 의하여 엔진과 연동되게 된다.Likewise, each of the right front tire 201-1 and the right rear tire 202-1 of the right tire driving box 200-1 of the present invention is interlocked with the engine by a gear.

따라서, 본 발명의 좌측타이어 구동박스(200)는 엔진으로부터 전달되는 회전력을 좌측전방타이어(201)와 좌측후방타이어(202)에 전달하게 하는 기어 장치 등으로 구성될 수 있다.Therefore, the left tire driving box 200 of the present invention may be configured as a gear device for transmitting the rotational force transmitted from the engine to the left front tire 201 and the left rear tire 202, or the like.

마찬가지로 본 발명의 우측타이어 구동박스(200-1)는 엔진으로부터 전달되는 회전력을 우측전방타이어(201-1)와 우측후방타이어(202-1)에 전달하게 하는 기어 장치 등으로 구성될 수 있다.Likewise, the right tire drive box 200-1 of the present invention may be configured as a gear device for transmitting the rotational force transmitted from the engine to the right front tire 201-1 and the right rear tire 202-1.

이와 같은 기술은 통상의 기어의 동력 전달 구조를 채택하여 구현할 수 있다.Such a technique can be implemented by adopting a power transmission structure of an ordinary gear.

본 발명의 기술적 특징은 상기한 타이어 구동박스(200)가 그 폭을 조절하는 기능을 수행하여 결과적으로 중장비 차량의 차폭을 조절할 수 있게 되는 점이다.The technical feature of the present invention is that the tire driving box 200 performs the function of controlling the width thereof, and as a result, the vehicle width of the heavy equipment vehicle can be controlled.

도 3b 및 도 4c에서 보는 것처럼 본 발명의 좌측 타이어 구동박스(200)와 우측 타이어 구동박스(200-1)의 간격을 넓혔다 줄였다 하는 기능을 수행할 수 있는바, 타이어 구동박스의 간격을 넓힐 경우 중장비 차량(1000)의 주행 및 회전시 안정적 운행을 할 수 있으며, 타이어 구동박스의 간격을 좁힐 경우 폭이 좁은 수로(水路) 등을 주행할 수 있게 하는 기능을 수행한다.As shown in FIGS. 3B and 4C, the distance between the left tire driving box 200 and the right tire driving box 200-1 of the present invention can be increased or decreased. When the interval of the tire driving box is increased A stable operation can be performed when the heavy equipment vehicle 1000 is traveling and rotating and a narrow water channel can be driven when the interval of the tire drive box is narrowed.

또한 본 발명의 기술적 특징은 중장비 차량(1000)의 후방부에 앵글브레이드(300)를 장착한 점이다.The technical feature of the present invention is that the angle braid 300 is mounted on the rear portion of the heavy equipment vehicle 1000.

본 발명의 앵글브레이드(300)는 평탄지지부(310), 운동부(320)를 포함하여 구성되어 있다.The angle braid 300 of the present invention includes a flat support portion 310 and a moving portion 320.

본 발명의 앵글브레이드(300)는 땅을 평평하게 펴게 하는 평탄 기능 및 차량의 후방부를 들어올리는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.The angle braid 300 of the present invention means a flattening function for flattening the ground and an apparatus or means for performing the function of raising the rear portion of the vehicle.

상기한 평탄지지부(310)는 판 형상으로 이루어진 구조 또는 장치로서 상기한 운동부(320)에 연결되어 있어서 운동부로부터 전달되는 상하 운동을 받아 위 아래로 움직이는 기능을 수행하고, 그에 따라 평탄지지부(310)가 지면에 닿을 경우 평탄작업이 가능하게 된다. The flat support portion 310 is a plate-shaped structure or device connected to the moving portion 320 to move up and down in response to vertical movement transmitted from the moving portion, The flat work can be performed.

상기한 운동부(320)는 위 아래 및 좌우로 운동하는 힘을 평탄부에 전달하는 장치 또는 수단을 의미한다.The moving part 320 refers to a device or means for transmitting the upward, downward, leftward, and rightward moving force to the flat part.

따라서 운동부(320)는 평탄부에 연결되어 있으며 상하 및 좌우로 운동하는 동력장치(도면 미도시)에 의하여 연동되어 구동하게 된다.Therefore, the moving part 320 is connected to the flat part and driven by the power device (not shown) moving vertically and horizontally.

또한 앵글브레이드(300)는 본 발명의 중장비 차량(1000)의 제어 장치에 의하여 제어되게 된다.Also, the angle braid 300 is controlled by the control device of the heavy equipment vehicle 1000 of the present invention.

즉, 앵글브레이드(300)의 운동부가 동력장치와 연동되어 있으며, 본 발명의 중장비 차량(1000)의 제어 장치에 의하여 상하 운동 등이 제어되게 된다.That is, the motion part of the angle braid 300 is interlocked with the power unit, and the vertical motion and the like are controlled by the control unit of the heavy equipment vehicle 1000 of the present invention.

도 4에서 보는 것처럼 앵글브레이드(300)의 평탄지지부(310)가 상하 및 좌우로 운동로 운동을 할 수 있어, 평탄지지부(310)가 지면 아래 또는 일정한 높이에 있는 경우 중장비 차량으로 운행으로 평탄작업을 할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the flat support portion 310 of the angle braid 300 can move up and down and right and left. When the flat support portion 310 is below the ground or at a constant height, .

또한 앵글브레이드(300)가 지면에 직각으로 운전되는 경우 본 발명의 타이어 구동박스(200)에 있는 좌측후방타이어(202) 및 우측후방타이어(202-1)가 지면에서 일정한 높이로 떨어져 있게 되므로 좌측후방타이어(202) 및 우측후방타이어(202-1)의 교체를 매우 용이하게 하는 효과가 창출되게 된다.When the angle braid 300 is operated at a right angle to the ground, the left rear tire 202 and the right rear tire 202-1 in the tire driving box 200 of the present invention are spaced apart at a constant height from the ground, The rear tire 202 and the right rear tire 202-1 can be easily replaced with each other.

본 발명은 상기한 구성과 기능으로 이루어진 굴절식 스키드로더 붐(100)이 장착된 중장비 차량(1000)을 제공하게 된다.The present invention provides a heavy duty vehicle 1000 equipped with a refraction type skid loader boom 100 having the above-described structure and function.

본 발명은 중장비 차량을 생산, 제조, 판매, 유통, 연구하는 산업에 매우 유용하다.The present invention is very useful for industries that produce, manufacture, sell, distribute and research heavy equipment vehicles.

특히, 본 발명은 굴삭 기능 및 평탄 기능을 가진 중장비 차량을 생산, 제조, 판매, 유통, 연구하는 산업에 매우 유용하다.Particularly, the present invention is very useful for an industry that produces, manufactures, sells, distributes and researchs heavy equipment vehicles having an excavating function and a flat function.

중장비 차량(1000),
굴절식 스키드로더 붐(100), 1단 붐(110), 2단 붐(120), 버킷(130),
타이어 구동박스(200),
좌측 타이어 구동박스(200), 전방타이어(201), 후방타이어(202),
우측 타이어 구동박스(200-1), 우측전방타이어(201-1), 우측후방타이어(202-1),
앵글브레이드(300),Heavy vehicle 1000,
The articulated skid loader boom 100, the first boom 110, the second boom 120, the bucket 130,
The tire driving box 200,
The left tire driving box 200, the front tire 201, the rear tire 202,
The right tire driving box 200-1, the right front tire 201-1, the right rear tire 202-1,
The angle braid 300,

Claims (3)

1단 붐(110), 2단 붐(120), 버킷(130)을 포함하여 구성된 3단으로 구성된 3단 스키드로더 붐(100)을 장착한 중장비 차량(1000).
A heavy duty vehicle (1000) equipped with a three-stage skid loader boom (100) comprising three stages including a boom (110), a boom (120) and a bucket (130).
제1항에 있어서,
좌 우로 차폭을 조절할 수 있는 차폭 조절 타이어 구동박스(200)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 중장비 차량(1000).
The method according to claim 1,
And a vehicle width control tire driving box (200) capable of adjusting the vehicle width to the left and right.
제1항 또는 제2항에 있어서,
앵글브레이드(300)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 중장비 차량(1000).

3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising an angle braid (300).

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